WO2024106601A1 - 팔레트 운반 시스템 - Google Patents

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WO2024106601A1
WO2024106601A1 PCT/KR2022/020097 KR2022020097W WO2024106601A1 WO 2024106601 A1 WO2024106601 A1 WO 2024106601A1 KR 2022020097 W KR2022020097 W KR 2022020097W WO 2024106601 A1 WO2024106601 A1 WO 2024106601A1
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WO
WIPO (PCT)
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pallet
parking
area
transfer
rail
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/020097
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
조성진
Original Assignee
주식회사 디엠아이씨코리아
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 디엠아이씨코리아 filed Critical 주식회사 디엠아이씨코리아
Publication of WO2024106601A1 publication Critical patent/WO2024106601A1/ko

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices

Definitions

  • the present invention relates to a pallet transport system, and more specifically, to separately store pallets recovered during idle time of pallets provided for parking and moving vehicles within a parking tower, and supply pallets during vehicle entry/exit and idle time. and a pallet transport system that can recover and quickly enter and exit vehicles.
  • elevator-type parking lots are installed with independent parking-only buildings and towers so that multiple vehicles can be parked in a limited space for vehicle entry and exit, and are continuously being installed mainly in areas with high demand for parking lots. .
  • the existing elevator-type parking lot requires a horizontal pallet transfer device (bogie) to be installed in each parking room in order to load and unload pallets into the elevator, so electrical and mechanical equipment such as transfer motors and electronic control units are installed throughout the parking floor.
  • electrical and mechanical equipment such as transfer motors and electronic control units are installed throughout the parking floor.
  • a basement is constructed below the elevator facility to install the elevator facility, and the elevator transfer path is formed as an open space from the top floor to the basement floor for the transportation of the elevator.
  • Existing elevator-type parking lots use a method in which passengers enter their vehicles directly into the elevator, exit the elevator, and then operate the elevator to move the vehicle.
  • this method of directly entering the vehicle using an elevator accidents in which passengers slip and fall when entering or exiting the vehicle frequently occur, so safety measures are needed.
  • the elevator-type parking lot consists of a pallet for loading vehicles and a device for transporting it up and down or left and right.
  • the pallet is not fixed to the parking room, but is coupled by a detachable means and is configured to be transported by separating the detachment means during transportation.
  • the pallet since the pallet is coupled in a suspended state in the parking lot, it may be vulnerable to vibrations occurring from the side or in the vertical direction.
  • the present invention was devised to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to provide a pallet transport system that can quickly park many vehicles within a limited site.
  • Another object of the present invention is to store a plurality of pallets in a separate space and then transport the plurality of pallets at the same time, so that when the vehicle is parked, the pallet on which the vehicle is loaded is transported and a separate pallet is supplied to speed up entry.
  • the goal is to provide a pallet transport system that can reduce parking waiting times.
  • Another object of the present invention is to provide a pallet transport system that can be operated quickly by recovering pallets placed in a parking area during idle time and storing them in a storage unit.
  • Another object of the present invention is to provide a pallet transport system that can transport multiple pallets simultaneously, secure free space, quickly supply necessary pallets when parking and leaving the car, and quickly retrieve unnecessary pallets. .
  • Another object of the present invention is to provide a pallet transport system that can stably fix pallets placed in a transport device and parking area and prevent them from being separated due to vibration and shock during transport and seating.
  • Another object of the present invention is to provide a pallet transport system that can prevent pallet separation and malfunction by detecting the correct position and correcting the position when supplying a pallet.
  • the present invention for achieving the above-described object is a parking structure in which a plurality of parking areas are formed on both sides of a vertical lift area for each floor, and a parking waiting area is formed in one of the parking areas located on the lower floor;
  • a plurality of pallets are provided inside the parking structure to transport vehicles;
  • a storage unit formed in the parking structure to be located at a lower side of the parking waiting area and accommodating one or more of the pallets;
  • a transfer device disposed perpendicular to the lift area and transporting the pallet disposed in the storage unit, the parking area, and the parking waiting area; It is characterized in that it consists of a pit device disposed in the lower underground area of the parking waiting area to supply and retrieve the pallet to the transfer device.
  • the transfer device includes a main body frame that is installed on a transfer rail formed vertically in the lift area and moves up and down, and a plurality of units are arranged on the main body frame at regular intervals in the up and down directions, and supply the pallet to both sides. and a horizontal transfer unit for recovery.
  • the horizontal transfer unit includes a base unit mounted on the main body frame, a first transfer segment mounted on the base unit to be able to slide left and right, and a top of the first transfer segment that slides left and right. It is possible to be seated, and is disposed between a second transfer segment on which the pallet is seated, the first transfer segment and the second transfer segment, and sequentially moves the first transfer segment and the second transfer segment to each other through power. It is preferable that it consists of an operating segment.
  • gripping parts for fixing the pallet are further included on both sides of the horizontal transfer unit.
  • a guide rail for transporting the pallet and having a receiving hole at the end, a moving roller formed at the bottom of both sides of the pallet to move the pallet left and right along the guide rail, and an inner side of the moving roller. It is preferable that a receiving device formed at the bottom of the pallet and seated in the receiving device is further included.
  • the pit device includes a pit rail arranged horizontally in the underground area, a horizontal rail arranged horizontally in the upper part of the underground area, and a pit rail that protrudes downward from both sides of the horizontal rail and is supported on the floor of the underground area.
  • a first base formed with a ground rail formed as a vertical rail and a pit roller movably seated on the pit rail, and a second base rotatably connected to the first base and exposed to the parking waiting area on which the pallet is seated. It is preferably composed of a turntable consisting of two bases, a horizontal plate that is coupled to the lower surface of the second base, is movably seated on the ground rail, and forms the floor of the parking waiting area.
  • a position control unit is further included to prevent malfunction and adjust the position of the pallet flowing into the parking area, wherein the position control unit is installed in the transfer device and measures the correct position of the transfer device when supplying and retrieving the pallet. It is preferable that a detection sensor, a guide protrusion protruding from the entrance side of the parking area, and a guide groove formed on the lower surface of the pallet in the longitudinal direction in a position corresponding to the guide protrusion, with both ends gradually expanded, are formed. do.
  • the present invention after storing a plurality of pallets in a separate space, the plurality of pallets are transported simultaneously and when the vehicle is parked, a separate pallet is supplied along with the transportation of the pallet loaded on the vehicle to quickly proceed with parking. It has the advantage of reducing parking waiting time.
  • a plurality of pallets are transported simultaneously through a transport means, and free space is secured, so that necessary pallets can be quickly supplied to the parking waiting area and parking area when parking and exiting, and unnecessary pallets can be quickly recovered. It works.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram showing a pallet transport system according to the present invention
  • Figure 2 is a conceptual diagram showing a transfer device according to the present invention.
  • Figure 3 is an operational diagram showing the horizontal transfer unit according to the present invention.
  • Figure 4 is a conceptual diagram showing the control state through the position control unit when supplying and recovering pallets of the transfer device according to the present invention
  • Figure 5 is a conceptual diagram showing the fixed state of a pallet seated in a parking area according to the present invention.
  • Figure 6 is a conceptual diagram showing a fall prevention plate according to the present invention.
  • FIG. 7 is a conceptual diagram showing a pit device according to the present invention.
  • Figure 8 is an operational diagram showing the operating state of the transfer device according to the present invention.
  • Figure 9 is a conceptual diagram showing the operating state of the pit device according to the present invention.
  • 10 to 13 are operating diagrams showing the warehousing state of a vehicle according to the present invention.
  • Figures 14 and 15 are operational diagrams showing the supply and recovery states of pallets according to the present invention.
  • Figure 1 is a conceptual diagram showing a pallet transport system according to the present invention
  • Figure 2 is a conceptual diagram showing a transfer device according to the present invention
  • Figure 3 is an operating diagram showing a horizontal transfer unit according to the present invention
  • Figure 4 is a conceptual diagram showing the present invention.
  • Figure 5 is a conceptual diagram showing the fixed state of the pallet seated in the parking area according to the present invention
  • Figure 6 is a conceptual diagram showing the fixed state of the pallet seated in the parking area according to the present invention.
  • FIG. 13 and 14 are operational diagrams showing the warehousing state of a vehicle according to the present invention
  • Figures 13 and 14 are operational diagrams showing the supply and recovery states of pallets according to the present invention.
  • the present invention relates to a pallet transport system, and more specifically, to separately store pallets recovered during the idle time of pallets provided for parking and moving vehicles within a parking tower, and This relates to a pallet transport system that can quickly enter and exit vehicles by supplying and retrieving pallets during entry and exit and idle times.
  • the present invention consists of a parking structure 100, a pallet 200, a storage unit 300, a transfer device 400, and a pit device 500 so that a large number of vehicles can be parked within a limited site.
  • the parking structure 100 is formed with a plurality of parking areas 120 for each floor on both sides centered on the vertical lift area 110, and a parking waiting area in any one of the parking areas 120 located on the lower floor ( 130) is formed.
  • a plurality of pallets 200 are provided inside the parking structure 100 to transport vehicles.
  • the storage unit 300 is formed in the parking structure 100 to be located at a lower side of the parking waiting area 130 and accommodates one or more pallets 200.
  • the transfer device 400 is disposed vertically in the lift area 110 and transfers the pallets placed in the storage unit 300, the parking area 120, and the parking waiting area 130.
  • the pit device 500 is disposed in the lower underground area 140 of the parking waiting area 130 to supply and retrieve the pallet 200 to the transfer device 400.
  • the parking structure 100 is configured to transport the pallet 200 provided in the storage unit 300 through the transfer device 400 and the pit device 500.
  • the vehicle entered into the parking waiting area 130 is seated on the pallet 200 arranged in the parking waiting area, and the pallet 200 is connected to the transfer device 400 and the pit device 500.
  • the vehicle can be transported through the parking area 120 to enter or exit the parking area.
  • the transfer device 400 moves the pallet 200 provided in the storage unit 300 and the parking area 120 to the parking waiting area 130 and the storage unit during vehicle entry/exit and idle time. It is possible to quickly enter and exit the vehicle by transporting it to (300).
  • the parking structure 100 is a typical structure having a lift area 110, a parking area 120, and a parking waiting area 130 so that vehicles can enter and exit, and vehicles can be parked and moved therein. It consists of a parking tower structure.
  • the parking structure 100 is a building with a high number of floors, and a passage that can move up and down is formed in the center through the lift area 110.
  • the parking area 120 is formed on both sides of the lift area 110 with a space for parking vehicles on each floor.
  • the parking waiting area 130 is formed in any area of the parking areas 120 on the lower floor according to the parking location of the vehicle to allow vehicles to enter and exit the parking structure 100.
  • the lift area 110 is formed on both sides of the parking waiting area 130, and the parking area 120 is formed on both sides of the lift area 110. It may be composed of two modules. .
  • the parking structure 100 has various structures to allow vehicles to enter and exit the vehicle.
  • the pallet 200 is configured to transport the vehicle to the parking waiting area 130 and the parking area 120 while the vehicle is stably seated.
  • the pallet 200 has a typical structure for vehicle movement in parking towers, etc.
  • a guide rail 121 that transports the pallet 200 and has a receiving hole 122 at the end, and is formed at the bottom of both sides of the pallet 200 to support the guide rail.
  • a moving roller 210 that moves the pallet 200 left and right along 121, and a moving roller 210 formed at the bottom of the pallet 200 to be located inside the moving roller 210 and seated in the receiving port 122.
  • a receiver 220 is further included.
  • the guide rail 121 is disposed on the floor of the parking area 120 in the entry/exit direction of the pallet 200 to smoothly transport and support the high load pallet 200 on which the vehicle is seated. It is done so that
  • the receiving hole 122 is formed on one or both sides of the end of the guide rail 121, and is located adjacent to the lift area 110. It is desirable that the pallet 200 be stably seated.
  • the receiving hole 122 has a “ ⁇ ” cross-sectional shape recessed at the bottom so that the pallet 200 can be seated thereon.
  • the guide rail 121 is maintained horizontally in the parking area 120 to stably support the pallet 200, or forms an inclination angle that is lowered toward the lift area 110 to prevent the pallet from being unloaded. It can be configured conveniently.
  • the pallet 200 includes the moving roller 210 and the receiver 220.
  • These moving rollers 210 are formed on both sides of the pallet 200 and are seated on the guide rail 121 to enable movement in the longitudinal direction.
  • the receiving device 220 is shaped to be seated in the receiving port 122, so that when the pallet 200 is entered into the parking area, it is seated in the receiving port 122, thereby preventing the pallet 200 from earthquake. It prevents the vehicle from leaving the parking area 120 due to external forces such as the like.
  • the guide rail 121 is provided to stably place the pallet 200 in the parking waiting area 130 and the storage unit 300 and to supply it to the transfer device 400.
  • the guide rail 121 further includes a fall prevention plate 123 that prevents the seated pallet 200 from leaving and falling.
  • the fall prevention plate 123 is formed to overlap the side edge of the upper surface of the pallet 200, which protrudes from the guide rail 121 and is seated at a certain distance.
  • the pallet 200 seated on the guide rail 121 is in contact with the fall prevention plate 123 and is in contact with the guide rail 121. It is possible to prevent a fall accident of the pallet 200 by preventing it from arbitrarily leaving.
  • the storage unit 300 stores a plurality of the pallets 200 and is formed on the lower side adjacent to the parking waiting area 130 so that they can be quickly supplied to the parking waiting area 130.
  • the storage unit 300 is formed on the lower floor opposite to the parking waiting area 130 among the parking areas 120 located on the lower floor, and stores a plurality of the pallets 200.
  • the plurality of pallets 200 stored in the storage unit 300 are arranged in multiple stages at regular intervals in the vertical direction so that they can be easily supplied and withdrawn through the transfer device 400.
  • a plurality of guide rails 121 are formed in the storage unit 300 at intervals so that the plurality of pallets 200 can be arranged in multiple stages.
  • the guide rail 121 has the same configuration as the guide rail 121 formed in the parking area 120.
  • the transfer device 400 is installed to be movable up and down in the lift area 110, and the parking waiting area 130, the parking area 120, and the storage unit 300 are installed. It consists of a main body frame 410 and a horizontal transfer unit 420 so that the pallet 200 can be transported to each zone.
  • the main body frame 410 is installed on a transfer rail 111 formed perpendicular to the lift area 110 and moves up and down.
  • the main body frame 410 has a large rectangular frame that the vehicle accommodates inside, and is seated on the transfer rail 111 at the top and bottom to form seating rollers 411.
  • the transfer rail 111 or the seating roller 411 of the main body frame 410 is driven by power to move the lift area 110 up and down.
  • the interior of the main body frame 410 further includes seating plates 412 arranged in multiple stages at regular intervals.
  • the seating plate 412 is arranged in multiple stages on the main body frame 410 to accommodate the pallet 200, and is configured to secure a space that can accommodate the pallet 200.
  • the horizontal transfer units 420 are arranged in plural numbers at regular intervals in the upper and lower directions on the main body frame 410, and supply and retrieve the pallet 200 to both sides.
  • the horizontal transfer unit 420 is disposed on the seating plate 412 and includes a base unit 421, a first transfer segment 422, and a second transfer segment ( 423) and an operating segment 424.
  • the base unit 421 is seated on the main body frame 410.
  • the base unit 421 supports the load of the pallet 200 and the vehicle, and is fixed to the seating plate 412 to prevent it from arbitrarily coming off during raising and lowering.
  • the first transfer segment 422 is mounted on the base unit 421 so that it can slide left and right.
  • the second transfer segment 423 is mounted on the top of the first transport segment 422 to be able to slide left and right, and the pallet 200 is mounted thereon.
  • the operating segment 424 is disposed between the first transfer segment 422 and the second transfer segment 423 and moves the first transfer segment 422 and the second transfer segment 423 in multiple stages through power. Move it.
  • first and second transfer segments 422 and 423 are stacked on each other, and the operating segment 424 is disposed between the first and second transfer segments 222 and 423.
  • the first transfer segment 422 and the second transfer segment 423 are sequentially stacked based on the operation segment 424. It is possible to move in a large range by moving to .
  • pinion gears are formed in the first transfer segment 422 and the second transfer segment 423, respectively, and the operation segment 424 ) sequentially moves the first and second transfer segments 222 and 423 using power received from the outside through a plurality of wreck gears.
  • the operating segment 424 has various configurations so that the first and second transfer segments 422 and 423 can be sequentially moved and operated through cylinders, screws, etc. in addition to the gear structure.
  • the horizontal transfer unit 420 moves toward one side or the other side of the main body frame 410 and moves the pallet 200 seated on the second transfer segment 423 to the parking waiting area 130, the It is supplied to and withdrawn from the parking area 120 and the storage unit 300.
  • gripping parts 425 for fixing the pallet 200 are further included on both sides of the horizontal transfer unit 420.
  • the gripping portion 425 is formed as a protruding protrusion on both sides of the second transfer segment 423 and fixes both sides of the pallet 200.
  • the pit device 500 is disposed in the underground area 140 below the parking waiting area 130 and transfers the pallet 200 provided in the parking waiting area 130 to the transfer device 400. It consists of a pit rail 510, a ground rail 520, a turntable 530, and a horizontal plate 540 to supply or receive supply.
  • the pit rail 510 is disposed horizontally in the underground area 140.
  • the pit rail 510 is formed in the longitudinal direction according to the moving direction of the pallet 200.
  • the basement rail 520 includes a horizontal rail 521 disposed horizontally at the upper part of the underground area 140, and a bottom surface of the underground area 140 that protrudes downward from both ends of the horizontal rail 521. It is formed by a vertical rail 522 supported on.
  • the horizontal rail 521 is disposed in the same direction as the pit rail 510 at the upper part of the underground area 140.
  • the vertical rail 522 is in close contact with the floor surface of the underground area at both ends of the horizontal rail 521 and supports the horizontal rail 521.
  • the turntable 530 has a first base 531 formed with a pit roller 533 movably seated on the pit rail 510, is rotatably connected to the first base 531, and is connected to the parking standby. It is exposed to the area 130 and consists of a second base 532 on which the pallet 200 is seated.
  • the first base 531 has a plurality of pit rollers 533 mounted on the pit rail 510 formed on its lower surface and moves along the longitudinal direction of the pit rollers 533.
  • the second base 532 is rotatably coupled to the first base 531, and its upper end is exposed to the parking waiting area 130 on which the pallet 200 is seated.
  • the turntable 530 moves longitudinally along the pit rail 510, and the pallet 200 can be rotated through rotation of the second base 532.
  • the horizontal plate 540 is coupled to the bottom surface of the second base 532 and is movably seated on the ground rail, forming the bottom surface of the parking waiting area 130.
  • the horizontal plate 540 is seated on the ground rail 520 and supports the lower surface of the second base 532 exposed to the parking waiting area 130.
  • the horizontal plate 540 is rotatably connected in the form of a plurality of planks, and is arranged to intersect the ground rail 520 to form the floor surface of the parking waiting area 130.
  • the horizontal plate 540 moves smoothly along the horizontal rail 521 and the vertical rail 522 when the turntable moves.
  • the pit device 500 is provided in the underground area 140 of the parking waiting area 130, and can supply and withdraw the pallet 200 to the transfer device 400.
  • the direction of the pallet 200 can be changed to facilitate entry and exit of the vehicle on which it is seated.
  • control unit 600 that manages entry of vehicles into the parking waiting area 130 and controls supply and recovery of the pallet 200 is further included.
  • control unit 600 parks the vehicle in the empty parking area 120 by controlling the transfer device 400 and the pit device 500 when the vehicle enters the vehicle, and controls the transfer device 400 and the pit device 500 when the vehicle leaves the vehicle. Control is performed through the pit device 500 to allow parking of the parked vehicle.
  • the empty pallet 200 placed in the parking area 120 is recovered and transported to the storage unit 300, and when the pallet 200 placed in the parking waiting area 130 is moved, the pallet 200 is stored. An organic operation is performed so that the pallet 200 stored in the unit 300 can be transported to the parking waiting area 130.
  • a position control unit 700 is further included to prevent malfunction of the pallet 200 flowing into the parking area 120 and to adjust the position.
  • the position control unit 700 includes a detection sensor 710 and a guide protrusion 720 to prevent the pallet 200 from moving to the parking area 120 and the transfer device 400 and to transport it stably. ) and a guide groove 730.
  • the detection sensor 710 is installed in the transfer device 400 and measures the position of the transfer device 400 when supplying and retrieving the pallet 200.
  • the detection sensors 710 are formed on both sides of the second transport segment 423 to measure the correct position when moving to the parking area 120.
  • the detection sensor 710 contacts or detects the end of the guide rail 121 disposed in the parking area 120 when the second transfer segment 423 moves to the parking area 120 on the left or right side. Thus, the exact position of the transfer device 400 is detected.
  • the detection sensor 710 is connected to the guide rail 121, etc. on which the pallet 200 is seated at each position when moving to the parking waiting area 130 and the storage unit 300 together with the transfer device 400. It is desirable to detect the location by touching or sensing.
  • the detection sensor 710 supplies and retrieves the pallet 200 from the parking area 120, the parking waiting area 130, and the storage unit 300 when moving to both sides of the transfer device 400.
  • Each location for and the transfer device 400 are located on the same line in the horizontal direction to ensure smooth supply and recovery.
  • the detection sensor 710 can detect whether the forward and backward directions of the transfer device 400 are at the correct position by detecting the guide rail 121 formed at a specific position.
  • the guide protrusion 720 protrudes from the entrance side of the parking area 120.
  • the guide protrusion 720 protrudes from the center of the position where the pallet 200 is seated at the entrance side of the parking area 120 and comes into contact with the lower surface of the pallet 200.
  • the guide protrusion 720 protrudes from the bottom surface of the parking area 120 or the center of the guide rail 121.
  • the guide groove 730 is formed in the longitudinal direction at a position corresponding to the guide protrusion 720 on the lower surface of the pallet 200, and both ends gradually expand.
  • the pallet 200 when the pallet 200 is moved to the parking area 120 by the transfer device 400, the pallet is guided by the guide protrusion 720 and the guide groove 730 and moves to the guide rail. It can be placed in the correct position according to (121).
  • the guide protrusion 720 can be additionally installed on the pit device 500 and the storage unit 300 to adjust the position of the pallet 200.
  • the pallet 200, the storage unit 300, the transfer device 400, and the pit device 500 are provided within the parking structure 100.
  • the vehicle is brought into the parking waiting area 130 where the pallet 200 is placed for parking the vehicle, and the vehicle is stopped on the pallet 200.
  • the transfer device 400 is stored in the storage unit 300 through the horizontal transfer units 420, excluding the upper part, among the plurality of horizontal transfer units 420.
  • the pallet 200 is withdrawn and maintained in its arranged state.
  • the transfer device 400 moves within the lift area 110 so that the horizontal transfer unit 420 located at the top is connected to the parking waiting area 130. Move so that they are on the same line.
  • the parking waiting area 130 operates the pit device 500 to move the pallet 200 on which the vehicle is seated in the left and right directions to transport the pallet 200. Supply to device 400.
  • the horizontal transfer unit 420 of the transfer device 400 operates in the left and right directions to receive and fix the pallet 200 from the pit device 500.
  • the transfer device 400 supplies the empty pallet 200 placed at the bottom to the pit device 500, and the pit where the pallet 200 is seated is provided.
  • the device 500 moves to the initial position so that the next vehicle can be quickly loaded while the vehicle is moving through the transfer device.
  • the transfer device 400 moves up and down in the lift area 110 to the unparked parking area 120, and the vehicle is seated in the transfer device 400.
  • the pallet 200 is moved to the parking area 120.
  • the transfer device 400 moves the horizontal movement unit 420 in the left and right directions to supply the pallet 200 to the parking area 120, and the guide is provided in the parking area 120.
  • the pallet 200 can be easily supplied through the rail 121 and the pallet 200 on which the vehicle is seated can be stored.
  • the transfer device 400 prevents the pallet 200 from being separated by checking the parking area 120 and the horizontal or front/back position through the detection sensor 710, and the guide protrusion Stable movement is possible by adjusting the position of the pallet 200 supplied to the parking area 120 through 720 and the guide groove 730.
  • the pallet 200 entered into the parking area 120 is stably seated through the receiver 220 and the receiver 122, thereby preventing accidents caused by earthquakes, shocks, etc.
  • the guide rail 121 is provided with a fall prevention plate 123 to prevent the pallet 200 from being separated from the guide rail 121 due to strong wind and vibration, thereby preventing a fall accident of the pallet 200. You can.
  • the operation of the transfer device 400 and the pit device 500 is controlled through the control unit 600 so that the vehicle can be parked in the parking area 120.
  • the transfer device 400 can supply the pallet 200 while parking and quickly store the vehicle thereafter.
  • the transfer device 400 goes up and down in the lift area 110 and moves to the parking area 120 where the vehicle to be taken out is located.
  • the horizontal movement unit 420 is operated to transport the pallet 200 from the parking area 120 to the transfer device 400.
  • the lower surface of the pallet 200 is supported through the operation of the horizontal movement unit 420, and the receiving device 220 and the receiving device 122 are seated in the parking area 120.
  • the receiving device 220 and the receiving device 122 are seated in the parking area 120.
  • the transfer device 400 moves up and down in the lift area 110 to the parking waiting area. move
  • the pallet 200 on which the vehicle is seated is collected through the horizontal transfer unit 420 provided in the transfer device 400. ) is supplied to the pit device (500).
  • the pit device 500 moves in the left and right directions toward the transfer device 400 to receive the pallet 200, and then rotates so that the vehicle on which it is seated can conveniently take out the vehicle.
  • the transfer device 400 collects the pallet 200 placed in the parking area 120 during idle times other than entering and exiting the vehicle and stores it in the storage unit 300.
  • the transfer device 400 collects the pallet 200 through the transfer device 400, Stored in the storage unit 300.
  • the transfer device 400 can be stored in a plurality of horizontal transfer units 420 disposed at the bottom of the main body frame 410 and supplied quickly.
  • multiple vehicles loaded into the parking structure 100 can be parked through the transfer device 400 and the pit device 500.
  • the pallet 200 stored in the storage unit 300 is quickly supplied through the transfer device 400 and supplied to the parking area, thereby reducing parking waiting time and enabling efficient parking management. do.
  • the transportation of vehicles and the supply of the pallet 200 can be quickly carried out, so that vehicles concentrated in a specific time zone can be quickly parked, and during other idle times, the above The pallet 200 can be recovered and easily managed.
  • the transfer device 400 can supply and retrieve a plurality of the pallets 200, so that the pallets 200 are placed in the storage unit 300 or the parking waiting area 130 according to the vehicle entry/exit situation. can be supplied quickly, and the pallet 200 unnecessarily placed in the parking area 120 and the parking waiting area 130 can be quickly recovered.
  • the pallet 200 when parking a vehicle in the parking area 120, the pallet 200 can be prevented from being separated or malfunctioned, and the pallet 200 can be stably supported to prevent separation due to vibration or shock.

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Abstract

본 발명은 팔레트 운반 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주차타워 내에서 차량의 주차 및 이동을 위해 구비된 팔레트의 유휴시간 동안 회수한 팔레트를 별도로 보관하며, 차량 입출차 및 유휴 시간에 팔레트를 공급 및 회수하여 차량의 입출차를 신속하게 진행할 수 있는 팔레트 운반 시스템에 관한 것이다.

Description

팔레트 운반 시스템
본 발명은 팔레트 운반 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주차타워 내에서 차량의 주차 및 이동을 위해 구비된 팔레트의 유휴시간 동안 회수한 팔레트를 별도로 보관하며, 차량 입출차 및 유휴 시간에 팔레트를 공급 및 회수하여 차량의 입출차를 신속하게 진행할 수 있는 팔레트 운반 시스템에 관한 것이다.
현대사회에서 차량의 증가에 따른 주차난을 해결하기 위해 제한된 부지에 주차구역을 확보할 수 있도록 다양한 기계식 주차장치 및 설비가 설치되고 있다.
이러한 기계식 주차장치 중 승강기식 주차장으로 독립된 주차전용 빌딩 및 타워를 설치하여 차량의 입출차가 한정된 공간에 다수대의 차량을 주차할 수 있도록 이루어져, 주차장에 대한 수요가 높은 지역을 중심으로 지속적으로 설치되고 있다.
그러나, 승강기식 주차장은 차량을 입고한 뒤 다음 입고 차량을 적재하기 위한 팔레트를 주차대기구역에 배치시켜야 한다. 이때, 기존의 승강기식 주차장은 차량이 입고되지 않은 팔레트를 검색한 뒤 승강기가 해당 팔레트를 다시 주차대기구역으로 이송해야 하므로 승강기의 이동동선이 길어져, 차량의 입출고에 상당한 시간이 소요되었다.
또한, 기존의 승강기식 주차장은 승강기에 팔레트를 적재-인출하기 위하여 각 주차실마다 팔레트의 수평이송장치(대차)가 설치되어야 하므로, 이송모터, 전자제어부 등의 전기, 기계설비가 주차층 전체에 설치됨에 따라 주차장 설비의 설치 및 관리에 많은 비용이 소모되는 단점이 있다. 또한, 위와 같이 전체 주차건물에 다수의 전기, 기계설비가 설치됨에 따라 고장에 따른 유지보수 빈도가 증가하고, 유지보수 중 추락 등에 의한 사망사고의 발생확률도 증가하게 된다.
일반적인 승강기식 주차장은 승강설비를 설치하기 위하여 승강설비의 하부에 지하층이 시공되고, 승강기의 이송을 위하여 승강기의 이송로는 최상층부터 지하층까지 개방된 공간으로 형성되어 있다. 기존의 승강기식 주차장은 탑승자가 승강기에 차량을 직접 입차하고 승강기에서 퇴실한 뒤 승강기를 작동시켜 차량을 이동시키는 방식을 적용하고 있다. 그러나, 이와 같이 승강기로 직접 입차하는 방식은 입차 또는 출차 시 탑승자가 실족하여 추락하는 사고가 빈번하게 발생하여 이에 대한 안전대책이 필요하다.
또한, 승강기식 주차장은 차량을 적재하는 팔레트와 이를 상하 또는 좌우로 이송하는 장치로 구성되어 팔레트가 주차실에 고정되지 않고 착탈수단에 의하여 결합되고 이송시 착탈수단을 분리하여 이송되도록 구성되어 있다.
이는 수시로 입출차가 이루어지는 승강기식 주차장에서 팔레트를 주차실에 견고하게 고정할 경우 입출차에 소요되는 시간이 증가하기 때문에, 팔레트의 일부 부재만 주차실에 결합하고 팔레트가 이동할 때 빠르게 결합부를 분리하기 위한 것이다.
위와 같이 팔레트는 주차실에 현수된 상태로 결합되므로, 측면이나 상하방향에서 발생하는 진동에 취약할 수 있다.
따라서 기존의 승강기식 주차장은 지진이나 태풍 등에 의한 진동이나 강풍이 발생할 경우, 순간적으로 팔레트가 추락, 전복되거나 기울어져 적재된 차량이 추락하는 사고가 빈번하게 발생하고 있다.
위와 같은 문제점들에 의하여, 구조가 복잡하지 않아서 유지관리가 용이하며, 인명사고를 방지할 수 있도록 구성되고, 차량을 신속하게 입출차 할 수 있는 승강기식 주차장의 필요성이 대두되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 제한된 부지 내에서 많은 차량을 신속하게 주차할 수 있는 팔레트 운반 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 다수개의 팔레트를 별도의 공간에 저장한 후, 다수개의 팔레트를 동시에 운반하여 차량의 주차 시 차량이 적재된 팔레트의 운반과 함께, 별도의 팔레트를 공급하여 입차를 신속하게 진행하여 주차대기시간을 감소시킬 수 있는 팔레트 운반 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 주차구역에 비치된 팔레트를 유휴시간에 회수하여 보관부에 보관하여 신속한 작동이 가능한 팔레트 운반 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 다수개의 팔레트를 동시에 운반하며, 여유공간을 확보하여, 주차 및 출차시 필요한 팔레트를 신속하게 공급하고 불필요한 팔레트를 신속하게 회수할 수 있는 팔레트 운반 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 이송장치 및 주차구역에 배치된 팔레트를 안정적으로 고정되어 운반 및 안착시 진동 및 충격에 의한 이탈을 방지할 수 있는 팔레트 운반 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 팔레트의 공급 시, 정위치를 감지하고 위치를 보정하여 팔레트의 이탈 및 오작동을 방지할 수 있는 팔레트 운반 시스템을 제공하는 데 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 수직의 리프트구역을 중심으로 양측에 다수개의 주차구역이 층별로 형성되며, 하층에 위치한 상기 주차구역 중 어느 한 구역에 주차대기구역이 형성된 주차구조물; 상기 주차구조물의 내부에 다수개 구비되어 차량을 운반하는 팔레트; 상기 주차대기구역의 측면 하부에 위치하도록 상기 주차구조물에 형성되어 하나 이상의 상기 팔레트를 수용하는 보관부; 상기 리프트구역에 수직으로 배치되며, 상기 보관부, 상기 주차구역 및 상기 주차대기구역에 배치된 상기 팔레트를 이송하는 이송장치; 상기 주차대기구역의 하부 지하구역에 배치되어 상기 팔레트를 상기 이송장치로 공급 및 회수하는 피트장치;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 이송장치는, 상기 리프트구역에 수직으로 형성된 이송레일에 설치되어 상, 하 이동하는 본체프레임과, 상기 본체프레임에 상, 하 방향으로 일정간격 이격되어 다수개 배치되며, 상기 팔레트를 양측으로 공급 및 회수하는 수평이송유닛으로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 수평이송유닛은, 상기 본체프레임에 안착된 베이스유닛과, 상기 베이스유닛에 좌, 우 방향 슬라이딩 이동 가능하게 안착된 제1이송세그먼트와, 상기 제1이송세그먼트의 상단에 좌, 우 방향 슬라이딩 이동가능하게 안착되며, 상기 팔레트가 안착되는 제2이송세그먼트와, 상기 제1이송세그먼트와 상기 제2이송세그먼트 사이에 배치되어 동력을 통해 상기 제1이송세그먼트와 상기 제2이송세그먼트 상호 순차적으로 이동시키는 작동세그먼트로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 수평이송유닛의 양측에는 상기 팔레트를 고정하는 파지부가 더 포함되는 것이 바람직하다.
상기 주차구역의 바닥면에는 상기 팔레트를 이송하며, 끝단에 수용구가 형성된 가이드레일과, 상기 팔레트의 양측 하단에 형성되어 상기 가이드레일을 따라 상기 팔레트를 좌우 이동시키는 이동롤러와, 상기 이동롤러 내측에 위치하도록 상기 팔레트의 하단에 형성되어 상기 수용구에 안착되는 피수용구가 더 포함되는 것이 바람직하다.
상기 피트장치는, 상기 지하구역에 수평으로 배치된 피트레일과, 상기 지하구역의 상부에 수평으로 배치된 수평레일과, 상기 수평레일의 양측에서 하부로 돌출되어 상기 지하구역의 바닥면에 지지된 수직레일로 형성된 지층레일과, 상기 피트레일에 이동가능하게 안착되는 피트롤러가 형성된 제1베이스와, 상기 제1베이스와 회전가능하게 연결되며, 상기 주차대기구역으로 노출되어 상기 팔레트가 안착되는 제2베이스로 구성된 턴테이블과, 상기 제2베이스의 하단면 결합되어 상기 지층레일에 이동가능하게 안착되며, 상기 주차대기구역의 바닥면을 형성하는 수평플레이트로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 주차대기구역의 입고된 차량의 입차관리와 팔레트 공급 및 회수를 제어하는 제어부가 더 포함되는 것이 바람직하다.
상기 주차구역으로 유입되는 상기 팔레트의 오작동을 방지하고 위치를 조절하는 위치제어부가 더 포함되되, 상기 위치제어부는, 상기 이송장치에 설치되어, 상기 팔레트의 공급 및 회수 시 상기 이송장치 정위치를 측정하는 감지센서와, 상기 주차구역의 입구측에서 돌출된 가이드돌기와, 상기 팔레트의 하단면에 상기 가이드돌기와 대응하는 위치에 맞춰 길이방향으로 형성되되, 양측 끝단이 서서히 확장된 가이드홈이 형성되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 팔레트 운반 시스템에 따르면, 제한된 부지 내에서 많은 차량을 신속하게 주차할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 다수개의 팔레트를 별도의 공간에 저장한 후, 다수개의 팔레트를 동시에 운반하여 차량의 주차 시 차량이 적재된 팔레트의 운반과 함께, 별도의 팔레트를 공급하여 입차를 신속하게 진행하여 주차대기시간을 감소시킬 수 있는 장점이 있다.
본 발명에 따르면, 주차구역에 비치된 팔레트를 유휴시간에 회수하여 보관부에 보관하여 신속한 작동이 가능한 이점이 있다.
본 발명에 따르면, 이송수단을 통해 다수개의 팔레트를 동시에 운반하며, 여유공간을 확보하여, 주차 및 출차시 필요한 팔레트를 주차대기구역 및 주차구역에 신속하게 공급하고 불필요한 팔레트를 신속하게 회수할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 이송장치 및 주차구역에 배치된 팔레트를 안정적으로 고정되어 운반 및 안착시 진동 및 충격에 의한 이탈을 방지할 수 있는 장점이 있다.
본 발명에 따르면, 위치제어부를 통해 상기 이동수단을 통해 팔레트의 공급 시, 정위치를 감지하고 위치를 보정하여 팔레트의 이탈 및 오작동을 방지할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 팔레트 운반 시스템을 도시한 개념도,
도 2는 본 발명에 따른 이송장치를 도시한 개념도,
도 3은 본 발명에 따른 수평이송유닛을 도시한 작동도,
도 4는 본 발명에 따른 상기 이송장치의 팔레트 공급 및 회수시 위치제어부를 통한 제어상태를 도시한 개념도,
도 5는 본 발명에 따른 주차구역에 안착된 팔레트의 고정상태를 도시한 개념도,
도 6은 본 발명에 따른 추락방지플레이트를 도시한 개념도,
도 7은 본 발명에 따른 피트장치를 도시한 개념도,
도 8은 본 발명에 따른 이송장치의 작동상태를 도시한 작동도,
도 9는은 본 발명에 따른 피트장치의 작동상태를 도시한 개념도,
도 10 내지 13는 본 발명에 따른 차량의 입고상태를 도시한 작동도,
도 14 내지 15는 본 발명에 따른 팔레트의 공급 및 회수상태를 도시한 작동도이다.
이하에서는 본 발명에 따른 팔레트 운반 시스템에 관하여 첨부된 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 팔레트 운반 시스템을 도시한 개념도, 도 2는 본 발명에 따른 이송장치를 도시한 개념도, 도 3은 본 발명에 따른 수평이송유닛을 도시한 작동도, 도 4는 본 발명에 따른 상기 이송장치의 팔레트 공급 및 회수시 위치제어부를 통한 제어상태를 도시한 개념도, 도 5는 본 발명에 따른 주차구역에 안착된 팔레트의 고정상태를 도시한 개념도, 도 6은 본 발명에 따른 피트장치를 도시한 개념도, 도 7은 본 발명에 따른 이송장치의 작동상태를 도시한 작동도, 도 8은 본 발명에 따른 피트장치의 작동상태를 도시한 개념도, 도 9 내지 12는 본 발명에 따른 차량의 입고상태를 도시한 작동도, 도 13 내지 14는 본 발명에 따른 팔레트의 공급 및 회수상태를 도시한 작동도이다.
도 1 내지 15에 도시된 바와 같이 본 발명은 팔레트 운반 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주차타워 내에서 차량의 주차 및 이동을 위해 구비된 팔레트의 유휴시간 동안 회수한 팔레트를 별도로 보관하며, 차량 입출차 및 유휴 시간에 팔레트를 공급 및 회수하여 차량의 입출차를 신속하게 진행할 수 있는 팔레트 운반 시스템에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 제한된 부지 내에서 많은 수의 차량을 주차할 수 있도록 주차구조물(100), 팔레트(200), 보관부(300), 이송장치(400) 및 피트장치(500)로 구성된다.
상기 주차구조물(100)은 수직의 리프트구역(110)을 중심으로 양측에 다수개의 주차구역(120)이 층별로 형성되며, 하층에 위치한 상기 주차구역(120) 중 어느 한 구역에 주차대기구역(130)이 형성된다.
상기 팔레트(200)는 상기 주차구조물(100)의 내부에 다수개 구비되어 차량을 운반한다.
상기 보관부(300)는 상기 주차대기구역(130)의 측면 하부에 위치하도록 상기 주차구조물(100)에 형성되어 하나 이상의 상기 팔레트(200)를 수용한다.
상기 이송장치(400)는 상기 리프트구역(110)에 수직으로 배치되며, 상기 보관부(300), 상기 주차구역(120) 및 상기 주차대기구역(130)에 배치된 상기 팔레트를 이송한다.
상기 피트장치(500)는 상기 주차대기구역(130)의 하부 지하구역(140)에 배치되어 상기 팔레트(200)를 상기 이송장치(400)로 공급 및 회수한다.
이와 같이 상기 주차구조물(100)은 상기 보관부(300)에 비치된 상기 팔레트(200)를 상기 이송장치(400) 및 상기 피트장치(500)를 통해 운반할 수 있도록 이루어진다.
이를 통해 상기 주차대기구역(130)으로 입고된 차량은 상기 주차대기구역에 배치된 상기 팔레트(200)에 안착되며, 상기 팔레트(200)는 상기 이송장치(400) 및 상기 피트장치(500)를 통해 운반하여 상기 주차구역(120)에 입차 또는 주차구역에 입고된 차량을 출차시킬 수 있다.
이때, 상기 이송장치(400)는 차량의 입출차 및 유휴시간에 상기 보관부(300) 및 상기 주차구역(120)에 비치된 상기 팔레트(200)를 상기 주차대기구역(130) 및 상기 보관부(300)로 운반하여 차량의 신속한 입출고가 가능하다.
다음으로는 본 발명에 따른 각 구성에 대하여 자세히 설명하기로 한다.
먼저, 상기 주차구조물(100)은 차량의 입출차가 이루어지며, 내부에 차량을 주차 및 이동할 수 있도록 상기 리프트구역(110), 상기 주차구역(120) 및 상기 주차대기구역(130)을 가지는 통상적인 주차타워 구조로 이루어진다.
즉, 상기 주차구조물(100)은 높은 층수를 가지는 건축물로써, 중앙에 상기 리프트구역(110)을 통해 상, 하 이동이 가능한 통로가 형성된다.
그리고 상기 주차구역(120)은 상기 리프트구역(110)의 양측에서 각 층별로 차량을 주차할 수 있는 공간이 형성된다.
또한, 상기 주차대기구역(130)은 차량의 입고 위치에 맞춰 하층의 상기 주차구역(120) 중 어느 구역에 형성되어 상기 주차구조물(100)로 차량의 입차 및 출가 가능하도록 이루어진다.
이때, 상기 주차대기구역(130)을 중심으로 양측에 각각 상기 리프트구역(110)이 형성되고, 상기 리프트구역(110)의 양측에는 상기 주차구역(120)을 형성되도록 2개의 모듈로 이루어질 수 있다.
이와 같이 상기 주차구조물(100)은 차량의 입차 및 출차 가능하도록 다양한 구조로 이루어진다.
다음으로, 상기 팔레트(200)는 차량이 안정적으로 안착된 상태에서 상기 주차대기구역(130) 및 상기 주차구역(120)으로 차량을 운반할 수 있도록 이루어진다.
이러한 상기 팔레트(200)는 주차타워 등에서 차량의 이동을 위한 통상적인 구조로 이루어진다.
그리고 상기 주차구역(120)의 바닥면에는 상기 팔레트(200)를 이송하며, 끝단에 수용구(122)가 형성된 가이드레일(121)과, 상기 팔레트(200)의 양측 하단에 형성되어 상기 가이드레일(121)을 따라 상기 팔레트(200)를 좌우 이동시키는 이동롤러(210)와, 상기 이동롤러(210) 내측에 위치하도록 상기 팔레트(200)의 하단에 형성되어 상기 수용구(122)에 안착되는 피수용구(220)가 더 포함된다.
즉, 상기 가이드레일(121)은 상기 주차구역(120)의 바닥면에는 상기 팔레트(200)의 입출 방향으로 배치되어 차량이 안착된 고하중의 상기 팔레트(200)를 원활하게 이송 및 지지할 수 있도록 이루어진다.
여기서 도 5의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 상기 가이드레일(121)의 끝단 중 어느 한쪽, 양측에 상기 수용구(122)가 형성되되, 상기 리프트구역(110)과 인접한 위치에 형성되어 상기 팔레트(200)를 안정적으로 안착되는 것이 바람직하다.
이러한 상기 수용구(122)는 하부로 함몰된 "∨"단면 형상으로 이루어져, 상기 팔레트(200)가 안착될 수 있도록 이루어진다.
또한, 상기 가이드레일(121)은 상기 주차구역(120)에 수평을 유지하여 상기 팔레트(200)를 안정적으로 지지하거나, 상기 리프트구역(110)을 향해 낮아지는 경사각을 형성하여 상기 팔레트의 출차가 편리하게 구성할 수 있다.
그리고 상기 팔레트(200)에는 상기 이동롤러(210)와 상기 피수용구(220)가 포함된다.
이러한 상기 이동롤러(210) 상기 팔레트(200)의 양측에 형성되며, 상기 가이드레일(121)에 안착되어 길이방향 이동가능하게 이루어진다.
또한, 상기 피수용구(220)는 상기 수용구(122)에 안착되는 형상으로 이루어져, 상기 팔레트(200)가 상기 주차구역에 입고시 상기 수용구(122)에 안착되어 상기 팔레트(200)가 지진 등의 외력에 의해 상기 주차구역(120)에서 이탈하는 것을 방지한다.
아울러, 상기 가이드레일(121)은 상기 주차대기구역(130) 및 상기 보관부(300)에서 상기 팔레트(200)를 안정적으로 배치하며, 상기 이송장치(400)로 공급할 수 있도록 구비된다.
그리고 상기 가이드레일(121)에는 안착된 상기 팔레트(200)가 이탈 및 추락을 방지하는 추락방지플레이트(123)가 더 포함된다.
이러한 상기 추락방지플레이트(123)는 상기 가이드레일(121)에서 돌출되어 안착된 상기 팔레트(200)의 상면 측단과 일정간격 이격된 상태에서 중첩되도록 형성된다.
이를 통해 상기 주차구조물(100) 내에 상승기류에 따른 강풍 및 진동 등의 발생시 상기 가이드레일(121)에 안착된 상기 팔레트(200)는 상기 추락방지플레이트(123)에 접촉되어 상기 가이드레일(121)에서 임의로 이탈을 방지하여 상기 팔레트(200)의 추락사고를 예방할 수 있다.
다음으로 상기 보관부(300)는 다수개의 상기 팔레트(200)를 보관하며, 상기 주차대기구역(130)에 신속하게 공급할 수 있도록, 상기 주차대기구역(130)과 인접하도록 측면 하부에 형성된다.
즉, 상기 보관부(300)는 하층에 위치한 상기 주차구역(120) 중, 상기 주차대기구역(130)의 대응하는 반대편 아래층에 형성되며, 다수개의 상기 팔레트(200)를 저장한다.
따라서 상기 보관부(300)에는 저장되는 다수개의 상기 팔레트(200)를 상하 방향으로 일정간격 이격되어 다단배치시켜 상기 이송장치(400)를 통해 용이하게 공급 및 인출할 수 있도록 이루어진다.
이때, 상기 보관부(300)에는 다수개의 상기 팔레트(200)를 다단배치할 수 있도록 간격에 맞춰 다수개의 가이드레일(121)이 형성되는 것이 바람직하다.
이때, 상기 가이드레일(121)은 상기 주차구역(120)에 형성된 상기 가이드레일(121)과 동일한 구성으로 이루어지는 것이 바람직하다.
다음으로 상기 이송장치(400)는 상기 리프트구역(110)에 상, 하 이동가능하게 설치되며, 상기 주차대기구역(130), 상기 주차구역(120) 및 상기 보관부(300)에 배치된 상기 팔레트(200)를 각 구역으로 이송할 수 있도록 본체프레임(410) 및 수평이송유닛(420)으로 이루어진다.
상기 본체프레임(410)은 상기 리프트구역(110)에 수직으로 형성된 이송레일(111)에 설치되어 상, 하 이동한다.
이러한 상기 본체프레임(410)은 차량이 내부에 수용하는 큰 직사각형의 틀 프레임을 가지며, 상단과 하단에는 상기 이송레일(111)에 안착되어 안착롤러(411)가 형성된다.
따라서 상기 본체프레임(410)은 동력에 의해 상기 이송레일(111) 또는 상기 안착롤러(411)가 구동하여 상기 리프트구역(110)의 상, 하 이동이 이루어진다.
이때, 상기 본체프레임(410)의 내부에는 일정간격 이격되어 다단배치된 안착판(412)이 더 포함된다.
따라서 상기 안착판(412)은 상기 팔레트(200)를 수용할 수 있도록 상기 본체프레임(410)에 다단으로 배치되며, 상기 팔레트(200)가 수용할 수 있는 공간을 확보되도록 이루어진다.
상기 수평이송유닛(420)은 상기 본체프레임(410)에 상, 하 방향으로 일정간격 이격되어 다수개 배치되며, 상기 팔레트(200)를 양측으로 공급 및 회수한다.
이러한 상기 수평이송유닛(420)은 상기 안착판(412)에 각각 배치되어 상기 팔레트(200)를 공급 및 인출할 수 있도록 베이스유닛(421), 제1이송세그먼트(422), 제2이송세그먼트(423) 및 작동세그먼트(424)로 이루어진다.
상기 베이스유닛(421)은 상기 본체프레임(410)에 안착된다.
이러한 상기 베이스유닛(421)은 상기 팔레트(200) 및 차량의 하중을 지지하며, 상기 안착판(412)에 고정되어 승하강 시 임의로 이탈되는 것을 방지되도록 이루어진다.
상기 제1이송세그먼트(422)는 상기 베이스유닛(421)에 좌, 우 방향 슬라이딩 이동 가능하게 안착된다.
상기 제2이송세그먼트(423)는 상기 제1이송세그먼트(422)의 상단에 좌, 우 방향 슬라이딩 이동가능하게 안착되며, 상기 팔레트(200)가 안착된다.
상기 작동세그먼트(424)는 상기 제1이송세그먼트(422)와 상기 제2이송세그먼트(423) 사이에 배치되어 동력을 통해 상기 제1이송세그먼트(422)와 상기 제2이송세그먼트(423) 다단으로 이동시킨다.
따라서 상기 제1 및 제2 이송세그먼트(422, 423)는 상호 적층되며, 상기 제1 및 제2 이송세그먼트(222, 423) 사이에 상기 작동세그먼트(424)가 배치된다.
이때, 상기 작동세그먼트(424)는 실린더, 기어구조 등을 통해 작동시 상기 작동세그먼트(424)를 기준으로 상기 제1이송세그먼트(422)와 상기 제2이송세그먼트(423)는 적층된 상태에서 순차적으로 이동하여 큰 폭으로 이동이 가능하다.
이에 따른 일예로, 도 3의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이 상기 제1이송세그먼트(422) 및 상기 제2이송세그먼트(423)에는 피니언기어가 각각 형성되며, 상기 작동세그먼트(424)는 다수개의 레크기어를 통해 외부에서 전달받은 동력을 통해 상기 제1 및 제2 이송세그먼트(222, 423)를 순차적으로 이동시킨다.
이와 같이 상기 작동세그먼트(424)는 기어구조 이외에, 실린더, 스크류 등을 통해 상기 제1 및 제2 이송세그먼트(422, 423)가 순차적으로 이동으로 작동할 수 있도록 다양한 구성으로 이루어진다.
이를 통해 상기 수평이송유닛(420)은 상기 본체프레임(410)의 일측 또는 타측 방향으로 이동하여 상기 제2이송세그먼트(423)에 안착된 상기 팔레트(200)를 상기 주차대기구역(130), 상기 주차구역(120) 및 상기 보관부(300)로 공급 및 인출한다.
그리고 상기 수평이송유닛(420)의 양측에는 상기 팔레트(200)를 고정하는 파지부(425)가 더 포함된다.
이러한 상기 파지부(425)는 상기 제2이송세그먼트(423)의 양측에 각각 돌출된 돌출턱으로 형성되어 상기 팔레트(200)의 양측을 고정한다.
이때, 상기 파지부(425)는 기계, 전자 방식으로 제어하여 상기 팔레트(200)가 상기 수평이송유닛(420)에서 공급 및 인출 시 원활하게 이동할 수 있도록 제어하는 것이 바람직하다.
다음으로 상기 피트장치(500)는 상기 주차대기구역(130)의 하부 상기 지하구역(140)에 배치되어 상기 주차대기구역(130)에 비치된 상기 팔레트(200)를 상기 이송장치(400)로 공급하거나 공급받을 수 있도록 피트레일(510), 지층레일(520), 턴테이블(530) 및 수평플레이트(540)로 이루어진다.
상기 피트레일(510)은 상기 지하구역(140)에 수평으로 배치된다.
이러한 상기 피트레일(510)은 상기 팔레트(200)의 이동방향에 맞춰 길이방향으로 형성된다.
상기 지층레일(520)은 상기 지하구역(140)의 상부에 수평으로 배치된 수평레일(521)과, 상기 수평레일(521)의 양측 끝단에서 하부로 돌출되어 상기 지하구역(140)의 바닥면에 지지된 수직레일(522)로 형성된다.
즉, 상기 수평레일(521)은 상기 지하구역(140)의 상부에서 상기 피트레일(510)과 동일한 방향으로 배치된다.
그리고 상기 수직레일(522)은 상기 수평레일(521)의 양측 끝단에서 상기 지하구역의 바닥면과 밀착되어 상기 수평레일(521)을 지지한다.
상기 턴테이블(530)은 상기 피트레일(510)에 이동가능하게 안착되는 피트롤러(533)가 형성된 제1베이스(531)와, 상기 제1베이스(531)와 회전가능하게 연결되며, 상기 주차대기구역(130)으로 노출되어 상기 팔레트(200)가 안착되는 제2베이스(532)로 구성된다.
즉, 상기 제1베이스(531)는 하단면에 상기 피트레일(510)에 안착되는 상기 피트롤러(533)가 다수개 형성되어 상기 피트롤러(533)의 길이방향을 따라 이동한다.
그리고 상기 제2베이스(532)는 상기 제1베이스(531)와 회전가능하게 결합되며, 상단면이 상기 주차대기구역(130)으로 노출되어 상기 팔레트(200)가 안착된다.
이를 통해 상기 턴테이블(530)은 상기 피트레일(510)을 따라 길이방향 이동이 이루어지며, 상기 제2베이스(532)의 회전을 통해 상기 팔레트(200)의 회전시킬 수 있다.
상기 수평플레이트(540)는 상기 제2베이스(532)의 하단면 결합되어 상기 지층레일에 이동가능하게 안착되며, 상기 주차대기구역(130)의 바닥면을 형성한다.
즉, 상기 수평플레이트(540)는 상기 지층레일(520)에 안착되며, 상기 주차대기구역(130)으로 노출된 상기 제2베이스(532)의 하단면을 지지한다.
이때, 상기 수평플레이트(540)는 널판형태가 다수개 회동 가능하게 연결되며, 상기 지층레일(520)과 교차되도록 배치하여 상기 주차대기구역(130)의 바닥면을 형성한다.
따라서 상기 수평플레이트(540)는 상기 턴테이블의 이동 시 상기 수평레일(521) 및 상기 수직레일(522)을 따라 원활하게 이동한다.
이와 같이 상기 피트장치(500)는 상기 주차대기구역(130)의 상기 지하구역(140)에 구비되어, 상기 이송장치(400)로 상기 팔레트(200)를 공급 및 인출할 수 있다.
또한, 상기 팔레트(200)의 방향을 회전시켜 안착된 차량의 입차 및 출차가 편리하도록 방향을 전환할 수 있다.
그리고 상기 주차대기구역(130)의 입고된 차량의 입차관리와 상기 팔레트(200) 공급 및 회수를 제어하는 제어부(600)가 더 포함된다.
따라서 상기 제어부(600)는 차량의 입차 시 상기 이송장치(400)와 상기 피트장치(500)를 제어를 통해 빈 상기 주차구역(120)에 차량을 주차하고, 출차 시 이송장치(400)와 상기 피트장치(500)를 통해 주차된 차량을 출자할 수 있도록 제어가 이루어진다.
또한, 상기 주차구역(120)에 비치된 빈 상기 팔레트(200)를 회수하여 상기 보관부(300)로 운반하며, 상기 주차대기구역(130)에서 비치된 상기 팔레트(200)가 이동하면 상기 보관부(300)에 저장된 상기 팔레트(200)를 상기 주차대기구역(130)으로 운반할 수 있도록 유기적인 작동이 이루어진다.
그리고 상기 주차구역(120)으로 유입되는 상기 팔레트(200)의 오작동을 방지하고 위치를 조절하는 위치제어부(700)가 더 포함된다.
이러한 상기 위치제어부(700)는 상기 주차구역(120)과 상기 이송장치(400)로 이동하는 상기 팔레트(200)의 이탈을 방지하고 안정적으로 운반할 수 있도록 감지센서(710), 가이드돌기(720) 및 가이드홈(730)으로 이루어진다.
상기 감지센서(710)는 상기 이송장치(400)에 설치되어, 상기 팔레트(200)의 공급 및 회수 시 상기 이송장치(400) 정위치를 측정한다.
이러한 상기 감지센서(710)는 상기 제2이송세그먼트(423)의 양측면에 형성되어 상기 주차구역(120)으로 이동시 정위치를 측정한다.
따라서 상기 감지센서(710)는 상기 제2이송세그먼트(423)가 좌측 또는 우측의 상기 주차구역(120)으로 이동시 상기 주차구역(120)에 배치된 상기 가이드레일(121)의 끝단에 접촉 또는 감지하여 상기 이송장치(400)의 정확한 위치를 감지한다.
또한, 상기 감지센서(710)는 상기 이송장치(400)와 함께 상기 주차대기구역(130) 및 상기 보관부(300)로 이동시 각 위치에서 상기 팔레트(200)가 안착되는 가이드레일(121) 등에 접촉 또는 감지하여 위치를 감지하는 것이 바람직하다.
이를 통해 상기 감지센서(710)는 상기 이송장치(400)의 양측으로 이동시 상기 주차구역(120), 상기 주차대기구역(130) 및 상기 보관부(300)에서 상기 팔레트(200)의 공급 및 회수를 위한 각 위치와 상기 이송장치(400)가 수평방향으로 동일선상에 위치하여 원활한 공급 및 회수가 이루어진다.
또한, 상기 감지센서(710)는 특정위치에 형성된 상기 가이드레일(121) 등을 감지하여, 상기 이송장치(400)의 전, 후 방향이 정 위치에 위치하는지 감지할 수 있다.
상기 가이드돌기(720)는 상기 주차구역(120)의 입구측에서 돌출된다.
즉, 상기 가이드돌기(720)는 상기 주차구역(120)의 입구측에서 상기 팔레트(200)가 안착되는 위치의 중앙에서 돌출형성되어 상기 팔레트(200)의 하부면과 접촉된다.
이때, 상기 가이드돌기(720)는 상기 주차구역(120)의 바닥면 또는 상기 가이드레일(121)의 중앙에서 돌출형성된다.
상기 가이드홈(730)은 상기 팔레트(200)의 하단면에 상기 가이드돌기(720)와 대응하는 위치에 맞춰 길이방향으로 형성되되, 양측 끝단이 서서히 확장된다.
이를 통해 상기 이송장치(400)에 의해 상기 팔레트(200)를 상기 주차구역(120)으로 이동시킨 때, 상기 가이드돌기(720) 및 상기 가이드홈(730)에 의해 상기 팔레트가 가이드되어 상기 가이드레일(121)을 따라 정위치에 안착시킬 수 있다.
이때, 상기 가이드돌기(720)는 상기 피트장치(500) 및 상기 보관부(300)에 부가적으로 설치하여 상기 팔레트(200)의 위치를 조정할 수 있다.
다음으로는 본 발명에 따른 작동상태에 대하여 설명하기로 한다.
먼저, 상기 기재된 바와 같이 상기 주차구조물(100) 내에는 상기 팔레트(200), 상기 보관부(300), 상기 이송장치(400) 및 상기 피트장치(500)가 구비된다.
이와 같이 구비된 상태에서 상기 주차구조물(100)에 차량의 주차를 위한 작동을 설명하면 다음과 같이 이루어진다.
먼저, 도 10에 도시된 바와 같이 차량의 주차를 위해 상기 팔레트(200)가 배치된 상기 주차대기구역(130)으로 차량이 입고시켜 상기 팔레트(200) 위에 차량이 정차된다.
이때, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 이송장치(400)는 상기 다수개의 상기 수평이송유닛(420) 중, 상단을 제외한 나머지 상기 수평이송유닛(420)을 통해 상기 보관부(300)에 보관된 상기 팔레트(200)를 인출하여 배치된 상태를 유지한다.
그리고 상기 주차대기구역(130)에 차량이 정차되면, 상기 이송장치(400)는 상기 리프트구역(110) 내에서 이동하여 상단에 위치한 상기 수평이송유닛(420)이 상기 주차대기구역(130)과 동일선상에 위치하도록 이동한다.
.이후, 도 13의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 주차대기구역(130)은 상기 피트장치(500)를 작동하여 차량이 안착된 상기 팔레트(200)를 좌, 우 방향으로 이동하여 상기 이송장치(400)로 공급한다.
이때, 상기 이송장치(400)는 상기 수평이송유닛(420)이 좌, 우 방향으로 작동하여 상기 피트장치(500)로부터 상기 팔레트(200)를 공급받아 고정한다.
그리고 도 13의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 이송장치(400)에 차량이 안착된 상기 팔레트(200)가 공급되면, 상기 이송장치(400)는 상기 보관부(300)에서 인출된 상기 팔레트(200)가 배치된 상기 수평이송유닛(420)이 상기 주차대기구역(130)과 동일선상에 맞춰 이동한다.
따라서 도 13의 (c)에 도시된 바와 같이 상기 이송장치(400)는 하부에 배치된 빈 상기 팔레트(200)를 상기 피트장치(500)로 공급하며, 상기 팔레트(200)가 안착된 상기 피트장치(500)는 초기위치로 이동하여 상기 이송장치를 통해 차량의 이동 중, 다음 차량이 신속하게 입고될 수 있도록 이루어진다.
이후, 도 12에 도시된 바와 같이 상기 이송장치(400)는 상기 리프트구역(110)에서 승, 하강하여 주차되지 않은 상기 주차구역(120)으로 이동하여, 상기 이송장치(400)에 차량이 안착된 상기 팔레트(200)를 상기 주차구역(120)으로 이동한다.
이때, 상기 이송장치(400)는, 상기 수평이동유닛(420)을 좌, 우방향으로 이동하여 상기 팔레트(200)를 상기 주차구역(120)으로 공급하되, 상기 주차구역(120)에는 상기 가이드레일(121)을 통해 용이하게 상기 팔레트(200)를 공급받아 차량이 안착된 상기 팔레트(200)를 보관할 수 있다.
여기서 상기 이송장치(400)는 상기 감지센서(710)를 통해 상기 주차구역(120)과 수평, 또는 전후 위치에 따른 정위치를 확인하여 상기 팔레트(200)가 이탈되는 것을 방지하며, 상기 가이드돌기(720) 및 상기 가이드홈(730)을 통해 상기 주차구역(120)으로 공급되는 상기 팔레트(200)의 위치를 조정하여 안정적인 이동이 가능하다.
또한, 상기 주차구역(120)으로 입고된 상기 팔레트(200)는 상기 피수용구(220) 및 수용구(122)를 통해 안정적으로 안착되어 지진, 충격 등에 의해 이탈되는 사고를 방지할 수 있다.
그리고 상기 가이드레일(121)에는 상기 추락방지플레이트(123)를 통해 강풍 및 진동 등에 의한 상기 팔레트(200)가 상기 가이드레일(121)에서 이탈되는 것을 방지하여 상기 팔레트(200)의 추락사고를 예방할 수 있다.
이와 같이 상기 이송장치(400) 및 상기 피트장치(500)는 상기 제어부(600)를 통해 동작이 제어되어 차량을 상기 주차구역(120)에 주차할 수 있다.
아울러 상기 이송장치(400)는 주차 중, 상기 팔레트(200)를 공급하여 이 후 신속하게 차량을 입고할 수 있다.
다음으로, 주차된 차량을 상기 주차구역에 주차된 차량의 출차를 위한 작동을 설명하면 다음과 같이 이루어진다.
먼저, 차량의 출차를 위해 상기 이송장치(400)는 상기 리프트구역(110)에서 승하강 하여 출차하는 차량이 위치한 상기 주차구역(120)으로 이동한다.
그리고 상기 수평이동유닛(420)을 작동하여 상기 주차구역(120)에서 상기 팔레트(200)를 상기 이송장치(400)로 운반한다.
이때, 상기 수평이동유닛(420)의 작동을 통해 상기 팔레트(200)의 하단면을 지지하여, 상기 주차구역(120)에서 상기 피수용구(220)와 상기 수용구(122)를 통해 안착된 상기 팔레트(200)를 이탈시켜 상기 가이드레일(121) 및 상기 이동롤러(210)를 통해 원활한 이동이 가능하다.
이를 통해 상기 주차구역(120)에 배치된 상기 팔레트(200)를 상기 이송장치(400)로 운반한 후, 상기 이송장치(400)는 상기 리프트구역(110)에서 승하강 하여 상기 주차대기구역으로 이동한다.
이때, 상기 주차대기구역(130)에 상기 팔레트(200)가 배치된 경우, 상기 이송장치(400)에 구비된 상기 수평이송유닛(420)을 통해 수거한 후, 차량이 안착된 상기 팔레트(200)를 상기 피트장치(500)로 공급한다.
그리고 상기 피트장치(500)는 상기 이송장치(400)를 향해 좌, 우측 방향으로 이동하여 상기 팔레트(200)를 공급받은 후, 회전을 통해 안착된 차량이 편리하게 출차할 수 있다.
그리고 상기 이송장치(400)는 차량의 입차 및 출차 이외의 유휴시간에 상기 주차구역(120)에 비치된 상기 팔레트(200)를 수거하여 상기 보관부(300)에 보관한다.
즉, 대기시간에 상기 이송장치(400)는 상기 제어부(600)를 통해 상기 주차구역(120)에 배치된 상기 팔레트(200)가 감지되면, 상기 이송장치(400)를 통해 수거한 후, 상기 보관부(300)에 보관한다.
이때, 상기 이송장치(400)는 상기 본체프레임(410)의 하단에 배치된 다수개의 상기 수평이송유닛(420)에 보관하여 신속하게 공급할 수 있도록 할 수 있다.
이를 통해 상기 이송장치(400) 및 상기 피트장치(500)를 통해 상기 주차구조물(100)로 입고된 다수대의 차량을 주차할 수 있다.
또한, 차량의 입차 시, 상기 보관부(300)에 저장된 상기 팔레트(200)를 상기 이송장치(400)를 통해 신속하게 공급하여 상기 주차구역으로 공급하여 주차대기시간을 감소시켜 효율적인 주차관리가 가능하다.
즉, 차량의 입출차는 주로 출퇴근시간에 집중됨에 따라, 차량의 운반 및 상기 팔레트(200) 공급을 신속하게 진행하여 특정시간대에 집중적으로 몰리는 차량을 신속하게 주차할 수 있으며, 이외의 유휴시간에는 상기 팔레트(200)를 회수하여 용이하게 관리할 수 있다.
이때, 상기 이송장치(400)는 상기 팔레트(200)를 다수개를 공급 및 회수할 수 있어, 입출차 상황에 맞춰 상기 팔레트(200)를 상기 보관부(300) 또는 상기 주차대기구역(130)으로 신속하게 공급할 수 있으며, 상기 주차구역(120) 및 상기 주차대기구역(130)에 불필요하게 비치된 상기 팔레트(200)를 신속하게 회수할 수 있다.
그리고 상기 주차구역(120)에 차량의 주차 시, 상기 팔레트(200)의 이탈 및 오작동을 방지하며, 안정적으로 상기 팔레트(200)를 지지하여 진동 및 충격 등에 의한 이탈을 예방할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

Claims (8)

  1. 수직의 리프트구역을 중심으로 양측에 다수개의 주차구역이 층별로 형성되며, 하층에 위치한 주차구역 중 어느 한 구역에 주차대기구역이 형성된 주차구조물;
    상기 주차구조물의 내부에 다수개 구비되어 차량을 운반하는 팔레트;
    상기 주차대기구역의 측면 하부에 위치하도록 상기 주차구조물에 형성되어 하나 이상의 상기 팔레트를 수용하는 보관부;
    상기 리프트구역에 수직으로 배치되며, 상기 보관부, 상기 주차구역 및 상기 주차대기구역에 배치된 상기 팔레트를 이송하는 이송장치;
    상기 주차대기구역의 하부 지하구역에 배치되어 상기 팔레트를 상기 이송장치로 공급 및 회수하는 피트장치;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 팔레트 운반 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이송장치는,
    상기 리프트구역에 수직으로 형성된 이송레일에 설치되어 상, 하 이동하는 본체프레임과,
    상기 본체프레임에 상, 하 방향으로 일정간격 이격되어 다수개 배치되며, 상기 팔레트를 양측으로 공급 및 회수하는 수평이송유닛으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 팔레트 운반 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 수평이송유닛은,
    상기 본체프레임에 안착된 베이스유닛과,
    상기 베이스유닛에 좌, 우 방향 슬라이딩 이동 가능하게 안착된 제1이송세그먼트와,
    상기 제1이송세그먼트의 상단에 좌, 우 방향 슬라이딩 이동가능하게 안착되며, 상기 팔레트가 안착되는 제2이송세그먼트와,
    상기 제1이송세그먼트와 상기 제2이송세그먼트 사이에 배치되어 동력을 통해 상기 제1이송세그먼트와 상기 제2이송세그먼트 순차적으로 이동시키는 작동세그먼트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 팔레트 운반 시스템.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 수평이송유닛의 양측에는 상기 팔레트를 고정하는 파지부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 팔레트 운반 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 주차구역의 바닥면에는 상기 팔레트를 이송하며, 끝단에 수용구가 형성된 가이드레일과,
    상기 팔레트의 양측 하단에 형성되어 상기 가이드레일을 따라 상기 팔레트를 좌우 이동시키는 이동롤러와, 상기 이동롤러 내측에 위치하도록 상기 팔레트의 하단에 형성되어 상기 수용구에 안착되는 피수용구와,
    상기 가이드레일에는 안착된 상기 팔레트가 이탈 및 추락을 방지하는 추락방지플레이트가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 팔레트 운반 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 피트장치는,
    상기 지하구역에 수평으로 배치된 피트레일과,
    상기 지하구역의 상부에 수평으로 배치된 수평레일과, 상기 수평레일의 양측에서 하부로 돌출되어 상기 지하구역의 바닥면에 지지된 수직레일로 형성된 지층레일과,
    상기 피트레일에 이동가능하게 안착되는 피트롤러가 형성된 제1베이스와, 상기 제1베이스와 회전가능하게 연결되며, 상기 주차대기구역으로 노출되어 상기 팔레트가 안착되는 제2베이스로 구성된 턴테이블과,
    상기 제2베이스의 하단면 결합되어 상기 지층레일에 이동가능하게 안착되며, 상기 주차대기구역의 바닥면을 형성하는 수평플레이트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 팔레트 운반 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 주차대기구역의 입고된 차량의 입차관리와 팔레트 공급 및 회수를 제어하는 제어부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 팔레트 운반 시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 주차구역으로 유입되는 상기 팔레트의 오작동을 방지하고 위치를 조절하는 위치제어부가 더 포함되되,
    상기 위치제어부는,
    상기 이송장치에 설치되어, 상기 팔레트의 공급 및 회수 시 상기 이송장치의 정위치를 측정하는 감지센서와,
    상기 주차구역의 입구측에서 돌출된 가이드돌기와,
    상기 팔레트의 하단면에 상기 가이드돌기와 대응하는 위치에 맞춰 길이방향으로 형성되되, 양측 끝단이 서서히 확장된 가이드홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 팔레트 운반 시스템.
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