CN212989572U - 一种扫地机电路板测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种扫地机电路板测试装置，包括测试底座、压装机构、定位机构和测试机构，压装机构、定位机构和测试机构设置在测试底座上，测试机构通过若干测试针与待测电路板电性连接，测试针设置在测试底座上，且测试针与电路板的测试孔一一对应。本实用新型的待测电路板通过测试针与测试机构电性连接并通过测试机构对其进行测试，以此检测电路板的开短路情况和实际工作情况，大大地提高检测精确度，进而提高产品的出厂质量；另外，通过压装机构和定位机构的配合能够实现待测电路板的快速定位装夹和拆卸，同时能使电路板与测试针准确连接，简化了人工操作，降低了劳动强度，提高了检测效率，有利于大批量生产及品质检测。

Description

一种扫地机电路板测试装置

技术领域

本实用新型涉及电路板测试设备技术领域，具体地，涉及一种扫地机电路板测试装置。

背景技术

扫地机的电路板在生产出来后，需要对其进行检测以确定其电路能否正常工作，现有是人工使用万用表分别对电路板的触点进行检测分析，这样不仅检测效率低、精确度低、人员劳动强度大，而且并不能确定电路板的实际工作情况，不利于工厂大批量生产及品质检测。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种扫地机电路板测试装置。

本实用新型公开的一种扫地机电路板测试装置，包括：

测试底座，所述测试底座上设有支座；

压装机构，其用于电路板的压紧，所述压装机构包括快速夹钳、压板和压柱，所述快速夹钳设置在支座上，所述压板设置在快速夹钳的压头上，所述压柱设置在压板上并指向电路板；

定位机构，其用于电路板的装夹定位，所述定位机构设置在测试底座上；以及

测试机构，其用于电路板的检测，所述测试机构通过若干测试针与电路板电性连接，所述测试针设置在测试底座上，所述测试针与电路板的测试孔一一对应。

根据本实用新型的一实施方式，所述测试机构包括供电电池、第一红外感应器、第二红外感应器、主轮电机、边刷电机、风扇电机、光电地检模块和充电插座，所述供电电池通过低电压输出电路与对应的测试针连接，所述第一红外感应器通过第一电阻电路与对应的测试针连接，所述第二红外感应器通过第二电阻电路与对应的测试针连接，所述主轮电机通过主轮电机测试电路与对应的测试针连接，所述边刷电机和风扇电机通过边刷风扇电机测试电路与对应的测试针连接，所述光电地检模块的输入端通过地检测试电路与低电压输出电路连接，所述光电地检模块的输出端与对应的测试针连接，所述充电插座通过充电电路与供电电池连接。

根据本实用新型的一实施方式，所述低电压输出电路包括电源开关和稳压电路，所述电源开关的一端与供电电池连接，其另一端与稳压电路的输入端连接，所述稳压电路的输出端与对应的测试针和地检测试电路连接，所述供电电池上还连接有电压表，所述电压表的显示屏设置在测试座上。

根据本实用新型的一实施方式，所述主轮电机测试电路包括主轮电机驱动模块和主轮电机关停电路，所述主轮电机驱动模块的电压输入端与供电电池的电机电压输出端连接，所述主轮电机驱动模块的信号输入端与对应的测试针连接，所述主轮电机与主轮电机关停电路并联后与主轮电机驱动模块的输出端连接，所述主轮电机关停电路包括主轮电机测试按键和主轮电机模拟电阻，所述主轮电机测试按键与主轮电机模拟电阻串联。

根据本实用新型的一实施方式，所述边刷风扇电机测试电路包括边刷风扇电机驱动模块和边刷风扇电机关停电路，所述边刷风扇电机驱动模块的电压输入端与供电电池的电机电压输出端连接，所述边刷风扇电机驱动模块的信号输入端与对应的测试针连接，所述边刷电机与边刷风扇电机关停电路并联后与边刷风扇电机驱动模块的输出端连接，所述风扇电机边刷风扇电机驱动模块的输出端连接，与所述边刷风扇电机关停电路包括边刷风扇电机测试按键和边刷风扇电机模拟电阻，所述边刷风扇电机测试按键与边刷风扇电机模拟电阻串联。

根据本实用新型的一实施方式，所述地检测试电路包括光电地检测试按键，所述光电地检测试按键的一端与低电压输出电路连接，其一端与光电地检模块的输入端连接。

根据本实用新型的一实施方式，所述充电电路包括场效应开关电路、充电测试按键和电流表，所述供电电池和充电插座与场效应开关电路连接，所述场效应开关电路的信号端与对应的测试针连接，所述充电测试按键设置在充电插座与场效应开关电路之间的连接电路上，所述电流表设置在供电电池与场效应开关电路之间的连接电路上，所述电流表的显示屏设置在测试座上。

根据本实用新型的一实施方式，所述测试针的顶部设有伞形的连接部，所述连接部与电路板的测试孔插接。

根据本实用新型的一实施方式，所述压板靠近支座的侧部上设有导块，所述支座上设有导槽，所述导块插入到导槽中，所述导块沿导槽移动。

根据本实用新型的一实施方式，所述定位机构包括若干定位导柱，所述定位导柱设置在测试底座上，所述定位导柱与电路板的安装孔一一对应，所述定位导柱穿过电路板上对应的安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的一种扫地机电路板测试装置具有以下优点：

本实用新型的扫地机电路板测试装置，在测试座上设置测试针和测试机构，测试针与待测电路板的触点一一对应，待测电路板通过测试针与测试机构电性连接并通过测试机构对其进行测试，以此检测电路板的开短路情况和实际工作情况，大大地提高检测精确度，进而提高产品的出厂质量；另外，通过压装机构和定位机构的配合能够实现待测电路板的快速定位装夹和拆卸，同时能使电路板与测试针准确连接，简化了人工操作，降低了劳动强度，提高了检测效率，有利于大批量生产及品质检测。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中扫地机电路板测试装置的结构示意图；

图2为实施例中扫地机电路板测试装置的后视图；

图3为实施例中测试针的结构示意图；

图4为实施例中电路板与测试机构的连接示意图。

附图标记说明：

测试底座1；座体11；支座12；安装槽121；导槽122；压装机构2；快速夹钳21；压头211；底座212；手柄213；压板22；导块221；压柱23；定位机构3；定位导柱31；测试机构4；供电电池41；低电压输出电路411；电源开关4111；稳压电路4112；电压表412；电压表的显示屏4121；电机电压输出端413；第一红外感应器42；第一电阻电路421；红外感应器43；电阻电路431；主轮电机44；主轮电机测试电路441；主轮电机驱动模块4411；主轮电机关停电路4412；主轮电机测试按键44121；主轮电机模拟电阻44122；边刷电机45；边刷风扇电机测试电路451；边刷风扇电机驱动模块4511；边刷风扇电机关停电路4512；边刷风扇电机测试按键45121；边刷风扇电机模拟电阻45122；风扇电机450；光电地检模块46；地检测试电路461；光电地检测试按键4611；三极管电路462；充电插座47；充电电路471；场效应开关电路4711；充电测试按键4712；电流表4712；显示屏4713；测试针5；连接部51；电路板6。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1-4，一种扫地机电路板测试装置，包括测试底座1、压装机构2、定位机构3和测试机构4，压装机构2、定位机构3和测试机构4设置在测试底座1上，测试机构4通过若干测试针5与待测电路板6电性连接，测试针5设置在测试底座1上，且测试针5与电路板6的测试孔一一对应。其中，压装机构2用于待测电路板6的装夹，定位机构3用于待测电路板6的装夹定位，测试机构4用于待测电路板6的检测。

测试底座1包括座体11和支座12，支座12设置在座体11上。测试针5设置在座体11上，其顶部设有伞形的连接部51。连接部51与电路板6的测试孔插接，且连接孔不能穿孔电路板6的测试孔，以此实现装夹电路板6的高度定位。

压装机构2包括快速夹钳21、压板22和压柱23，快速夹钳21为推拉式的快速夹钳，压板22安装在快速夹钳21的压头211上，压柱23设置在压板22上并指向电路板6。支座12上设有安装槽121，螺钉穿过快速夹钳21的底座212以及安装槽121与螺母连接，以将快速夹钳21安装在支座12上；安装槽121为长条形，以便调整快速夹钳21的安装高度。压板22朝向支座12的侧部上设有导块221，支座12上设有导槽122，导块221插入到导槽122中并沿导槽移动，以确保压板22的定向移动。下拉快速夹钳21的手柄213使压头211下移，压柱23抵在电路板6上，以此将电路板6压紧在测试针5上，使电路板6与测试针5保持连接。

定位机构3包括若干定位导柱31，定位导柱31设置在座体11上并与电路板6的安装孔一一对应，定位导柱31可穿过电路板6上对应的安装孔，电路板6通过定位导柱31进行定位安装。通过压装机构2和定位机构3两者的配合，可实现待测电路板6的快速装夹和拆卸，并能是电路板6与测试针5准确连接。

测试机构4包括供电电池41、第一红外感应器42、第二红外感应器43、主轮电机44、边刷电机45、风扇电机450、光电地检模块46和充电插座48。其中，供电电池41、第一红外感应器42、第二红外感应器43和光电地检模块46设置在座体的座腔内，主轮电机44、边刷电机45和充电插座48设置在座体11上，连接的电源线藏于座腔内，提高装置整体的整洁性，避免出现电线杂乱的情况。测试机构4还包括左右轮电机，左右轮电机与对应的测试针5连接。

供电电池41向待测电路板6、第一红外感应器42、第二红外感应器43、主轮电机44、边刷电机45、风扇电机450以及光电地检模块46提供电源。供电电池41连接有低电压输出电路411，低电压输出电路411包括电源开关4111和稳压电路4112，电源开关4111安装在座体11上，电源开关4111的一端与供电电池41连接，电源开关4111的另一端与稳压电路4112的输入端连接，稳压电路4112的输出端与对应的测试针5连接，以此向待测电路板6、第二红外感应器43以及光电地检模块46提供电源。供电电池41上还连接有电压表412和电机电压输出端413，电压表的显示屏4121设置在测试座上，便于监测供电电池41的电压情况。

第一红外感应器42通过第一电阻电路421与对应的测试针5连接，第二红外感应器43通过第二电阻电路431与对应的测试针5连接。第一红外感应器42以及第二红外感应器43均靠近座体11的前侧设置，以便接受红外遥控器的信号。

主轮电机44连接有主轮电机测试电路441，主轮电机测试电路441包括主轮电机驱动模块4411和主轮电机关停电路4412，主轮电机驱动模块4411的电压输入端与电机电压输出端413连接，主轮电机驱动模块4411的信号输入端与对应的测试针5连接，主轮电机44与主轮电机关停电路4412并联后与主轮电机驱动模块4411的输出端连接。主轮电机关停电路4412包括主轮电机测试按键44121和主轮电机模拟电阻44122，主轮电机测试按键44121与主轮电机模拟电阻44122串联；主轮电机测试按键44121安装在座体11上。

本实施例设有两个主轮电机44，两个主轮电机44分别使用单独的主轮电机驱动模块4411，且两个主轮电机44与同一主轮电机关停电路4412上并联；本实施例中的主轮电机驱动模块4411为马达驱动模块，其型号为PT5126。

边刷电机45和风扇电机450连接有边刷风扇电机测试电路451，边刷风扇电机测试电路451包括边刷风扇电机驱动模块4511和边刷风扇电机关停电路4512，边刷风扇电机驱动模块4511的电压输入端与电机电压输出端413连接，边刷风扇电机驱动模块4511的信号输入端与对应的测试针5连接，边刷电机45与边刷风扇电机关停电路4512并联后与边刷风扇电机驱动模块4511的输出端连接，风扇电机450与边刷风扇电机驱动模块4511的输出端连接。边刷风扇电机关停电路4512包括边刷风扇电机测试按键45121和边刷风扇电机模拟电阻45122，所述边刷风扇电机测试按键45121与边刷风扇电机模拟电阻45122串联。

本实施例设有两个边刷电机45和一个风扇电机450，三者使用同一边刷风扇电机驱动模块4511，边刷风扇电机驱动模块4511为DC-DC转换器，其型号为AME5269。

光电地检模块46的电压输入端连接有地检测试电路471，地检测试电路471包括光电地检测试按键4711，光电地检测试按键4711的一端与低电压输出电路411连接，光电地检测试按键4711的一端与光电地检模块46的电压输入端连接。光电地检模块46的输出端与对应的测试针5连接，光电地检模块46的信号输入端通过三极管电路与对应的测试针5连接。

充电插座48通过充电电路481与供电电池41连接，充电电路481包括场效应开关电路4811、充电测试按键4812和电流表4812，供电电池41和充电插座48与场效应开关电路4811连接，场效应开关电路4811的信号端与对应的测试针5连接，充电测试按键4812设置在充电插座48与场效应开关电路4811之间的连接电路上，电流表4812设置在供电电池41与场效应开关电路4811之间的连接电路上，电流表的显示屏4813设置在测试座上。

每按一次电路板的启动按键，电路板6就会接收到一个低电平信号，继而输出控制信号。上述扫地机电路板测试装置的测试步骤如下：

S1.通过定位导柱31将待测电路板6放置在测试针5上，使测试针5与电路板6的测试孔一一对应并连接，下拉手柄213以使压柱压紧电路板6，再将电源开关4111拔至“ON”位，此时电路板6上的指示灯常蓝色；

S2.长按电路板6的启动按键，将红外遥控器对准第一红外感应器42，按下红外遥控器的回充键，电路板6上的蜂鸣器响一声，此时电路板6已进入测试程序，边刷电机45开始转动；

S3.此时蜂鸣器不断响，按红外遥控器的向上键并对第二红外传感器43，直至蜂鸣器不响，然后按电路板6的锅仔按键，蜂鸣器响一声后进入下一步；

S4.按住光电地检测试按键4611，指示灯熄灭，然后松开光电地检测试按键4611，指示灯常亮蓝色，此为测试前撞功能，如果指示灯不亮，则电路板6对应模块有故障，然后按锅仔按键，蜂鸣器响一声后进入下一步；

S5.按住光电地检测试按键4611，指示灯熄灭，然后松开光电地检测试按键4611，指示灯常亮蓝色，此为测试地检功能，如果指示灯不亮，则电路板6对应模块有故障，然后按锅仔按键，蜂鸣器响一声后进入下一步；

S6.此时边刷电机45、风扇电机450以及左右轮电机转动，电流表4812的显示电流450-550mA，按主轮电机测试按键44121约3秒，左右轮电机检测到过载会自动停止转动，否则继续转动，如果左右轮电机过载检测正常，按边刷风扇电机测试按键45121约3秒，边刷电机45检测到过载会自动停止转动，如果边刷电机45过载检测正常，按锅仔按键，蜂鸣器响一声后进入下一步；

S7.长按充电测试按键4812，指示灯闪烁蓝色，电流在250-300mA之间后，指示灯常亮蓝色，按锅仔按键，蜂鸣器响一声后进入下一步，其中，如果电流正常则指示灯常亮蓝色，如果电流不正常，指示灯无法进入下一步；

S8.此时指示灯不断闪烁，松开充电测试按键4812，如果充电检测正常，蜂鸣器响一声后指示灯停止闪烁，如果充电检测不正常，指示灯会一直闪烁；

S9.将电源开关4111拔至“OFF”位，上推手柄后取下电路板6，测试完毕。

本实用新型的扫地机电路板测试装置，在测试座上设置测试针和测试机构，测试针与待测电路板的触点一一对应，待测电路板通过测试针与测试机构电性连接并通过测试机构对其进行测试，以此检测电路板的开短路情况和实际工作情况，大大地提高检测精确度，进而提高产品的出厂质量；另外，通过压装机构和定位机构的配合能够实现待测电路板的快速定位装夹和拆卸，同时能使电路板与测试针准确连接，简化了人工操作，降低了劳动强度，提高了检测效率，有利于大批量生产及品质检测。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种扫地机电路板测试装置，其特征在于，包括：

测试底座，所述测试底座上设有支座；

压装机构，其用于电路板的压紧，所述压装机构包括快速夹钳、压板和压柱，所述快速夹钳设置在支座上，所述压板设置在快速夹钳的压头上，所述压柱设置在压板上并指向电路板；

定位机构，其用于电路板的安装定位，所述定位机构设置在测试底座上；以及

测试机构，其用于电路板的检测，所述测试机构通过若干测试针与电路板电性连接，所述测试针设置在测试底座上，所述测试针与电路板的测试孔一一对应。

2.根据权利要求1所述的扫地机电路板测试装置，其特征在于，所述测试机构包括供电电池、第一红外感应器、第二红外感应器、主轮电机、边刷电机、风扇电机、光电地检模块和充电插座，所述供电电池通过低电压输出电路与对应的测试针连接，所述第一红外感应器通过第一电阻电路与对应的测试针连接，所述第二红外感应器通过第二电阻电路与对应的测试针连接，所述主轮电机通过主轮电机测试电路与对应的测试针连接，所述边刷电机和风扇电机通过边刷风扇电机测试电路与对应的测试针连接，所述光电地检模块的输入端通过地检测试电路与低电压输出电路连接，所述光电地检模块的输出端与对应的测试针连接，所述充电插座通过充电电路与供电电池连接。

3.根据权利要求2所述的扫地机电路板测试装置，其特征在于，所述低电压输出电路包括电源开关和稳压电路，所述电源开关的一端与供电电池连接，其另一端与稳压电路的输入端连接，所述稳压电路的输出端与对应的测试针和地检测试电路连接，所述供电电池上还连接有电压表，所述电压表的显示屏设置在测试座上。

4.根据权利要求2-3任一所述的扫地机电路板测试装置，其特征在于，所述主轮电机测试电路包括主轮电机驱动模块和主轮电机关停电路，所述主轮电机驱动模块的电压输入端与供电电池的电机电压输出端连接，所述主轮电机驱动模块的信号输入端与对应的测试针连接，所述主轮电机与主轮电机关停电路并联后与主轮电机驱动模块的输出端连接，所述主轮电机关停电路包括主轮电机测试按键和主轮电机模拟电阻，所述主轮电机测试按键与主轮电机模拟电阻串联。

5.根据权利要求2所述的扫地机电路板测试装置，其特征在于，所述边刷风扇电机测试电路包括边刷风扇电机驱动模块和边刷风扇电机关停电路，所述边刷风扇电机驱动模块的电压输入端与供电电池的电机电压输出端连接，所述边刷风扇电机驱动模块的信号输入端与对应的测试针连接，所述边刷电机与边刷风扇电机关停电路并联后与边刷风扇电机驱动模块的输出端连接，所述风扇电机边刷风扇电机驱动模块的输出端连接，与所述边刷风扇电机关停电路包括边刷风扇电机测试按键和边刷风扇电机模拟电阻，所述边刷风扇电机测试按键与边刷风扇电机模拟电阻串联。

6.根据权利要求2-3任一所述的扫地机电路板测试装置，其特征在于，所述地检测试电路包括光电地检测试按键，所述光电地检测试按键的一端与低电压输出电路连接，其一端与光电地检模块的输入端连接。

7.根据权利要求2所述的扫地机电路板测试装置，其特征在于，所述充电电路包括场效应开关电路、充电测试按键和电流表，所述供电电池和充电插座与场效应开关电路连接，所述场效应开关电路的信号端与对应的测试针连接，所述充电测试按键设置在充电插座与场效应开关电路之间的连接电路上，所述电流表设置在供电电池与场效应开关电路之间的连接电路上，所述电流表的显示屏设置在测试座上。

8.根据权利要求1所述的扫地机电路板测试装置，其特征在于，所述测试针的顶部设有伞形的连接部，所述连接部与电路板的测试孔插接。

9.根据权利要求1所述的扫地机电路板测试装置，其特征在于，所述压板靠近支座的侧部上设有导块，所述支座上设有导槽，所述导块插入到导槽中，所述导块沿导槽移动。

10.根据权利要求1所述的扫地机电路板测试装置，其特征在于，所述定位机构包括若干定位导柱，所述定位导柱设置在测试底座上，所述定位导柱与电路板的安装孔一一对应，所述定位导柱穿过电路板上对应的安装孔。

Images