CN215064883U - 扫地机器人指示灯检测治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扫地机器人指示灯检测治具，包括：机架，机架上设有用以放置扫地机器人的平台；设置于平台上方的指示灯检测机构，包括：设于机架上的第一动力组件和光敏传感器，第一动力组件用以驱动光敏传感器沿竖直方向往复运动，光敏传感器对应扫地机器人的按键指示灯和/或wifi指示灯设置，当光敏传感器运动到最底端时，光敏传感器抵接扫地机器人的按键指示灯和/或wifi指示灯。通过设置用以放置扫地机器人的平台，并在平台上方设置可以竖直向下移动的光敏传感器，因而使得光敏传感器可以在动力组件驱动下下压抵接扫地机器人，从而可以对按键指示灯和/或wifi指示灯的亮度进行检测，大大提高了检测效率，而且结构较为简单，利于生产制造。
Description
技术领域
本实用新型涉及测试设备领域，特别指一种扫地机器人指示灯检测治具。
背景技术
随着扫地机器人等自动化扫地机器人成为了市场上越来越受欢迎的产品，针对扫地机器人的质量也成为了业内公认的热点问题。目前，大多的扫地机器人的检测是通过人工进行测试，这种方式效率低下且无法保证检测的水平。特别是针对扫地机器人按键或WIFI指示灯的亮度，往往通过人眼进行检测，完全无法实现自动化和稳定的检测，容易造成质量问题。
基于此，有必要提出一种扫地机器人指示灯检测治具，用以解决目前扫地机器人存在无法进行风机自动化检测的问题。
实用新型内容
实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能够自动化检测的扫地机器人指示灯检测治具。
技术方案：一种扫地机器人指示灯检测治具，包括：
机架，所述机架上设有用以放置扫地机器人的平台；
设置于所述平台上方的指示灯检测机构，包括：设于所述机架上且依次连接的第一动力组件和光敏传感器，所述第一动力组件用以驱动所述光敏传感器沿竖直方向往复运动，所述光敏传感器对应扫地机器人的按键指示灯和/或wifi指示灯设置，当所述光敏传感器运动到最底端时，所述光敏传感器靠近并探测扫地机器人的按键指示灯和/或wifi指示灯的亮度。
进一步地，还包括用以无线连接所述扫地机器人的蓝牙模块和用以发送指令的主控器，所述蓝牙模块用以将所述主控器所发出的指令传输给所述扫地机器人。
进一步地，所述平台上还设有用以固定扫地机器人的固定机构，所述固定机构为两个，分设于所述扫地机器人两侧。
进一步地，所述固定机构包括：压头和驱动连接所述压头的第二动力组件，所述第二动力组件用以驱动所述压头旋转并压紧扫地机器人。
进一步地，所述第一动力组件底端设有安装座，所述安装座下端固定连接有所述光敏传感器。
进一步地，围绕所述光敏传感器设有护罩。
有益效果：本实用新型扫地机器人指示灯检测治具，通过设置用以放置扫地机器人的平台，并在平台上方设置可以竖直向下移动的光敏传感器，因而使得光敏传感器可以在动力组件驱动下下压抵接扫地机器人，从而可以对按键指示灯和/或wifi指示灯的亮度进行检测，相比人工检测的方案，大大提高了检测效率，而且结构较为简单，利于生产制造。
附图说明
附图1为本实用新型扫地机器人指示灯检测治具立体结构示意图；
附图2为图1所示扫地机器人指示灯检测治具的A部分放大结构示意图；
附图3为图1所示扫地机器人指示灯检测治具的指示灯检测机构剖视结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
参见图1至3所示的本实用新型扫地机器人指示灯检测治具的一个实施例，包括:机架1，所述机架1上设有用以放置扫地机器人5的平台2，以及设置于所述平台2上方的指示灯检测机构3。
指示灯检测机构3包括：设于所述机架1上且依次连接的第一动力组件31和光敏传感器33，所述第一动力组件31用以驱动所述光敏传感器33沿竖直方向往复运动，所述光敏传感器33对应扫地机器人的按键指示灯和/或wifi指示灯设置，当所述光敏传感器33运动到最底端时，所述光敏传感器33靠近并探测扫地机器人的按键指示灯和/或wifi指示灯的亮度。在本实施例中，第一动力组件31为气缸，具备反应速度快、噪音低且环保的特点。
通过设置用以放置扫地机器人5的平台2，并在平台2上方设置可以竖直向下移动的光敏传感器33，因而使得光敏传感器33可以在动力组件驱动下下压抵接扫地机器人5，从而可以对按键指示灯和/或wifi指示灯的亮度进行检测，相比人工检测的方案，大大提高了检测效率，而且结构较为简单，利于生产制造。
在本实施例中，还包括用以无线连接所述扫地机器人的蓝牙模块和用以发送指令的主控器，所述蓝牙模块用以将所述主控器所发出的指令传输给所述扫地机器人。在工作状态下，当扫地机器人5放置在平台2上时，扫地机器人即通过蓝牙连接本实用新型扫地机器人指示灯检测治具，并可以通过治具的主控器命令扫地机器人启动进行打开指示灯等操作。
作为对本实施例进一步地优化，为了保证放置扫地机器人5的稳定性，所述平台2上还设有用以固定扫地机器人的固定机构4，所述固定机构4为两个，分设于所述扫地机器人两侧。优选地，所述固定机构4包括：压头41和驱动连接所述压头的第二动力组件，所述第二动力组件用以驱动所述压头41旋转并压紧扫地机器人5。具体地，第二动力组件为旋转气缸42和线性气缸43的结合，如此则实现了旋转和下压的同时或接连运动。进一步地，压头41可以设置为软性材料，并通过连接杆连接第二动力组件。压头的旋转在第二动力组件驱动下的旋转从而方便固定机构在固定扫地机器人和方便扫地机器人取出的状态之间进行切换。
优选地，所述第一动力组件31底端设有安装座32，以提供光敏传感器33的安装便利性，方便随时对光敏传感器33进行拆装，所述安装座32下端固定连接有所述光敏传感器33。具体地，围绕所述光敏传感器33设有护罩34，以避免按键指示灯和/或wifi指示灯发出的光线漏出而不被光敏传感器所接收。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种扫地机器人指示灯检测治具，其特征在于，包括：
机架，所述机架上设有用以放置扫地机器人的平台；
设置于所述平台上方的指示灯检测机构，包括：设于所述机架上且依次连接的第一动力组件和光敏传感器，所述第一动力组件用以驱动所述光敏传感器沿竖直方向往复运动，所述光敏传感器对应扫地机器人的按键指示灯和/或wifi指示灯设置，当所述光敏传感器运动到最底端时，所述光敏传感器靠近并探测扫地机器人的按键指示灯和/或wifi指示灯的亮度。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人指示灯检测治具，其特征在于：还包括用以无线连接所述扫地机器人的蓝牙模块和用以发送指令的主控器，所述蓝牙模块用以将所述主控器所发出的指令传输给所述扫地机器人。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人指示灯检测治具，其特征在于：所述平台上还设有用以固定扫地机器人的固定机构，所述固定机构为两个，分设于所述扫地机器人两侧。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人指示灯检测治具，其特征在于：所述固定机构包括：压头和驱动连接所述压头的第二动力组件，所述第二动力组件用以驱动所述压头旋转并压紧扫地机器人。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的扫地机器人指示灯检测治具，其特征在于：所述第一动力组件底端设有安装座，所述安装座下端固定连接有所述光敏传感器。
6.根据权利要求5所述的扫地机器人指示灯检测治具，其特征在于：围绕所述光敏传感器设有护罩。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120721698.1U CN215064883U (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 扫地机器人指示灯检测治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120721698.1U CN215064883U (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 扫地机器人指示灯检测治具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215064883U true CN215064883U (zh) | 2021-12-07 |
Family
ID=79147100
Family Applications (1)
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| CN202120721698.1U Active CN215064883U (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 扫地机器人指示灯检测治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215064883U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113009269A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-06-22 | 深圳市云视机器人有限公司 | 扫地机器人检测治具 |
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2021
- 2021-04-07 CN CN202120721698.1U patent/CN215064883U/zh active Active
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