CN218933977U - 一种机械式立体车库 - Google Patents

Abstract

一种机械式立体车库，属于机械式立体停车设备技术领域。车库至少包括两列车位、车库出入口、升降机、横移台车及搬运器；所述升降机为大跨距四吊点升降机，其升降平台对应两列以上车位，车库内升降机对应的车位以外还设有多列扩展车位；在车库每个停车层上设置有与所述升降平台上横移台车内行走面配合的横移台车移动的外行走面，进行扩展车位取车。本实用新型能实现平稳升降，增加了升降平台升降过程中的安全性与稳定性，提高了存取车效率，客户体验效果良好。

Description

一种机械式立体车库

技术领域

本申请属于机械式立体停车设备技术领域，特别是涉及一种机械式立体车库。

背景技术

随着车辆的增多，立体车库逐渐走进人们的生活。立体车库可分为升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机九大类。

端部升降机与大轿厢类升降机是升降横移类中应用较为广泛的，端部升降机将汽车运至停车层，横移车移动至停车位前，搬运器将汽车搬运至载车架，存取车效率较低；大轿厢类升降机在升降过程中，横移车可在轿厢平台上移动，提高了存取车的效率，但大轿厢类升降机不适用于车位列数较多的车库，轿厢平台过长会影响存取车的安全性和稳定性。

且现有的升降机大多采用两立柱两吊点的方式实现升降平台的上升与下降，在升降过程中升降平台仅有两处受力，且位于升降平台一侧，升降平台受力不均匀，极易对升降平台框架结构造成损伤，在升降过程中不能确保升降平台的安全性与稳定性。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本申请提供一种机械式立体车库，能实现平稳升降，增加了升降平台升降过程中的安全性与稳定性，提高了存取车效率，客户体验效果良好。

本申请的目的是通过以下技术方案来实现的：

本申请一种机械式立体车库，车库至少包括两列车位、车库出入口、升降机、横移台车及搬运器；所述升降机为大跨距四吊点升降机，其升降平台对应两列或以上车位，车库内升降机对应的车位以外还设有多列扩展车位；在车库每个停车层上设置有与所述升降平台上横移台车内轨道配合的横移台车移动的外行走面，进行扩展车位取车。

进一步地，所述车库出入口包括出入口框架及阻车器，阻车器设置在出入口框架靠近前端部分，对应汽车前轮胎位置，阻挡汽车前进；其中，车辆驶入出入口平台时车头朝向的一端为出入口前端，前端相对的一端为后端。

进一步地，所述车库出入口还包括对中装置，所述对中装置设置在出入口框架上对应汽车四个轮胎的四角位置，将汽车摆正。

进一步地，所述升降机的升降平台上设置有四吊点，其中两吊点设置在升降平台的B端两侧，且位于两横移内行走面外侧，另外两吊点设置在升降平台A端两侧。

进一步地，所述升降机采用双导轨导向机构，所述双导轨导向机构包括两条导轨及导向轮，两导轨设置在A端两立柱旁，导向轮设置在升降平台A端两侧，并与对应导轨配合。

进一步地，所述升降机采用四导轨导向机构，四导轨导向机构包括四条导轨及导向轮，四条导轨分别设置在升降机四根立柱旁，且靠近升降平台B端的两导轨位于两横移内行走面外侧，导向轮设置在升降平台四端，并与对应导轨配合。

进一步地，所述搬运器为伸缩梳齿搬运器、抱夹搬运器、固定梳齿搬运器或载车板式搬运器。

进一步地，所述车库设置两台升降机，每台升降机上均设有横移台车及搬运器，两台升降机对称设置在立体车库两侧，在车库每个停车层上两升降机间均设置与升降平台上横移台车的内行走面配合的横移台车移动的外行走面。

本申请的有益效果为：

1.本申请的机械式立体车库，车库至少包括二列车位，其设置的升降机为大跨距四吊点升降机，升降平台对应两列以上车位，在横移台车上设置搬运器，车库内升降机对应的车位以外还设有多列扩展车位；在车库每个停车层上设置有与所述升降平台上横移台车的内行走面配合的横移台车移动的外行走面，进行扩展车位取车，提升取车效率。

2.本申请的升降机采用四吊点提升机构，降低了升降平台重量，结构简单，增加了升降平台升降过程中的可靠性与平稳性，减少了传动机构的受力，提高了连接件的使用寿命。

附图说明

图1为本申请实施例的立体车库的升降平台对应列车位存取车示意图；

图2为本申请实施例的立体车库的剩余列车位存取车示意图；

图3为不带对中装置出入口的结构示意图；

图4为带对中装置出入口的结构示意图；

图5为升降机的主视图；

图6为图5的剖视图。

图7为本申请两台大跨距四吊点升降机的示意图。

图中：1.出入口、11.出入口框架、12.阻车器、13.对中装置、2.升降机、21.升降平台、22.平台吊点、23.导向轮、24.导轨、3.车位、4.内行走面、5.横移台车、6.外行走面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请进行详细描述。

实施例：如图1、图2所示，本申请一种机械式立体车库，车库至少包括两列车位、车库出入口1、升降机2、横移台车5及搬运器6；所述升降机2为大跨距四吊点升降机，其升降平台21对应两列车位，在升降平台21上设置有横移台车内行走面4，横移台车5置于内行走面4上，并在升降过程中沿内行走面移动至待取车车位，在横移台车5上设置搬运器，车库内升降机2对应的车位以外还设有多列扩展车位；在车库每个停车层上设置有与所述升降平台21上横移台车内行走面4配合的横移台车移动外行走面6；在进行多列扩展车位取车时，所述横移台车5沿所述横移台车移动外行走面6可以运行到升降机2以外的扩展车位处取车。

其中，以车位左右中心对称面为Y0面，定义Y0面在同一平面内的车位为立体车库同一列车位；定义升降平台靠近升降驱动电机的一端为A端，相对的一端为B端，另外两端为左端，右端。

如图1-2所示，升降平台21对应列车位存取车：在升降过程中，横移台车5在升降平台21上移动至存取车列，完成升降后，直接存取车。剩余列扩展车位存取车：在升降机2升降过程中，横移台车5沿升降平台21上的内行走面4移动至升降平台21的出入端B端，完成升降后，横移台车5沿所在停车层的外行走面6横移至相应列车位，进行存取车，极大提高了车库的存取车效率。

优选的，升降机2的升降平台21对应两列车位，也可以对应多列车位，升降平台21对应车位列数越多，升降机钢结构越不稳定。

进一步地，如图3所示，所述车库出入口1包括出入口框架11及阻车器12，阻车器12设置在出入口框架11靠近前端部分，对应汽车前轮胎位置，阻挡汽车前进；其中，车辆驶入出入口平台时，车头朝向的一端为出入口前端，前端相对的一端为后端。其中阻车器12采用本申请人的申请号为202222386711X的一种阻车器装置，或者采用其他现有结构，在此不再赘述。

一种可能的实施方式，如图4所示，所述车库出入口1还设置有对中装置13，所述对中装置13设置在出入口框架11上对应汽车四个轮胎的四角位置，调整汽车位置，将汽车摆正，便于搬运器搬运汽车。其中，车辆驶入出入口1平台时，车头朝向的一端为出入口平台的前端，前端相对的一端为后端。对中装置13采用现有结构，在此不再赘述。

如图5所示，本例所述升降机2为大跨距四吊点升降机，采用申请号为2022111373630的一种四吊点提升机构及升降机结构，与其结构不同的是：其升降平台21上设置有四吊点22，其中两吊点22设置在升降平台21的B端两侧，且位于两横移内行走面4外侧，以避开横移台车5的行走路径，另外两吊点22设置在升降平台21的A端两侧。

本实施例的提升机构，由于采用了四吊点式的提升方式，降低了升降平台重量，结构简单，增加了升降平台升降过程中的可靠性与平稳性，并减少了单个连接件受力，提高了连接件的使用寿命。

所述的大跨距四吊点升降机2可以采用双导轨导向或四导轨导向。

其中采用双导轨导向的实施例：

如图6所示，所述大跨距四吊点升降机采用双导轨导向方式，所述双导轨导向机构包括两条导轨24及导向轮23，两导轨24设置在升降平台21的A端两立柱旁，导向轮23设置在升降平台21的A端两侧，并与对应导轨24配合。

其中采用四导轨导向的实施例：

所述大跨距四吊点升降机采用四导轨导向方式，所述四导轨导向机构包括四条导轨24及导向轮23，四条导轨24分别设置在大跨距四吊点升降机四根立柱旁，且靠近升降平台21的B端的两导轨24，位于两横移内行走面4外侧，导向轮23设置在升降平台21四端，并与对应导轨24配合。

所述搬运器可以采用现有的伸缩梳齿搬运器、抱夹搬运器、固定梳齿搬运器或载车板式搬运器。

搬运器采用伸缩梳齿搬运器或抱夹搬运器，立体车库出入口需设置对中装置，将汽车摆正，以确保搬运器正常存取车。

搬运器采用固定梳齿搬运器，出入口无需设置对中装置，搬运器自带对中功能。

搬运器采用载车板式搬运器，汽车直接开上搬运器，无需对中，搬运器进行存取车。

一种可能的实施方式，一条巷道内可根据使用要求，设置两台大跨距四吊点升降机2，每台升降机2上均设有横移台车5及搬运器，两台升降机2对称设置在立体车库两侧，在车库每个停车层上两升降机2间均设置与升降平台21上横移台车内行走面4配合的横移台车移动外行走面6，提高存取车效率。

本申请中的横移台车5及其他未详细描述部件均采用现有结构，在此不再赘述。

可以理解的是，以上关于本申请的具体描述，仅用于说明本申请而并非受限于本申请实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本申请进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械式立体车库，其特征在于，车库至少包括两列车位、车库出入口、升降机、横移台车及搬运器；所述升降机为大跨距四吊点升降机，其升降平台对应两列或以上车位，车库内升降机对应的车位以外还设有多列扩展车位；在车库每个停车层上设置有与所述升降平台上横移台车内轨道配合的横移台车移动的外行走面，进行扩展车位取车。

2.如权利要求1所述的机械式立体车库，其特征在于：所述车库出入口包括出入口框架及阻车器，阻车器设置在出入口框架靠近前端部分，对应汽车前轮胎位置，阻挡汽车前进；其中，车辆驶入出入口平台时车头朝向的一端为出入口前端，前端相对的一端为后端。

3.如权利要求2所述的机械式立体车库，其特征在于：所述车库出入口还包括对中装置，所述对中装置设置在出入口框架上对应汽车四个轮胎的四角位置，将汽车摆正。

4.如权利要求1所述的机械式立体车库，其特征在于：所述升降机的升降平台上设置有四吊点，其中两吊点设置在升降平台的B端两侧，且位于两横移内行走面外侧，另外两吊点设置在升降平台A端两侧。

5.如权利要求1所述的机械式立体车库，其特征在于：所述升降机采用双导轨导向机构，所述双导轨导向机构包括两条导轨及导向轮，两导轨设置在A端两立柱旁，导向轮设置在升降平台A端两侧，并与对应导轨配合。

6.如权利要求1所述的机械式立体车库，其特征在于：所述升降机采用四导轨导向机构，四导轨导向机构包括四条导轨及导向轮，四条导轨分别设置在升降机四根立柱旁，且靠近升降平台B端的两导轨位于两横移内行走面外侧，导向轮设置在升降平台四端，并与对应导轨配合。

7.如权利要求1所述的机械式立体车库，其特征在于：所述搬运器为伸缩梳齿搬运器、抱夹搬运器、固定梳齿搬运器或载车板式搬运器。

8.如权利要求1所述的机械式立体车库，其特征在于，所述车库设置两台升降机，每台升降机上均设有横移台车及搬运器，两台升降机对称设置在立体车库两侧，在车库每个停车层上两升降机间均设置与升降平台上横移台车的内行走面配合的横移台车移动的外行走面。

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