CN109394074A - 一种吸尘器滚刷防夹控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种吸尘器滚刷防夹控制方法，其包括以下步骤：1)系统启动工作，硬件电路开始对滚刷进行检测；2)硬件电路将检测值送入控制器处理：判断正常后进入步骤4)；检测异常后进入步骤3)；3)电机停止转动；4)判断检测值正常后输出电机驱动信号；5)PWM驱动电机工作；6)启动电机运转到预定转速运行；系统循环上述步骤。本发明还提供了一种吸尘器滚刷防夹控制系统。本发明兼备了传统已有的堵转保护并通过有效的软硬件结合控制避免了现有技术所存在的夹伤问题。

Description

一种吸尘器滚刷防夹控制方法及系统

技术领域

本发明涉及吸尘器领域，具体而言，涉及一种吸尘器滚刷防夹控制方法及系统。

背景技术

目前，市场上的吸尘器产品只针对滚刷被卡住后进行电机堵转保护，但缺陷在于堵转保护需要较大负载才能触发，如果在有人手，头发较长者头发，小孩，宠物等触碰到后，此时的滚刷运行负载远远未达到堵转保护，并且滚刷的运转力已经足够将其卷如滚刷吸口并夹伤。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种吸尘器滚刷防夹控制方法及系统，其兼备了传统已有的堵转保护并通过有效的软硬件结合控制避免了上述所存在的夹伤问题。

一方面，本发明提供了一种吸尘器滚刷防夹控制方法，其包括以下步骤：

1)系统启动工作，硬件电路开始对滚刷进行检测；

2)硬件电路将检测值送入控制器处理：

判断正常后进入步骤4)；

检测异常后进入步骤3)；

3)电机停止转动；

4)判断检测值正常后输出电机驱动信号；

5)PWM驱动电机工作；

6)启动电机运转到预定转速运行；

系统循环上述步骤。

进一步地，上述步骤2)中，具体为转速检测异常、电流检测异常和/或刷体地面接触状态检测异常进入步骤3)。

进一步地，上述步骤2)中，通过检测传感器进行检测。

进一步地，上述步骤2)和步骤3)之间还包括步骤21)：数次判断合理减速，返回步骤2)。

另一方面，本发明提供了一种吸尘器滚刷防夹控制系统，其包括检测电路，检测电路信号连接控制器，控制器信号连接电器驱动模块，电器驱动模块电连接电机。

进一步地，上述检测电路包括转速检测电路、电流检测电路和状态检测电路。

本发明所提供的一种吸尘器滚刷防夹控制方法及系统，通过检测传感器、控制状态检测反馈以模块化控制的软件对电机进行合理的PWM调速，实现非正常工作状态下控制电机力矩到对被夹物体无伤害值或者停止转动，因而本发明兼备了传统已有的堵转保护并通过有效的软硬件结合控制避免了现有技术所存在的夹伤问题。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明中实施例提供的一种吸尘器滚刷防夹控制方法的实施流程图；

图2为本发明中实施例提供的一种吸尘器滚刷防夹控制系统的架构图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

控制方法实施例：

参见图1，图中示出了本发明实施例提供的一种吸尘器滚刷防夹控制方法，其包括以下步骤：

S1：系统启动工作，硬件电路开始对滚刷进行检测；

S2：硬件电路将检测值送入控制器处理：

判断正常后进入步骤S4，具体可以通过检测传感器进行检测；

检测异常后进入步骤S3，具体可以为转速检测异常、电流检测异常和/或刷体地面接触状态检测异常进入步骤S3；

S3：电机停止转动；

S4：判断检测值正常后输出电机驱动信号；

S5：PWM驱动电机工作；

S6：启动电机运转到预定转速运行；

系统循环上述步骤。

继续参见图1，步骤S2和步骤S3之间还包括步骤S21：数次判断合理减速，返回步骤S2。通过该步骤的设置，可以使得检测的精度更高，具体可以在相邻的两次判断之间通过时间停顿模块使得检测停顿2-3秒，此时加入一个临时设定检测值，该临时设定检测值比设定的阈值要偏差1-2个指数，使得系统可以在该临时设定检测值的范围内先把检测值做一个预判，此举可以使得系统的检测可以在该停顿时间范围内快速地实现对于检测值的大概的确错作出快速的判断，使得系统可以快速地将指令向后执行，而无需再做一个返回的动作，从而使得检测效率也可以更高。

控制系统实施例：

参见图2，图中示出了本发明实施例提供的一种吸尘器滚刷防夹控制系统，其特征在于，包括检测电路，检测电路信号连接控制器，控制器信号连接电器驱动模块，电器驱动模块电连接电机；检测电路包括转速检测电路、电流检测电路和状态检测电路。

因而，本实施例所提供的一种吸尘器滚刷防夹控制方法及系统，通过检测传感器、控制状态检测反馈以模块化控制的软件对电机进行合理的PWM调速，实现非正常工作状态下控制电机力矩到对被夹物体无伤害值或者停止转动，因而本发明兼备了传统已有的堵转保护并通过有效的软硬件结合控制避免了现有技术所存在的夹伤问题。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种吸尘器滚刷防夹控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)系统启动工作，硬件电路开始对滚刷进行检测；

2)所述硬件电路将检测值送入控制器处理：

判断正常后进入步骤4)；

检测异常后进入步骤3)；

3)电机停止转动；

4)判断检测值正常后输出电机驱动信号；

5)PWM驱动电机工作；

6)启动电机运转到预定转速运行；

系统循环上述步骤。

2.根据权利要求1所述的一种吸尘器滚刷防夹控制方法，其特征在于，所述步骤2)中，具体为转速检测异常、电流检测异常和/或刷体地面接触状态检测异常进入步骤3)。

3.根据权利要求1或2所述的一种吸尘器滚刷防夹控制方法，其特征在于，所述步骤2)中，通过检测传感器进行检测。

4.根据权利要求1所述的一种吸尘器滚刷防夹控制方法，其特征在于，所述步骤2)和所述步骤3)之间还包括步骤21)：数次判断合理减速，返回步骤2)。

5.一种吸尘器滚刷防夹控制系统，其特征在于，包括检测电路，所述检测电路信号连接控制器，所述控制器信号连接电器驱动模块，所述电器驱动模块电连接电机。

6.根据权利要求5所述的一种吸尘器滚刷防夹控制系统，其特征在于，所述检测电路包括转速检测电路、电流检测电路和状态检测电路。