CN114675109B - 一种扫地机滚刷性能自动测试治具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扫地机滚刷性能自动测试治具，该装置包括：开关模块，用于接通电源或者断开电源；主板模块，用于接收第一数值电压供电并输出第二数值电压；2pin母座转接板模块，用于对待测扫地机滚刷进行性能测试，获取测试结果，将所述测试结果与标准结果进行比较，获取第一比较结果；显示模块，用于显示所述第一比较结果。可以对每个扫地机滚刷进行自动智能测试，极大地提高了测试效率和测试结果的稳定性和准确性。可以避免电流波动对测试结果带来的影响，进一步地保证了测试结果的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及组件测试技术领域，尤其涉及一种扫地机滚刷性能自动测试治具。
背景技术
随着科技的不断发展与进步，智能家用产品越来越受到消费者的青睐，其中，自动扫地机热度居高不下，其可以自动对用户的房屋进行打扫，极大地提高了清洁效率的同时也提高了用户的体验感，但是对于其的质量问题也成为了消费者关心的热点问题。目前大多数扫地机的性能检测是通过人工测试完成，这种方法测试效率低，而且存在误测现象，当前测试扫地机滚刷组件的各项功能，如空载、堵转电流时一般均使用DC电源进行测试，作业员根据显示电流来判断它是否在标准范围内，此方法测试时间长，电流波动大且容易让人产生误判。
发明内容
针对上述所显示出来的问题，本发明提供了一种扫地机滚刷性能自动测试治具用以解决背景技术中提到的测试时间长，电流波动大且容易让人产生误判的问题。
一种扫地机滚刷性能自动测试治具，该装置包括：
开关模块，用于接通电源或者断开电源；
主板模块，用于接收第一数值电压供电并输出第二数值电压；
2pin母座转接板模块，用于对待测扫地机滚刷进行性能测试，获取测试结果，将所述测试结果与标准结果进行比较，获取第一比较结果；
显示模块，用于显示所述第一比较结果。
优选的，所述装置还包括：
滚刷放置卡位模块，用于放置所述待测扫地机滚刷；
所述第一数值为15V，所述第二数值为12V。
优选的，所述滚刷放置卡位模块，包括：
拍摄子模块，用于拍摄待测扫地机滚刷的实体图片；
第一评估子模块，用于根据所述实体图片结合拍摄比例评估出待测扫地机滚刷的目标面积；
对比子模块，用于将所述目标面积和滚刷放置卡位模块的当前卡位面积进行比较，获取第二比较结果；
调节子模块，用于根据所述第二比较结果对所述当前卡位面积进行扩大或者缩小的调节工作。
优选的，所述2pin母座转接板模块，包括：
接入子模块，用于接入待测扫地机滚刷的引脚；
驱动子模块，用于驱动所述待测扫地机滚刷进行运转；
获取子模块，用于获取所述待测扫地机滚刷在运转过程中的性能测试数据；
比较子模块，用于将所述性能测试数据与标准数据进行比较，获取第一比较结果。
优选的，所述获取子模块，包括：
判断单元，用于根据所述待测扫地机滚刷的运转情况判断其是否正常工作，若是，发出检测指令，否则，发出报警提醒；
检测单元，用于根据所述检测指令利用2pin母座转接板模块自身检测电路检测所述待测扫地机滚刷在运转过程中的多个空载电流数据和堵转电流数据；
打包单元，用于分别将待测扫地机滚刷在运转过程中的多个空载电流数据和堵转电流数据进行集中打包，获取打包数据；
第一确认单元，用于将所述打包数据确认为待测扫地机滚刷的性能测试数据。
优选的，所述比较子模块，包括：
获取单元，用于根据待测扫地机的型号和配置信息确定其标准数据；
第二确认单元，用于确认打包数据中的空载电流数据是否在标准数据中的标准空载电流区间内，若是，进入下一步，否则，输出空载电流NG(异常)；
所述第二确认单元还用于确认所述打包数据中的堵转电流数据是否在标准数据中的标准堵转电流区间内，若是，输出数据OK(正常)，否则，输出堵转电流NG(异常)；
将输出结果确认为所述第一比较结果。
优选的，显示模块，包括：
第一选择子模块，用于根据所述输出结果选择显示色彩，当输出结果为输出数据OK(正常)时，选择绿色显示色彩，当输出结果为空载电流NG(异常)和/或堵转电流NG(异常)时，选择红色显示色彩；
第二选择子模块，用于当输出结果为空载电流NG(异常)和/或堵转电流NG(异常)时，根据所述空载电流数据与标准空载电流区间中最大值或者最小值的第一差值和/或所述堵转电电流数据与标准堵转电电流区间中最大值或者最小值的第二差值选择出红色显示色彩的目标色彩深度；
显示子模块，用于通过所述绿色显示色彩显示所述输出结果或者通过目标色彩深度的红色显示色彩显示所述输出结果。
优选的，所述装置，还包括：检测模块，用于在2pin母座转接板模块对待测扫地机滚刷进行性能测试之前检测所述待测扫地机滚刷的清洁度并判断其是否符合测试条件；
所述检测模块，包括：
异物检测子模块，用于检测所述待测扫地机滚刷上的异物分布；
第二评估子模块，用于根据所述异物分布评估出待测扫地机滚刷的目标清洁度；
对比子模块，用于将所述目标清洁度与预设清洁度进行对比，获取对比结果；
第三评估子模块，用于当所述对比结果为目标清洁度大于等于预设清洁度时，评估待测扫地机滚刷符合测试条件，当所述对比结果为目标清洁度小于预设清洁度时，评估出目标清洁度对于待测扫地机滚刷的测试数据准确性的影响度，确认所述影响度是否大于等于预设阈值，若是，评估待测扫地机滚刷不符合测试条件，否则，评估待测扫地机滚刷符合测试条件。
优选的，所述驱动子模块驱动所述待测扫地机滚刷进行运转的步骤包括：
获取所述待测扫地机滚刷的运转工作参数；
根据所述运转工作参数生成急性时钟控制信号，将所述急性时钟控制信号反馈到待测扫地机滚刷的引脚上；
检测待测扫地机滚刷在所述急性时钟控制信号和第二数值电压下的目标运转参数；
确定所述目标运转参数与急性时钟控制信号的期望运转参数是否吻合，若是，确认所述急性时钟控制信号与待测扫地机滚刷兼容，否则，确认二者不兼容；
根据待测扫地机滚刷的运转工作参数适应性调整所述急性时钟控制信号进行重复检测评估直到评估合格为止。
优选的，所述装置，还包括：生成模块，用于根据待测扫地机滚刷对应的出厂参数生成其性能标准结果，其步骤包括：
根据所述待测扫地机滚刷的出厂参数确定待测扫地机滚刷的生产数据；
获取所述生产数据对应的数据序列；
生成预设频率的振动信号，根据所述数据序列与预设频率的振动信号估测出待测扫地机滚刷的瞬态冲击数据；
对所述瞬态冲击数据进行数据拟合，获取拟合结果；
根据所述拟合结果确定待测扫地机滚刷的多个冲击响应参数；
根据所述多个冲击相应参数构建待测扫地机滚刷的工作参数数据库；
基于所述工作参数数据库，通过预设特征参数提取方法提取出待测扫地机滚刷的多个标准工作特征参数；
根据所述多个标准工作特征参数生成待测扫地机滚刷对应的评估参数集；
基于所述评估参数集，结合待测扫地机滚刷的多个标准工作特征参数确定待测扫地机滚刷的多个评估指标的评估系数；
根据每个评估指标的评估系数和待测扫地机滚刷的待测扫地机滚刷的生产数据确定每个评估指标的标准值；
将所有评估指标以及每个评估指标的标准值进行统计和结合，将结合后的数据确认为待测扫地机滚刷的性能标准结果。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明所提供的一种扫地机滚刷性能自动测试治具的结构示意图；
图2为本发明所提供的一种扫地机滚刷性能自动测试治具中滚刷放置卡位模块的结构示意图；
图3为本发明所提供的一种扫地机滚刷性能自动测试治具中2pin母座转接板模块的结构示意图；
图4为本发明所提供的2pin母座转接板模块中获取子模块的结构示意图；
图5为本发明所提供的基于扫地机滚刷性能自动测试治具而研发的实体治具的结构示意图；
图6为本发明所提供的基于扫地机滚刷性能自动测试治具而研发的实体治具的另一结构示意图；
图7为本发明所提供的基于扫地机滚刷性能自动测试治具而研发的实体治具工作流程图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
随着科技的不断发展与进步，智能家用产品越来越受到消费者的青睐，其中，自动扫地机热度居高不下，其可以自动对用户的房屋进行打扫，极大地提高了清洁效率的同时也提高了用户的体验感，但是对于其的质量问题也成为了消费者关心的热点问题。目前大多数扫地机的性能检测是通过人工测试完成，这种方法测试效率低，而且存在误测现象，当前测试扫地机滚刷组件的各项功能，如空载、堵转电流时一般均使用DC电源进行测试，作业员根据显示电流来判断它是否在标准范围内，此方法测试时间长，电流波动大且容易让人产生误判。为了解决上述问题，本实施例公开了一种扫地机滚刷性能自动测试治具。
一种扫地机滚刷性能自动测试治具，如图1所示，该装置包括：
开关模块101，用于接通电源或者断开电源；
主板模块102，用于接收第一数值电压供电并输出第二数值电压；
2pin母座转接板模块103，用于对待测扫地机滚刷进行性能测试，获取测试结果，将所述测试结果与标准结果进行比较，获取第一比较结果；
显示模块104，用于显示所述第一比较结果。
上述技术方案的工作原理为：首先通过开关模块接通该治具的电源以为其供电，然后通过主板模块接收第一数值电压供电并输出第二数值电压用以稳定传输电流，然后通过2pin母座转接板模块对待测扫地机滚刷进行性能测试，获取测试结果，将所述测试结果与标准结果进行比较，获取第一比较结果，通过第一比较结果确定扫地机滚刷是否合格，最后通过显示模块将测试结果进行显示。
上述技术方案的有益效果为：通过利用2pin母座转接板模块对待测扫地机滚刷进行性能测试可以对每个扫地机滚刷进行自动智能测试，极大地提高了测试效率和测试结果的稳定性和准确性，进一步地，通过设置主板模块来提供稳定的输出电流可以避免电流波动对测试结果带来的影响，进一步地保证了测试结果的准确性，解决了现有技术中测试时间长，电流波动大且容易让人产生误判的问题。
在一个实施例中，所述装置还包括：
滚刷放置卡位模块105，用于放置所述待测扫地机滚刷；
所述第一数值为15V，所述第二数值为12V。
上述技术方案的有益效果为：通过设置滚刷放置卡位模块可以精准地将滚刷进行固定卡位，为后续进行测试奠定了基础，进一步地提高了稳定性和实用性。
在一个实施例中，如图2所示，所述滚刷放置卡位模块，包括：
拍摄子模块1051，用于拍摄待测扫地机滚刷的实体图片；
第一评估子模块1052，用于根据所述实体图片结合拍摄比例评估出待测扫地机滚刷的目标面积；
对比子模块1053，用于将所述目标面积和滚刷放置卡位模块的当前卡位面积进行比较，获取第二比较结果；
调节子模块1054，用于根据所述第二比较结果对所述当前卡位面积进行扩大或者缩小的调节工作。
上述技术方案的有益效果为：通过根据每个扫地机滚刷的实体图片来智能调节滚刷放置卡位模块的卡位面积可以使得其可以对任何规格的扫地机滚刷进行测试，进一步地提高哦了实用性，节省了成本，同时还可以保证对于治具对于每个扫地机滚刷的夹紧工作，为后续测试进一步地奠定了基础，进一步地提高了稳定性。
在一个实施例中，如图3所示，所述2pin母座转接板模块，包括：
接入子模块1031，用于接入待测扫地机滚刷的引脚；
驱动子模块1032，用于驱动所述待测扫地机滚刷进行运转；
获取子模块1033，用于获取所述待测扫地机滚刷在运转过程中的性能测试数据；
比较子模块1034，用于将所述性能测试数据与标准数据进行比较，获取第一比较结果。
上述技术方案的有益效果为：通过接入待测扫地机滚刷的引脚并控制其进行运转可以更加稳定地对待测扫地机滚刷进行控制和测试，进一步地提高了稳定性。
在一个实施例中，所述获取子模块，包括：
判断单元10331，用于根据所述待测扫地机滚刷的运转情况判断其是否正常工作，若是，发出检测指令，否则，发出报警提醒；
检测单元10332，用于根据所述检测指令利用2pin母座转接板模块自身检测电路检测所述待测扫地机滚刷在运转过程中的多个空载电流数据和堵转电流数据；
打包单元10333，用于分别将待测扫地机滚刷在运转过程中的多个空载电流数据和堵转电流数据进行集中打包，获取打包数据；
第一确认单元10334，用于将所述打包数据确认为待测扫地机滚刷的性能测试数据。
上述技术方案的有益效果为：可保证在待测扫地机滚刷正常运行情况下对其进行数据的检测，从而使得评估结果更加具有客观性，进一步地提高了测试数据的精度。
在一个实施例中，所述比较子模块，包括：
获取单元，用于根据待测扫地机的型号和配置信息确定其标准数据；
第二确认单元，用于确认打包数据中的空载电流数据是否在标准数据中的标准空载电流区间内，若是，进入下一步，否则，输出空载电流NG(异常)；
所述第二确认单元还用于确认所述打包数据中的堵转电流数据是否在标准数据中的标准堵转电流区间内，若是，输出数据OK(正常)，否则，输出堵转电流NG(异常)；
将输出结果确认为所述第一比较结果。
上述技术方案的有益效果为：可快速合理地对检测的电流数据进行异常判断，提高了评估效率。
在一个实施例中，显示模块，包括：
第一选择子模块，用于根据所述输出结果选择显示色彩，当输出结果为输出数据OK(正常)时，选择绿色显示色彩，当输出结果为空载电流NG(异常)和/或堵转电流NG(异常)时，选择红色显示色彩；
第二选择子模块，用于当输出结果为空载电流NG(异常)和/或堵转电流NG(异常)时，根据所述空载电流数据与标准空载电流区间中最大值或者最小值的第一差值和/或所述堵转电电流数据与标准堵转电电流区间中最大值或者最小值的第二差值选择出红色显示色彩的目标色彩深度；
显示子模块，用于通过所述绿色显示色彩显示所述输出结果或者通过目标色彩深度的红色显示色彩显示所述输出结果。
上述技术方案的有益效果为：通过选择显示模块的显示色彩和显示色彩深度可以使得技术人员快速直观地确定每个待测扫地机滚刷的性能测试结果的异常度，进一步地提高了用户的体验感。
在一个实施例中，所述装置，还包括：检测模块，用于在2pin母座转接板模块对待测扫地机滚刷进行性能测试之前检测所述待测扫地机滚刷的清洁度并判断其是否符合测试条件；
所述检测模块，包括：
异物检测子模块，用于检测所述待测扫地机滚刷上的异物分布；
第二评估子模块，用于根据所述异物分布评估出待测扫地机滚刷的目标清洁度；
对比子模块，用于将所述目标清洁度与预设清洁度进行对比，获取对比结果；
第三评估子模块，用于当所述对比结果为目标清洁度大于等于预设清洁度时，评估待测扫地机滚刷符合测试条件，当所述对比结果为目标清洁度小于预设清洁度时，评估出目标清洁度对于待测扫地机滚刷的测试数据准确性的影响度，确认所述影响度是否大于等于预设阈值，若是，评估待测扫地机滚刷不符合测试条件，否则，评估待测扫地机滚刷符合测试条件。
上述技术方案的有益效果为：可合理地评估出待测扫地机滚刷是否满足测试条件从而避免由于滚刷自身清洁度影响而使最终测试结果出现误差，进一步地提高了测试稳定性和测试数据的准确性。
在本实施例中，第二评估子模块根据所述异物分布评估出待测扫地机滚刷的目标清洁度的步骤包括：
将所述待测扫地机滚刷按照其底面积大小划分为多个评估区域；
根据所述异物分布评估确定在每个评估区域上的异物子分布；
根据每个评估区域上的异物子分布确定该评估区域上的异物覆盖概率；
扫描每个评估区域的实体图像，获取扫描结果，根据所述扫描结果确定该评估区域的待测扫地机滚刷颜色与异物之间的混淆度；
根据每个评估区域的待测扫地机滚刷颜色与异物之间的混淆度及该评估区域上的异物覆盖概率计算出待测扫地机滚刷的目标清洁度：
其中，Q表示为待测扫地机滚刷的目标清洁度，Q1表示为待测扫地机滚刷的出厂清洁度，N表示为评估区域的数量，i表示为第i个评估区域，pi表示为第i个评估区域的异物覆盖概率，qi表示为第i个评估区域的待测扫地机滚刷颜色与异物之间的混淆度，θ表示为待测扫地机滚刷的异物附着系数。
上述技术方案的有益效果为：可精确地将待测扫地机滚刷进行多区域精细评估从而获得最准确的清洁度计算结果，同时也避免了自身因素和材质参数对于计算结果的影响，进一步地保证了计算结果的精确性。
在一个实施例中，所述驱动子模块驱动所述待测扫地机滚刷进行运转的步骤包括：
获取所述待测扫地机滚刷的运转工作参数；
根据所述运转工作参数生成急性时钟控制信号，将所述急性时钟控制信号反馈到待测扫地机滚刷的引脚上；
检测待测扫地机滚刷在所述急性时钟控制信号和第二数值电压下的目标运转参数；
确定所述目标运转参数与急性时钟控制信号的期望运转参数是否吻合，若是，确认所述急性时钟控制信号与待测扫地机滚刷兼容，否则，确认二者不兼容；
根据待测扫地机滚刷的运转工作参数适应性调整所述急性时钟控制信号进行重复检测评估直到评估合格为止。
上述技术方案的有益效果为：可进一步地对每个待测扫地机滚刷进行稳定控制，进一步地提高了稳定性。
在一个实施例中，所述装置，还包括：生成模块，用于根据待测扫地机滚刷对应的出厂参数生成其性能标准结果，其步骤包括：
根据所述待测扫地机滚刷的出厂参数确定待测扫地机滚刷的生产数据；
获取所述生产数据对应的数据序列；
生成预设频率的振动信号，根据所述数据序列与预设频率的振动信号估测出待测扫地机滚刷的瞬态冲击数据；
对所述瞬态冲击数据进行数据拟合，获取拟合结果；
根据所述拟合结果确定待测扫地机滚刷的多个冲击响应参数；
根据所述多个冲击相应参数构建待测扫地机滚刷的工作参数数据库；
基于所述工作参数数据库，通过预设特征参数提取方法提取出待测扫地机滚刷的多个标准工作特征参数；
根据所述多个标准工作特征参数生成待测扫地机滚刷对应的评估参数集；
基于所述评估参数集，结合待测扫地机滚刷的多个标准工作特征参数确定待测扫地机滚刷的多个评估指标的评估系数；
根据每个评估指标的评估系数和待测扫地机滚刷的待测扫地机滚刷的生产数据确定每个评估指标的标准值；
将所有评估指标以及每个评估指标的标准值进行统计和结合，将结合后的数据确认为待测扫地机滚刷的性能标准结果。
上述技术方案的有益效果为：可准确地根据待测扫地机滚刷的生产数据来合理地确定其性能标准结果，避免了人为操作数据所带来的影响因子，使得获取数据更加客观和精确，为后续进行性能数据比较提供了一个稳定可靠的参考样本，保证了对于待测扫地机滚刷的性能评估结果的精确性。
在一个实施例中，本发明提供了一种基于上述扫地机滚刷性能自动测试治具而研发的一种实体治具，其结构图如图5和图6所示，其包括：1、串口屏，2、滚刷放置卡位，3、2pin母座转接板+电控，4、开关，5、治具盒；采用15V电源给主板供电，打开电源开关4，通过主板输出电压12V到2pin母座转接板3，待测滚刷放在滚刷放置卡位2，滚刷引脚插入2pin母座转接板3，滚刷运转返回电流数据，检测电路检测产品的空载电流及堵转电流，再依据设定的范围值判定结果，并通过串口屏1显示输出结果，其工作流程图如图7所示，通过本发明提供的实体治具，能够将每个扫地机滚刷的测试误差范围控制在0.05mA以内，大大提高测试效率，可以精准判定产品性能与模拟扫地机整机性能的精准测试。
本领域技术人员应当理解的是，本发明中的第一、第二指的是不同应用阶段而已。
本领域技术用户员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (8)
1.一种扫地机滚刷性能自动测试治具，其特征在于，包括：
开关模块，用于接通电源或者断开电源；
主板模块，用于接收第一数值电压供电并输出第二数值电压；
2pin母座转接板模块，用于对待测扫地机滚刷进行性能测试，获取测试结果，将所述测试结果与标准结果进行比较，获取第一比较结果；
显示模块，用于显示所述第一比较结果；
所述扫地机滚刷性能自动测试治具还包括：
滚刷放置卡位模块，用于放置所述待测扫地机滚刷；
所述滚刷放置卡位模块，包括：
拍摄子模块，用于拍摄待测扫地机滚刷的实体图片；
第一评估子模块，用于根据所述实体图片结合拍摄比例评估出待测扫地机滚刷的目标面积；
对比子模块，用于将所述目标面积和滚刷放置卡位模块的当前卡位面积进行比较，获取第二比较结果；
调节子模块，用于根据所述第二比较结果对所述当前卡位面积进行扩大或者缩小的调节工作；
所述2pin母座转接板模块，包括：
接入子模块，用于接入待测扫地机滚刷的引脚；
驱动子模块，用于驱动所述待测扫地机滚刷进行运转；
获取子模块，用于获取所述待测扫地机滚刷在运转过程中的性能测试数据；
比较子模块，用于将所述性能测试数据与标准数据进行比较，获取第一比较结果。
2.根据权利要求1所述扫地机滚刷性能自动测试治具，其特征在于，还包括：
所述第一数值为15V，所述第二数值为12V。
3.根据权利要求1所述扫地机滚刷性能自动测试治具，其特征在于，所述获取子模块，包括：
判断单元，用于根据所述待测扫地机滚刷的运转情况判断其是否正常工作，若是，发出检测指令，否则，发出报警提醒；
检测单元，用于根据所述检测指令利用2pin母座转接板模块自身检测电路检测所述待测扫地机滚刷在运转过程中的多个空载电流数据和堵转电流数据；
打包单元，用于分别将待测扫地机滚刷在运转过程中的多个空载电流数据和堵转电流数据进行集中打包，获取打包数据；
第一确认单元，用于将所述打包数据确认为待测扫地机滚刷的性能测试数据。
4.根据权利要求1所述扫地机滚刷性能自动测试治具，其特征在于，所述比较子模块，包括：
获取单元，用于根据待测扫地机的型号和配置信息确定其标准数据；
第二确认单元，用于确认打包数据中的空载电流数据是否在标准数据中的标准空载电流区间内，若是，进入下一步，否则，输出空载电流NG（异常）；
所述第二确认单元还用于确认所述打包数据中的堵转电流数据是否在标准数据中的标准堵转电流区间内，若是，输出数据OK（正常），否则，输出堵转电流NG（异常）；
将输出结果确认为所述第一比较结果。
5.根据权利要求4所述扫地机滚刷性能自动测试治具，其特征在于，显示模块，包括：
第一选择子模块，用于根据所述输出结果选择显示色彩，当输出结果为输出数据OK（正常）时，选择绿色显示色彩，当输出结果为空载电流NG（异常）和/或堵转电流NG（异常）时，选择红色显示色彩；
第二选择子模块，用于当输出结果为空载电流NG（异常）和/或堵转电流NG（异常）时，根据所述空载电流数据与标准空载电流区间中最大值或者最小值的第一差值和/或所述堵转电流数据与标准堵转电流区间中最大值或者最小值的第二差值选择出红色显示色彩的目标色彩深度；
显示子模块，用于通过所述绿色显示色彩显示所述输出结果或者通过目标色彩深度的红色显示色彩显示所述输出结果。
6.根据权利要求1所述扫地机滚刷性能自动测试治具，其特征在于，还包括：检测模块，用于在2pin母座转接板模块对待测扫地机滚刷进行性能测试之前检测所述待测扫地机滚刷的清洁度并判断其是否符合测试条件；
所述检测模块，包括：
异物检测子模块，用于检测所述待测扫地机滚刷上的异物分布；
第二评估子模块，用于根据所述异物分布评估出待测扫地机滚刷的目标清洁度；
对比子模块，用于将所述目标清洁度与预设清洁度进行对比，获取对比结果；
第三评估子模块，用于当所述对比结果为目标清洁度大于等于预设清洁度时，评估待测扫地机滚刷符合测试条件，当所述对比结果为目标清洁度小于预设清洁度时，评估出目标清洁度对于待测扫地机滚刷的测试数据准确性的影响度，确认所述影响度是否大于等于预设阈值，若是，评估待测扫地机滚刷不符合测试条件，否则，评估待测扫地机滚刷符合测试条件。
7.根据权利要求1所述扫地机滚刷性能自动测试治具，其特征在于，所述驱动子模块驱动所述待测扫地机滚刷进行运转的步骤包括：
获取所述待测扫地机滚刷的运转工作参数；
根据所述运转工作参数生成急性时钟控制信号，将所述急性时钟控制信号反馈到待测扫地机滚刷的引脚上；
检测待测扫地机滚刷在所述急性时钟控制信号和第二数值电压下的目标运转参数；
确定所述目标运转参数与急性时钟控制信号的期望运转参数是否吻合，若是，确认所述急性时钟控制信号与待测扫地机滚刷兼容，否则，确认二者不兼容；
根据待测扫地机滚刷的运转工作参数适应性调整所述急性时钟控制信号进行重复检测评估直到评估合格为止。
8.根据权利要求1所述扫地机滚刷性能自动测试治具，其特征在于，还包括：生成模块，用于根据待测扫地机滚刷对应的出厂参数生成其性能标准结果，其步骤包括：
根据所述待测扫地机滚刷的出厂参数确定待测扫地机滚刷的生产数据；
获取所述生产数据对应的数据序列；
生成预设频率的振动信号，根据所述数据序列与预设频率的振动信号估测出待测扫地机滚刷的瞬态冲击数据；
对所述瞬态冲击数据进行数据拟合，获取拟合结果；
根据所述拟合结果确定待测扫地机滚刷的多个冲击响应参数；
根据所述多个冲击相应参数构建待测扫地机滚刷的工作参数数据库；
基于所述工作参数数据库，通过预设特征参数提取方法提取出待测扫地机滚刷的多个标准工作特征参数；
根据所述多个标准工作特征参数生成待测扫地机滚刷对应的评估参数集；
基于所述评估参数集，结合待测扫地机滚刷的多个标准工作特征参数确定待测扫地机滚刷的多个评估指标的评估系数；
根据每个评估指标的评估系数和待测扫地机滚刷的生产数据确定每个评估指标的标准值；
将所有评估指标以及每个评估指标的标准值进行统计和结合，将结合后的数据确认为待测扫地机滚刷的性能标准结果。
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