CN109884501B - 一种检测机台、断线短路检测机及校正方法 - Google Patents

一种检测机台、断线短路检测机及校正方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种检测机台、断线短路检测机及校正方法,所述检测机台包括量测头、支撑架和电动调节装置,所述量测头检测所述待检测母板;检测所述待检测母板时,所述支撑架支撑所述量测头相对所述待检测母板进行移动;电动调节装置与所述量测头和所述支撑架控制连接,调整所述量测头与所述支撑架之间的相对位置。使用电动调节装置对量测头进行校正,提高量测头的调整精度,进一步的改善检测机台的检测效率。

Description

一种检测机台、断线短路检测机及校正方法
技术领域
本发明涉及检测技术领域,尤其涉及一种检测机台、断线短路检测机及校正方法。
背景技术
随着显示面板行业的发展,对显示面板诸如阵列基板要求也越来越高,在阵列基板出厂前需要对内部的导线进行检测,防止出现内部线路断线或短路,因此,需要使用断线短路检测机(Open short tester,OST)或其他检测机台对阵列基板等待检测母板进行检测。
在OST机台对阵列基板的母板检测之前对量测头进行校正,校正后的OST机台再对待检测母板进行检测,但由于阵列基板内的导线之间的距离很小,量测头之间出现微小的偏移,就可能导致OST机台检测母板出现误差,因此,对量测头校正的精度要求非常高,然而调整量测头的基本都是手动调节,手动调节需要工人有更熟练的调整手法,并且调整量测头耗费的时间长,校正精度差,调整效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种检测机台、断线短路检测机及校正方法,提高调整量测头的校正精度和效率。
本发明公开了一种待检测母板的检测机台,包括:量测头、支撑架和电动调节装置,所述量测头检测所述待检测母板;所述支撑架支撑所述量测头,在检测所述待检测母板时,所述支撑架带着所述量测头相对所述待检测母板进行移动;所述电动调节装置与所述量测头和支撑架控制连接,调整所述量测头与支撑架之间的相对位置。
可选的,所述检测机台包括手动调节装置,所述手动调节装置与所述量测头和所述支撑架控制连接,调整所述量测头与所述支撑架之间的相对位置;其中,所述电动调节装置的调节精度大于所述手动调节装置的调节精度,所述手动调节装置的调节范围大于所述电动调节装置的调节范围。
可选的,所述待检测母板包括至少两列阵列基板,其中,所述待检测母板的第一列阵列基板和第二列阵列基板并列设置;所述量测头至少设置两组,第一组所述量测头包括:第一发射量测头和第一接收量测头,第一发射量测头发射测试信号给所述第一列阵列基板的导线的一端;第一接收量测头从所述第一发射量测头对应测量的同一根所述导线的另一端接收测试信号;第二组所述量测头包括:第二发射量测头和第二接收量测头,第二发射量测头发射测试信号给所述第二阵列基板的导线的一端;第二接收量测头从所述第二发射量测头对应测量的同一根所述导线的另一端接收测试信号;所述支撑架驱动所述两组量测头同时从对应的阵列基板上的当前导线移动到下一根导线;其中,所述量测头组数与所述母板中阵列基板的列数对应。
可选的,所述量测头划分为第一类量测头和第二类量测头,仅在第二类量测头上设置所述电动调节装置,其中,在校正所述量测头时,以所述第一类量测头的位置为基准,对所述第二类量测头进行调整。
可选的,所述第一类量测头仅为一个,所述第一类量测头设置在一排所述量测头中两端的任意一端。
可选的,所述检测机台还包括自检模块和摄像头,所述摄像头检测所述量测头的位置,所述自检模块与所述摄像头和电动调节装置电性连接,所述自检模块通过所述摄像头监测量测头实时位置,控制所述电动调节装置调整所述量测头的位置。
本发明还公开一种断线短路检测机,所述机台包括:量测头、龙门架、步进马达和摄像头;所述量测头包括至少一组成对设置的发射量测头和接收量测头,所述发射量测头和接收量测头分别设置在待检测对象上的同一根导线的两端,所述接收量测头接收发射量测头发出的测试信号,检测所述待检测对象上的导线是否断线或短路;所述龙门架支撑所述量测头相对待检测对象进行移动;所述马达与所述量测头和所述龙门架控制连接,调整所述量测头与所述龙门架之间的相对位置;所述摄像头与一组所述量测头并排设置,监测一组所述量测头的相对位置。
本发明在校正待检测母板的检测机台时,使用马达对量测头的位置进行调整,马达相对于手动调节的方式来说,调节的精度更高,且相对于手动调节,往往需要将龙门架拆卸再进行,耗费时间长,检测效率低,使用马达对量测头进行校正,提高量测头的调整精度,进一步的改善检测机台的检测效率。
本发明还公开一种待检测母板的检测机台的校正方法,包括步骤:
开始检测所述待检测母板前,对所述检测机台进行初始校正;
开始对所述待检测母板进行检测,在检测过程中,当发现所述量测头的位置出现异常时,直接启动所述电动调节装置对所述量测头进行校正。
可选的,所述开始检测所述待检测母板前,对所述检测机台进行初始校正的步骤中:
拆除所述支撑架,使用校正装置校准,并对所述支撑架的底部重新调整,以对所述支撑架的底部进行平面度校正。
可选的,所述开始对所述待检测母板进行检测,在检测过程中,当发现所述量测头的位置出现异常时,直接启动所述电动调节装置对所述量测头进行校正的步骤中:
所述检测机台包括设置在所述量测头端侧的摄像头,所述支撑架带着所述摄像头与所述量测头共同移动,在对所述待检测母板检测的过程中,使用所述摄像头观察所述量测头,当所述摄像头发现所述量测头位置出现异常时,启动所述电动调节装置对所述量测头进行调整。
相对于手动校正的检测机台来说,若发现量测头位置偏移,也无法及时调整,而是在检测完成后将检测机台停止运行,再对支撑架进行拆卸再调整支撑架的平整度,而本发明的校正方法在量测头上设置电动调节装置,在检测过程中,若发现量测头位置偏移,通过电动调节装置直接对量测头进行调整,节省了调整检测机台的时间,增加检测待检测母板的效率。
附图说明
所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解,其构成了说明书的一部分,用于例示本申请的实施方式,并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中:
图1是本发明的实施例的一种待检测母板的检测机台的立体示意图;
图2是本发明的实施例的一种待检测母板的检测机台正面的示意图;
图3是本发明的实施例的一种待检测母板的检测机台设置四个量测头的示意图;
图4是本发明的实施例的一种待检测母板的检测机台设置四个摄像头的示意图;
图5是本发明的实施例的另一种待检测母板的检测机台设置四个摄像头的示意图;
图6是本发明的实施例的一种检测机台的示意图;
图7是本发明的实施例的一种待检测母板的检测机台的校正方法的流程示意图。
其中,100、检测机台/断线短路检测机;110、量测头;120、支撑架/龙门架;130、电动调节装置/马达;111、第一发射量测头;112、第一接收量测头;113、第二发射量测头;114、第二接收量测头;150、摄像头;151、第一摄像头;152、第二摄像头;153、第三摄像头;154、第四摄像头;160、自检模块;170、加电电路;180、手动调节装置;200、待检测母板;210、阵列基板;211、第一列阵列基板;212、第二列阵列基板。
具体实施方式
需要理解的是,这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节,仅仅是为了描述具体实施例,是代表性的,但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现,不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。
在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示相对重要性,或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,除非另有说明,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征;“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形,意为不排他的包含,可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
另外,“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语,是基于附图所示的方位或相对位置关系描述的,仅是为了便于描述本申请的简化描述,而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面参考附图和可选的实施例对本发明作详细说明。
如图1图和图2所示,本发明实施例公开了一种检测机台100,以待检测对象为待检测母板200的断线短路检测机为例,所述检测机台100包括量测头110、支撑架120和电动调节装置130,所述量测头110检测所述待检测母板200;检测所述待检测母板200时,所述支撑架120支撑所述量测头110相对所述待检测母板200进行移动;所述电动调节装置130与所述量测头110和所述支撑架120控制连接,在开始检测所述待检测母板前,或检测所述待检测母板的过程中,即支撑架的行进过程中,调整所述量测头110与所述支撑架120之间的相对位置。在本发明中支撑架为龙门架,当然也可以使用其他装置支撑量测头,龙门架在移动时可以使用电动调节装置,电动调节装置为马达,也可以使用电机等其他可移动的装置,使龙门架带着量测头进行移动。
本发明在校正待检测母板的检测机台时,使用马达对量测头的位置进行调整,马达相对于手动调节的方式来说,调节的精度更高,且相对于手动调节,往往需要将龙门架拆卸再进行,耗费时间长,检测效率低,使用马达对量测头进行校正,提高量测头的调整精度,进一步的改善检测机台的检测效率。
其中,所述检测机台还可以包括手动调节装置180,所述手动调节装置180与所述量测头和所述龙门架控制连接,调整所述量测头与所述龙门架之间的相对位置;其中,所述马达的调节精度大于所述手动调节装置180的调节精度,所述手动调节装置180的调节范围大于所述马达的调节范围。与有手动调节装置180的检测机台100相比,本实施例可选的也保留手动调节装置180,但不同的是,本发明新增马达130可以对量测头110进行更精细的调整,手动调节大范围的移动,再通过马达130来调节细微的误差,两者综合使用,可以更好的调节量测头的位置偏移。当然本发明也可以仅保留马达,也可以增加其他类型的调节装置,符合本发明的量测头的调节即可。
其中,所述量测头110至少设置一组,一组所述量测头110包括:发射量测头和接收量测头,所述发射量测头发射测试信号给所述待测母板的导线的一端;接收量测头从所述发射量测头对应测量的同一根所述导线的另一端接收测试信号。在量测头110中,发射量测头发出测试信号,接收量测头接收待检测母板200对应位置的测试信号,当接收量测头接收到对应的测试信号时,则量测头110均对准,当未接收电压时,量测头110没有对准或待检测母板200短路或断路。
其中,所述待检测母板200包括至少两列阵列基板210,所述待检测母板的第一列阵列基板211和第二列阵列基板212并排设置;对应的所述量测头110也设置至少两组,所述量测头110组数与所述待检测母板中阵列基板210的列数对应,一组量测头检测一行的所述阵列基板210,因此,每组量测头110都对应一列阵列基板210设置。
其中,第一组所述量测头110包括:第一发射量测头111和第一接收量测头112,第一发射量测头111发射测试信号给所述第一列阵列基板211的导线的一端;第一接收量测头112从所述第一发射量测头对应测量的同一根所述导线的另一端接收测试信号。第二组所述量测头包括:第二发射量测头113和第二接收量测头114,第二发射量测头113发射电压给所述第二列阵列基板212的导线的一端;从所述第二发射量测头对应测量的同一根所述导线的另一端接收测试信号;所述龙门架驱动所述两组量测头同时从对应的阵列基板上的当前导线移动下一根导线。当然,本实施例并不限制量测头110的组数,可以根据母板上阵列基板210的列数来调整量测头110的组数。甚至对于多列阵列基板的待检测母板,仍然可以只设置一组量测头,只是在测量完一列阵列基板后,需要转移到另一列继续测量,其效率较低。
所述量测头110可划分为第一类量测头和第二类量测头,仅在第二类量测头上设置所述马达,其中,在校正所述量测头时,以所述第一类量测头的位置为基准,对所述第二类量测头进行调整。比如对于有四个量测头的检测机台来说,有三个量测头设置所述马达,仅有一个量测头不设置所述马达,不设置所述马达的量测头即为第一类量测头;而设置所述马达的量测头即为第二类量测头。所述第一类量测头和第二类量测头的划分仅用于限定是否设置所述马达,发射量测头和接收量测头均可能划分为第一类量测头或第二类量测头。因此,在量测头110没有对齐时,可以第一类量测头110为基准,对第二类量测头进行调整,可以很方便的调整量测头110,使量测头110正常检测阵列基板210。
所述第一类量测头可仅为一个,所述第一类量测头设置在一排所述量测头中两端的任意一端。不设置马达130的第一类量测头位于端侧,方便一个一个的调整量测头110位置,以防在调整下一个量测头110时,将前一个量测头110碰到,导致被碰到的量测头110位置偏移,需要重新调整;节省调整的时间,依次调整也方便工作人员在调整时方便记住已调整的量测头110,防止在调整一个量测头110后搁置一段时间,忘记未调整的量测头110的位置。当然,第一类量测头也可以不设置在端侧,在其他位置也是可以的。
其中,马达130在龙门架移动的方向调节所述量测头110与龙门架的相对位置,比如,龙门架的移动方向是从阵列基板上一根导线到下一根导线,所述马达在龙门架的移动方向上向前或向后调节。本实施例在龙门架移动方向改善量测头110的移动偏差,保证量测头110在运行方向不会出现交错的现象,使发射量测头和接收量测头检测阵列基板210在一条线路上。本实施例还可以设置调整量测头110与阵列基板210相对位置的马达130,在上下方向调整量测头110高度,可以使量测头110在发射和接收在同一水平面,保证检测机台100的检测精度。
如图3所示,本方案还可以将所有量测头110均设置马达130,可以随意调整任意量测头110,使四个量测头110对齐。当然本方案并不限制这一种方案,还可以在一组中仅设置一个马达130进行调整,使一组量测头110进行检测的发射量测头与接收量测头对齐,在组内的量测头110检测不出现误差也是可以的,只要满足量测头110可以正常检测即可。
所述检测机台100还包括摄像头,所述摄像头包括第一摄像头151和第二摄像头152,所述第一摄像头151和第二摄像头152成对设置在端侧的所述量测头110远离内侧所述量测头110的一端,且位于远离所述龙门架120一侧,所述第一摄像头151和第二摄像头152与所述量测头110位于同一直线上,所述第一摄像头151和第二摄像头152分别向所述的量测头110的另一端侧照射。在检测机台100两端侧分别设置第一摄像头151和第二摄像头152,第一摄像头151和第二摄像头152向量测头110的方向照射,使所有量测头110均在两个摄像头的照射范围,在检测机台100使用时,摄像头实时监控量测头110的相对位置,可以在监测运行方向的移动,还可以监测上下方向的移动,当其中一个或多个量测头110位置出现变化时,则及时调整量测头110。当然本实施例也可以不使用摄像头,可以人工监测,或使用能够检测到量测头位置偏移的设备,例如镭射仪、声呐探测和光电探测等设备,并不限制只使用摄像头的方案。
如图4所示,本实施例还可以包括第三摄像头153和第四摄像头154,可以设置在量测头110靠近龙门架120的一侧,分别与所述第一摄像头151和第二摄像头152在行进方向的直线上,第一摄像头151和第二摄像头152监测量测头110远离龙门架120一侧的移动情况,第三摄像头153和第四摄像头154监测量测头110靠近龙门架120一侧的移动情况,如此设置的摄像头可以更精准的将量测头110的位置确定,可以更准确的将出现偏移的量测头110找出。当然如图5所示,第三摄像头153和第四摄像还可以设置在第一接收量测头112和第二发射量测头113的中间位置,配合第一摄像头151和第二摄像头152对每个量测头110进行监测。第三摄像头153和第四摄像头154也可以设置在量测头上方,只要保证可以监测到量测头的位置偏移即可。
如图6所示,所述检测机台100还包括自检模块160,所述自检模块160与所述摄像头150和马达130电性连接,述自检模块160通过所述摄像头150监测量测头110实时位置,控制所述马达调整所述量测头。检测机台100运行过程中,摄像头检测到所述量测头110位置偏移时,所述摄像头传输相应的信号给所述自检模块160,自检模块160通过分析控制所述马达130调整对应的所述量测头110到正常的位置,本发明的自检模块160通过摄像头150的观测,控制马达130调整量测头110的位置简化了人为的操作马达130来调整量测头110,极大的简化了检测机台100的调整流程。所述检测机台100还可以包括加电电路170,所述加电电路170给所述发射量测头加电,通过加电的电压检测所述待检测母板200。所述量测头110可以通过接触式检测,也可以是电容式检测,只要可以检测出待检测母板200的电路是否断线或短路即可。
图7是本发明的实施例的一种待检测母板的检测机台的校正方法的流程示意图,参考图7,结合图1,作为本发明的另一实施例,公开了一种待检测母板200的检测机台100的校正方法,包括步骤:
S1:开始检测所述待检测母板200前,对所述检测机台100进行初始校正;
S2:开始对所述待检测母板200进行检测,在检测过程中,当发现所述量测头110的位置出现异常时,直接启动所述马达130对所述量测头110进行校正。
相对于手动校正的检测机台来说,若发现量测头位置偏移,也无法及时调整,而是在检测完成后将检测机台停止运行,再对龙门架进行拆卸调整龙门架的平整度,而本发明的校正方法在量测头上设置马达,在检测过程中,若发现量测头位置偏移,通过马达直接对量测头进行调整,节省了调整检测机台的时间,增加检测待检测母板的效率。
在步骤S1中,拆除所述龙门架120,并对所述龙门架120的底部重新调整,使用校正装置,对所述龙门架120的底部进行平面度校正。本方案中的校正装置可以使用三轴镭射仪,也可以使用其他的校正仪器,保证龙门架的校正精准度即可,在初始安装检测机台100或检测机台100使用时间过长导致龙门架120形变时,整个龙门架120可能都不平整,因此,对龙门架120进行拆卸,使用三轴镭射仪照射,对龙门架120进行平面度校正,使龙门架120调整到平整状态,使量测头110与待检测母板200保持相对的平整状态,改善所述检测机台的检测精度。
在步骤S2中,所述检测机台包括设置在所述量测头端侧的摄像头,所述龙门架带着所述摄像头与所述量测头共同移动,在对所述待检测母板200检测的过程中,使用摄像头观察所述量测头110,当所述摄像头发现量测头110位置出现异常时,启动所述马达130对所述量测头110进行调整。检测机台100在使用过程中,用摄像头实时监控量测头110的位置,当摄像头发现量测头110位置出现异常时,再启动马达130对量测头110进行调整,调整量测头110到标准位置,减少所述检测机台的误差。
在步骤S2中,当多个量测头110不在一条直线上时,所述机台启动马达130,对所述量测头110进行调整。在检测机台100中,多个量测头110可能出现不在一条直线上的情况,可能对待检测母板200的检测结果产生影响,导致检测机台100检测不准确,因此,在发现多个量测头110不在一条直线上时,启动马达130对对应的量测头110进行调整,使量测头110与量测头110之间对齐。
在调整量测头110时,先使用手动调节大范围的误差,然后使用马达130进行微调。由于手动调节的误差大,因此在调整时先使用手动进行调整,大范围的误差,在手动调整大范围的误差后,再使用马达130进行微调整,使量测头110的调整更精细,保证检测机台100的检测精度。
在步骤S2中,所述摄像头检测到所述量测头110位置异常时,自检模块160接收到摄像头发出的异常信号,自检模块160输出相应的指令到步进马达,实时进行自我调整。在摄像头检测到量测头110位置出现异常时,传输到自检模块160,自检模块160输出相应的指令到马达130,马达130实时对量测头110进行调整,实现检测机台100的全自动化调整,节省人力,简化流程。
需要说明的是,本方案中涉及到的各步骤的限定,在不影响具体方案实施的前提下,并不认定为对步骤先后顺序做出限定,写在前面的步骤可以是在先执行的,也可以是在后执行的,甚至也可以是同时执行的,只要能实施本方案,都应当视为属于本发明的保护范围。
以上内容是结合具体的可选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种待检测母板的检测机台,其特征在于,包括:
量测头,检测所述待检测母板;
支撑架,检测所述待检测母板时,所述支撑架支撑所述量测头相对所述待检测母板进行移动;
电动调节装置,与所述量测头和所述支撑架控制连接,调整所述量测头与所述支撑架之间的相对位置;
所述检测机台包括手动调节装置,所述手动调节装置与所述量测头和所述支撑架控制连接,调整所述量测头与所述支撑架之间的相对位置;其中,所述电动调节装置的调节精度大于所述手动调节装置的调节精度,所述手动调节装置的调节范围大于所述电动调节装置的调节范围;
所述待检测母板包括至少两列阵列基板,其中,所述待检测母板的第一列阵列基板和第二列阵列基板并列设置;
所述量测头至少设置两组,第一组所述量测头包括:
第一发射量测头,发射测试信号给所述第一列阵列基板的导线的一端;
第一接收量测头,从所述第一发射量测头对应测量的同一根所述导线的另一端接收测试信号;
第二组所述量测头包括:
第二发射量测头,发射测试信号给所述第二列阵列基板的导线的一端;
第二接收量测头,从所述第二发射量测头对应测量的同一根所述导线的另一端接收测试信号;
所述支撑架驱动所述两组量测头同时从对应的阵列基板上的当前导线移动到下一根导线;其中,所述量测头组数与所述待检测母板中阵列基板的列数对应;
所述检测机台还包括自检模块和摄像头,所述摄像头包括第一摄像头和第二摄像头,所述第一摄像头和所述第二摄像头成对设置在所述第一发射量测头和所述第二接收量测头的外侧,与所述第一发射量测头、所述第一接收量测头、所述第二发射量测头和所述第二接收量测头位于同一直线上,所述第一摄像头和所述第二摄像头的照射范围覆盖两列所述阵列基板、所述第一发射量测头、第一接收量测头、第二发射量测头和第二接收量测头;
所述自检模块与所述摄像头和电动调节装置电性连接,所述自检模块通过所述摄像头监测量测头实时位置,控制所述电动调节装置调整所述量测头的位置。
2.如权利要求1所述的一种待检测母板的检测机台,其特征在于,所述量测头划分为第一类量测头和第二类量测头,仅在第二类量测头上设置所述电动调节装置,其中,在校正所述量测头时,以所述第一类量测头的位置为基准,对所述第二类量测头进行调整。
3.如权利要求2所述的一种待检测母板的检测机台,其特征在于,所述第一类量测头仅为一个,所述第一类量测头设置在一排所述量测头中两端的任意一端。
4.一种用于权利要求1所述的待检测母板的检测机台的校正方法,其特征在于,包括步骤:
拆除所述支撑架,使用校正装置校准,并对所述支撑架的底部重新调整,以对所述支撑架的底部进行平面度校正;
所述检测机台包括设置在所述量测头端侧的摄像头,所述支撑架带着所述摄像头与所述量测头共同移动,在对所述待检测母板检测的过程中,使用所述摄像头观察所述量测头,当所述摄像头发现所述量测头位置出现异常时,启动所述电动调节装置对所述量测头进行调整。
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