CN114431765B - 一种吸尘器的检测设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吸尘器的检测技术领域，公开一种吸尘器的检测设备及其检测方法，吸尘器的检测设备包括机架，机架上设有：功能测试装置，包括用于检测滚刷的转速发热测速组件；密封性测试装置，包括拍摄件、地刷阻挡组件、密封分离组件及机身阻挡组件，拍摄件用于拍摄吸尘器在工作状态及充电状态下指示灯的点亮情况的影像，地刷阻挡组件用于封堵地刷上的吸孔，密封分离组件能够将吸尘器的机身和地刷分离，机身阻挡组件用于阻挡机身上的连通口，机身内的压力检测件能够在机身与地刷连通和分离时分别检测机身内的实际真空度。本发明公开的吸尘器的检测设备，能够对地刷的滚刷的转速、吸尘器的指示灯、机身内的压力进行检测。

Description

一种吸尘器的检测设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及吸尘器的检测技术领域，尤其涉及一种吸尘器的检测设备及其检测方法。

背景技术

对于由可拆卸连接的地刷和机身组成的吸尘器，在吸尘器出厂之前需要对地刷的滚刷的转速、吸尘器的指示灯、机身内的压力等进行检测，保证吸尘器能够正常使用，然而，现有技术仅仅是对吸尘器的某一种或者几种功能进行检测，无法实现对吸尘器的全面检测。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种吸尘器的检测设备及其检测方法，能够对地刷的滚刷的转速、吸尘器的指示灯、机身内的压力进行检测，保证了吸尘器的良品率。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种吸尘器的检测设备，包括机架，所述机架上设有：功能测试装置，包括测速组件和拍摄件，所述测速组件用于检测吸尘器分别在不同档位工作时地刷的滚刷的转速，所述拍摄件用于拍摄所述吸尘器在工作状态及充电状态下指示灯的点亮情况的影像；密封性测试装置，包括地刷阻挡组件、密封分离组件及机身阻挡组件，所述地刷阻挡组件用于完全封堵所述地刷上的吸孔，所述密封分离组件能够将所述吸尘器的机身和地刷分离，所述机身阻挡组件用于阻挡所述机身上与所述地刷连通的连通口，所述机身内的压力检测件能够在所述机身与所述地刷连通和分离时分别检测所述机身内的实际真空度。

作为一种吸尘器的检测设备的优选方案，所述吸尘器的检测设备还包括控制模块，所述控制模块分别与所述测速组件、所述拍摄件、所述密封分离组件、所述机身阻挡组件及所述压力检测件电连接，所述控制模块被配置将所述测速组件检测的所述滚刷的转速分别与对应工况下的预设转速范围进行比对并判断所述滚刷是否正常转动，还被配置为分析所述影像并判定所述指示灯是否正常，还被配置为将所述压力检测件检测的实际真空度与对应工况下所述机身内的理论真空度范围进行比对并判断所述吸尘器的吸力是否符合要求。

作为一种吸尘器的检测设备的优选方案，所述测速组件包括测速驱动件和设置在所述测速驱动件的输出端的测速件，所述测速驱动件能够驱动所述测速件朝向靠近或者远离所述滚刷的方向移动，所述测速件用于测量所述滚刷的转速。

作为一种吸尘器的检测设备的优选方案，所述功能测试装置还包括地刷制动结构，所述地刷制动结构包括制动驱动件和设置在所述制动驱动件的输出端的制动块，所述制动驱动件能够驱动所述制动块与所述滚刷接触并阻碍所述滚刷转动。

作为一种吸尘器的检测设备的优选方案，所述密封性测试装置还包括：第一移动组件，包括第一移动驱动件和设置在所述第一移动驱动件的输出端的第一安装板，所述第一安装板用于定位所述地刷；第二移动组件，包括第二移动驱动件和设置在所述第二移动驱动件的输出端的第二安装板，所述第二安装板用于定位所述机身；所述第一移动驱动件能够在所述地刷与所述机身分离时带动所述第一安装板和所述地刷沿预设方向移动，所述第二移动驱动件能够在所述机身与所述地刷分离时带动所述第二安装板和所述机身沿与所述预设方向相反的方向移动。

作为一种吸尘器的检测设备的优选方案，所述密封性测试装置还包括放置架、地刷固定结构及机身固定结构，所述放置架设置在所述第一安装板上且用于放置所述地刷，所述地刷固定结构能够按压所述地刷上的外壳，以使所述地刷定位在所述放置架上，所述机身固定结构能够按压所述机身，以使所述机身定位在所述第二安装板上。

作为一种吸尘器的检测设备的优选方案，所述地刷阻挡组件包括阻挡条，所述阻挡条设置在所述放置架上，所述地刷架设在所述放置架上时，所述阻挡条位于所述吸孔的外侧，所述地刷固定结构按压所述地刷上的外壳时，所述阻挡条阻挡所述吸孔。

作为一种吸尘器的检测设备的优选方案，所述密封分离组件包括升降驱动件和设置在所述升降驱动件的输出端的分离件，所述升降驱动件能够沿竖直方向驱动所述分离件按压所述吸尘器上的按键以使所述机身与所述地刷能够分离。

一种适用于以上任一方案所述的吸尘器的检测设备的检测方法，包括：

所述测速组件分别检测所述吸尘器在不同档位工作时所述滚刷正转的转速；

所述测速组件分别检测所述吸尘器在不同档位工作时所述滚刷反转的转速；

所述地刷阻挡组件完全封堵所述吸孔，所述机身内的压力检测件检测所述机身内的第一真空度；

所述密封分离组件将所述机身和所述地刷分离；

所述机身阻挡组件阻挡所述机身上的连通口，所述机身内的压力检测件检测所述机身内的第二真空度；

所述拍摄件拍摄所述吸尘器在工作状态及充电状态下所述指示灯的点亮情况的影像。

作为一种吸尘器的检测设备的检测方法的优选方案，所述的吸尘器的检测设备的检测方法还包括分别与所述拍摄件、所述测速组件、所述密封分离组件、所述机身阻挡组件及所述压力检测件电连接的控制模块，所述吸尘器的检测设备的检测方法还包括：

所述控制模块接收所述测速组件检测的所述滚刷的转速，所述控制模块将所述转速与对应工况下的预设转速范围进行比对，若转速位于所述预设转速范围内，则判定所述滚刷正常转动；否则，判定所述滚刷的转动出现异常；

所述控制模块接收所述拍摄件拍摄的影像，所述控制模块将所述影像与对应工况下所述指示灯的正常显示情况进行对比，若两者一致，则判定所述指示灯正常显示；否则，判定所述指示灯出现异常；

所述控制模块接收所述压力检测件检测的所述机身内的实际真空度，所述控制模块将所述实际真空度与对应工况下所述机身内的理论真空度范围进行比对，若所述实际真空度位于所述理论真空度范围内，则判定所述吸尘器的吸力符合要求；否则，则判定所述吸尘器的吸力不符合要求。

本发明的有益效果为：本发明公开的吸尘器的检测设备，测速组件能够检测滚刷在不同档位时的速度，从而实现对滚刷的转速的检测；拍摄件能够拍摄吸尘器在工作状态及充电状态下指示灯的点亮情况的影像，从而判定指示灯在吸尘器处于不同状态时是否能够正常显示，密封分离组件能够将地刷和机身分离，当地刷与机身连通时，地刷阻挡组件能够阻挡地刷上的吸孔，从而机身内的压力检测件能够检测机身内的第一真空度，从而判断吸尘器的吸力是否符合要求；当地刷和机身分离时，机身阻挡件能够将机身的连通口进行阻挡，机身检测件能够再次检测与地刷分离后的机身内的第二真空度，从而判定机身是否漏气，通过对机身内的真空度的两次检测，能够得知地刷和机身的密封性是否符合要求，确保吸尘器清洁地面时对污物的吸附力，保证吸尘器的产品质量。

本发明公开的吸尘器的检测设备的检测方法，能够对地刷的滚刷的转速、吸尘器的指示灯、机身内的压力进行检测，保证吸尘器的产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施例提供的吸尘器的检测设备的示意图；

图2是本发明具体实施例提供的吸尘器的检测设备的地刷固定结构、机身固定结构及功能测试装置等的示意图；

图3是本发明具体实施例提供的吸尘器的检测设备的地刷固定结构、机身固定结构及密封性测试装置等的示意图。

图中：

1、机架；

21、测速组件；211、测速驱动件；212、测速件；22、拍摄件；23、地刷制动结构；231、制动驱动件；232、制动块；24、第三安装板；

31、地刷阻挡组件；32、密封分离组件；33、第一安装板；34、第二安装板；

4、放置架；

5、地刷固定结构；51、倾斜动力件；52、固定臂；

6、机身固定结构；61、机身固定驱动件；62、弹性机身固定件；

100、吸尘器；1001、地刷；1002、机身。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供一种吸尘器的检测设备，如图1至图3所示，包括机架1，机架1上设有功能测试装置和密封性测试装置，功能测试装置包括测速组件21和拍摄件22，该拍摄件22为相机，测速组件21用于检测吸尘器100分别在不同档位工作时地刷1001的滚刷正转或者反转的转速，拍摄件22用于拍摄吸尘器100在工作状态及充电状态下指示灯的点亮情况的影像，密封性测试装置包括地刷阻挡组件31、密封分离组件32及机身阻挡组件（图中未示出），地刷阻挡组件31用于完全封堵吸尘器100的地刷1001上的吸孔，密封分离组件32能够将吸尘器100的机身1002和地刷1001分离，机身阻挡组件用于阻挡机身1002上与地刷1001连通的连通口，机身1002内的压力检测件能够在机身1002与地刷1001连通和分离时分别检测机身1002内的实际真空度。

需要说明的是，本实施例的吸尘器100有两个档位，分别为高档和低档，吸尘器100在高档时的吸力大于其在低档时的吸力。在其他实施例中，吸尘器100的档位并不限于本实施例的两个，还可以为一个、三个或者多于三个档位，具体根据实际需要设置。

本实施例提供的吸尘器的检测设备，测速组件21能够检测滚刷在不同档位时正转或者反转的速度，从而实现对滚刷的转速的检测；拍摄件22能够拍摄吸尘器100在工作状态及充电状态下指示灯的点亮情况的影像，从而判定指示灯在吸尘器100处于不同状态时是否能够正常显示，密封分离组件32能够将地刷1001和机身1002分离，当地刷1001与机身1002连通时，地刷阻挡组件31能够阻挡地刷1001上的吸孔，从而机身1002内的压力检测件能够检测机身1002内的第一真空度，从而判断吸尘器100的吸力是否符合要求；当地刷1001和机身1002分离时，机身阻挡件能够将机身1002的连通口进行阻挡，机身1002内的压力检测件能够再次检测与地刷1001分离后的机身1002内的第二真空度，从而判定机身1002是否漏气，通过对机身1002内的真空度的两次检测，能够得知地刷1001和机身1002的密封性是否符合要求，确保吸尘器100清洁地面时对污物的吸附力，保证吸尘器100的产品质量。

每个吸尘器100上均设有独立的二维码，为了实现对各个吸尘器100的区分，该吸尘器的检测设备还包括用于扫描二维码的扫描枪（图中未示出），通过扫描枪扫描二维码，实现对不同的吸尘器100的区分，同时将与该吸尘器100对应的检测信息进行储存。

本实施例的吸尘器的检测设备还包括控制模块（图中未示出），控制模块分别与测速组件21、拍摄件22、密封分离组件32、机身阻挡组件、压力检测件及扫描枪电连接，控制模块被配置将测速组件21检测的滚刷的转速分别与对应工况下的预设转速范围进行比对并判断滚刷是否正常转动，还被配置为分析影像并判定指示灯是否正常，还被配置为将压力检测件检测的实际真空度与对应工况下机身1002内的理论真空度范围进行比对并判断吸尘器100的吸力是否符合要求，控制模块能够将上述检测信息与该吸尘器100对应起来。

在本实施例中，控制模块可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制测速组件21、拍摄件22、密封分离组件32、机身阻挡组件、压力检测件及扫描枪实现其功能。

具体地，控制模块接收测速组件21检测的滚刷的转速，控制模块将转速与对应工况下的预设转速范围进行比对，若滚刷的转速位于预设转速范围内，则判定滚刷正常转动；否则，判定滚刷的转动出现异常。预设转速范围为吸尘器100出厂时地刷1001在对应工况下正常转动时的转速范围，具体与吸尘器100的自身参数相关。

当控制模块接收到拍摄件22拍摄的影像后，控制模块将影像与对应工况下指示灯的显示情况进行对比，若两者一致，则判定指示灯正常显示；否则，判定指示灯出现异常。对应工况下指示灯的显示情况指的是该工况下指示灯正常显示，只有指示灯在所有工况下均正常点亮才认为吸尘器100的指示灯能够正常显示。

当机身1002与地刷1001连通时，控制模块接收压力检测件检测的机身1002内的第一真空度，控制模块将第一真空度与对应工况下机身1002内的理论真空度范围进行比对，若第一真空度位于理论真空度范围内，则判定吸尘器100的吸力符合要求；否则，则判定吸尘器100的吸力不符合要求；将机身1002与地刷1001分离，控制模块将第二真空度与对应工况下机身1002内的理论真空度范围进行比对，若第二真空度位于理论真空度范围内，则判定机身1002的密封性符合要求；否则，则判定机身1002的密封性不符合要求。进一步地，当机身1002与地刷1001连通时检测的吸尘器100的吸力不符合要求，而机身1002与地刷1001分离时检测的机身1002的密封性符合要求时，则认为地刷1001的密封性存在问题。

如图2所示，本实施例的测速组件21包括测速驱动件211和设置在测速驱动件211的输出端的测速件212，测速驱动件211能够驱动测速件212朝向靠近或者远离滚刷的方向移动，测速件212用于测量滚刷的转速。具体地，该测速件212包括转动轮和测速编码器，转动轮可转动设置在测速驱动件211的输出端，测速编码器能够检测转动轮的转速，当滚刷转动时，转动轮能够随滚刷同步转动，测速编码器测量的转动轮的转速即为滚刷的转速。在其他实施例中，测速件212还可以为其他结构，只要能够检测出滚刷的转速即可。

如图2所示，本实施例的功能测试装置还包括地刷制动结构23，地刷制动结构23包括制动驱动件231和设置在制动驱动件231的输出端的制动块232，制动驱动件231能够驱动制动块232与滚刷接触并阻碍滚刷转动。该制动驱动件231为气缸，制动块232由具有弹性的优力胶、硅胶或者橡胶等材料制成，避免了制动块232对滚刷的损坏。当制动驱动件231驱动制动块232制动处于不同档位工作状态的滚刷滚动时，检测此时吸尘器100的电流，并将其与吸尘器100出厂时所能承受的最大电流相比对，若是该电流超出最大电流，则认为吸尘器100不合格；若是不超过最大电流，则认为吸尘器100能够在滚刷被阻碍物制动时不会短路。当滚刷被制动时，拍摄件22对此时指示灯的显示情况进行摄像，并判断此时指示灯的显示情况与设定的滚刷被制动时的指示灯的显示情况是否一致，若是，则判定此时指示灯能够正常被点亮。

如图3所示，本实施例的密封性测试装置还包括第一移动组件和第二移动组件，第一移动组件包括第一移动驱动件和设置在第一移动驱动件的输出端的第一安装板33，第一安装板33上用于定位地刷1001，第二移动组件包括第二移动驱动件和设置在第二移动驱动件的输出端的第二安装板34，第二安装板34用于定位机身1002。第一移动驱动件能够在地刷1001与机身1002分离时带动第一安装板33和地刷1001沿预设方向移动，第二移动驱动件能够在机身1002与地刷1001分离时带动第二安装板34和机身1002沿与预设方向相反的方向移动，本实施例的预设方向指的是地刷1001远离机身1002的方向，也就是图3中X轴的正方向。

如图3所示，本实施例的密封性测试装置还包括放置架4、地刷固定结构5及机身固定结构6，放置架4设置在第一安装板33上且用于放置地刷1001，地刷固定结构5能够按压地刷1001上的外壳，以使地刷1001定位在放置架4上，机身固定结构6能够按压机身1002，以使机身1002定位在第二安装板34上。

具体地，如图3所示，地刷固定结构5包括倾斜动力件51和设置在倾斜动力件51的输出端的固定臂52，倾斜动力件51能够驱动固定臂52按压地刷1001上的外壳，以使地刷1001固定在放置架4上。进一步地，本实施例的地刷固定结构5包括两个倾斜动力件51和两个固定臂52，该倾斜动力件51为气缸，两个倾斜动力件51分别位于地刷1001沿自身长度方向的两端，两个固定臂52能够分别与外壳的两端抵接。

具体地，如图3所示，本实施例的机身固定结构6包括机身固定驱动件61和设置在机身固定驱动件61的输出端的弹性机身固定件62，该机身固定驱动件61为气缸，机身固定驱动件61能够驱动弹性机身固定件62沿竖直方向移动，使得机身1002能够被定位在第二安装板34上。弹性机身固定件62自身具有弹性，弹性机身固定件62降低了对外壳的挤压，在保证弹性机身固定件62固定机身1002的同时，避免了弹性机身固定件62对机身1002的损坏。

如图3所示，本实施例的地刷阻挡组件31包括阻挡条，阻挡条设置在放置架4上，地刷1001架设在放置架4上时，阻挡条位于吸孔的外侧，倾斜动力件51驱动固定臂52按压地刷1001上的外壳时，阻挡条阻挡吸孔。为了保证阻挡条能够完全封堵地刷1001上的吸孔，阻挡条由具有弹性的硅胶或者橡胶等材料制成，这种材料的阻挡条还能够减少对地刷1001的损坏。

本实施例的机身阻挡组件包括机身阻挡驱动件和机身阻挡塞，机身阻挡驱动件能够驱动机身阻挡塞朝向靠近机身1002的连通口的位置移动，使得机身阻挡塞正对连通口设置，进而第二移动驱动组件驱动机身1002朝向靠近机身阻挡塞的方向移动，使得机身阻挡塞将机身1002上的连通口堵住。具体地，该机身阻挡驱动件为气缸，机身阻挡驱动件能够驱动机身阻挡塞沿竖直方向移动，使得机身阻挡塞能够正对机身1002上的连通口。

本实施例的密封分离组件32包括升降驱动件和设置在升降驱动件的输出端的分离件，升降驱动件能够沿竖直方向驱动分离件按压吸尘器100上的按键以使机身1002与地刷1001能够分离。需要说明的是，本实施例的吸尘器100上的按键被密封分离组件32完全按下时，第一移动组件和第二移动组件中的至少一个动作，使得机身1002和地刷1001分离。

如图2所示，本实施例的功能测试装置也包括上述放置架4、地刷固定结构5及机身固定结构6，放置架4同样用于放置地刷1001，地刷固定结构5用于按压地刷1001上的外壳，机身固定结构6用于按压机身1002。如图2所示，该功能测试装置还包括第三移动组件，第三移动组件包括第三移动驱动件和设置在所述第三移动驱动件的输出端的第三安装板24，该功能测试装置的放置架4和地刷固定结构5均设置在第三安装板24上，机身固定结构6设置在机架1上，第三安装板24滑动设置在机架1上，第三安装板24上用于定位地刷1001，第三移动驱动件能够驱动第三安装板24带动地刷1001朝向远离或者靠近机身1002的方向移动。

具体地，该功能测试装置还包括电池测试结构（图中未示出），电池测试结构能够对处于充电状态的电池进行电流检测，若是检测的电流与电池在理论充电状态下设定的电流范围一致，则判定电池能够正常充电；否则，判定电池充电存在一定的问题。该密封性测试装置还包括机身通讯测试结构（图中未示出），机身通讯测试结构能够对与地刷1001分离后的机身1002在不同档位运行时的电流进行检测，机身通讯测试结构使用设定功率的直流电源对机身1002进行通电并检测机身1002内的电流，该设定功率为1KW，若检测的电流与机身1002为合格产品时通入设定功率时的电流一致，则判定机身1002内的电路正常，否则，机身1002内的电路存在问题。

本实施例还提供一种适用于上述实施例的吸尘器的检测设备的检测方法，包括：

测速组件21分别检测吸尘器100在不同档位工作时滚刷正转的转速；

测速组件21分别检测吸尘器100在不同档位工作时滚刷反转的转速；

地刷阻挡组件31完全封堵吸孔，机身1002内的压力检测件检测机身1002内的第一真空度；

密封分离组件32将机身1002和地刷1001分离；

机身阻挡组件阻挡机身1002上的连通口，机身1002内的压力检测件检测机身1002内的第二真空度；

拍摄件22拍摄吸尘器100在工作状态及充电状态下指示灯的点亮情况的影像。

本实施例提供的吸尘器的检测设备的检测方法，能够对地刷1001的滚刷的转速、吸尘器100的指示灯、机身1002内的压力进行检测，保证吸尘器100的产品质量。

本实施例的吸尘器的检测设备的检测方法还包括分别与拍摄件22、测速组件21、密封分离组件32、机身阻挡组件及压力检测件电连接的控制模块，该吸尘器的检测设备的检测方法还包括：

控制模块接收测速组件21检测的滚刷的转速，控制模块将转速与对应工况下的预设转速范围进行比对，若转速位于预设转速范围内，则判定滚刷正常转动；否则，判定滚刷的转动出现异常；

控制模块接收拍摄件22拍摄的影像，控制模块将影像与对应工况下指示灯的正常显示情况进行对比，若两者一致，则判定指示灯正常显示；否则，判定指示灯出现异常；

控制模块接收压力检测件检测的机身1002内的实际真空度，控制模块将实际真空度与对应工况下机身1002内的理论真空度范围进行比对，若实际真空度位于理论真空度范围内，则判定吸尘器100的吸力符合要求；否则，则判定吸尘器100的吸力不符合要求。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种吸尘器的检测设备，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上设有：

功能测试装置，包括测速组件（21）和拍摄件（22），所述测速组件（21）用于检测吸尘器（100）分别在不同档位工作时地刷（1001）的滚刷的转速，所述拍摄件（22）用于拍摄所述吸尘器（100）在工作状态及充电状态下指示灯的点亮情况的影像；

密封性测试装置，包括地刷阻挡组件（31）、密封分离组件（32）及机身阻挡组件，所述地刷阻挡组件（31）用于完全封堵所述地刷（1001）上的吸孔，所述密封分离组件（32）能够将所述吸尘器（100）的机身（1002）和地刷（1001）分离，所述机身阻挡组件用于阻挡所述机身（1002）上与所述地刷（1001）连通的连通口，所述机身（1002）内的压力检测件能够在所述机身（1002）与所述地刷（1001）连通和分离时分别检测所述机身（1002）内的实际真空度；

所述吸尘器的检测设备还包括控制模块，所述控制模块分别与所述测速组件（21）、所述拍摄件（22）、所述密封分离组件（32）、所述机身阻挡组件及所述压力检测件电连接，所述控制模块被配置将所述测速组件（21）检测的所述滚刷的转速分别与对应工况下的预设转速范围进行比对并判断所述滚刷是否正常转动，还被配置为分析所述影像并判定所述指示灯是否正常，还被配置为将所述压力检测件检测的实际真空度与对应工况下所述机身（1002）内的理论真空度范围进行比对并判断所述吸尘器（100）的吸力是否符合要求。

2.根据权利要求1所述的吸尘器的检测设备，其特征在于，所述测速组件（21）包括测速驱动件（211）和设置在所述测速驱动件（211）的输出端的测速件（212），所述测速驱动件（211）能够驱动所述测速件（212）朝向靠近或者远离所述滚刷的方向移动，所述测速件（212）用于测量所述滚刷的转速。

3.根据权利要求1所述的吸尘器的检测设备，其特征在于，所述功能测试装置还包括地刷制动结构（23），所述地刷制动结构（23）包括制动驱动件（231）和设置在所述制动驱动件（231）的输出端的制动块（232），所述制动驱动件（231）能够驱动所述制动块（232）与所述滚刷接触并阻碍所述滚刷转动。

4.根据权利要求1所述的吸尘器的检测设备，其特征在于，所述密封性测试装置还包括：

第一移动组件，包括第一移动驱动件和设置在所述第一移动驱动件的输出端的第一安装板（33），所述第一安装板（33）上用于定位所述地刷（1001）；

第二移动组件，包括第二移动驱动件和设置在所述第二移动驱动件的输出端的第二安装板（34），所述第二安装板（34）用于定位所述机身（1002）；

所述第一移动驱动件能够在所述地刷（1001）与所述机身（1002）分离时带动所述第一安装板（33）和所述地刷（1001）沿预设方向移动，所述第二移动驱动件能够在所述机身（1002）与所述地刷（1001）分离时带动所述第二安装板（34）和所述机身（1002）沿与所述预设方向相反的方向移动。

5.根据权利要求4所述的吸尘器的检测设备，其特征在于，所述密封性测试装置还包括放置架（4）、地刷固定结构（5）及机身固定结构（6），所述放置架（4）设置在所述第一安装板（33）上且用于放置所述地刷（1001），所述地刷固定结构（5）能够按压所述地刷（1001）上的外壳，以使所述地刷（1001）定位在所述放置架（4）上，所述机身固定结构（6）能够按压所述机身（1002），以使所述机身（1002）定位在所述第二安装板（34）上。

6.根据权利要求5所述的吸尘器的检测设备，其特征在于，所述地刷阻挡组件（31）包括阻挡条，所述阻挡条设置在所述放置架（4）上，所述地刷（1001）架设在所述放置架（4）上时，所述阻挡条位于所述吸孔的外侧，所述地刷固定结构（5）按压所述地刷（1001）上的外壳时，所述阻挡条阻挡所述吸孔。

7.根据权利要求1所述的吸尘器的检测设备，其特征在于，所述密封分离组件（32）包括升降驱动件和设置在所述升降驱动件的输出端的分离件，所述升降驱动件能够沿竖直方向驱动所述分离件按压所述吸尘器（100）上的按键以使所述机身（1002）与所述地刷（1001）能够分离。

8.一种适用于权利要求1-7任一项所述的吸尘器的检测设备的检测方法，其特征在于，包括：

所述测速组件（21）分别检测所述吸尘器（100）在不同档位工作时所述滚刷正转的转速；

所述测速组件（21）分别检测所述吸尘器（100）在不同档位工作时所述滚刷反转的转速；

所述地刷阻挡组件（31）完全封堵所述吸孔，所述机身（1002）内的压力检测件检测所述机身（1002）内的第一真空度；

所述密封分离组件（32）将所述机身（1002）和所述地刷（1001）分离；

所述机身阻挡组件阻挡所述机身（1002）上的连通口，所述机身（1002）内的压力检测件检测所述机身（1002）内的第二真空度；

所述拍摄件（22）拍摄所述吸尘器（100）在工作状态及充电状态下所述指示灯的点亮情况的影像。

9.根据权利要求8所述的吸尘器的检测设备的检测方法，其特征在于，所述的吸尘器的检测设备的检测方法还包括分别与所述拍摄件（22）、所述测速组件（21）、所述密封分离组件（32）、所述机身阻挡组件及所述压力检测件电连接的控制模块，所述吸尘器的检测设备的检测方法还包括：

所述控制模块接收所述测速组件（21）检测的所述滚刷的转速，所述控制模块将所述转速与对应工况下的预设转速范围进行比对，若转速位于所述预设转速范围内，则判定所述滚刷正常转动；否则，判定所述滚刷的转动出现异常；

所述控制模块接收所述拍摄件（22）拍摄的影像，所述控制模块将所述影像与对应工况下所述指示灯的正常显示情况进行对比，若两者一致，则判定所述指示灯正常显示；否则，判定所述指示灯出现异常；

所述控制模块接收所述压力检测件检测的所述机身（1002）内的实际真空度，所述控制模块将所述实际真空度与对应工况下所述机身（1002）内的理论真空度范围进行比对，若所述实际真空度位于所述理论真空度范围内，则判定所述吸尘器（100）的吸力符合要求；否则，则判定所述吸尘器（100）的吸力不符合要求。

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