CN215178594U - 一种用于离合器的密封圈检测设备及离合器自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及离合器安装检测设备领域，提供一种用于离合器的密封圈检测设备及离合器自动装配机,包括：机架；上料机构，其设置在机架上，上料机构上设有定位盘；顶出机构，顶出机构上设有初顶组件以及顶升组件；转动机构，其设置在顶升组件上，当顶升组件将离合器合体顶出定位盘时，转动机构能够带动离合器壳体转动；检测机构，其设置在机架上，当转动机构带动离合器壳体转动时，检测机构能够检测离合器壳体上密封圈的安装状况。与现有技术相比，本实用新型用于离合器的密封圈检测设备对于离合器壳体上的密封圈的检测过程均由设备完成，相较于传统的人工检测，其检测速度更快，检测精度更高，克服了人工检测所带来的检测误差。

Description

一种用于离合器的密封圈检测设备及离合器自动装配机

技术领域

本实用新型涉及离合器安装检测设备领域，具体为一种用于离合器的密封圈检测设备及离合器自动装配机。

背景技术

离合器安装在发动机与变速器之间，是汽车传动系中直接与发动机相联系的总成件。通常离合器与发动机曲轴的飞轮组安装在一起，是发动机与汽车传动系之间切断和传递动力的部件。汽车从起步到正常行驶的整个过程中，驾驶员可根据需要操纵离合器，使发动机和传动系暂时分离或逐渐接合，以切断或传递发动机向传动系输出的动力。它的作用是使发动机与变速器之间能逐渐接合，从而保证汽车平稳起步；暂时切断发动机与变速器之间的联系，以便于换挡和减少换挡时的冲击；当汽车紧急制动时能起分离作用，防止变速器等传动系统过载，从而起到一定的保护作用。

在传统离合器制造过程中，需要通过肉眼来判断离合器壳体700上的密封圈710是否完整，是否安装到位。如图1所示，安装在离合器壳体700 上不同位置的密封圈710大小不同，当离合器壳体种类不同时，其上安装的密封圈的位置也不相同，再加上工人检测的精力与体力的不稳定性，很难保证密封圈安装精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于离合器的密封圈检测设备及离合器自动装配机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于离合器的密封圈检测设备，包括：

机架；

上料机构，其设置在所述机架上，所述上料机构上设有定位盘，所述定位盘用来放置待检测的离合器壳体；

初顶机构，所述初顶机构设置在所述机架上并处于所述上料机构的下方，所述初顶机构能够将所述定位盘顶出所述上料机构；

顶升机构，所述顶升机构能够抵顶在离合器壳体上，并使离合器壳体远离所述定位盘；

转动机构，其设置在所述顶升机构上，当所述顶升机构将离合器合体顶出所述定位盘时，所述转动机构能够通过带动所述顶升机构转动从而带动离合器壳体转动；

检测机构，其设置在所述机架上，当所述转动机构带动离合器壳体转动时，所述检测机构用于检测离合器壳体上的密封圈。

在上述的一种用于离合器的密封圈检测设备，所述顶升机构包括：

固定架，其设置在所述机架上；

活动架，所述固定架上设有滑轨，所述活动架上设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动抵靠，所述活动架上设有顶升杆；

第一气缸，所述第一气缸的主体部分设置在所述活动架上，所述第一气缸的输出端设置在所述固定架上，当所述第一气缸带动所述活动架运动时能够带动所述顶升杆沿着竖直方向运动。

在上述的一种用于离合器的密封圈检测设备，所述转动机构上设有转动电机，所述转动电机设置在所述活动架上并处于所述第一气缸的一侧，所述转动电机的输出端设有主动轮，所述顶升杆的外侧壁上设有从动轮，所述主动轮与从动轮通过皮带连接。

在上述的一种用于离合器的密封圈检测设备，还包括锁紧机构，所述锁紧机构上设有锁紧杆，所述锁紧杆活动设置在所述顶升杆的内部，所述顶升杆的上端设有弹性夹头，所述锁紧杆的上端设有推头，所述锁紧机构带动所述推头向着所述弹性夹头的方向运动时能够带动所述弹性夹头夹紧离合器壳体。

在上述的一种用于离合器的密封圈检测设备，所述锁紧机构上还设有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接在所述锁紧杆的底端。

在上述的一种用于离合器的密封圈检测设备，所述初顶机构包括：

第三气缸，其设置在所述机架上；

推板，其设置在所述第三气缸的输出端，所述推板两侧设有导向柱，所述导向柱活动设置在所述机架上。

在上述的一种用于离合器的密封圈检测设备，所述检测机构包括：

安装架，其设置在所述机架上，并处于所述上料机构的一侧；

顶部光源，其设置在所述固定架上；

侧部光源，其设置在所述安装架上，所述顶部光源与侧部光源均为碗型光源；

检测摄像头，其设置在所述安装架上。

在上述的一种用于离合器的密封圈检测设备，所述安装架上设有立柱，所述立柱设置在所述机架上，所述立柱上设有若干个横向移动柱，所述横向移动柱活动设置在所述立柱上，每个所述横向移动柱上均转动设有若干个转动夹头。

本实用新型解决上述技术问题还提出一种离合器自动装配机，包括上述的用于离合器的密封圈检测设备。

与现有技术相比，本实用新型用于离合器的密封圈检测设备对于离合器壳体上的密封圈的检测过程均由设备完成，相较于传统的人工检测，其检测速度更快，检测精度更高，完全克服了人工检测由于检测人员的精力与体力的不稳定性所带来的检测误差。

附图说明

图1是离合器壳体的立体图；

图2是本实用新型一种用于离合器的密封圈检测设备的立体图；

图3是本实用新型一种用于离合器的密封圈检测设备顶升机构与转动机构安装时的立体图；

图4是本实用新型一种用于离合器的密封圈检测设备锁紧机构安装在顶升杆内的剖视图；

图5是本实用新型一种用于离合器的密封圈检测设备初顶机构安装在机架上的立体图；

图6是本实用新型一种用于离合器的密封圈检测设备检测机构安装在机架上的立体图；

图7是本实用新型一种用于离合器的密封圈检测设备定位盘的立体图；

图中，机架100、上料机构200、定位盘210、定位凸快211、传送带 220、行程开关221、初顶机构300、第三气缸310、推板320、导向柱321、顶升机构400、固定架410、滑轨411、活动架420、滑块421、第一气缸 430、顶升杆440、从动轮441、弹性夹头442、转动机构500、转动电机510、主动轮511、皮带512、检测机构600、安装架610、立柱611、横向移动柱 612、转动夹头613、顶部光源620、侧部光源630、检测摄像头640、离合器壳体700、密封圈710、锁紧机构800、锁紧杆810、推头811、第二气缸 820。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图2所示，本方案中，主要针对用于离合器的密封圈检测设备的结构以及工作情况进行详述，其可以单独的进行使用，也能够作为离合器自动装配机的一个检测部分使用。

本实用新型的一种用于离合器的密封圈检测设备，包括：机架100、上料机构200、初顶机构300、顶升机构400、转动机构500以及检测机构600。

上料机构200设置在机架100上，上料机构200上设有定位盘210，定位盘210用来放置待检测的离合器壳体700；初顶机构300设置在机架100 上100并处于上料机构200的下方，初顶机构300能够将定位盘210顶出上料机构200；顶升机构400能够抵顶在离合器壳体700上，并使离合器壳体700远离定位盘210；转动机构500设置在顶升机构400上，当顶升机构 400将离合器壳体700顶出定位盘210时，转动机构500能够通过带动顶升机构400转动而带动离合器壳体700转动；检测机构600设置在机架100 上，当转动机构500带动离合器壳体700转动时，检测机构600用于检测离合器壳体700上的密封圈710。

工作时，上料机构200将装有离合器壳体700的安装盘210运送到指定位置，初顶机构300将安装盘210顶出上料机构200,然后顶升机构400 动作将安装好密封圈710的离合器壳体700顶离安装盘210，顶升机构400 将离合器壳体700顶升到预设高度后，转动机构500动作带动离合器壳体 700转动，离合器壳体700转动时检测机构600开始对安装在离合器壳体 700上的密封圈710进行检测动作，密封圈710检测合格后，转动机构500 与初顶机构300先后动作，带动安装盘210与离合器壳体700回到上料机构200，并运送到下一道工序；当有密封圈710安装位置或者大小不合格时，将其返回到上一道工序重新安装。本实用新型用于离合器的密封圈检测设备对于离合器壳体700上的密封圈710的检测过程均由设备完成，相较于传统的人工检测，其检测速度更快，检测精度更高，效率更快，准确率更高，完全克服了人工检测由于检测人员的精力与体力的不稳定性所带来的的检测误差。

如图7所示，为了使离合器壳体700能够更加稳定的放置在定位盘210 上，定位盘210上可拆卸的设有与离合器壳体700上的凹槽相适配的定位凸快211，定位凸快211可拆卸的安装方式，能够使定位盘210能够适应不同类型的发动机壳体600的定位需求。并且为了加快检测进度，定位盘210 上一次可以放置两个或者两个以上的离合器壳体700。

如图2所示，上料机构200上还设有传送带220，传送带220设置在机架100上，传送带220上设有行程开关221，当定位盘210运动到与行程开关221相触碰时，传送带220停止动作，定位盘210被运送到指定位置，行程开关221的设置能够使得后续离合器壳体700的顶出更加的准确。

如图2与图3所示，顶升机构400包括：固定架410、活动架420以及第一气缸430。

固定架410设置在机架100上；固定架410上设有滑轨411，活动架 420上设有滑块421，滑块421与滑轨411滑动抵靠，滑块421与滑轨411 的设置，能够使活动架420在运动时，其运动方向始终朝向竖直方向，并且滑块421与滑轨411的设置还能使活动架420与固定架410之间安装的更加牢靠，活动架420上设有顶升杆440；第一气缸430的主体部分设置在活动架420上，第一气缸430的输出端设置在固定架410上，当第一气缸 430带动活动架420运动时，能够带动顶升杆440沿着竖直方向运动。

当初顶机构300将定位盘210顶出上料机构200时，第一气缸430动作并带动活动架420沿着竖直方向向上运动，活动架420运动的同时带动顶升杆440运动，顶升杆440运动到指定位置之后能够将离合器壳体700 顶离定位盘210。

如图3所示，转动机构500上设有转动电机510，转动电机510设置在活动架420上并处于第一气缸430的一侧，转动电机510的输出端设有主动轮511，顶升杆440的外侧壁上设有从动轮441，主动轮511与从动轮441 通过皮带512连接。

当顶升杆440将离合器壳体700顶出定位盘210之后，转动电机510 启动并带动主动轮511转动，主动轮511转动时通过皮带512带动从动轮 441转动，从动轮441的带动下顶升杆440也会跟着转动，最终在顶升杆 440的带动下离合器壳体700开始转动，此时检测机构600就能够检测离合器壳体700圆周上的密封圈710的安装情况。

如图4所示，本实用新型还包括锁紧机构800，锁紧机构800上设有锁紧杆810，锁紧杆810活动设置在顶升杆440的内部，顶升杆440的上端设有弹性夹头442，锁紧杆810的上端设有推头811，锁紧机构800带动推头 811向着弹性夹头442的方向运动时能够带动弹性夹头442夹紧离合器壳体 700。

当顶升杆440运动到其上端的弹性夹头442全部插入到离合器壳体700 内部时，锁紧机构800动作带动推头811向着弹性夹头442的方向运动，直至将弹性夹头442撑大，使其外壁抵顶在离合器壳体700的孔壁上，此时弹性夹头442与离合器壳体700之间形成过盈配合，离合器壳体700被固定在弹性夹头442上，弹性夹头442的设置能够使离合器壳体700在转动时能够固定在顶升杆440上，防止离合器壳体700在转动过程中飞出顶升杆440。

作为本实用新型的一种优选方案，锁紧机构800上还设有第二气缸820，第二气缸820的输出端连接在锁紧杆810的底端，第二气缸820动作时能够带动锁紧杆810在顶升杆440的内部运动。

如图5所示，初顶机构300包括：第三气缸310以及推板320。

第三气缸310设置在机架100上；推板320设置在第三气缸310的输出端，推板320两侧设有导向柱321，导向柱321活动设置在机架100上。

当定位盘210运动到与行程开关221相接触时，第三气缸310启动带动推板320向着定位盘210的方向运动，直至将定位盘210推升到与上料机构200分离。

如图2所示，检测机构600包括：安装架610、顶部光源620、侧部光源630以及检测摄像头640。

安装架610设置在机架100上，并处于上料机构200的一侧；顶部光源620设置在固定架410上；侧部光源520设置在安装架610上，顶部光源620与侧部光源630均为碗型光源；检测摄像头640设置在所述安装架 610上。检测时，顶部光源620与侧部光源630发射出来的光照射到待检测的离合器壳体700上，使检测摄像头640检测的更加清晰。

工作时，离合器壳体700与密封圈710因颜色差异(壳体为银色、密封圈为黑色)，两种颜色经检测摄像头640取像后得出的分值亦有差异，根据这种差异在检测摄像头640取像上设定环形检测区域，在此区域内黑色分值为零则为无密封圈，黑色分值超过设定值视为密封圈装配未到位。

如图2与图7所示，安装架610上设有立柱611，立柱611设置在机架 100上，立柱611上设有若干个横向移动柱612，横向移动柱612活动设置在立柱611上，每个横向移动柱612上均转动设有若干个转动夹头613，利用活动连接的横向移动柱612与转动夹头613能够调节检测摄像头640在安装架610上的位置，使其能够适应不同大小的离合器壳体700的检测需求。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

Claims (9)

1.一种用于离合器的密封圈检测设备，其特征在于,包括：

机架；

上料机构，其设置在所述机架上，所述上料机构上设有定位盘，所述定位盘用来放置待检测的离合器壳体；

初顶机构，所述初顶机构设置在所述机架上并处于所述上料机构的下方，所述初顶机构用来将所述定位盘顶出所述上料机构；

顶升机构，所述顶升机构能够抵顶在离合器壳体上，并使离合器壳体远离所述定位盘；

转动机构，其设置在所述顶升机构上，当所述顶升机构将离合器合体顶出所述定位盘时，所述转动机构能够通过带动所述顶升机构转动而带动离合器壳体转动；

检测机构，其设置在所述机架上，当所述转动机构带动离合器壳体转动时，所述检测机构用于检测离合器壳体上的密封圈。

2.如权利要求1所述的一种用于离合器的密封圈检测设备，其特征在于，所述顶升机构包括：

固定架，其设置在所述机架上；

活动架，所述固定架上设有滑轨，所述活动架上设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动抵靠，所述活动架上设有顶升杆；

第一气缸，所述第一气缸的主体部分设置在所述活动架上，所述第一气缸的输出端设置在所述固定架上，当所述第一气缸带动所述活动架运动时能够带动所述顶升杆沿着竖直方向运动。

3.如权利要求2所述的一种用于离合器的密封圈检测设备，其特征在于，所述转动机构上设有转动电机，所述转动电机设置在所述活动架上并处于所述第一气缸的一侧，所述转动电机的输出端设有主动轮，所述顶升杆的外侧壁上设有从动轮，所述主动轮与从动轮通过皮带连接。

4.如权利要求2所述的一种用于离合器的密封圈检测设备，其特征在于，还包括锁紧机构，所述锁紧机构上设有锁紧杆，所述锁紧杆活动设置在所述顶升杆的内部，所述顶升杆的上端设有弹性夹头，所述锁紧杆的上端设有推头，所述锁紧机构带动所述推头向着所述弹性夹头的方向运动时能够带动所述弹性夹头夹紧离合器壳体。

5.如权利要求4所述的一种用于离合器的密封圈检测设备，其特征在于，所述锁紧机构上还设有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接在所述锁紧杆的底端。

6.如权利要求1所述的一种用于离合器的密封圈检测设备，其特征在于，所述初顶机构包括：

第三气缸，其设置在所述机架上；

推板，其设置在所述第三气缸的输出端，所述推板两侧设有导向柱，所述导向柱活动设置在所述机架上。

7.如权利要求2所述的一种用于离合器的密封圈检测设备，其特征在于，所述检测机构包括：

安装架，其设置在所述机架上，并处于所述上料机构的一侧；

顶部光源，其设置在所述固定架上；

侧部光源，其设置在所述安装架上，所述顶部光源与侧部光源均为碗型光源；

检测摄像头，其设置在所述安装架上。

8.如权利要求7所述的一种用于离合器的密封圈检测设备，其特征在于，所述安装架上设有立柱，所述立柱设置在所述机架上，所述立柱上设有若干个横向移动柱，所述横向移动柱活动设置在所述立柱上，每个所述横向移动柱上均转动设有若干个转动夹头。

9.一种离合器自动装配机，其特征在于，包括：如权利要求1至8任意一项所述的用于离合器的密封圈检测设备。

Images