JP3488779B2 - 地下多段式立体駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、地上側に複数並設
した入出庫兼用の地上側駐車スペースとピット式の複数
層の地下側駐車スペースとの間で車両をパレットごと格
納する地下多段式立体駐車装置に関し、特に、中間層の
各地下側駐車スペース列のパレットを横行させるパレッ
ト横行手段と昇降路内を昇降するパレットとの互いの干
渉を回避する対策に係る。 【０００２】 【従来の技術】従来、このような地下多段式立体駐車装
置においては、例えば、特公平７−５１８５３号公報に
開示されるように、地上側に入庫及び出庫を兼用する地
上側駐車スペースが複数並設され、これらの地上側駐車
スペースの下方には、これらの地上側駐車スペースと投
影面積のほぼ等しいピットが設けられ、該ピットには、
上記各地上側駐車スペースに対応して同数の地下側駐車
スペースが上下方向に複数層設けられている。さらに、
上記地上側駐車スペース列には、駐車スペース並設数よ
りも一つ少ない数のパレットが隣接する地上側駐車スペ
ースに対して横行可能に配置され、上記ピットの最下層
の地下側駐車スペース列には、駐車スペース並設数と同
数のパレットが上記各地上側駐車スペースに対して昇降
可能に配置され、上記ピットの最下層を除く複数の中間
層の地下側駐車スペース列には、それぞれ駐車スペース
並設数よりも一つ少ない数のパレットが隣接する地下側
駐車スペースに対して横行可能にかつ上記各地上側駐車
スペースに対して昇降可能に配置されている。そして、
上記最下層の地下側駐車スペース列のパレットには、中
間層の各地下側駐車スペース列にあるパレットの底面に
当接して該中間層のパレットを昇降させる押し上げポス
トが立設されていて、この最下層のパレットにのみ連結
される昇降チェーンなどの昇降駆動部により、中間層の
パレットが上記最下層のパレットの昇降に伴い昇降する
ようになっている。また、上記地上側及び各中間層の各
駐車スペース列には、地上側及び各中間層のパレットを
それぞれ横行させるパレット横行手段が個別に設けられ
ている。 【０００３】つまり、最下層のパレットに対して車両を
入出庫させる場合には、その上方にある同列の中間層の
パレット及び地上側のパレットをそれぞれパレット横行
手段により隣接列に横行退避させて昇降路を形成した
後、最下層のパレットを地上側駐車スペースまで上昇さ
せて車両の入出庫を行う。一方、中間層のパレットに対
して車両を入出庫させる場合には、その中間層のパレッ
トの上方及び下方にある同列の中間層及び地上側のパレ
ットをそれぞれ隣接列に横行退避させて昇降路を同様に
形成した後、最下層のパレットを上昇させて上記中間層
のパレットの底面に押し上げポストを当接させた状態
で、その中間層のパレットを最下層のパレットの上昇に
伴い地上側駐車スペースまで上昇させて車両の入出庫を
行う。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
地下多段式立体駐車装置では、各中間層のパレットをパ
レット横行手段により横行させる構成上、中間層のパレ
ットの昇降路内に中間層のパレット横行手段が突出して
配置されることがあり、パレットの昇降路内を昇降する
パレットと、該パレットのある中間層よりも上方の中間
層のパレット横行手段（突出部分）とが干渉してパレッ
トの昇降が円滑に行えないといった欠点がある。 【０００５】また、最下層のパレットには押し上げポス
トが立設されているので、地上側駐車スペースまで上昇
させた最下層のパレットに対して車両を入出庫する際
に、押し上げポストが地上側駐車スペースに上方に突出
した状態となり、この最下層のパレットに対して車両を
入出庫させる際には押し上げポストが車両の入出庫進路
上に位置して邪魔となって、車両の入出庫性が悪化す
る。しかも、最下層のパレットに対して車両を入出庫す
るときに、押し上げポストが地上側駐車スペースに上方
に突出した状態となるために、押し上げポストが地上側
駐車スペースの上壁に干渉しないように該駐車スペース
の高さを十分に確保しなければならず、地上側の駐車ス
ペースが平面駐車方式の場合に比べて広くなるといった
欠点もある。 【０００６】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、昇降路内でのパレットと
パレット横行手段との干渉回避可能な手段を、該昇降路
内に突出するパレット横行手段に付設することで、中間
層のパレットの昇降を円滑に行えるようにするととも
に、押し上げポストを廃止して車両の入出庫性を良好に
することにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明が講じた解決手段は、地上側に
入庫及び出庫を兼用する地上側駐車スペースが複数並設
され、これらの地上側駐車スペースの下方には、これら
の地上側駐車スペースと投影面積のほぼ等しいピットが
設けられ、該ピットには、上記各地上側駐車スペースに
対応して同数の地下側駐車スペースが上下方向に複数層
設けられ、上記地上側駐車スペース列には、駐車スペー
ス並設数よりも一つ少ない数のパレットが隣接する地上
側駐車スペースに対して横行可能に配置され、上記ピッ
トの最下層の地下側駐車スペース列には、駐車スペース
並設数と同数のパレットが上記各地上側駐車スペースに
対して昇降可能に配置され、上記ピットの最下層を除く
複数の中間層の地下側駐車スペース列には、それぞれ駐
車スペース並設数よりも一つ少ない数のパレットが隣接
する地下側駐車スペースに対して横行可能にかつ上記各
地上側駐車スペースに対して昇降可能に配置され、入出
庫時、パレットを上記各地上側駐車スペースとその下方
の各地下側駐車スペースとの間に形成された昇降路で昇
降させるようにした地下多段式立体駐車装置を前提とす
る。さらに、上記複数の中間層の地下側駐車スペース列
の固定側に、パレットを支持して横行させるパレット横
行手段を昇降路内に突出する突出位置と昇降路外に退避
する退避位置とに出退するよう干渉回避手段により回動
可能に設け、上記各中間層のパレット横行手段を、中間
層のパレットを昇降路内で支持する複数個の支持ローラ
と、該各支持ローラを転動させる駆動手段とを備えたも
のとし、この各支持ローラを駆動手段により転動させる
ことにより、隣接する地下側駐車スペースとの間でパレ
ットを横行させるようにしているとともに、上記最下層
の地下側駐車スペースのパレットが昇降時に干渉しない
程度に上記昇降路内に突出して配置する。そして、上記
各中間層のパレット横行手段のうち、最下位置の中間層
を除くパレット横行手段を、その下方の地下側駐車スペ
ースに対して入出庫する際、昇降するパレットが干渉し
ないよう回動して上記昇降路外に退避させるように構成
したものである。 【０００８】この構成により、請求項１記載の発明で
は、中間層のパレットが昇降する場合、昇降路内を昇降
するパレットと、その上方の中間層において上記昇降路
内に突出するパレット横行手段の突出部分との干渉が、
該パレット横行手段の突出部分を上記昇降路外に退避さ
せることで効果的にかつ確実に回避され、中間層のパレ
ットの昇降が円滑に行われる。しかも、中間層のパレッ
トを昇降させるのに最下層のパレットの押し上げポスト
を必要とはせず、地上側の駐車スペースにおいて最下層
のパレットに対して車両を乗入れ又は乗出す際に上方に
突出する押し上げポストが車両の入出庫進路上に位置す
ることがなくなって、最下層のパレットに対する車両の
入出庫が良好に行える。さらに、押し上げポストの廃止
により地上側駐車スペースの上壁に押し上げポストが干
渉しないように該駐車スペースの高さを十分に確保する
必要がなくなって、地上側の駐車スペースが平面駐車方
式の場合と遜色なくコンパクトに構成される。 【０００９】さらに、突出位置と退避位置との間でパレ
ット横行手段を出退させることで、昇降路内を昇降する
パレットとの干渉回避または横行可能な支持が行えて、
各中間層のパレット横行手段が簡単に構成される。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。 【００１１】図１３および図１４は本発明の実施の形態
に係る地下多段式立体駐車装置を示し、この地下多段式
立体駐車装置１には、地上１階１Ｆに入庫及び出庫を兼
用する第１ないし第４地上側駐車スペース２ａ〜２ｄが
車幅方向に隣接して４つ並設されている。これらの地上
側駐車スペース２ａ〜２ｄの下方には、これらの地上側
駐車スペース２ａ〜２ｄと投影面積のほぼ等しいピット
３が設けられている。上記ピット３には、地下側駐車ス
ペース（後述する中間層側駐車スペース８ａ〜８ｍ及び
最下層側駐車スペース９ａ〜９ｄ）が４階に亘って設け
られている。地下１階Ｂ１Ｆには上記各地上側駐車スペ
ース２ａ〜２ｄに対応して同数の中間層の第１ないし第
４中間層側駐車スペース８ａ〜８ｄが、地下２階Ｂ２Ｆ
に同数の中間層の第５ないし第８中間層側駐車スペース
８ｅ〜８ｈが、地下３階Ｂ３Ｆに同数の中間層の第９な
いし第１２中間層側駐車スペース８ｉ，８ｊ，８ｋ，８
ｍ（以下、便宜上８ｉ〜８ｍと称する）が、地下４階Ｂ
４Ｆに同数の最下層の第１ないし第４最下層側駐車スペ
ース９ａ〜９ｄがそれぞれ設けられている。 【００１２】上記地上１階１Ｆにおける地上側駐車スペ
ース２ａ〜２ｄ列には、地上側駐車スペース２ａ〜２ｄ
の並設数よりも一つ少ない数つまり３枚の第１パレット
Ｐ１が隣接する地上側駐車スペースに対して横行可能に
配置され、該各第１パレットＰ１に車両Ｘが搭載されて
格納されるようになっている。上記地下４階Ｂ４Ｆにお
ける最下層側駐車スペース９ａ〜９ｄ列には、最下層側
駐車スペース９ａ〜９ｄの並設数と同数つまり４枚の第
３パレットＰ３が上記各地上側駐車スペース２ａ〜２ｄ
に対して昇降可能に配置されている。上記地下１階Ｂ１
Ｆないし地下３階Ｂ３Ｆにおける中間層側駐車スペース
８ａ〜８ｄ、８ｅ〜８ｈ、８ｉ〜８ｍ列には、それぞれ
中間層側駐車スペース８ａ〜８ｄ、８ｅ〜８ｈ、８ｉ〜
８ｍの並設数よりも一つ少ない３枚の第２パレットＰ２
が隣接する中間層側駐車スペースに対して横行可能にか
つ上記各地上側駐車スペース２ａ〜２ｄに対して昇降可
能に配置されている。すなわち、各地上側駐車スペース
２ａ〜２ｄには３台の車両Ｘが、各中間層側駐車スペー
ス８ａ〜８ｄ，８ｅ〜８ｈ，８ｉ〜８ｍには３台の車両
Ｘが、各最下層側駐車スペース９ａ〜９ｄには４台の車
両Ｘがそれぞれ搭載されて格納されるようになってお
り、地下多段式立体駐車装置１としては合計１６台の車
両Ｘが収容できるようになっている。 【００１３】上記各地上側駐車スペース２ａ〜２ｄのう
ちの第１パレットＰ１が存在しない空きスペースには、
地下１階Ｂ１Ｆないし地下３階Ｂ３Ｆの第２パレットＰ
２又は地下４階Ｂ４Ｆの第３パレットＰ３が昇降するよ
うになっており、車両Ｘは、上記各地上側駐車スペース
２ａ〜２ｄの第１パレットＰ１及び空きスペースに上昇
した第２及び第３パレットＰ２，Ｐ３のいずれかに対し
てその長手方向一側（図１４では右側）より前進で乗り
入れられる一方、長手方向他側（図１４では左側）から
前進で乗出されるようになっている。つまり、この空き
スペースは、中間層側駐車スペース８ａ〜８ｍ、及び最
下層側駐車スペース９ａ〜９ｄに対して入出庫する際、
第２及び第３パレットＰ２，Ｐ３のいずれかが昇降する
昇降スペースないし車両乗入れ・乗出しスペースとして
機能する。 【００１４】また、図１、図３及び図４に示すように、
上記各地上側駐車スペース２ａ〜２ｄに対応する地下１
階Ｂ１Ｆないし地下３階Ｂ３Ｆの中間層側駐車スペース
８ａ〜８ｍ及び地下４階Ｂ４Ｆの最下層側駐車スペース
９ａ〜９ｄからなる４つの駐車スペース列（例えば第１
地上側駐車スペース２ａに対応する第１、第５、第９中
間層側駐車スペース８ａ，８ｅ，８ｉ及び第１最下層側
駐車スペース９ａからなる駐車スペース列）の四隅に
は、４本１組みの支柱４が立設されており、この１組の
支柱４によってピット３内が４つに区分されるようにな
っている。１組の各支柱４は、それぞれ前後で左右の支
柱４，４間を上下方向所定位置で複数の横梁５により連
結され、４つの駐車スペース列毎に枠組まれた枠組体７
として構成されている。前側及び後側の支柱４は、各列
に跨がる横方向に長い上端横梁５ａ（図３参照）により
上端同士が連結されている一方、各列に跨がる横方向に
長い下端横梁（図示せず）により下端同士が連結され
て、上記各枠組体７を堅牢なものにしている。 【００１５】上記地上１階１Ｆには、第１パレットＰ１
を隣接列に横行させるパレット横行手段としての第１横
行手段１０が設けられている。該第１横行手段１０は、
第１パレットＰ１の前後両端に設けられた支持ローラと
しての左右一対のローラ１１を備えている。また、前側
及び後側の支柱４の上端には、各地上側駐車スペース２
ａ〜２ｄに跨がって左右方向に延びる前後一対のレール
１２が設けられている。上記各ローラ１１は、上記レー
ル１２上に転動可能に乗架されている。上記レール１２
の上面には、図示しないウレタンシート材が貼着されて
いて、各ローラ１１との摩擦力を高めるようにしてい
る。そして、上記第１パレットＰ１には、上記各ローラ
１１のうちの単１個のローラのみを駆動させる図示しな
い正逆回転可能なモータが設けられ、該モータの起動に
より、上記レール１２上を各ローラ１１が転動して隣接
する地上側駐車スペースに対して第１パレットＰ１を横
行させるようになっている。つまり、モータは、例えば
図１３において左から３つ目の第３地上側駐車スペース
２ｃにある第１パレットＰ１を左から２つ目の空スペー
ス（第２地上側駐車スペース２ｂ）に横行させる場合に
は逆回転回りに、例えば図１３において左から１つ目の
第１地上側駐車スペース２ａにある第１パレットＰ１を
左から２つ目の空きスペースに対して横行させる場合に
は正回転回りにそれぞれ駆動させるようにしている。 【００１６】そして、図５及び図６に示すように、上記
地下１階Ｂ１Ｆないし地下３階Ｂ３Ｆの各中間層側駐車
スペース８ａ〜８ｍには、中間層の各階Ｂ１Ｆ〜Ｂ３Ｆ
ごとに配置した第２パレットＰ２をそれぞれ隣接する中
間層側駐車スペースに対して横行させるパレット横行手
段としての第２横行手段１３が個別に設けられている。
該各第２横行手段１３は、第２パレットＰ２の前後両端
に設けられた左右方向に延びる前後一対のレール１４を
備えている。該各レール１４は、第２パレットＰ２の前
後両端縁の左右方向所定間隔置きの位置より下方に突出
したのち外方（前方又は後方）へ突出するブラケット１
５の下面外側に取り付けられている。上記各ブラケット
１５の内側面１５ａ（図１参照）は、下側に行くに従い
外側に位置するようなテーパ面に形成されていて、各第
２パレットＰ２下方の第２及び第３パレットＰ２，Ｐ３
上に搭載した車両Ｘ、つまり第５ないし第１２中間層側
駐車スペース８ｅ〜８ｍの第２パレットＰ２及び第１な
いし第４最下層側駐車スペース９ａ〜９ｄの第３パレッ
トＰ３上に搭載した車両Ｘとの干渉が余裕をもって回避
されるようになっている。 【００１７】また、上記各中間層側駐車スペース８ａ〜
８ｍにそれぞれ対応する前後の両横梁５側（固定側）に
は、上記各レール１４を横移動させる横移動手段１６が
各階Ｂ１Ｆ〜Ｂ３Ｆの中間層側駐車スペース８ａ〜８ｍ
ごとに設けられている。該各横移動手段１６は、その各
中間層側駐車スペース８ａ〜８ｍの前後の両横梁５の左
右位置の一方側（図６では右側）に設けられた駆動手段
としての正逆回転可能なモータ１７と、他方側（図６で
は左側）に設けられ、該モータ１７の回転力に呼応して
回転する従動部材１８とを備えている。上記モータ１７
は、第２パレットＰ２に対して内外方向に突出する内外
軸１７ａを有し、この内外軸１７ａの内端（第２パレッ
トＰ２側）に支持ローラとしての駆動ローラ１７ｂが、
外端（反第２パレットＰ２側）に駆動スプロケット１７
ｃがそれぞれ回転一体に連結されている。一方、上記従
動部材１８も、第２パレットＰ２に対して内外方向に突
出する内外軸１８ａを有し、この内外軸１８ａの内端に
支持ローラとしての従動ローラ１８ｂが、外端に従動ス
プロケット１８ｃがそれぞれ回転一体に連結されてい
る。上記駆動ローラ１７ｂ及び従動ローラ１８ｂには、
上記レール１４が乗架されている。このレール１４の下
面には、図示しないウレタンシート材が貼着されてい
て、駆動ローラ１７ｂ及び従動ローラ１８ｂとの摩擦力
を高めるようにしている。 【００１８】上記駆動スプロケット１７ｃと従動スプロ
ケット１８ｃとには、無端の駆動チェーン１９が掛け渡
され、このモータ１７の回転力が、内外軸１７ａを介し
て駆動ローラ１７ｂに、駆動チェーン１９を介して従動
ローラ１８ｂにそれぞれ伝達されるようになっている。
上記各中間層側駐車スペース８ａ〜８ｍごとの前後の両
横移動手段１６は、互いのモータ１７同士が電気的に制
御されて同期回転するようになっている。さらに、地下
１階Ｂ１Ｆないし地下３階Ｂ３Ｆにおいて互いに相隣る
中間層側駐車スペース間（例えば８ａ，８ｂ間）には案
内ローラ２０が設けられ、この各地下階Ｂ１Ｆないし地
下３階Ｂ３Ｆごとの相隣る中間層側駐車スペース間での
第２パレットＰ２の横行が案内ローラ２０により介添え
されて円滑に行われるようになっている。そして、上記
駆動ローラ１７ｂ及び従動ローラ１８ｂは、上記モータ
１７の起動により転動し、この各ローラ１７ｂ，１８ｂ
の転動力を各レール１４に伝達して第２パレットＰ２を
地下１階Ｂ１Ｆないし地下３階Ｂ３Ｆごとの互いに隣接
する中間層側駐車スペース間で横行させるようにしてい
る。つまり、モータ１７は、例えば図１３において左か
ら３つ目の第３中間層側駐車スペース８ｃにある第２パ
レットＰ２を左から２つ目の空スペース（第２中間層側
駐車スペース８ｂ）に対して横行させる場合には逆回転
回りに、例えば図１３において左から１つ目の第１中間
層側駐車スペース８ａにある第２パレットＰ２を左から
２つ目の空きスペースに対して横行させる場合には正回
転回りにそれぞれ駆動させるようにしている。 【００１９】上記各枠組体７には、図７にも示すよう
に、各中間層側駐車スペース８ａ〜８ｍの第２パレット
Ｐ２及び最下層側駐車スペース９ａ〜９ｄの第３パレッ
トＰ３を各駐車スペース列ごとに個別に昇降させる昇降
装置２１が設けられている。該各昇降装置２１は、減速
機構及びブレーキ機構を有する正逆回転可能な昇降モー
タ２２を備えている。該昇降モータ２２は、後側の支柱
４上部間の横梁５に取付けられている。上記昇降モータ
２２の出力軸先端には、２連式の駆動スプロケット２３
が回転一体に連結されている。また、上記各支柱４の上
端には矩形状の支持プレート２４が取り付けられ、この
各支持プレート２４に軸受２５が固設されている。この
軸受２５には、各列ごとの左右の支柱４，４間を延びる
前後一対の回転軸２６が回転自在に支持されている。上
記駆動スプロケット２３に対向する回転軸２６の対向位
置には、２連式の大径スプロケット２７が回転一体に連
結されている。上記駆動スプロケット２３と大径スプロ
ケット２７とには、図８にも示すように、２条で一本の
チェーンを構成する無端の駆動チェーン２８が掛け渡さ
れていて、上記昇降モータ２２の起動時に駆動チェーン
２８を介して後側の回転軸２６が回転するようになって
いる。そして、上記後側の回転軸２６と前側の回転軸２
６との間には、前側の回転軸２６を後側の回転軸２６の
回転と同期させる同期手段２９が設けられている。 【００２０】該同期手段２９は、上記両回転軸２６，２
６の左側端間を前後方向に延びる同期軸３０を備えてい
る。この同期軸３０の前後両端には、傘歯車３１ａ，３
１ｂ（図３参照）同士の噛み合いにより互いに直交する
方向に回転力を伝達するベベルギヤボックス３１が設け
られている。このベベルギヤボックス３１の一方の傘歯
車３１ａは、上記前側及び後側の回転軸２６の左側端に
回転一体に連結されている。一方、他方の傘歯車３１ｂ
は、上記同期軸３０の前後両端に回転一体に連結されて
いる。そして、上記昇降モータ２２起動時の後側の回転
軸２６の回転力は、後側のベベルギヤボックス３１によ
り変換されて同期軸３０に伝達された後、この同期軸３
０の回転力が前側のベベルギヤボックス３１により変換
されて前側の回転軸２６に伝達され、これにより、前後
の両回転軸２６，２６は、昇降モータ２２の正回転時に
は同期して互いに内側回り（図７に示す実線矢印方向）
に、昇降モータ２２の逆回転時には同期して互いに外側
回り（図７に示す破線矢印方向）にそれぞれ回転するよ
うになっている。 【００２１】上記両回転軸２６，２６の左右の軸受２５
よりも外側（両端部側）には、２連式の駆動スプロケッ
ト３２が回転一体に連結されている。また、図１０に示
すように、上記各枠組体７の下端四隅には、上記各駆動
スプロケット３２にそれぞれ対抗する２連式の従動スプ
ロケット３３が設けられている。該各従動スプロケット
３３は、各枠組体７の下端において左右の支柱４，４間
を延びる軸３４の左右両端に回転一体に連結されてい
る。この軸３４は、各支柱４の下端を支持する支持ブロ
ック３５に設けられた軸受（図示せず）に回転自在に支
持されている。上記各支持ブロック３５には、各最下層
側駐車スペース９ａ〜９ｄにおいて第３パレットＰ３を
載置する座部３５ａが立設されている。この座部３５ａ
の上面にはゴム製のマット３６が取り付けられている。
そして、上記支持ブロック３５は、第３パレットＰ３の
下降時に該第３パレットＰ３の下面四隅を各マット３６
に弾性当接させることで、支持ブロック３５への着床時
の衝撃を緩和させつつ従動スプロケット３３よりも上方
で第３パレットＰ３を支持するようになっている。一
方、上記第２パレットＰ２は、下降時にレール１４が駆
動ローラ１７ｂおよび従動ローラ１８ｂに当接すること
で、各中間層側駐車スペース８ａ〜８ｍ（空スペースを
含む）の横移動手段１６上に支持されてそれ以上の下降
が規制されるようになっている。 【００２２】また、上記各駆動スプロケット３２と各従
動スプロケット３３との間には、２条で一本のチェーン
を構成する無端の昇降チェーン３７が、各列の中間層側
駐車スペース８ａ〜８ｍ及び最下層側駐車スペース９ａ
〜９ｄの四隅に対応するように、ピット３の上下間に跨
がって掛け渡されている。該各昇降チェーン３７は、駆
動スプロケット３２と従動スプロケット３３との間にお
いて内側折返し部分３７ａと外側折返し部分３７ｂとに
内外方向に折り返されている。そして、上記各昇降チェ
ーン３７は、各列の中間層側駐車スペース８ａ〜８ｍの
左右においてその前後の駆動スプロケット３２及び従動
スプロケット３３の歯面同士が互いに対向するように、
前後で向き合った状態に配置され、その互いに向き合う
前後の昇降チェーン３７，３７同士が、上記昇降モータ
２２の正回転時にそれぞれ内側回り（図１に示す実線矢
印方向への回転）する一方、昇降モータ２２の逆回転時
にそれぞれ外側回り（図１に示す破線矢印方向への回
転）するようになっている。 【００２３】そして、図１に示すように、上記各昇降チ
ェーン３７には、同じ駐車スペース列の中間層側及び最
下層側駐車スペースにある第２及び第３パレットＰ２，
Ｐ３の四隅に係脱可能に係合支持する支持手段４１が設
けられている。該支持手段４１は、各中間層側駐車スペ
ース８ａ〜８ｍにある第２パレットＰ２の四隅にだけそ
れぞれ個別に係合する第１支持具４２と、各最下層側駐
車スペース９ａ〜９ｄにある第３パレットＰ３の四隅に
だけそれぞれ個別に係合する第２支持具４３とを備えて
いる。該各支持具４２，４３は、各昇降チェーン３７に
対して連結ピン４４ａ，４４ｂ（図１１参照）により支
持されている。上記第１支持具４２は、それぞれ中間層
側駐車スペース８ａ〜８ｍにある第２パレットＰ２の四
隅直下方に内方端が対応するように、各昇降チェーン３
７の内側折り返し部分３７ａより内方（第２パレットＰ
２側）に突出して設けられている。一方、上記各第２支
持具４３は、図１０及び図１２に示すように、それぞれ
地下４階Ｂ４Ｆの第３パレットＰ３の四隅直下方に外方
端が対応するように、各昇降チェーン３７の外側折返し
部分３７ｂより外方に突出して設けられている。そし
て、図１１にも示すように、上記各支持具４２，４３
（図１１では第１支持具４２のみ示す）の反昇降チェー
ン３７側には、その反昇降チェーン３７側端部に凸部４
５ａを有するように、下方に凹む凹部４５ｂが設けられ
ている。 【００２４】上記各第１支持具４２の凸部４５ａは、各
中間層側駐車スペース８ａ〜８ｍにある第２パレットＰ
２の前後のレール１４の左右両端に対応しており、これ
らの前後のレール１４の左右両端には、上記第１支持具
４２の凸部４５ａの基部よりも若干大きな形状の穴部４
６ａが設けられている。さらに、図１１に示すように、
上記各支持具４２，４３の凹部４５ｂは、その反昇降チ
ェーン３７側縦面が上方に行くに従って凹部４５ｂの開
口を拡げるように傾斜するテーパ面に形成されて、凸部
４５ａを基部から先端に行くに従って先細り形状に形成
している。上記第１支持具４２は、その凸部４５ａによ
って、第２パレットＰ２のレール１４の穴部４６ａに対
する係合が円滑に行えるようにしている。 【００２５】また、上記第３パレットＰ３の前後の左右
両端には、昇降チェーン３７の外側方を外方（反第３パ
レットＰ３側）に突出したのち左右で互いに向き合う内
方側（昇降チェーン３７側）に折り曲げた略Ｌ字型の突
片部４７が設けられている。該各突片部４７は、その外
方への突出部分４７ａが斜め下方に延びてその下面を座
部３５ａのマット３６に当接させるように形成されてい
る一方、内方側への折り曲げ部分４７ｂが上記各第２支
持具４３の外方端に対応するようになっている。この折
り曲げ部分４７ｂの先端側は、上記第２支持具４３の凹
部４５ｂへの係合を可能とする係合片に形成されてい
る。上記該折り曲げ部分４７ｂ（係合片）の外面も、上
記第２支持具４３の凹部４５ｂの反昇降チェーン側縦面
と同方向のテーパ面に形成されていて、第２支持具４３
の凹部４５ｂに対する係合が円滑に行えるようにしてい
る。 【００２６】そして、上記各昇降チェーン３７は、地下
１階Ｂ１Ｆないし地下４階Ｂ４Ｆの各駐車スペース列毎
にそれぞれ同期して駆動するようになっており、互いに
前後で向き合う昇降チェーン３７，３７同士を外側回り
させる各昇降チェーン３７の駆動時、各第１支持具４２
の凸部４５ａだけを第２パレットＰ２の各レール１４の
穴部４６ａに係合させて、該第２パレットＰ２を水平状
態に保ちつつ昇降させるようにしている。一方、互いに
前後で向き合う昇降チェーン３７，３７同士を内側回り
させる各昇降チェーン３７の駆動時、各第２支持具４３
の凹部４５ｂだけを第３パレットＰ３の各突片部４７の
折り曲げ部分４７ｂ（係合片）に係合させて、第３パレ
ットＰ３を水平状態に保ちつつ昇降させるようにしてい
る。 【００２７】この場合、第３パレットＰ３の下降は、互
いに前後で向き合う昇降チェーン３７，３７同士を外側
回りさせる各昇降チェーン３７の駆動により行われる
が、第３パレットＰ３の上昇時にその上昇移動分に相当
する各昇降チェーン３７の内側回りの回転量だけ第１支
持具４２が従動スプロケット３３を経て外側折返し部分
３７ｂに移動しているので、第３パレットＰ３の下降時
に昇降チェーン３７，３７同士を外側回りに駆動させて
も、各第１支持具４２の凸部４５ａと第２パレットＰ２
の各レール１４の穴部４６ａとが係合することはない。
また、第２パレットＰ２の上昇時にその上昇移動分に相
当する各昇降チェーン３７の外側回りの回転量だけ第２
支持具４３が従動スプロケット３３を経て内側折返し部
分３７ａに移動しているので、第２パレットＰ２の下降
時に昇降チェーン３７，３７同士を内側回りに駆動させ
ても、各第２支持具４３の凹部４５ｂと第３パレットＰ
３の折り曲げ部分４７ｂとが係合することはない。そし
て、第２パレットＰ２の下降は、互いに前後で向き合う
昇降チェーン３７，３７同士を内側回りさせる各昇降チ
ェーン３７の駆動により行われ、該第２パレットＰ２が
レール１４を介して地下１階Ｂ１Ｆないし地下３階Ｂ３
Ｆの駆動ローラ１７ｂ及び従動ローラ１８ｂ上に当接し
た状態からさらに上記各昇降チェーン３７の駆動を継続
させることで、各第１支持具４２の凸部４５ａが各レー
ル１４の各穴部４６ａより離れ、各第１支持具４２の凸
部４５ａと各レール１４の穴部４６ａとの係合が解除さ
れるようになっている。一方、第３パレットＰ３の下降
は、互いに前後で向き合う昇降チェーン３７，３７同士
を外側回りさせる各昇降チェーン３７の駆動により行わ
れ、該第３パレットＰ３が地下４階Ｂ４Ｆの座部３５ａ
に当接した状態からさらに上記各昇降チェーン３７の駆
動を継続させることで、各第２支持具４３の凹部４５ｂ
より各突片部４７の折り曲げ部分４７ｂが離れ、各第２
支持具４３の凹部４５ｂと各突片部４７の折り曲げ部分
４７ｂとの係合が解除されるようになっている。 【００２８】また、図９に示すように、上記地下１階Ｂ
１Ｆないし地下３階Ｂ３Ｆにそれぞれ対応する各支柱４
の対応部位には、それぞれ昇降チェーン３７の内側折返
し部分３７ａ及び外側折返し部分３７ｂの撓みを内側か
ら鉛直線状に矯正するガイド４８（図では地下１階Ｂ１
Ｆ部分のみ示す）が設けられ、この各ガイド４８によっ
て各地下階Ｂ１Ｆ〜Ｂ３Ｆにおける第１支持具４２の凸
部４５ａの位置を補正して、第２パレットＰ２の各レー
ル１４の穴部４６ａとの係合をスムーズに行えるように
している。上記昇降チェーン３７の内側折返し部分３７
ａは、各支持具４２，４３の凸部４５ａが第２パレット
Ｐ２のレール１４の穴部４６ａに対して係合するに従っ
て各第２パレットＰ２側（図１１に二点鎖線で示す状
態）に若干量膨らんで、該両者の係合が確実に行えるよ
うになっている。 【００２９】そして、本発明の特徴部分として、図１お
よび図２に示すように、上記各第２横行手段１３は、そ
の各中間層側駐車スペース８ａ〜８ｍの第２パレットＰ
２と共に昇降する前後のレール１４に対し、各中間層側
駐車スペース８ａ〜８ｍの前後の両横梁５側に設けられ
た駆動ローラ１７ｂ及び従動ローラ１８ｂが第２パレッ
トＰ２の昇降路内において干渉するように配置されてい
る。つまり、第１ないし第１２中間層側駐車スペース８
ａ〜８ｍの横移動手段１６は、その各第１ないし第１２
中間層側駐車スペース８ａ〜８ｍの第２パレットの昇降
路内に駆動ローラ１７ｂ及び従動ローラ１８ｂがそれぞ
れ均一量だけ突出して配置されており、レール１４を介
して第２パレットＰ２の支持を駆動ローラ１７ｂ及び従
動ローラ１８ｂ上で行うようにしている。 【００３０】上記各中間層側駐車スペースのうち、最下
位置の第９ないし第１２中間層側駐車スペース８ｉ〜８
ｍを除いた残る上方の第１ないし第８中間層側駐車スペ
ース８ａ〜８ｈの各第２横行手段１３は、横移動手段１
６（モータ１７及び従動部材１８）を回動自在に支持す
る回動支持手段５２を備えている。該回動支持手段５２
は、上記第１ないし第８中間層側駐車スペース８ａ〜８
ｈの前後の横梁５の中央部上方を左右方向に延びる支持
フレーム５３を備えており、この支持フレーム５３上に
第１ないし第８中間層側駐車スペース８ａ〜８ｈの横移
動手段１６が支持固定されている。また、上記回動支持
手段５２は、支持フレーム５３の左右両位置よりそれぞ
れ下方に突出する突出片５４を備えている。 【００３１】上記回動支持手段５２は、第１ないし第８
中間層側駐車スペース８ａ〜８ｈの前後の横梁５の左右
両位置より外方（反第２パレットＰ２側）に突出するフ
ランジ片５５に対して上記突出片５４の下端を支持軸５
６を介して回動自在に支持するようにしている。上記支
持軸５６は、フランジ片５５に対する両端の支持部が円
筒状に形成されてフランジ片５５に対する突出片５４の
回動を可能にしている一方、その支持部を除く除外部分
が断面四角形状に形成されている。そして、上記第１な
いし第８中間層側駐車スペース８ａ〜８ｈの各第２横行
手段１３は、第１ないし第８中間層側駐車スペース８ａ
〜８ｈの前後の横梁５に対して横移動手段１６を第２パ
レットＰ２の昇降路内外方向に移動可能に支持してい
る。一方、上記第９ないし第１２中間層側駐車スペース
８ｉ〜８ｍの横移動手段１６は、第９ないし第１２中間
層側駐車スペース８ｉ〜８ｍの前後の横梁５に固定され
ている。 【００３２】また、上記第１ないし第８中間層側駐車ス
ペース８ａ〜８ｈの各第２横行手段１３は、横移動手段
１６を第２パレットＰ２の昇降路外に移動させる干渉回
避手段５１を備えている。該干渉回避手段５１は、第２
パレットＰ２の昇降路外への第２横移動手段１６の移動
により、第２パレットＰ２の昇降路内での該パレットＰ
２前後のレール１４に対する横移動手段１６（駆動ロー
ラ１７ｂ及び従動ローラ１８ｂ）の干渉を回避するよう
になっている。この干渉回避手段５１は、上記横梁５と
支持フレーム５３との間を上下方向に延びるアーム５７
を備え、このアーム５７の下端を上記支持軸５６の除外
部分の軸方向略中央部に回転一体に取り付けている。ま
た、上記左右のフランジ片５５間に対応する横梁５上面
の対応部位には、その対応部位より上方に突出する突出
フランジ５８が設けられている。この突出フランジ５８
の上端にはパワーシリンダ５９の基端が、上記アーム５
７の上端には該パワーシリンダ５９のピストンロッド５
９ａの先端がそれぞれ回動自在に支持されている。上記
各突出片５４の下部は、横梁５の上面及び外側面の２面
に対して当接して支持フレーム５３を位置決めするよう
になっている。そして、上記各中間層側駐車スペース８
ａ〜８ｈの干渉回避手段５１は、地下２階Ｂ２Ｆ及び地
下３階Ｂ３Ｆの第５ないし第１２中間層側駐車スペース
８ｅ〜８ｍの上方に位置する回動支持手段５２を作動さ
せて横移動手段１６を昇降路内に突出する突出位置（図
１に実線で示す位置）から昇降路外の退避位置（図１に
二点鎖線で示す位置）まで移動させるようになってい
る。具体的には、パワーシリンダ５９のピストンロッド
５９ａを伸長させることで、アーム５７を介した回動力
を断面四角形状の除外部分に確実に伝達させて支持軸５
６を回動させ、この支持軸５６の回動に伴い各突出片５
４を回動させて横移動手段１６（駆動ローラ１７ｂ及び
従動ローラ１８ｂ）を支持フレーム５３ごと第２パレッ
トＰ２の昇降路外に移動させるようにしている。 【００３３】また、上記第３パレットＰ３の昇降路の平
面スペースは、第３パレットＰ３自身がレール１４を必
要としないために第２パレットＰ２のレール１４を含む
昇降路の平面スペースよりも小さくなっている。この第
３パレットＰ３の昇降路外に各中間層側駐車スペース８
ａ〜８ｍの各横行手段１３が配置されており、該第３パ
レットＰ３は、昇降時に地下１階Ｂ１Ｆないし地下３階
Ｂ３Ｆの各中間層８ａ〜８ｍの横移動手段１６の駆動ロ
ーラ１７ｂ及び従動ローラ１８ｂには干渉せずに地下１
階Ｂ１Ｆないし地下３階Ｂ３Ｆの各中間層側駐車スペー
ス８ａ〜８ｍを駐車スペース列方向に素通りできるよう
になっている。一方、上記第１パレットＰ１は、上記第
２及び第３パレットＰ２，Ｐ３に比して上下高さが短く
形成され、この第１パレットＰ１の前後両側より突出す
るローラ１１により地上側駐車スペース２ａ〜２ｄでの
横行を可能とする構成上、第２及び第３パレットＰ２，
Ｐ３が地上側駐車スペース２ａ〜２ｄまで上昇しても、
該各パレットＰ２，Ｐ３の第２横行手段１３のレール１
４及び第３パレットＰ３と、第１横行手段１０のレール
１２との間には十分に干渉回避できるだけの上下空間が
存在しており、地上側駐車スペース２ａ〜２ｄにおい
て、第１横行手段１０のレール１２と、各第２パレット
Ｐ２の第２横行手段１３のレール１４及び第３パレット
Ｐ３との互いの干渉が回避されるようになっている。さ
らに、図１３に示すように、上記第１パレットＰ１は、
その左右両側に乗降ステップＰ１ａ，Ｐ１ｂが設けられ
ている。該各乗降ステップＰ１ａ，Ｐ１ｂは左右交互に
段違いに配置され、相隣る第１パレットＰ１，Ｐ１間で
の各乗降ステップＰ１ａ，Ｐ１ｂ同士の干渉が回避され
るようになっている。上記地上側駐車スペース２ａ〜２
ｄのうちの空スペースを挟んで対向する第１パレットＰ
１，Ｐ１間の各乗降ステップＰ１ａ，Ｐ１ｂは、その空
スペースに上昇した第２及び第３パレットＰ２，Ｐ３の
乗降ステップとしても機能する。また、図１及び図３に
示すように、上記ピット３の前後両縁には、上記地上側
駐車スペース２ａ〜２ｄにある第１パレットＰ１、及び
第２，第３パレットＰ２，Ｐ３の前後両端との間の隙間
を埋めるデッキ３８が設けられている。 【００３４】次に、車両Ｘの入出庫手順について説明す
る。 【００３５】この場合、前提として、各昇降装置２１に
おける昇降チェーン３７の第１支持具４２と、第１ない
し第１２中間層側駐車スペース８ａ〜８ｍにある第２パ
レットＰ２のレール１４の穴部４６ａとは非係合状態に
あり、第２支持具４３の凹部４５ｂと第３パレットＰ３
の各突片部４７の折り曲げ部分４７ｂとも非係合状態に
ある。また、各第１支持具４２は昇降チェーン３７の内
側折り返し部分３７ａ側で第１ないし第１２中間層側駐
車スペース８ａ〜８ｍにある第２パレットＰ２のレール
１４の穴部４６ａの直下方に、第２支持具４３は昇降チ
ェーン３７の外側折り返し部分３７ｂ側で各突片部４７
の折り曲げ部分４７ｂの直下方にそれぞれ位置付けられ
ていて、昇降チェーン３７の外側回りの駆動時に第１支
持具４２が穴部４６ａに、昇降チェーン３７の内側回り
の駆動時に第２支持具４３が折り曲げ部分４７ｂにそれ
ぞれ直ちに係合するように待機しているものとする。 【００３６】先ず、地上１階１Ｆの地上側駐車スペース
２ａ〜２ｄに車両Ｘを入庫する場合には、図１３におい
て左から２つ目の第２地上側駐車スペース２ｂが空スペ
ースとなっているので、残る第１、第３及び第４地上側
駐車スペース２ａ，２ｃ，２ｄのうちの空いている第１
パレットＰ１に対して車両Ｘを前進で入庫させて格納す
る。一方、この第１、第３及び第４地上側駐車スペース
２ａ，２ｃ，２ｄからの車両Ｘの出庫は、入庫時とは逆
方向から車両Ｘを前進で出庫する。なお、通常は地上側
駐車スペース２ａ〜２ｄのうちの空スペースを塞ぐべ
く、空スペース列の第２パレットＰ２又は第３パレット
Ｐ３を地上１階１Ｆまで上昇させておいてもよい。 【００３７】次に、地下４階Ｂ４Ｆの最下層側駐車スペ
ース９ａ〜９ｄのうち、図１３において左から３つ目の
第３最下層側駐車スペース９ｃの第３パレットＰ３に対
して車両Ｘを入出庫させる場合について説明する。 【００３８】この第３最下層側駐車スペース９ｃの第３
パレットＰ３の上方には第１及び第２パレットＰ１，Ｐ
２が存在し、かつ左から２つ目の第２地上側駐車スペー
ス２ｂ、第２中間層側駐車スペース８ｂ、第６中間層側
駐車スペース８ｆ及び第１０中間層側駐車スペース８ｊ
がそれぞれ空き空間となっているので、上記第３地上側
駐車スペース２ｃにある第１パレットＰ１を第１横行手
段１０により第２地上側駐車スペース２ｂまで横行退避
させるとともに、第３、第７及び第１１中間層側駐車ス
ペース８ｃ，８ｇ，８ｋにある第２パレットＰ２を、そ
れぞれの第２横行手段１３の横移動手段１６の逆駆動つ
まりモータ１７の逆回転回りの駆動により、駆動ローラ
１７ｂ及び従動ローラ１８ｂを逆回転させてレール１４
ごと第２、第６及び第１０中間層側駐車スペース８ｂ，
８ｆ，８ｊ（空スペース）まで横行退避させることで、
第３最下層側駐車スペース９ｃの第３パレットＰ３の上
方に昇降路を形成する。 【００３９】このとき、第３最下層側駐車スペース９ｃ
よりも上層側の第３，第７，第１１中間層側駐車スペー
ス８ｃ，８ｇ，８ｋの第２横行手段１３の駆動ローラ１
７ｂ及び従動ローラ１８ｂは、第３最下層側駐車スペー
ス９ｃの第３パレットＰ３の昇降路外でそれぞれ突出し
ていて、第３最下層側駐車スペース９ｃの第３パレット
Ｐ３の昇降路内には突出しておらず、よって第３パレッ
トＰ３の昇降の邪魔にはならないようになっている。 【００４０】その後、昇降モータ２２を正回転させて前
後の両回転軸２６，２６を同期させつつ各昇降チェーン
３７を内側回りに駆動させる。このとき、内側折返し部
分３７ａの第１支持具４２は、従動スプロケット３３を
経て外側折返し部分３７ｂ側に移動している。 【００４１】この各昇降チェーン３７の内側回りの駆動
により、各第２支持具４３の凹部４５ｂだけを第３パレ
ットＰ３の各突片部４７の折り曲げ部分４７ｂに個別に
係合させて該第３パレットＰ３を水平状態に保ちつつ上
昇させ、この第３パレットＰ３が第３地上側駐車スペー
ス２ｃに到達した時点で昇降モータ２２の正回転を停止
させて各昇降チェーン３７の駆動を停止し、第３パレッ
トＰ３を第３地上側駐車スペース２ｃに位置付けた後、
上述の第１、第３及び第４地上側駐車スペース２ａ，２
ｃ，２ｄの各第１パレットＰ１への車両Ｘの入出庫の場
合と同様に、その第３パレットＰ３に対して車両Ｘを前
進で入庫する一方、第３パレットＰ３に対して車両Ｘを
出庫させる場合には入庫時とは逆方向から車両Ｘを前進
で出庫する。 【００４２】そして、上記第３地上側駐車スペース２ｃ
において車両Ｘの入出庫に供された第３パレットＰ３を
最下層側駐車スペースに戻す場合には、昇降モータ２２
を逆回転させて、各昇降チェーン３７を外側回りに駆動
させることで、各第２支持具４３を折り曲げ部分４７ｂ
に係合させた状態で、第３パレットＰ３を座部３５ａ上
面に当接するまで水平状態に保ちつつ下降させて、第３
パレットＰ３を第３最下層側駐車スペース９ｃに戻すよ
うにしている。この場合、昇降モータ２２を、第３パレ
ットＰ３が第３最下層側駐車スペース９ｃに到達した時
点から若干量だけ過分に逆回転させてから停止させるこ
とで、各第２支持具４３を第３パレットＰ３の折り曲げ
部分４７ｂに対して非係合状態にして、該折り曲げ部分
４７ｂの直下方に位置付けるとともに、各第１支持具４
２を、従動スプロケット３３を経て内側折返し部分３７
ａ側に移動させて、穴部４６ａの直下方に位置付けるよ
うにしている。 【００４３】次に、地下２階Ｂ２Ｆ及び地下３階Ｂ３Ｆ
の第５ないし第１２中間層側駐車スペース８ｅ〜８ｍの
うち、図１３において左から３つ目の第７中間層側駐車
スペース８ｇの第２パレットＰ２に対して車両Ｘを入出
庫させる場合を例にあげて説明する。 【００４４】この第７中間層側駐車スペース８ｇの第２
パレットＰ２の上方には第１パレットＰ１及び第２パレ
ットＰ２が存在し、かつ左から２つ目の第２地上側駐車
スペース２ｂ及び第２中間層側駐車スペース８ｂが空き
空間となっているので、第３地上側駐車スペース２ｃの
第１パレットＰ１を第１横行手段１０により第２地上側
駐車スペース２ｂまで横行退避させるとともに、第３中
間層側駐車スペース８ｃの第２パレットＰ２を第２横行
手段１３の横移動手段１６のモータ１７の逆回転回りの
駆動によりレール１４ごと第２中間層側駐車スペース８
ｂまで横行退避させることで、第７中間層側駐車スペー
ス８ｇの第２パレットＰ２の昇降路を形成する。このと
き、地下３階の第９ないし第１２中間層側駐車スペース
８ｉ〜８ｍのうち、第７中間層側駐車スペース８ｇの下
方に位置する第１１中間層側駐車スペース８ｋの第２パ
レットＰ２も、第２横行手段１３のモータ１７の逆回転
回りの駆動により、第１０中間層側駐車スペース８ｊま
で横行退避させることで、昇降チェーン３７の外側回り
の駆動時に第１支持具４２が第１１中間層側駐車スペー
ス８ｋの第２パレットＰ２の穴部４６ａに係合しないよ
うにしておく。 【００４５】次いで、第７中間層側駐車スペース８ｇよ
りも上層側の第３中間層側駐車スペース８ｃの第２横行
手段１３の駆動ローラ１７ｂ及び従動ローラ１８ｂが、
第７中間層側駐車スペース８ｇの第２パレットＰ２の昇
降路内に突出する突出位置にあり、第７中間層側駐車ス
ペース８ｇの第２パレットＰ２を昇降路内で昇降させる
前に、該第２横行手段１３の駆動ローラ１７ｂ及び従動
ローラ１８ｂを干渉回避手段５１により昇降路外の退避
位置までに退避させる。 【００４６】つまり、第３中間層側駐車スペース８ｃの
干渉回避手段５１のパワーシリンダ５９のピストンロッ
ド５９ａを伸長させ、アーム５７を介して回動支持手段
５２の支持軸５６を回動させる。この支持軸５６の回動
に伴い各突出片５４を回動させて横移動手段１６を支持
フレーム５３ごと反パレット側に移動させることによ
り、第３中間層側駐車スペース８ｃの横移動手段１６の
駆動ローラ１７ｂ及び従動ローラ１８ｂを、レール１４
を伴い昇降する第７中間層側駐車スペース８ｇの第２パ
レットＰ２の昇降路外に退避させる。 【００４７】その後、昇降モータ２２を逆回転させて前
後の両回転軸２６，２６を同期させつつ各昇降チェーン
３７を外側回りに駆動させる。このとき、外側折返し部
分３７ｂの第２支持具４３は、従動スプロケット３３を
経て内側折返し部分３７ａ側に移動している。この各昇
降チェーン３７の外側回りの駆動により、各第１支持具
４２の凸部４５ａを第７中間層側駐車スペース８ｇの第
２パレットＰ２の各レール１４の穴部４６ａにだけそれ
ぞれ個別に係合させ、該第２パレットＰ２を水平状態に
保ちつつ上昇させ、この第２パレットＰ２が第３地上側
駐車スペース２ｃに到達した時点で昇降モータ２２の逆
回転を停止させて各昇降チェーン３７の駆動を停止し、
第２パレットＰ２を第３地上側駐車スペース２ｃに位置
付けた後、該第２パレットＰ２に対して車両Ｘを前進で
入庫する一方、第２パレットＰ２に対して車両Ｘを出庫
させる場合には入庫時とは逆方向から車両Ｘを前進で出
庫する。 【００４８】そして、上記第３地上側駐車スペース２ｃ
において車両Ｘの入出庫に供された第２パレットＰ２を
中間層側駐車スペースに戻す場合には、昇降モータ２２
を正回転させ、前後の両回転軸２６，２６を同期手段２
９により同期させつつ互いに内側回りに回転させて、互
いに前後で向き合う昇降チェーン３７，３７同士を内側
回りさせるように各昇降チェーン３７を駆動させること
により、各第１支持具４２を各穴部４６ａに係合させた
状態で、第２パレットＰ２のレール１４を第７中間層側
駐車スペース８ｇの駆動ローラ１７ｂ及び従動ローラ１
８ｂ上に当接するまで水平状態に保ちつつ下降させて、
第２パレットＰ２を第７中間層側駐車スペース８ｇに戻
すようにしている。この場合、昇降モータ２２を、第２
パレットＰ２が第７中間層側駐車スペース８ｇに到達し
た時点から若干量だけ過分に正回転させてから停止させ
ることで、各第１支持具４２を穴部４６ａに対して非係
合状態にして、該穴部４６ａの直下方に位置付けるよう
にしている。 【００４９】しかる後、第３中間層側駐車スペース８ｃ
においてパワーシリンダ５９のピストンロッド５９ａを
収縮させ、アーム５７を介した支持軸５６の回動に伴い
各突出片５４を回動させて横梁５の上面及び外側面に各
突出片５４の下部を当接させることで、該各突出片５４
の回動を規制して支持フレーム５３を位置決めし、第３
中間層側駐車スペース８ｃの第２横行手段１３の横移動
手段１６により第２パレットＰ２の横行が行えるよう
に、その駆動ローラ１７ｂ及び従動ローラ１８ｂを第２
パレットＰ２の昇降路内に突出させておく。 【００５０】次に、地下１階Ｂ１Ｆの中間層側駐車スペ
ース８ａ〜８ｄのうちの第３中間層側駐車スペース８ｃ
の第２パレットＰ２に対して車両Ｘを入出庫させる場合
について説明する。 【００５１】この第３中間層側駐車スペース８ｃの第２
パレットＰ２上方に存在する第１パレットＰ１のみを第
１横行手段１０により第２地上側駐車スペース２ｂまで
横行退避させることで、第３中間層側駐車スペース８ｃ
の第２パレットＰ２の昇降路を形成する。このとき、地
下２階Ｂ２Ｆ及び地下３階Ｂ３Ｆの第５ないし第１２中
間層側駐車スペース８ｅ〜８ｍのうち、第３中間層側駐
車スペース８ｃの下方に位置する第７及び第１１中間層
側駐車スペース８ｇ，８ｋの第２パレットＰ２も、各第
２横行手段１３のモータ１７の逆回転回りの駆動によ
り、第６及び第１０中間層側駐車スペース８ｆ，８ｊま
で横行退避させることで、昇降チェーン３７の外側回り
の駆動時に第１支持具４２が第７及び第１１中間層側駐
車スペース８ｇ，８ｋの第２パレットＰ２の穴部４６ａ
にそれぞれ係合しないようにしておく。 【００５２】次いで、昇降モータ２２を逆回転させて前
後の両回転軸２６，２６を同期させつつ各昇降チェーン
３７を外側回りに駆動させ、各第１支持具４２の凸部４
５ａを第３中間層側駐車スペース８ｃの第２パレットＰ
２の各レール１４の穴部４６ａにだけそれぞれ個別に係
合させて、該第２パレットＰ２を水平状態に保ちつつ上
昇させる。その後、この第２パレットＰ２が第３地上側
駐車スペース２ｃに到達した時点で昇降モータ２２の逆
回転を停止させて各昇降チェーン３７の駆動を停止し、
第２パレットＰ２を第３地上側駐車スペース２ｃに位置
付けた後、該第２パレットＰ２に対して車両Ｘを前進で
入庫する一方、第２パレットＰ２に対して車両Ｘを出庫
させる場合には入庫時とは逆方向から車両Ｘを前進で出
庫する。 【００５３】そして、上記第３地上側駐車スペース２ｃ
において車両Ｘの入出庫に供された第２パレットＰ２を
中間層側駐車スペースに戻す場合には、昇降モータ２２
を正回転させて各昇降チェーン３７を内側回りに駆動さ
せることにより、各第１支持具４２を各穴部４６ａに係
合させた状態で、第２パレットＰ２のレール１４を第３
中間層側駐車スペース８ｃの駆動ローラ１７ｂ及び従動
ローラ１８ｂ上に当接するまで水平状態に保ちつつ下降
させて、第２パレットＰ２を第３中間層側駐車スペース
８ｃに戻すようにしている。この場合においても、昇降
モータ２２を、第２パレットＰ２が第３中間層側駐車ス
ペース８ｃに到達した時点から若干量だけ過分に正回転
させてから停止させることで、各第１支持具４２を穴部
４６ａに対して非係合状態にして、該穴部４６ａの直下
方に位置付けるようにしている。 【００５４】したがって、上記実施の形態では、地下１
階Ｂ１Ｆないし地下３階Ｂ３Ｆの各中間層側駐車スペー
ス８ａ〜８ｍの第２パレットＰ２の昇降路内において、
第２パレットＰ２に伴い昇降する前後のレール１４と、
その昇降する第２パレットＰ２よりも上層階の中間層側
駐車スペースで昇降路内に突出して配置された第２横行
手段１３（横移動手段１６）の駆動ローラ１７ｂ及び従
動ローラ１８ｂとの互いの干渉が、パワーシリンダ５９
のピストンロッド５９ａの伸長時に横移動手段１６（駆
動ローラ１７ｂ及び従動ローラ１８ｂ）を支持フレーム
５３ごと昇降路外（退避位置）に回動させる干渉回避手
段５１により回避されるので、昇降路内における第２パ
レットＰ２の各レール１４と駆動ローラ１７ｂ及び従動
ローラ１８ｂとの互いの干渉を効果的にかつ確実に回避
できて、第５ないし第１２中間層側駐車スペース８ｅ〜
８ｍの第２パレットＰ２の昇降を円滑に行うことができ
る。また、上記横移動手段１６が、中間層の第２パレッ
トＰ２の昇降路内に突出する突出位置と、昇降路外に退
避する退避位置との間で回動支持手段５２により回動自
在に支持されているので、突出位置と退避位置との間で
駆動ローラ１７ｂ及び従動ローラ１８ｂを回動させるこ
とで、昇降路内を昇降する第２パレットＰ２との干渉回
避または横行可能な支持が行えて、第２横行手段１３を
簡単に構成することができる。 【００５５】しかも、地下１階Ｂ１Ｆないし地下３階Ｂ
３Ｆの各中間層側駐車スペース８ａ〜８ｍの第２パレッ
トＰ２は、昇降チェーン３７の内側折返し部分３７ａの
各第１支持具４２によるレール１４の穴部４６ａへの係
合でもってそれぞれ個別に昇降するので、中間層の第２
パレットＰ２を昇降させるのに最下層側駐車スペース９
ａ〜９ｄの第３パレットＰ３に押し上げポストを必要と
はせず、地上側駐車スペース２ａ〜２ｄにおいて最下層
側駐車スペース９ａ〜９ｄの第３パレットＰ３に対して
車両Ｘを乗入れ又は乗出す際に上方に突出する押し上げ
ポストが車両Ｘの入出庫進路上に位置することがなくな
って、最下層側駐車スペース９ａ〜９ｄの第３パレット
Ｐ３に対する車両Ｘの入出庫性の向上を図ることができ
る。さらに、押し上げポストの廃止により地上側駐車ス
ペース２ａ〜２ｄの上壁に押し上げポストが干渉しない
ように該駐車スペース２ａ〜２ｄの高さを十分に確保す
る必要がなくなって、地上側駐車スペース２ａ〜２ｄを
平面駐車方式の場合と遜色なくコンパクトに構成するこ
とができる。しかも、地下１階Ｂ１Ｆないし地下３階Ｂ
３Ｆの各中間層側駐車スペース８ａ〜８ｍの第２横行手
段１３は、第２パレットＰ２側にレール１４を設ける一
方、駆動源となる横移動手段１６（モータ１７）を各中
間層側駐車スペース８ａ〜８ｍの前後の両横梁５側に設
けたので、電源は固定側となる横梁５側の横移動手段１
６に対してのみ供給すれば良く、中間層側駐車スペース
８ａ〜８ｍにおいて横行及び昇降する第２パレットＰ２
に対する給電が不要となって、第２パレットＰ２周りの
配線系統を非常にシンプルなものにすることができると
ともに、配線系統の断線などの故障も減少させることが
できる。 【００５６】さらに、上記実施の形態では、中間層側駐
車スペース８ａ〜８ｍの第２パレットＰ２を昇降させる
場合に各昇降チェーン３７を外側回りに駆動させること
で、第２パレットＰ２の前後のレール１４左右の穴部４
６ａに対して４条の昇降チェーン３７の各第１支持具４
２だけが個別に係合する一方、最下層側駐車スペース９
ａ〜９ｄの第３パレットＰ３を昇降させる場合に各昇降
チェーン３７を内側回りに駆動させることで、第３パレ
ットＰ３四隅の折り曲げ部分４７ｂに対して４条の昇降
チェーン３７の第２支持具４３だけがそれぞれ個別に係
合することになる。これにより、各昇降チェーン３７の
外側回り又は内側回りの駆動によって中間層側駐車スペ
ース８ａ〜８ｍの第２パレットＰ２又は最下層側駐車ス
ペース９ａ〜９ｄの第３パレットＰ３を係合させて、そ
の第２及び第３パレットＰ２，Ｐ３のいずれにおいて
も、該パレットＰ２，Ｐ３を単体で昇降させることが可
能となり、各昇降チェーン３７の各支持具４２，４３に
かかる負荷が常に単一のパレット分のみとなって、昇降
チェーン３７駆動用の昇降モータ２２（駆動源）を出力
の小さなものにすることもできる。 【００５７】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、その他種々の変形例を包含するものであ
る。例えば、上記の実施の形態では、ピット３内に３層
の中間層と１層の最下層とで地下４段式の地下多段式立
体駐車装置１を構成したが、４層以上の中間層と１層の
最下層とで地下５段式以上の地下多段式立体駐車装置が
構成されるようにしても良い。 【００５８】また、上記の実施の形態では、各階におい
て駐車スペースを４つずつ並設した地下多段式立体駐車
装置１を構成したが、各階の駐車スペースが４つを除く
２つ以上並設された地下多段式立体駐車装置であっても
良い。また、上記実施の形態では、昇降チェーン３７に
より各パレットＰ２，Ｐ３を昇降させるように構成した
が、最下層側駐車スペース列に上下方向に伸縮するパン
タグラフ状の一対の伸縮手段を備えてなるリフト装置な
どを設け、該リフト装置により第２及び第３パレットが
各地下側駐車スペースと地上側駐車スペースとの間で昇
降するように構成されていても良い。さらに、上記実施
の形態では、地上１階１Ｆより上方に駐車スペースを持
たない地下多段式駐車装置１を構成したが、地上１階の
さらに上方空間にも昇降又は横行するパレットを多段に
構成して同一敷地面積における駐車台数を増加するよう
にしても良い。 【００５９】さらにまた、上記の実施の形態では第２横
行手段１３を第２パレットＰ２側への給電不要な構成と
したが、第１横行手段も第１パレット側への給電不要な
構成にしても良いのは勿論である。 【００６０】 【発明の効果】以上の如く、請求項１記載の発明におけ
る地下多段式立体駐車装置によれば、昇降路内を昇降す
るパレットよりも上方のパレット横行手段をパレットの
昇降路外に退避させるようにしたので、昇降路内でのパ
レット横行手段とパレットとの干渉を効果的かつ確実に
回避して、パレットの昇降を円滑に行うことができる。
しかも、中間層のパレットを昇降させる押し上げポスト
を廃止して、最下層のパレットに対する車両の入出庫性
の向上を図ることができるとともに、地上側駐車スペー
スの上壁高さを抑えて地上側の駐車スペースを平面駐車
方式の場合と遜色なくコンパクトに構成することができ
る。 【００６１】さらに、突出位置と退避位置との間でパレ
ット横行手段を出退させるようにしたので、昇降路内を
昇降するパレットとの干渉回避または横行可能な支持を
行えて、各中間層のパレット横行手段を簡単に構成する
ことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施の形態に係る地下多段式立体駐車
装置の後部付近の縦断側面図である。 【図２】同地下多段式立体駐車装置の前部における干渉
回避手段の斜視図である。 【図３】同地下多段式立体駐車装置の後部付近を一部切
欠いた平面図である。 【図４】同地下多段式立体駐車装置の地上１階の後部付
近を示す縦断正面図である。 【図５】同地下多段式立体駐車装置の地下１階の後部付
近を示す平面図である。 【図６】同じく第２横行手段を示す第２パレット後部付
近の平面図である。 【図７】同じく昇降装置の構成を示す斜視図である。 【図８】同じく地上階付近で視た昇降チェーンの平面図
である。 【図９】同じく中間層付近で視た昇降チェーンの平面図
である。 【図１０】同じく最下層付近で視た昇降チェーンの平面
図である。 【図１１】同昇降チェーンの中間層付近の側面図であ
る。 【図１２】同じく第５パレット後部付近の平面図であ
る。 【図１３】同地下多段式立体駐車装置の正面図である。 【図１４】同地下多段式立体駐車装置の側面図である。 【符号の説明】 １ 地下多段式立体駐車装置 ２ａ〜２ｄ 地上側駐車スペース ３ ピット ８ａ〜８ｍ 中間層側駐車スペース（地下側駐車スペー
ス） ９ａ〜９ｄ 最下層側駐車スペース（地下側駐車スペー
ス） １０ 第１横行手段（地上側駐車スペースのパレッ
ト横行手段） １１ ローラ（支持ローラ） １３ 第２横行手段（中間層側駐車スペースのパレ
ット横行手段） １４ レール １７ モータ（駆動手段） １７ｂ 駆動ローラ（支持ローラ） １８ｂ 従動ローラ（支持ローラ） Ｐ １ 第１パレット（地上側駐車スペースのパレッ
ト） Ｐ２ 第２パレット（中間層側駐車スペースのパレ
ット） Ｐ３ 第３パレット（最下層側駐車スペースのパレ
ット）

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 地上側に入庫及び出庫を兼用する地上側
   駐車スペースが複数並設され、 これらの地上側駐車スペースの下方には、これらの地上
   側駐車スペースと投影面積のほぼ等しいピットが設けら
   れ、 該ピットには、上記各地上側駐車スペースに対応して同
   数の地下側駐車スペースが上下方向に複数層設けられ、 上記地上側駐車スペース列には、駐車スペース並設数よ
   りも一つ少ない数のパレットが隣接する地上側駐車スペ
   ースに対して横行可能に配置され、 上記ピットの最下層の地下側駐車スペース列には、駐車
   スペース並設数と同数のパレットが上記各地上側駐車ス
   ペースに対して昇降可能に配置され、 上記ピットの最下層を除く複数の中間層の地下側駐車ス
   ペース列には、それぞれ駐車スペース並設数よりも一つ
   少ない数のパレットが隣接する地下側駐車スペースに対
   して横行可能にかつ上記各地上側駐車スペースに対して
   昇降可能に配置され、入出庫時、パレットを上記各地上
   側駐車スペースとその下方の各地下側駐車スペースとの
   間に形成された昇降路で昇降させるようにした地下多段
   式立体駐車装置において、 上記複数の中間層の地下側駐車スペース列の固定側に
   は、パレットを支持して横行させるパレット横行手段が
   昇降路内に突出する突出位置と昇降路外に退避する退避
   位置とに出退するよう干渉回避手段により回動可能に設
   けられ、上記各中間層のパレット横行手段は、中間層のパレット
   を昇降路内で支持する複数個の支持ローラと、該各支持
   ローラを転動させる駆動手段とを備え、この各支持ロー
   ラを駆動手段により転動させることにより、隣接する地
   下側駐車スペースとの間でパレットを横行させるように
   なっているとともに、 上記最下層の地下側駐車スペース
   のパレットが昇降時に干渉しない程度に上記昇降路内に
   突出して配置されており、 上記各中間層のパレット横行手段のうち、最下位置の中
   間層を除くパレット横行手段は、その下方の地下側駐車
   スペースに対して入出庫する際、昇降するパレットが干
   渉しないよう回動して上記昇降路外に退避するように構
   成されていることを特徴とする地下多段式立体駐車装
   置。