CN112408255A - 用于升降交通工具的灵活埋地式升降系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于升降交通工具的埋地式升降系统和对应的方法。本发明的升降系统包括:凹坑,其设置有凹坑框架;两个或更多个可移动升降设备,其被配置用于在凹坑中移动;以及系统控制器,其被配置用于确定出至少一组升降设备来用于升降交通工具。
Description
本发明涉及埋地式升降系统(in-ground lifting system),并且更具体地,涉及具有多个可移动升降设备的系统。这样的系统用于升降卡车、公共汽车、乘用汽车和/或其他交通工具。
常规的埋地式升降系统包括定位于车间中的固定升降设备。使用时,轴定位于固定升降设备上方。该升降系统还包括可移动升降设备,该可移动升降设备然后定位于交通工具的另一个轴下方。这种可移动升降设备在所谓的凹坑中移动。这使得升降系统能够处理待升降的交通工具的不同轴距(wheelbases)。通常,提供盖来覆盖凹坑的开口,以提供安全的工作场所。这些常规的系统是定制的,从而导致复杂且相对昂贵的升降系统。
WO 2015/108414A1公开了一种具有模块化结构的埋地式升降系统,以实现灵活的凹坑框架。这为更经济可行的埋地式升降系统提供了有效的系统。
这些常规的升降系统能够升降具有不同轴距离(axle distance)的交通工具。然而,为了能够升降相对多种类的交通工具,凹坑需要一定的长度。这意味着这样的系统在车间中需要相对大的空间,在升降相对小的交通工具时也是如此。因此,考虑到它们的所需空间,这些升降系统相对低效。
本发明的目的是避免或至少减少上述问题,并提供一种埋地式升降系统,该系统在其车间使用中更灵活且更有效。
该目的通过根据本发明的用于升降交通工具的埋地式升降系统来实现,该升降系统包括:
-凹坑,其设置有凹坑框架;
-两个或更多个可移动升降设备,其被配置用于在凹坑中移动;以及
-系统控制器,其被配置用于确定出至少一组升降设备来用于升降交通工具。
本发明涉及所谓的具有凹坑的埋地式升降系统,其中至少两个可移动升降设备被定位成能够在凹坑中移动。这使得能够处理不同的轴距离。该凹坑延伸一定长度,从而能够升降各种各样交通工具尺寸的交通工具。通常,凹坑设置有凹坑盖,使得凹坑在操作期间保持被覆盖,并且优选地在可移动升降设备中的一个或更多个进行平移移动期间也保持被覆盖。
交通工具由升降设备升降,该升降设备接合例如交通工具的轮轴中的一个。可移动升降设备相对于各自的轮轴定位。可选地,交通工具轴距距离测量系统用于确定可移动升降设备的期望位置。提供驱动器以用于驱动和定位可移动升降设备。上述WO 2015/108414A1中说明了这样的驱动器的示例。该文献还公开了可选的盖的实施方案。
根据本发明的埋地式升降系统包括两个或更多个可移动升降设备。这为升降交通工具的位置和这样的交通工具的尺寸提供了最大的灵活性。可选地,一个或更多个附加的固定升降设备也设置在凹坑中。然而,为了在搬运交通工具时提供最大的灵活性,在当前优选的实施方案中,在升降系统中仅应用可移动升降设备。
本发明的埋地式升降系统包括系统控制器,该系统控制器被配置用于从可用的升降设备中确定出至少一组升降设备来用于升降交通工具。这使得能够为特定交通工具确定出一组升降设备,这通常取决于轮轴的数量。该系统控制器提供了确定升降设备组的灵活性。例如,在具有在车间地板上延伸35米的长度的凹坑中,可以提供六个可移动升降设备。系统控制器可以确定出一组由两个升降设备组成的升降设备来用于升降小型交通工具,且对于升降较大的交通工具,一组中有更多个升降设备。凹坑中的其他升降设备可以闲置不用和/或可以用于其他任务。这有助于灵活的埋地式升降系统。
可选地,在稍后的阶段处,可以向凹坑提供另外的升降设备。此外,可移动升降设备可以从一个凹坑重新定位到另一个凹坑,并且被添加到另一个升降系统,使得系统控制器可以选择它为一组。这进一步提高了使用本发明的升降系统工作的灵活性。
升降设备可以以不同的方式(例如使用卡、RFID、触摸屏、指纹等)来选择。应当理解,根据本发明也可以设想其他选择方式。在当前优选的实施方案中,用户选择所需的升降设备,并且控制系统将这些选择的升降设备作为一组(优选地与特定的(升降)工作相关联)启动。然后,该组准备好由用户使用。
在本发明的当前优选的实施方案中,系统控制器被配置为在单个埋地式升降系统中确定出两组或更多组升降设备。这使得埋地式升降系统能够用于同时在两辆或更多辆交通工具上工作。这使得埋地式升降系统能够有效利用车间地板的空间。例如,单个大型卡车、公共汽车或火车可以通过埋地式升降系统升降,或者两辆或更多辆不同的交通工具可以通过埋地式升降系统同时升降。应当理解,交通工具的数量取决于交通工具类型并且还取决于可用的凹坑长度和其中升降设备的数量。通过有效使用本发明的埋地式升降系统,可以在车间地板的整个长度上或至少车间地板的大部分上提供凹坑。这为升降一辆或更多辆交通工具提供了最大的灵活性。
优选地,埋地式升降系统的系统控制器被配置用于确定出不同的升降设备组并且还对其进行控制。这种控制能够通过系统控制器实现同时升降多辆交通工具。这提供了有效的埋地式升降系统,其中这样的系统的系统控制器被配置用于升降多辆交通工具。例如,需要升降特定交通工具的用户使用系统控制器来确定出一组升降设备,该组升降设备从埋地式升降系统的可用升降设备中选择。然后,系统控制器使该特定用户能够控制他或她的特定升降设备组来完成工作。可选地,同一用户或另一用户可以从可用升降设备中选择出另一组升降设备,以在另一辆交通工具上执行另一项工作。这提供了本发明的埋地式升降系统对车间地板的有效使用。
在本发明的另一种优选实施方案中,埋地式升降系统还包括一个或更多个移动式升降柱。
为埋地式升降系统提供一个或更多个移动式升降柱实现了额外的灵活性。例如,当拆下交通工具的轴或轮时,这样的额外的灵活性可能是有用的。
在当前优选的实施方案中,系统控制器包括与单独的升降设备相关联的多个本地控制器。这样的本地控制器可以附接到墙壁和/或附接到特定的升降设备。当升降交通工具时,本地控制器可选地用于选择和/或控制单组升降设备。可选地,本地控制器是远程控制器或包括这样的远程控制器,从而提高用户升降交通工具时的灵活性。
在本发明的另外的优选实施方案中,系统控制器包括中央控制器,该中央控制器被配置用于控制多组升降设备。
中央控制器优选地连接到一个或更多个的本地控制器,以便能够选择不同的组。可选地,中央控制器是远程控制器或者包括这样的远程控制器。在本发明的当前优选的实施方案中,中央控制器还被配置用于控制一个或更多个附加的移动式升降柱。这为用户升降交通工具时提供了最佳的灵活性。
在本发明的另外的优选实施方案中,凹坑包括多个模块化凹坑结构。
本发明的埋地式升降系统的凹坑优选地设置有相当大的长度,更优选地,该凹坑基本上在车间地板的整个长度上延伸。可选地,凹坑可以优选地使用模块化系统在后期进行扩展。在当前优选的实施方案中,凹坑边缘设置在(混凝土)车间地板中,使得凹坑框架可以容易地附接到这个凹坑边缘。这使得能够以更灵活的方式将凹坑框架附接到边缘,使得用于本发明的埋地式升降系统的安装工作显著减少。
在本发明的另外的优选实施方案中,埋地式升降系统还包括用于单独的升降设备中的每一个的单独的液压单元。
为埋地式升降系统的单独的升降设备提供单独的液压单元为埋地式升降系统提供了最佳的灵活性。例如,这使得能够在后期利用额外的升降设备来扩展埋地式升降系统,而不需要大量的安装工作。当在后期延伸凹坑长度以能够提供额外的多个升降设备时,这甚至更有利。液压单元优选地安装在升降设备上或附接到升降设备,例如附接到升降设备的缸。
在本发明的另外的优选实施方案中,升降设备包括能量系统。
这样的能量系统提供移动升降设备和/或用升降设备升降交通工具所需的能量。在当前优选的实施方案的一种中,能量系统包括再生能量系统,该再生能量系统被配置用于在降低交通工具时给能量系统充电。这有助于能量的有效利用。
在另一种当前优选的实施方案中,能量系统包括无线充电系统。这样的无线充电系统避免了在凹坑中使用充电电缆。这种无线充电优选地涉及使用电磁场来传输能量的感应充电,从而能够给升降设备的电池充电。也可用作感应充电的替代或与感应充电组合使用的替代物涉及导电无线充电,其使用导体连接到电子设备,以用于能量的传输和电池的充电。其他可能性包括使用感应充电舱作为感应充电座(inductive charging pod)的示例的无线电力传输。应当理解,不同的充电类型也可以有效地组合使用,例如一种与再生充电相组合的感应充电。还应当理解,可以使用其他可能性作为替代或与其组合,诸如使用太阳能。
充电类型优选地能够以安全的方式充电,更具体地,在密封系统中充电,该密封系统优选地也是Atex认证的,以提高车间中的整体安全性。在当前优选实施方案的一种中,能量系统包括连续充电系统,该连续充电系统能够在可移动升降设备中的一个所定位的每个位置处充电。这提供了充电的有效可能性,使得可移动升降设备对于交通工具的升降具有最佳的可用性。
在当前优选的实施方案中,可移动升降设备包括活塞式升降设备。例如,这种活塞式升降设备可以是液压升降设备、气动升降设备和/或使用所谓电动缸的电动升降设备。
可替代地,或者除此之外,可移动升降设备包括具有类似液压、气动或电动驱动的剪叉式升降设备(scissor type lifting device)。
根据本发明的埋地式升降系统还包括转动式(rolling type)或板式的盖。
本发明还涉及一种用于配置埋地式升降系统的方法,该方法包括以下步骤:
-确定升降系统的尺寸;
-在凹坑中放置两个或更多个可移动升降设备;以及
-提供系统控制器,该系统控制器被配置用于确定出至少一组升降设备来升降交通工具。
这样的方法提供了关于埋地式升降系统所提到的类似的优点和效果。特别是当提供具有模块化凹坑结构的埋地式升降系统时,安装工作显著减少。
本发明还另外涉及一种用于升降交通工具的方法,包括提供根据本发明的实施方案的埋地式升降机(in-ground lift)的步骤。
这样的方法提供了关于埋地式升降系统和/或用于配置埋地式升降系统的方法所提到的类似的优点和效果。
本发明的另外的优点、特征和细节将基于本发明的优选实施方案进行阐明,其中对所附附图进行了参考,在附图中:
-图1示出了本发明的埋地式升降系统;
-图2示出了图1中图示的系统的可移动设备;
-图3示出了图1的埋地式升降系统,其中界定了两组升降设备;以及
-图4示出了活塞式缸,其可以用作图1的埋地式升降系统中的可替代升降设备。
下面的描述在本质上只是示例性的,且并不意图限制本发明、本发明的应用或使用。尽管本公开被描述为具有示例性属性和应用,但本公开可以被进一步修改。因此,本申请旨在覆盖本公开的使用其一般原理的任何的变化、使用或注释。另外,本申请旨在覆盖本公开所属领域的技术人员通常所知的或习惯实践的并且落入所附权利要求的限制范围内的那些偏离。因此,某些以下的实施方案和示例的描述应理解为只是示例性的并而不以任何方式限制。
本发明的升降系统适合于与包括任意数量的升降设备的升降系统一起使用,此类升降系统包括但不限于活塞式升降机和剪叉式升降机以及具有一个、两个、四个或其他数量的合适升降设备的系统。升降设备通过本领域技术人员已知的方式(包括液压、电、机械和机电)可以实现举升和降低的能力。与本升降系统兼容的升降系统可以是固定的和/或永久固接或附接到某个位置,或者可以是可移动的,或者能够被运输。参考附图,相同的元件编号在附图之间指代相同的元件。
埋地式升降系统2(图1)包括多个可移动升降设备4。在图示的实施方案中,四个可移动升降设备4a、4b、4c、4d设置在凹坑6中,该凹坑6设置在车间地板8中。凹坑6包括多个模块化中间凹坑结构10a、10b、10c、10d、10e、10f。端部结构12a、12b设置在凹坑6的端部处。应当理解,端部结构12a、12b可以类似于中间结构10a-10f。可移动升降设备4包括活塞14和带有轴托架18的托架16。凹坑6具有长度L、深度D、宽度W。
在图示的实施方案中,升降系统2还包括具有底座22、桅杆(mast)24和托架26的移动式升降柱20。
在图示的实施方案中,升降系统2设置有多个本地控制器28,这些本地控制器28设置在墙壁31处并且与单独的升降设备4a-4d相关联。可替代地,本地控制器28附接到可移动升降设备4a-4d和/或也是可移动的。在图示的实施方案中,提供了远程控制器30。可选地,发射器32位于车间中,以使得系统2的各个部件之间能够进行无线通信。移动式升降柱20可以设置有单独的本地控制器34。系统控制器36可以包括本地控制器28、34中的一个或更多个和/或可以可选地包括远程控制器30和/或可以使用发射器32,发射器32也可以充当具有远程输入设备(诸如远程控制器30)的中央控制单元。可选地,单独的本地控制器28、34可以用作主控制器或中央控制器。应当理解,不同的控制配置可以应用于本发明的系统2。本地控制器28、34包括显示器38和多个按钮40。此外,在图示的实施方案中,提供了识别设备42,使得用户能够向系统控制器36识别他或她自己,该系统控制器36可以包括控制部件28、30、32、34中的一个或更多个。远程控制器30也可以设置有显示器44、按钮46和识别装置48。应当理解,识别装置48也可以例如使用按钮46来输入pin码(pin-code)和/或使用显示器38、44来指纹扫描或使用其他适当的方式。
可移动升降设备4(图2)包括活塞14和托架16。设备4设置在凹坑6的框架44中,并沿着凹坑6在方向x上移动。在图示的实施方案中,能量系统47包括再生能量系统49,当降低托架16时,该再生能量系统49再生能量。这可能涉及在再生回路中重新定向液压流体。能量系统47还可以包括感应充电系统50(在图2中示意性地图示)。作为替代或除此之外,充电板52设置在凹坑6的底部中。其他充电装置可以包括充电电缆54和/或无线导电充电系统56。
埋地式升降系统2可以包括多组升降设备4(图3)。第一组58包括可移动升降设备4a、4b,并且第二组60包括可移动升降设备4c、4d,以用于分别升降卡车62和乘用汽车64。应当理解,也可以提供其他数量的组58、60和/或不同类型的交通工具62、64。此外,应当理解,单独的组58、60可以包括任意数量的升降设备4,包括移动式升降柱20。可以可选地使用中央发射器32利用本地控制器38控制单独的组。尽管可移动升降设备4被图示为活塞式升降设备4,但是应当理解,作为替代,也可以使用剪叉式升降设备66(图4)。
当升降交通工具58、60时,用户首先将交通工具58、60定位在凹坑6上方。接下来,可移动升降设备4(可选地具有附加的移动柱20)被正确定位。用户用识别设备42和/或另一个合适的系统来识别自己。为单独的交通工具58、60选择适当的升降设备4、20,以界定升降组58、60。升降操作可以用本地控制器28、34和/或远程控制器30和/或另一个适当的控制器来控制。未在选择58、60中使用的剩余的升降设备4、20仍然可用于另一个组,该另一个组可以由使用同一升降系统2工作的同一用户或另一用户界定。
当安装升降系统2时,适合于接纳凹坑6的孔设置在车间地板8中。凹坑结构10、12设置在孔中以界定凹坑6。此后,单独的可移动升降设备4被定位在凹坑6中。可选地,一个或更多个固定升降设备也可以设置在凹坑6中。然而,在本发明的当前优选实施方案中,优选使用可移动升降设备。提供控制系统36以能够选择和控制升降设备。提供能量系统47以能够对可移动升降设备进行充电。此后,用户可以操作升降设备以用于一辆或更多辆交通工具58、60的升降操作。
本发明决不限于上面描述的本发明的优选实施方案。所寻求的权利由所附权利要求限定,在所附权利要求的范围之内,可以设想很多修改。例如,要明确指出的是,所图示的实施方案的组合(包括其单独特征的组合)是可能的。
Claims (17)
1.一种用于升降交通工具的埋地式升降系统,所述升降系统包括:
-凹坑,所述凹坑设置有凹坑框架;
-两个或更多个可移动升降设备,其被配置用于在所述凹坑中移动;以及
-系统控制器,所述系统控制器被配置用于从可用的升降设备中确定出至少一组升降设备来用于升降交通工具。
2.根据权利要求1所述的埋地式升降系统,其中,所述系统控制器被配置用于确定出两组或更多组升降设备。
3.根据权利要求2所述的埋地式升降系统,其中,所述系统控制器被配置用于升降多辆交通工具。
4.根据权利要求1、2或3所述的埋地式升降系统,还包括一个或更多个移动式升降柱。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的埋地式升降系统,其中,所述系统控制器包括与单独的升降设备相关联的多个本地控制器。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的埋地式升降系统,其中,所述系统控制器包括中央控制器,所述中央控制器被配置用于控制多组升降设备。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的埋地式升降系统,其中,所述凹坑包括多个模块化凹坑结构。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的埋地式升降系统,其中,所述单独的升降设备包括单独的液压单元。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的埋地式升降系统,其中,所述升降设备包括能量系统。
10.根据权利要求9所述的埋地式升降系统,其中,所述能量系统包括再生能量系统,所述再生能量系统被配置用于在降低所述交通工具时给所述能量系统充电。
11.根据权利要求9或10所述的埋地式升降系统,其中,所述能量系统包括无线充电系统。
12.根据权利要求9、10或11所述的埋地式升降系统,其中,所述能量系统包括连续充电系统。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的埋地式升降系统,其中,所述可移动升降设备包括活塞式升降设备。
14.根据前述权利要求中的任一项所述的埋地式升降系统,其中,所述可移动升降设备包括剪叉式升降设备。
15.根据前述权利要求中的任一项所述的埋地式升降系统,还包括盖。
16.一种用于配置埋地式升降系统的方法,所述方法包括以下步骤:
-确定所述升降系统的尺寸;
-在所述凹坑中放置两个或更多个可移动升降设备;以及
-提供系统控制器,所述系统控制器被配置用于从可用的升降设备中确定出至少一组升降设备来用于升降交通工具。
17.一种用于升降交通工具的方法,包括提供根据前述权利要求1-15中的任一项所述的埋地式升降机的步骤。
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