CN111075239A - 具有安全防护架的自动避让组合车库及其泊车方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有安全防护架的自动避让组合车库，包括固定框架、第一地面层载车板、第一地面层载车板纵移机构、第二地面层载车板、第一移动框架、第一移动框架纵移机构、第二地面层载车板升降机构、上层载车板、第二移动框架、第二移动框架横移机构、上层载车板升降机构，本发明的有益效果在于：利用有限空间，大量增加立体车位，有效缓解停车难的问题；各车位互不影响，各车位之间实现自动避让；车库结构简单，有效减少土地面积的占用，生产维护成本低；上层载车板下方均设有支承上层载车板的搁车架，安全可靠性高，让人放心使用；部分地面层泊车位为不影响设备运行的自走车位，节省了载车板自身厚度占用的空间高度，可以停放更高的车辆。

Description

具有安全防护架的自动避让组合车库及其泊车方法

【技术领域】

本发明涉及一种组合车库及其泊车方法，尤其涉及一种具有安全防护架的自动避让组合车库及其泊车方法。

【背景技术】

随着汽车的日益普及，泊车位开始变得越来越紧缺，公共场所很多地方的泊车位长期处于满位状态，有车族外出经常要面临无法找到泊车位的烦恼，为了解决停车难的问题，越来越多的各类立体车库得到了建造应用，但是目前的立体泊车设备存在如下不足：1、大部分立体车库的上层泊车空间都是采用悬臂或吊绳或链条等吊挂结构吊挂上层载车板悬停在上层泊车空间内，其中部分车库大量使用预防车板车辆坠落的防坠钩，防止吊挂结构出现断裂故障时上层载车板及其停放的车辆倾斜坠落，但是每个上层载车板都会采用四个或四个以上的防坠钩，每个防坠钩都有单独的动力控制开合，一致性不好，在一个或多个防坠钩因天气原因或自身损坏时，开合不一致，会发生上层载车板倾斜，车辆坠落，造成伤亡和损失；2、还有部分立体车库为了实现安全和智能，导致车库结构复杂，体积较大，占用土地面积多，生产维护成本高；3、还有部分立体车库在运行过程中无法做到自动避让，在无人值守情况下，车库内用于交换避让的空间可能被其他车辆误入或强行占用，导致车库不能运行；4、还有部分立体车库为了实现地面车辆的移动或避让，需占用全部地面车位安装移动轨道和载车板，移动轨道和载车板占用了一定的空间高度，造成地面车位的空间高度减少，使得所停车辆类型受限，较高车辆使用车库时容易擦碰车顶，造成车辆及设备损坏，导致较高车辆无法停放在这类车库内。

【发明内容】

本发明目的在于解决目前立体车库存在的上述问题，而提供一种具有安全防护架的自动避让组合车库及其泊车方法。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种具有安全防护架的自动避让组合车库，包括固定框架、第一地面层载车板、第一地面层载车板纵移机构、第二地面层载车板、第一移动框架、第一移动框架纵移机构、第二地面层载车板升降机构、上层载车板、第二移动框架、第二移动框架横移机构、上层载车板升降机构，所述固定框架安装固定在地面上，所述固定框架分为上下两层泊车空间，所述固定框架的下层泊车空间设有六个地面层泊车位，每两个地面层泊车位为一个纵列分三列对称排列在下层泊车空间内，位于左右两纵列的四个地面层泊车位为自走车位，位于中间纵列的一个地面层泊车位上设有第一地面层载车板，位于中间纵列的另一个地面层泊车位上设有第二地面层载车板，所述第一地面层载车板下方设有第一地面层载车板纵移机构，所述第一地面层载车板纵移机构驱动第一地面层载车板在中间纵列的两个地面层泊车位内纵向移动，所述第二地面层载车板上方设有第一移动框架，所述第一移动框架位于上下两层泊车空间之间的支承结构上，所述第一移动框架与固定框架活动连接，所述第一移动框架上设有第一移动框架纵移机构和第二地面层载车板升降机构，所述第一移动框架纵移机构驱动第一移动框架纵向移动，所述第二地面层载车板升降机构通过链条与第二地面层载车板连接，所述第二地面层载车板升降机构驱动第二地面层载车板垂直升降，所述固定框架的上层泊车空间设有四个上层泊车位和两个避让通道，四个上层泊车位分别位于四个自走车位上方，两个避让通道分别位于第一地面层载车板和第二地面层载车板上方，四个上层泊车位下部均设有一块上层载车板，所述固定框架支承上层载车板，所述上层载车板上方均设有第二移动框架，所述第二移动框架位于上层泊车空间顶部的支承结构上，所述第二移动框架与固定框架活动连接，所述第二移动框架上均设有第二移动框架横移机构和上层载车板升降机构，所述第二移动框架横移机构驱动第二移动框架横向移动，所述上层载车板升降机构通过链条与上层载车板连接，所述上层载车板升降机构驱动上层载车板垂直升降。

进一步地，所述固定框架包括立柱、中部横梁、第一中部纵梁、第二中部纵梁、第一上部横梁、第二上部横梁、上部纵梁、第一导轨、第二导轨、第一存车架、第二存车架，所述固定框架的四个角分别设有一根立柱，横向或者纵向相邻两根立柱之间还可设置若干根立柱，所述立柱垂直安装固定在地面上，横向相邻两根立柱之间均设有一根中部横梁和一根第一上部横梁，纵向相邻两根立柱之间均设有一根第一中部纵梁和一根上部纵梁，两根中部横梁和两根第一中部纵梁组成矩形位于固定框架的上下两层泊车空间之间，两根第一上部横梁和两根上部纵梁组成矩形位于固定框架顶部，所述固定框架的避让通道与避让通道两侧的泊车位之间设有两根第二中部纵梁，两根第二中部纵梁首尾两端分别连接在两根中部横梁上，两根第二中部纵梁顶部均设有第一导轨，所述固定框架通过第一导轨与第一移动框架活动连接，所述固定框架顶部设有第二上部横梁，所述第二上部横梁位于固定框架前后两侧的泊车位之间，所述第二上部横梁首尾两端分别连接在两根上部纵梁上，所述第一上部横梁顶部均设有第二导轨，所述第二上部横梁顶部设有两根第二导轨，所述第二上部横梁的两根第二导轨和两根第一上部横梁的第二导轨分别组成前后两组第二导轨组，所述固定框架通过第二导轨组成的两组第二导轨组分别与四个第二移动框架活动连接，每组第二导轨组对应同一侧的两个第二移动框架，所述固定框架的上下两层泊车空间之间设有四个第一存车架和两组第二存车架，四个第一存车架分别安装固定在四个上层载车板下方，所述第一存车架支承对应的上层载车板，两组第二存车架均安装固定在两根第二中部纵梁上，两组第二存车架分别位于固定框架前后两侧的两个避让通道内，所述第二存车架支承第二地面层载车板。

进一步地，所述第二存车架由四个存车组件组成，四个存车组件分别对称安装固定在固定框架的两根第二中部纵梁上，同一个第二存车架前后两侧的两个存车组件之间的距离长度小于第二地面层载车板的长度而大于上层载车板的长度。

进一步地，所述第一地面层载车板左右两侧下部分别设有若干第一地面层载车板滚轮，所述第一地面层载车板通过第一地面层载车板滚轮与地面衔接，所述第一地面层载车板纵移机构包括第一地面层载车板导轨、第一电机、第一传动轴，所述第一地面层载车板导轨安装固定在固定框架中间纵列的两个地面层泊车位地面上，所述第一地面层载车板底部与第一地面层载车板导轨衔接，所述第一电机和第一传动轴安装在第一地面层载车板底部，所述第一电机与第一传动轴动力连接，所述第一传动轴两端分别连接在第一地面层载车板左右两侧的一个第一地面层载车板滚轮上，所述第一电机通过第一传动轴驱动第一地面层载车板在第一地面层载车板导轨前后移动。

进一步地，所述第二地面层载车板左右两侧各设有两个第二存车架避让凹槽和两个第二存车架衔接块，所述第二地面层载车板通过第二存车架避让凹槽避让第二存车架实现垂直升降，所述第二地面层载车板通过第二存车架衔接块存放在第二存车架上。

进一步地，所述第一移动框架左右两侧分别设有若干第一移动框架滚轮，所述第一移动框架通过第一移动框架滚轮与固定框架的第一导轨衔接，所述第一移动框架纵移机构包括第二电机、第二传动轴，所述第二电机和第二传动轴安装在第一移动框架上，所述第二电机与第二传动轴动力连接，所述第二传动轴两端分别连接在第一移动框架左右两侧的一个第一移动框架滚轮上，所述第二电机通过第二传动轴驱动第一移动框架在固定框架的第一导轨前后移动。

进一步地，所述第二移动框架前后两侧分别设有若干第二移动框架滚轮，所述第二移动框架通过第二移动框架滚轮与固定框架的第二导轨衔接，所述第二移动框架横移机构包括第三电机、第三传动轴，所述第三电机和第三传动轴安装在第二移动框架上，所述第三电机与第三传动轴动力连接，所述第三传动轴两端分别连接在第二移动框架前后两侧的一个第二移动框架滚轮上，所述第三电机通过第三传动轴驱动第二移动框架在固定框架的第二导轨左右移动。

一种具有安全防护架的自动避让组合车库的泊车方法，具体泊车方法如下：

S1、四个自走车位需要泊车/取车时，车辆直接从固定框架前后两侧的其中一侧驶入/驶出自走车位，完成泊车/取车；

S2、第一地面层载车板需要泊车/取车时，车辆直接从第一地面层载车板停放的一侧驶入/驶出第一地面层载车板，完成泊车/取车；

S3、第二地面层载车板需要泊车/取车时，车辆直接从第二地面层载车板停放的一侧驶入/驶出第二地面层载车板，完成泊车/取车；

S4、与第一地面层载车板位于同一侧的上层载车板需要泊车/取车时，第二地面层载车板升降机构收紧链条，拉动第二地面层载车板垂直平稳上升至指定高度，第一移动框架纵移机构驱动第一移动框架向固定框架外侧方向纵向移动指定距离，此时第二地面层载车板的四个第二存车架衔接块分别位于对应的第二存车架存车组件正上方，第二地面层载车板升降机构送开链条，将第二地面层载车板平稳存放在第二存车架上，第一地面层载车板纵移机构驱动第一地面层载车板纵向移动至第二地面层载车板停放的地面层泊车位上，上层载车板升降机构收紧链条，拉动上层载车板垂直平稳上升离开第一存车架，第二移动框架横移机构驱动第二移动框架带动上层载车板横向移至同一侧的避让通道上，上层载车板升降机构送开链条，驱动上层载车板垂直平稳降落至地面上，车辆直接从该上层载车板停放的一侧驶入/驶出上层载车板，上层载车板升降机构收紧链条，拉动上层载车板垂直平稳上升至指定高度，第二移动框架横移机构驱动第二移动框架带动上层载车板横向移至对应的第一存车架上方，上层载车板升降机构送开链条，将上层载车板平稳存放在第一存车架上，第一地面层载车板纵移机构驱动第一地面层载车板纵向收回至第一地面层载车板停放的地面层泊车位上，第二地面层载车板升降机构收紧链条，拉动第二地面层载车板垂直平稳上升离开第二存车架，第一移动框架纵移机构驱动第一移动框架向固定框架内侧方向纵向移动指定距离，此时第二地面层载车板的四个第二存车架避让凹槽分别位于对应的第二存车架存车组件正上方，第二地面层载车板升降机构送开链条，驱动第二地面层载车板垂直平稳降落至地面上，完成泊车/取车；

S5、与第二地面层载车板位于同一侧的上层载车板需要泊车/取车时，第二地面层载车板升降机构收紧链条，拉动第二地面层载车板垂直平稳上升至指定高度，第一移动框架纵移机构驱动第一移动框架向固定框架内侧方向纵向移动至第一地面层载车板上方的避让通道上，此时第二地面层载车板的四个第二存车架衔接块分别位于对应的第二存车架存车组件正上方，第二地面层载车板升降机构送开链条，将第二地面层载车板平稳存放在第二存车架上，上层载车板升降机构收紧链条，拉动上层载车板垂直平稳上升离开第一存车架，第二移动框架横移机构驱动第二移动框架带动上层载车板横向移至同一侧的避让通道上，上层载车板升降机构送开链条，驱动上层载车板垂直平稳降落至地面上，车辆直接从该上层载车板停放的一侧驶入/驶出上层载车板，上层载车板升降机构收紧链条，拉动上层载车板垂直平稳上升至指定高度，第二移动框架横移机构驱动第二移动框架带动上层载车板横向移至对应的第一存车架上方，上层载车板升降机构送开链条，将上层载车板平稳存放在第一存车架上，第二地面层载车板升降机构收紧链条，拉动第二地面层载车板垂直平稳上升离开第二存车架，第一移动框架纵移机构驱动第一移动框架向固定框架内侧方向纵向移至第二地面层载车板对应的避让通道上，此时第二地面层载车板的四个第二存车架避让凹槽分别位于对应的第二存车架存车组件正上方，第二地面层载车板升降机构送开链条，驱动第二地面层载车板垂直平稳降落至地面上，完成泊车/取车。

本发明的有益效果在于：在现有和新建的地面泊车位上，利用有限空间，大量增加立体车位，有效缓解停车难的问题；各车位互不影响，各车位之间实现自动避让，不会影响到整体设备各车位之间的泊车过程，不影响设备运行、使用；车库结构简单，体积较小，有效减少土地面积的占用，生产维护成本低；所有上层载车板下方均设有支承上层载车板的存车架，所有车位在存、取车过程中，车辆和人员均受上方存车架保护，防止上方车辆坠落造成伤害，安全可靠性高，让人放心使用；部分地面层泊车位为不影响设备运行的自走车位，不设车板，节省了载车板自身厚度占用的空间高度，特别是在地下停车场等有高度限制的停车场地，可以停放更多辆较高、较长的车辆，用途更广泛，使用更方便。

【附图说明】

图1为本发明具有安全防护架的自动避让组合车库正面结构示意图；

图2为本发明具有安全防护架的自动避让组合车库背面结构示意图；

图3为本发明具有安全防护架的自动避让组合车库承载车辆运行时的结构示意图；

图4为本发明具有安全防护架的自动避让组合车库的固定框架结构示意图；

图5为本发明具有安全防护架的自动避让组合车库的第一地面层载车板及其连接组件结构示意图；

图6为本发明具有安全防护架的自动避让组合车库的第二地面层载车板结构示意图；

图7为本发明具有安全防护架的自动避让组合车库的第二地面层载车板停放在第二存车架上的仰视图；

图8为本发明具有安全防护架的自动避让组合车库的第二地面层载车板及其连接组件承载车辆的正视图；

图9为本发明具有安全防护架的自动避让组合车库的上层载车板结构示意图；

图10为本发明具有安全防护架的自动避让组合车库的第二移动框架及其连接组件的结构示意图；

图11为本发明具有安全防护架的自动避让组合车库为单向通车结构的结构示意图；

图12为本发明具有安全防护架的自动避让组合车库为单向通车结构承载车辆运行时的结构示意图；

图13为本发明具有安全防护架的自动避让组合车库的第三地面层载车板结构示意图；

附图标记：1、固定框架；1001、立柱；1002、中部横梁；1003、第一中部纵梁；1004、第二中部纵梁；1005、第一上部横梁；1006、第二上部横梁；1007、上部纵梁；1008、第一导轨；1009、第二导轨；1010、第一存车架；1011、第二存车架；10111、存车组件；2、第一地面层载车板；21、第一地面层载车板滚轮；3、第一地面层载车板纵移机构；31、第一地面层载车板导轨；32、第一电机；33、第一传动轴；4、第二地面层载车板；41、第二存车架避让凹槽；42、第二存车架衔接块；5、第一移动框架；51、第一移动框架滚轮；6、第一移动框架纵移机构；61、第二电机；62、第二传动轴；7、第二地面层载车板升降机构；8、上层载车板；9、第二移动框架；91、第二移动框架滚轮；10、第二移动框架横移机构；101、第三电机；102、第三传动轴；11、上层载车板升降机构；12、第三地面层载车板；121、第三地面层载车板横移导轨；122、第三地面层载车板滚轮；123、第四传动轴；124、第四电机。

【具体实施方式】

下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述：

实施例一：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种具有安全防护架的自动避让组合车库，包括固定框架1、第一地面层载车板2、第一地面层载车板纵移机构3、第二地面层载车板4、第一移动框架5、第一移动框架纵移机构6、第二地面层载车板升降机构7、上层载车板8、第二移动框架9、第二移动框架横移机构10、上层载车板升降机构11，所述固定框架1安装固定在地面上，所述固定框架1分为上下两层泊车空间，所述固定框架1的下层泊车空间设有六个地面层泊车位，每两个地面层泊车位为一个纵列分三列对称排列在下层泊车空间内，位于左右两纵列的四个地面层泊车位为自走车位，位于中间纵列的一个地面层泊车位上设有第一地面层载车板2，位于中间纵列的另一个地面层泊车位上设有第二地面层载车板4，所述第一地面层载车板2下方设有第一地面层载车板纵移机构3，所述第一地面层载车板纵移机构3驱动第一地面层载车板2在中间纵列的两个地面层泊车位内纵向移动，所述第二地面层载车板4上方设有第一移动框架5，所述第一移动框架5位于上下两层泊车空间之间的支承结构上，所述第一移动框架5与固定框架1活动连接，所述第一移动框架5上设有第一移动框架纵移机构6和第二地面层载车板升降机构7，所述第一移动框架纵移机构6驱动第一移动框架5纵向移动，所述第二地面层载车板升降机构7通过链条与第二地面层载车板4连接，所述第二地面层载车板升降机构7驱动第二地面层载车板4垂直升降，所述固定框架1的上层泊车空间设有四个上层泊车位和两个避让通道，四个上层泊车位分别位于四个自走车位上方，两个避让通道分别位于第一地面层载车板2和第二地面层载车板4上方，四个上层泊车位下部均设有一块上层载车板8，所述固定框架1支承上层载车板8，所述上层载车板8上方均设有第二移动框架9，所述第二移动框架9位于上层泊车空间顶部的支承结构上，所述第二移动框架9与固定框架1活动连接，所述第二移动框架9上均设有第二移动框架横移机构10和上层载车板升降机构11，所述第二移动框架横移机构10驱动第二移动框架9横向移动，所述上层载车板升降机构11通过链条与上层载车板8连接，所述上层载车板升降机构11驱动上层载车板8垂直升降。

优选地，所述固定框架1包括立柱1001、中部横梁1002、第一中部纵梁1003、第二中部纵梁1004、第一上部横梁1005、第二上部横梁1006、上部纵梁1007、第一导轨1008、第二导轨1009、第一存车架1010、第二存车架1011，所述固定框架1的四个角分别设有一根立柱1001，横向或者纵向相邻两根立柱1001之间还可设置若干根立柱1001，所述立柱1001垂直安装固定在地面上，横向相邻两根立柱1001之间均设有一根中部横梁1002和一根第一上部横梁1005，纵向相邻两根立柱1001之间均设有一根第一中部纵梁1003和一根上部纵梁1007，两根中部横梁1002和两根第一中部纵梁1003组成矩形位于固定框架1的上下两层泊车空间之间，两根第一上部横梁1005和两根上部纵梁1007组成矩形位于固定框架顶部，所述固定框架1的避让通道与避让通道两侧的泊车位之间设有两根第二中部纵梁1004，两根第二中部纵梁1004首尾两端分别连接在两根中部横梁1002上，两根第二中部纵梁1004顶部均设有第一导轨1008，所述固定框架1通过第一导轨1008与第一移动框架5活动连接，所述固定框架1顶部设有第二上部横梁1006，所述第二上部横梁1006位于固定框架1前后两侧的泊车位之间，所述第二上部横梁1006首尾两端分别连接在两根上部纵梁1007上，所述第一上部横梁1005顶部均设有第二导轨1009，所述第二上部横梁1006顶部设有两根第二导轨1009，所述第二上部横梁1006的两根第二导轨1009和两根第一上部横梁1005的第二导轨1009分别组成前后两组第二导轨组，所述固定框架1通过第二导轨1009组成的两组第二导轨组分别与四个第二移动框架9活动连接，每组第二导轨组对应同一侧的两个第二移动框架9，所述固定框架1的上下两层泊车空间之间设有四个第一存车架1010和两组第二存车架1011，四个第一存车架1010分别安装固定在四个上层载车板8下方，所述第一存车架1010支承对应的上层载车板8，两组第二存车架1011均安装固定在两根第二中部纵梁1004上，两组第二存车架1011分别位于固定框架1前后两侧的两个避让通道内，所述第二存车架1011支承第二地面层载车板4。

优选地，所述第二存车架1011由四个存车组件10111组成，四个存车组件10111分别对称安装固定在固定框架1的两根第二中部纵梁1004上，同一个第二存车架1011前后两侧的两个存车组件10111之间的距离长度小于第二地面层载车板4的长度而大于上层载车板8的长度。

优选地，所述第一地面层载车板2左右两侧下部分别设有若干第一地面层载车板滚轮21，所述第一地面层载车板2通过第一地面层载车板滚轮21与地面衔接，所述第一地面层载车板纵移机构3包括第一地面层载车板导轨31、第一电机32、第一传动轴33，所述第一地面层载车板导轨31安装固定在固定框架1中间纵列的两个地面层泊车位地面上，所述第一地面层载车板2底部与第一地面层载车板导轨31衔接，所述第一电机32和第一传动轴33安装在第一地面层载车板2底部，所述第一电机32与第一传动轴33动力连接，所述第一传动轴33两端分别连接在第一地面层载车板2左右两侧的一个第一地面层载车板滚轮21上，所述第一电机32通过第一传动轴33驱动第一地面层载车板2在第一地面层载车板导轨31前后移动。

优选地，所述第二地面层载车板4左右两侧各设有两个第二存车架避让凹槽41和两个第二存车架衔接块42，所述第二地面层载车板4通过第二存车架避让凹槽41避让第二存车架1011实现垂直升降，所述第二地面层载车板4通过第二存车架衔接块42存放在第二存车架1011上。

优选地，所述第一移动框架5左右两侧分别设有若干第一移动框架滚轮51，所述第一移动框架5通过第一移动框架滚轮51与固定框架1的第一导轨1008衔接，所述第一移动框架纵移机构6包括第二电机61、第二传动轴62，所述第二电机61和第二传动轴62安装在第一移动框架5上，所述第二电机61与第二传动轴62动力连接，所述第二传动轴62两端分别连接在第一移动框架5左右两侧的一个第一移动框架滚轮51上，所述第二电机61通过第二传动轴62驱动第一移动框架5在固定框架1的第一导轨1008前后移动。

优选地，所述第二移动框架9前后两侧分别设有若干第二移动框架滚轮91，所述第二移动框架9通过第二移动框架滚轮91与固定框架1的第二导轨1009衔接，所述第二移动框架横移机构10包括第三电机101、第三传动轴102，所述第三电机101和第三传动轴102安装在第二移动框架9上，所述第三电机101与第三传动轴102动力连接，所述第三传动轴102两端分别连接在第二移动框架9前后两侧的一个第二移动框架滚轮91上，所述第三电机101通过第三传动轴102驱动第二移动框架9在固定框架1的第二导轨1009左右移动。

一种具有安全防护架的自动避让组合车库的泊车方法，具体泊车方法如下：

S1、四个自走车位需要泊车/取车时，车辆直接从固定框架前后两侧的其中一侧驶入/驶出自走车位，完成泊车/取车；

S2、第一地面层载车板需要泊车/取车时，车辆直接从第一地面层载车板停放的一侧驶入/驶出第一地面层载车板，完成泊车/取车；

S3、第二地面层载车板需要泊车/取车时，车辆直接从第二地面层载车板停放的一侧驶入/驶出第二地面层载车板，完成泊车/取车；

S4、与第一地面层载车板位于同一侧的上层载车板需要泊车/取车时，第二地面层载车板升降机构收紧链条，拉动第二地面层载车板垂直平稳上升至指定高度，第一移动框架纵移机构驱动第一移动框架向固定框架外侧方向纵向移动指定距离，此时第二地面层载车板的四个第二存车架衔接块分别位于对应的第二存车架存车组件正上方，第二地面层载车板升降机构送开链条，将第二地面层载车板平稳存放在第二存车架上，第一地面层载车板纵移机构驱动第一地面层载车板纵向移动至第二地面层载车板停放的地面层泊车位上，上层载车板升降机构收紧链条，拉动上层载车板垂直平稳上升离开第一存车架，第二移动框架横移机构驱动第二移动框架带动上层载车板横向移至同一侧的避让通道上，上层载车板升降机构送开链条，驱动上层载车板垂直平稳降落至地面上，车辆直接从该上层载车板停放的一侧驶入/驶出上层载车板，上层载车板升降机构收紧链条，拉动上层载车板垂直平稳上升至指定高度，第二移动框架横移机构驱动第二移动框架带动上层载车板横向移至对应的第一存车架上方，上层载车板升降机构送开链条，将上层载车板平稳存放在第一存车架上，第一地面层载车板纵移机构驱动第一地面层载车板纵向收回至第一地面层载车板停放的地面层泊车位上，第二地面层载车板升降机构收紧链条，拉动第二地面层载车板垂直平稳上升离开第二存车架，第一移动框架纵移机构驱动第一移动框架向固定框架内侧方向纵向移动指定距离，此时第二地面层载车板的四个第二存车架避让凹槽分别位于对应的第二存车架存车组件正上方，第二地面层载车板升降机构送开链条，驱动第二地面层载车板垂直平稳降落至地面上，完成泊车/取车；

S5、与第二地面层载车板位于同一侧的上层载车板需要泊车/取车时，第二地面层载车板升降机构收紧链条，拉动第二地面层载车板垂直平稳上升至指定高度，第一移动框架纵移机构驱动第一移动框架向固定框架内侧方向纵向移动至第一地面层载车板上方的避让通道上，此时第二地面层载车板的四个第二存车架衔接块分别位于对应的第二存车架存车组件正上方，第二地面层载车板升降机构送开链条，将第二地面层载车板平稳存放在第二存车架上，上层载车板升降机构收紧链条，拉动上层载车板垂直平稳上升离开第一存车架，第二移动框架横移机构驱动第二移动框架带动上层载车板横向移至同一侧的避让通道上，上层载车板升降机构送开链条，驱动上层载车板垂直平稳降落至地面上，车辆直接从该上层载车板停放的一侧驶入/驶出上层载车板，上层载车板升降机构收紧链条，拉动上层载车板垂直平稳上升至指定高度，第二移动框架横移机构驱动第二移动框架带动上层载车板横向移至对应的第一存车架上方，上层载车板升降机构送开链条，将上层载车板平稳存放在第一存车架上，第二地面层载车板升降机构收紧链条，拉动第二地面层载车板垂直平稳上升离开第二存车架，第一移动框架纵移机构驱动第一移动框架向固定框架内侧方向纵向移至第二地面层载车板对应的避让通道上，此时第二地面层载车板的四个第二存车架避让凹槽分别位于对应的第二存车架存车组件正上方，第二地面层载车板升降机构送开链条，驱动第二地面层载车板垂直平稳降落至地面上，完成泊车/取车。

实施例二：

如图11、图12、图13所示，一种具有安全防护架的自动避让组合车库还可为单向通车结构，所述固定框架1及固定框架1的上层泊车空间结构不变，所述固定框架1的下层泊车空间设有五个地面层泊车位，位于固定框架1出车方向一侧的两个上层泊车位下方的两个地面层泊车位为自走车位，两个自走车位之间的地面层泊车位行设有第二地面层载车板4及其连接组件，所述第二地面层载车板4及其连接组件的结构与实施例一的第二地面层载车板4及其连接组件一致，位于固定框架1出车方向另一侧的两个上层泊车位下方的两个地面层泊车位上均设有第三地面层载车板12，两块第三地面层载车板12之间的地面上设有第三地面层载车板横移导轨121，所述第三地面层载车板12左右两侧下部分别设有若干第三地面层载车板滚轮122，所述第三地面层载车板12通过第三地面层载车板滚轮122与第三地面层载车板横移导轨121衔接，所述第三地面层载车板12上还设有第四传动轴123和第四电机124，所述第四电机124与第四传动轴123动力连接，所述第四传动轴123两端分别连接在第三地面层载车板12纵向一侧与第三地面层载车板横移导轨121连接的两个第三地面层载车板滚轮122上，所述第四电机124通过第四传动轴123驱动第三地面层载车板12在第三地面层载车板横移导轨121左右移动。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (8)

1.一种具有安全防护架的自动避让组合车库，其特征在于：包括固定框架、第一地面层载车板、第一地面层载车板纵移机构、第二地面层载车板、第一移动框架、第一移动框架纵移机构、第二地面层载车板升降机构、上层载车板、第二移动框架、第二移动框架横移机构、上层载车板升降机构，所述固定框架安装固定在地面上，所述固定框架分为上下两层泊车空间，所述固定框架的下层泊车空间设有六个地面层泊车位，每两个地面层泊车位为一个纵列分三列对称排列在下层泊车空间内，位于左右两纵列的四个地面层泊车位为自走车位，位于中间纵列的一个地面层泊车位上设有第一地面层载车板，位于中间纵列的另一个地面层泊车位上设有第二地面层载车板，所述第一地面层载车板下方设有第一地面层载车板纵移机构，所述第一地面层载车板纵移机构驱动第一地面层载车板在中间纵列的两个地面层泊车位内纵向移动，所述第二地面层载车板上方设有第一移动框架，所述第一移动框架位于上下两层泊车空间之间的支承结构上，所述第一移动框架与固定框架活动连接，所述第一移动框架上设有第一移动框架纵移机构和第二地面层载车板升降机构，所述第一移动框架纵移机构驱动第一移动框架纵向移动，所述第二地面层载车板升降机构通过链条与第二地面层载车板连接，所述第二地面层载车板升降机构驱动第二地面层载车板垂直升降，所述固定框架的上层泊车空间设有四个上层泊车位和两个避让通道，四个上层泊车位分别位于四个自走车位上方，两个避让通道分别位于第一地面层载车板和第二地面层载车板上方，四个上层泊车位下部均设有一块上层载车板，所述固定框架支承上层载车板，所述上层载车板上方均设有第二移动框架，所述第二移动框架位于上层泊车空间顶部的支承结构上，所述第二移动框架与固定框架活动连接，所述第二移动框架上均设有第二移动框架横移机构和上层载车板升降机构，所述第二移动框架横移机构驱动第二移动框架横向移动，所述上层载车板升降机构通过链条与上层载车板连接，所述上层载车板升降机构驱动上层载车板垂直升降。

2.根据权利要求1所述的具有安全防护架的自动避让组合车库，其特征在于：所述固定框架包括立柱、中部横梁、第一中部纵梁、第二中部纵梁、第一上部横梁、第二上部横梁、上部纵梁、第一导轨、第二导轨、第一存车架、第二存车架，所述固定框架的四个角分别设有一根立柱，横向或者纵向相邻两根立柱之间还可设置若干根立柱，所述立柱垂直安装固定在地面上，横向相邻两根立柱之间均设有一根中部横梁和一根第一上部横梁，纵向相邻两根立柱之间均设有一根第一中部纵梁和一根上部纵梁，两根中部横梁和两根第一中部纵梁组成矩形位于固定框架的上下两层泊车空间之间，两根第一上部横梁和两根上部纵梁组成矩形位于固定框架顶部，所述固定框架的避让通道与避让通道两侧的泊车位之间设有两根第二中部纵梁，两根第二中部纵梁首尾两端分别连接在两根中部横梁上，两根第二中部纵梁顶部均设有第一导轨，所述固定框架通过第一导轨与第一移动框架活动连接，所述固定框架顶部设有第二上部横梁，所述第二上部横梁位于固定框架前后两侧的泊车位之间，所述第二上部横梁首尾两端分别连接在两根上部纵梁上，所述第一上部横梁顶部均设有第二导轨，所述第二上部横梁顶部设有两根第二导轨，所述第二上部横梁的两根第二导轨和两根第一上部横梁的第二导轨分别组成前后两组第二导轨组，所述固定框架通过第二导轨组成的两组第二导轨组分别与四个第二移动框架活动连接，每组第二导轨组对应同一侧的两个第二移动框架，所述固定框架的上下两层泊车空间之间设有四个第一存车架和两组第二存车架，四个第一存车架分别安装固定在四个上层载车板下方，所述第一存车架支承对应的上层载车板，两组第二存车架均安装固定在两根第二中部纵梁上，两组第二存车架分别位于固定框架前后两侧的两个避让通道内，所述第二存车架支承第二地面层载车板。

3.根据权利要求1或2所述的具有安全防护架的自动避让组合车库，其特征在于：所述第二存车架由四个存车组件组成，四个存车组件分别对称安装固定在固定框架的两根第二中部纵梁上，同一个第二存车架前后两侧的两个存车组件之间的距离长度小于第二地面层载车板的长度而大于上层载车板的长度。

4.根据权利要求1所述的具有安全防护架的自动避让组合车库，其特征在于：所述第一地面层载车板左右两侧下部分别设有若干第一地面层载车板滚轮，所述第一地面层载车板通过第一地面层载车板滚轮与地面衔接，所述第一地面层载车板纵移机构包括第一地面层载车板导轨、第一电机、第一传动轴，所述第一地面层载车板导轨安装固定在固定框架中间纵列的两个地面层泊车位地面上，所述第一地面层载车板底部与第一地面层载车板导轨衔接，所述第一电机和第一传动轴安装在第一地面层载车板底部，所述第一电机与第一传动轴动力连接，所述第一传动轴两端分别连接在第一地面层载车板左右两侧的一个第一地面层载车板滚轮上，所述第一电机通过第一传动轴驱动第一地面层载车板在第一地面层载车板导轨前后移动。

5.根据权利要求1所述的具有安全防护架的自动避让组合车库，其特征在于：所述第二地面层载车板左右两侧各设有两个第二存车架避让凹槽和两个第二存车架衔接块，所述第二地面层载车板通过第二存车架避让凹槽避让第二存车架实现垂直升降，所述第二地面层载车板通过第二存车架衔接块存放在第二存车架上。

6.根据权利要求1所述的具有安全防护架的自动避让组合车库，其特征在于：所述第一移动框架左右两侧分别设有若干第一移动框架滚轮，所述第一移动框架通过第一移动框架滚轮与固定框架的第一导轨衔接，所述第一移动框架纵移机构包括第二电机、第二传动轴，所述第二电机和第二传动轴安装在第一移动框架上，所述第二电机与第二传动轴动力连接，所述第二传动轴两端分别连接在第一移动框架左右两侧的一个第一移动框架滚轮上，所述第二电机通过第二传动轴驱动第一移动框架在固定框架的第一导轨前后移动。

7.根据权利要求1所述的具有安全防护架的自动避让组合车库，其特征在于：所述第二移动框架前后两侧分别设有若干第二移动框架滚轮，所述第二移动框架通过第二移动框架滚轮与固定框架的第二导轨衔接，所述第二移动框架横移机构包括第三电机、第三传动轴，所述第三电机和第三传动轴安装在第二移动框架上，所述第三电机与第三传动轴动力连接，所述第三传动轴两端分别连接在第二移动框架前后两侧的一个第二移动框架滚轮上，所述第三电机通过第三传动轴驱动第二移动框架在固定框架的第二导轨左右移动。

8.一种具有安全防护架的自动避让组合车库的泊车方法，其特征在于，具体泊车方法如下：

S1、四个自走车位需要泊车/取车时，车辆直接从固定框架前后两侧的其中一侧驶入/驶出自走车位，完成泊车/取车；

S2、第一地面层载车板需要泊车/取车时，车辆直接从第一地面层载车板停放的一侧驶入/驶出第一地面层载车板，完成泊车/取车；

S3、第二地面层载车板需要泊车/取车时，车辆直接从第二地面层载车板停放的一侧驶入/驶出第二地面层载车板，完成泊车/取车；

S4、与第一地面层载车板位于同一侧的上层载车板需要泊车/取车时，第二地面层载车板升降机构收紧链条，拉动第二地面层载车板垂直平稳上升至指定高度，第一移动框架纵移机构驱动第一移动框架向固定框架外侧方向纵向移动指定距离，此时第二地面层载车板的四个第二存车架衔接块分别位于对应的第二存车架存车组件正上方，第二地面层载车板升降机构送开链条，将第二地面层载车板平稳存放在第二存车架上，第一地面层载车板纵移机构驱动第一地面层载车板纵向移动至第二地面层载车板停放的地面层泊车位上，上层载车板升降机构收紧链条，拉动上层载车板垂直平稳上升离开第一存车架，第二移动框架横移机构驱动第二移动框架带动上层载车板横向移至同一侧的避让通道上，上层载车板升降机构送开链条，驱动上层载车板垂直平稳降落至地面上，车辆直接从该上层载车板停放的一侧驶入/驶出上层载车板，上层载车板升降机构收紧链条，拉动上层载车板垂直平稳上升至指定高度，第二移动框架横移机构驱动第二移动框架带动上层载车板横向移至对应的第一存车架上方，上层载车板升降机构送开链条，将上层载车板平稳存放在第一存车架上，第一地面层载车板纵移机构驱动第一地面层载车板纵向收回至第一地面层载车板停放的地面层泊车位上，第二地面层载车板升降机构收紧链条，拉动第二地面层载车板垂直平稳上升离开第二存车架，第一移动框架纵移机构驱动第一移动框架向固定框架内侧方向纵向移动指定距离，此时第二地面层载车板的四个第二存车架避让凹槽分别位于对应的第二存车架存车组件正上方，第二地面层载车板升降机构送开链条，驱动第二地面层载车板垂直平稳降落至地面上，完成泊车/取车；

S5、与第二地面层载车板位于同一侧的上层载车板需要泊车/取车时，第二地面层载车板升降机构收紧链条，拉动第二地面层载车板垂直平稳上升至指定高度，第一移动框架纵移机构驱动第一移动框架向固定框架内侧方向纵向移动至第一地面层载车板上方的避让通道上，此时第二地面层载车板的四个第二存车架衔接块分别位于对应的第二存车架存车组件正上方，第二地面层载车板升降机构送开链条，将第二地面层载车板平稳存放在第二存车架上，上层载车板升降机构收紧链条，拉动上层载车板垂直平稳上升离开第一存车架，第二移动框架横移机构驱动第二移动框架带动上层载车板横向移至同一侧的避让通道上，上层载车板升降机构送开链条，驱动上层载车板垂直平稳降落至地面上，车辆直接从该上层载车板停放的一侧驶入/驶出上层载车板，上层载车板升降机构收紧链条，拉动上层载车板垂直平稳上升至指定高度，第二移动框架横移机构驱动第二移动框架带动上层载车板横向移至对应的第一存车架上方，上层载车板升降机构送开链条，将上层载车板平稳存放在第一存车架上，第二地面层载车板升降机构收紧链条，拉动第二地面层载车板垂直平稳上升离开第二存车架，第一移动框架纵移机构驱动第一移动框架向固定框架内侧方向纵向移至第二地面层载车板对应的避让通道上，此时第二地面层载车板的四个第二存车架避让凹槽分别位于对应的第二存车架存车组件正上方，第二地面层载车板升降机构送开链条，驱动第二地面层载车板垂直平稳降落至地面上，完成泊车/取车。

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