JPH04312681A - 多段型立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、車道に沿つて走行して
きた自動車を車道の側傍で支持して車道と直角方向に引
き込んで上下に２段以上に駐車させることができると共
に、他の段に駐車せしめられている自動車を移動させる
こと無く上下のいずれの自動車も駐車させたり車道の側
傍に位置せしめたりすることができる多段型立体駐車装
置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】近年、運転免許所有者の増大により自動
車の種類及び台数が急激に増大して一家で２台以上の自
動車を所有する家庭も多数存在するようになってきたが
、都市部における地価の上昇は著しいものがあるために
自動車を駐車させるスペースを確保することは非常に困
難になってきている。また、上記したように地価の上昇
により都市部においては土地の有効活用が進んで、駐車
場は急激に減少してきているのも現状である。このよう
な現状において、狭いスペースに多数の自動車を駐車さ
せる駐車装置も種々提案されているが、大部分の駐車装
置は車道と直角方向に自動車の向きを変えさせて駐車装
置内に自動車自体の動力により収納させるものであるた
めに自動車がその向きを変えるのに充分なスペースを駐
車装置の前に設けることを必要とするため土地の有効活
用ができず、特に駐車装置を設けたい位置の前の車道が
狭い場合には駐車装置を設けることができないという弊
害もあつた。 【０００３】このような弊害を防止する駐車装置として
、特開昭６２−６０７１号公報に車道に沿って走行して
きた自動車を車道の側傍で支持して車道と直角方向に引
き込んで上下２段に駐車させることができる駐車装置が
提案されている。しかしながら、この駐車装置は最初に
駐車させる自動車を常に上段に駐車させないと２台の自
動車を駐車させることができず、また下段の自動車を駐
車装置から移動させなければ上段の自動車を移動させる
ことができないため、その使用が非常に面倒であるとい
う欠点を有していた。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる特開昭
６２−６０７１号公報に開示されている駐車装置と同様
に車道に沿って走行してきた自動車を車道の側傍で支持
して車道と直角方向に引き込んで駐車させることができ
、しかも上下に少なくとも２段以上に駐車させることが
できると共にこれら２段以上のいずれの段へでも他段の
自動車を移動させること無く自動車を駐車させたり車道
の側傍に位置せしめたりすることができる多段型立体駐
車装置を提供することを課題とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明者はかかる課題を
解決すべく鋭意研究の結果、車道の側傍から自動車を駐
車させる間隔だけ引込んだ位置に自動車が駐車される車
台を支持せしめる支持梁が車道と直交する方向に２段以
上に突設されている支持梁固定部材を立設し、この支持
梁の側方に且つ自動車が駐車される車台を収納可能な間
隔で直立する中空部材から成る左右の側柱が最も上側の
支持梁より所定距離だけ上方位置で中空部材より成る上
部横梁により連結されている移動支柱を車道と直交する
方向に移動自在な状態に設置し、この移動支柱の左右の
側柱のそれぞれの車道側面に車台を支持して昇降せしめ
られるフォークを設け、更に移動支柱を車道と直交する
方向に移動せしめる移動支柱移動機構と、移動支柱の左
右の側柱に沿ってフォークを昇降せしめるリフト装置と
、フォークを水平移動せしめるフォーク水平移動機構と
を備えさせれば良いことを究明して本発明を完成したの
である。 【０００６】以下、図面により本発明に係る多段型立体
駐車装置の１実施例について詳細に説明する。図１は本
発明に係る多段型立体駐車装置の１実施例において各車
台が支持梁に支持されている収納状態を示す斜視図、図
２は図１の正面説明図、図３は図１の状態から上段の車
台が車道側に移動せしめられた状態を示す側面説明図、
図４は図２におけるＡ−Ａ線断面説明図、図５は図２に
おけるＢ−Ｂ線断面説明図、図６は図２におけるＣ−Ｃ
線断面説明図、図７は図３におけるＤ−Ｄ線断面説明図
である。 【０００７】図面中、１は車道Ｒの側傍から自動車を駐
車させる間隔だけ引込んだ位置に立設されており、自動
車が駐車される車台９を支持せしめる支持梁２が車道Ｒ
と直交する方向に突設されている支持梁固定部材である
。この支持梁固定部材１は例えば図１に示す如く、支持
梁２が突設されている左右の支柱１１と、この左右の支
柱１１より側方に端部が位置するように左右の支柱１１
の上端部に固定されている上部横梁１２と、左右の支柱
１１より側方に端部が位置するように左右の支柱１１の
下端部に固定されている下部横梁１３と、上部横梁１２
及び下部横梁１３の左右両端部に上部横梁１２と下部横
梁１３とを連結するように固定されている補強用側柱１
４と、少なくとも補強用側柱１４と左右の支柱１１との
中央部分に固定されている補強用横梁１５とから構成さ
れている。 【０００８】支持梁固定部材１に突設されている支持梁
２は、自動車が駐車された車台９をその支持面２２上に
支持するための部材であり、同一水平面上に左右２本で
１組を成していればよく、上下に隣合う支持梁２間に自
動車が駐車された車台９を支持されたときに自動車を収
納可能な空間を上下に形成し得る間隔以上の間隔だけ隔
てられている。この支持梁２は上下に２段以上（図示し
た実施例では３段）突設されている。 【０００９】そしてそれぞれ支持梁２の支持面２２上に
支持される車台９は、支持梁２に支持されたときに車道
Ｒと平行な両側面が支持梁２より側方に突出した大きさ
を有しており、また車道Ｒと平行な両側面がそれぞれ側
方が下方に傾斜した傾斜面９２をなしていることが自動
車が車道Ｒから車台９に容易に乗り移れるので好ましい
。そして、この支持梁２の先端部には自動車が駐車され
る車台９を載置した際に車台９が車道Ｒ側へズレること
を防止するためのストッパ２１が、また車台９の下面に
は支持梁２と係合して車台９が車道Ｒと平行な方向へズ
レることを防止するためのストッパ９１が設けられてい
ることが好ましい。 【００１０】３は支持梁固定支柱１の両側の補強用側柱
１４のそれぞれ車道Ｒ側に少なくとも上段と下段（図示
した実施例の場合には上段，中段及び下段）に間隔を隔
てて車道Ｒと直交する状態に固設されているガイド部材
であり、これらのガイド部材３のうち少なくとも１つに
ほぼ全長に亘りラック３１が形成されていると共に各ガ
イド部材３にガイド片３２が設けられている。 【００１１】４は自動車が駐車される車台９をその間に
収納可能な間隔で支持梁２の側方に直立されている中空
部材から成る左右の側柱４１が最も上側の支持梁２より
所定距離だけ上方位置で中空部材より成る上部横梁４２
により連結されていて車道Ｒと直交する方向に移動自在
な状態で設置されている移動支柱であり、図示しないが
移動支柱４の左右の側柱４１の下端部には基礎上を走行
する走行車輪か又は基礎上にレールが敷設されている場
合にはこのレール上を走行する走行車輪が設けられてい
ることが好ましい。このような移動支柱４は前記した如
く左右の側柱４１，４１間に車台９を収納可能な間隔を
有していればよく、左右の側柱４１が図示した実施例の
如くガイド部材３と支持梁２との間に位置せしめられて
いても又はガイド部材３の支持梁２と反対側に位置せし
められていてもよい。 【００１２】５は自動車が駐車される車台９の下面と当
接して車台９を支持する略Ｌ字状をなすフォークであり
、このフォーク５は移動支柱４の左右の側柱４１のそれ
ぞれ車道Ｒ側面に沿って後述するリフト装置７により昇
降せしめられたり、支持梁２の側方位置でフォーク水平
移動機構８により車道Ｒと平行な方向に水平方向に移動
せしめられたりする。 【００１３】６は移動支柱４を車道Ｒと直交する方向に
移動せしめる移動支柱移動機構であり、以下の構造より
成っている。すなわち、移動支柱４の左右の側柱４１の
それぞれ車道Ｒと反対側に移動支柱移動用モータ６１が
設けられており、この移動支柱移動用モータ６１の駆動
軸６１１に固定されているスプロケット６１２と移動支
柱４の左右の側柱４１内であってラック３１を形成され
ているガイド部材３に対応した位置でガイド部材３側に
端部が突出した状態で枢着されている回転軸６２に固定
されているスプロケット６２１とにチェン６３が掛け渡
されており、この回転軸６２のガイド部材３側に突出さ
れた端部にはピニオン６２２が固定されていてこのピニ
オン６２２と前記ガイド部材３に形成されているラック
３１とが噛み合っている。また移動支柱４の左右の側柱
４１内に枢着されている回転軸６４のガイド部材３側に
突出されている端部に固定されているコロ６４１がガイ
ド部材３に設けられているガイド片３２と係合せしめら
れている。このようなコロ６４１は図示した実施例の如
くガイド片３２の上面及び下面に係合するように設けら
れていることが好ましい。 【００１４】７は移動支柱４の左右の側柱４１のそれぞ
れ車道Ｒ側の面に沿ってフォーク５を昇降せしめるリフ
ト装置であり、以下の構造より成っている。すなわち、
支持梁固定部材１に突設された支持梁２のそれぞれ側方
に隣接した状態で移動支柱４の左右の側柱４１の車道Ｒ
側の面にガイド体７５が係合せしめられており、このガ
イド体７５には移動支柱４の左右の側柱４１の車道Ｒ側
の面に設けられているガイド溝に沿って移動するように
係合部７５１が形成されていて、この係合部７５１の上
端部近傍及び下端部近傍には移動支柱４の左右の側柱４
１の外面に当接するコロ７６が設けられていることが好
ましい。このガイド体７５には後述するフォーク水平移
動機構８により水平移動自在な状態でフォーク５が係合
せしめられている。そして移動支柱４の上部横梁４２に
リフト装置リフト用モータ７１が設けられていて、この
リフト装置リフト用モータ７１の駆動軸７１１に固定さ
れているスプロケット７１２と移動支柱４の上部横梁４
２内に枢着されている回転軸７２に固定されているスプ
ロケット７２１とにチェン７２３が掛け渡されており、
更にこの回転軸７２の両端部近傍にスプロケット７２２
を固定されていると共に移動支柱４の左右の側柱４１内
の下端部近傍にスプロケット７３１を固定された回転軸
７３が枢着されていて、これらスプロケット７２２と７
３１とに掛け渡されているチェン７４の端部が前記ガイ
ド体７５の上端及び下端に固定されている。 【００１５】８はフォーク５を水平に移動せしめるフォ
ーク水平移動機構であり、以下の構造より成っている。 すなわち、移動支柱４の左右の側柱４１に係合せしめら
れているリフト装置７の前記ガイド体７５にフォーク移
動用モータ８１が設けられており、このフォーク移動用
モータ８１の駆動軸８１１に固定されているスプロケッ
ト８１２とガイド体７５の側端部近傍に枢着されている
回転軸８２に固定されているスプロケット８２１とにチ
ェン８２３が掛け渡されている。この回転軸８２の車道
Ｒ側の端部にスプロケット８２２が固定されていると共
にガイド体７５の回転軸８２と反対側の側端部近傍に枢
着されている回転軸８３の車道Ｒ側の端部にスプロケッ
ト８３１を固定されており、これらスプロケット８２２
と８３１とに掛け渡されているチェン８３２にフォーク
５がガイド体７５側に固定されている連結ブロック８４
を介して固定されている。また前記ガイド体７５の車道
Ｒ側には案内レール８５が設けられていると共にフォー
ク５にガイド体７５の案内レール８５上を走行するコロ
８６が枢着されていて、ガイド体７５とフォーク５とが
係合せしめられている。このときフォーク５のガイド体
７５と当接する部位にガイド体７５の表面上を回転移動
するコロ８７が設けられている。 【００１６】このように構成された本発明に係る多段型
立体駐車装置を安全に作動させるために、以下に示す如
き構成部材が設けられていることが好ましい。先ず、移
動支柱４が最も車道Ｒ側に移動せしめられたこと及び最
も支持梁固定支柱１側に移動せしめられたことを検知し
て移動支柱４に設置されている移動支柱移動用モータ６
１の駆動を停止せしめるためのリミツトスイツチ６６及
び６７が設けられており、このリミツトスイツチ６６は
移動支柱４が最も車道Ｒ側に移動せしめられたことを検
知することができればよく、図示した実施例の如く支持
梁固定部材１に突設されているガイド部材３の車道Ｒ側
端部に補強用ガイド支柱３３が各ガイド部材３を連結し
た状態で設けられていればこの補強用ガイド支柱３３か
又はガイド部材３の車道Ｒ側先端部の移動支柱４と当接
し得る部位に設けられている。またリミツトスイツチ６
７は移動支柱４が最も支持梁固定支柱１側に移動せしめ
られたことを検知することができればよく、支持梁固定
支柱１の移動支柱４と当接し得る部位に設けられている
。ここでリミツトスイツチ６６及び６７は、移動支柱移
動用モータ６１が２台設けられていて且つそれぞれ独立
して作動する場合にはそれぞれの移動支柱移動用モータ
６１に対応して設けられている。 【００１７】またリフト装置７により昇降せしめられる
フォーク５の車台９を支持する支持面５２が支持梁２の
車台９を支持する支持面２２より所定距離だけ上方に位
置したこと及び所定距離だけ下方に位置したことを検知
してリフト装置リフト用モータ７１の作動を停止せしめ
るリミットスイッチ７７及び７８が各支持梁２に対応し
て設けられており、これらのリミットスイッチ７７及び
７８は図示した実施例では移動支柱４の左右の側柱４１
に係合せしめられているガイド体７５と当接し得る部位
に設けられている。 【００１８】また移動支柱４が最も車道Ｒ側に位置せし
められた状態で、車台９を支持しているフォーク５が最
も下降せしめられたことを検知してリフト装置リフト用
モータ７１の駆動を停止せしめるリミットスイッチ７９
が設けられており、このリミットスイッチ７９は図示し
た実施例ではガイド体７５と当接し得ることができ且つ
フォーク５が最も下降せしめられた位置に対応する位置
の移動支柱４の左右の側柱４１の下端部近傍に設けられ
ている。またフォーク５が最も下降せしめられたことを
検知する前記リミットスイッチ７９の代わりに、フォー
ク５が車道Ｒに当接することによってリフト装置リフト
用モータ７１に付与される電流の変化を検知してリフト
装置リフト用モータ７１の駆動を停止せしめるものであ
ってもよい。 【００１９】フォーク水平移動機構８により移動せしめ
られるフォーク５の位置が車台９を支持する位置に位置
せしめられたこと及び支持梁２に支持されている車台９
の車道Ｒと平行な側端部より側方に位置せしめられたこ
とを検知してフォーク水平移動機構８のフォーク移動用
モータ８１の駆動を停止せしめるリミットスイッチ８８
及び８９が設けられており、リミットスイッチ８８はフ
ォーク移動用モータ８１が移動支柱４の左右の側柱４１
に係合せしめられているガイド体７５にそれぞれ設けら
れているので各フォーク移動用モータ８１の駆動を停止
せしめるべく各ガイド体７５において前記位置すなわち
フォーク５が最も支持梁２側に移動して車台９を支持す
る位置に対応した位置で前記ガイド体７５のフォーク５
と当接し得る部位に設けられており、同じくリミットス
イッチ８９はフォーク５が支持梁２と反対側に最も移動
した際に車台９の車道Ｒと平行な側端部より側方の位置
に対応した位置で前記ガイド体７５のフォーク５と当接
し得る部位に設けられている。 【００２０】そして移動支柱移動機構６の移動支柱移動
用モータ６１とリフト装置７のリフト装置リフト用モー
タ７１とフォーク水平移動機構８のフォーク移動用モー
タ８１とのいずれかが駆動されているときに警報を発す
る警報機９０が設けられている。 【００２１】 【作用】かかる構造の本発明に係る多段型立体駐車装置
を用いて自動車を駐車させる操作について説明する。上
記した如き本発明に係る多段型立体駐車装置は、２段以
上の複数の段の各車台９に自動車を駐車せしめることが
できるのであるが、いずれの段の車台９に自動車を駐車
させる場合も同様の操作を行えば良いので最上段の車台
９を駐車させる場合の操作について説明する。 【００２２】先ず、支持梁固定支柱１に突設されている
最上段の支持梁２に支持されている車台９を車道Ｒ上に
位置せしめるのであるが、そのためにはフォーク５の車
台９を支持する支持面５２が支持梁２の車台９を支持す
る支持面２２より所定距離だけ下方に位置するようにフ
ォーク５が係合せしめられているガイド体７５を移動せ
しめることが必要である。この動作を行うために、移動
支柱４の上部横梁４２に設けられているリフト装置リフ
ト用モータ７１を駆動してリフト装置リフト用モータ７
１の駆動軸７１１に固定されているスプロケット７１２
を回転せしめると、このスプロケット７１２と移動支柱
４の上部横梁４２内に枢着されている回転軸７２に固定
されているスプロケット７２１とに掛け渡されているチ
ェン７２３を介して回転軸７２が回転せしめられ、この
回転軸７２の両端部近傍に固定されているスプロケット
７２２と移動支柱４の左右の側柱４１の下端部近傍に枢
着されている回転軸７３に固定されているスプロケット
７３１とに掛け渡されており両端をそれぞれ移動支柱４
の左右の側柱４１に係合されているガイド体７５の上端
と下端とに固定されているチェン７４が回動せしめられ
てガイド体７５が移動せしめられるのである。このとき
ガイド体７５の係合部７５１には、移動支柱４の左右の
側柱４１の外面を回転移動するコロ７６が設けられてい
るのでガイド体７５の昇降が円滑に行われる。このよう
な動作を前記位置すなわちフォーク５の車台９を支持す
る支持面５２が支持梁２の車台９を支持する支持面２２
より所定距離だけ下方に位置する高さにガイド体７５を
移動するまで行うのである。　　このときリミットスイ
ッチ７８が設けられていると、フォーク５の車台９を支
持する支持面５２が支持梁２の車台９を支持する支持面
２２より所定距離だけ下方に位置する高さにガイド体７
５が移動せしめられたことを検知して、リフト装置リフ
ト用モータ７１の作動を停止することができて好ましい
。 【００２３】かくしてフォーク５の車台９を支持する支
持面５２が支持梁２の車台９を支持する支持面２２より
所定距離だけ下方に位置する高さにガイド体７５を移動
せしめた後、フォーク水平移動機構８を作動させて車台
９を支持する直下位置にフォーク５を車道Ｒと平行に水
平移動せしめるのである。フォーク水平移動機構８の作
動は、先ずガイド体７５に設置されているフォーク移動
用モータ８１を駆動してこのフォーク移動用モータ８１
の駆動軸８１１に固定されているスプロケット８１２を
回転せしめると、スプロケット８１２とガイド体４の側
端部近傍に枢着されている回転軸８２に固定されている
スプロケット８２１とに掛け渡されているチェン８２３
を介して回転軸８２が回転せしめられるので、この回転
軸８２の車道Ｒ側の端部に固定されているスプロケット
８２２とガイド体４の回転軸８２と反対側の側端部近傍
に枢着されている回転軸８３に固定されているスプロケ
ット８３１とに掛け渡されているチェン８３２が回動せ
しめられて、チェン８３２に連結ブロック８４を介して
連結されているフォーク５が水平に移動せしめられるこ
とによって行われるのである。このような作動を車台９
を支持する直下位置にフォーク５が移動するまで行うの
である。このときリミットスイッチ８８が設けられてい
ると、フォーク５の車台９を支持する支持面５２が支持
梁２の車台９を支持する支持面２２の直下位置にフォー
ク５が位置せしめられたことを検知してフォーク移動用
モータ８１の駆動を停止することができて好ましい。 【００２４】そして上記したリフト装置７を作動させて
フォーク５の車台９を支持する支持面５２が支持梁２の
車台９を支持する支持面２２より所定距離だけ上方の位
置までガイド体７５を上昇せしめるのである。すなわち
このリフト装置７の作動は、フォーク５に支持された車
台９が車道Ｒ側に移動せしめられるときに車台９を支持
した際のフォーク５のたわみ等を考慮し、且つ支持梁２
の車道Ｒ側先端に車台９の車道Ｒ側へのズレを防止する
ためのストッパ２１が設けられている場合にはこのスト
ッパ２１と当接しない位置で、車台９が支持梁２等に当
接すること無く移動し得る高さに位置するまで行われる
。このときリミットスイッチ７７が設けられていると、
リフト装置７により昇降せしめられるフォーク５の車台
９を支持する支持面５２が支持梁２の車台９を支持する
支持面２２より所定距離だけ上方に位置したことを検知
してリフト装置リフト用モータ７１の作動を停止せしめ
ることができて好ましい。また、車台９を支持したフォ
ーク５の車道Ｒ側の先端が車台９より車道Ｒ側にあって
且つこのフォーク５の車道Ｒ側先端部にストッパ９１が
設けられていると、フォーク５に支持された車台９が車
道Ｒ側にズレることが防止される。 【００２５】次に移動支柱４を移動せしめてフォーク５
と共にフォーク５に支持せしめられている車台９を車道
Ｒ側に移動せしめるのである。すなわち移動支柱移動機
構６の移動支柱移動用モータ６１を駆動して移動支柱移
動用モータ６１の駆動軸６１１に固定されているスプロ
ケット６１２を回転せしめると、スプロケット６１２と
移動支柱４の左右の側柱４１内に枢着されている回転軸
６２に固定されているスプロケット６２１とに掛け渡さ
れているチェン６３を介して回転軸６２が回転せしめら
れ、この左右の側柱４１内に枢着されている回転軸６２
のガイド部材３側に突出している端部に固定されていて
且つガイド部材３に形成されているラックと噛み合って
いるピニオン６２２が回転して移動支柱４がガイド部材
３に沿って移動せしめられるのである。このような移動
支柱移動用モータ６１の駆動は移動支柱４が最も車道Ｒ
側に移動せしめられるまで行われる。このときリミット
スイッチ６６が設けられていると、移動支柱４が最も車
道Ｒ側に移動せしめられたことを検知して移動支柱移動
用モータ６１の駆動を停止することができて好ましい。 【００２６】この状態で例えば移動支柱４の左右の側柱
４１にそれぞれ枢着されている回転軸６２を同速で同方
向に回転せしめると、これら回転軸６２の端部に固定さ
れたピニオン６２２の歯数及びガイド部材３に形成され
ているラツク３１のピッチは同一に設定されているので
、移動支柱４の移動を安定したものとすることができる
。また図示した実施例の如く、移動支柱移動用モータ６
１が移動支柱４の左右の側柱４１についてそれぞれ設け
られている場合には、これら移動支柱移動用モータ６１
は同期して作動せしめられる。また、各ガイド部材３に
それぞれガイド部材３の全長に亘ってガイド片３２が設
けられていて且つこのガイド片３２と係合するコロ６４
１が端部に固定されている回転軸６４が移動支柱４の左
右の側柱４１に枢着されていれば、移動支柱４が各コロ
を介してガイド部材３に支持されて移動支柱４の転倒が
防止される。このようなコロ６４１は図示した如くガイ
ド片３２の上面及び下面に当接するように各ガイド部材
３に少なくとも２つづつ設けられていることが好ましい
。更にガイド片３２の垂直な面と係合するコロ６５が設
けられていたり基礎上にレールが敷設されていてこのレ
ール上を回転移動するコロが移動支柱４の左右の側柱４
１の下端部に設けられていたりすることが、移動支柱４
の左右へのズレを防止することができて好ましい。　　
　　　　 【００２７】そしてフォーク５に支持された状態で車道
Ｒの上方位置に位置せしめられた車台９をリフト装置７
を作動させて下降せしめるのである。このリフト装置７
の作動は、リフト装置リフト用モータ７１の回転を上記
したフォーク５を上昇させる場合と逆回転させて行われ
る。このときリミットスイッチ７９が設けられていると
、フォーク５が最も下降せしめられたことすなわち車道
Ｒ上にフォーク５が当接した状態に位置せしめられたこ
とを検知してリフト装置リフト用モータ７１の駆動を停
止することができて好ましい。 【００２８】かかる状態になったら、車道Ｒで自動車が
自走させて車台９上に駐車させる。なお、車台９の両側
の側面がそれぞれ側方が下方に傾斜した傾斜面９２をな
していることが自動車が車台９上に容易に車道Ｒから乗
り移れるので好ましい。 【００２９】しかる後、前記と逆の動作により自動車を
駐車された車台９を支持した状態でフォーク５が上昇せ
しめられ、この車台９を支持すべき段の支持梁２から所
定距離だけ上方位置すなわち車台９を支持した際のフォ
ーク５のたわみ等を考慮して且つ支持梁２の車道Ｒ側先
端に車台９の車道Ｒ側へのズレを防止するためのストッ
パ２１が設けられている場合にはこのストッパ２１と当
接しない位置に位置せしめられたことをリミツトスイツ
チ７７が検知すると、移動支柱４の上部横梁４２に設置
されているリフト装置リフト用モータ７１の駆動が停止
せしめられる。しかる後に移動支柱４が支持梁固定支柱
１側に移動せしめられ、このときリミツトスイツチ６７
が設けられていると移動支柱４が最も支持梁固定支柱１
側に移動したことが検知されて移動支柱４の上部横梁４
２に設置されている移動支柱移動用モータ６１の駆動が
停止せしめられ、この状態からリフト装置リフト用モー
タ７１の駆動によってフォーク５を下降せしめて自動車
を駐車された車台９が上段の支持梁２上に載置された状
態で支持されるのである。このとき支持梁２の先端に車
台９と係合するストッパ２１が、また車台９の下面に支
持梁２と係合するストッパ９１がそれぞれ設けられてい
ると、支持梁２に支持された車台９の左右へのズレ及び
車道Ｒと直交する方向へのズレが防止される。 【００３０】次に上記したようにして所定の段への自動
車の駐車が完了した後、他の段の車台９を移動しようと
するときには、前記自動車を駐車されている車台９の所
定距離だけ下方に位置せしめられているフォーク５を、
ガイド体７５に設けられているフォーク移動用モータ８
１を駆動せしめてその車台９より移動支柱４の左右の側
柱４２側に位置せしめるのである。この位置をリミット
スイッチ８９が検知すると、フォーク移動用モータ８１
の駆動が停止せしめられる。このような状態にした後、
上記した作動を所定の段の車台９について行わせるので
ある。 【００３１】なお上記したような作動において、移動支
柱４に設置されている移動支柱移動用モータ６１と移動
支柱４の上部横梁４２に設置されているリフト装置リフ
ト用モータ７１とリフト装置７のガイド体７５に設置さ
れているフォーク移動用モータ８１とのいずれかが駆動
されているときに警報機９０が警報を発するように構成
されていれば、車道Ｒ上を走行して来る自動車が動作し
ている車台９とぶつかつたりする事故を防止することが
できる。 【００３２】 【発明の効果】以上詳述した如く本発明に係る多段型立
体駐車装置は、車道と平行に車道の側傍から自動車を駐
車させる間隔だけ引込んだ位置に立設されている支持梁
固定支柱と、この支持梁固定支柱の車道側に上下に自動
車を駐車し得る間隔を隔てて車道と直交する状態に固設
されている支持梁と、この支持梁より側方で前記支持梁
固定支柱の車道側に上下に間隔を隔てて車道と直交する
状態に固設されているガイド部材と、支持梁に支持され
る車台を収納可能な間隔で位置せしめられている中空部
材から成る左右の側柱とこの左右の側柱を上部で連結し
ている中空部材から成る上部横梁とで構成されている移
動支柱と、この移動支柱をガイド部材に沿って車道側に
移動させる移動支柱移動機構と、前記移動支柱の左右の
側柱に係合しているガイド体に設けられているフォーク
と、このフォークを設けられたガイド体を移動支柱の左
右の側柱に沿って昇降せしめるリフト装置と、前記フォ
ークを水平移動せしめるフォーク水平移動機構とを備え
ている構造であるため、車道に沿って走行してきた自動
車を車道の側傍で車台上に支持して車道と直角方向に引
き込んで支持梁固定支柱に固設されている支持梁の段数
だけ自動車を上下に駐車させることができると共に、他
段の自動車を移動させること無く各段のいずれでも自動
車を駐車させたり車道の側傍に位置せしめたりすること
ができるのである。 【００３３】そして、各ガイド部材のガイド片と係合す
るコロが移動支柱の左右の側柱に設けられていれば移動
支柱の転倒が防止されるだけでなく移動支柱の移動を円
滑に行うことができ、このコロが１個又は複数個でガイ
ド片の上面及び下面に係合するように設けられていれば
移動支柱の安定性が更に良く、更に移動支柱の左右の側
柱の下端部に基礎上に車道と直交する状態に設けられて
いるガイドレール上を回転するコロか基礎上を回転する
コロかのいずれかが設けられていれば移動門型支柱の移
動を円滑に行うことができ、また各車台の両側の側面が
それぞれ側方が下方に傾斜した傾斜面をなしていれば車
台上に自動車を容易に自走させて位置せしめることがで
きるのである。 【００３４】そして移動支柱が最も車道側に移動せしめ
られたこと及び最も支持梁固定支柱側に移動せしめられ
たことを検知し移動支柱用モータの駆動を停止せしめる
ためのリミツトスイツチが設けられていれば移動門型支
柱の移動を所定範囲に正しく規制することができ、フォ
ークの車台を支持する支持面が支持梁の車台を支持する
支持面より所定距離だけ上方位置まで及び所定距離だけ
下方位置までフォークを設けられているガイド体が上昇
又は下降せしめられたことを検知しリフト移動用モータ
の駆動を停止せしめるためのリミツトスイツチが設けら
れていればフォークを設けられているガイド体の昇降を
所定範囲に正しく規制することができ、更に車台を支持
したフォークが最も下降せしめられたことを検知しリフ
ト装置リフト用モータの駆動を停止せしめるためのリミ
ツトスイツチが設けられていればフォークが設けられて
いるガイド体の昇降を所定範囲に正しく規制することが
でき、またフォークが支持梁に隣接した車台を支持すべ
き位置に位置せしめられたこと及び車台より側方に位置
せしめられたことを検知しフォーク移動用モータの駆動
を停止せしめるためのリミツトスイツチが設けられてい
ればフォークの水平移動を所定範囲に正しく規制するこ
とができるのである。 【００３５】更に移動支柱移動機構の移動支柱移動用モ
ータとリフト装置のリフト装置リフト用モータとフォー
ク水平移動機構のフォーク移動用モータとのいずれかが
駆動されているときに警報を発する警報機が設けられて
いれば、車道を走行する自動車との事故を防止すること
ができる効果を有しているのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る多段型立体駐車装置の１実施例に
ついて各車台が支持梁に支持された収納状態を示す斜視
図である。

【図２】図１の正面説明図である。

【図３】図１の状態から上段の車台が車道側に移動せし
められた状態を示す側面説明図である。

【図４】図２におけるＡ−Ａ線断面説明図である。

【図５】図２におけるＢ−Ｂ線断面説明図である。

【図６】図２におけるＣ−Ｃ線断面説明図である。

【図７】図３におけるＤ−Ｄ線断面説明図である。

【符号の説明】

１　　支持梁固定部材 １１　　左右の支柱 １２　　上部横梁 １３　　下部横梁 １４　　補強用側柱 １５　　補強用横梁 ２　　支持梁 ２１　　ストッパ ２２　　支持面 ３　　ガイド部材 ３１　　ラック ３２　　ガイド片 ３３　　補強用ガイド支柱 ４　　移動支柱 ４１　　左右の側柱 ４２　　上部横梁 ５　　フォーク ５１　　ストッパ ５２　　支持面 ６　　移動支柱移動機構 ６１　　移動支柱移動用モータ ６１１　　駆動軸 ６１２　　スプロケット ６２　　回転軸 ６２１　　スプロケット ６２２　　ピニオン ６３　　チェン ６４　　回転軸 ６４１　　コロ ６５　　コロ ６６　　リミットスイッチ ６７　　リミットスイッチ ７　　リフト装置 ７１　　リフト装置リフト用モータ ７１１　　駆動軸 ７１２　　スプロケット ７２　　回転軸 ７２１　　スプロケット ７２２　　スプロケット ７２３　　チェン ７３　　回転軸 ７３１　　スプロケット ７４　　チェン ７５　　ガイド体 ７５１　　係合部 ７６　　コロ ７７　　リミットスイッチ ７８　　リミットスイッチ ７９　　リミットスイッチ ８　　フォーク水平移動機構 ８１　　フォーク移動用モータ ８１１　　駆動軸 ８１２　　スプロケット ８２　　回転軸 ８２１　　スプロケット ８２２　　スプロケット ８２３　　チェン ８３　　回転軸 ８３１　　スプロケット ８３２　　チェン ８４　　連結ブロック ８５　　案内レール ８６　　コロ ８７　　コロ ８８　　リミットスイッチ ８９　　リミットスイッチ ９　　車台 ９１　　ストッパ ９２　　傾斜面 ９０　　警報機 Ｒ　　車道

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車道（Ｒ）の側傍から自動車を駐車さ
   せる間隔だけ引込んだ位置に立設されており自動車が駐
   車される車台（９）を支持せしめる支持梁（２）が車道
   （Ｒ）と直交する方向に２段以上に突設されている支持
   梁固定部材（１）と、自動車が駐車される車台（９）を
   その間に収納可能な間隔で該支持梁（２）の側方に直立
   されている中空部材から成る左右の側柱（４１）が最も
   上側の支持梁（２）より所定距離だけ上方位置で中空部
   材より成る上部横梁（４２）により連結されていて車道
   （Ｒ）と直交する方向に移動自在な状態で設置されてい
   る移動支柱（４）と、該移動支柱（４）の左右の側柱（
   ４１）のそれぞれ車道（Ｒ）側面に設けられており該移
   動支柱（４）が最も車道（Ｒ）側に位置せしめられた状
   態で自動車が駐車される車台（９）を支持しながら上下
   に昇降せしめられるフォーク（５）とを備えており、該
   移動支柱（４）に設けられている移動支柱移動用モータ
   （６１）よりの動力を受けて車道（Ｒ）と直交する方向
   に該移動支柱（４）を移動せしめる移動支柱移動機構（
   ６）と、該移動支柱（４）の上部横梁（４２）に設けら
   れているリフト装置リフト用モータ（７１）よりの動力
   を受けて前記フォーク（５）を昇降せしめるリフト装置
   （７）と、該リフト装置（７）に設けられているフォー
   ク移動用モータ（８１）よりの動力を受けて該フォーク
   （５）を水平移動せしめるフォーク水平移動機構（８）
   とが設けられていることを特徴とする多段型立体駐車装
   置。
2. 【請求項２】　　移動支柱（４）を車道（Ｒ）と直交す
   る方向に移動せしめる移動支柱移動機構（６）として、
   支持梁固定部材（１）の両側に車道（Ｒ）側に少なくと
   も上段と下段とに間隔を隔ててガイド部材（３）が固設
   されていると共にこれらガイド部材（３）のうち少なく
   とも一つのガイド部材（３）にほぼ全長に亘りラック（
   ３１）が形成されており、移動支柱（４）に設置されて
   いる移動支柱移動用モータ（６１）の動力をスプロケッ
   ト（６１２），チェン（６３），スプロケット（６２１
   ）を介して伝達されて駆動され該移動支柱（４）の左右
   の側柱（４１）内に枢着されている回転軸（６２）のガ
   イド部材（３）側端部に固定されているピニオン（６２
   ２）が前記ガイド部材（３）に形成されたラック（３１
   ）と噛合しており、更に前記移動支柱（４）の左右の側
   柱（４１）内に枢着されている回転軸（６４）のガイド
   部材（３）側端部に固定されているコロ（６４１）が前
   記ガイド部材（３）に設けられているガイド片（３２）
   と係合せしめられている請求項１に記載の多段型立体駐
   車装置。
3. 【請求項３】　　移動支柱（４）の左右の側柱（４１）
   のそれぞれ下端部に、基礎上を走行する走行車輪が設け
   られている請求項１又は２に記載の多段型立体駐車装置
   。
4. 【請求項４】　　フォーク（５）を昇降せしめるリフト
   装置（７）として、支持梁固定部材（１）に突設された
   支持梁（２）のそれぞれ側方に隣接した状態で移動支柱
   （４）の左右の側柱（４１）の車道（Ｒ）側の面にガイ
   ド体（７５）が係合せしめられていると共にフォーク水
   平移動機構（８）により水平移動自在な状態でフォーク
   （５）が該ガイド体（７５）に係合せしめられており、
   また前記移動支柱（４）に設置されているリフト装置リ
   フト用モータ（７１）の動力をスプロケット（７１２）
   ，チェン（７２３），スプロケット（７２１）を介して
   伝達されて駆動され該移動支柱（４）の上部横梁（４２
   ）内に枢着されている回転軸（７２）の両端部近傍にス
   プロケット（７２２）が固定されていると共に該移動支
   柱（４）の左右の側柱（４１）内の下端部近傍にスプロ
   ケット（７３１）を固定された回転軸（７３）が枢着さ
   れており、これらスプロケット（７２２）と（７３１）
   とに掛け渡されているチェン（７４）の端部が前記ガイ
   ド体（７５）の上端及び下端に固定されている請求項１
   から３までのいずれか１項に記載の多段型立体駐車装置
   。
5. 【請求項５】　　フォーク水平移動機構（８）として、
   移動支柱（４）の左右の側柱（４１）に係合せしめられ
   ているガイド体（７５）に設置されているフォーク移動
   用モータ（８１）の動力をスプロケット（８１２），チ
   ェン（８２３），スプロケット（８１２）を介して伝達
   されて駆動せしめられる回転軸（８２）の車道（Ｒ）側
   の端部に固定されているスプロケット（８２２）と前記
   ガイド体（７５）の回転軸（８２）と反対側の側端部近
   傍の車道（Ｒ）側端部に枢着されている回転軸（８３）
   に固定されているスプロケット（８３１）とに掛け渡さ
   れているチェン（８３２）にフォーク（５）がガイド体
   （７５）側に固定されている連結ブロック（８４）を介
   して固定されており、また前記ガイド体（７５）の車道
   （Ｒ）側に設けられている案内レール（８５）上を走行
   するコロ（８６）が枢着されている前記フォーク（５）
   と前記ガイド体（７５）とが係合されている請求項１か
   ら４までのいずれか１項に記載の多段型立体駐車装置。
6. 【請求項６】　　支持梁（２）に支持される各車台（９
   ）の車道（Ｒ）と平行な両側面が、それぞれ側方が下方
   に傾斜した傾斜面（９２）をなしている請求項１から５
   までのいずれか１項に記載の多段型立体駐車装置。
7. 【請求項７】　　移動支柱（４）が最も車道（Ｒ）側に
   移動せしめられたこと及び最も支持梁固定部材（１）側
   に移動せしめられたことを検知して移動支柱（４）に設
   置されている移動支柱移動用モータ（６１）の駆動を停
   止せしめるためのリミツトスイツチ（６６）及び（６７
   ）が設けられている請求項１から６までのいずれか１項
   に記載の多段型立体駐車装置。
8. 【請求項８】　　リフト装置（７）により昇降せしめら
   れるフォーク（５）の車台（９）を支持する支持面（５
   ２）が支持梁（２）の車台（９）を支持する支持面（２
   ２）より所定距離だけ上方に位置したこと及び所定距離
   だけ下方に位置したことを検知してリフト装置リフト用
   モータ（７１）の作動を停止せしめるリミットスイッチ
   （７７）及び（７８）が設けられている請求項１から７
   までのいずれか１項に記載の多段型立体駐車装置。
9. 【請求項９】　　移動支柱（４）が最も車道（Ｒ）側に
   位置せしめた状態で、車台（９）を支持しているフォー
   ク（５）が最も下降せしめられたことを検知してリフト
   装置リフト用モータ（７１）の作動を停止せしめるリミ
   ットスイッチ（７９）が設けられている請求項１から８
   までのいずれか１項に記載の多段型立体駐車装置。
10. 【請求項１０】　　フォーク水平移動機構（８）により
    移動せしめられるフォーク（５）の位置が車台（９）を
    支持する位置に位置せしめられたこと及び支持梁（２）
    に支持されている車台（９）の車道（Ｒ）と平行な側端
    部より側方に位置せしめられたことを検知して該フォー
    ク水平移動機構（８）のフォーク移動用モータ（８１）
    の作動を停止せしめるリミットスイッチ（８８）及び（
    ８９）が設けられている請求項１から９までのいずれか
    １項に記載の多段型立体駐車装置。
11. 【請求項１１】　　移動支柱移動用モータ（６１）と、
    リフト装置リフト用モータ（７１）と、フォーク移動用
    モータ（８１）とのいずれかが駆動されているときに警
    報を発する警報機（９０）が設けられている請求項１か
    ら１０までのいずれか１項に記載の多段型立体駐車装置
    。