CN206387887U - 一种电机堵转自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电机堵转自动检测装置，包括电流检测器、电机驱动器以及控制器；所述电流检测器与电机驱动器连接，用于检测电机驱动器的驱动电流，输出给控制器；所述电机驱动器连接驱动储液器活塞的电机；所述控制器与电流检测器、电机驱动器连接，用于判断所述驱动电流是否低于预设阈值，若是，则正常输出电机驱动信号给电机驱动器；若否，则判断电机发生堵转，控制电机驱动器停止驱动电机。本实用新型通过电流检测器实时监测电机的驱动电流，控制器根据驱动电流是否超出预设阈值判断电机是否发送堵转，并在堵转时停止驱动电机动作，避免电机堵转损坏电机。本实用新型结构简单，成本低，适于推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备领域，尤其涉及一种电机堵转自动检测装置。
背景技术
具有自动滴加试剂功能的检测仪器例如糖化血红蛋白检测仪无需人工干预就能准确实现试剂的添加，避免了人为滴加试剂造成的误差，用户使用起来方便快捷，显著提高了检测效率。以具有自动滴加试剂功能的糖化血红蛋白检测仪为例，其滴加试剂的驱动器为电机，电机轴向推动储液器活塞以实现试剂的自动滴加。但是，在某些异常情况下，比如储液器未安装到位，或者储液器活塞卡死等情形下，电机轴向阻力迅速增加，会导致电机发热甚至损毁。目前针对大型检测仪的检测方式为采用压力传感器，将压力传感器安装在轴向运动的某处，在异常情况下压力异常增大从而被控制器获知。然而便携式检测仪的体积小，上述压力传感器的安装空间受到限制，并且此类传感器价格昂贵，在便携设备内不宜推广应用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于通过一种电机堵转自动检测装置，来解决以上背景技术部分提到的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种电机堵转自动检测装置，其包括电流检测器、电机驱动器以及控制器；所述电流检测器与电机驱动器连接，用于检测电机驱动器的驱动电流，输出给控制器；所述电机驱动器连接驱动储液器活塞的电机；所述控制器与电流检测器、电机驱动器连接，用于判断所述驱动电流是否低于预设阈值，若是，则正常输出电机驱动信号给电机驱动器；若否，则判断电机发生堵转，控制电机驱动器停止驱动电机。
特别地，所述电流检测器选用德州仪器INA170型电流检测器。
特别地，所述电机驱动器选用德州仪器DRV8836型电机驱动器。
特别地，所述电机堵转自动检测装置还包括电源，该电源连接电流检测器。
本实用新型提出的电机堵转自动检测装置不受设备结构空间的限制，用电路代替压力传感器，大幅降低了实现成本，通过电流检测器实时监测电机的驱动电流，控制器根据驱动电流是否超出预设阈值判断电机是否发送堵转，并在堵转时停止驱动电机动作，避免电机堵转损坏电机。本实用新型结构简单，成本低，能够自动检测电机堵转，适于推广应用。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的电机堵转自动检测装置结构图；
图2为本实用新型实施例提供的电机堵转自动检测装置核心电路图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参照图1所示，图1为本实用新型实施例提供的电机堵转自动检测装置结构图。
本实施例中电机堵转自动检测装置具体包括电流检测器1、电机驱动器2以及控制器3。所述电流检测器1与电机驱动器2连接，用于检测电机驱动器2的驱动电流，输出给控制器3；所述电机驱动器2连接驱动储液器4活塞的电机5；所述控制器3与电流检测器1、电机驱动器2连接，用于判断所述驱动电流是否低于预设阈值，若是，则正常输出电机5驱动信号给电机驱动器2；若否，则判断电机5发生堵转，控制电机驱动器2停止驱动电机5。其中，在本实施例中所述电机堵转自动检测装置还包括电源6，该电源6连接电流检测器1，用于为电机驱动器2供电。所述储液器4用于储存试剂。
具体的，如图2所示，图2为本实用新型实施例提供的电机堵转自动检测装置核心电路图，图中U1指电流检测器1，U2指电机驱动器2，M1指电机5。在本实施例中所述电流检测器1选用德州仪器INA170型电流检测器。所述电机驱动器2选用德州仪器DRV8836型电机驱动器。工作时，所述电流检测器1实时检测电机驱动器2的驱动电流，通过检测电阻R29和检测电阻R32将驱动电流转换为电压，并输出给控制器3的模数转换器；控制器3对电流检测器1的输出电压进行模数转换，判断是否低于预设阈值，若是，则正常输出电机5驱动信号给电机驱动器2；若否，则判断电机5发生堵转，控制电机驱动器2停止驱动电机5。针对控制器3判断模数转换结果是否低于预设阈值的实质是：针对控制器3判断模数转换结果是否低于预设阈值的实质是：控制器3驱动电机5运行的同时监测电流检测器1的输出电平，如果输出电平低于预设阈值则继续驱动电机5运行，如果输出电平超出预设阈值，则立刻停止输出电机驱动信号。
本实用新型的技术方案不受设备结构空间的限制，用电流检测器1和控制器3组成的电路代替压力传感器，大幅降低了实现成本，通过电流检测器1实时监测电机5的驱动电流，控制器3根据驱动电流是否超出预设阈值判断电机5是否发送堵转，并在堵转时停止驱动电机5动作，避免电机5堵转损坏电机5。本实用新型结构简单，成本低，能够自动检测电机堵转，适于推广应用。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (4)
1.一种电机堵转自动检测装置，其特征在于，包括电流检测器、电机驱动器以及控制器；所述电流检测器与电机驱动器连接，用于检测电机驱动器的驱动电流，输出给控制器；所述电机驱动器连接驱动储液器活塞的电机；所述控制器与电流检测器、电机驱动器连接，用于判断所述驱动电流是否低于预设阈值，若是，则正常输出电机驱动信号给电机驱动器；若否，则判断电机发生堵转，控制电机驱动器停止驱动电机。
2.根据权利要求1所述的电机堵转自动检测装置，其特征在于，所述电流检测器选用德州仪器INA170型电流检测器。
3.根据权利要求1所述的电机堵转自动检测装置，其特征在于，所述电机驱动器选用德州仪器DRV8836型电机驱动器。
4.根据权利要求1至3之一所述的电机堵转自动检测装置，其特征在于，还包括电源，该电源连接电流检测器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621479793.0U CN206387887U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种电机堵转自动检测装置 |
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| CN201621479793.0U CN206387887U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种电机堵转自动检测装置 |
Publications (1)
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| CN206387887U true CN206387887U (zh) | 2017-08-08 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201621479793.0U Active CN206387887U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种电机堵转自动检测装置 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109004623A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-12-14 | 苏州工业园区艾思科技有限公司 | 一种实现电机堵转及过载判断的方法 |
| CN112769097A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-07 | 上海宏英智能科技股份有限公司 | 一种直流电机堵转保护系统 |
| CN113459814A (zh) * | 2020-03-31 | 2021-10-01 | 比亚迪股份有限公司 | 充电弓和具有其的车辆充电系统 |
| CN114052919A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-02-18 | 武汉联影智融医疗科技有限公司 | 动力连接装置、末端执行设备及腹腔镜机器人 |
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2016
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