CN105986691B - 侧方位无避让型多层停车系统 - Google Patents

侧方位无避让型多层停车系统 Download PDF

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Abstract

本发明属于机械式停车设备技术领域,是一种全新的侧方位无避让型多层停车系统。本发明是在一排首尾相邻停放的小汽车上方再停放若干层小汽车的停车系统,包括升降横移的上层停车位和安装在地面上的底层横移停车位。本发明的停车系统分钢结构框架、上层停车位和安装在地面上的底层横移停车位以及控制系统等4个部分。该侧方位无避让型多层停车系统可以建成双层,也可以建成多层。存取方位无避让型多层停车系统中任何一台车辆均不需要移动方位无避让型多层停车系统中任何其他车辆(或载车板),所有的停车位均可以做成独立(或集成)控制。

Description

侧方位无避让型多层停车系统
技术领域
本发明是在一排首尾(或首首、尾尾)相邻停放的小汽车上方再停放小汽车的侧方位无避让型多层停车系统,一种包括升降横移的上层停车位和安装在地面上的底层横移停车位。存取侧方位无避让型多层停车系统中的任何一个停车位的车辆均不需要移动侧方位无避让型多层停车系统中任何其他停车位的车辆(或载车板)。
背景技术
2015年1月14日公开本人申请的申请号为CN201310284417的发明专利(发明名称为:升降横移无避让型侧方位停车系统),该专利主要是为了解决在一排侧方位停车的小汽车上方再停放一层小汽车。但是该发明专利只能增加一层停车位,无法加2层、3层等多层停车位,其次,该发明中在轨道上横移的箱体体积较大,在一定程度上妨碍汽车进出底层(直接停放在地上)的停车位,再次该发明中的底层(直接停放在地上)汽车停放位置如果超出规定范围,将会导致上层停车位无法存取汽车,最后该发明专利的设备加工工艺复杂、制造成本高、维修不方便。国标GB/T 26559-2011,机械式停车设备分类中也没有特别适合在侧方位停车位上安装机械式停车设备的种类。
本发明申请克服了申请号为CN201310284417的种种不利因素、以及消除其他现有各种类型的机械式停车设备的种种缺点而发明的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种具有升降横移无避让功能,能在一排首尾相邻停放的小汽车上方再停放小汽车的侧方位无避让型多层停车系统(下称:本停车系统)。
为了实现上述目标,本系统包括地基(1)、钢结构框架(2)、上层停车位和安装在地面上的底层停车位以及控制系统等部分。
本停车系统的钢结构框架(2)包括立柱(201)、上层停车位水平移动轨道(202)、上层停车位纵梁(203)、上层停车位横梁(204)、上层停车位防坠横梁(206)等构件,立柱(201)是固定安装在地基(1)上,承载上层停车位重量和支持上层载车板升降横移的承重受力构件,上层停车位载车板(4)停放在上层停车位防坠横梁(206)上。
本停车系统的上层停车位包括安装在钢结构框架(2)上的上层停车位平移框架(3)、上层停车位载车板(4)、上层停车位水平横移驱动系统(5)、上层停车位垂直升降驱动系统(6)等主要零部件。
本停车系统的上层停车位水平横移驱动系统包括上层停车位水平横移电机(501)、上层停车位水平横移传动系统(502)、上层停车位水平横移传动轴(503)、上层停车位水平横移从动轮轴(504)、上层停车位水平横移主动轮(505)、上层停车位水平横移从动轮(506)等主要零部件。
本停车系统的上层停车位垂直升降驱动系统(6)包括上层停车位垂直升降电机(601)、上层停车位垂直升降传动系统(602)、上层停车位垂直升降传动轴(603)、上层停车位垂直升降从动轮轴(604)、上层停车位垂直升降主动轮(605)、上层停车位垂直升降从动轮(606),上层停车位垂直升降链条或钢丝绳(607)等主要零部件。
本停车系统的钢结构框架(2)的上层停车位平移框架(3)沿着上层停车位水平移动轨道(202)移动,因为上层停车位水平移动轨道(202)的一端伸出到地面侧方位停车位旁边的行车过道(即停车场通道)上方,故悬吊在上层停车位平移框架(3)正下方的上层停车位载车板(4)能移动到行车过道上方,并在上层停车位垂直升降驱动系统(6)的驱动下能停放在行车过道上。
本停车系统的底层停车位包括底层停车位水平移动轨道(7)、底层停车位水平移动驱动系统(8)、底层停车位载车板(9)等主要零部件。
本停车系统的底层停车位水平移动驱动系统(8)包括底层停车位水平移动电机(801)、底层停车位水平移动传动系统(802)、底层停车位水平移动传动轴(803)、底层停车位水平移动从动轮轴(804)、底层停车位水平移动主动轮(805)、底层停车位水平移动从动轮(806)等主要零部件。
本停车系统钢结构框架(2)上可以安装1层或多层上层停车位水平移动轨道(202)和上层停车位防坠横梁(206),当侧方位无避让型多层停车系统为两层停车位时钢结构框架(2)上只安装1层上层停车位水平移动轨道(202)和上层停车位防坠横梁(206),侧方位无避让型多层停车系统为n层停车位时,钢结构框架(2)上安装n-1层上层停车位水平移动轨道(202)和上层停车位防坠横梁(206),每台上层停车位平移框架(3)沿着位于上层停车位平移框架(3)两侧的上层停车位水平移动轨道(202)横向移动,上层停车位平移框架(3)两侧的上层停车位水平移动轨道(202)之间的间距大于上层停车位载台板(4)的长度,上层停车位载台板(4)停放在相应的上层停车位防坠横梁(206)上,同层且相邻的上层停车位平移框架(3)共用中间的上层停车位水平移动轨道(202),上层停车位水平移动轨道(202)是钢结构(2)上的“工”字形状的横梁,上层停车位水平移动轨道(202)的一端伸出到停车位旁边行车过道(即停车场通道)的上方。
本系统的每个上层停车位载台板(4)有四个载车板吊耳(401),载车板吊耳(401)的侧面开有一向外侧倾斜的长条形的槽(403),载车板吊耳(401)顶端开有一槽形孔(404),槽形孔(404)位于所述长条形槽(403)上端正上方,槽形孔(404)的水平投影位于长条形槽(403)下端水平投影的外侧,载车板销轴(405)安装在载车板吊杆(402)下端的圆孔内,载车板销轴(405)在所述的载车板吊耳(401)的长条形槽(403)内滑动,载车板吊杆(402)的一端穿过载车板吊耳(401)顶端槽形孔(404)随载车板销轴(405)在载车板吊耳(401)的长条形槽(403)内滑动,载车板吊杆(402)的上端连接上层停车位垂直升降链条或钢丝绳(607)的末端。
本系统上层停车位载车板(4)安装有载车板吊耳(401)和载车板吊杆(402),载车板吊杆(903)不受向上的拉力时,在重力作用下下降并向上层停车位载车板(4)的外侧倾斜,方便车辆进出停车台板,避免车辆开上上层停车位载车板(4)时载车板吊杆(402)和升降链条刮伤(或碰伤)车辆后视镜,降低车辆开上上层停车位载车板(4)的难度。
本系统上层停车位载车板(4)安装有4个活动的阻车器(406),阻车器(406)包括阻挡轴(407)、阻挡板(408)、U型扣(409)等部件。阻挡板(408)安装在阻挡轴(407)的中间部位上,阻挡轴(407)的一端固定在上层停车位载车板(4)侧面的圆孔内,另一端固定在U型扣(409)内。阻车器(406)不受外力作用时,阻车器(406)的阻挡板(408)紧贴上层停车位载车板(4)的底板(400),车辆的轮胎能轻松压过阻挡板(408);当载车板吊杆(402)受到向上的拉力后,载车板吊杆(402)从载车板吊耳(401)侧面的长条形槽(403)内向上滑动,载车板吊杆(402)拉动阻挡轴(407)旋转,安装在阻挡轴(407)上的阻挡板(408)和上层停车位载车板(4)的底板(400)形成一个夹角,起到阻挡上层停车位载车板(4)上的车辆跑车上层停车位载车板(4)的作用。
存取本停车系统的任何一个停车位上的车辆时均不需要移动本停车系统中其他任何车辆(或载车板)。
本停车系统停车台板经过水平横移和(或)升降运动后停放在行车过道上(即停车场通道)上,车辆无需倒车就可以直接开上或开下停车台板。
附图说明
【1】图1侧方位无避让型多层停车系统示意图;
【2】图2上层停车位取车前(或完成存车后)的状态示意图;
【3】图3上层停车位取车时完成水平横移(或存车时完成提升动作后)的状态示意图;
【4】图4上层停车位取车时完成横移和下降动作后(或存车前)的状态示意图;
【5】图5安装在地面上的底层横移停车位取车前(或完成存车后)的状态示意图;
【6】图6安装在地面上的底层横移停车位取车时(或存车时载车板)完成水平横移后的状态示意图;
【7】图7钢结构框架示意图及钢结构框架和行车过道的位置图
【8】图8上层停车位载车板(4)阻车器(406)示意图A
【9】图9上层停车位载车板(4)阻车器(406)示意图B
具体实施方式
本停车系统存取上层停车位的车辆,均需要经过两个程序,程序一:取车程序,即本停车系统将上层停车位载车板(4)从本停车系统的上层停车位经过水平横移、垂直升降等运动后停放到地面停车场的通道(过道)上;程序二:复位程序,即本停车系统经过垂直升降、水平横移等运动后将停放在地面停车场的通道(过道)上的上层停车位载车板(4)运回到本停车系统的停车位。
以上中下三层、每层三个停车位的停车系统举例说明本停车系统是如何实现本停车系统的程序一和程序二。
本停车系统上层停车位取车程序:取车人通过遥控器或手动开关发出取车指令后,本停车系统将自动依次执行2个连续的步骤:步骤1,水平横移上层停车位载车板(4);步骤2,下降上层停车位载车板(4)。步骤1,水平横移上层停车位载车板(4)是指本停车系统在如图2所示的初始位置时,上层停车位水平横移驱动系统(5)接收到指令后启动、驱动上层停车位平移框架(3)的上层停车位水平横移主动轮(505)在上层停车位水平移动轨道(202)上滚动,从而带动上层停车位载车板(4)和悬吊在其在上层停车位载车板(4)正下方的上层停车位载车板(4)沿着上层停车位水平移动轨道(202)水平横移到地面侧方位停车位旁边的行车过道上方(如图3所示位置);步骤2,下降上层停车位载车板(4)是指步骤1完成后本停车系统的上层停车位垂直升降驱动系统(6)立刻自动启动,使上层停车位载车板(4)降落到地面,如图4所示的位置。
本停车系统上层停车位复位程序:上层停车位载车板(4)降落到地面(如图4所示的位置),取车人将车驶离上层停车位载车板(4)后通过遥控器或手动开关发出本停车系统复位指令,停车系统将自动依次执行2个连续的步骤:步骤3,提升上层停车位载车板(4);步骤4,水平横移上层停车位载车板(4)。步骤3是上层停车位垂直升降驱动系统(6)立刻自动启动,使水平横移上层停车位载车板(4)提升到如图3所示的位置;步骤3完成后,本停车系统自动执行步骤4(水平横移上层停车位载车板),上层停车位水平横移驱动系统(5)自动启动,驱动上层停车位平移框架(3)的上层停车位水平横移主动轮(505)在上层停车位水平移动轨道(202)上滚动,从而带动上层停车位平移框架(3)和上层停车位载车板(4)沿着轨道水平横移到如图1所示位置,完成停车系统复位,同时也完成整个取车过程。
本停车系统安装在地面上的底层横移停车位取车程序:取车人通过遥控器或手动开关发出取车指令后,本停车系统将自动执行水平横移底层停车位载车板(9)的步骤;水平横移底层停车位载车板(9)是指本停车系统在图5所示的初始位置时,底层停车位水平移动驱动系统(8)接收到指令后启动,驱动安装在底层停车位载车板(9)下面的底层停车位水平移动主动轮(805)在地面轨道上滚动,从而带动底层停车位载车板(9)沿着地面上底层停车位水平移动轨道(7)水平横移到行车过道上,如图6所示位置;取车人将车辆驶离底层停车位载车板(9)后,底层停车位水平移动驱动系统(8)接收到复位指令后启动,驱动安装在底层停车位载车板(9)下面的底层停车位水平移动主动轮(805)在地面轨道上滚动,从而带动底层停车位载车板(9)沿着地面上底层停车位水平移动轨道(7)水平横移到初始位置,如图5所示的位置,完成系统复位。

Claims (6)

1.一种侧方位无避让型多层停车系统,包括地基(1)、钢结构框架(2)、上层停车位、安装在地面上的底层停车位以及控制系统;其特征在于:钢结构框架(2)的立柱(201)固定在地基(1)上;所述钢结构框架(2)的上层停车位水平移动轨道(202)的一端伸出到停车场通道的上方;
所述上层停车位包括安装在钢结构框架(2)上的上层停车位平移框架(3)、上层停车位载车板(4)、上层停车位水平横移驱动系统(5)、上层停车位垂直升降驱动系统(6);
所述上层停车位水平横移驱动系统(5)驱动上层停车位平移框架(3)沿着上层停车位水平移动轨道(202)水平横向移动,悬吊在上层停车位平移框架(3)正下方的上层停车位载台板(4)跟随上层停车位平移框架(3)沿着上层停车位水平移动轨道(202)一起水平横向移动,安装在上层停车位平移框架(3)上的上层停车位垂直升降驱动系统(6)驱动上层停车位载台板(4)升降,所述上层停车位载台板(4)在上层停车位水平横移驱动系统(5)和上层停车位垂直升降驱动系统(6)驱动后能停放在钢结构框架(2)的上层停车位防坠横梁(206)上、也能停靠在地面侧方位停车位旁边停车场通道上;
本停车系统的底层停车位包括底层停车位水平移动轨道(7)、底层停车位水平移动驱动系统(8)、底层停车位载车板(9);
底层停车位水平移动轨道(7)固定在地基(1)上,与上层停车位水平移动轨道(202)平行,底层停车位水平移动驱动系统(8)驱动底层停车位载台板(9)沿着底层停车位水平移动轨道(7)水平横移,所述侧方位无避让型多层停车系统中同一水平面的任何两辆相邻停放的车辆均首尾或首首或尾尾相邻;
每个上层停车位载台板(4)有四个载车板吊耳(401),载车板吊耳(401)的侧面开有一向外侧倾斜的长条形槽(403),载车板吊耳(401)顶端开有一槽形孔(404),槽形孔(404)位于所述长条形槽(403)上端正上方,槽形孔(404)的水平投影位于长条形槽(403)下端水平投影的外侧,载车板销轴(405)安装在载车板吊杆(402)下端的圆孔内,载车板销轴(405)在所述的载车板吊耳(401)的长条形槽(403)内滑动,载车板吊杆(402)的一端穿过载车板吊耳(401)顶端槽形孔(404)随载车板销轴(405)在载车板吊耳(401)的长条形槽(403)内滑动,载车板吊杆(401)的上端连接上层停车位垂直升降链条或钢丝绳(607)的末端;
所述上层停车位载车板(4)安装有活动的阻车器(406),阻车器(406)包括阻挡轴(407)、阻挡板(408)、U型扣(409)部件,阻挡板(408)安装在阻挡轴(407)的中间部位上,阻挡轴(407)的一端固定在上层停车位载车板(4)侧面的圆孔内,另一端固定在U型扣(409)内,不受外力作用时阻车器(406)的阻挡板(408)紧贴上层停车位载车板(4)的底板(400)的上表面,载车板吊杆(402)拉动阻挡轴(407)旋转后,阻挡板(408)和上层停车位载车板(4)的底板(400)的上表面形成一个夹角。
2.根据权利要求1所述的侧方位无避让型多层停车系统,其特征在于:钢结构框架(2)上可以安装1层或多层上层停车位水平移动轨道(202)和上层停车位防坠横梁(206);
所述侧方位无避让型多层停车系统为两层停车位时,钢结构框架(2)上只安装1层上层停车位水平移动轨道(202)和上层停车位防坠横梁(206);
所述侧方位无避让型多层停车系统为n层停车位时,钢结构框架(2)上安装n-1层上层停车位水平移动轨道(202)和上层停车位防坠横梁(206),每台上层停车位平移框架(3)沿着位于上层停车位平移框架(3)两侧的上层停车位水平移动轨道(202)横向移动,所述上层停车位平移框架(3)两侧的上层停车位水平移动轨道(202)之间的间距大于上层停车位载台板(4)的长度,上层停车位载台板(4)停放在相应的上层停车位防坠横梁(206)上,同层且相邻的上层停车位平移框架(3)共用中间的上层停车位水平移动轨道(202),上层停车位水平移动轨道(202)是钢结构(2)上的“工”字形状的横梁,所述上层停车位水平移动轨道(202)的一端伸出到停车场通道的上方。
3.根据权利要求1所述侧方位无避让型多层停车系统,其特征在于:所述上层停车位水平横移驱动系统(5)安装在上层停车位平移框架(3)上,上层停车位水平横移驱动系统(5)包括上层停车位水平横移电机(501)、上层停车位水平横移传动系统(502)、上层停车位水平横移传动轴(503)、上层停车位水平横移从动轮轴(504)、上层停车位水平横移主动轮(505)、上层停车位水平横移从动轮(506),所述上层停车位水平横移传动轴(503)两端各安装一个上层停车位水平横移主动轮(505),上层停车位水平横移电机(501)通过上层停车位水平横移传动系统(502)驱动上层停车位水平横移传动轴(503)转动,从而带动上层停车位水平横移传动轴(503)两端的上层停车位水平横移主动轮(505)同时在两条水平的上层停车位水平移动轨道(202)滚动,最终带动上层停车位平移框架(3)沿着上层停车位水平移动轨道(202)水平横移,同时悬吊在所述上层停车位平移框架(3)正下方的上层停车位载台板(4)跟随上层停车位平移框架(3)沿着上层停车位水平移动轨道(202)一起水平横向移动。
4.根据权利要求1所述侧方位无避让型多层停车系统,其特征在于:所述上层停车位垂直升降驱动系统(6)安装在上层停车位平移框架(3)上,所述上层停车位垂直升降驱动系统(6)包括上层停车位垂直升降电机(601)、上层停车位垂直升降传动系统(602)、上层停车位垂直升降传动轴(603)、上层停车位垂直升降从动轮轴(604)、上层停车位垂直升降主动轮(605)、上层停车位垂直升降从动轮(606);上层停车位垂直升降链条或钢丝绳(607),所述上层停车位水平横移传动轴(603)两端各安装一个上层停车位水平横移主动轮(605),四条上层停车位垂直升降链条或钢丝绳(607)上端固定在上层停车位垂直升降主动轮(605)或上层停车位垂直升降从动轮(606),另外下端分别固定在上层停车位载台板(4)的四个角,上层停车位垂直升降电机(601)通过上层停车位垂直升降传动系统(602)驱动上层停车位垂直升降传动轴(603)两端的上层停车位垂直升降主动轮(605)同时旋转,从而驱动上层停车位垂直升降链条或钢丝绳(607)升降,同时驱动悬吊在所述上层停车位垂直升降链条或钢丝绳(607)下端的上层停车位载台板(4)升降。
5.根据权利要求1所述的侧方位无避让型多层停车系统,其特征在于:所述底层停车位水平移动轨道(7)固定在地基(1)上,并和上层停车位水平移动轨道(202)平行,一个底层停车位载台板(9)下面有两条平行的底层停车位水平移动轨道(7)。
6.根据权利要求1所述的侧方位无避让型多层停车系统,其特征在于:所述底层停车位水平移动驱动系统(8)安装在底层停车位载台板(9)上,所述底层停车位水平移动驱动系统(8)包括底层停车位水平移动电机(801)、底层停车位水平移动传动系统(802)、底层停车位水平移动传动轴(803)、底层停车位水平移动从动轮轴(804)、底层停车位水平移动主动轮(805)、底层停车位水平移动从动轮(806),底层停车位水平移动传动轴(803)两端各安装一个底层停车位水平移动主动轮(805),层停车位水平移动电机(801)通过底层停车位水平移动传动系统(802)驱动底层停车位水平移动传动轴(803)两端的底层停车位水平移动主动轮(805)同时在两条平行的底层停车位水平移动轨道(7)上滚动,从而带动底层停车位载台板(9)沿着底层停车位水平移动轨道(7)水平横移。
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