CN201895924U

CN201895924U - 空中自走车

Info

Publication number: CN201895924U
Application number: CN2010206338610U
Authority: CN
Inventors: 王进雄
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-11-30
Filing date: 2010-11-30
Publication date: 2011-07-13
Anticipated expiration: 2020-11-30

Abstract

本实用新型公开了一种空中自走车，该自走车的壳体内可直接装载载料篮，并可运行至所需部位之后控制位于其左、右两侧，其中的一侧的两侧盖打开，然后水平方向导送出载料篮，因此厂房装设自走车与运送机轨所需的上下空间较小，相对达到可节省厂房的上下空间，便于在上下空间较窄的厂房中灵活运用。另外，由于自走车内部不需装设升降设备，因此，组配容易、结构简单，降低了制造成本。载料篮由滚筒、动力滚筒、时规皮带轮(Timing Pulleys)与时规皮带(Timing Belt)来传动，提升了传动的稳定性，而侧盖可水平方向打开或闭合，具有节省空间的优点。

Description

空中自走车

技术领域

本实用新型涉及一种自走车，特别涉及一种改良的空中自走车。

背景技术

现有的提供搬送对象的空中自走车如图1所示，其中的运送机轨92可支撑并导引自走车91，而自走车91并设有摩擦滚轮驱动装置(图中未示)，通过马达(图中未示)的驱动使自走车91可沿着运送机轨92的路径运行，当自走车91运行至定点后，其夹爪装置911可经控制而向下降，然后闭合以夹住对象，随即经控制而上升，然后再经控制使自走车91运行至另一所需的定点部位，进而达到搬送对象的目的，然而这种现有的自走车91存在如下缺点：

1、当厂房内的工作场所的上下空间较小时无法适用，因为该自走车91的夹爪装置911必需升降，因此，上下空间若不够则无法使用。

2、为了对应自走车91的升降以及闭合张开动作，该夹爪装置911的结构较为复杂，其制造装配也较为浪费人力与工时，并大幅提高制造成本。

在同一申请人已授权的ZL200820057271.0号与ZL200820153650.X号实用新型专利中，然而其侧盖为掀开的方式，因此较占空间，且传动载料篮时的稳定性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是为了克服现有技术提供搬送对象的空中自走车存在上下工作空间较小时无法适用，及结构复杂传动时稳定性差的缺陷，提供一种可提升传动的稳定性并且可灵活适用于上下空间较窄的厂房中的空中自走车。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种空中自走车，该自走车用于载送物料并在运送机轨的上方加速启动运行，或减速停止于所需定位点部位，该运送机轨用于支撑并引导该自走车，其中：

该自走车包括有一壳体以及前、后盖，该壳体的前、后两侧分别设有滚轮摩擦传动组，各该滚轮摩擦传动组的左、右两侧分别枢设有供与运送机轨的基架上方的左、右两侧接触的数滚轮，而该壳体的前、后两侧的其中的一侧并设有自走车驱动马达，该自走车驱动马达的轴心并连接有一下滚轮，该下滚轮的上方同时与运送机轨的基架的底端面接触，当自走车驱动马达经控制而正、逆方向旋转时，即相对可驱动自走车在运送机轨上方运行；其特点在于：

该自走车的壳体内部的左、右两侧分别设有枢接壁，该两枢接壁之间的左、右两侧的其中一侧枢设一动力滚筒，而该两枢接壁之间的左、右两侧的其中另一侧枢设一滚筒，且该动力滚筒与滚筒的前、后两端各固设一时规皮带轮，而该动力滚筒的前端所设的时规皮带轮与滚筒的前端所设时规皮带轮并分别与一时规皮带的左、右两侧啮合，而该动力滚筒的后端所设的时规皮带轮与该滚筒的后端所设时规皮带轮则分别与另一时规皮带的左、右两侧啮合，当该动力滚筒启动而旋转时即相对通过其前、后两端所设时规皮带轮传动其所啮合的时规皮带，由各该时规皮带另一端啮合的时规皮带轮带动该设有时规皮带轮的滚筒转动，进而使置放在该时规皮带上方的载料篮被该时规皮带带动而向左或向右水平方向移动，而该自走车的壳体的左、右两侧并分别设有开放槽孔，且该壳体的左、右两侧并分别设有侧盖驱动马达与皮带轮座，并在该侧盖驱动马达的轴心固设一皮带轮，由该皮带轮与一皮带的一端啮合，并由该皮带的另一端与该皮带轮座所枢设的皮带轮啮合，该皮带的上方与下方并分别与一连接支架连结固定，再由各该连接支架的另一侧通过锁固组件与两侧盖的上方连结固定，进而当该位于左侧或右侧的两侧盖驱动马达正、逆方向旋转即相对可传动皮带转动并带动各连接支架所连接的侧盖同时向两侧打开或向内闭合。

较佳地，该自走车的壳体内部的左、右两侧的枢接壁之间设有数轴杆，各该轴杆的左、右两侧分别设有滚轮，各该滚轮用于分别支撑所述的时规皮带轮所啮合的时规皮带的下方部位的下方。

较佳地，该自走车的壳体内部的左、右两侧的枢接壁的内侧还设有支撑导板，各该支撑导板用于分别支撑所述的时规皮带轮所啮合的时规皮带的上方部位的下缘。

较佳地，该自走车的壳体的左、右两侧的上方与下方还分别设有供该两侧盖的上端与下端滑入的上轨道与下轨道，并且该两侧盖能顺着该上、下轨道滑移。

本实用新型的积极进步效果在于：

1、本实用新型的空中自走车的壳体内可直接装载载料篮，并可运行至所需部位之后控制位于其左、右两侧其中的一侧的两侧盖打开，然后水平方向导送出载料篮，因此厂房装设自走车与运送机轨所需的上下空间较小，可节省厂房的上下空间，便于空间的灵活运用以及可适用于上下空间较窄的厂房；且前述的载料篮可由滚筒、动力滚筒、时规皮带轮与时规皮带来传动，提升了传动的稳定性。

2、本实用新型的空中自走车水平方向导送出载料篮之后，可进一步配合输送装置将载料篮输送给升降机，因而可以实现自动化作业的目的。

3、本实用新型的自走车内部不需装设升降设备，不但组配较容易、结构较简单，相对也降低了制造成本。

4、本实用新型的自走车的侧盖可水平方向打开或闭合，相对也较节省空间。

附图说明

图1为现有的空中自走车的局部立体图。

图2为本实用新型一较佳实施例的自走车的前、后盖拆卸且一端的侧盖、打开之后的立体图。

图3为本实用新型一较佳实施例的显示自走车的壳体的一枢接壁与滚筒、动力滚筒、时规皮带轮与时规皮带的局部立体放大图。

图4为本实用新型的较佳实施例的自走车的壳体的侧盖打开后的另一角度局部立体放大图。

图5为本实用新型的较佳实施例中的自走车的壳体的侧盖闭合后的局部立体放大图。

图6为本实用新型的较佳实施例中显示自走车与运输机轨的俯视放大图。

图7为本实用新型的较佳实施例中的自走车停止后的立体图。

图8是本实用新型的较佳实施例中的自走车停止后且其中之一的两侧盖打开后的立体图。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

如图2～图8所示为本实用新型提供的一种空中自走车，该自走车1可供载送物料并在运送机轨2的上方加速启动运行，或视需要而减速停止在所需定位点部位，而该运送机轨2则可支撑并引导自走车1，其中：

参考图7所示，该自走车1包括有一壳体11以及前、后盖12、17，且该壳体11的前、后两侧分别设有滚轮摩擦传动组3，参考图6所示，各滚轮摩擦传动组3的左、右两侧分别枢设有数组滚轮30、31以供与运送机轨2的基架21上方的左、右两侧接触。而该壳体11的前、后两侧的其中一侧并设有自走车驱动马达41，该自走车驱动马达41的轴心并连结有一下滚轮32，且该下滚轮32的上方并与运送机轨2的基架21的底端面212接触，进而当自走车驱动马达41经控制而正、逆方向旋转时即相对可驱动自走车1在运送机轨2上方运行；

该自走车1的壳体11内部的左、右两侧是分别设有枢接壁13(图3中只显示位于后侧的枢接壁)，参考图3所示，该两枢接壁13之间的左、右两侧的其中一侧，例如左侧，枢设一动力滚筒5，而其中的另一侧，例如右侧，枢设一滚筒5’，且该动力滚筒5与滚筒5’的前、后两端各固设一时规皮带轮50、50’(Timing Pulleys)，而该位于左侧的动力滚筒5的前端所设的时规皮带轮50与位于右侧的滚筒5’的前端所设时规皮带轮50’并分别与一时规皮带51(Timing Belt)的左、右两侧511、512啮合，而该位于左侧的动力滚筒5的后端所设的时规皮带轮50与该位于右侧的滚筒5’的后端所设时规皮带轮50’则分别与另一时规皮带52的左、右两侧521、522啮合。前述的动力滚筒5(MOTOR ROLLER)的内部设有马达传动组(图中未示出)，使动力滚筒5可自行转动。由于动力滚筒5为公知的部件，故在此不另作赘述。

参考图2所示，当前述的动力滚筒5经控制而启动旋转时即相对可通过其前、后两端所设时规皮带轮50所啮合的时规皮带51、52，并由各时规皮带51、52另一端啮合的时规皮带轮50’带动设有时规皮带轮50’的滚筒5’转动，进而使置放在该时规皮带51、52上方的载料篮14可被时规皮带51、52带动而向左或向右水平方向移动。参考图2、图8所示，而该自走车1的壳体11的左、右两侧并分别设有开放槽孔15，另参考图2、图4、图5所示，该壳体11的上方的左、右两侧并分别设有侧盖驱动马达43与皮带轮座44，参考图4、图5所示，在该侧盖驱动马达43的轴心固设一皮带轮431，再由该皮带轮431与一皮带45的一端啮合，并由该皮带45的另一端与前述皮带轮座44所枢设的皮带轮441啮合，该前述的皮带45的上方与下方并分别各与连接支架46、47连结固定，再由各连接支架46、47的另一侧通过锁固组件48与两侧盖16的上方连结固定，进而当前述位于左侧或位于右侧的侧盖驱动马达43正、逆方向旋转，即相对可传动皮带45并带动各连接支架46、47所连接的两侧盖16同时向两侧打开(参考图4)或向内闭合(参考图5)，请参考图2与图4所示是为位于左侧的侧盖驱动马达43旋转而带动两侧盖16同时打开的状态。

参考图2所示，通过前述特征，自走车1的壳体11内所枢设的动力滚筒5与滚筒5’上方所设的时规皮带51、52可供置放载料篮14，该载料篮14则可供堆栈置放数片电路板(图中未示出)或其他物料，当动力滚筒5经控制而正、逆方向旋转时，即可通过其前、后两侧连结的时规皮带轮50带动时规皮带51、52正、逆方向旋转，相对使该时规皮带51、52可摩擦带动载料篮14向壳体11的左侧或右侧的开放槽孔15方向移动，而达到自动将载料篮14向外以水平方向导送的目的，该被导送出的载料篮14可配合一收料台(图中未示出)来承接，也可由一输送装置(图中未示出)来承接。该输送装置可将载料篮14输送至一升降机(图中未示出)，以进一步达到自动化输送作业的效果，由于输送装置与升降机是为公知的技术，故在此不另作赘述。

另外，参考图2、图5所示，前述载料篮14从壳体11内被向左或向右导送出开放槽孔15之前必须先控制位于左侧或右侧的侧盖驱动马达43转动，使该侧盖驱动马达43所设的皮带轮431所啮合的皮带45的上方与下方所分别连结的连接支架46、47的下方所设两侧盖16，可同时向两侧打开，以利于前述载料篮14向左或向右导送出壳体11的左侧或右侧的开放槽孔15。

此外，当前述载料篮14被向外导送出壳体11之后，即可控制侧盖驱动马达43转动，以带动两侧盖16同时向内闭合，随即可再控制自走车驱动马达41转动以驱动自走车1顺着运送机轨2运行至下一个所需的定点部位减速并停止，然后再控制位于左、右两侧的两侧盖驱动马达43的其中之一转动以连动左、右两侧的其中的两侧盖16打开，进而可以人工自动输送方式将堆栈有复数电路板的载料篮14送入自走车1的壳体11内，然后再控制两侧盖16闭合。

以上的实施例仅为举例说明，事实上前述的运送机轨2可为直线或封闭的路径，而运送机轨2上方可支撑并导引一台或一台以上的自走车1，且各自走车1也可控制在所需部位减速停止或再启动运行。另外各自走车1的选择由位于左侧或位于右侧的两侧盖16同时打开或闭合以及载料篮14的向左或向右导送均可视需要而安排调整。

此外，前述自走车驱动马达41、动力滚筒5、两侧盖驱动马达43是通过由电路控制装置(图中未示出)来控制其启动或关闭，该电路控制装置并非本案申请的范围故不另赘述。

另外，前述自走车1的壳体11内部的左、右两侧的枢接壁13之间进一步设有数根轴杆18，各轴杆18的左、右两侧并各设有滚轮181，使各滚轮181恰可支撑前述两枢接壁13的左、右两侧所分别枢设的动力滚筒5与滚筒5’的前、后两端所设时规皮带轮50、50’所啮合的时规皮带51、52的下方部位513、523的下方。

参考图3所示，进一步地，前述自走车1的壳体11内部的前、后两侧的枢接壁13的内侧进一步设有支撑导板19，各支撑导板19恰可支撑前述两枢接壁13的左、右两侧所分别枢设的动力滚筒5与滚筒5’的前、后两端所设时规皮带轮50、50’所啮合的时规皮带51、52的上方部位514、524的下缘。

参考图2所示，另外，前述的自走车1的壳体11的左、右两侧的上方与下方进一步分别设有上轨道101与下轨道102以分别供两侧盖16的上端161与下端162滑入，使两侧盖16可顺着该上、下轨道101、102滑移。

综上所述，本实用新型具有下列效果：

1、自走车1的壳体11内可直接装载堆栈有电路板等料件的载料篮14，并可运行至所需部位之后减速停止，然后控制位于其左侧或位于右侧的其中的两侧盖16打开，并以水平方向导送出载料篮14，因此厂房装设自走车1与运送机轨2所需的上下空间较小，因此可节省厂房的上下空间，便于空间的灵活运用，以及可适用于上下空间较窄的厂房；而且前述的载料篮14是可以滚筒5’、动力滚筒5、时规皮带轮50、50’与时规皮带51、52来传动，因此提升了传动的稳定性。

2、自走车1水平方向导送出载料篮14之后可进一步配合输送装置7将载料篮14输送给升降机8，而达到自动化作业的效果。

3、载料篮14可以人工方式或机械手臂一片一片的堆栈电路板(或其他对象)，而当载料篮14被运送至所需部位而减速并停止之后，即可将载料篮14导送出壳体11，然后也可以人工方式或机械手臂一片一片的取出电路板或其他对象，可适用于多种物料的输送。

4、自走车1内部不需装设升降设备，组配较容易、结构较简单，相对也降低了制造成本。

5、由于自走车1的左、右两侧的其中一侧的两侧盖16可水平方向打开或闭合，相对也较节省空间。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改。因此，本实用新型的保护范围由所附权利要求书限定。

Claims

1.一种空中自走车，该自走车用于载送物料并在运送机轨的上方加速启动运行，或减速停止于所需定位点部位，该运送机轨用于支撑并引导该自走车，其中：

该自走车包括有一壳体以及前、后盖，该壳体的前、后两侧分别设有滚轮摩擦传动组，各该滚轮摩擦传动组的左、右两侧分别枢设有供与运送机轨的基架上方的左、右两侧接触的数滚轮，而该壳体的前、后两侧的其中的一侧并设有自走车驱动马达，该自走车驱动马达的轴心并连接有一下滚轮，该下滚轮的上方同时与运送机轨的基架的底端面接触，当自走车驱动马达经控制而正、逆方向旋转时，即相对可驱动自走车在运送机轨上方运行；

其特征在于：

该自走车的壳体内部的左、右两侧分别设有枢接壁，该两枢接壁之间的左、右两侧的其中一侧枢设一动力滚筒，而该两枢接壁之间的左、右两侧的其中另一侧枢设一滚筒，且该动力滚筒与滚筒的前、后两端各固设一时规皮带轮，而该动力滚筒的前端所设的时规皮带轮与滚筒的前端所设时规皮带轮并分别与一时规皮带的左、右两侧啮合，而该动力滚筒的后端所设的时规皮带轮与该滚筒的后端所设时规皮带轮则分别与另一时规皮带的左、右两侧啮合，当该动力滚筒启动而旋转时即相对通过其前、后两端所设时规皮带轮传动其所啮合的时规皮带，由各该时规皮带另一端啮合的时规皮带轮带动该设有时规皮带轮的滚筒转动，进而使置放在该时规皮带上方的载料篮被该时规皮带带动而向左或向右水平方向移动，而该自走车的壳体的左、右两侧并分别设有开放槽孔，且该壳体的左、右两侧并分别设有侧盖驱动马达与皮带轮座，并在该侧盖驱动马达的轴心固设一皮带轮，由该皮带轮与一皮带的一端啮合，并由该皮带的另一端与该皮带轮座所枢设的皮带轮啮合，该皮带的上方与下方并分别与一连接支架连结固定，再由各该连接支架的另一侧通过锁固组件与两侧盖的上方连结固定，当该位于左侧或右侧的两侧盖驱动马达正、逆方向旋转即相对可传动皮带转动并带动各连接支架所连接的侧盖同时向两侧打开或向内闭合。

2.如权利要求1所述的空中自走车，其特征在于，该自走车的壳体内部的左、右两侧的枢接壁之间设有数轴杆，各该轴杆的左、右两侧分别设有滚轮，各该滚轮用于分别支撑所述的时规皮带轮所啮合的时规皮带的下方部位的下方。

3.如权利要求1所述的空中自走车，其特征在于，该自走车的壳体内部的左、右两侧的枢接壁的内侧还设有支撑导板，各该支撑导板用于分别支撑所述的时规皮带轮所啮合的时规皮带的上方部位的下缘。

4.如权利要求1所述的空中自走车，其特征在于，该自走车的壳体的左、右两侧的上方与下方还分别设有供该两侧盖的上端与下端滑入的上轨道与下轨道，并且该两侧盖能顺着该上、下轨道滑移。