CN202440106U - 一种用于管体运送的自动控制装置 - Google Patents
一种用于管体运送的自动控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202440106U CN202440106U CN 201220041761 CN201220041761U CN202440106U CN 202440106 U CN202440106 U CN 202440106U CN 201220041761 CN201220041761 CN 201220041761 CN 201220041761 U CN201220041761 U CN 201220041761U CN 202440106 U CN202440106 U CN 202440106U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- automatic control
- switch
- control device
- pipe conveyance
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于管体运送的自动控制装置，属于自动控制技术领域。所述装置包括主回路和控制回路，无接触式接近开关NS0-NS6和行程开关LS1分别并联在24V直流电源的输出端。在室外进料台架和室内料台及辊道合适的位置上安装无接触式接近开关NS0-NS6和行程开关LS1并利用PLC控制柜实现管体运送的自动控制，在现场使用中，所述装置安全高效，操作、控制简便，设备故障率接近于零，极大的减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。此外，所述装置的结构简单，制造成本较低，具有较好的推广和使用前景。
Description
技术领域
本实用新型属于自动控制技术领域，尤其涉及一种用于管体运送的自动控制装置。
背景技术
随着石油天然气工业的迅速发展，石油钻杆生产线的自动化程度不断提高。管体在摩擦压接之前，需要将管体由室外进料台架通过输送辊道运送至室内料台上。通常，对管体的运送采用普通继电接触器控制，需要专人手动控制操作，操作繁琐，设备故障率较高，工人劳动强度大，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于管体运送的自动控制装置，具有操作简单、生产效率高的特点。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种用于管体运送的自动控制装置，其特征在于包括主回路和控制回路，380V交流电源依次经主开关S1、主接触器K1和电机开关S3接辊道电机M1的电源输入端，辊道电机M2-M9的电源输入端分别经电机开关S4-S11接主接触器K1与电机开关S3之间的主线路，380V交流电源中的一相和接地端经开关S2接24V直流电源的输入端，主接触器K2、电磁阀KD1和电磁阀KD2分别经继电器J1-J3接开关S2与24V直流电源之间的支线路，PLC控制柜的电源输入端接开关S2与24V直流电源之间的支线路；无接触式接近开关NS0-NS6和行程开关LS1分别并联在24V直流电源的输出端。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：在室外进料台架和室内料台及辊道合适的位置上安装无接触式接近开关NS0-NS6和行程开关LS1并利用PLC控制柜实现管体运送的自动控制，在现场使用中，所述装置安全高效，操作、控制简便，设备故障率接近于零，极大的减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。此外，所述装置的结构简单，制造成本较低，具有较好的推广和使用前景。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的主回路原理框图；
图2是本实用新型的控制回路原理图；
图3是本实用新型的平面布置示意图；
其中：1、室外进料台架 2、外翻料器 3、墙体 4、内翻料器 5、PLC控制柜 6、室内料台。
具体实施方式
如图1-2所示，一种用于管体运送的自动控制装置，包括主回路和控制回路。380V交流电源依次经主开关S1、主接触器K1和电机开关S3接辊道电机M1的电源输入端，辊道电机M2-M9的电源输入端分别经电机开关S4-S11接主接触器K1与电机开关S3之间的主线路。380V交流电源中的一相和接地端经开关S2接24V直流电源的输入端，主接触器K2、电磁阀KD1和电磁阀KD2分别经继电器J1-J3接开关S2与24V直流电源之间的支线路；PLC控制柜5的电源输入端接开关S2与24V直流电源之间的支线路。无接触式接近开关NS0-NS6和行程开关LS1分别并联在24V直流电源的输出端。所述PLC控制柜5可以使用三菱公司的Q系列。
图3为所述装置的平面布置示意图，可以按照图上所示来布置相应的器件也可以选择其它方式来布置。所述装置有手动、自动两种控制方式，在发生危险等紧急情况下，不管处于何种控制方式均可操作PLC控制柜的控制面板上的急停按钮，断开控制回路，让设备运转停止，来保证所述装置运行的安全性。其中手动控制内容有：辊道运转、辊道停止、外翻料器2升、外翻料器2降、内翻料器4升、内翻料器4降。自动控制方式下运行PLC程序，根据7个无接触式接近开关NS0—NS6和一个行程开关LS1的感应信号，自动控制辊道运转、停止，外翻料器2升、降，内翻料器4升、降，料满十分钟自动停动作，实现管体由室外进料台架1至室内料台6的自动运送。
所述装置运行方式选择“自动”的条件是：内、外翻料器必须在下降位（即原点位），急停按钮不能被按下。当运行方式选择“自动”后，输送辊道开始运转，无接触式接近开关NS1检测到有料，同时无接触式接近开关NS0和NS2未检测到室外进料台架1有料，外翻料器拨杆上升3.6秒后，将第一根管体放到辊道上，外翻料器拨杆下降，随着管体在辊道上的前进，管体离开无接触式接近开关NS0和NS2，此时，由于后续管体在室外进料台架1上移动，无接触式接近开关NS1检测到有料，外翻料器拨杆上升再次翻料，第一根管体经过无接触式接近开关NS3，当运行至无接触式接近开关NS6或行程开关LS1时，使之感应到有管体时，内翻料器4上升，将管体送出，辊道一直在运转，后续管体在辊道上被运送，此时，如果无接触式接近开关NS3感应到有管体时，辊道立即停转，防止管体在辊道上前进，当内翻料器4下降时，内翻料器4与管体碰撞；当第一根管体经过无接触式接近开关NS5时，无接触式接近开关NS5感应到有管体通过后，内翻料器4下降，当无接触式接近开关NS4感应到内翻料器4下降到位后，可进行下次翻料。如此连续运行，将后续管体连续不断的运送到室内料台6上。
当无接触式接近开关NS5一直感应到有管体时，表示室内料台6料满，内翻料器4停止翻料，辊道停止运转，经过十分钟后，自动运行方式自动停止。在现场使用中，所述装置安全高效，操作、控制简便，设备故障率接近于零，极大的减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。此外，所述装置的结构简单，制造成本较低，具有较好的推广和使用前景。
Claims (1)
1.一种用于管体运送的自动控制装置，其特征在于包括主回路和控制回路，380V交流电源依次经主开关S1、主接触器K1和电机开关S3接辊道电机M1的电源输入端，辊道电机M2-M9的电源输入端分别经电机开关S4-S11接主接触器K1与电机开关S3之间的主线路，380V交流电源中的一相和接地端经开关S2接24V直流电源的输入端，主接触器K2、电磁阀KD1和电磁阀KD2分别经继电器J1-J3接开关S2与24V直流电源之间的支线路，PLC控制柜（5）的电源输入端接开关S2与24V直流电源之间的支线路；无接触式接近开关NS0-NS6和行程开关LS1分别并联在24V直流电源的输出端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220041761 CN202440106U (zh) | 2012-02-09 | 2012-02-09 | 一种用于管体运送的自动控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220041761 CN202440106U (zh) | 2012-02-09 | 2012-02-09 | 一种用于管体运送的自动控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202440106U true CN202440106U (zh) | 2012-09-19 |
Family
ID=46821560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220041761 Expired - Fee Related CN202440106U (zh) | 2012-02-09 | 2012-02-09 | 一种用于管体运送的自动控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202440106U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104153758B (zh) * | 2014-07-09 | 2017-07-07 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | 一种水平定向钻机钻杆箱列数自动选择控制系统 |
| CN108838734A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-11-20 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种管材传送线控制电路和装置 |
-
2012
- 2012-02-09 CN CN 201220041761 patent/CN202440106U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104153758B (zh) * | 2014-07-09 | 2017-07-07 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | 一种水平定向钻机钻杆箱列数自动选择控制系统 |
| CN108838734A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-11-20 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种管材传送线控制电路和装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104698972B (zh) | 一种红外线伺服桥式切割机控制系统 | |
| CN204620471U (zh) | 选矿用自动控制分拣系统 | |
| CN202440106U (zh) | 一种用于管体运送的自动控制装置 | |
| CN201821309U (zh) | 通过plc控制电动机正反转的控制电路 | |
| CN105058591A (zh) | 圆盘锯石机的控制系统及控制方法 | |
| CN103950107A (zh) | 生产电熔锆刚玉砖使用的节能型电脑配料装置 | |
| CN204675704U (zh) | 具有近距离告警功能的悬臂起重机 | |
| CN103950803A (zh) | 一种基于plc的杂物电梯控制系统 | |
| CN102965692A (zh) | 一种铝电解槽自动兑料控制装置 | |
| CN105065913A (zh) | 一种管道输送实验平台 | |
| CN203077009U (zh) | 一种基于plc的锁管钻孔攻牙机控制系统 | |
| CN202157133U (zh) | 电镀行车 | |
| CN204400051U (zh) | 一种流水线自动化分流控制系统 | |
| CN205806052U (zh) | 环形浸出器的驱动控制系统 | |
| CN203061291U (zh) | 药剂自动添加系统 | |
| CN211168952U (zh) | 一种筒仓皮带输送系统 | |
| CN204124680U (zh) | 一种自动拉板控制车 | |
| CN203703311U (zh) | 天然气输送阀门远程开关装置 | |
| CN107442594B (zh) | 金属球体液压生产线以及金属球体生产线 | |
| CN204901347U (zh) | 一种管道输送实验平台 | |
| CN206511234U (zh) | 一种颗粒罐装装置 | |
| CN203419515U (zh) | 水泥生产线上带有防堵料装置的煤料皮带机 | |
| CN204123530U (zh) | 混凝土搅拌机上料装置及带有该装置的混凝土搅拌机 | |
| CN220907269U (zh) | 一种滗水器的自动控制系统 | |
| CN204473864U (zh) | 一种基于plc控制的机械手搬运装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120919 Termination date: 20180209 |