CN203582020U - 一种自动卸垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械设备，具体讲是一种自动卸垛机。包括机架，伺服电机，打垛杆，机架上设有支撑梁，支撑梁下设有导轨、第一支撑架和第二支撑架，导轨上设有导轨滑座，第一支撑架与导轨滑座连接，第二支撑架通过丝杆和导柱导套与第一支撑架连接；伺服电机与丝杆连接，第二支撑架与打垛杆连接，打垛杆下方设有码放台，码放台下面设有可升降的输送机。第二支撑架在伺服电机带动丝杆转动下，通过导柱导套就会上下运动，在打垛杆下方放置码放台，这样可以把整垛空瓶分成单层空瓶，再把单层空瓶通过输送机输送到灌装工位进行灌装，而输送机为可升降的输送机，可以与不同规格瓶子的灌装工位对接，本实用新型结构简单，造价低廉，而且自动化程度较高。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种机械设备，具体讲是一种自动卸垛机。
背景技术：
在灌装生产线上，为节省大量人力、提高生产效率，往往采用卸垛机将码垛后的空瓶垛进行分层卸垛并搬运到输瓶台上，把整垛空瓶分成单层空瓶，再把单层空瓶输送到灌装工位进行灌装。现有的卸垛工序要么通过手工完成，效率较低，不易进行生产自动控制，要么采用自动卸垛机，但现有的自动卸垛机结构复杂，价格昂贵。
实用新型内容：
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，价格低廉且自动化程度较高的自动卸垛机。
本实用新型的技术解决方案是，提供一种自动卸垛机，包括机架，伺服电机，打垛杆，机架上设有支撑梁，支撑梁下设有导轨、第一支撑架和第二支撑架，导轨上设有导轨滑座，第一支撑架与导轨滑座连接，第二支撑架通过丝杆和导柱导套与第一支撑架连接；伺服电机与丝杆连接，第二支撑架与打垛杆连接，打垛杆下方设有码放台，码放台下面设有可升降的输送机。
采用以上结构后与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：第二支撑架在伺服电机带动丝杆转动下，通过导柱导套就会上下运动，在打垛杆下方放置码放台，这样可以把整垛空瓶分成单层空瓶，再把单层空瓶通过输送机输送到灌装工位进行灌装，而输送机为可升降的输送机，可以与不同规格瓶子的灌装工位对接，本实用新型结构简单，造价低廉，而且自动化程度较高。
作为优选，所述的可升降的输送机包括机座、竖直导轨、第一电机、第一丝杆，竖直导轨和第一丝杆分别固定在机座上，第一丝杆与第一电机连接，还包括托架，输送机、减速电机，输送机与减速电机连接，输送机通过托架与竖直导轨的滑座连接，第一丝杆与输送机活动连接。这样可以方便输送机的升降。
作为优选，所述第一丝杆通过调心轴承固定在机座上。
作为优选，支撑梁有两个，两个支撑梁相互平行。出于机构重量的考虑，设置两个支撑梁运行更稳定。
进一步的，第二支撑架与多个打料杆连接，可以满足不同产品的需要。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图中，1、机架，2、伺服电机，3、打垛杆，4、支撑梁，5、导轨，6、码放台，7、机座，8、竖直导轨，9、第一电机，10、第一丝杆，11、托架，12、输送机，13、减速电机，14、第一支撑架，15、第二支撑架，16导柱导套。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
如图1和图2所示，一种自动卸垛机，包括机架1，伺服电机2，打垛杆3，机架1上设有两个相互平行的支撑梁4，支撑梁4下设有导轨5，导轨5上设有导轨滑座，支撑梁4下方还设有第一支撑架14和第二支撑架15，第一支撑架14与导轨滑座连接，第二支撑架15通过丝杆和导柱导套16与第一支撑架14连接；伺服电机2与丝杆连接，第二支撑架15与打垛杆3连接，为了更好的卸垛，第二支撑架15上连接多个打垛杆3，打垛杆3下方设有码放台6，码放台6下面设有可升降的输送机。可升降的输送机包括机座7、竖直导轨8、第一电机9、第一丝杆10，竖直导轨8固定在机座7两侧，第一丝杆10通过调心轴承固定在机座7上，第一丝杆10与第一电机9连接，还包括托架11，输送机12、减速电机13，输送机12与减速电机13连接，输送机12通过托架11与竖直导轨8的滑座连接，第一丝杆10与输送机12活动连接。
工作时，第二支撑架15在伺服电机2带动丝杆旋转下，通过导柱导套16就会上下运动。利用伺服电机2，我们就可以精确控制第二支撑架15上下运动的幅度和速度。我们在第二支撑架15下装上打垛杆3，就可以把码放在码放台6上的整垛空瓶分成单层空瓶，再把单层空瓶打到输送机12，然后输送到灌装工位进行灌装。而通过可升降的输送机可以方便与各种规格的空瓶的灌装工位对接，实用而简单。
Claims (5)
1.一种自动卸垛机，包括机架，伺服电机，打垛杆，机架上设有支撑梁，其特征在于：支撑梁下设有导轨、第一支撑架和第二支撑架，导轨上设有导轨滑座，第一支撑架与导轨滑座连接，第二支撑架通过丝杆和导柱导套与第一支撑架连接；伺服电机与丝杆连接，第二支撑架与打垛杆连接，打垛杆下方设有码放台，码放台下面设有可升降的输送机。
2.根据权利要求1所述的自动卸垛机，其特征在于：所述的可升降的输送机包括机座、竖直导轨、第一电机、第一丝杆，竖直导轨和第一丝杆分别固定在机座上，第一丝杆与第一电机连接，还包括托架，输送机、减速电机，输送机与减速电机连接，输送机通过托架与竖直导轨的滑座连接，第一丝杆与输送机活动连接。
3.根据权利要求2所述的自动卸垛机，其特征在于：所述第一丝杆通过调心轴承固定在机座上。
4.根据权利要求1所述的自动卸垛机，其特征在于：支撑梁有两个，两个支撑梁相互平行。
5.根据权利要求1所述的自动卸垛机，其特征在于：第二支撑架与多个打垛杆连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320772024.XU CN203582020U (zh) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | 一种自动卸垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201320772024.XU CN203582020U (zh) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | 一种自动卸垛机 |
Publications (1)
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| CN203582020U true CN203582020U (zh) | 2014-05-07 |
Family
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| CN201320772024.XU Expired - Fee Related CN203582020U (zh) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | 一种自动卸垛机 |
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| CN (1) | CN203582020U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106429319A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-02-22 | 安徽金种子酒业股份有限公司 | 自动分层式理瓶输送装置 |
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2013
- 2013-11-28 CN CN201320772024.XU patent/CN203582020U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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