CN113828884A - 一种适用于pcb板的回焊设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种适用于PCB板的回焊设备，包括传输机构，其用以传输工件；沿传输机构的传输方向依次设置有装配装置、回焊炉以及拆卸装置；其中，工件包括治具、PCB板及盖板；装配装置用以将治具、PCB板、盖板依次装配以形成工件；在装配装置装配工件后，工件随着传输机构移动至回焊炉中进行回焊加工，回焊后的工件在拆卸装置内依次将盖板、治具拆卸后，PCB板流出该回焊设备，以完成PCB板回焊，从而实现工件自动化加工，提高效率。

Description

一种适用于PCB板的回焊设备
技术领域
本发明涉及非标装配领域，具体涉及一种适用于PCB板的回焊设备。
背景技术
在PCB板的装配过程中，尤其是在将PCB板回焊工艺中，为了保证PCB板上的焊点强度，需要将PCB板置于回焊炉中对焊点进行回焊，而在将PCB板放入回焊炉前，需要将PCB板外部安装治具和盖板中，从而将PCB板夹持在其间以限制PCB板的位置，同时，避免PCB板与高温环境直接接触，导致印刷电路板因高温而损坏的问题；而在实际装配过程，为了将PCB板限制在治具内，治具上常设置可有与PCB板上元件连接形成限位结构的定位块，为了保证回焊的质量，需要对PCB板施加一定的压力以保证焊点稳定地焊接固定在PCB板上。但是，在保证元件正常工作的前提下，现有的每一块PCB板上的元件安装位置都可能存在偏差，为了提高精确度，往往通过人工进行装配，但是人工装配费时费力，且效率较低，其次地，在从回焊炉中流出后需要将治具和盖板拆除，由于回焊炉中流出的治具和盖板表面温度较高，而目前采用人工拆除的方式，易对操作人员的造成损害。
有鉴于此，实有必要开发一种适用于PCB板的回焊设备，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是提供一种适用于PCB板的回焊设备，包括：
传输机构，其用以传输工件；
沿传输机构的传输方向依次设置有装配装置、回焊炉以及拆卸装置；
其中，工件包括治具、PCB板及盖板；装配装置用以将治具、PCB板、盖板依次装配以形成工件；
在装配装置装配工件后，工件随着传输机构移动至回焊炉中进行回焊加工，回焊后的工件在拆卸装置内依次将盖板、治具拆卸后，PCB板流出该回焊设备。
优选地，装配装置包括沿传输机构依次设置的对位装配机构、安装机构、压合机构；
PCB板随着传输组件移动至对位装配机构，对位装配机构用以将PCB板装配至治具上；
承放有PCB板的治具随着传输组件从对位装配机构移动至安装机构，安装机构用以将盖板放置在PCB板上；
工件随着传输组件从安装机构移动至压合机构内，压合机构用以对工件压合，使得治具、盖板夹紧PCB板。
优选地，传输组件包括对应设于对位装配机构内的第一传输组件，第一传输组件包括两传输带以及驱动传输带外扩或内拢的调节驱动器，对位装配机构位于第一传输组件的下方；
对位装配机构包括对位组件，对位组件包括治具承载平台及顶推抬升驱动部件，抬升驱动部件将治具抬升至高于第一传输组件的传输平面，进而使得PCB板承放在治具上。。
优选地，调节驱动器驱使传输带外扩使得传输带的间隙扩大至治具穿过；
在治具抬升至高于第一传输组件的传输平面时，调节驱动器驱使传输带内拢，使得抬升驱动部件回落时，治具落在第一传输组件上。
优选地，还包括检测机构，其位于传输机构的下游端处，在拆卸装置完成对工件拆卸后，PCB板移动至检测机构，检测机构检测完的PCB板流出。
优选地，还包括上料线体，上料线体包括取料机构以及输送机构；输送机构包括第一输送部及第二输送部，第一输送部、第二输送部分别传输治具、盖板，使得拆卸装置拆卸下的治具、盖板传输至装配装置内。
优选地，输送机构还包括托盘，托盘随着输送部运动，治具、盖板放置在托盘上；
输送部包括两上下布置并且传输方向相反的输送带，上料线体还包括过渡机构，过渡机构设置在传输带的移动终端处；
过渡机构包括过渡部以及驱动部，驱动部驱使过渡部在两输送带间移动，从而使得托盘在两输送带间循环移动。
优选地，过渡机构与装配装置、拆卸装置间分别设有取料机构；
对应在装配装置处的取料机构从过渡机构上抓取治具或盖板移动至装配装置内；
对应在拆卸装置处的取料机构从拆卸装置上抓取治具或盖板移动至过渡机构上。
优选地，取料机构包括送料部件，送料部件至少包括升降机以及安装在升降机可动输出端上的传输小车，升降机驱使传输小车沿垂直方向往复运动，使得传输小车在送料口和过渡机构间移动
优选地，上料线体还包括缓存机构，缓存机构对应送料部件设置，缓存机构包括沿传输小车移动方向布置的至少两缓存仓，传输小车受升降机驱使移动到对应的缓存仓处，并将治具或盖板缓存在缓存仓。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供一种适用于PCB板的回焊设备，通过装配装置将工件装配后传输至回焊炉内进行回焊加工，而完成回焊的工件移动至拆卸装置内，并将盖板、治具拆卸，从而实现自动化加工；
其次，通过水平调整部件调整治具位置以对应位于治具上方的PCB板，而可调节间距的传输带，方便PCB板落入到治具，从而完成对位装配工作，该对位装置结构简单紧凑，减小了整个装置的体积和制造成本。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明在一实施例中回焊设备的立体结构示意图；
图2为本发明在一实施例中回焊设备的俯视图；
图3为本发明在一实施例中回焊设备内装配部分的结构示意图；
图4为本发明在一实施例中回焊设备内对位装配机构的立体结构示意图；
图5为图4的局部放大示意图；
图6为本发明在一实施例中对位装配机构内对位组件的立体结构示意图；
图7为图6的局部放大示意图；
图8为本发明在一实施例中回焊设备内安装机构的立体结构示意图；
图9为本发明在一实施例中回焊设备内上料线体的立体结构示意图；
图10为本发明在一实施例中回焊设备的局部结构示意图；
图11为本发明在一实施例中第一过渡部与第一送料部件的立体结构示意图；
图12为本发明在一实施例中对位装配机构外壳体的立体结构示意图。
附图标记说明：
1、对位装配机构；
11、轴系；
12、第一基座；
13、第一传输组件；131、传输带；
14、对位组件；
141、水平调整部件；
142、顶升部件；1421、气缸；1422、顶杆；
143、抬升板；
144、底座；1441、底板；1442、支脚；
145、抬升驱动部件；
146、传动部件；
147、导柱；
151、相机；152、镜头；153、光源；
161、第一出料口；162、第二出料口；
2、安装机构；
21、抓取组件；22、第二基座；23、第二检测组件；24、第二传输组件；
3、压合机构；
4、回焊炉；
5、第一拆卸机构；
6、第二拆卸机构；
7、检测机构；
81、治具；811、让位孔；82、PCB板；
9、上料线体；
91、取料机构；
911、第一送料部件；9111、送料升降机；9112、传输小车；9113、送料链轮；9114、送料导向部；
912、第二送料部件；
92、缓存机构；921、第一缓存箱；922、第二缓存箱；
93、过渡机构；
931、第一过渡部；9311、过渡升降机；9312、过渡盘；9313、过渡链轮；9314、过渡导向部；
932、第二过渡部；
94、输送机构；941、第一输送部；942、第二输送部；943、托盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
根据本发明的一实施方式结合图1-11中可以看出，一种适用于PCB板的回焊设备，包括：传输组件，其上用于传输工件；沿传输组件传输方向依次布置的装配装置、回焊炉4以及拆卸装置；工件至少包括治具81、PCB板82及盖板，具体地，沿垂直向上的方向依次为治具81、PCB板82及盖板
装配装置用以将治具81、PCB板82、盖板依次装配以形成工件；在装配装置装配工件后，工件随着传输机构移动至所述回焊炉4中进行回焊加工，回焊后的工件在拆卸装置内依次将盖板、治具81拆卸后，PCB板82流出该回焊设备。
装配装置与拆卸装置中的工作结构以回焊炉4为轴线对称设置，以便于在完成装配后，同时也便于自动化拆卸，从而节省人力成本，并且还提高了生产效率。
参考图3所示，装配装置包括沿传输组件传输方向依次布置的对位装配机构1、安装机构2；工件至少依次流经对位装配机构1、安装机构2；相对的拆卸装置包括第一拆卸机构5、第二拆卸机构6，其中，对位装配机构1的内部结构与第二拆卸机构6相一致，而安装机构2的内部结构与第一拆卸机构5相一致。
另一方面，由于装配装置与拆卸装置内机构的内部结构两两一致，从而使得在采购或生产过程中减小了种类，从而节约了制造的成本，同时也便于进行维修。
进一步地，装配装置还压合机构3，工件在完成装配后，流入至压合机构3，通过压合机构3将盖板压紧，从而使得治具81、盖板夹紧PCB板82；
具体地，PCB板82随着传输组件移动至对位装配机构1，对位装配机构1用以将PCB板82装配至治具81上；
承放有PCB板82的治具81随着传输组件从对位装配机构1移动至安装机构2，安装机构2用以将盖板放置在PCB板82上；
工件随着传输组件从安装机构2移动至压合机构3内，压合机构3用以对工件压合，使得治具81、盖板夹紧PCB板82，对PCB板82施加夹紧力以保证在回焊炉4内进行回焊时，焊点可稳定的焊接在PCB板82上。
传输组件包括第一传输组件13、第二传输组件24、以及第三传输组件，第一传输组件13、第二传输组件24、以及第三传输组件分别对应设置在对位装配机构1、安装机构2、压合机构3内，第一传输组件13、第二传输组件24、以及第三传输组件间逐一连通，以便于工件从其上依次经过。
该回焊设备还包括上料线体9，其用于传输治具81、盖板；上料线体9内置有上料组件，其用于分别将治具81、盖板上料至对应的对位装配机构1、安装机构2内。
参考图8所示，安装机构2包括抓取组件21，第二传输组件24上设有上料工位，抓取组件从上料线体9上抓取盖板，并将盖板移载至上料工位处，当承放有PCB板82的治具81移动至上料工位处时，抓取组件将盖板放置PCB板82上。
同时，安装机构2还包括用于定位的第二检测组件23，第二检测组件23位于上料工位的正上方，通过第二检测组件23检测第二检测组件23上的工件位置，以便于盖板精确地承放在PCB板82上。
参考图4-7所示，对位装配机构1包括：对位组件14，其上承放有治具81，并且可通过调节治具81的位置从而使得治具81与PCB板82相对应；
其中，传输带131由一调节驱动器驱动，以调节两传输带131的间距，对位组件14位于传输带131下方；
对位组件14包括承载平台，承载平台至少包括用于抬升PCB板82的顶升部件142以及水平调整部件141，治具81承放在水平调整部件141上；
在顶升部件142的可动端将PCB板82顶起并脱离传输带131后，调节驱动器驱动两传输带131使得PCB板82可从两传输带131的间隙中穿过；
在顶升部件142将PCB板82顶起后，水平调整部件141带动治具81在水平方向上调节以使得治具81对应PCB板82，当顶升部件142复位时，PCB板82与治具81的距离缩小并最终使得PCB板82承放在治具81的固定位置处。
在本方案中，PCB板82承放并限位在治具81的固定位置处；其中，治具81上承接PCB板82的固定位置为对应PIN针、PIN孔相对位的位置，通过PIN针、PIN孔限制PCB板82在治具81的位置，优选地，PCB板82上设有PIN孔，而在治具81上设有与PIN孔相对应的作为定位块的PIN针；而在装配时，PIN孔与PIN针插接从而使得PCB板82在治具81连接。
对位装配机构1还包括检测组件，其位于对位组件14上方，检测组件用以对治具81、PCB板82定位，通过对PCB板82上的PIN孔与治具81上的PIN针分别进行定位，从而根据PIN孔、PIN针实现在治具81与PCB板82的位置限位。具体地，检测组件为视觉检测器，检测组件包括相机151，在相机151的照射端处安装有镜头152以增加检测范围，在镜头152的下方设置有光源153，该光源153投射到第一传输组件13上承载的工件上，通过设置光源153，增大相机151所能捕捉到的光线，从而保证了形成的图像清晰。
进一步地，对位装配机构1包括轴系11，轴系11用于驱使检测组件沿三轴向上直线运动，从而使得检测组件可移动更大的范围，从而增大了检测组件的检测范围，以便于其适用于检测不同尺寸的工件。
在本方案中对位装配机构1内只有轴系11，而若使用现有的机械臂结构调整PCB板82的位置，易造成机械臂与轴系11之间的干涉现象，为此，通过调整治具81的位置使得治具81对位PCB板82，在第一传输组件13的下方设置调节部件，合理利用空间，并且机械臂结构复杂，且成本较大，通过省去机械臂可简化控制逻辑，同时还能节约制造成本。
在现有的PCB板加工过程中，为了将电子元件固定在印刷电路板上，常采用焊接的方式固定；而目前，由于焊接工艺的限制，导致了每块PCB板的电子元件的位置都可能存在偏差，这使得在将PCB板82装配到治具81中时，需要先对PCB板82进行定位以确定PCB板82的位置，并通过调节位置使得PCB板82与治具81对位。
在本实施例中，对位装配机构1的具体步骤如下：
1.治具81流入至工站内，并放置在水平调整部件141上，通过一视觉检测模组拍照定位治具81上的PIN针位置；
2.PCB板82随传输带131流入工站工作位置，顶升部件142顶升以用以将PCB板82顶离传输带131。
3.两传输带131外扩使得其间距增大，视觉检测模组拍照定位PCB板82上PIN孔位置；
4.水平调整部件141工作，使得PIN针与PIN孔相对定位；
5.顶升部件142回落，PIN针穿入PIN孔，从而完成PCB板82与治具81的装配。
更进一步地，对位组件14内置有一顶推承载平台的抬升驱动部件145；其中，抬升驱动部件145驱动水平调整部件141抬升，使得治具81靠近传输带131。其中，水平调整部件141包括至少两水平驱动方向，使得位于水平调整部件141上的治具81在水平方向调节位置；具体地，水平调整部件141呈环状，水平调整部件141内置有四个直线驱动电机，通过四个直线驱动电机协同工作，可使得承放在水平调整部件141上的治具81在水平方向上直线运动同时在可在水平面上转动以使得治具81对位PCB板82。
具体地步骤还包括，在完成步骤3中，两传输带131外扩使得其间距增大后，抬升驱动部件145抬升水平调整部件141，使得治具81高于传输带131的传输平面；
并且在步骤5后，传输带131内拢使得两者的间距减小，在传输带131内拢后，抬升驱动部件145回落，使得承载有PCB板82的治具81回落到传输带131上；最终承载有PCB板82的治具81随着传输带131流出该工站。
在一优选实施例中，对位组件14包括底座144，其用于支撑该对位组件14；抬升驱动部件145设在底座144上，具体地，底座144包括：底板1441以及安装在底板1441下底面的支脚1442，将对位组件14内的部件承接在底板1441上，从而使得底座144起支撑作用。
优选地，水平调整部件141与抬升驱动部件145间通过一作为传动部件146的丝杆传动，抬升驱动部件145驱使丝杆沿垂直方向作往复运动，丝杆顶推水平调整部件141。丝杆贯穿底板1441，由于底板1441的下表面上安装有支脚1442，使得底板1441到地面之间存在有间距，丝杆可在该间距内进行往复的运动。
进一步地，丝杆的顶端安装有一抬升板143；具体地，抬升驱动部件145的动力输出端传动连接于传动部，该传动部内部包括一可转动的螺母座结构，螺母座结构与丝杆螺纹连接，抬升驱动部件145带动螺母座结构转动，从而带动丝杆；同时，抬升板143上安装有导柱147，导柱147套于底座144，从而使得导柱147与底座144滑动连接设置，通过导柱147限定抬升板143运动方向的同时，还限制丝杆受螺母座结构转动作用带动抬升板143转动。
更进一步地，水平调整部件141、顶升部件142安装在抬升板143上。其中，顶升部件142的数量不少于两个，顶升部件142周向布设在水平调整部件141的外围；同时，根据上述的实施例中，水平调整部件141呈环状，在水平调整部件141的中心位置处设置有一顶升部件142，以便于通过若干顶升部件142的支撑PCB板82。
具体地，顶升部件142包括气缸1421以及安装在气缸1421动力输出端上的顶杆1422，在气缸1421驱使下顶杆1422顶升，通过多个顶杆1422抬升以支撑PCB板82。治具81上对应顶杆1422的让位孔811，当治具81承放在水平调整部件141上时，顶杆1422穿过让位孔811。
在本方案中，让位孔811的直径大于顶杆1422直径，使得在水平调整部件141驱动下，治具81相对顶杆1422运动，由于PIN针与PIN孔的位置偏移为一较小距离，从而通过顶杆1422还可限制水平调整部件141调整治具81的范围，使得水平调整部件141在一定的距离范围内调节治具81。
该对位装配机构1包括第一基座12，对位装配机构1内的轴系11以及第一传输组件13承放在第一基座12上，对位装配机构1内的承载平台在抬升驱动部件145的驱使下，可使得承载平台从第一基座12的下方抬升至第一基座12的上方；具体地，上料线体9设置在传输组件的一侧，使得上料线体9的传输方向与传输组件上工件的传输方向相平行，第一基座12的下方设置有治具的上料位，承载平台在抬升驱动部件145的驱使下可回落到上料位处，上料线体9内的上料组件至少对应上料位，使得抬升驱动部件145带动承载平台回落至上料位处时，通过上料组件将治具81传送至位于上料位处的承载平台上。
相对的，拆卸装置所经过的步骤与装配装置相反，拆卸装置的具体步骤如下：当工件从而回焊炉4流入至第一拆卸机构5内时，第一拆卸机构5内的抓取组件21将盖板抓取后，从工件上剥离；承载有PCB板82板的治具81随着传输机构移动至第二拆卸机构6内；
视觉检测模组检测到承载有PCB板82板的治具81移动至对位组件14的正上方时，传输带131外扩使得两者的间距减大，抬升驱动部件145抬升水平调整部件141使得治具81落入在水平调整部件141上，抬升驱动部件145带动水平调整部件141回落，使得治具81落至传输带131的传输平面以下，顶升部件142顶推PCB板82，使得PIN针与PIN孔脱离连接，顶升部件142顶推PCB板82至传输带131的传输平面以上，传输带131内拢，随着顶升部件142回落，使得PCB板82落在传输带131上，使得PCB板82流向下游的工位。
参考图9-11所示，在一优选实施例中，上料线体9包括作为抓取机构的取料机构91以及输送机构94；输送机构94包括第一输送部941及第二输送部942，第一输送部941、第二输送部942分别传输治具81、盖板，使得拆卸装置拆卸下的治具81、盖板传输至装配装置内。优选地，第一输送部941设置在对位装配机构1与第二拆卸机构6间以用于传递治具81；第二输送部942设置在安装机构2与第一拆卸机构5间以用于传递盖板。
具体地，输送机构94还包括托盘943，托盘943随着输送部运动，治具81、盖板放置在托盘943上；为了避免在传递过程中治具81或盖板的磕碰，同时控制传输效率，使得输送机构94上传输托盘943，将治具81、盖板承放在托盘943内；
因此，输送部包括两上下布置并且传输方向相反的输送带，需要指出的时，此处的输送部为上述的第一输送部941及第二输送部942任一，由于第一输送部941和第二输送部942的结构相一致，为了便于描述两者的结构采用输送部指代两者任一。
上料线体9还包括过渡机构93；为了便于托盘943在两输送带之间循环间循环，在输送带的两移动终端处设置有过渡机构93；
其中，过渡机构93包括过渡部以及驱动部，驱动部驱使过渡部在两传输方向相反的两输送带间移动，从而使得托盘943在两输送带间循环移动。
过渡机构93与装配装置、拆卸装置间分别设有取料机构91；取料机构91包括送料部件；对应在装配装置处的取料机构91从过渡机构93上抓取治具81或盖板移动至装配装置内；对应在拆卸装置处的取料机构91从拆卸装置上抓取治具81或盖板移动至过渡机构93上。
取料机构91包括第一送料部件911以及第二送料部件912，其用于分别抓取治具81、盖板送入装配装置或从拆卸装置内抓取后送入至托盘943上；过渡机构93包括第一过渡部931以及第二过渡部932，其中第一过渡部931设置在第一送料部件911的两端，而第二过渡部932设置在第二送料部件912的两端。第一送料部件911以及第二送料部件912的结构相一致，以第一送料部件911为例，第一送料部件911包括送料升降机9111及传输小车9112，传输小车9112设置在送料升降机9111的动力输出端上，通过送料升降机9111带动小车沿垂直方向移动，从而使得传输小车9112在治具81的进出料位置和第一过渡部931上的托盘943之间移动。
进一步地，送料升降机9111与一送料链轮传动9113传动连接，送料链轮传动9113上的链条与传输小车9112连接，通过送料升降机9111驱使送料链轮传动9113转动，带动链条进而带动传输小车9112运动。
具体地，过渡机构93内的过渡部结构与取料机构91内的升降机相一致，具体地，第一过渡部931包括过渡升降机9311、过渡盘9312、过渡链轮9313；
同时，第一过渡部931与第一送料部件911都通过导向部限定运动方向，第一过渡部931包括过渡导向部9314，第一送料部件911包括送料导向部9114，其中，送料导向部9114与过渡导向部9314平行设置并且送料导向部9114的长度大于过渡导向部9314的长度，使得传输小车9112移动的距离大于过渡盘9312的距离，并且，传输小车9112移可移动至与过渡盘9312相平齐的位置，以便于将治具81从过渡盘9312取下或推至过渡盘9312上。
另一方面，如图12所示，对位装配机构1的外壳体上对应第一传输组件13的一面上开设有第一出料口161，外壳体相相邻开设有第一出料口161的另一侧面上开设有第二出料口162，以用上料治具81，第一过渡部931对应第二出料口162，以便于传输小车9112运动对应第二出料口162位置后，将治具81送入对位装配机构1内。
上料线体9还包括缓存机构92，缓存机构92对应送料部件设置，缓存机构92包括沿传输小车9112移动方向布置的至少两缓存仓，缓存仓至少包括第一缓存箱921及第二缓存箱922，以分别承放治具81或盖板，传输小车受升降机驱使移动到对应的缓存仓处，并将治具81或盖板缓存在缓存仓。
在加工的过程中，每个工站加工所需要的时间存在差异，这导致了在部分工位处容易产生囤积现象，为了减缓这种情况，在易产生囤积现象的工位处设置缓存仓，使得治具81或盖板存在一暂存位，以方便进行上料。
进一步地，该回焊设备的下游端处还设置有检测机构7，该检测机构7位于第二拆卸机构6的下游一侧，检测机构7通过视觉检测的方式，对PCB板82的外观进行检测，以检测回焊后的焊点质量。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (10)

1.一种适用于PCB板的回焊设备，其特征在于，包括：
传输机构，其用以传输工件；
沿所述传输机构的传输方向依次设置有装配装置、回焊炉(4)以及拆卸装置；
其中，工件包括治具(81)、PCB板(82)及盖板；所述装配装置用以将治具(81)、PCB板(82)、盖板依次装配以形成工件；
在所述装配装置装配工件后，工件随着所述传输机构移动至所述回焊炉(4)中进行回焊加工，回焊后的工件在拆卸装置内依次将盖板、治具(81)拆卸后，PCB板(82)流出该回焊设备。
2.如权利要求1所述的回焊设备，其特征在于，所述装配装置包括沿所述传输机构依次设置的对位装配机构(1)、安装机构(2)、压合机构(3)；
PCB板(82)随着所述传输组件移动至所述对位装配机构(1)，所述对位装配机构(1)用以将PCB板(82)装配至治具(81)上；
承放有PCB板(82)的治具(81)随着传输组件从所述对位装配机构(1)移动至所述安装机构(2)，所述安装机构(2)用以将盖板放置在PCB板(82)上；
工件随着传输组件从所述安装机构(2)移动至压合机构(3)内，所述压合机构(3)用以对工件压合，使得治具(81)、盖板夹紧PCB板(82)。
3.如权利要求2所述的回焊设备，其特征在于，所述传输组件包括对应设于所述对位装配机构(1)内的第一传输组件(13)，所述第一传输组件(13)包括两传输带(131)以及驱动所述传输带(131)外扩或内拢的调节驱动器，所述对位装配机构(1)位于所述第一传输组件(13)的下方；
所述对位装配机构(1)包括对位组件(14)，所述对位组件(14)包括治具(81)承载平台及顶推抬升驱动部件(145)，所述抬升驱动部件(145)将治具(81)抬升至高于所述第一传输组件(13)的传输平面，进而使得PCB板(82)承放在治具(81)上。
4.如权利要求3所述的回焊设备，其特征在于，所述调节驱动器驱使所述传输带(131)外扩使得所述传输带(131)的间隙扩大至治具(81)穿过；
在治具(81)抬升至高于所述第一传输组件(13)的传输平面时，所述调节驱动器驱使所述传输带(131)内拢，使得所述抬升驱动部件(145)回落时，治具(81)落在所述第一传输组件(13)上。
5.如权利要求1-4中任一项所述的回焊设备，其特征在于，还包括检测机构(7)，其位于所述传输机构的下游端处，在所述拆卸装置完成对工件拆卸后，PCB板(82)移动至所述检测机构(7)，所述检测机构(7)检测完的PCB板(82)流出。
6.如权利要1-4中任一项所述的回焊设备，其特征在于，还包括上料线体(9)，所述上料线体(9)包括取料机构(91)以及输送机构(94)；所述输送机构(94)包括第一输送部(941)及第二输送部(942)，所述第一输送部(941)、第二输送部(942)分别传输治具(81)、盖板，使得所述拆卸装置拆卸下的治具(81)、盖板传输至所述装配装置内。
7.如权利要求6所述的回焊设备，其特征在于，所述输送机构(94)还包括托盘(943)，所述托盘(943)随着输送部运动，治具(81)、盖板放置在所述托盘(943)上；
输送部包括两上下布置并且传输方向相反的输送带，所述上料线体(9)还包括过渡机构(93)，所述过渡机构(93)设置在所述传输带的移动终端处；
所述过渡机构(93)包括过渡部以及驱动部，所述驱动部驱使所述过渡部在两所述输送带间移动，从而使得所述托盘(943)在两所述输送带间循环移动。
8.如权利要求7所述的回焊设备，其特征在于，所述过渡机构(93)与所述装配装置、拆卸装置间分别设有取料机构(91)；
对应在所述装配装置处的取料机构(91)从所述过渡机构(93)上抓取治具(81)或盖板移动至装配装置内；
对应在所述拆卸装置处的所述取料机构(91)从所述拆卸装置上抓取治具(81)或盖板移动至所述过渡机构(93)上。
9.如权利要8所述的回焊设备，其特征在于，所述取料机构(91)包括送料部件，所述送料部件至少包括升降机以及安装在所述升降机可动输出端上的传输小车，所述升降机驱使所述传输小车沿垂直方向往复运动，使得所述传输小车在送料口和过渡机构(93)间移动。
10.如权利要9所述的回焊设备，其特征在于，所述上料线体(9)还包括缓存机构(92)，所述缓存机构(92)对应所述送料部件设置，所述缓存机构(92)包括沿所述传输小车移动方向布置的至少两缓存仓，所述传输小车受所述升降机驱使移动到对应的所述缓存仓处，并将治具(81)或盖板缓存在所述缓存仓。
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