CN218668755U - 侧方位停车智能搬运器及机械停车库 - Google Patents
侧方位停车智能搬运器及机械停车库 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218668755U CN218668755U CN202222559990.5U CN202222559990U CN218668755U CN 218668755 U CN218668755 U CN 218668755U CN 202222559990 U CN202222559990 U CN 202222559990U CN 218668755 U CN218668755 U CN 218668755U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- parking
- guide rail
- lifting driving
- carrier
- chassis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 9
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 7
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 244000126211 Hericium coralloides Species 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种侧方位停车智能搬运器及机械停车库，搬运器包括驱动底盘200和起升支架100，在侧方停车位内前后设置停放承台400，停放承台400下方安装导轨300，导轨300垂直延伸至侧方停车位外侧，驱动底盘200位于两条导轨300之间，驱动底盘200底部有安装有行走轮203，行走轮203在导轨300中间行走，驱动底盘200两侧安装有导向轮202，导向轮202和导轨300侧壁配合，起升支架100和停放承台之间通过梳齿结构实现错位承接。本结构为解决地势狭窄的侧方位停放问题，相比勾板式和滚轴式的结构更加高效、节约成本、故障点少，更能有效利用停车场的面积。
Description
技术领域
本发明涉及一种实现侧方位停车的搬运器及其在停车场中的布置结构。
背景技术
现有机械车库搬运器技术中，存在以下问题：
1.现有的立体车搬运器都是从汽车前后到达汽车底部搬运汽车，在有些狭窄的地势不能使用，比如有些地势只能侧方位停车时，现有的搬运器就无法使用。
2.在一些垂直升降的车库的用到侧方位停车主要采用的是勾板式和滚轴式，勾板式的结构每个车位上要放置一块托板，成本较高；滚轴式的结构每个侧方停车位置要增加很多驱动机构；这两种方式的结构比较复杂，存取车效率较低，故障点多。
3.在停车场中机械式侧方停车位的布置结构依然按照传统的侧方停车位布置，中间要预留足够的双向行车通道，没有完全利用停车场的使用面积。
发明内容
本发明所要解决的技术问题：为解决机械车库需要预留双向行车通道导致利用率低的问题，本发明提供了一种侧方位停车智能搬运器，解决地势狭窄的侧方位停放问题、相比勾板式和滚轴式的结构更加高效、节约成本、故障点少，更能有效利用停车场的面积。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种侧方位停车智能搬运器，包括驱动底盘200和起升支架100，在侧方停车位内前后设置停放承台400，停放承台400下方安装导轨300，导轨300垂直延伸至侧方停车位外侧，驱动底盘200位于两条导轨300之间，驱动底盘200底部有安装有行走轮203，行走轮203在导轨300中间行走，驱动底盘200两侧安装有导向轮202，导向轮202和导轨300侧壁配合，起升支架100和停放承台之间通过梳齿结构实现错位承接。
驱动底盘200的底盘框架201上布置有四个起升驱动滑槽212，起升支架100的底部安装有四个起升驱动滑块211，起升驱动滑块211和起升驱动滑槽212配合。
起升驱动滑块211一侧有凸起部和驱动滑槽212，另一侧有起升驱动齿条210，起升驱动齿条210和起升驱动齿轮209配合，起升驱动齿轮209通过轴和起升驱动电机216联接，在左右两组升驱动齿轮209之间安装同步链条组208和张紧链轮组207。
行走轮203由行走驱动电机205提供动力，行走轮203的行动方向和导轨300平行，通过控制器控制行走驱动电机205和起升驱动电机216。
驱动底盘200底部有安装有导轨轮，导轨轮和钢轨300配合。
侧方位停车智能搬运器在停车场的布置结构：导轨300低于地面，导轨300两侧各有一个侧方停车位，每个侧方停车位设有停放承台400。沿着导轨300布置多个侧方停车位，每个侧方停车位设有停放承台400，侧方停车位两个并列布置为一组，每组间隔一个侧方停车位的宽度布置。在停车场内并列布置多组导轨300，每组导轨300配置一台搬运器或依据每组导轨300的长度配置多台搬运器。
一种机械停车库，包括侧方位停车智能搬运器，在停车场中布置纵向的台车轨道800，沿着台车轨道800的两侧布置侧方停车位，在纵向轨道上配置输送台车700，输送台车700的上表面安装有两条台车导轨301，当输送台车700移动至侧方停车位时，台车导轨301连接左右两个侧方停车位中的导轨300，台车导轨301和导轨300均为L形的结构，侧方位停车智能搬运器的行走轮203和L形导轨的水平段配合，导向轮202和L形导轨的的竖直段配合。本机械停车库是一层或者多层，每层有多个停车通道，每个停车通道设置一个输送台车700、一个侧方位停车智能搬运器和一组台车轨道800，台车轨道800两侧各有一排侧方停车位。
输送台车700是矩形的钢架结构，底部安装有滚轮和驱动电机，钢架结构上的上表面前后两侧各安装有一条L形的台车导轨301。
本发明的有益效果：
1.本发明提供了一种侧方位停车智能搬运器，解决地势狭窄的侧方位停放问题、相比勾板式和滚轴式的结构更加高效、节约成本、故障点少。
2.通过导轨对搬运器的轨迹进行精确导向，减少位置传感器的使用，降低故障点。
3.可以实现阵列式的停车场布局，降低行车道的使用面积。
4.多个进出口，存取车效率高。
5.有侧方位智能搬运小车存取，只需狭窄的过道即可完成，无需占用大量通道，节约停车空间。
附图说明
图1是本发明使用状态下的侧视图。
图2是搬运器的侧视图。
图3是搬运器的俯视图。
图4是驱动底盘200的俯视图。
图5是搬运器侧向的剖视图剖视位置为行走轮。
图6是搬运器侧向的剖视图剖视位置为起升驱动齿轮。
图7是搬运器侧向的剖视图剖视位置为同步链条组。
图8是侧方位停车前的立体图。
图9是侧方位停车中途状态的立体图。
图10是侧方位停车完成状态的立体图。
图11是双车位的布置示意图。
图12是阵列式布置示意图。
图13是汽车与搬运器、台车组合使用的结构示意图。
图14是搬运器和台车的配合示意图。
图15是台车的结构示意图。
图16的是机械停车库的平面布置示意图。
图17是机械停车库停车过程示意图。
图18是机械停车库取车过程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1：
一种侧方位停车智能搬运器，包括驱动底盘200和起升支架100，驱动底盘200的底盘框架201上布置有四个起升驱动滑槽212，起升支架100的底部安装有四个起升驱动滑块211，起升驱动滑块211和起升驱动滑槽212配合。
在侧方停车位内前后设置停放承台400，停放承台400下方安装导轨300，导轨300垂直延伸至侧方停车位外侧，驱动底盘200和导轨300配合并沿着导轨300行走，起升支架100和停放承台之间通过梳齿结构实现错位承接。
起升驱动滑块211一侧有凸起部和驱动滑槽212，另一侧有起升驱动齿条210，起升驱动齿条210和起升驱动齿轮209配合，起升驱动齿轮209通过轴和起升驱动电机216联接；在左右两组升驱动齿轮209之间安装同步链条组208和张紧链轮组207。
导轨300低于地面，驱动底盘200位于两条导轨300之间，驱动底盘200底部有安装有行走轮203，行走轮203在导轨300中行走，驱动底盘200两侧安装有导向轮202，导向轮202和导轨300侧壁配合。这种导轨的设计优点是不会挡到汽车行走。
行走轮203由行走驱动电机205提供动力，行走轮203的行动方向和导轨300平行，通过控制器控制行走驱动电机205和起升驱动电机216。
如图11导轨300两侧各有一个侧方停车位，每个侧方停车位设有停放承台400。
如图12停车场的布置结构：沿着导轨300布置多个侧方停车位，每个侧方停车位设有停放承台400，侧方停车位两个并列布置为一组，每组间隔一个侧方停车位的宽度布置。
在停车场内并列布置多组导轨300，每组导轨300配置一台搬运器。
当导轨较长时，为了节省搬运器从一头移动到另一头的时间，可以依据每组导轨300的长度配置多台搬运器。
实施例2：
本发明侧方位停车智能搬运器，如图2，由起升架100和驱动底盘200组成。
驱动底盘200组由以下部分组成：底盘框架201、导向轮202、行走轮203、行走驱动轴204、行走驱动电机205、刚性同步轴206、张紧链轮组207、同步链条组208、起升驱动齿轮209、起升驱动齿条210、起升驱动滑块211、起升驱动滑槽212、起升驱动轴213、联轴器214、传动轴215、起升驱动电机216、驱动同步链轮217、行走短轴218、轴承219、带孔销轴220等。
起升架100与起升驱动齿条210、起升驱动滑块211连接。
1、行走驱动原理：
如图4、5所示，行走驱动轴204通过轴承219连接安装在底盘框架201固定位置、左右对称安装，行走驱动电机205安装在行走驱动轴204上并固定在底盘框架201上、左右对称安装，行走轮203安装在行走驱动轴204上、左右对称安装，行走驱动轴204与刚性同步轴206采用带孔销轴220连接。
行走驱动电机205接收到行走指令时，立即启动，驱动行走轮203转动行走。这里采用刚性同步轴206连接左右驱动部分，目的是保证行走时左右轮同步行走。
2、起升驱动原理：
如图5所示，起升架100与起升驱动齿条210、起升驱动滑块211连接为一个整体。起升驱动滑槽212固定在底盘框架201上，起升驱动齿轮209、起升驱动轴213通过轴承219安装在底盘框架201上、四个位置相同方法安装，起升驱动齿轮209与起升驱动齿条210啮合。起升驱动电机216通过传动轴215、联轴器214与起升驱动轴213连接，起升驱动电机216固定在底盘框架201上。
如图6所示，驱动同步链轮217安装在起升驱动轴213上、四个位置相同方法安装，同步链条组208连接左右两组驱动同步链轮217，通过张紧链轮组207来调整同步链条组208的间隙，使得左右两组运动能同步进行。
起升驱动电机216接收到启动指令，立即启动，驱动起升驱动齿轮209转动，起升驱动齿轮209转动驱动起升驱动齿条210上下运动，起升架100与起升驱动齿条210、起升驱动211滑块连接为一个整体，所以起升架100被驱使在一定范围内升降。
3、存取车原理：
如图8所示，汽车500的汽车轮胎放置在起升架100梳齿形状的位置，搬运器起升架处于下降状态，搬运器托起汽车向车库方向行走。
如图9所示，搬运器行走过程中起升架缓慢升起，到达指定高度停止起升。搬运器继续往车库方向行走。
如图10所示，搬运器到达车库的指定位置后，停止行走，此时搬运器的梳齿结构与停放承台400的梳齿结构刚好错位，可以上下交换位置。搬运器的起升架缓慢下降，将汽车交换到停车承台上停放。汽车停放好后，搬运器行走离开车库，执行下一次任务。
实施例3：本实施例与实施例1相比，取消了导向轮202，将行走轮203替换为导轨轮，搬运器直接在导轨300上行走
一种侧方位停车智能搬运器，包括驱动底盘200和起升支架100，驱动底盘200的底盘框架201上布置有四个起升驱动滑槽212，起升支架100的底部安装有四个起升驱动滑块211，起升驱动滑块211和起升驱动滑槽212配合。
在侧方停车位内前后设置停放承台400，停放承台400下方安装导轨300，导轨300垂直延伸至侧方停车位外侧，驱动底盘200和导轨300配合并沿着导轨300行走，起升支架100和停放承台之间通过梳齿结构实现错位承接。
起升驱动滑块211一侧有凸起部和驱动滑槽212，另一侧有起升驱动齿条210，起升驱动齿条210和起升驱动齿轮209配合，起升驱动齿轮209通过轴和起升驱动电机216联接；在左右两组升驱动齿轮209之间安装同步链条组208和张紧链轮组207。
驱动底盘200位于两条导轨300之间，驱动底盘200底部有安装有导轨轮，导轨轮在导轨300上行走。
导轨轮由行走驱动电机205提供动力，通过控制器控制行走驱动电机205和起升驱动电机216。
实施例4：本实施例中智能搬运器结构和实施例2中一样，由于智能搬运器只能横向移动不能前后移动，因此在本实施例设计了输送台车700，输送台车700是矩形的钢架结构，底部安装有滚轮和驱动电机，钢架结构上的上表面前后两侧各安装有一条L形的台车导轨301。
布置纵向的台车轨道800，沿着台车轨道800的两侧布置侧方停车位，输送台车700可以在台车轨道800上行走至各个停车位侧面，输送台车700的上表面安装有两条台车导轨301，当输送台车700移动至侧方停车位侧面时，台车导轨301可以衔接左右两个侧方停车位中的导轨300，这样智能搬运器的驱动底盘20就可以从台车导轨301上移动至侧方停车位中的导轨300上，台车导轨301和导轨300均为L形的结构，侧方位停车智能搬运器的行走轮203和L形导轨的水平段配合，导向轮202和L形导轨的的竖直段配合。
本机械停车库是可以一层或者多层，每层有多个停车通道，每个停车通道设置一个输送台车700、一个侧方位停车智能搬运器和一组台车轨道800，台车轨道800两侧各有一排侧方停车位。
如图17，存车步骤：
1、车辆从入口驶入车库、停放在搬运器上；
2、控制系统检测到空位位置、搬运台车700将搬运器及汽车托运到空位位置，此时输送台车700上的轨道与停车位内的轨道对齐，搬运器可以从输送台车上700横移到停放承台400上放。
3、搬运器上的起升架100起升一定的高度，超过400承台梳齿结构的高度。搬运器横移到停车位内，行走到搬运器的起升架100和承台的梳齿结构刚好错位的位置，此时搬运器上的起升架100下降、通过梳齿交换将汽车停放在4承台上面。
4、搬运器回到输送台车700上面，停车完成。
取车过程：搬运台车7000托运着搬运器，根据系统指令，到达指定目前汽车位置，搬运器上的起升架100保持下降状态，低于承台的梳齿，搬运器横移到承台下面，搬运器上的起升架100上升，与承台的梳齿结构进行错位交换，此时汽车被起升架100托起，搬运器托着汽车横移至台车上面，起升架100下降。台车托运着搬运器和汽车行走到出口位置，汽车即可以驶离车库，取车步骤完成。
Claims (10)
1.一种侧方位停车智能搬运器，包括驱动底盘(200)和起升支架(100)其特征在于：在侧方停车位内前后设置停放承台(400)，停放承台(400)下方安装导轨(300)，导轨(300)垂直延伸至侧方停车位外侧，驱动底盘(200)位于两条导轨(300)之间，驱动底盘(200)底部有安装有行走轮(203)，行走轮(203)在导轨(300)中间行走，驱动底盘(200)两侧安装有导向轮(202)，导向轮(202)和导轨(300)侧壁配合，起升支架(100)和停放承台之间通过梳齿结构实现错位承接。
2.根据权利要求1所述侧方位停车智能搬运器，其特征在于：驱动底盘(200)的底盘框架(201)上布置有四个起升驱动滑槽(212)，起升支架(100)的底部安装有四个起升驱动滑块(211)，起升驱动滑块(211)和起升驱动滑槽(212)配合。
3.根据权利要求2所述侧方位停车智能搬运器，其特征在于：起升驱动滑块(211)一侧有凸起部和驱动滑槽(212)，另一侧有起升驱动齿条(210)，起升驱动齿条(210)和起升驱动齿轮(209)配合，起升驱动齿轮(209)通过轴和起升驱动电机(216)联接，在左右两组升驱动齿轮(209)之间安装同步链条组(208)和张紧链轮组(207)。
4.根据权利要求3所述侧方位停车智能搬运器，其特征在于：行走轮(203)由行走驱动电机(205)提供动力，行走轮(203)的行动方向和导轨(300)平行，通过控制器控制行走驱动电机(205)和起升驱动电机(216)。
5.根据权利要求3所述侧方位停车智能搬运器，其特征在于：驱动底盘(200)底部有安装有导轨轮，导轨轮和导轨(300)配合。
6.根据权利要求1-5任一项所述侧方位停车智能搬运器，其特征在于：导轨(300)低于地面，导轨(300)两侧各有一个侧方停车位，每个侧方停车位设有停放承台(400)；沿着导轨(300)布置多个侧方停车位，每个侧方停车位设有停放承台(400)，侧方停车位两个并列布置为一组，每组间隔一个侧方停车位的宽度布置。
7.根据权利要求6所述侧方位停车智能搬运器，其特征在于：在停车场内并列布置多组导轨(300)，每组导轨(300)配置一台搬运器或依据每组导轨(300)的长度配置多台搬运器。
8.一种机械停车库，包括权利要求4所述的侧方位停车智能搬运器，其特征在于：在停车场中布置纵向的台车轨道(800)，沿着台车轨道(800)的两侧布置侧方停车位，在纵向轨道上配置输送台车(700)，输送台车(700)的上表面安装有两条台车导轨(301)，当输送台车(700)移动至侧方停车位时，台车导轨(301)连接左右两个侧方停车位中的导轨(300)，台车导轨(301)和导轨(300)均为L形的结构，侧方位停车智能搬运器的行走轮(203)和L形导轨的水平段配合，导向轮(202)和L形导轨的竖直段配合。
9.根据权利要求8所述机械停车库，其特征在于：本机械停车库是一层或者多层，每层有多个停车通道，每个停车通道设置一个输送台车(700)、一个侧方位停车智能搬运器和一组台车轨道(800)，台车轨道(800)两侧各有一排侧方停车位。
10.根据权利要求8所述机械停车库，其特征在于：输送台车(700)是矩形的钢架结构，底部安装有滚轮和驱动电机，钢架结构上的上表面前后两侧各安装有一条L形的台车导轨(301)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222559990.5U CN218668755U (zh) | 2022-09-27 | 2022-09-27 | 侧方位停车智能搬运器及机械停车库 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222559990.5U CN218668755U (zh) | 2022-09-27 | 2022-09-27 | 侧方位停车智能搬运器及机械停车库 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218668755U true CN218668755U (zh) | 2023-03-21 |
Family
ID=85559736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222559990.5U Active CN218668755U (zh) | 2022-09-27 | 2022-09-27 | 侧方位停车智能搬运器及机械停车库 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218668755U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115788129A (zh) * | 2022-09-27 | 2023-03-14 | 贵州鑫汇天力柴油机成套有限公司 | 侧方位停车智能搬运器及机械停车库 |
-
2022
- 2022-09-27 CN CN202222559990.5U patent/CN218668755U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115788129A (zh) * | 2022-09-27 | 2023-03-14 | 贵州鑫汇天力柴油机成套有限公司 | 侧方位停车智能搬运器及机械停车库 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103669943B (zh) | 一种立体车库及其存取车方法 | |
| CN101560844A (zh) | 一种垂直升降式停车设备 | |
| CN109594820A (zh) | 一种立体式电动汽车充电桩 | |
| CN205875844U (zh) | 一种模块化矩阵式立体车库 | |
| CN201056876Y (zh) | 循环式立体车库 | |
| CN107687278B (zh) | 载车板式立体车库及纵向重列立体车库的操作方法 | |
| CN210714010U (zh) | 一种用于多排升降穿梭式停车系统的纵移升降车 | |
| CN218668755U (zh) | 侧方位停车智能搬运器及机械停车库 | |
| CN202810292U (zh) | 平板式双向存储立体车库 | |
| CN2821044Y (zh) | 多层循环类机械式停车设备升降横移机构 | |
| CN101832045A (zh) | 纵列梳齿式垂直升降类停车设备 | |
| CN107620508A (zh) | 一种平面移动类机械式立体车库 | |
| CN111140054B (zh) | 一种升降移动载车平台 | |
| CN201416286Y (zh) | 一种垂直升降式停车设备 | |
| CN209760924U (zh) | 大轿厢式垂直升降设备 | |
| CN115788129A (zh) | 侧方位停车智能搬运器及机械停车库 | |
| CN105064746B (zh) | 一种停车设备的搬运台车 | |
| CN203066562U (zh) | 梳叉交接置换高密度垂直升降式停车设备 | |
| CN209025524U (zh) | 一种升降横移停车库 | |
| CN107191032B (zh) | 高密度、大流量的垂直环型升降停车单元及自动停车系统 | |
| CN110374375B (zh) | 一种停车位采用固定梳齿架的垂直升降类停车设备 | |
| CN108930429A (zh) | 一种行车式梳齿交换车库 | |
| CN110485776B (zh) | 一种多排升降穿梭式停车系统及其方法 | |
| CN113152959A (zh) | 一种平面移动式智能停车库 | |
| CN109343375B (zh) | 一种双转换多层立体式停车装置控制系统及其控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |