CN220215844U - 一种快速分选fpc板的设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种快速分选FPC板的设备，包括安装架体、次品分选传动单元、次品上料单元、次品分选移载单元、次品下料单元、良品分选传动单元、良品分选移载单元、良品补料单元、良品空盘料仓和良品整盘下料仓，所述次品分选传动单元、次品上料单元、次品分选移载单元、次品下料单元、良品分选传动单元、良品分选移载单元、良品补料单元、良品空盘料仓和良品整盘下料仓均安装在安装架体上；其技术要点为，能够实现次品制品和良品制品的自动分选，能够将分选后的次品制品和良品制品单独分开储存，整个过程无需人工参与，不会出现人工分选产生疲劳的情况，作业速度高，一次检测即可实现所有制品的分选，分选的效率大大提高，具有更好的使用前景。

Description

一种快速分选FPC板的设备

技术领域

本实用新型属于线路板加工领域，具体是一种快速分选FPC板的设备。

背景技术

软性线路板简称软板也叫挠性线路板(FPC)，具有节省空间、减轻重量及灵活性高等许多优点，在生产生活中都有极为广泛的应用，并且市场还在扩大中。

传统的FPC缺陷分选方法主要是人工目检分选。人工目检是借助显微镜，人眼直接观测，完成缺陷检测。

随着人们对于FPC板需求量的增大，为了保证FPC板的生产质量，人们发明了一些FPC板检测装置。

检测后需要分别区分良品和次品，将次品制品从整盘里面挑出，并分别放置在对应的次品制品托盘内，并对良品制品托盘内空缺出来的位置进行补料。

此流程存在如下几个问题：

1.此作业流程过于繁琐，人工分选极易产生疲劳；

2.作业速度不高，需要前站等待分选完成才能继续检测，影响整条线的工作效率；

3.制品尺寸太小，人工进行分辨，搬运，挑选各个环节操作存在诸多困难；

4.分选站占地面积太大，挤占了有限的工作空间；

5.人工分选容易污染产品，不利于品质的提升；

随着FPC板的需求量越来越大，制作工艺日益复杂，尺寸越来越小，人工目视分选方法工作量过大，分选品质易受检测人员主观影响，分选效率也不能满足当前工业生产需求，不满足人们的使用要求，为此，我们提供了一种快速分选FPC板的设备。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本申请实施例提供一种快速分选FPC板的设备，能够解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种快速分选FPC板的设备，包括安装架体、次品分选传动单元、次品上料单元、次品分选移载单元、次品下料单元、良品分选传动单元、良品分选移载单元、良品补料单元、良品空盘料仓和良品整盘下料仓，所述次品分选传动单元、次品上料单元、次品分选移载单元、次品下料单元、良品分选传动单元、良品分选移载单元、良品补料单元、良品空盘料仓和良品整盘下料仓均安装在安装架体上；

所述次品分选传动单元：用于输送含有次品制品的制品托盘；

所述次品上料单元：其内部设置有多组空制品托盘，用于临时存放次品制品；

所述次品分选移载单元：用于将次品分选传动单元上制品托盘中的次品制品输送到次品上料单元上的制品托盘中；

所述次品下料单元：用于储存放满次品制品的制品托盘；

所述良品分选传动单元：用于输送分拣完次品制品的制品托盘；

所述良品补料单元：其内部设置有多组装满良品制品的制品托盘，用于临时存放良品制品；

所述良品分选移载单元：用于将良品补料单元上制品托盘中的良品制品输送到良品分选传动单元上的制品托盘中；

所述良品空盘料仓：用于储存良品补料单元上移出所有良品制品的料仓；

所述良品整盘下料仓：用于储存经过良品分选传动单元后放满良品制品的料仓。

优选的，所述次品分选传动单元和良品分选传动单元均包括第一固定侧传动轨道、第一活动侧传动轨道和第一可调节宽度滑轨，所述第一固定侧传动轨道和第一可调节宽度滑轨均固定安装在安装架体上，所述第一活动侧传动轨道活动安装在第一可调节宽度滑轨上；

其中，所述第一活动侧传动轨道和第一固定侧传动轨道上均设置有第一皮带传动装置和限位组件，所述第一固定侧传动轨道的外侧设置有待料缓存站。

待料缓存站起到缓存制品作用。

第一可调节宽度滑轨、第二可调节宽度滑轨和第三可调节宽度滑轨由2个直线滑轨组成，安装在安装架体上，承载第一活动侧传动轨道；

通过调整第一活动侧传动轨道与第一固定侧传动轨道之间的距离，来调整生产的制品托盘的宽度尺寸。

第一皮带传动装置中的传动电机由2个57式步进电机，安装在传动轨道两侧，与同步轮和同步带组成一套传动系统，来带动制品托盘移动，传动电机提供动力来源。

第一皮带传动装置中的传动轨道由型材配合加工件组合而成，定位流道位置，承载各个功能部件，限制制品托盘跑偏，安装有同步带传动制品托盘，内侧为固定轨道，安装在底板上方，固定不会移动。外侧为活动侧，安装在可调节宽度滑轨上方，可活动调节，适配不同宽度尺寸的制品托盘。

第一固定侧传动轨道上设置有料检感应器，料检感应器采用光电式传感器，共有2个，1个安装在单元入口处，1个安装与挡料气缸前方，都位于制品托盘传动平面下方，感应面朝向上方。感知到制品进入此单元后输出信号来控制传动电机的开启和停止。

优选的，所述限位组件包括夹持气缸和第一定位气缸，所述夹持气缸和第一定位气缸的伸缩端均固定安装有用于夹持制品托盘的金属片。

夹持气缸和第一定位气缸安装在两个传动轨道内侧外部，夹持气缸上的金属片用于夹持制品托盘，金属片将制品托盘向前推移，使料盘抵在第一定位气缸得金属片上，无法移动。

第一固定侧传动轨道上设置有到位感应器。

使用时，制品托盘沿着第一皮带传动装置运动，到达料检感应器位置，料检感应器输出信号，传动开启，将制品托盘搬运至第一定位气缸处，下方到位感应器感应到制品托盘到位后，传动停止，夹持气缸伸出，顶部的金属片夹持住制品托盘尾部，将制品托盘夹持在两金属片中间。

分选取料完成后，夹持气缸旋转收缩，第一定位气缸收缩下降，避让开制品托盘出料路径，开启第一皮带传动装置，将制品托盘传送出此工站。

优选的，所述次品分选移载单元和良品分选传动单元均包括Y轴模组、X轴模组和取料组件：

Y轴模组固定安装在安装架体的内顶面；

X轴模组与Y轴模组上的传动座上；

取料组件安装在X轴模组的传动座上。

Y轴模组和X轴模组上均设置有限位感应器和负压表头。

Y轴模组和X轴模组主要由固定背板、直线模组、辅助直线滑轨、限位块、限位感应器、无尘拖链和伺服电机等组成。

负压表头可以实时显示管路内负压值，负压表头的作用可以直观的反馈制品状况，便于可视化管理，还可以根据数值进行下一步的动作。

固定背板用于承载各个机构。

直线模组用于带动整个机构在X/Y轴方向来回移动。

辅助直线滑轨用于平稳的移动。

限位块用于限制机构的移动范围。

限位感应器用于感知机构移动位置。

无尘拖链用于保护线材。

伺服电机用于控制运行并提供动力。

优选的，所述取料组件包括旋转组件、升降组件和取料件：

旋转组件安装在X轴模组的传动座上；

升降组件安装在旋转组件上；

取料件安装在升降组件上。

优选的，所述旋转组件包括旋转轴电机，所述旋转轴电机的输出轴上固定安装有中空旋转平台，所述升降组件固定安装在中空旋转平台上。

旋转轴电机上设置有旋转感应器，旋转轴电机采用42中空旋转电机。

优选的，所述取料件包括取料平台，所述Y轴模组上设置有真空发生器，所述真空发生器与取料平台连接。

真空发生器将压缩空气转换成负压，主要左右是吸取制品。

中空旋转平台搭配一个伺服电机，用以带动机构旋转，可以提升模组行程，有更大的取放料活动空间。

取料平台依据制品不同料号进行更换，顶部安装有吸嘴。用以吸取，搬运制品。

取料平台上设置有2个中空旋转电机，可以单独带动一片制品进行旋转动作，内部为中空状态，可以通过负压管路，吸取制品，尺寸更小，重量更轻。

取料平台可以适应不同的料盘方向和位置，可以获得更大的取放料活动范围。

升降组件共有2套，升降组件包括升降气缸、辅助滑轨和固定件组成，升降组件用于带动旋转电机，取料平台和制品进行升降动作。

使用时，X轴模组和Y轴模组联动，移动至需要取料的设定点位，中空旋转平台旋转至设定位置，42中空旋转电机旋转至与制品料同样的方向，升降组件伸出，吸嘴距离制品料0.5mm高度处，真空发生器启动，吸取制品在吸嘴上。负压表头显示数值在正常范围后，气缸收缩，回到原点。重复动作，左右两个制品都完成取料后，X轴模组和Y轴模组联动，中空旋转平台旋转至设定位置,将制品移动至需要放料点位上方。中空旋转平台旋转至放料料盘穴位上方，升降组件伸出，将制品对准穴位，破除真空，制品平稳的放置在料穴内，升降气缸收缩，回到原点。重复此动作，直至两个制品都完成放料。

优选的，所述次品下料单元和良品补料单元均包括料仓组件、第二活动侧传动轨道、第二固定侧传动轨道和第二可调节宽度滑轨，所述第二活动侧传动轨道和第二可调节宽度滑轨均固定安装在安装架体上，所述第二活动侧传动轨道活动安装在第二可调节宽度滑轨上；

所述第二活动侧传动轨道和第二固定侧传动轨道上均设置有分盘气缸、第二定位气缸、放料限高感应器和第二皮带传动装置，所述分盘气缸位于放料限高感应器的下方，其分盘气缸位于两组第二皮带传动装置之间。

优选的，所述料仓组件包括升降模组、空盘料仓调宽轨道、空盘料仓托板，所述升降模组安装在空盘料仓调宽轨道上，所述空盘料仓托板安装在升降模组上。

料仓组件还包括上料气缸、上料托爪以及相应的感应器。

料仓组件可以存储空料盘，减少作业员补料盘的次数；

次品下料单元和良品补料单元可以自动化上料，减少人员的作业量。

次品下料单元和良品补料单元可以自动下料摆放完毕的满盘制品，并进行堆垛存储，减少作业员的取料次数；

次品下料单元和良品补料单元可以保证上料位置的精准度。

使用时，次品下料单元的料仓组件内为空的红色空料盘，上料模组对料仓内料盘，进行分盘补料，定位夹持后，机械手吸取检测制品托盘中的次品，放置在次品空料盘中，盘满后轨道传输出次品盘，在次品下料单元料仓进行堆叠存放。

使用时，良品补料单元上料料仓内为白色料盘，料盘内装满了检测后的良品物料，上料模组对料仓内料盘进行分盘补料，定位夹持后，机械手吸取良品料盘中的良品，放置在检测料盘中次品工站分选过后的空料穴中。

优选的，所述次品下料单元、良品空盘料仓和良品整盘下料仓均包括升降装置、第三活动侧传动轨道、第三固定侧传动轨道和第三可调节宽度滑轨，所述第三活动侧传动轨道和第三可调节宽度滑轨均固定安装在安装架体上，所述第三活动侧传动轨道活动安装在第三可调节宽度滑轨上，所述升降装置位于第三活动侧传动轨道和第三固定侧传动轨道之间；

所述第三活动侧传动轨道和第三固定侧传动轨道上均设置有限位柱和第三皮带传动装置，所述限位柱上设置有料仓限高感应器，所述第三固定侧传动轨道上设置有堆料托爪。

当良品料盘中的物料都被取完后，空的制品托盘流出，在良品空盘料仓中堆叠存放。

当检测次品上料单元的制品托盘中空的穴位都补满后，检测制品托盘流出，在次品下料单元中进行堆叠。

当检测良品分选传动单元的制品托盘中空的穴位都补满后，检测制品托盘流出，在良品整盘下料仓中进行堆叠。

综上所述,本实用新型包括以下至少一种有益技术效果:

一是、本实用新型记载了一种快速分选FPC板的设备，本实用新型能够实现次品制品和良品制品的自动分选，能够将分选后的次品制品和良品制品单独分开储存，整个过程无需人工参与，不会出现人工分选产生疲劳的情况；

二是、本实用新型记载了一种快速分选FPC板的设备，本实用新型能够实现次品制品和良品制品的自动分选，作业速度高，一次检测即可实现所有制品的分选，分选的效率大大提高。

三是、本实用新型记载了一种快速分选FPC板的设备，本实用新型能够实现次品制品和良品制品的自动分选，不受制品尺寸的影响，适用范围广泛，使用效果好；

四是、本实用新型记载了一种快速分选FPC板的设备，本实用新型能够实现次品制品和良品制品的自动分选，其整体的占地面积小，能够合理的利用工作空间，使用效果好；

五是、本实用新型记载了一种快速分选FPC板的设备，本实用新型能够实现次品制品和良品制品的自动分选，采用机器分选制品，不会出现污染产品的情况，生产出的产品的品质比较高，具有良好的使用前景。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构图；

图3是本实用新型的内部局结构图；

图4是本实用新型的内部其他角度局部结构图；

图5是本实用新型中次品分选传动单元的局部结构图；

图6是本实用新型中次品分选移载单元的局部结构图；

图7是本实用新型中次品分选移载单元的其他角度的局部结构图；

图8是本实用新型中良品补料单元的局部结构图

图9是本实用新型中料仓组件的局部结构图；

图10是本实用新型中次品下料单元的局部结构图。

附图标记：1、安装架体；2、次品分选传动单元；3、次品上料单元；4、次品分选移载单元；5、次品下料单元；6、良品分选传动单元；7、良品分选移载单元；8、良品补料单元；9、良品空盘料仓；10、良品整盘下料仓；11、第一固定侧传动轨道；12、第一活动侧传动轨道；13、第一可调节宽度滑轨；14、待料缓存站；15、夹持气缸；16、第一定位气缸；17、Y轴模组；18、X轴模组；19、旋转轴电机；20、中空旋转平台；21、升降组件；22、取料平台；23、分盘气缸；24、第二定位气缸；25、放料限高感应器；26、升降模组；27、空盘料仓调宽轨道；28、空盘料仓托板；29、料仓限高感应器；30、堆料托爪。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种快速分选FPC板的设备，解决现有的快速分选FPC的制作工艺日益复杂，尺寸越来越小，人工目视分选方法工作量过大，分选品质易受检测人员主观影响，分选效率也不能满足当前工业生产需求的问题；

现有的快速分选FPC板的设备记载了能够实现次品制品和良品制品的自动分选，能够将分选后的次品制品和良品制品单独分开储存，整个过程无需人工参与，不会出现人工分选产生疲劳的情况。

实施例1：

一种快速分选FPC板的设备，如图1-图10所示，包括安装架体1、次品分选传动单元2、次品上料单元3、次品分选移载单元4、次品下料单元5、良品分选传动单元6、良品分选移载单元7、良品补料单元8、良品空盘料仓9和良品整盘下料仓10，次品分选传动单元2、次品上料单元3、次品分选移载单元4、次品下料单元5、良品分选传动单元6、良品分选移载单元7、良品补料单元8、良品空盘料仓9和良品整盘下料仓10均安装在安装架体1上；

次品分选传动单元2：用于输送含有次品制品的制品托盘；

次品上料单元3：其内部设置有多组空制品托盘，用于临时存放次品制品；

次品分选移载单元4：用于将次品分选传动单元2上制品托盘中的次品制品输送到次品上料单元3上的制品托盘中；

次品下料单元5：用于储存放满次品制品的制品托盘；

良品分选传动单元6：用于输送分拣完次品制品的制品托盘；

良品补料单元8：其内部设置有多组装满良品制品的制品托盘，用于临时存放良品制品；

良品分选移载单元7：用于将良品补料单元8上制品托盘中的良品制品输送到良品分选传动单元6上的制品托盘中；

良品空盘料仓9：用于储存良品补料单元8上移出所有良品制品的料仓；

良品整盘下料仓10：用于储存经过良品分选传动单元6后放满良品制品的料仓。

优选的，次品分选传动单元2和良品分选传动单元6均包括第一固定侧传动轨道11、第一活动侧传动轨道12和第一可调节宽度滑轨13，第一固定侧传动轨道11和第一可调节宽度滑轨13均固定安装在安装架体1上，第一活动侧传动轨道12活动安装在第一可调节宽度滑轨13上；

其中，第一活动侧传动轨道12和第一固定侧传动轨道11上均设置有第一皮带传动装置和限位组件，第一固定侧传动轨道11的外侧设置有待料缓存站14。

待料缓存站14起到缓存制品作用。

第一可调节宽度滑轨13、第二可调节宽度滑轨和第三可调节宽度滑轨由2个直线滑轨组成，安装在安装架体1上，承载第一活动侧传动轨道12；

通过调整第一活动侧传动轨道12与第一固定侧传动轨道11之间的距离，来调整生产的制品托盘的宽度尺寸。

第一皮带传动装置中的传动电机由2个57式步进电机，安装在传动轨道两侧，与同步轮和同步带组成一套传动系统，来带动制品托盘移动，传动电机提供动力来源。

第一皮带传动装置中的传动轨道由型材配合加工件组合而成，定位流道位置，承载各个功能部件，限制制品托盘跑偏，安装有同步带传动制品托盘，内侧为固定轨道，安装在底板上方，固定不会移动。外侧为活动侧，安装在可调节宽度滑轨上方，可活动调节，适配不同宽度尺寸的制品托盘。

第一固定侧传动轨道11上设置有料检感应器，料检感应器采用光电式传感器，共有2个，1个安装在单元入口处，1个安装与挡料气缸前方，都位于制品托盘传动平面下方，感应面朝向上方。感知到制品进入此单元后输出信号来控制传动电机的开启和停止。

限位组件包括夹持气缸15和第一定位气缸16，夹持气缸15和第一定位气缸16的伸缩端均固定安装有用于夹持制品托盘的金属片。

夹持气缸15和第一定位气缸16安装在两个传动轨道内侧外部，夹持气缸15上的金属片用于夹持制品托盘，金属片将制品托盘向前推移，使料盘抵在第一定位气缸16得金属片上，无法移动。

第一固定侧传动轨道11上设置有到位感应器。

使用时，制品托盘沿着第一皮带传动装置运动，到达料检感应器位置，料检感应器输出信号，传动开启，将制品托盘搬运至第一定位气缸16处，下方到位感应器感应到制品托盘到位后，传动停止，夹持气缸15伸出，顶部的金属片夹持住制品托盘尾部，将制品托盘夹持在两金属片中间。

分选取料完成后，夹持气缸15旋转收缩，第一定位气缸16收缩下降，避让开制品托盘出料路径，开启第一皮带传动装置，将制品托盘传送出此工站。

次品分选移载单元4和良品分选传动单元6均包括Y轴模组17、X轴模组18和取料组件：

Y轴模组17固定安装在安装架体1的内顶面；

X轴模组18与Y轴模组17上的传动座上；

取料组件安装在X轴模组18的传动座上。

Y轴模组17和X轴模组18上均设置有限位感应器和负压表头。

Y轴模组17和X轴模组18主要由固定背板、直线模组、辅助直线滑轨、限位块、限位感应器、无尘拖链和伺服电机等组成。

负压表头可以实时显示管路内负压值，负压表头的作用可以直观的反馈制品状况，便于可视化管理，还可以根据数值进行下一步的动作。

固定背板用于承载各个机构。

直线模组用于带动整个机构在X/Y轴方向来回移动。

辅助直线滑轨用于平稳的移动。

限位块用于限制机构的移动范围。

限位感应器用于感知机构移动位置。

无尘拖链用于保护线材。

伺服电机用于控制运行并提供动力。

取料组件包括旋转组件、升降组件21和取料件：

旋转组件安装在X轴模组18的传动座上；

升降组件21安装在旋转组件上；

取料件安装在升降组件21上。

旋转组件包括旋转轴电机19，旋转轴电机19的输出轴上固定安装有中空旋转平台20，升降组件21固定安装在中空旋转平台20上。

旋转轴电机19上设置有旋转感应器，旋转轴电机19采用42中空旋转电机。

取料件包括取料平台22，Y轴模组17上设置有真空发生器，真空发生器与取料平台22连接。

真空发生器将压缩空气转换成负压，主要左右是吸取制品。

中空旋转平台20搭配一个伺服电机，用以带动机构旋转，可以提升模组行程，有更大的取放料活动空间。

取料平台22依据制品不同料号进行更换，顶部安装有吸嘴。用以吸取，搬运制品。

取料平台22上设置有2个中空旋转电机，可以单独带动一片制品进行旋转动作，内部为中空状态，可以通过负压管路，吸取制品，尺寸更小，重量更轻。

取料平台22可以适应不同的料盘方向和位置，可以获得更大的取放料活动范围。

升降组件21共有2套，升降组件21包括升降气缸、辅助滑轨和固定件组成，升降组件21用于带动旋转电机，取料平台22和制品进行升降动作。

使用时，X轴模组18和Y轴模组17联动，移动至需要取料的设定点位，中空旋转平台20旋转至设定位置，42中空旋转电机旋转至与制品料同样的方向，升降组件21伸出，吸嘴距离制品料0.5mm高度处，真空发生器启动，吸取制品在吸嘴上。负压表头显示数值在正常范围后，气缸收缩，回到原点。重复动作，左右两个制品都完成取料后，X轴模组18和Y轴模组17联动，中空旋转平台20旋转至设定位置,将制品移动至需要放料点位上方。中空旋转平台20旋转至放料料盘穴位上方，升降组件21伸出，将制品对准穴位，破除真空，制品平稳的放置在料穴内，升降气缸收缩，回到原点。重复此动作，直至两个制品都完成放料。

次品下料单元5和良品补料单元8均包括料仓组件、第二活动侧传动轨道、第二固定侧传动轨道和第二可调节宽度滑轨，第二活动侧传动轨道和第二可调节宽度滑轨均固定安装在安装架体1上，第二活动侧传动轨道活动安装在第二可调节宽度滑轨上；

第二活动侧传动轨道和第二固定侧传动轨道上均设置有分盘气缸23、第二定位气缸24、放料限高感应器25和第二皮带传动装置，分盘气缸23位于放料限高感应器25的下方，其分盘气缸23位于两组第二皮带传动装置之间。

述料仓组件包括升降模组26、空盘料仓调宽轨道27、空盘料仓托板28，升降模组26安装在空盘料仓调宽轨道27上，空盘料仓托板28安装在升降模组26上。

料仓组件还包括上料气缸、上料托爪以及相应的感应器。

料仓组件可以存储空料盘，减少作业员补料盘的次数；

次品下料单元5和良品补料单元8可以自动化上料，减少人员的作业量。

次品下料单元5和良品补料单元8可以自动下料摆放完毕的满盘制品，并进行堆垛存储，减少作业员的取料次数；

次品下料单元5和良品补料单元8可以保证上料位置的精准度。

使用时，次品下料单元5的料仓组件内为空的红色空料盘，上料模组对料仓内料盘，进行分盘补料，定位夹持后，机械手吸取检测制品托盘中的次品，放置在次品空料盘中，盘满后轨道传输出次品盘，在次品下料单元料仓进行堆叠存放。

使用时，良品补料单元8上料料仓内为白色料盘，料盘内装满了检测后的良品物料，上料模组对料仓内料盘进行分盘补料，定位夹持后，机械手吸取良品料盘中的良品，放置在检测料盘中次品工站分选过后的空料穴中。

次品下料单元5、良品空盘料仓9和良品整盘下料仓10均包括升降装置、第三活动侧传动轨道、第三固定侧传动轨道和第三可调节宽度滑轨，第三活动侧传动轨道和第三可调节宽度滑轨均固定安装在安装架体1上，第三活动侧传动轨道活动安装在第三可调节宽度滑轨上，升降装置位于第三活动侧传动轨道和第三固定侧传动轨道之间；

第三活动侧传动轨道和第三固定侧传动轨道上均设置有限位柱和第三皮带传动装置，限位柱上设置有料仓限高感应器29，第三固定侧传动轨道上设置有堆料托爪30。

当良品料盘中的物料都被取完后，空的制品托盘流出，在良品空盘料仓9中堆叠存放。

当检测次品上料单元3的制品托盘中空的穴位都补满后，检测制品托盘流出，在次品下料单元5中进行堆叠。

当检测良品分选传动单元6的制品托盘中空的穴位都补满后，检测制品托盘流出，在良品整盘下料仓10中进行堆叠。

需要说明的是，本实用新型一种快速分选FPC板的设备，使用时，制品托盘移动到次品分选传动单元2，次品分选移载单元启动，将次品物料搬运到次品上料单元3的托盘中，然后制品托盘移动到良品分选传动单元6，良品分选移载单元7将良品补料单元8中良品放入到良品分选传动单元6上制品托盘的空缺处即可。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种快速分选FPC板的设备，其特征在于，包括安装架体(1)、次品分选传动单元(2)、次品上料单元(3)、次品分选移载单元(4)、次品下料单元(5)、良品分选传动单元(6)、良品分选移载单元(7)、良品补料单元(8)、良品空盘料仓(9)和良品整盘下料仓(10)，所述次品分选传动单元(2)、次品上料单元(3)、次品分选移载单元(4)、次品下料单元(5)、良品分选传动单元(6)、良品分选移载单元(7)、良品补料单元(8)、良品空盘料仓(9)和良品整盘下料仓(10)均安装在安装架体(1)上；

所述次品分选传动单元(2)：用于输送含有次品制品的制品托盘；

所述次品上料单元(3)：其内部设置有多组空制品托盘，用于临时存放次品制品；

所述次品分选移载单元(4)：用于将次品分选传动单元(2)上制品托盘中的次品制品输送到次品上料单元(3)上的制品托盘中；

所述次品下料单元(5)：用于储存放满次品制品的制品托盘；

所述良品分选传动单元(6)：用于输送分拣完次品制品的制品托盘；

所述良品补料单元(8)：其内部设置有多组装满良品制品的制品托盘，用于临时存放良品制品；

所述良品分选移载单元(7)：用于将良品补料单元(8)上制品托盘中的良品制品输送到良品分选传动单元(6)上的制品托盘中；

所述良品空盘料仓(9)：用于储存良品补料单元(8)上移出所有良品制品的料仓；

所述良品整盘下料仓(10)：用于储存经过良品分选传动单元(6)后放满良品制品的料仓。

2.如权利要求1所述的一种快速分选FPC板的设备，其特征在于：所述次品分选传动单元(2)和良品分选传动单元(6)均包括第一固定侧传动轨道(11)、第一活动侧传动轨道(12)和第一可调节宽度滑轨(13)，所述第一固定侧传动轨道(11)和第一可调节宽度滑轨(13)均固定安装在安装架体(1)上，所述第一活动侧传动轨道(12)活动安装在第一可调节宽度滑轨(13)上；

其中，所述第一活动侧传动轨道(12)和第一固定侧传动轨道(11)上均设置有第一皮带传动装置和限位组件，所述第一固定侧传动轨道(11)的外侧设置有待料缓存站(14)。

3.如权利要求2所述的一种快速分选FPC板的设备，其特征在于：所述限位组件包括夹持气缸(15)和第一定位气缸(16)，所述夹持气缸(15)和第一定位气缸(16)的伸缩端均固定安装有用于夹持制品托盘的金属片。

4.如权利要求3所述的一种快速分选FPC板的设备，其特征在于：所述次品分选移载单元(4)和良品分选传动单元(6)均包括：

Y轴模组(17)，其固定安装在安装架体(1)的内顶面；

X轴模组(18)，其与Y轴模组(17)上的传动座上；

取料组件，其安装在X轴模组(18)的传动座上。

5.如权利要求4所述的一种快速分选FPC板的设备，其特征在于：所述取料组件包括：

旋转组件，其安装在X轴模组(18)的传动座上；

升降组件(21)，其安装在旋转组件上；

取料件，其安装在升降组件(21)上。

6.如权利要求5所述的一种快速分选FPC板的设备，其特征在于：所述旋转组件包括旋转轴电机(19)，所述旋转轴电机(19)的输出轴上固定安装有中空旋转平台(20)，所述升降组件(21)固定安装在中空旋转平台(20)上。

7.如权利要求6所述的一种快速分选FPC板的设备，其特征在于：所述取料件包括取料平台(22)，所述Y轴模组(17)上设置有真空发生器，所述真空发生器与取料平台(22)连接。

8.如权利要求7所述的一种快速分选FPC板的设备，其特征在于：所述次品下料单元(5)和良品补料单元(8)均包括料仓组件、第二活动侧传动轨道、第二固定侧传动轨道和第二可调节宽度滑轨，所述第二活动侧传动轨道和第二可调节宽度滑轨均固定安装在安装架体(1)上，所述第二活动侧传动轨道活动安装在第二可调节宽度滑轨上；

所述第二活动侧传动轨道和第二固定侧传动轨道上均设置有分盘气缸(23)、第二定位气缸(24)、放料限高感应器(25)和第二皮带传动装置，所述分盘气缸(23)位于放料限高感应器(25)的下方，其分盘气缸(23)位于两组第二皮带传动装置之间。

9.如权利要求8所述的一种快速分选FPC板的设备，其特征在于：所述料仓组件包括升降模组(26)、空盘料仓调宽轨道(27)、空盘料仓托板(28)，所述升降模组(26)安装在空盘料仓调宽轨道(27)上，所述空盘料仓托板(28)安装在升降模组(26)上。

10.如权利要求9所述的一种快速分选FPC板的设备，其特征在于：所述次品下料单元(5)、良品空盘料仓(9)和良品整盘下料仓(10)均包括升降装置、第三活动侧传动轨道、第三固定侧传动轨道和第三可调节宽度滑轨，所述第三活动侧传动轨道和第三可调节宽度滑轨均固定安装在安装架体(1)上，所述第三活动侧传动轨道活动安装在第三可调节宽度滑轨上，所述升降装置位于第三活动侧传动轨道和第三固定侧传动轨道之间；

所述第三活动侧传动轨道和第三固定侧传动轨道上均设置有限位柱和第三皮带传动装置，所述限位柱上设置有料仓限高感应器(29)，所述第三固定侧传动轨道上设置有堆料托爪(30)。