CN115061060A - 卡件检测方法、系统、计算机程序产品及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及了一种卡件检测方法、系统、计算机程序产品及可读存储介质,该卡件检测方法包括:从红外热成像装置获取待测试的卡件在工作时的测试图像;将所述测试图像与标准图像进行比较分析,并根据比较分析结果确定异常元器件的标识;其中,所述标准图像是所述红外热成像装置对标准卡件在标准工况下工作时采集的图像;根据预先存储的卡件上的多个元器件分别所对应的标识及分别在卡件上的位置,基于所述异常元器件的标识查找异常元器件的位置。实施本发明的技术方案,检测方式简单、速度快,且可避免人为因素的损坏;另一方面,不但能检测出故障的元器件,还能检测出亚健康状态的元器件,因此,可将卡件的潜在隐患提前暴露,降低故障风险。
Description
技术领域
本发明涉及红外测温领域,尤其涉及一种卡件检测方法、系统、计算机程序产品及可读存储介质。
背景技术
核能发电是一种非常高效的能源,不仅能获得较高的经济效益,也能发挥较高的环保效益。安全性、可靠性和经济性是核电厂赖以生存和发展的基础。电源卡件是核电站非常重要的设备之一,对核电站安全、稳定运行极为关键。电源卡件一旦出现问题,影响巨大,所以卡件的日常维护和无损检修十分重要。
电源卡件上元器件十分密集,对于复杂的电路出现故障检测十分困难,如何实现对元器件的快速定位,是电子设备故障维修重要步骤。在正常的维修过程中,对于各种类型的设备工作人员都是通过采用万用表对每个元器件的连接部分进行检测,对于复杂的部分还得提前查阅相关说明了解到线路的必要参数。通过万用表对元器件连接部位测量,将其测量值与说明书上的标准值对比判断,采用这样的方法来确定哪一个元器件为故障的状态,测试方法耗时长且对卡件检查人员专业技能要求高。另外,传统的卡件检测方法很难检测出潜在的问题,正常只能检测出已经出现问题的。
以上问题不仅仅局限于电源卡件,普通卡件在日程维护和检修时,同样存在检测耗时长、对卡件检查人员专业技能要求高、无法检测出潜在异常等问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术存在的耗时长、对卡件检查人员专业技能要求高、无法检测出潜在异常的缺陷,提供一种卡件检测方法、系统、计算机程序产品及可读存储介质。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种卡件检测方法,包括:
图像获取步骤:从红外热成像装置获取待测试的卡件在工作时的测试图像;
图像处理步骤:将所述测试图像与标准图像进行比较分析,并根据比较分析结果确定异常元器件的标识;其中,所述标准图像是所述红外热成像装置对标准卡件在标准工况下工作时采集的图像;
异常定位步骤:根据预先存储的卡件上的多个元器件分别所对应的标识及分别在卡件上的位置,基于所述异常元器件的标识查找异常元器件的位置。
优选地,还包括:
报警步骤:根据所述红外热成像装置的检测结果判断所述卡件是否温度异常,并在温度异常时,进行报警提醒。
优选地,所述图像处理步骤:
将所述测试图像与所述标准图像进行图像差分处理,以获取差分图像;
在所述差分图像中确定出像素值大于第一预设值的像素点,并针对每个像素值大于第一预设值的像素点,使用特定图形对其进行栅选,以获取相应的图像块;
分别计算每个图像块中像素值大于第一预设值的像素点的数量值,并分别判断每个图像块所对应的数量值是否大于阈值,且将数量值大于阈值的图像块作为异常图像块;
根据所述异常图像块在所述差分图像中的位置,在所述测试图像或所述标准图像中确定出异常区域;
从所述异常区域中识别出元器件的标识,并将所识别出的标识作为异常元器件的标识。
优选地,在所述图像处理步骤中,在所述将所述测试图像与所述标准图像进行图像差分处理步骤之前,还包括:
分别识别所述测试图像及所述标准图像中的多个特征点;
将所述测试图像的特征点与所述标准图像中的特征点进行配对,以获取多组特征点对;
根据所述多组特征点对,确定图像空间坐标变换矩阵;
根据所述图像空间坐标变换矩阵,对所述测试图像进行图像配准处理;
而且,所述将所述测试图像与所述标准图像进行图像差分处理,包括:
将图像配准处理后的测试图像与所述标准图像进行图像差分处理;
所述在所述测试图像或所述标准图像中确定出异常区域,包括:
在图像配准处理后的所述测试图像或所述标准图像中确定出异常区域。
优选地,所述使用特定图形对其进行栅选,包括:
以其为圆心,以第二预设值为直径进行圆栅选。
本发明还构造一种计算机产品,包括处理器,所述处理器在执行计算机程序时实现以上所述的卡件检测方法。
本发明还构造一种可读存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现以上所述的卡件检测方法。
本发明还构造一种卡件检测系统,包括后台主机及设置在机柜内的红外热成像装置和前置机,所述红外热成像装置通过所述前置机与所述后台主机相连,且所述后台主机包括处理器,所述处理器在执行计算机程序时实现以上所述的卡件检测方法。
优选地,所述红外热成像装置包括电连接的短波红外摄像头和图像生成模块,所述机柜内还设置有用于固定卡件的卡槽,及用于固定所述短波红外摄像头的支撑件,且所述卡槽位于所述短波红外摄像头的拍摄区域内。
优选地,还包括设置在所述机柜内的测试信号源、采集控制装置,其中:
所述后台主机,还用于生成待测试的卡件的测试用例,并将所述测试用例下发至前置机,以及,对所接收的响应信号进行分析,以获取所述卡件的测试结果;
所述前置机,用于将所接收的测试用例解析为多个控制命令,并下发至所述测试信号源及所述采集控制装置;
所述测试信号源,用于根据所接收的相应控制命令,配置所输出的电压,以为待测试的卡件提供激励信号;
所述采集控制装置,用于根据所接收的相应控制命令,从待测试的卡件采集响应信号,并将其通过所述前置机上送至后台主机。
优选地,所述采集控制装置包括主控板及分别与所述主控板相连的开关量输出板、开关量输入板、模拟量输入板,而且,所述开关量输出板、所述开关量输入板、所述模拟量输入板还分别通过相应端口与待测试卡件的相应引脚相连,其中,
所述主控板,用于从所述前置机接收相应的控制命令,并根据相应的控制命令配置所述开关量输出板和所述开关量输入板中相应通道的通断;还用于从所述开关量输入板采集开关量响应信号,及从所述模拟量输入板采集模拟量响应信号,并对所述开关量响应信号和所述模拟量响应信号进行处理。
优选地,所述测试信号源包括:
继保测试仪,用于根据所接收的相应控制命令,配置相应的交流电压或电流;
直流可调电源,用于根据所接收的相应控制命令,配置相应的直流电压或电流。
优选地,还包括设置在所述机柜内的适配装置,而且,
所述适配装置,用于对输入至待测试卡件的激励信号和/或待测试卡件输出的响应信号进行调理。
本发明所提供的技术方案,利用红外测温技术可不用接触被测卡件就能拍摄到卡件表面基本的热源信息,生成红外图像。然后,将卡件的红外图像与标准图像进行比较分析,可获得异常的元器件的标识。最后,根据预先存储的元器件的标识及位置的对应关系,便可确定出异常元器件在卡件上的位置。在使用这种卡件检测方法对卡件进行检测时,一方面,不需要与卡件直接接触,也不需要专业的检查人员,便能快速准确地检测出卡件中的异常元器件,因此,检测方式简单,且可避免人为因素的损坏;另一方面,不但能检测出故障的元器件,还能检测出亚健康状态的元器件,因此,可将卡件的潜在隐患提前暴露,降低故障风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中:
图1是本发明卡件检测方法实施例一的流程图;
图2是图1中图像处理步骤S20实施例一的流程图;
图3是本发明卡件检测系统实施例一的逻辑结构图;
图4是图3中热成像装置实施例一的示意图;
图5是本发明卡件检测系统实施例二的逻辑结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
首先说明的是,卡件(例如电源卡件)中各元器件在正常工作状态下散发的热量有固定范围,当卡件的某元器件异常(故障或亚健康状态)时,其功耗相比正常状态下会增加,辐射出的热量相比正常状态下也会增加,在这种情况下,如果卡件继续工作会使部件发生损坏,甚至导致整个系统的故障。为避免这种情况的发生,本申请通过对卡件的热量分布进行采集及分析,可有效地检查出卡件中异常的元器件,便可及时地对其进行干涉处理,从而减少故障发生的风险。因此,了解卡件的热量分布对于卡件的安全和寿命至关重要。
图1是本发明卡件检测方法实施例一的流程图,该实施例的卡件检测方法包括:
图像获取步骤S10:从红外热成像装置获取待测试的卡件在工作时的测试图像;
在该步骤中,卡件在正常工作过程中会有部分元器件因为电流的原因表面开始有温度产生,并向外部发射红外热辐射。红外热成像与元器件的辐射功率和温度之间有一定的联系,能够感应到热量能被十分精确的量化和测量,能够探测到卡件的红外热场。由于卡件上各元器件的辐射强弱不等,每个位置的温度也有所差别,红外热成像可以以红外热场的形式显示出卡件自身的大量信息,客观地反映电路板的元器件状态。
红外热成像装置包括电连接的短波红外摄像头和图像生成模块,短波红外摄像头例如可为双光谱测温摄像头,且摄像头对准卡件。利用短波红外摄像头将从卡件发出的红外能聚焦,并生成红外热信号,再由图像生成模块对红外热信号进行AD转换、背景噪声去除、非均匀性矫正、传感器测温、存储、伪色彩编码等处理后,最终将红外热信号转换成红外图像。
图像处理步骤S20:将所述测试图像与标准图像进行比较分析,并根据比较分析结果确定异常元器件的标识;其中,所述标准图像是所述红外热成像装置对标准卡件在标准工况下工作时采集的图像;
在该步骤中,首先说明的是,标准卡件是与待测卡件同类型且各元器件均是正常的卡件,当其在标准工况下工作时,将红外热成像装置所采集的该标准卡件的红外图像作为标准图像。该步骤通过对测试图像及标准图像进行比较分析来判别出被检测的卡件中是否存在异常元器件及异常元器件的标识。
异常定位步骤S30:根据预先存储的卡件上的多个元器件分别所对应的标识及分别在卡件上的位置,基于所述异常元器件的标识查找异常元器件的位置。
在该步骤中,卡件上的元器件种类繁多,各元器件的位置相对紧凑,所以,需要将卡件的红外图像信息与各个元件对应起来,才能实现元件的识别定位。对于元器件复杂的卡件,可按照一定规则进行简单的编号,通常采取的规则是:对卡件上不同种类的元器件按英文字母的顺序从左至右的分别编号,对同一种类的元器件再加上阿拉伯数字分别编号。然后,再标记出在卡件上的相对位置,并且将各元器件的名称及型号等标识信息与在卡件中的位置信息统一记载到该类型卡件的数据库里。在通过图像的比较分析确定出异常元器件的标识后,便可通过查询数据库的方式确定出异常元器件在卡件中的位置,即,定位到对应元器件的位置。
在该实施例的技术方案中,利用红外测温技术可不用接触被测卡件就能拍摄到卡件表面基本的热源信息,生成红外图像。然后,将卡件的红外图像与标准图像进行比较分析,可获得异常的元器件的标识。最后,根据预先存储的元器件的标识及位置的对应关系,便可确定出异常元器件在卡件上的位置。在使用这种卡件检测方法对卡件进行检测时,一方面,不需要与卡件直接接触,也不需要专业的检查人员,便能及时准确地检测出卡件中的异常元器件,因此,检测方式简单,且可避免人为因素的损坏;另一方面,不但能检测出故障的元器件,还能检测出亚健康状态(存在潜在问题)的元器件,因此,可将卡件的潜在隐患提前暴露,降低故障风险。
关于上述实施例,还需说明的是,在对卡件进行检测时,可分别获取该卡件从开始工作后的多个时间点的测试图像,例如,在卡件开始运行后20分钟、40分钟、1个小时等多个不同时间点时分别记录红外热成像装置获取的红外图像。同样地,标准图像也有多个,且分别对应不同的工作时长。在进行测试图像与标准图像的比较分析时,所选择的标准图像应为与测试图像工作时长一样的标准图像。
在一个可选实施例中,本发明的卡件检测方法还包括报警步骤:根据所述红外热成像装置的检测结果判断所述卡件是否温度异常,并在温度异常时,进行报警提醒。在该实施例中,可预先设置一个异常温度的报警阈值,当检测到的温度大于该阈值时,便确定出卡件的温度异常,进而进行报警提醒,以提醒工作人员注意。
进一步地,在异常定位步骤S30之后,还可进行:根据异常元器件的标识及位置生成检测报告,并对检测报告及测试图像进行存储,以便后续进行历史查询,为测试提供可靠、全面的依据。
图2是图1中图像处理步骤S20实施例一的流程图,在该实施例中,图像处理步骤S20:
步骤S21,将所述测试图像与所述标准图像进行图像差分处理,以获取差分图像;
步骤S22,在所述差分图像中确定出像素值大于第一预设值的像素点,并针对每个像素值大于第一预设值的像素点,使用特定图形对其进行栅选,以获取相应的图像块;
在该步骤中,优选地,在像素值大于第一预设值的像素点进行栅选时,以该像素点的位置为圆心,以第二预设值(例如40)为直径进行圆栅选,这样所获取的图像块为圆形图像块。当前,在其它实施例中,也可选用方形、矩形等形状对像素值大于第一预设值的像素点进行栅选,这样,所获取的图像块为方形、矩形等图像块。
步骤S23,分别计算每个图像块中像素值大于第一预设值的像素点的数量值,并分别判断每个图像块所对应的数量值是否大于阈值,且将数量值大于阈值的图像块作为异常图像块;
在该步骤中,需说明的是,也可分别计算每个图像块中像素值大于第一预设值的像素点占整个图像块的比值,再分别判断每个图像块所对应的比值是否大于阈值,并将比值大于阈值的图像块作为异常图像块。
步骤S24,根据所述异常图像块在所述差分图像中的位置,在所述测试图像或所述标准图像中确定出异常区域;
步骤S25,从所述异常区域中识别出元器件的标识,并将所识别出的标识作为异常元器件的标识。
在该实施例中,在将待测卡件的测试图像与标准图像与进行图像差分处理得到差分图像后,可将差分图像通过MATLAB处理:先筛选出像素值大于第一预设值(例如50)的像素点,即,筛选出高亮像素点,再对该高亮像素点进行栅选,从而获得多个图像块。然后,分别计算每个图像块中像素值大于第一预设值的像素点的个数,以及,分别判断各个图像块所对应的数量值是否大于阈值,并将大于阈值的图像块作为异常图像块。最后,根据该异常图像块在差分图像中的位置,在测试图像或所述标准图像中确定出异常区域,并通过对异常区域进行图像识别来确定异常元器件的标识。
进一步地,在一个可选实施例中,在实际应用中发现,在采集标准图像与测试图像时,标准卡件、被测卡件与红外热成像装置中的摄像头的相对位置可能存在偏差,所以,需要先对测试图像做图像配准处理,以使测试图像中各像素点的位置与标准图像中相应像素点的位置一致。具体地,在该实施例中,在将所述测试图像与所述标准图像进行图像差分处理步骤之前,还包括:
步骤S201.分别识别所述测试图像及所述标准图像中的多个特征点;
在该步骤中,需说明的是,可预先分别在待测卡件和标准卡件上多个不同位置分别设置特征点,也可将待测卡件和标准卡件上布置的特定器件(例如电阻)作为特征点。
步骤S202.将所述测试图像的特征点与所述标准图像中的特征点进行配对,以获取多组特征点对;
步骤S203.根据所述多组特征点对,确定图像空间坐标变换矩阵;
步骤S204.根据所述图像空间坐标变换矩阵,对所述测试图像进行图像配准处理;
而且,步骤S21,包括:
将图像配准处理后的测试图像与所述标准图像进行图像差分处理。
步骤S24中,在所述测试图像或所述标准图像中确定出异常区域,包括:
在图像配准处理后的所述测试图像或所述标准图像中确定出异常区域。
本发明还构造一种计算机产品,包括处理器,该处理器在执行计算机程序时实现以上所述的卡件检测方法。
本发明还构造一种可读存储介质,存储有计算机程序,该计算机程序在被处理器执行时实现以上所述的卡件检测方法。
图3是本发明卡件检测系统实施例一的逻辑结构图,该实施例的卡件检测系统包括后台主机107及设置在机柜101内的红外热成像装置108和前置机102,红外热成像装置108通过前置机102与后台主机107相连,且后台主机107包括处理器,该处理器在执行计算机程序时实现以上所述的卡件检测方法。
图4是图3中热成像装置实施例一的示意图,该实施例的红外热成像装置包括电连接的短波红外摄像头1081和图像生成模块1082,机柜101内还设置有用于固定卡件106的卡槽(未示出),及用于固定短波红外摄像头1081的支撑件,且卡槽位于短波红外摄像头1081的拍摄区域内。而且,支撑件包括竖杆1101及固定在竖杆1101顶部的横杆1082,且竖杆和/或横杆为伸缩杆。横杆1102上安装有云台,且短波红外摄像头1081固定在云台上,例如,云台支持水平旋转角度0°~350°,垂直旋转角度-10°~110°,对于宽为6cm、高为12cm的卡槽,短波红外摄像头1081可全覆盖。另外,在该实施例中,柜宽为80cm,左侧自动伸缩杆的高度最高为20.20cm,悬挂的短波红外摄像头的最大广角为120°,在机柜内配置4U(17.78cm)的高度,根据待测卡件的大小,通过伸缩杆1101和1102及云台自动调节短波红外摄像头1081的位置和姿态。
图5是本发明卡件检测系统实施例二的逻辑结构图,该实施例的卡件检测系统包括后台主机107、机柜101、以及设置在机柜101内的前置机102、测试信号源103、开关电源(例如24V开关电源)109、采集控制装置104、适配装置105、红外热成像装置108。而且,前置机102与后台主机107、采集控制装置104通过以太网口连接,测试信号源103分别与前置机102和采集控制装置104连接,采集控制装置104的输出与适配装置105形成电气端口连接,适配装置105与被测的卡件106形成电气端口连接,红外热成像装置108和前置机102连接。
在该实施例中,后台主机107除了具备前述实施例的功能外,还用于生成待测试的卡件106的测试用例,并将该测试用例下发至前置机102,以及,对所接收的响应信号进行分析,以获取卡件106的测试结果。前置机102用于将所接收的测试用例解析为多个控制命令,并下发至测试信号源103及采集控制装置104。测试信号源103用于根据所接收的相应控制命令,配置所输出的电压,以为待测试的卡件提供激励信号。采集控制装置104用于根据所接收的相应控制命令,从待测试的卡件采集响应信号,并将其通过前置机102上送至后台主机107。开关电源109用于为待测试的卡件106提供电源信号。适配装置105用于对输入至待测试的卡件106的激励信号和/或待测试卡件输出的响应信号进行调理。
进一步地,该实施例中的采集控制装置104包括主控板1041及分别与主控板相连的开关量输出板1042、模拟量输入板1043、开关量输入板1044,而且,开关量输出板1042、模拟量输入板1043、开关量输入板1044还分别通过相应端口连接适配装置的相应引脚,适配装置再通过其相应引脚与待测试卡件106的相应引脚相连。其中,主控板1041用于从前置机102接收相应的控制命令,并根据相应的控制命令配置开关量输出板1042和开关量输入板1044中相应通道的通断;还用于从开关量输入1044板采集开关量响应信号,及从模拟量输入板1043采集模拟量响应信号,并对开关量响应信号和模拟量响应信号进行处理。
在一个具体实施例中,主控板1041实现数据的采集控制、计算处理,通讯、录波、记录等功能;开关量输出板1042与测试信号源103相连,用于实现输入待测的卡件106的激励信号的控制;开关量输出板1042和模拟量输入板1044与适配装置105相连,用于采集卡件106的开关量和模拟量的响应信号。各板件的型号包括但不限于以下情况:主控板1041的型号为RP7001、开关量输入板1044的型号为RP7301、开关量输出板1042的型号为RP7321、模拟量输入板1043的型号为RP7105。
进一步地,该实施例中的测试信号源103包括继保测试仪1031、直流可调电源1032,其中,继保测试仪1031用于根据所接收的相应控制命令,配置相应的交流电压或电流,例如,按设定步长变化的交流和直流电压或电流;直流可调电源1032用于根据所接收的相应控制命令,配置相应的直流电压或电流。
下面结合图5说明该实施例的卡件检测系统的工作过程:
1.后台主机107通过对测试过程进行配置来生成测试用例,还用于存储各种数据。当后台主机将测试用例下发至前置机102,该测试用例中包括对继保测试仪1031的A相、B相、C相输出信号的类型、启动时间、停止时间等参数的配置,对开关电源109的启动时间、停止时间等参数的配置,对红外热成像装置108的启动时间、停止时间、间隔采集时间、诊断特征等参数的配置,从卡件106的引脚采集到信号的类型、采集通道等参数的配置。
2.前置机102将测试用例解析为控制命令,并将其分别下发至测试信号源103和采集控制装置104的主控板1041。
3.测试信号源103中的继保测试仪1031根据控制命令配置A相、B相、C相的输出电压,采集控制装置104的主控板1041根据控制命令配置开关量输出板1042和开关量输入板1044中的相应通道的通断。
4.采集控制装置104将继保测试仪1031输出的两相电压及开关电源输出的24V直流电压输出至卡件的适配装置105上的信号输入端子排。
5.适配装置105上的中间电路将输入的信号经过调理以后,经输出端子排传递给卡件106。
6.卡件106在一些引脚获取到电压信号后,另一些相应引脚的状态变化信息将通过适配装置105上的相应的端子上送至采集控制装置104的开关量输入板1044。
7.采集控制装置104的开关量输入板1044将采集到的响应信号送入到主控板1041进行处理。
8.采集控制装置104的主控板1041将处理后的响应信号上送到前置机102,前置机102进行数据存储。
9.后台主机107对响应信号可进一步处理,将其处理成图形,并在人机交互界面上进行展示。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何纂改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (13)
1.一种卡件检测方法,其特征在于,包括:
图像获取步骤:从红外热成像装置获取待测试的卡件在工作时的测试图像;
图像处理步骤:将所述测试图像与标准图像进行比较分析,并根据比较分析结果确定异常元器件的标识;其中,所述标准图像是所述红外热成像装置对标准卡件在标准工况下工作时采集的图像;
异常定位步骤:根据预先存储的卡件上的多个元器件分别所对应的标识及分别在卡件上的位置,基于所述异常元器件的标识查找异常元器件的位置。
2.根据权利要求1所述的卡件检测方法,其特征在于,还包括:
报警步骤:根据所述红外热成像装置的检测结果判断所述卡件是否温度异常,并在温度异常时,进行报警提醒。
3.根据权利要求1所述的卡件检测方法,其特征在于,所述图像处理步骤:
将所述测试图像与所述标准图像进行图像差分处理,以获取差分图像;
在所述差分图像中确定出像素值大于第一预设值的像素点,并针对每个像素值大于第一预设值的像素点,使用特定图形对其进行栅选,以获取相应的图像块;
分别计算每个图像块中像素值大于第一预设值的像素点的数量值,并分别判断每个图像块所对应的数量值是否大于阈值,且将数量值大于阈值的图像块作为异常图像块;
根据所述异常图像块在所述差分图像中的位置,在所述测试图像或所述标准图像中确定出异常区域;
从所述异常区域中识别出元器件的标识,并将所识别出的标识作为异常元器件的标识。
4.根据权利要求3所述的卡件检测方法,其特征在于,在所述图像处理步骤中,在所述将所述测试图像与所述标准图像进行图像差分处理步骤之前,还包括:
分别识别所述测试图像及所述标准图像中的多个特征点;
将所述测试图像的特征点与所述标准图像中的特征点进行配对,以获取多组特征点对;
根据所述多组特征点对,确定图像空间坐标变换矩阵;
根据所述图像空间坐标变换矩阵,对所述测试图像进行图像配准处理;
而且,所述将所述测试图像与所述标准图像进行图像差分处理,包括:
将图像配准处理后的测试图像与所述标准图像进行图像差分处理;
所述在所述测试图像或所述标准图像中确定出异常区域,包括:
在图像配准处理后的所述测试图像或所述标准图像中确定出异常区域。
5.根据权利要求3所述的卡件检测方法,其特征在于,所述使用特定图形对其进行栅选,包括:
以其为圆心,以第二预设值为直径进行圆栅选。
6.一种计算机产品,包括处理器,其特征在于,所述处理器在执行计算机程序时实现权利要求1-5任一项所述的卡件检测方法。
7.一种可读存储介质,存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的卡件检测方法。
8.一种卡件检测系统,其特征在于,包括后台主机及设置在机柜内的红外热成像装置和前置机,所述红外热成像装置通过所述前置机与所述后台主机相连,且所述后台主机包括处理器,所述处理器在执行计算机程序时实现权利要求1-5任一项所述的卡件检测方法。
9.根据权利要求8所述的卡件检测系统,其特征在于,所述红外热成像装置包括电连接的短波红外摄像头和图像生成模块,所述机柜内还设置有用于固定卡件的卡槽,及用于固定所述短波红外摄像头的支撑件,且所述卡槽位于所述短波红外摄像头的拍摄区域内。
10.根据权利要求8所述的卡件检测系统,其特征在于,还包括设置在所述机柜内的测试信号源、采集控制装置,其中:
所述后台主机,还用于生成待测试的卡件的测试用例,并将所述测试用例下发至前置机,以及,对所接收的响应信号进行分析,以获取所述卡件的测试结果;
所述前置机,用于将所接收的测试用例解析为多个控制命令,并下发至所述测试信号源及所述采集控制装置;
所述测试信号源,用于根据所接收的相应控制命令,配置所输出的电压,以为待测试的卡件提供激励信号;
所述采集控制装置,用于根据所接收的相应控制命令,从待测试的卡件采集响应信号,并将其通过所述前置机上送至后台主机。
11.根据权利要求10所述的卡件检测系统,其特征在于,所述采集控制装置包括主控板及分别与所述主控板相连的开关量输出板、开关量输入板、模拟量输入板,而且,所述开关量输出板、所述开关量输入板、所述模拟量输入板还分别通过相应端口与待测试卡件的相应引脚相连,其中,
所述主控板,用于从所述前置机接收相应的控制命令,并根据相应的控制命令配置所述开关量输出板和所述开关量输入板中相应通道的通断;还用于从所述开关量输入板采集开关量响应信号,及从所述模拟量输入板采集模拟量响应信号,并对所述开关量响应信号和所述模拟量响应信号进行处理。
12.根据权利要求10所述的卡件检测系统,其特征在于,所述测试信号源包括:
继保测试仪,用于根据所接收的相应控制命令,配置相应的交流电压或电流;
直流可调电源,用于根据所接收的相应控制命令,配置相应的直流电压或电流。
13.根据权利要求8所述的卡件检测系统,其特征在于,还包括设置在所述机柜内的适配装置,而且,
所述适配装置,用于对输入至待测试卡件的激励信号和/或待测试卡件输出的响应信号进行调理。
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