KR102606510B1 - 팔레트 운반 시스템 - Google Patents

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KR102606510B1
KR102606510B1 KR1020220151923A KR20220151923A KR102606510B1 KR 102606510 B1 KR102606510 B1 KR 102606510B1 KR 1020220151923 A KR1020220151923 A KR 1020220151923A KR 20220151923 A KR20220151923 A KR 20220151923A KR 102606510 B1 KR102606510 B1 KR 102606510B1
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조성진
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주식회사 디엠아이씨코리아
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Abstract

본 발명은 팔레트 운반 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주차타워 내에서 차량의 주차 및 이동을 위해 구비된 팔레트의 유휴시간 동안 회수한 팔레트를 별도로 보관하며, 차량 입출차 및 유휴 시간에 팔레트를 공급 및 회수하여 차량의 입출차를 신속하게 진행할 수 있는 팔레트 운반 시스템에 관한 것이다.

Description

팔레트 운반 시스템{pallet conveying system}
본 발명은 팔레트 운반 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주차타워 내에서 차량의 주차 및 이동을 위해 구비된 팔레트의 유휴시간 동안 회수한 팔레트를 별도로 보관하며, 차량 입출차 및 유휴 시간에 팔레트를 공급 및 회수하여 차량의 입출차를 신속하게 진행할 수 있는 팔레트 운반 시스템에 관한 것이다.
현대사회에서 차량의 증가에 따른 주차난을 해결하기 위해 제한된 부지에 주차구역을 확보할 수 있도록 다양한 기계식 주차장치 및 설비가 설치되고 있다.
이러한 기계식 주차장치 중 승강기식 주차장으로 독립된 주차전용 빌딩 및 타워를 설치하여 차량의 입출차가 한정된 공간에 다수대의 차량을 주차할 수 있도록 이루어져, 주차장에 대한 수요가 높은 지역을 중심으로 지속적으로 설치되고 있다.
그러나, 승강기식 주차장은 차량을 입고한 뒤 다음 입고 차량을 적재하기 위한 팔레트를 주차대기구역에 배치시켜야 한다. 이때, 기존의 승강기식 주차장은 차량이 입고되지 않은 팔레트를 검색한 뒤 승강기가 해당 팔레트를 다시 주차대기구역으로 이송해야 하므로 승강기의 이동동선이 길어져, 차량의 입출고에 상당한 시간이 소요되었다.
또한, 기존의 승강기식 주차장은 승강기에 팔레트를 적재-인출하기 위하여 각 주차실마다 팔레트의 수평이송장치(대차)가 설치되어야 하므로, 이송모터, 전자제어부 등의 전기, 기계설비가 주차층 전체에 설치됨에 따라 주차장 설비의 설치 및 관리에 많은 비용이 소모되는 단점이 있다. 또한, 위와 같이 전체 주차건물에 다수의 전기, 기계설비가 설치됨에 따라 고장에 따른 유지보수 빈도가 증가하고, 유지보수 중 추락 등에 의한 사망사고의 발생확률도 증가하게 된다.
일반적인 승강기식 주차장은 승강설비를 설치하기 위하여 승강설비의 하부에 지하층이 시공되고, 승강기의 이송을 위하여 승강기의 이송로는 최상층부터 지하층까지 개방된 공간으로 형성되어 있다. 기존의 승강기식 주차장은 탑승자가 승강기에 차량을 직접 입차하고 승강기에서 퇴실한 뒤 승강기를 작동시켜 차량을 이동시키는 방식을 적용하고 있다. 그러나, 이와 같이 승강기로 직접 입차하는 방식은 입차 또는 출차 시 탑승자가 실족하여 추락하는 사고가 빈번하게 발생하여 이에 대한 안전대책이 필요하다.
또한, 승강기식 주차장은 차량을 적재하는 팔레트와 이를 상하 또는 좌우로 이송하는 장치로 구성되어 팔레트가 주차실에 고정되지 않고 착탈수단에 의하여 결합되고 이송시 착탈수단을 분리하여 이송되도록 구성되어 있다.
이는 수시로 입출차가 이루어지는 승강기식 주차장에서 팔레트를 주차실에 견고하게 고정할 경우 입출차에 소요되는 시간이 증가하기 때문에, 팔레트의 일부 부재만 주차실에 결합하고 팔레트가 이동할 때 빠르게 결합부를 분리하기 위한 것이다.
위와 같이 팔레트는 주차실에 현수된 상태로 결합되므로, 측면이나 상하방향에서 발생하는 진동에 취약할 수 있다.
따라서 기존의 승강기식 주차장은 지진이나 태풍 등에 의한 진동이나 강풍이 발생할 경우, 순간적으로 팔레트가 추락, 전복되거나 기울어져 적재된 차량이 추락하는 사고가 빈번하게 발생하고 있다.
위와 같은 문제점들에 의하여, 구조가 복잡하지 않아서 유지관리가 용이하며, 인명사고를 방지할 수 있도록 구성되고, 차량을 신속하게 입출차 할 수 있는 승강기식 주차장의 필요성이 대두되고 있다.
등록특허 10-1785325 "기계식 주차설비의 파렛트 추락 방지 장치" 등록특허 10-1080016 "기계식 주차장" 등록특허 10-0226063 "평면왕복식 주차설비용 케이지의 파렛트 고정장치"
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 제한된 부지 내에서 많은 차량을 신속하게 주차할 수 있는 팔레트 운반 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 다수개의 팔레트를 별도의 공간에 저장한 후, 다수개의 팔레트를 동시에 운반하여 차량의 주차 시 차량이 적재된 팔레트의 운반과 함께, 별도의 팔레트를 공급하여 입차를 신속하게 진행하여 주차대기시간을 감소시킬 수 있는 팔레트 운반 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 주차구역에 비치된 팔레트를 유휴시간에 회수하여 보관부에 보관하여 신속한 작동이 가능한 팔레트 운반 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 다수개의 팔레트를 동시에 운반하며, 여유공간을 확보하여, 주차 및 출차시 필요한 팔레트를 신속하게 공급하고 불필요한 팔레트를 신속하게 회수할 수 있는 팔레트 운반 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 이송장치 및 주차구역에 배치된 팔레트를 안정적으로 고정되어 운반 및 안착시 진동 및 충격에 의한 이탈을 방지할 수 있는 팔레트 운반 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 팔레트의 공급 시, 정위치를 감지하고 위치를 보정하여 팔레트의 이탈 및 오작동을 방지할 수 있는 팔레트 운반 시스템을 제공하는 데 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 수직의 리프트구역을 중심으로 양측에 다수개의 주차구역이 층별로 형성되며, 하층에 위치한 상기 주차구역 중 어느 한 구역에 주차대기구역이 형성된 주차구조물; 상기 주차구조물의 내부에 다수개 구비되어 차량을 운반하는 팔레트; 상기 주차대기구역의 측면 하부에 위치하도록 상기 주차구조물에 형성되어 하나 이상의 상기 팔레트를 수용하는 보관부; 상기 리프트구역에 수직으로 배치되며, 상기 보관부, 상기 주차구역 및 상기 주차대기구역에 배치된 상기 팔레트를 이송하는 이송장치; 상기 주차대기구역의 하부 지하구역에 배치되어 상기 팔레트를 상기 이송장치로 공급 및 회수하는 피트장치;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 이송장치는, 상기 리프트구역에 수직으로 형성된 이송레일에 설치되어 상, 하 이동하는 본체프레임과, 상기 본체프레임에 상, 하 방향으로 일정간격 이격되어 다수개 배치되며, 상기 팔레트를 양측으로 공급 및 회수하는 수평이송유닛으로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 수평이송유닛은, 상기 본체프레임에 안착된 베이스유닛과, 상기 베이스유닛에 좌, 우 방향 슬라이딩 이동 가능하게 안착된 제1이송세그먼트와, 상기 제1이송세그먼트의 상단에 좌, 우 방향 슬라이딩 이동가능하게 안착되며, 상기 팔레트가 안착되는 제2이송세그먼트와, 상기 제1이송세그먼트와 상기 제2이송세그먼트 사이에 배치되어 동력을 통해 상기 제1이송세그먼트와 상기 제2이송세그먼트 상호 순차적으로 이동시키는 작동세그먼트로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 수평이송유닛의 양측에는 상기 팔레트를 고정하는 파지부가 더 포함되는 것이 바람직하다.
상기 주차구역의 바닥면에는 상기 팔레트를 이송하며, 끝단에 수용구가 형성된 가이드레일과, 상기 팔레트의 양측 하단에 형성되어 상기 가이드레일을 따라 상기 팔레트를 좌우 이동시키는 이동롤러와, 상기 이동롤러 내측에 위치하도록 상기 팔레트의 하단에 형성되어 상기 수용구에 안착되는 피수용구가 더 포함되는 것이 바람직하다.
상기 피트장치는, 상기 지하구역에 수평으로 배치된 피트레일과, 상기 지하구역의 상부에 수평으로 배치된 수평레일과, 상기 수평레일의 양측에서 하부로 돌출되어 상기 지하구역의 바닥면에 지지된 수직레일로 형성된 지층레일과, 상기 피트레일에 이동가능하게 안착되는 피트롤러가 형성된 제1베이스와, 상기 제1베이스와 회전가능하게 연결되며, 상기 주차대기구역으로 노출되어 상기 팔레트가 안착되는 제2베이스로 구성된 턴테이블과, 상기 제2베이스의 하단면 결합되어 상기 지층레일에 이동가능하게 안착되며, 상기 주차대기구역의 바닥면을 형성하는 수평플레이트로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 주차대기구역의 입고된 차량의 입차관리와 팔레트 공급 및 회수를 제어하는 제어부가 더 포함되는 것이 바람직하다.
상기 주차구역으로 유입되는 상기 팔레트의 오작동을 방지하고 위치를 조절하는 위치제어부가 더 포함되되, 상기 위치제어부는, 상기 이송장치에 설치되어, 상기 팔레트의 공급 및 회수 시 상기 이송장치 정위치를 측정하는 감지센서와, 상기 주차구역의 입구측에서 돌출된 가이드돌기와, 상기 팔레트의 하단면에 상기 가이드돌기와 대응하는 위치에 맞춰 길이방향으로 형성되되, 양측 끝단이 서서히 확장된 가이드홈이 형성되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 팔레트 운반 시스템에 따르면, 제한된 부지 내에서 많은 차량을 신속하게 주차할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 다수개의 팔레트를 별도의 공간에 저장한 후, 다수개의 팔레트를 동시에 운반하여 차량의 주차 시 차량이 적재된 팔레트의 운반과 함께, 별도의 팔레트를 공급하여 입차를 신속하게 진행하여 주차대기시간을 감소시킬 수 있는 장점이 있다.
본 발명에 따르면, 주차구역에 비치된 팔레트를 유휴시간에 회수하여 보관부에 보관하여 신속한 작동이 가능한 이점이 있다.
본 발명에 따르면, 이송수단을 통해 다수개의 팔레트를 동시에 운반하며, 여유공간을 확보하여, 주차 및 출차시 필요한 팔레트를 주차대기구역 및 주차구역에 신속하게 공급하고 불필요한 팔레트를 신속하게 회수할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 이송장치 및 주차구역에 배치된 팔레트를 안정적으로 고정되어 운반 및 안착시 진동 및 충격에 의한 이탈을 방지할 수 있는 장점이 있다.
본 발명에 따르면, 위치제어부를 통해 상기 이동수단을 통해 팔레트의 공급 시, 정위치를 감지하고 위치를 보정하여 팔레트의 이탈 및 오작동을 방지할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 팔레트 운반 시스템을 도시한 개념도,
도 2는 본 발명에 따른 이송장치를 도시한 개념도,
도 3은 본 발명에 따른 수평이송유닛을 도시한 작동도,
도 4는 본 발명에 따른 상기 이송장치의 팔레트 공급 및 회수시 위치제어부를 통한 제어상태를 도시한 개념도,
도 5는 본 발명에 따른 주차구역에 안착된 팔레트의 고정상태를 도시한 개념도,
도 6은 본 발명에 따른 추락방지플레이트를 도시한 개념도,
도 7은 본 발명에 따른 피트장치를 도시한 개념도,
도 8은 본 발명에 따른 이송장치의 작동상태를 도시한 작동도,
도 9는은 본 발명에 따른 피트장치의 작동상태를 도시한 개념도,
도 10 내지 13는 본 발명에 따른 차량의 입고상태를 도시한 작동도,
도 14 내지 15는 본 발명에 따른 팔레트의 공급 및 회수상태를 도시한 작동도이다.
이하에서는 본 발명에 따른 팔레트 운반 시스템에 관하여 첨부된 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 팔레트 운반 시스템을 도시한 개념도, 도 2는 본 발명에 따른 이송장치를 도시한 개념도, 도 3은 본 발명에 따른 수평이송유닛을 도시한 작동도, 도 4는 본 발명에 따른 상기 이송장치의 팔레트 공급 및 회수시 위치제어부를 통한 제어상태를 도시한 개념도, 도 5는 본 발명에 따른 주차구역에 안착된 팔레트의 고정상태를 도시한 개념도, 도 6은 본 발명에 따른 피트장치를 도시한 개념도, 도 7은 본 발명에 따른 이송장치의 작동상태를 도시한 작동도, 도 8은 본 발명에 따른 피트장치의 작동상태를 도시한 개념도, 도 9 내지 12는 본 발명에 따른 차량의 입고상태를 도시한 작동도, 도 13 내지 14는 본 발명에 따른 팔레트의 공급 및 회수상태를 도시한 작동도이다.
도 1 내지 14에 도시된 바와 같이 본 발명은 팔레트 운반 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주차타워 내에서 차량의 주차 및 이동을 위해 구비된 팔레트의 유휴시간 동안 회수한 팔레트를 별도로 보관하며, 차량 입출차 및 유휴 시간에 팔레트를 공급 및 회수하여 차량의 입출차를 신속하게 진행할 수 있는 팔레트 운반 시스템에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 제한된 부지 내에서 많은 수의 차량을 주차할 수 있도록 주차구조물(100), 팔레트(200), 보관부(300), 이송장치(400) 및 피트장치(500)로 구성된다.
상기 주차구조물(100)은 수직의 리프트구역(110)을 중심으로 양측에 다수개의 주차구역(120)이 층별로 형성되며, 하층에 위치한 상기 주차구역(120) 중 어느 한 구역에 주차대기구역(130)이 형성된다.
상기 팔레트(200)는 상기 주차구조물(100)의 내부에 다수개 구비되어 차량을 운반한다.
상기 보관부(300)는 상기 주차대기구역(130)의 측면 하부에 위치하도록 상기 주차구조물(100)에 형성되어 하나 이상의 상기 팔레트(200)를 수용한다.
상기 이송장치(400)는 상기 리프트구역(110)에 수직으로 배치되며, 상기 보관부(300), 상기 주차구역(120) 및 상기 주차대기구역(130)에 배치된 상기 팔레트를 이송한다.
상기 피트장치(500)는 상기 주차대기구역(130)의 하부 지하구역(140)에 배치되어 상기 팔레트(200)를 상기 이송장치(400)로 공급 및 회수한다.
이와 같이 상기 주차구조물(100)은 상기 보관부(300)에 비치된 상기 팔레트(200)를 상기 이송장치(400) 및 상기 피트장치(500)를 통해 운반할 수 있도록 이루어진다.
이를 통해 상기 주차대기구역(130)으로 입고된 차량은 상기 주차대기구역에 배치된 상기 팔레트(200)에 안착되며, 상기 팔레트(200)는 상기 이송장치(400) 및 상기 피트장치(500)를 통해 운반하여 상기 주차구역(120)에 입차 또는 주차구역에 입고된 차량을 출차시킬 수 있다.
이때, 상기 이송장치(400)는 차량의 입출차 및 유휴시간에 상기 보관부(300) 및 상기 주차구역(120)에 비치된 상기 팔레트(200)를 상기 주차대기구역(130) 및 상기 보관부(300)로 운반하여 차량의 신속한 입출고가 가능하다.
다음으로는 본 발명에 따른 각 구성에 대하여 자세히 설명하기로 한다.
먼저, 상기 주차구조물(100)은 차량의 입출차가 이루어지며, 내부에 차량을 주차 및 이동할 수 있도록 상기 리프트구역(110), 상기 주차구역(120) 및 상기 주차대기구역(130)을 가지는 통상적인 주차타워 구조로 이루어진다.
즉, 상기 주차구조물(100)은 높은 층수를 가지는 건축물로써, 중앙에 상기 리프트구역(110)을 통해 상, 하 이동이 가능한 통로가 형성된다.
그리고 상기 주차구역(120)은 상기 리프트구역(110)의 양측에서 각 층별로 차량을 주차할 수 있는 공간이 형성된다.
또한, 상기 주차대기구역(130)은 차량의 입고 위치에 맞춰 하층의 상기 주차구역(120) 중 어느 구역에 형성되어 상기 주차구조물(100)로 차량의 입차 및 출가 가능하도록 이루어진다.
이때, 상기 주차대기구역(130)을 중심으로 양측에 각각 상기 리프트구역(110)이 형성되고, 상기 리프트구역(110)의 양측에는 상기 주차구역(120)을 형성되도록 2개의 모듈로 이루어질 수 있다.
이와 같이 상기 주차구조물(100)은 차량의 입차 및 출차 가능하도록 다양한 구조로 이루어진다.
다음으로, 상기 팔레트(200)는 차량이 안정적으로 안착된 상태에서 상기 주차대기구역(130) 및 상기 주차구역(120)으로 차량을 운반할 수 있도록 이루어진다.
이러한 상기 팔레트(200)는 주차타워 등에서 차량의 이동을 위한 통상적인 구조로 이루어진다.
그리고 상기 주차구역(120)의 바닥면에는 상기 팔레트(200)를 이송하며, 끝단에 수용구(122)가 형성된 가이드레일(121)과, 상기 팔레트(200)의 양측 하단에 형성되어 상기 가이드레일(121)을 따라 상기 팔레트(200)를 좌우 이동시키는 이동롤러(210)와, 상기 이동롤러(210) 내측에 위치하도록 상기 팔레트(200)의 하단에 형성되어 상기 수용구(122)에 안착되는 피수용구(220)가 더 포함된다.
즉, 상기 가이드레일(121)은 상기 주차구역(120)의 바닥면에는 상기 팔레트(200)의 입출 방향으로 배치되어 차량이 안착된 고하중의 상기 팔레트(200)를 원활하게 이송 및 지지할 수 있도록 이루어진다.
여기서 도 5의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 상기 가이드레일(121)의 끝단 중 어느 한쪽, 양측에 상기 수용구(122)가 형성되되, 상기 리프트구역(110)과 인접한 위치에 형성되어 상기 팔레트(200)를 안정적으로 안착되는 것이 바람직하다.
이러한 상기 수용구(122)는 하부로 함몰된 "∨"단면 형상으로 이루어져, 상기 팔레트(200)가 안착될 수 있도록 이루어진다.
또한, 상기 가이드레일(121)은 상기 주차구역(120)에 수평을 유지하여 상기 팔레트(200)를 안정적으로 지지하거나, 상기 리프트구역(110)을 향해 낮아지는 경사각을 형성하여 상기 팔레트의 출차가 편리하게 구성할 수 있다.
그리고 상기 팔레트(200)에는 상기 이동롤러(210)와 상기 피수용구(220)가 포함된다.
이러한 상기 이동롤러(210) 상기 팔레트(200)의 양측에 형성되며, 상기 가이드레일(121)에 안착되어 길이방향 이동가능하게 이루어진다.
또한, 상기 피수용구(220)는 상기 수용구(122)에 안착되는 형상으로 이루어져, 상기 팔레트(200)가 상기 주차구역에 입고시 상기 수용구(122)에 안착되어 상기 팔레트(200)가 지진 등의 외력에 의해 상기 주차구역(120)에서 이탈하는 것을 방지한다.
아울러, 상기 가이드레일(121)은 상기 주차대기구역(130) 및 상기 보관부(300)에서 상기 팔레트(200)를 안정적으로 배치하며, 상기 이송장치(400)로 공급할 수 있도록 구비된다.
그리고 상기 가이드레일(121)에는 안착된 상기 팔레트(200)가 이탈 및 추락을 방지하는 추락방지플레이트(123)가 더 포함된다.
이러한 상기 추락방지플레이트(123)는 상기 가이드레일(121)에서 돌출되어 안착된 상기 팔레트(200)의 상면 측단과 일정간격 이격된 상태에서 중첩되도록 형성된다.
이를 통해 상기 주차구조물(100) 내에 상승기류에 따른 강풍 및 진동 등의 발생시 상기 가이드레일(121)에 안착된 상기 팔레트(200)는 상기 추락방지플레이트(123)에 접촉되어 상기 가이드레일(121)에서 임의로 이탈을 방지하여 상기 팔레트(200)의 추락사고를 예방할 수 있다.
다음으로 상기 보관부(300)는 다수개의 상기 팔레트(200)를 보관하며, 상기 주차대기구역(130)에 신속하게 공급할 수 있도록, 상기 주차대기구역(130)과 인접하도록 측면 하부에 형성된다.
즉, 상기 보관부(300)는 하층에 위치한 상기 주차구역(120) 중, 상기 주차대기구역(130)의 대응하는 반대편 아래층에 형성되며, 다수개의 상기 팔레트(200)를 저장한다.
따라서 상기 보관부(300)에는 저장되는 다수개의 상기 팔레트(200)를 상하 방향으로 일정간격 이격되어 다단배치시켜 상기 이송장치(400)를 통해 용이하게 공급 및 인출할 수 있도록 이루어진다.
이때, 상기 보관부(300)에는 다수개의 상기 팔레트(200)를 다단배치할 수 있도록 간격에 맞춰 다수개의 가이드레일(121)이 형성되는 것이 바람직하다.
이때, 상기 가이드레일(121)은 상기 주차구역(120)에 형성된 상기 가이드레일(121)과 동일한 구성으로 이루어지는 것이 바람직하다.
다음으로 상기 이송장치(400)는 상기 리프트구역(110)에 상, 하 이동가능하게 설치되며, 상기 주차대기구역(130), 상기 주차구역(120) 및 상기 보관부(300)에 배치된 상기 팔레트(200)를 각 구역으로 이송할 수 있도록 본체프레임(410) 및 수평이송유닛(420)으로 이루어진다.
상기 본체프레임(410)은 상기 리프트구역(110)에 수직으로 형성된 이송레일(111)에 설치되어 상, 하 이동한다.
이러한 상기 본체프레임(410)은 차량이 내부에 수용하는 큰 직사각형의 틀 프레임을 가지며, 상단과 하단에는 상기 이송레일(111)에 안착되어 안착롤러(411)가 형성된다.
따라서 상기 본체프레임(410)은 동력에 의해 상기 이송레일(111) 또는 상기 안착롤러(411)가 구동하여 상기 리프트구역(110)의 상, 하 이동이 이루어진다.
이때, 상기 본체프레임(410)의 내부에는 일정간격 이격되어 다단배치된 안착판(412)이 더 포함된다.
따라서 상기 안착판(412)은 상기 팔레트(200)를 수용할 수 있도록 상기 본체프레임(410)에 다단으로 배치되며, 상기 팔레트(200)가 수용할 수 있는 공간을 확보되도록 이루어진다.
상기 수평이송유닛(420)은 상기 본체프레임(410)에 상, 하 방향으로 일정간격 이격되어 다수개 배치되며, 상기 팔레트(200)를 양측으로 공급 및 회수한다.
이러한 상기 수평이송유닛(420)은 상기 안착판(412)에 각각 배치되어 상기 팔레트(200)를 공급 및 인출할 수 있도록 베이스유닛(421), 제1이송세그먼트(422), 제2이송세그먼트(423) 및 작동세그먼트(424)로 이루어진다.
상기 베이스유닛(421)은 상기 본체프레임(410)에 안착된다.
이러한 상기 베이스유닛(421)은 상기 팔레트(200) 및 차량의 하중을 지지하며, 상기 안착판(412)에 고정되어 승하강 시 임의로 이탈되는 것을 방지되도록 이루어진다.
상기 제1이송세그먼트(422)는 상기 베이스유닛(421)에 좌, 우 방향 슬라이딩 이동 가능하게 안착된다.
상기 제2이송세그먼트(423)는 상기 제1이송세그먼트(422)의 상단에 좌, 우 방향 슬라이딩 이동가능하게 안착되며, 상기 팔레트(200)가 안착된다.
상기 작동세그먼트(424)는 상기 제1이송세그먼트(422)와 상기 제2이송세그먼트(423) 사이에 배치되어 동력을 통해 상기 제1이송세그먼트(422)와 상기 제2이송세그먼트(423) 다단으로 이동시킨다.
따라서 상기 제1 및 제2 이송세그먼트(422, 423)는 상호 적층되며, 상기 제1 및 제2 이송세그먼트(222, 423) 사이에 상기 작동세그먼트(424)가 배치된다.
이때, 상기 작동세그먼트(424)는 실린더, 기어구조 등을 통해 작동시 상기 작동세그먼트(424)를 기준으로 상기 제1이송세그먼트(422)와 상기 제2이송세그먼트(423)는 적층된 상태에서 순차적으로 이동하여 큰 폭으로 이동이 가능하다.
이에 따른 일예로, 도 3의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이 상기 제1이송세그먼트(422) 및 상기 제2이송세그먼트(423)에는 피니언기어가 각각 형성되며, 상기 작동세그먼트(424)는 다수개의 레크기어를 통해 외부에서 전달받은 동력을 통해 상기 제1 및 제2 이송세그먼트(222, 423)를 순차적으로 이동시킨다.
이와 같이 상기 작동세그먼트(424)는 기어구조 이외에, 실린더, 스크류 등을 통해 상기 제1 및 제2 이송세그먼트(422, 423)가 순차적으로 이동으로 작동할 수 있도록 다양한 구성으로 이루어진다.
이를 통해 상기 수평이송유닛(420)은 상기 본체프레임(410)의 일측 또는 타측 방향으로 이동하여 상기 제2이송세그먼트(423)에 안착된 상기 팔레트(200)를 상기 주차대기구역(130), 상기 주차구역(120) 및 상기 보관부(300)로 공급 및 인출한다.
그리고 상기 수평이송유닛(420)의 양측에는 상기 팔레트(200)를 고정하는 파지부(425)가 더 포함된다.
이러한 상기 파지부(425)는 상기 제2이송세그먼트(423)의 양측에 각각 돌출된 돌출턱으로 형성되어 상기 팔레트(200)의 양측을 고정한다.
이때, 상기 파지부(425)는 기계, 전자 방식으로 제어하여 상기 팔레트(200)가 상기 수평이송유닛(420)에서 공급 및 인출 시 원활하게 이동할 수 있도록 제어하는 것이 바람직하다.
다음으로 상기 피트장치(500)는 상기 주차대기구역(130)의 하부 상기 지하구역(140)에 배치되어 상기 주차대기구역(130)에 비치된 상기 팔레트(200)를 상기 이송장치(400)로 공급하거나 공급받을 수 있도록 피트레일(510), 지층레일(520), 턴테이블(530) 및 수평플레이트(540)로 이루어진다.
상기 피트레일(510)은 상기 지하구역(140)에 수평으로 배치된다.
이러한 상기 피트레일(510)은 상기 팔레트(200)의 이동방향에 맞춰 길이방향으로 형성된다.
상기 지층레일(520)은 상기 지하구역(140)의 상부에 수평으로 배치된 수평레일(521)과, 상기 수평레일(521)의 양측 끝단에서 하부로 돌출되어 상기 지하구역(140)의 바닥면에 지지된 수직레일(522)로 형성된다.
즉, 상기 수평레일(521)은 상기 지하구역(140)의 상부에서 상기 피트레일(510)과 동일한 방향으로 배치된다.
그리고 상기 수직레일(522)은 상기 수평레일(521)의 양측 끝단에서 상기 지하구역의 바닥면과 밀착되어 상기 수평레일(521)을 지지한다.
상기 턴테이블(530)은 상기 피트레일(510)에 이동가능하게 안착되는 피트롤러(533)가 형성된 제1베이스(531)와, 상기 제1베이스(531)와 회전가능하게 연결되며, 상기 주차대기구역(130)으로 노출되어 상기 팔레트(200)가 안착되는 제2베이스(532)로 구성된다.
즉, 상기 제1베이스(531)는 하단면에 상기 피트레일(510)에 안착되는 상기 피트롤러(533)가 다수개 형성되어 상기 피트롤러(533)의 길이방향을 따라 이동한다.
그리고 상기 제2베이스(532)는 상기 제1베이스(531)와 회전가능하게 결합되며, 상단면이 상기 주차대기구역(130)으로 노출되어 상기 팔레트(200)가 안착된다.
이를 통해 상기 턴테이블(530)은 상기 피트레일(510)을 따라 길이방향 이동이 이루어지며, 상기 제2베이스(532)의 회전을 통해 상기 팔레트(200)의 회전시킬 수 있다.
상기 수평플레이트(540)는 상기 제2베이스(532)의 하단면 결합되어 상기 지층레일에 이동가능하게 안착되며, 상기 주차대기구역(130)의 바닥면을 형성한다.
즉, 상기 수평플레이트(540)는 상기 지층레일(520)에 안착되며, 상기 주차대기구역(130)으로 노출된 상기 제2베이스(532)의 하단면을 지지한다.
이때, 상기 수평플레이트(540)는 널판형태가 다수개 회동 가능하게 연결되며, 상기 지층레일(520)과 교차되도록 배치하여 상기 주차대기구역(130)의 바닥면을 형성한다.
따라서 상기 수평플레이트(540)는 상기 턴테이블의 이동 시 상기 수평레일(521) 및 상기 수직레일(522)을 따라 원활하게 이동한다.
이와 같이 상기 피트장치(500)는 상기 주차대기구역(130)의 상기 지하구역(140)에 구비되어, 상기 이송장치(400)로 상기 팔레트(200)를 공급 및 인출할 수 있다.
또한, 상기 팔레트(200)의 방향을 회전시켜 안착된 차량의 입차 및 출차가 편리하도록 방향을 전환할 수 있다.
그리고 상기 주차대기구역(130)의 입고된 차량의 입차관리와 상기 팔레트(200) 공급 및 회수를 제어하는 제어부(600)가 더 포함된다.
따라서 상기 제어부(600)는 차량의 입차 시 상기 이송장치(400)와 상기 피트장치(500)를 제어를 통해 빈 상기 주차구역(120)에 차량을 주차하고, 출차 시 이송장치(400)와 상기 피트장치(500)를 통해 주차된 차량을 출자할 수 있도록 제어가 이루어진다.
또한, 상기 주차구역(120)에 비치된 빈 상기 팔레트(200)를 회수하여 상기 보관부(300)로 운반하며, 상기 주차대기구역(130)에서 비치된 상기 팔레트(200)가 이동하면 상기 보관부(300)에 저장된 상기 팔레트(200)를 상기 주차대기구역(130)으로 운반할 수 있도록 유기적인 작동이 이루어진다.
그리고 상기 주차구역(120)으로 유입되는 상기 팔레트(200)의 오작동을 방지하고 위치를 조절하는 위치제어부(700)가 더 포함된다.
이러한 상기 위치제어부(700)는 상기 주차구역(120)과 상기 이송장치(400)로 이동하는 상기 팔레트(200)의 이탈을 방지하고 안정적으로 운반할 수 있도록 감지센서(710), 가이드돌기(720) 및 가이드홈(730)으로 이루어진다.
상기 감지센서(710)는 상기 이송장치(400)에 설치되어, 상기 팔레트(200)의 공급 및 회수 시 상기 이송장치(400) 정위치를 측정한다.
이러한 상기 감지센서(710)는 상기 제2이송세그먼트(423)의 양측면에 형성되어 상기 주차구역(120)으로 이동시 정위치를 측정한다.
따라서 상기 감지센서(710)는 상기 제2이송세그먼트(423)가 좌측 또는 우측의 상기 주차구역(120)으로 이동시 상기 주차구역(120)에 배치된 상기 가이드레일(121)의 끝단에 접촉 또는 감지하여 상기 이송장치(400)의 정확한 위치를 감지한다.
또한, 상기 감지센서(710)는 상기 이송장치(400)와 함께 상기 주차대기구역(130) 및 상기 보관부(300)로 이동시 각 위치에서 상기 팔레트(200)가 안착되는 가이드레일(121) 등에 접촉 또는 감지하여 위치를 감지하는 것이 바람직하다.
이를 통해 상기 감지센서(710)는 상기 이송장치(400)의 양측으로 이동시 상기 주차구역(120), 상기 주차대기구역(130) 및 상기 보관부(300)에서 상기 팔레트(200)의 공급 및 회수를 위한 각 위치와 상기 이송장치(400)가 수평방향으로 동일선상에 위치하여 원활한 공급 및 회수가 이루어진다.
또한, 상기 감지센서(710)는 특정위치에 형성된 상기 가이드레일(121) 등을 감지하여, 상기 이송장치(400)의 전, 후 방향이 정 위치에 위치하는지 감지할 수 있다.
상기 가이드돌기(720)는 상기 주차구역(120)의 입구측에서 돌출된다.
즉, 상기 가이드돌기(720)는 상기 주차구역(120)의 입구측에서 상기 팔레트(200)가 안착되는 위치의 중앙에서 돌출형성되어 상기 팔레트(200)의 하부면과 접촉된다.
이때, 상기 가이드돌기(720)는 상기 주차구역(120)의 바닥면 또는 상기 가이드레일(121)의 중앙에서 돌출형성된다.
상기 가이드홈(730)은 상기 팔레트(200)의 하단면에 상기 가이드돌기(720)와 대응하는 위치에 맞춰 길이방향으로 형성되되, 양측 끝단이 서서히 확장된다.
이를 통해 상기 이송장치(400)에 의해 상기 팔레트(200)를 상기 주차구역(120)으로 이동시킨 때, 상기 가이드돌기(720) 및 상기 가이드홈(730)에 의해 상기 팔레트가 가이드되어 상기 가이드레일(121)을 따라 정위치에 안착시킬 수 있다.
이때, 상기 가이드돌기(720)는 상기 피트장치(500) 및 상기 보관부(300)에 부가적으로 설치하여 상기 팔레트(200)의 위치를 조정할 수 있다.
다음으로는 본 발명에 따른 작동상태에 대하여 설명하기로 한다.
먼저, 상기 기재된 바와 같이 상기 주차구조물(100) 내에는 상기 팔레트(200), 상기 보관부(300), 상기 이송장치(400) 및 상기 피트장치(500)가 구비된다.
이와 같이 구비된 상태에서 상기 주차구조물(100)에 차량의 주차를 위한 작동을 설명하면 다음과 같이 이루어진다.
먼저, 도 10에 도시된 바와 같이 차량의 주차를 위해 상기 팔레트(200)가 배치된 상기 주차대기구역(130)으로 차량이 입고시켜 상기 팔레트(200) 위에 차량이 정차된다.
이때, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 이송장치(400)는 상기 다수개의 상기 수평이송유닛(420) 중, 상단을 제외한 나머지 상기 수평이송유닛(420)을 통해 상기 보관부(300)에 보관된 상기 팔레트(200)를 인출하여 배치된 상태를 유지한다.
그리고 상기 주차대기구역(130)에 차량이 정차되면, 상기 이송장치(400)는 상기 리프트구역(110) 내에서 이동하여 상단에 위치한 상기 수평이송유닛(420)이 상기 주차대기구역(130)과 동일선상에 위치하도록 이동한다.
.이후, 도 13의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 주차대기구역(130)은 상기 피트장치(500)를 작동하여 차량이 안착된 상기 팔레트(200)를 좌, 우 방향으로 이동하여 상기 이송장치(400)로 공급한다.
이때, 상기 이송장치(400)는 상기 수평이송유닛(420)이 좌, 우 방향으로 작동하여 상기 피트장치(500)로부터 상기 팔레트(200)를 공급받아 고정한다.
그리고 도 13의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 이송장치(400)에 차량이 안착된 상기 팔레트(200)가 공급되면, 상기 이송장치(400)는 상기 보관부(300)에서 인출된 상기 팔레트(200)가 배치된 상기 수평이송유닛(420)이 상기 주차대기구역(130)과 동일선상에 맞춰 이동한다.
따라서 도 13의 (c)에 도시된 바와 같이 상기 이송장치(400)는 하부에 배치된 빈 상기 팔레트(200)를 상기 피트장치(500)로 공급하며, 상기 팔레트(200)가 안착된 상기 피트장치(500)는 초기위치로 이동하여 상기 이송장치를 통해 차량의 이동 중, 다음 차량이 신속하게 입고될 수 있도록 이루어진다.
이후, 도 12에 도시된 바와 같이 상기 이송장치(400)는 상기 리프트구역(110)에서 승, 하강하여 주차되지 않은 상기 주차구역(120)으로 이동하여, 상기 이송장치(400)에 차량이 안착된 상기 팔레트(200)를 상기 주차구역(120)으로 이동한다.
이때, 상기 이송장치(400)는, 상기 수평이동유닛(420)을 좌, 우방향으로 이동하여 상기 팔레트(200)를 상기 주차구역(120)으로 공급하되, 상기 주차구역(120)에는 상기 가이드레일(121)을 통해 용이하게 상기 팔레트(200)를 공급받아 차량이 안착된 상기 팔레트(200)를 보관할 수 있다.
여기서 상기 이송장치(400)는 상기 감지센서(710)를 통해 상기 주차구역(120)과 수평, 또는 전후 위치에 따른 정위치를 확인하여 상기 팔레트(200)가 이탈되는 것을 방지하며, 상기 가이드돌기(720) 및 상기 가이드홈(730)을 통해 상기 주차구역(120)으로 공급되는 상기 팔레트(200)의 위치를 조정하여 안정적인 이동이 가능하다.
또한, 상기 주차구역(120)으로 입고된 상기 팔레트(200)는 상기 피수용구(220) 및 수용구(122)를 통해 안정적으로 안착되어 지진, 충격 등에 의해 이탈되는 사고를 방지할 수 있다.
그리고 상기 가이드레일(121)에는 상기 추락방지플레이트(123)를 통해 강풍 및 진동 등에 의한 상기 팔레트(200)가 상기 가이드레일(121)에서 이탈되는 것을 방지하여 상기 팔레트(200)의 추락사고를 예방할 수 있다.
이와 같이 상기 이송장치(400) 및 상기 피트장치(500)는 상기 제어부(600)를 통해 동작이 제어되어 차량을 상기 주차구역(120)에 주차할 수 있다.
아울러 상기 이송장치(400)는 주차 중, 상기 팔레트(200)를 공급하여 이 후 신속하게 차량을 입고할 수 있다.
다음으로, 주차된 차량을 상기 주차구역에 주차된 차량의 출차를 위한 작동을 설명하면 다음과 같이 이루어진다.
먼저, 차량의 출차를 위해 상기 이송장치(400)는 상기 리프트구역(110)에서 승하강 하여 출차하는 차량이 위치한 상기 주차구역(120)으로 이동한다.
그리고 상기 수평이동유닛(420)을 작동하여 상기 주차구역(120)에서 상기 팔레트(200)를 상기 이송장치(400)로 운반한다.
이때, 상기 수평이동유닛(420)의 작동을 통해 상기 팔레트(200)의 하단면을 지지하여, 상기 주차구역(120)에서 상기 피수용구(220)와 상기 수용구(122)를 통해 안착된 상기 팔레트(200)를 이탈시켜 상기 가이드레일(121) 및 상기 이동롤러(210)를 통해 원활한 이동이 가능하다.
이를 통해 상기 주차구역(120)에 배치된 상기 팔레트(200)를 상기 이송장치(400)로 운반한 후, 상기 이송장치(400)는 상기 리프트구역(110)에서 승하강 하여 상기 주차대기구역으로 이동한다.
이때, 상기 주차대기구역(130)에 상기 팔레트(200)가 배치된 경우, 상기 이송장치(400)에 구비된 상기 수평이송유닛(420)을 통해 수거한 후, 차량이 안착된 상기 팔레트(200)를 상기 피트장치(500)로 공급한다.
그리고 상기 피트장치(500)는 상기 이송장치(400)를 향해 좌, 우측 방향으로 이동하여 상기 팔레트(200)를 공급받은 후, 회전을 통해 안착된 차량이 편리하게 출차할 수 있다.
그리고 상기 이송장치(400)는 차량의 입차 및 출차 이외의 유휴시간에 상기 주차구역(120)에 비치된 상기 팔레트(200)를 수거하여 상기 보관부(300)에 보관한다.
즉, 대기시간에 상기 이송장치(400)는 상기 제어부(600)를 통해 상기 주차구역(120)에 배치된 상기 팔레트(200)가 감지되면, 상기 이송장치(400)를 통해 수거한 후, 상기 보관부(300)에 보관한다.
이때, 상기 이송장치(400)는 상기 본체프레임(410)의 하단에 배치된 다수개의 상기 수평이송유닛(420)에 보관하여 신속하게 공급할 수 있도록 할 수 있다.
이를 통해 상기 이송장치(400) 및 상기 피트장치(500)를 통해 상기 주차구조물(100)로 입고된 다수대의 차량을 주차할 수 있다.
또한, 차량의 입차 시, 상기 보관부(300)에 저장된 상기 팔레트(200)를 상기 이송장치(400)를 통해 신속하게 공급하여 상기 주차구역으로 공급하여 주차대기시간을 감소시켜 효율적인 주차관리가 가능하다.
즉, 차량의 입출차는 주로 출퇴근시간에 집중됨에 따라, 차량의 운반 및 상기 팔레트(200) 공급을 신속하게 진행하여 특정시간대에 집중적으로 몰리는 차량을 신속하게 주차할 수 있으며, 이외의 유휴시간에는 상기 팔레트(200)를 회수하여 용이하게 관리할 수 있다.
이때, 상기 이송장치(400)는 상기 팔레트(200)를 다수개를 공급 및 회수할 수 있어, 입출차 상황에 맞춰 상기 팔레트(200)를 상기 보관부(300) 또는 상기 주차대기구역(130)으로 신속하게 공급할 수 있으며, 상기 주차구역(120) 및 상기 주차대기구역(130)에 불필요하게 비치된 상기 팔레트(200)를 신속하게 회수할 수 있다.
그리고 상기 주차구역(120)에 차량의 주차 시, 상기 팔레트(200)의 이탈 및 오작동을 방지하며, 안정적으로 상기 팔레트(200)를 지지하여 진동 및 충격 등에 의한 이탈을 예방할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
100: 주차구조물 110: 리프트구역 111: 이송레일
120: 주차구역 121: 가이드레일
122: 수용구 123: 추락방지플레이트
130: 주차대기구역 140: 지하구역
200: 팔레트 210: 이동롤러 220: 피수용구
300: 보관부
400: 이송장치 410: 본체프레임 411: 안착롤러
412: 안착판 420: 수평이송유닛
421: 베이스유닛 422: 제1이송세그먼트
423: 제2이송세그먼트 424: 작동세그먼트
425: 파지부
500: 피트장치 510: 피트레일 520: 지층레일
521: 수평레일 522: 수직레일
530: 턴테이블 531: 제1베이스
532: 제2베이스 533: 피트롤러
540: 수평플레이트
600: 제어부
700: 위치제어부 710: 감지센서 720: 가이드돌기
730: 가이드홈

Claims (8)

  1. 수직의 리프트구역(110)을 중심으로 양측에 다수개의 주차구역(120)이 층별로 형성되며, 하층에 위치한 주차구역(120) 중 어느 한 구역에 주차대기구역(130)이 형성된 주차구조물(100);
    상기 주차구조물(100)의 내부에 다수개 구비되어 차량을 운반하는 팔레트(200);
    상기 주차대기구역(130)의 측면 하부에 위치하도록 상기 주차구조물(100)에 형성되어 하나 이상의 상기 팔레트(200)를 수용하는 보관부(300);
    상기 리프트구역(110)에 수직으로 배치되며, 상기 보관부(300), 상기 주차구역(120) 및 상기 주차대기구역(130)에 배치된 상기 팔레트(200)를 이송하는 이송장치(400);
    상기 주차대기구역(130)의 하부 지하구역(140)에 배치되어 상기 팔레트(200)를 상기 이송장치(400)로 공급 및 회수하는 피트장치(500);로 이루어지되,
    상기 주차구역(120)의 바닥면에는 상기 팔레트(200)를 이송하며, 끝단에 하부로 함몰된 "∨"단면 형상의 수용구(122)가 형성된 가이드레일(121)과,
    상기 팔레트(200)의 양측 하단에 형성되어 상기 가이드레일(121)을 따라 상기 팔레트(200)를 좌우 이동시키는 이동롤러(210)와, 상기 이동롤러(210) 내측에 위치하도록 상기 팔레트(200)의 하단에 형성되어 상기 수용구(122)에 안착되는 형상으로 형성된 피수용구(220)와,
    상기 가이드레일(121)에는 안착된 상기 팔레트(200)가 이탈 및 추락을 방지하는 추락방지플레이트(123)가 더 포함되고,
    상기 주차구역(120)으로 유입되는 상기 팔레트(200)의 오작동을 방지하고 위치를 조절하는 위치제어부(700)가 더 포함되되,
    상기 위치제어부(700)는,
    상기 이송장치(400)에 설치되어, 상기 팔레트(200)의 공급 및 회수 시 상기 이송장치(400)의 정위치를 측정하는 감지센서(710)와,
    상기 주차구역(120)의 입구측에서 돌출된 가이드돌기(720)와,
    상기 팔레트(200)의 하단면에 상기 가이드돌기(720)와 대응하는 위치에 맞춰 길이방향으로 형성되되, 양측 끝단이 서서히 확장된 가이드홈(730)이 형성되는 것을 특징으로 하는 팔레트 운반 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이송장치(400)는,
    상기 리프트구역(110)에 수직으로 형성된 이송레일(111)에 설치되어 상, 하 이동하는 본체프레임(410)과,
    상기 본체프레임(410)에 상, 하 방향으로 일정간격 이격되어 다수개 배치되며, 상기 팔레트(200)를 양측으로 공급 및 회수하는 수평이송유닛(420)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 팔레트 운반 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 수평이송유닛(420)은,
    상기 본체프레임(410)에 안착된 베이스유닛(421)과,
    상기 베이스유닛(421)에 좌, 우 방향 슬라이딩 이동 가능하게 안착된 제1이송세그먼트(422)와,
    상기 제1이송세그먼트(422)의 상단에 좌, 우 방향 슬라이딩 이동가능하게 안착되며, 상기 팔레트(200)가 안착되는 제2이송세그먼트(423)와,
    상기 제1이송세그먼트(422)와 상기 제2이송세그먼트(423) 사이에 배치되어 동력을 통해 상기 제1이송세그먼트(422)와 상기 제2이송세그먼트(423) 순차적으로 이동시키는 작동세그먼트(424)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 팔레트 운반 시스템.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 수평이송유닛(420)의 양측에는 상기 팔레트(200)를 고정하는 파지부(425)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 팔레트 운반 시스템.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 피트장치(500)는,
    상기 지하구역(140)에 수평으로 배치된 피트레일(510)과,
    상기 지하구역(140)의 상부에 수평으로 배치된 수평레일(521)과, 상기 수평레일(521)의 양측에서 하부로 돌출되어 상기 지하구역(140)의 바닥면에 지지된 수직레일(522)로 형성된 지층레일(520)과,
    상기 피트레일(510)에 이동가능하게 안착되는 피트롤러(533)가 형성된 제1베이스(531)와, 상기 제1베이스(531)와 회전가능하게 연결되며, 상기 주차대기구역(130)으로 노출되어 상기 팔레트(200)가 안착되는 제2베이스(532)로 구성된 턴테이블(530)과,
    상기 제2베이스(532)의 하단면 결합되어 상기 지층레일(520)에 이동가능하게 안착되며, 상기 주차대기구역(130)의 바닥면을 형성하는 수평플레이트(540)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 팔레트 운반 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 주차대기구역(130)의 입고된 차량의 입차관리와 팔레트 공급 및 회수를 제어하는 제어부(600)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 팔레트 운반 시스템.
  8. 삭제
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