CN116365374A - 一种可远程控制的智能型配电柜及其控制方法 - Google Patents

一种可远程控制的智能型配电柜及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种可远程控制的智能型配电柜及其控制方法，包括：配电柜本体；设置在配电柜本体上的电控锁；第一拍摄模块；第一控制模块；第二拍摄模块；第二控制模块，用于根据场景图像确定第一控制指令；远程控制端，用于接收第二拍摄模块发送的场景图像及维修终端发送的报修信息，生成第二控制指令并发送至第二控制模块；第二控制模块，用于判断第一控制指令与第二控制指令是否一致；在确定一致时，控制电控锁执行第一控制指令或第二控制指令；反之，发出报警提示信息至远程控制端。可以准确确定配电柜中的异常器件，提高了维修效率，同时实现了对配电柜的安全进行有效的管控。

Description

一种可远程控制的智能型配电柜及其控制方法
技术领域
本发明涉及智能型配电柜技术领域，特别涉及一种可远程控制的智能型配电柜及其控制方法。
背景技术
目前，配电柜是所有配电系统中的末级设备，但却是配电系统的核心，配电柜能够有效的对负荷提供保护、监视和控制。现有技术中并不能准确确定配电柜中的异常器件，降低了维修效率，以及对配电柜的安全缺乏有效的管控，很容易被人直接打开配电柜，存在安全隐患。
发明内容
本发明旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种可远程控制的智能型配电柜，可以准确确定配电柜中的异常器件，提高了维修效率，也实现了对配电柜的安全进行有效的管控。
本发明的第二个目的在于提出一种可远程控制的智能型配电柜的控制方法。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种可远程控制的智能型配电柜，包括：
配电柜本体；
设置在配电柜本体上的电控锁；
第一拍摄模块，用于对配电柜本体的内部进行拍摄，确定不同时间点的内部图像；
第一控制模块，用于：
对若干帧内部图像进行比对，确定异常器件，并将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示；
发送异常器件的名称及位置至维修终端；
第二拍摄模块，设置在配电柜本体的外部，用于拍摄预设区域的场景图像，并将场景图像发送至远程控制端；
第二控制模块，用于根据所述场景图像确定第一控制指令；
远程控制端，用于接收第二拍摄模块发送的场景图像及维修终端发送的报修信息，生成第二控制指令并发送至第二控制模块；
第二控制模块，用于判断第一控制指令与第二控制指令是否一致；在确定一致时，控制电控锁执行第一控制指令或第二控制指令；反之，发出报警提示信息至远程控制端。
根据本发明的一些实施例，所述第一控制模块，包括：
第一比对模块，用于对若干帧内部图像进行比对，根据比对结果确定异常区域，并控制扫描模块对异常区域进行扫描操作；
第一确定模块，用于接收扫描模块获取的异常区域内包括的各个器件的扫描数据，根据所述扫描数据确定异常器件，并将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示。
根据本发明的一些实施例，所述第二控制模块，包括：
第二确定模块，用于对所述场景图像进行解析，确定人脸图像；
生成模块，用于将人脸图像与存储的预设人脸图像进行匹配，得到匹配度，将匹配度与预设匹配度进行比较，根据比较结果，生成第一控制指令。
根据本发明的一些实施例，所述第一确定模块，包括：
接收模块，用于接收扫描模块获取的异常区域内包括的各个器件的扫描数据；
建立模块，用于：
基于扫描数据确定异常区域内包括的各个器件的第一三维坐标数据，基于第一三维坐标数据构建每个器件的第一仿真图；
基于扫描数据确定异常区域内包括的各个器件的连接区域的第二三维坐标数据，基于第二三维坐标数据构建连接区域的第二仿真图；
基于第一仿真图及第二仿真图，建立异常区域对应的第一仿真模型；
设置模块，用于设置异常区域对应的测试参数；
第一输出模块，用于将测试参数输入第一仿真模型，输出第一仿真结果；
第二确定模块，用于查询预设模型库，调出异常区域对应的第二仿真模型；
第二输出模块，用于将测试参数输入第二仿真模型，输出第二仿真结果；
第二比对模块，用于将第一仿真结果与第二仿真结果进行比对，根据比对结果，确定异常器件，并将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示。
根据本发明的一些实施例，所述第一控制模块，包括：
第三确定模块，用于：
确定内部图像包括的各个器件的轮廓图，建立轮廓图的二维直角坐标系，确定轮廓图中每个轮廓点的坐标值；
提取轮廓图中纵坐标最大的坐标值及纵坐标最小的坐标值，计算出第一距离值；
提取轮廓图中横坐标最大的坐标值及横坐标最小的坐标值，计算出第二距离值；
确定若干帧内部图像中对应的轮廓图的第一距离值及第二距离值，根据若干个第一距离值计算出第一方差，根据若干个第二距离值计算出第二方差；
在确定第一方差和/或第二方差大于预设方差时，表示该轮廓图对应的器件为异常器件；
第四确定模块，用于确定异常器件的名称及对应的轮廓图在内部图像的位置，通过显示模块进行显示。
根据本发明的一些实施例，还包括,检测模块，用于：
获取预设时段内配电柜本体内的器件的电流信息，生成电流信号时间序列；
获取预设时段内配电柜本体内的器件的温度信息，生成温度信号时间序列；
获取电流信号时间序列中的若干个波峰点及若干个波谷点，筛选出最大的波峰点及最小的波谷点；
确定最大的波峰点对应的时刻为第一时刻；
确定最小的波谷点对应的时刻为第二时刻；
在温度信号时间序列中确定第一时刻对应的第一温度及第二温度，计算第一温度与第二温度的差值，在确定差值大于预设差值时，对该器件进行标记并发送至检测终端；
远程控制端，用于接收检测终端的检测信息，在确定检测信息为正常时，控制检测模块对该器件的标记进行消除。
根据本发明的一些实施例，还包括：
第五确定模块，用于接收远程控制端发送的远程控制指令，确定设定温度；
温度检测模块，用于基于设置在配电柜本体的不同位置的各个温度传感器，得到若干个温度信息，根据所述温度信息计算出平均温度；
温度调节模块，用于基于设定温度及平均温度确定调节指令，并执行。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种可远程控制的智能型配电柜的控制方法，包括：
基于第一拍摄模块对配电柜本体的内部进行拍摄，确定不同时间点的内部图像；
基于第一控制模块对若干帧内部图像进行比对，确定异常器件，将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示，并发送异常器件的名称及位置至维修终端；
基于第二拍摄模块拍摄预设区域的场景图像，并将场景图像发送至远程控制端；
基于第二控制模块根据所述场景图像确定第一控制指令；
基于远程控制端接收第二拍摄模块发送的场景图像及维修终端发送的报修信息，生成第二控制指令并发送至第二控制模块；
基于第二控制模块判断第一控制指令与第二控制指令是否一致；在确定一致时，控制电控锁执行第一控制指令或第二控制指令；反之，发出报警提示信息至远程控制端。
根据本发明的一些实施例，基于第一控制模块对若干帧内部图像进行比对，确定异常器件，将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示，包括：
对若干帧内部图像进行比对，根据比对结果确定异常区域，并控制扫描模块对异常区域进行扫描操作；
接收扫描模块获取的异常区域内包括的各个器件的扫描数据，根据所述扫描数据确定异常器件，并将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示。
根据本发明的一些实施例，接收扫描模块获取的异常区域内包括的各个器件的扫描数据，根据所述扫描数据确定异常器件，并将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示，包括：
接收扫描模块获取的异常区域内包括的各个器件的扫描数据；
基于扫描数据确定异常区域内包括的各个器件的第一三维坐标数据，基于第一三维坐标数据构建每个器件的第一仿真图；
基于扫描数据确定异常区域内包括的各个器件的连接区域的第二三维坐标数据，基于第二三维坐标数据构建连接区域的第二仿真图；
基于第一仿真图及第二仿真图，建立异常区域对应的第一仿真模型；
设置异常区域对应的测试参数；
将测试参数输入第一仿真模型，输出第一仿真结果；
查询预设模型库，调出异常区域对应的第二仿真模型；
将测试参数输入第二仿真模型，输出第二仿真结果；
将第一仿真结果与第二仿真结果进行比对，根据比对结果，确定异常器件，并将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示。
本发明提出了一种可远程控制的智能型配电柜及其控制方法，实现对配电柜本体的内部及外部的实时监控，同时基于不同时间点的内部图像，自动化准确确定异常器件，将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示，提高了维修效率。基于第二控制模块与远程控制端分别生成第一控制指令及第二控制指令，双重验证维修人员的身份，提高了是否打开电控锁的准确性，同时提高了配电柜的安全性，实现了远程控制，更加方便。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明一个实施例的一种可远程控制的智能型配电柜的框图；
图2是根据本发明一个实施例的第一控制模块的框图；
图3是根据本发明一个实施例的一种可远程控制的智能型配电柜的控制方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明第一方面实施例提出了一种可远程控制的智能型配电柜，包括：
配电柜本体；
设置在配电柜本体上的电控锁；
第一拍摄模块，用于对配电柜本体的内部进行拍摄，确定不同时间点的内部图像；
第一控制模块，用于：
对若干帧内部图像进行比对，确定异常器件，并将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示；
发送异常器件的名称及位置至维修终端；
第二拍摄模块，设置在配电柜本体的外部，用于拍摄预设区域的场景图像，并将场景图像发送至远程控制端；
第二控制模块，用于根据所述场景图像确定第一控制指令；
远程控制端，用于接收第二拍摄模块发送的场景图像及维修终端发送的报修信息，生成第二控制指令并发送至第二控制模块；
第二控制模块，用于判断第一控制指令与第二控制指令是否一致；在确定一致时，控制电控锁执行第一控制指令或第二控制指令；反之，发出报警提示信息至远程控制端。
上述技术方案的工作原理：基于第一拍摄模块，用于对配电柜本体的内部进行拍摄，确定不同时间点的内部图像；便于实现对配电柜本体的内部的器件的情况进行远程监控，相比于现有技术中只能去到配电柜所在位置，并且打开柜门进行查看，更加的方便，实现实时监控。
基于第一控制模块对若干帧内部图像进行比对，确定异常器件，并将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示；便于准确确定异常器件，实现异常器件的准备定位，便于提高维修效率。将异常器件的名称及位置进行显示，便于维修人员进行查看，提高维修效率。
基于第一控制模块发送异常器件的名称及位置至维修终端，便于维修人员准备相应的维修工具及更换器件，有利于提高维修效率。
第二拍摄模块，设置在配电柜本体的外部，用于拍摄预设区域的场景图像，并将场景图像发送至远程控制端；预设区域为配电柜本体的周围区域，可以为3m范围内。
第二控制模块，用于根据所述场景图像确定第一控制指令；第一控制指令为第二控制模块基于场景图像确定的是否打开电控锁的控制指令。
远程控制端，用于接收第二拍摄模块发送的场景图像及维修终端发送的报修信息，生成第二控制指令并发送至第二控制模块；基于场景图像确定维修人员的面部特征，保修信息中包括维修人员及其面部特征。基于远程控制端进行比对，生成是否打开电控锁的第二控制指令并发送至第二控制模块；
第二控制模块，用于判断第一控制指令与第二控制指令是否一致；在确定一致时，控制电控锁执行第一控制指令或第二控制指令；反之，发出报警提示信息至远程控制端。实现基于自动判断及人为判断相结合的方式，实现对电控锁是否开启的准确判断，提高了配电柜的安全性，避免仅仅通过自动判断来进行配电柜的开启，消除了安全隐患。在确定第一控制指令与第二控制指令不一致，发出报警提示，便于远程控制端再次进行判断及对第二控制模块的判断过程进行检查，判断第二控制模块是否故障以及参数异常，提高了系统的可靠性。
上述技术方案的有益效果：实现对配电柜本体的内部及外部的实时监控，同时基于不同时间点的内部图像，自动化准确确定异常器件，将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示，提高了维修效率。基于第二控制模块与远程控制端分别生成第一控制指令及第二控制指令，双重验证维修人员的身份，提高了是否打开电控锁的准确性，同时提高了配电柜的安全性，实现了远程控制，更加方便。
如图2所示，根据本发明的一些实施例，所述第一控制模块，包括：
第一比对模块，用于对若干帧内部图像进行比对，根据比对结果确定异常区域，并控制扫描模块对异常区域进行扫描操作；
第一确定模块，用于接收扫描模块获取的异常区域内包括的各个器件的扫描数据，根据所述扫描数据确定异常器件，并将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示。
上述技术方案的工作原理：第一比对模块，用于对若干帧内部图像进行比对，根据比对结果确定异常区域，并控制扫描模块对异常区域进行扫描操作；第一确定模块，用于接收扫描模块获取的异常区域内包括的各个器件的扫描数据，根据所述扫描数据确定异常器件，并将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示。
上述技术方案的有益效果：首先确定异常区域，之后对异常区域进行扫描，基于扫描数据确定异常器件，提高了确定异常器件的准确性。
根据本发明的一些实施例，所述第二控制模块，包括：
第二确定模块，用于对所述场景图像进行解析，确定人脸图像；
生成模块，用于将人脸图像与存储的预设人脸图像进行匹配，得到匹配度，将匹配度与预设匹配度进行比较，根据比较结果，生成第一控制指令。
上述技术方案的工作原理：第二确定模块，用于对所述场景图像进行解析，确定人脸图像；生成模块，用于将人脸图像与存储的预设人脸图像进行匹配，得到匹配度，将匹配度与预设匹配度进行比较，根据比较结果，生成第一控制指令。
上述技术方案的有益效果：基于人脸验证技术，在确定匹配度大于等于预设匹配度时，生成的第一控制指令为打开电控锁；在确定匹配度小于预设匹配度时，生成的第一控制指令为不打开电控锁。便于第二控制模块基于场景图像，准确生成第一控制指令。
根据本发明的一些实施例，所述第一确定模块，包括：
接收模块，用于接收扫描模块获取的异常区域内包括的各个器件的扫描数据；
建立模块，用于：
基于扫描数据确定异常区域内包括的各个器件的第一三维坐标数据，基于第一三维坐标数据构建每个器件的第一仿真图；
基于扫描数据确定异常区域内包括的各个器件的连接区域的第二三维坐标数据，基于第二三维坐标数据构建连接区域的第二仿真图；
基于第一仿真图及第二仿真图，建立异常区域对应的第一仿真模型；
设置模块，用于设置异常区域对应的测试参数；
第一输出模块，用于将测试参数输入第一仿真模型，输出第一仿真结果；
第二确定模块，用于查询预设模型库，调出异常区域对应的第二仿真模型；
第二输出模块，用于将测试参数输入第二仿真模型，输出第二仿真结果；
第二比对模块，用于将第一仿真结果与第二仿真结果进行比对，根据比对结果，确定异常器件，并将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示。
上述技术方案的工作原理：接收模块，用于接收扫描模块获取的异常区域内包括的各个器件的扫描数据；基于扫描数据确定异常区域内包括的各个器件的连接区域的第二三维坐标数据，基于第二三维坐标数据构建连接区域的第二仿真图；基于第一仿真图及第二仿真图，建立异常区域对应的第一仿真模型；设置模块，用于设置异常区域对应的测试参数；第一输出模块，用于将测试参数输入第一仿真模型，输出第一仿真结果；第二确定模块，用于查询预设模型库，调出异常区域对应的第二仿真模型；第二输出模块，用于将测试参数输入第二仿真模型，输出第二仿真结果；第二比对模块，用于将第一仿真结果与第二仿真结果进行比对，根据比对结果，确定异常器件，并将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示。
上述技术方案的有益效果：以异常区域对应的第一仿真模型作为整体进行验证，将测试参数输入第一仿真模型，输出第一仿真结果；测试参数为异常区域对应的器件的运行参数。第二确定模块，用于查询预设模型库，调出异常区域对应的第二仿真模型；预设模型库中包括配电柜内部各个区域的仿真模型。第二输出模块，用于将测试参数输入第二仿真模型，输出第二仿真结果；第二比对模块，用于将第一仿真结果与第二仿真结果进行比对，在比对过程中，将第一仿真结果中对应器件的仿真结果与第二仿真结果中对应的仿真结果进行比对，实现同一器件的两种仿真结果的比对，比对差异大于预设差异的器件为异常器件。基于第一仿真模型及第二仿真模型，实现整体区域的仿真，便于得到整体的准确性，实现各种器件的仿真的准确性及便捷性。但是在比对时，基于同一器件的两种仿真结果的比对，实现从整体到个体的准确比对，便于对异常器件进行准确的定位，提高了确定异常器件的效率，便于维修。
根据本发明的一些实施例，所述第一控制模块，包括：
第三确定模块，用于：
确定内部图像包括的各个器件的轮廓图，建立轮廓图的二维直角坐标系，确定轮廓图中每个轮廓点的坐标值；
提取轮廓图中纵坐标最大的坐标值及纵坐标最小的坐标值，计算出第一距离值；
提取轮廓图中横坐标最大的坐标值及横坐标最小的坐标值，计算出第二距离值；
确定若干帧内部图像中对应的轮廓图的第一距离值及第二距离值，根据若干个第一距离值计算出第一方差，根据若干个第二距离值计算出第二方差；
在确定第一方差和/或第二方差大于预设方差时，表示该轮廓图对应的器件为异常器件；
第四确定模块，用于确定异常器件的名称及对应的轮廓图在内部图像的位置，通过显示模块进行显示。
上述技术方案的工作原理及有益效果：基于第三确定模块，确定内部图像包括的各个器件的轮廓图，建立轮廓图的二维直角坐标系，确定轮廓图中每个轮廓点的坐标值；实现将内部图像包括的各个器件进行分割，确定每个器件对应的轮廓图，同时进行坐标化，后续便于处理计算。提取轮廓图中纵坐标最大的坐标值及纵坐标最小的坐标值，计算出第一距离值；提取轮廓图中横坐标最大的坐标值及横坐标最小的坐标值，计算出第二距离值；确定若干帧内部图像中对应的轮廓图的第一距离值及第二距离值，根据若干个第一距离值计算出第一方差，根据若干个第二距离值计算出第二方差；在确定第一方差和/或第二方差大于预设方差时，表示该轮廓图对应的器件为异常器件；从结构上，实现对器件是否异常的判断，只基于四个坐标值进行判断，减少了计算量，提高了判断速率。第四确定模块，用于确定异常器件的名称及对应的轮廓图在内部图像的位置，通过显示模块进行显示。
根据本发明的一些实施例，还包括,检测模块，用于：
获取预设时段内配电柜本体内的器件的电流信息，生成电流信号时间序列；
获取预设时段内配电柜本体内的器件的温度信息，生成温度信号时间序列；
获取电流信号时间序列中的若干个波峰点及若干个波谷点，筛选出最大的波峰点及最小的波谷点；
确定最大的波峰点对应的时刻为第一时刻；
确定最小的波谷点对应的时刻为第二时刻；
在温度信号时间序列中确定第一时刻对应的第一温度及第二温度，计算第一温度与第二温度的差值，在确定差值大于预设差值时，对该器件进行标记并发送至检测终端；
远程控制端，用于接收检测终端的检测信息，在确定检测信息为正常时，控制检测模块对该器件的标记进行消除。
上述技术方案的工作原理及有益效果：检测模块，获取预设时段内配电柜本体内的器件的电流信息，生成电流信号时间序列；获取预设时段内配电柜本体内的器件的温度信息，生成温度信号时间序列；获取电流信号时间序列中的若干个波峰点及若干个波谷点，筛选出最大的波峰点及最小的波谷点；确定最大的波峰点对应的时刻为第一时刻；确定最小的波谷点对应的时刻为第二时刻；在温度信号时间序列中确定第一时刻对应的第一温度及第二温度，计算第一温度与第二温度的差值，在确定差值大于预设差值时，对该器件进行标记并发送至检测终端；第一时刻及第二时刻为电流信号时间序列的两个极端时刻，用于分析器件的温度。基于检测模块对配电柜本体内的器件的状态参数，如电流信息、温度信息进行检测，基于检测数据进行判断，实现对器件的状态进行时刻监控，在在确定差值大于预设差值时，对该器件进行标记，表示该器件可能存在异常，发送检测终端，基于检测终端再次进行检查，确认相关信息。远程控制端，用于接收检测终端的检测信息，在确定检测信息为正常时，控制检测模块对该器件的标记进行消除。在确定检测信息为正常时，消除相关标记，基于检测终端及检测模块实现双重的器件检测，便于及时发现器件的异常状态，提高了对配电柜的内部器件的有效管理及维修及时性。
根据本发明的一些实施例，还包括：
第五确定模块，用于接收远程控制端发送的远程控制指令，确定设定温度；
温度检测模块，用于基于设置在配电柜本体的不同位置的各个温度传感器，得到若干个温度信息，根据所述温度信息计算出平均温度；
温度调节模块，用于基于设定温度及平均温度确定调节指令，并执行。
上述技术方案的工作原理：第五确定模块，用于接收远程控制端发送的远程控制指令，确定设定温度；温度检测模块，用于基于设置在配电柜本体的不同位置的各个温度传感器，得到若干个温度信息，根据所述温度信息计算出平均温度；温度调节模块，用于基于设定温度及平均温度确定调节指令，并执行。
上述技术方案的有益效果：实现对配电柜中温度的有效调控，保证配电柜中各器件运行在合适的温度，保证工作效率及器件寿命。
如图3所示，本发明第二方面实施例提出了一种可远程控制的智能型配电柜的控制方法，包括步骤S1-S6：
S1、基于第一拍摄模块对配电柜本体的内部进行拍摄，确定不同时间点的内部图像；
S2、基于第一控制模块对若干帧内部图像进行比对，确定异常器件，将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示，并发送异常器件的名称及位置至维修终端；
S3、基于第二拍摄模块拍摄预设区域的场景图像，并将场景图像发送至远程控制端；
S4、基于第二控制模块根据所述场景图像确定第一控制指令；
S5、基于远程控制端接收第二拍摄模块发送的场景图像及维修终端发送的报修信息，生成第二控制指令并发送至第二控制模块；
S6、基于第二控制模块判断第一控制指令与第二控制指令是否一致；在确定一致时，控制电控锁执行第一控制指令或第二控制指令；反之，发出报警提示信息至远程控制端。
上述技术方案的有益效果：实现对配电柜本体的内部及外部的实时监控，同时基于不同时间点的内部图像，自动化准确确定异常器件，将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示，提高了维修效率。基于第二控制模块与远程控制端分别生成第一控制指令及第二控制指令，双重验证维修人员的身份，提高了是否打开电控锁的准确性，同时提高了配电柜的安全性，实现了远程控制，更加方便。
根据本发明的一些实施例，基于第一控制模块对若干帧内部图像进行比对，确定异常器件，将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示，包括：
对若干帧内部图像进行比对，根据比对结果确定异常区域，并控制扫描模块对异常区域进行扫描操作；
接收扫描模块获取的异常区域内包括的各个器件的扫描数据，根据所述扫描数据确定异常器件，并将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示。
上述技术方案的有益效果：首先确定异常区域，之后对异常区域进行扫描，基于扫描数据确定异常器件，提高了确定异常器件的准确性。
根据本发明的一些实施例，接收扫描模块获取的异常区域内包括的各个器件的扫描数据，根据所述扫描数据确定异常器件，并将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示，包括：
接收扫描模块获取的异常区域内包括的各个器件的扫描数据；
基于扫描数据确定异常区域内包括的各个器件的第一三维坐标数据，基于第一三维坐标数据构建每个器件的第一仿真图；
基于扫描数据确定异常区域内包括的各个器件的连接区域的第二三维坐标数据，基于第二三维坐标数据构建连接区域的第二仿真图；
基于第一仿真图及第二仿真图，建立异常区域对应的第一仿真模型；
设置异常区域对应的测试参数；
将测试参数输入第一仿真模型，输出第一仿真结果；
查询预设模型库，调出异常区域对应的第二仿真模型；
将测试参数输入第二仿真模型，输出第二仿真结果；
将第一仿真结果与第二仿真结果进行比对，根据比对结果，确定异常器件，并将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示。
上述技术方案的有益效果：以异常区域对应的第一仿真模型作为整体进行验证，将测试参数输入第一仿真模型，输出第一仿真结果；测试参数为异常区域对应的器件的运行参数。查询预设模型库，调出异常区域对应的第二仿真模型；预设模型库中包括配电柜内部各个区域的仿真模型。将测试参数输入第二仿真模型，输出第二仿真结果；将第一仿真结果与第二仿真结果进行比对，在比对过程中，将第一仿真结果中对应器件的仿真结果与第二仿真结果中对应的仿真结果进行比对，实现同一器件的两种仿真结果的比对，比对差异大于预设差异的器件为异常器件。基于第一仿真模型及第二仿真模型，实现整体区域的仿真，便于得到整体的准确性，实现各种器件的仿真的准确性及便捷性。但是在比对时，基于同一器件的两种仿真结果的比对，实现从整体到个体的准确比对，便于对异常器件进行准确的定位，提高了确定异常器件的效率，便于维修。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种可远程控制的智能型配电柜，其特征在于，包括：
配电柜本体；
设置在配电柜本体上的电控锁；
第一拍摄模块，用于对配电柜本体的内部进行拍摄，确定不同时间点的内部图像；
第一控制模块，用于：
对若干帧内部图像进行比对，确定异常器件，并将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示；
发送异常器件的名称及位置至维修终端；
第二拍摄模块，设置在配电柜本体的外部，用于拍摄预设区域的场景图像，并将场景图像发送至远程控制端；
第二控制模块，用于根据所述场景图像确定第一控制指令；
远程控制端，用于接收第二拍摄模块发送的场景图像及维修终端发送的报修信息，生成第二控制指令并发送至第二控制模块；
第二控制模块，用于判断第一控制指令与第二控制指令是否一致；在确定一致时，控制电控锁执行第一控制指令或第二控制指令；反之，发出报警提示信息至远程控制端。
2.如权利要求1所述的可远程控制的智能型配电柜，其特征在于，所述第一控制模块，包括：
第一比对模块，用于对若干帧内部图像进行比对，根据比对结果确定异常区域，并控制扫描模块对异常区域进行扫描操作；
第一确定模块，用于接收扫描模块获取的异常区域内包括的各个器件的扫描数据，根据所述扫描数据确定异常器件，并将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示。
3.如权利要求1所述的可远程控制的智能型配电柜，其特征在于，所述第二控制模块，包括：
第二确定模块，用于对所述场景图像进行解析，确定人脸图像；
生成模块，用于将人脸图像与存储的预设人脸图像进行匹配，得到匹配度，将匹配度与预设匹配度进行比较，根据比较结果，生成第一控制指令。
4.如权利要求2所述的可远程控制的智能型配电柜，其特征在于，所述第一确定模块，包括：
接收模块，用于接收扫描模块获取的异常区域内包括的各个器件的扫描数据；
建立模块，用于：
基于扫描数据确定异常区域内包括的各个器件的第一三维坐标数据，基于第一三维坐标数据构建每个器件的第一仿真图；
基于扫描数据确定异常区域内包括的各个器件的连接区域的第二三维坐标数据，基于第二三维坐标数据构建连接区域的第二仿真图；
基于第一仿真图及第二仿真图，建立异常区域对应的第一仿真模型；
设置模块，用于设置异常区域对应的测试参数；
第一输出模块，用于将测试参数输入第一仿真模型，输出第一仿真结果；
第二确定模块，用于查询预设模型库，调出异常区域对应的第二仿真模型；
第二输出模块，用于将测试参数输入第二仿真模型，输出第二仿真结果；
第二比对模块，用于将第一仿真结果与第二仿真结果进行比对，根据比对结果，确定异常器件，并将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示。
5.如权利要求1所述的可远程控制的智能型配电柜，其特征在于，所述第一控制模块，包括：
第三确定模块，用于：
确定内部图像包括的各个器件的轮廓图，建立轮廓图的二维直角坐标系，确定轮廓图中每个轮廓点的坐标值；
提取轮廓图中纵坐标最大的坐标值及纵坐标最小的坐标值，计算出第一距离值；
提取轮廓图中横坐标最大的坐标值及横坐标最小的坐标值，计算出第二距离值；
确定若干帧内部图像中对应的轮廓图的第一距离值及第二距离值，根据若干个第一距离值计算出第一方差，根据若干个第二距离值计算出第二方差；
在确定第一方差和/或第二方差大于预设方差时，表示该轮廓图对应的器件为异常器件；
第四确定模块，用于确定异常器件的名称及对应的轮廓图在内部图像的位置，通过显示模块进行显示。
6.如权利要求1所述的可远程控制的智能型配电柜，其特征在于，还包括,检测模块，用于：
获取预设时段内配电柜本体内的器件的电流信息，生成电流信号时间序列；
获取预设时段内配电柜本体内的器件的温度信息，生成温度信号时间序列；
获取电流信号时间序列中的若干个波峰点及若干个波谷点，筛选出最大的波峰点及最小的波谷点；
确定最大的波峰点对应的时刻为第一时刻；
确定最小的波谷点对应的时刻为第二时刻；
在温度信号时间序列中确定第一时刻对应的第一温度及第二温度，计算第一温度与第二温度的差值，在确定差值大于预设差值时，对该器件进行标记并发送至检测终端；
远程控制端，用于接收检测终端的检测信息，在确定检测信息为正常时，控制检测模块对该器件的标记进行消除。
7.如权利要求1所述的可远程控制的智能型配电柜，其特征在于，还包括：
第五确定模块，用于接收远程控制端发送的远程控制指令，确定设定温度；
温度检测模块，用于基于设置在配电柜本体的不同位置的各个温度传感器，得到若干个温度信息，根据所述温度信息计算出平均温度；
温度调节模块，用于基于设定温度及平均温度确定调节指令，并执行。
8.一种可远程控制的智能型配电柜的控制方法，其特征在于，包括：
基于第一拍摄模块对配电柜本体的内部进行拍摄，确定不同时间点的内部图像；
基于第一控制模块对若干帧内部图像进行比对，确定异常器件，将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示，并发送异常器件的名称及位置至维修终端；
基于第二拍摄模块拍摄预设区域的场景图像，并将场景图像发送至远程控制端；
基于第二控制模块根据所述场景图像确定第一控制指令；
基于远程控制端接收第二拍摄模块发送的场景图像及维修终端发送的报修信息，生成第二控制指令并发送至第二控制模块；
基于第二控制模块判断第一控制指令与第二控制指令是否一致；在确定一致时，控制电控锁执行第一控制指令或第二控制指令；反之，发出报警提示信息至远程控制端。
9.如权利要求8所述的可远程控制的智能型配电柜的控制方法，其特征在于，基于第一控制模块对若干帧内部图像进行比对，确定异常器件，将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示，包括：
对若干帧内部图像进行比对，根据比对结果确定异常区域，并控制扫描模块对异常区域进行扫描操作；
接收扫描模块获取的异常区域内包括的各个器件的扫描数据，根据所述扫描数据确定异常器件，并将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示。
10.如权利要求9所述的可远程控制的智能型配电柜的控制方法，其特征在于，接收扫描模块获取的异常区域内包括的各个器件的扫描数据，根据所述扫描数据确定异常器件，并将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示，包括：
接收扫描模块获取的异常区域内包括的各个器件的扫描数据；
基于扫描数据确定异常区域内包括的各个器件的第一三维坐标数据，基于第一三维坐标数据构建每个器件的第一仿真图；
基于扫描数据确定异常区域内包括的各个器件的连接区域的第二三维坐标数据，基于第二三维坐标数据构建连接区域的第二仿真图；
基于第一仿真图及第二仿真图，建立异常区域对应的第一仿真模型；
设置异常区域对应的测试参数；
将测试参数输入第一仿真模型，输出第一仿真结果；
查询预设模型库，调出异常区域对应的第二仿真模型；
将测试参数输入第二仿真模型，输出第二仿真结果；
将第一仿真结果与第二仿真结果进行比对，根据比对结果，确定异常器件，并将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示。
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