CN108375483B - 吸尘器吸头或地板吸头检测线及其检测操控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸尘器吸头或地板吸头检测线及其检测操控方法，包括设在检测线机架上的放料机构、动力驱动机构、出料机构、多段上顶预热机构和多段上顶检测机构，上顶检测机构设在上顶预热机构后级，每段上顶预热机构均设有检测滚筒机构和一个或多个检测工装，多个检测工装包括第一中间检测工装、第二中间检测工装和LED检测工装，多段上顶检测机构依次为额定电压下转速检测机构、低电压下转速检测机构、塑壳高压检测机构和绝缘性能检测机构，出料机构与多段上顶检测机构最后级相出料输送连接；放料机构和出料机构上设有回流滚筒机构。可提高检测效率，降低产品检测成本，更好满足生产检测需要，更好控制检测质量稳定可靠性。

Description

吸尘器吸头或地板吸头检测线及其检测操控方法

技术领域

本发明涉及一种吸尘器吸头或地板吸头检测，尤其是涉及一种使用于对吸尘器吸头或地板吸头进行检测的产品检测线及其检测操控方法。

背景技术

通常对于吸尘器吸头或地板吸头来说是采用一个具有塑料外壳加一个毛刷及毛刷转动所需电气配件的吸头部件，用来安装使用连接在吸尘器或地板吸前面位置处的吸头部件。而吸头的毛刷转动速度及其功率对使用在吸尘器上的使用效果带来直接的影响，而现有生产在吸头产品制成后对吸头产品的检测效率低下，一个吸头产品检测需要涉及经过在额定电压下工作检测、在低电压下工作检测、高压塑壳安全性检测和绝缘测试检测等多项检测指标才能检测完毕判断吸头是否为合格产品，且吸头通常需要在预工作一定时间后才会进入稳定工作状态，然而现有对吸头的生产检测存在着均是各项指标独立检测操作，又加上需要其稳定工作后检测的等待周期等因素，导致检测效率低下，产品检测控制成本居高不下，难以满足生产检测需求。

发明内容

本发明为解决现有吸尘器吸头或地板吸头在生产后的产品检测过程中存在着检测效率低下，产品检测控制成本居高不下，难以满足生产检测需求等现状而提供的一种可提高检测效率，降低产品检测成本，更好满足生产检测需要，更好控制检测质量稳定可靠性的吸尘器吸头或地板吸头检测线及其检测操控方法。

本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种吸尘器吸头或地板吸头检测线，包括检测线机架，其特征在于：还包括设在检测线机架上的放料机构、动力驱动机构、出料机构、顺序排列的多段上顶预热机构和顺序排列的多段上顶检测机构，多段上顶检测机构设在多段上顶预热机构后级，每段上顶预热机构均设有检测滚筒机构和一个或多个检测工装，所述的一个或多个检测工装包括第一中间检测工装、第二中间检测工装和/或LED检测工装，多段上顶检测机构包括上顶机构和检测机构，检测机构采用额定电压下转速检测机构、低电压下转速检测机构、塑壳高压检测机构和绝缘性能检测机构，出料机构与多段上顶检测机构最后级相出料输送连接；放料机构和出料机构上设具有电动滚筒的回流滚筒机构。将吸头产品在进行毛刷转速和功率等检测前，将吸头产品需要通电预热工作至稳定状态后才能进行正常毛刷转速和功率等指标检测的通常预热时间分摊至多段上顶预热机构中，使得吸头产品在输送流入多段上顶检测机构时，就已经处于稳定运转工作状态，从而可获得可靠有效的指标检测，提高检测效率，降低检测等待时间。自动对投入放料机构后的吸头产品进行通电预热工作至稳定状态后，再进行对吸头产品的额定电压下转速检测机构、低电压下转速检测机构、塑壳高压检测机构和绝缘性能检测机构自动上顶进行产品检测，检测工作自动随着吸头产品在检测线上的传输运转而自动完成毛刷转速和功率等检测，无需更多人工操作干预，自动提高检测效率，降低产品检测成本，降低人工操作管理成本，更好满足生产检测需要，更好控制检测质量稳定可靠性。

作为优选，所述的出料机构后级与放料机构相输送连接，多段上顶预热机构与多段上顶检测机构采用同排直线依次排列的分布机构，放料机构设在第一段上顶预热机构前端处，出料机构设在最后一段上顶检测机构末端处，且放料机构和出料机构均同方向竖向延伸至另外一排位置处，延伸出外的出料机构和放料机构相输送连接，也即放料机构起始端与出料机构尾端设在与多段上顶预热机构和多段上顶检测机构同侧的相邻排位置处。提高检测线的输送运转效率及检测效率。

作为优选，所述的多段上顶预热机构包括第一段上顶预热机构、第二段上顶预热机构、第三段上顶预热机构和第四段上顶预热机构，其中第一段上顶预热机构上设检测滚筒机构、第一中间检测工装、第二中间检测工装和LED检测工装，第二段上顶预热机构、第三段上顶预热机构和第四段上顶预热机构上均设有第一中间检测工装和第二中间检测工装。提高通电预热工作稳定时间内的检测有效利用性。

作为优选，所述的出料机构后级与放料机构上设有回流滚筒机构，所述回流滚筒机构包括电动滚筒、滚筒端头固定板、固定板连接挡块、滚筒固定板支撑底板和上顶驱动组件，上顶驱动组件包括竖向导向轴、直线轴承、上顶气缸安装板和上顶气缸，电动滚筒两端设在滚筒端头固定板上，滚筒端头固定板外侧设固定板连接挡块，滚筒端头固定板底端设在滚筒固定板支撑底板上面，滚筒固定板支撑底板底部设多根竖向导向轴、上顶气缸和上顶气缸安装板，上顶气缸的气缸输出端设在滚筒固定板支撑底板和上顶气缸安装板之间位置处，上顶气缸的气缸输出端通过第一浮动结构与滚筒固定板支撑底板相驱动连接，上顶气缸安装板上设有多个与竖向导向轴相匹配的直线轴承，竖向导向轴下段设固定环，固定环设在上顶气缸安装板下方位置处。提高对吸头产品的输送运转可靠有效性。

作为优选，所述的上顶机构包括产品放置板、放置板支撑导向轴、第二直线轴承、第二上顶气缸安装板、颜色检测传感器和第二上顶气缸，颜色检测传感器设在第二上顶气缸安装板上面，产品放置板底部设多根放置板支撑导向轴，第二上顶气缸安装板上设多个与放置板支撑导向轴相匹配的第二直线轴承，在多根放置板支撑导向轴下段处设导向轴固定块，第二上顶气缸的气缸输出端设在产品放置板和第二上顶气缸安装板之间位置处，第二上顶气缸的气缸输出端通过第二浮动接头与产品放置板相驱动连接。提高对吸头产品不同检测状态下的检测效率。

作为优选，所述的检测滚筒机构包括检测滚筒、检测滚筒安装座、伸缩气缸、顶升气缸、伸缩气缸安装连接板、顶升气缸安装连接板和限位棒安装板，限位棒安装板上设多个限位棒，伸缩气缸安装连接板边缘处设多根伸缩气缸安装连接板固定柱，限位棒安装板及限位棒均设在伸缩气缸安装连接板固定柱内侧处，顶升气缸安装连接板设在伸缩气缸安装连接板下方位置处，顶升气缸通过第三浮动接头与伸缩气缸安装连接板相连接，顶升气缸安装连接板上设四根顶升导向轴和四个与顶升导向轴相匹配的第三直线轴承。提高上顶预热机构中对吸头产品的通电接触定位及输送可靠有效性。

作为优选，所述的第一中间检测工装包括第一工装连接座、第一检测横移驱动气缸、横移线性导轨、横移线性滑块、第一检测竖移驱动气缸和第一产品通电接触座，第一产品通电接触座设在第一检测竖移驱动气缸输出端下端处，第一检测竖移驱动气缸输出端向下设置，第一产品通电接触座上设与吸头接触导电的导电接触电极，第一检测竖移驱动气缸通过竖移气缸连接座与横移线线滑块相连接，横移线性滑块与横移线性导轨相滑动连接，横移线性滑轨设在工装连接座上，工装连接座另一侧设第一检测横移驱动气缸，第一检测横移驱动气缸输出端与竖移气缸连接座相驱动连接，第一工装连接座包括横移气缸连接座和工装连接顶板，横移气缸连接座设在工装连接顶板下方，横移气缸连接座一侧设第一横移驱动气缸，另一侧设横移线性导轨，横移气缸连接座上设中空横槽，第一横移驱动气缸输出端通过中空横槽与另一侧的竖移气缸连接座相驱动连接。提高对不同吸头产品的通电接触定位精准可靠有效性。

作为优选，所述的第二中间检测工装包括第二工装连接座、第二检测驱动气缸和第二产品通电接触座，第二产品通电接触座设在第二检测驱动气缸输出端下端处，第二检测安装座下端设第二检测驱动气缸，第二产品通电接触座上设与吸头接触导电的导电接触探针，第二产品通电接触座上设探针调节限位结构，探针调节限位结构包括横移导向轴、导向轴安装座、调节块、调位块和限位块，导向轴安装座底部设横移导向轴，横移导向轴上设调节块，调节块底部设调位块、限位块和导电接触探针，限位块设在两根导电接触探针之间横向空间位置处。提高对不同吸头产品的通电接触定位精准可靠有效性。

作为优选，所述的LED检测工装包括升降气缸连接座、检测升降气缸和光电检测组件，光电检测组件与检测升降气缸输出端相连接，光电检测组件包括连接块、检测块和光电传感器，连接块上设检测块和光电传感器，检测块设在连接块底部，连接块与检测升降气缸输出端相连接。提高对吸头产品的LED灯光点亮检测可靠有效性。

本发明的另一个发明目的在于提供一种吸尘器吸头或地板吸头检测线的检测操控方法，其特征在于：包括如下步骤

a.在启动上述技术方案所述的吸尘器吸头或地板吸头检测线之前根据所需要检测的不同吸头产品调整对应检测工位，上述技术方案所述的第一中间检测工装可以通过第一检测横移驱动气缸和第一检测竖移驱动气缸移动来调整，上述技术方案所述的第二中间检测工装通过调整销钉和调位块来调整探针的位置；

b.启动检测线，放入吸头产品，吸头产品通过电动滚筒的带动进入上述技术方案所述的多段上顶预热机构，根据吸头产品的不同，不同的检测工装下压，同时吸头产品下方上顶气缸启动上顶，使吸头产品脱离动力驱动机构中设的倍速链，导电接触电极或探针与吸头产品电接触，通电加热使吸头产品预转动至稳定后达到稳定工作状态；

c.通电预热转动同时上述技术方案所述的LED检测工装下压，检测块与吸头产品接触，光电传感器通过光电感应来判断检测吸头产品的LED灯是否发光；

d. 上述技术方案所述的多段上顶预热机构完毕后依次顺序进入到上述技术方案所述的多段上顶检测机构，上顶检测机构通过吸头产品的旋转来判断检测产品转速和功率；检测原理是产品毛刷有不同的颜色，通过颜色传感器来判断；

e.最后吸头产品通过动力驱动机构中设的倍速链输送进入到出料机构。

本发明的有益效果是：将吸头产品在进行毛刷转速和功率等检测前，将吸头产品需要通电预热工作至稳定状态后才能进行正常毛刷转速和功率等指标检测的通常预热时间分摊至多段上顶预热机构中，使得吸头产品在输送流入多段上顶检测机构时，就已经处于稳定运转工作状态，从而可获得可靠有效的指标检测，提高检测效率，降低检测等待时间，自动对投入放料机构后的吸头产品进行通电预热工作至稳定状态后，再进行对吸头产品的额定电压下转速检测机构、低电压下转速检测机构、塑壳高压检测机构和绝缘性能检测机构自动上顶进行产品检测，检测工作自动随着吸头产品在检测线上的传输运转而自动完成检测，无需更多人工操作干预，自动提高检测效率，降低产品检测成本，降低人工操作管理成本，更好满足生产检测需要，更好控制检测质量稳定可靠性。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

图1是本发明吸尘器吸头或地板吸头检测线的结构示意图。

图2是本发明吸尘器吸头或地板吸头检测线中回流滚筒机构的结构示意图。

图3是本发明吸尘器吸头或地板吸头检测线中检测滚筒机构的结构示意图。

图4是本发明吸尘器吸头或地板吸头检测线中第一中间检测工装的结构示意图。

图5是本发明吸尘器吸头或地板吸头检测线中第二中间检测工装的结构示意图。

图6是本发明吸尘器吸头或地板吸头检测线中LED检测工装的结构示意图。

图7是本发明吸尘器吸头或地板吸头检测线中上顶检测机构中的上顶结构结构示意图。

图8是本发明吸尘器吸头或地板吸头检测线中动力驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示的实施例中，一种吸尘器吸头或地板吸头检测线，包括检测线机架K，还包括设在检测线机架上的放料机构A、动力驱动机构G、出料机构H、顺序排列的多段上顶预热机构和顺序排列的多段上顶检测机构，多段上顶检测机构设在多段上顶预热机构后级，每段上顶预热机构均设有检测滚筒机构和一个或多个检测工装，所述的一个或多个检测工装包括第一中间检测工装、第二中间检测工装和LED检测工装中，多段上顶检测机构均包括上顶机构和检测机构，检测机构的检测次序依次为额定电压下转速检测机构、低电压下转速检测机构、塑壳高压检测机构和绝缘性能检测机构，出料机构与多段上顶检测机构最后级相出料输送连接；放料机构和出料机构上设具有电动滚筒的回流滚筒机构。多段上顶预热机构包括第一上顶预热机构20、第二上顶预热机构30、第三上顶预热机构40、第四上顶预热机构50和第五上顶预热机构60。其中第一上顶预热机构20中安装有检测滚筒机构、第一中间检测工装、第二中间检测工装和LED检测工装；在第二上顶预热机构30、第三上顶预热机构40、第四上顶预热机构50和第五上顶预热机构60中安装有第一中间检测工装和第二中间检测工装。多段上顶检测机构包括第一上顶检测机构70、第二上顶检测机构80和第三上顶检测机构90；第一上顶检测机构70进行额定电压下检测转速，第二上顶检测机构80进行低电压下检测转速，第三上顶检测机构90进行高压下的塑壳安全性检测和绝缘性能检测，待检测的吸头产品在多段上顶预热机构中通电预转动至稳定后再进入后续的多段上顶检测机构的检测工位进行检测，检测判断吸头产品是否符合产品出厂品质要求。多段上顶预热机构可将吸头产品需要通电预热转动至稳定状态的2分钟通电运转预热稳定时间进行平分至各段上顶预热机构时间段中，更好的使产品性能达到检测前的运行稳定，同时还可充分利用此预热时间段内对无需要求运转2分钟才可检测的其余检测指标检修自动检测，比如检测吸头产品LED灯是否正常发光等检测，提高检测效率；出料机构H后级与放料机构A相输送连接，可有效提高检测线的回转，提高自动检测操作效率，降低人工操作管理成本；多段上顶预热机构与多段上顶检测机构采用同排直线依次排列的分布机构，放料机构A设在第一段上顶预热机构20前端处，出料机构H设在最后一段上顶检测机构末端处，也即安装在第三上顶检测机构90末端处，且放料机构A和出料机构H均同方向竖向延伸至另外一排位置处，延伸出外的出料机构G和放料机构A相输送连接，也即放料机构A起始端与出料机构G尾端设在与多段上顶预热机构和多段上顶检测机构同侧的相邻排位置处。吸头产品在检测线上的流向为从放料机构处放入需要检测的吸头产品，吸头产品从放料机构输送依次顺序转入多段上顶预热机构后再依次顺序输送转入多段上顶检测机构，检测合格的吸头产品再从最后一段上顶检测机构转入出料机构（也即图1中所示箭头1-→2-→3的箭头走向，最终检测合格的吸头产品从出料机构H的末端处也即箭头3方向被取走，而放置吸头产品的工装板从则按照箭头4走向继续输送到放料机构开始端箭头1处方向进入下一检测循环），多段上顶预热机构包括第一段上顶预热机构20、第二段上顶预热机构30、第三段上顶预热机构40和第四段上顶预热机构50，其中第一段上顶预热机构20上设检测滚筒机构、第一中间检测工装、第二中间检测工装和LED检测工装，第二段上顶预热机构30、第三段上顶预热机构40和第四段上顶预热机构50上均设有第一中间检测工装和第二中间检测工装。出料机构H后级与放料机构A上设有回流滚筒机构，回流滚筒机构包括电动滚筒A1、滚筒端头固定板A3、固定板连接挡块A2、滚筒固定板支撑底板A4和上顶驱动组件，上顶驱动组件包括竖向导向轴A5、直线轴承A6、上顶气缸安装板A8和上顶气缸A10，电动滚筒A1两端安装在滚筒端头固定板A3上，滚筒端头固定板A3外侧安装连接固定板连接挡块A2，滚筒端头固定板A3底端安装在滚筒固定板支撑底板A4上面，滚筒固定板支撑底板A4底部安装多根竖向导向轴A5、上顶气缸A10和上顶气缸安装板A8，上顶气缸A10的气缸输出端设在滚筒固定板支撑底板A4和上顶气缸安装板A8之间位置处，上顶气缸A10的气缸输出端通过第一浮动结构A9与滚筒固定板支撑底板A4相驱动连接，上顶气缸安装板A8上安装有四个与竖向导向轴A5相匹配的直线轴承A6，竖向导向轴A5下段安装固定环A7，固定环A7安装在上顶气缸安装板下方位置处；回流滚筒机构可有效更好调节吸头产品输送质量调节稳定可靠性及输送效率。上顶检测机构包括上顶机构和检测机构，检测机构包括额定电压下转速检测机构、低电压下转速检测机构、塑壳高压检测机构和绝缘性能检测机构，其中额定电压下转速检测机构、低电压下转速检测机构、塑壳高压检测机构和绝缘性能检测机构可使用现有技术中的额定电压下转速检测机构、低电压下转速检测机构、塑壳高压检测机构和绝缘性能检测机构对吸头产品进行对应检测；上顶机构包括产品放置板F11、放置板支撑导向轴F4、第二直线轴承F5、第二上顶气缸安装板F6、颜色检测传感器F9和第二上顶气缸F8，颜色检测传感器F9设在第二上顶气缸安装板F6上面，产品放置板F11底部设多根放置板支撑导向轴F4，第二上顶气缸安装板F6上设多个与放置板支撑导向轴F4相匹配的第二直线轴承F5，在多根放置板支撑导向轴F4下段处设导向轴固定块F7，第二上顶气缸F8的气缸输出端设在产品放置板F11和第二上顶气缸安装板F6之间位置处，第二上顶气缸的气缸输出端通过第二浮动接头F10与产品放置板相驱动连接。产品放置板F11底部一端侧安装连接两块第二支撑板F3，第二支撑板F3上面均安装挡块固定块F2，挡块固定块F2上安装挡块F1。通常吸头产品上安装有不同颜色带的毛刷，颜色检测传感器F9转毛刷转动时获取毛刷颜色数据信息，通过在规定时间段内检测颜色通过的次数来判断毛刷的转速，提高吸头产品转速检测效率；检测滚筒机构包括检测滚筒B14、检测滚筒安装座、伸缩气缸B6、顶升气缸B11、伸缩气缸安装连接板B7、顶升气缸安装连接板B8和限位棒安装板B5，限位棒安装板B5上设多个限位棒B4，伸缩气缸安装连接板B7边缘处设多根伸缩气缸安装连接板固定柱B13，限位棒安装板B5及限位棒B4均设在伸缩气缸安装连接板B7固定柱内侧处，顶升气缸安装连接板B7设在伸缩气缸安装连接板B7下方位置处，顶升气缸B11通过第三浮动接头B12与伸缩气缸安装连接板B7相连接，顶升气缸安装连接板B8上设四根顶升导向轴B10和四个与顶升导向轴相匹配的第三直线轴承B9；检测滚筒安装座包括检测滚筒端头固定板B2、检测滚筒固定板支撑底板B3和第二固定板连接挡块B1，多个检测滚筒B14两端安装在检测滚筒端头固定板B2上，检测滚筒端头固定板B2底端安装在检测滚筒固定板支撑底板B3上，检测滚筒端头固定板B2外侧安装连接第二固定板连接挡块B1，检测滚筒固定板支撑底板B3上端面安装有多根向上顶起的定位顶柱B15，多根向上顶起的定位顶柱B15分布在检测滚筒B14两端侧边缘位置处，提高顶升气缸B11在上顶时候定位顶柱B15对各检测工装的精准定位检测效果。第一中间检测工装包括第一工装连接座、第一检测横移驱动气缸C3、横移线性导轨C5、横移线性滑块C12、第一检测竖移驱动气缸C11和第一产品通电接触座，第一产品通电接触座设在第一检测竖移驱动气缸C11输出端下端处，第一检测竖移驱动气缸C11输出端向下设置，第一产品通电接触座上设与吸头接触导电的导电接触电极C9，导电接触电极C9采用导电铜块结构，提高和吸头产品的通电位置接触后给吸头产品通电预工作至稳定可靠性的接触导电稳定可靠有效性，导电接触电极C9在第一检测竖移驱动气缸C11的竖向升降移动和第一检测横移驱动气缸C3的横向移动作用下做上下左右移动，提高与吸头产品的通电位置精准对位接触可靠有效性；第一产品通电接触座包括与第一检测竖移驱动气缸C11输出端相连接的通电接触座上连接块C6、两块通电接触座下连接块C8和通电接触座导向轴，通电接触座导向轴上端与通电接触座上连接块C6相连接，通电接触座导向轴下端与通电接触座下连接块C8相连接，通电接触座导向轴上套装压缩弹簧C7，通电接触座导向轴上端通过安装垫片C10及紧固件安装固定在通电接触座上连接块C6上，两块通电接触座下连接块C8底端面分别安装连接导电接触电极C9，提高导电接触电极C9与吸头产品的通电接触稳定可靠有效性。第一检测竖移驱动气缸C11通过竖移气缸连接座与横移线线滑块C12相连接，横移线性滑块C12与横移线性导轨C5相滑动连接，横移线性滑轨C5设在工装连接座上，工装连接座另一侧设第一检测横移驱动气缸C3，第一检测横移驱动气缸C3输出端与竖移气缸连接座相驱动连接，第一工装连接座包括横移气缸连接座处C2和工装连接顶板C1，横移气缸连接座C2设在工装连接顶板C1下方，横移气缸连接座C2一侧设第一检测横移驱动气缸C3，另一侧设横移线性导轨C5，横移气缸连接座C2上设中空横槽，中空横槽内侧安装横移缓冲部件C4，提高第一检测横移驱动气缸C3驱动带动第一检测竖移驱动气缸C11的横移边界缓冲防护作用，提高第一中间检测工装使用寿命和使用安全可靠性，第一检测横移驱动气缸C3输出端通过中空横槽与另一侧的竖移气缸连接座相驱动连接。第二中间检测工装包括第二工装连接座D12、第二检测驱动气缸D2和第二产品通电接触座，第二产品通电接触座设在第二检测驱动气缸D2输出端下端处，第二工装连接座D12上安装有第二检测驱动气缸固定板D1，第二检测驱动气缸固定板D1上安装固定第二检测驱动气缸D2，第二产品通电接触座上设与吸头接触导电的导电接触探针D8，第二产品通电接触座上设探针调节限位结构，探针调节限位结构包括横移导向轴D10、导向轴安装座D4、调节块D6、调位块D7和限位块D9，导向轴安装座D4底部设横移导向轴D10，横移导向轴D10上设调节块D6，调节块D6底部安装调位块D7、限位块D8和导电接触探针D8，限位块D9设在两根导电接触探针D8之间横向空间位置处，导向轴安装座D4两侧底端安装横移导向轴安装块D5，导向轴安装座D4上面安装调节块定位销D3，调节块定位销D3在手动调位置时是被操作人员拔出的状态，待位置确定后放到相应的定位槽中使调节块D6保持位置，横移导向轴D10上套装弹簧D11，弹簧D11始终处于压缩状态以更好保证调节块D6的稳定性，导电接触探针D8安装固定在铜质调位块D7下方，调节块D6内部安装与调位块D7相连接的铜块，铜块上开有安装导电接触探针D8的槽口，调位块D7上具有和槽口相对应的凸点，更好确保手动调节时候的探针位置准确，限位块D9提高防止第二检测驱动气缸D2下降碰到吸头产品后压住产品，提高吸头产品检测稳定可靠性。LED检测工装包括升降气缸连接座E1、检测升降气缸E3和光电检测组件，光电检测组件与检测升降气缸E3输出端相连接，光电检测组件包括连接块E4、检测块E5和光电传感器E6，连接块E4上安装检测块E5和光电传感器E6，检测块E4设在连接块E4底部，连接块E4与检测升降气缸E3输出端相连接，升降气缸连接座E1采用铝型材结构，检测升降气缸E3通过气缸安装垫板E2安装在升降气缸连接座E1上，检测块E5上具有与待检测吸头产品斜面相朝向贴合的斜面结构E51，提高检测块E5与待检测吸头产品的更好贴合朝向，提高对外界光源的干扰消除效果，更好确保待检测吸头产品的LED灯检测正确率，检测块E5是LED灯检测的光敏传感器的安装治具。动力驱动机构包括安装固定板G1，安装固定板上安装有轴承座G2，轴承座G2内有轴承与驱动轴G8连接，驱动轴G8上安装有倍速齿轮G3，倍速齿轮G3上安装有倍速链，倍速链上放置有各个产品工装盘。驱动电机安装板G5安装在型材上，驱动电机G4上安装在驱动电机安装板G5上，驱动电机G4上装有电机链轮G6，驱动轴G8上也装有驱动链轮G7，电机链轮G6和驱动链轮G7之间有驱动链条，驱动电机G4通过驱动链条驱动带动驱动轴G8的转动驱动输送产品工装盘。

实施例2：

一种吸尘器吸头或地板吸头检测线的检测操控方法，包括如下步骤：

a.在启动实施例1的吸尘器吸头或地板吸头检测线之前根据所需要检测的不同吸头产品调整对应检测工位，实施例1的第一中间检测工装可以通过第一检测横移驱动气缸和第一检测竖移驱动气缸移动来调整，实施例1的第二中间检测工装通过调整销钉和调位块来调整探针的位置；

b.启动检测线，放入吸头产品，吸头产品通过电动滚筒的带动进入实施例1的多段上顶预热机构，根据吸头产品的不同，不同的检测工装下压，同时吸头产品下方上顶气缸启动上顶，使产品工装盘带动吸头产品脱离动力驱动机构中设的倍速链，导电接触电极或探针与吸头产品电接触，通电加热使吸头产品预转动至稳定后达到稳定工作状态；

c.通电预热转动同时实施例1的LED检测工装下压，检测块与吸头产品接触，光电传感器通过光电感应来判断检测吸头产品的LED灯是否发光；

d. 实施例1的多段上顶预热机构完毕后依次顺序进入到实施例1的多段上顶检测机构，上顶检测机构通过吸头产品的旋转来判断检测产品转速和功率；检测原理是产品毛刷有不同的颜色，通过颜色传感器来判断；

e.最后吸头产品通过动力驱动机构中设的倍速链输送进入到出料机构。

检测线注意事项如下：

1.接电接气，将检测线电路所需的PLC、触摸屏、传感器线、安装到位并通电；对气路所需的气管、阀门安装到位并通气；

2.输入程序，手动调试；将程序写入PLC、触摸屏中，并试运行；放入产品，以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所生产出的产品是否合格，对于出现不良现象进行分析，并及时发现并解决问题；

3.自动调试；对于手动调试好的检测线机器，放入适量产品进行自动试产，并检验产品是否合格，排除所有可能发生的问题，自动调试合格后，等待进入批量检测工作。

检测过程注意事项如下：

1.当检测工位上连续10S没有感应到有产品则会报警，待添加产品之后报警自动消除；

2.各气缸上的感应器在动作后未亮，或气缸闷死动作不了则会报警，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，使相应气缸恢复到正常工作状态，再按下报警消除按钮，然后再把开关打到自动状态，按下启动按钮，机器正常工作；

3.工位上存在产品间隙未能有效对准时，则会报警，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，更换产品或者重新放置产品后，再按下报警消除按钮。

在本发明位置关系描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上内容和结构描述了本发明产品的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解。上述实例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本发明范围之内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种吸尘器吸头或地板吸头检测线，包括检测线机架，其特征在于：还包括设在检测线机架上的放料机构、动力驱动机构、出料机构、顺序排列的多段上顶预热机构和顺序排列的多段上顶检测机构，多段上顶检测机构设在多段上顶预热机构后级，每段上顶预热机构均设有检测滚筒机构和一个或多个检测工装，所述的一个或多个检测工装包括第一中间检测工装、第二中间检测工装和/或LED检测工装，多段上顶检测机构包括上顶机构和检测机构，检测机构采用额定电压下转速检测机构、低电压下转速检测机构、塑壳高压检测机构和绝缘性能检测机构，出料机构与多段上顶检测机构最后级相出料输送连接；放料机构和出料机构上设具有电动滚筒的回流滚筒机构。

2.按照权利要求1所述的吸尘器吸头或地板吸头检测线，其特征在于：所述的出料机构后级与放料机构相输送连接，多段上顶预热机构与多段上顶检测机构采用同排直线依次排列的分布机构，放料机构设在第一段上顶预热机构前端处，出料机构设在最后一段上顶检测机构末端处，且放料机构和出料机构均同方向竖向延伸至另外一排位置处，延伸出外的出料机构和放料机构相输送连接，也即放料机构起始端与出料机构尾端设在与多段上顶预热机构和多段上顶检测机构同侧的相邻排位置处。

3.按照权利要求1所述的吸尘器吸头或地板吸头检测线，其特征在于：所述的多段上顶预热机构包括第一段上顶预热机构、第二段上顶预热机构、第三段上顶预热机构和第四段上顶预热机构，其中第一段上顶预热机构上设检测滚筒机构、第一中间检测工装、第二中间检测工装和LED检测工装，第二段上顶预热机构、第三段上顶预热机构和第四段上顶预热机构上均设有第一中间检测工装和第二中间检测工装。

4.按照权利要求1或2所述的吸尘器吸头或地板吸头检测线，其特征在于：所述的出料机构后级与放料机构上设有回流滚筒机构，所述回流滚筒机构包括电动滚筒、滚筒端头固定板、固定板连接挡块、滚筒固定板支撑底板和上顶驱动组件，上顶驱动组件包括竖向导向轴、直线轴承、上顶气缸安装板和上顶气缸，电动滚筒两端设在滚筒端头固定板上，滚筒端头固定板外侧设固定板连接挡块，滚筒端头固定板底端设在滚筒固定板支撑底板上面，滚筒固定板支撑底板底部设多根竖向导向轴、上顶气缸和上顶气缸安装板，上顶气缸的气缸输出端设在滚筒固定板支撑底板和上顶气缸安装板之间位置处，上顶气缸的气缸输出端通过第一浮动结构与滚筒固定板支撑底板相驱动连接，上顶气缸安装板上设有多个与竖向导向轴相匹配的直线轴承，竖向导向轴下段设固定环，固定环设在上顶气缸安装板下方位置处。

5.按照权利要求1所述的吸尘器吸头或地板吸头检测线，其特征在于：所述的上顶机构包括产品放置板、放置板支撑导向轴、第二直线轴承、第二上顶气缸安装板、颜色检测传感器和第二上顶气缸，颜色检测传感器设在第二上顶气缸安装板上面，产品放置板底部设多根放置板支撑导向轴，第二上顶气缸安装板上设多个与放置板支撑导向轴相匹配的第二直线轴承，在多根放置板支撑导向轴下段处设导向轴固定块，第二上顶气缸的气缸输出端设在产品放置板和第二上顶气缸安装板之间位置处，第二上顶气缸的气缸输出端通过第二浮动接头与产品放置板相驱动连接。

6.按照权利要求1所述的吸尘器吸头或地板吸头检测线，其特征在于：所述的检测滚筒机构包括检测滚筒、检测滚筒安装座、伸缩气缸、顶升气缸、伸缩气缸安装连接板、顶升气缸安装连接板和限位棒安装板，限位棒安装板上设多个限位棒，伸缩气缸安装连接板边缘处设多根伸缩气缸安装连接板固定柱，限位棒安装板及限位棒均设在伸缩气缸安装连接板固定柱内侧处，顶升气缸安装连接板设在伸缩气缸安装连接板下方位置处，顶升气缸通过第三浮动接头与伸缩气缸安装连接板相连接，顶升气缸安装连接板上设四根顶升导向轴和四个与顶升导向轴相匹配的第三直线轴承。

7.按照权利要求1所述的吸尘器吸头或地板吸头检测线，其特征在于：所述的第一中间检测工装包括第一工装连接座、第一检测横移驱动气缸、横移线性导轨、横移线性滑块、第一检测竖移驱动气缸和第一产品通电接触座，第一产品通电接触座设在第一检测竖移驱动气缸输出端下端处，第一检测竖移驱动气缸输出端向下设置，第一产品通电接触座上设与吸头接触导电的导电接触电极，第一检测竖移驱动气缸通过竖移气缸连接座与横移线线滑块相连接，横移线性滑块与横移线性导轨相滑动连接，横移线性滑轨设在工装连接座上，工装连接座另一侧设第一检测横移驱动气缸，第一检测横移驱动气缸输出端与竖移气缸连接座相驱动连接，第一工装连接座包括横移气缸连接座和工装连接顶板，横移气缸连接座设在工装连接顶板下方，横移气缸连接座一侧设第一检测横移驱动气缸，另一侧设横移线性导轨，横移气缸连接座上设中空横槽，第一检测横移驱动气缸输出端通过中空横槽与另一侧的竖移气缸连接座相驱动连接。

8.按照权利要求1所述的吸尘器吸头或地板吸头检测线，其特征在于：所述的第二中间检测工装包括第二工装连接座、第二检测驱动气缸和第二产品通电接触座，第二产品通电接触座设在第二检测驱动气缸输出端下端处，第二检测安装座下端设第二检测驱动气缸，第二产品通电接触座上设与吸头接触导电的导电接触探针，第二产品通电接触座上设探针调节限位结构，探针调节限位结构包括横移导向轴、导向轴安装座、调节块、调位块和限位块，导向轴安装座底部设横移导向轴，横移导向轴上设调节块，调节块底部设调位块、限位块和导电接触探针，限位块设在两根导电接触探针之间横向空间位置处。

9.按照权利要求1所述的吸尘器吸头或地板吸头检测线，其特征在于：所述的LED检测工装包括升降气缸连接座、检测升降气缸和光电检测组件，光电检测组件与检测升降气缸输出端相连接，光电检测组件包括连接块、检测块和光电传感器，连接块上设检测块和光电传感器，检测块设在连接块底部，连接块与检测升降气缸输出端相连接。

10.一种吸尘器吸头或地板吸头检测线的检测操控方法，其特征在于：包括如下步骤

a.在启动权利要求1～9之一所述的吸尘器吸头或地板吸头检测线之前根据所需要检测的不同吸头产品调整对应检测工位，权利要求1～9之一所述的第一中间检测工装可以通过第一检测横移驱动气缸和第一检测竖移驱动气缸移动来调整，权利要求1～9之一所述的第二中间检测工装通过调整销钉和调位块来调整探针的位置；

b.启动检测线，放入吸头产品，吸头产品通过电动滚筒的带动进入权利要求1～9之一所述的多段上顶预热机构，根据吸头产品的不同，不同的检测工装下压，同时吸头产品下方上顶气缸启动上顶，使吸头产品脱离动力驱动机构中设的倍速链，导电接触电极或探针与吸头产品电接触，通电加热使吸头产品预转动至稳定后达到稳定工作状态；

c.通电预热转动同时权利要求1～9之一所述的LED检测工装下压，检测块与吸头产品接触，光电传感器通过光电感应来判断检测吸头产品的LED灯是否发光；

d. 权利要求1～9之一所述的多段上顶预热机构完毕后依次顺序进入到权利要求1～9之一所述的多段上顶检测机构，上顶检测机构通过吸头产品的旋转来判断检测产品转速和功率；检测原理是产品毛刷有不同的颜色，通过颜色传感器来判断；

e.最后吸头产品通过动力驱动机构中设的倍速链输送进入到出料机构。