CN216828990U - 一种基于伺服调刀的板材刮边总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于伺服调刀的板材刮边总成；所述板材刮边总成包括底座、输送组件、伺服定位调刀组件和刮边组件；所述输送组件和所述底座配合整条生产线进行固定安装，所述刮边组件安装在所述底座上，所述伺服定位调刀组件安装在所述刮边组件上；所述刮边组件包括刮边刀与固定轮；所述伺服定位调刀组件包括定位轮、伺服电机与螺旋丝杆，所述伺服定位调刀组件通过伺服电机驱动、螺旋丝杆传动带动定位轮实现精准定位；封边板材在输送组件的带动下并在定位轮与固定轮的精准控制下，封边一侧与刮边刀接触刮边，完成封边板材的刮边工作；整个刮边加工过程通过伺服控制丝杆定位，具有控制定位精准、可重复和高通用性的优点。

Description

一种基于伺服调刀的板材刮边总成

技术领域

本实用新型属于板材加工工具领域，尤其涉及一种基于伺服调刀的板材刮边总成。

背景技术

封边板材的加工过程中，封边条经过齐头、修边等工序后，与板材已经实现吻合，但封边条的侧边经过修边后会变得锋利，在使用或运输过程中容易造成受伤。

对封边板材的刮边，可使封边板材的封边条侧角变得圆滑而避免上述问题，目前的板材刮边加工多采用人工刮边，或采用人工对齐板材，机械刮边的人机半自动刮边等，加工效率低，容易出现意外，造成人员受伤与板材废损，而且人力成本昂贵。

即使现有技术的全自动刮边机床，对板材的定位多采用气缸，定位精度较低，加工局限性较大，加工效率低。

同时，对封边板材进行刮边时，传统的调刀装置如手动调刀和气动调刀，手动调刀是通过人工调整机械结构去实现，每次更换其他厚度的封边条进行板材封边前，需要人工进行调整；气动调刀也可以一键切换，视机械的复杂程度，只能保存有限组位置信息到系统(一般是2到5组)，当有更多其他厚度封边条封边需求时，就需要人工进行调整，更改其中某一组的位置，但始终只能是保存有限组位置状态供用户一键切换。

实用新型内容

基于现有技术存在上述问题，本实用新型提供了一种基于伺服调刀的板材刮边总成；所述板材刮边总成包括底座、输送组件、伺服定位调刀组件和刮边组件；所述输送组件和所述底座配合整条生产线进行固定安装，所述刮边组件安装在所述底座上，所述伺服定位调刀组件安装在所述刮边组件上；所述刮边组件包括刮边刀与固定轮；所述伺服定位调刀组件包括定位轮、伺服电机与螺旋丝杆，所述伺服定位调刀组件通过伺服电机驱动、螺旋丝杆传动带动定位轮实现精准定位；封边板材在输送组件的带动下并在定位轮与固定轮的精准控制下，封边一侧的边角与刮边刀接触刮边，完成封边板材的刮边工作；整个刮边加工过程为伺服控制丝杆定位，具有精准性、可重复性和高适应性。

在生产过程中，板材通过输送组件进入生产线，伺服定位调刀组件配合伺服器，移动定位轮把板材定位到指定位置，板材在被固定轮和定位轮的控制下，被输送组件带动向前平移，刮边组件中的刮边刀对板材进行刮边加工，刮边加工完毕后板材通过输送组件送出生产线，整个刮边加工过程实现全自动化。

同时，在对封边板材进行刮边时，伺服电机控制丝杆调整定位轮与刮边刀的距离来满足各种厚度封边条的刮边效果需求，同时可以将定位轮的位置信息保存于机器电脑系统内，从而实现用户更换不同厚度封边条时可以通过操作系统一键切换定位轮与刮边刀的距离；而且伺服定位调刀组件是数字化控制，可以保存无数种位置信息。

本实用新型通过以下详细技术方案达到上述目的：

一种基于伺服调刀的板材刮边总成，包括底座，以靠近板材的方向为前，远离板材的方向为后，所述底座的前方固定安装有刮边刀，所述的底座还安装有伺服电机，伺服电机驱动连接有螺旋丝杆，螺旋丝杆上螺纹连接有螺母套，螺母套上固定连接有用于对板材进行前后定位的定位轮，通过伺服电机、螺旋丝杆和螺母套对定位轮的前后位置进行调节。

其中，所述一种基于伺服调刀的板材刮边总成还包括输送组件、刮边组件和伺服定位调刀组件；

所述输送组件包括上输送轨、下输送轨、主动输送装置和辅助输送装置，所述上输送轨、下输送轨与流水线配合固定安装，所述上输送轨与所述下输送轨平行排列，两者之间形成板材输送通道，所述的下输送轨上设置有所述主动输送装置，所述上输送轨上安装有所述辅助输送装置；

所述刮边组件包括刮边刀、刮边安装座、刮边调节装置、刮边调节导向轴与固定轮；所述刮边安装座为一横切面“凹”字型的结构，前方装有所述刮边刀与所述固定轮，所述固定轮的旋转平面与板材所在平面垂直，所述刮边刀刀口向前并倾斜；所述刮边调节导向轴同时穿过刮边安装座与底座，并与刮边安装座固定连接，与底座前后滑动连接；所述刮边调节装置安装在刮边调节导向轴后方并与所述底座可调节式连接；

所述伺服定位调刀组件包括定位轮、伺服电机、定位基座、定位活动座、滑轨、滑块、丝杆连接件、螺旋丝杆与螺母套；所述定位轮安装在所述定位活动座上的前端；所述定位活动座上安装有所述滑块；所述的滑块与所述滑轨滑动连接；所述滑轨安装在所述定位基座下面；所述定位基座固定在所述刮边安装座上；所述定位基座后侧装有所述伺服电机；所述伺服电机的输出轴通过所述丝杆连接件固定连接所述螺旋丝杆；所述螺母套与所述螺旋丝杆相咬合并与所述定位活动座固定连接；通过伺服电机的驱动与螺旋丝杆的传动，可以实现对定位轮的快速精准定位。

其中，所述主动输送装置为输送带，所述辅助输送装置为滑轮组。

其中，所述固定轮上装有固定轮除屑组件，所述固定轮除屑组件一端固定在所述刮边安装座上，另一端与所述固定轮摩擦接触；所述定位轮上装有定位轮除屑组件，所述定位轮除屑组件一端固定在所述定位活动座上，另一端与所述定位轮摩擦接触。所述固定轮除屑组件与定位轮除屑组件可以及时清除固定轮和定位轮上的碎屑，保持固定轮和定位轮的干净，提升定位的精准度。

其中，所述固定轮上安装有固定轮调节装置，所述固定轮调节装置包括固定轮调节螺杆、固定轮调节导向杆和固定轮调节臂，所述固定轮调节臂的一端活动安装在刮边安装座上，另一端通过轴承连接着固定轮固定轮调节导向杆可活动地穿过固定轮调节臂并上端固定在刮边安装座上，下端穿过弹簧托着固定轮调节臂的下侧，固定轮调节螺杆旋转固定在刮边安装座上，并压在固定轮调节臂的上侧的靠近固定轮的一端，通过转动固定轮调节螺杆，下压或释放固定轮调节臂的靠近固定轮的一端，带动固定轮上下调节。

其中，所述刮边刀上有两个用于调节刮边刀的前后位置的条形螺母安装孔；所述的刮边刀通过螺丝穿过条形螺母安装孔可调节地连接在所述刮边安装座上，通过所述螺丝可以调节刮边刀的前后位置。

其中，所述刮边组件和伺服定位调刀组件各有两套并成旋转对称分布，分别安装在上调节底座与下调节底座上，上下两个刮边刀与定位轮同时工作，可以对封边板材的封边条一侧的上下侧边同时进行刮边。

其中，所述底座包括固定底座、调节底座、底座导向柱和底座调节组件，所述固定底座与整个生产线相固定；所述固定底座上装有所述底座导向柱；所述调节底座套在所述底座导向柱上滑动连接；所述调节底座包括上调节底座与下调节底座；所述的两套刮边组件和伺服定位调刀组件分别安装在所述上调节底座与下调节底座上；所述底座调节组件包括上底座调节组件与下底座调节组件；所述上底座调节组件安装在下底座调节组件与固定底座之间；所述下底座调节组件安装在上调节底座与上输送轨之间；

所述下底座调节组件包括安装在固定底座上的下底座调节螺母和弹簧，所述弹簧固定在所述下底座调节螺母上并承托着调节底座；通过拧动下底座调节螺母可以使下调节底座实现向上或向下的调节；

所述的上底座调节组件包含上输送轨连接件、上调节底座连接件和上底座调节杆；所述上输送轨连接件与固定在生产线上的上输送轨固定连接；所述上调节底座连接件与所述上调节底座固定连接；上底座调节杆上端有螺纹，通过螺母连接着上输送轨连接件，下端穿过弹簧，通过弹簧连接着上调节底座连接件；通过转动上底座调节杆，可以对上调节底座进行上下调节。

本实用新型具有的有益效果：

1、本实用新型的所述伺服定位调刀组件包括定位轮、伺服电机与螺旋丝杆，所述伺服定位调刀组件通过伺服电机驱动、螺旋丝杆传动带动定位轮实现精准定位，提高了定位的精准度。

2、在对封边板材进行刮边时，伺服电机控制丝杆调整定位轮与刮边刀的距离来满足各种厚度封边条的刮边效果需求，同时可以将定位轮的位置信息保存于机器电脑系统内，从而实现用户更换不同厚度封边条时可以通过操作系统一键切换定位轮与刮边刀的距离；而且伺服定位调刀组件是数字化控制，可以保存无数种位置信息。

3、通过固定轮调节装置，可以根据板材厚度、修刮边要求有效调节固定轮的高低，实现更多样性的刮边效果。

4、固定轮和定位轮旁装有除屑组件，可以及时清除固定轮和定位轮上的碎屑，保持固定轮和定位轮的干净，提升定位的精准度。

附图说明

图1，一种基于伺服调刀的板材刮边总成的主视图(本实用新型所描述的前、后、左、右、上、下均基于本视图作出)。

图2，一种基于伺服调刀的板材刮边总成的右视图。

图3，一种基于伺服调刀的板材刮边总成的背面立体结构示意图。

图4，一种基于伺服调刀的板材刮边总成的右后侧立体结构示意图。

图5，一种基于伺服调刀的板材刮边总成的立体结构示意图(去除输送组件)。

图6，一种基于伺服调刀的板材刮边总成的固定轮调节装置局部示意图。

图7，一种基于伺服调刀的板材刮边总成的上底座调节组件局部示意图。

图中，1-底座、2-输送组件、3-刮边组件、4-伺服定位调刀组件、5-上输送轨、6-下输送轨、7-主动输送装置、8-辅助输送装置、9-刮边刀、10-刮边安装座、11-刮边调节装置、12-刮边调节导向轴、13-固定轮、14-定位轮、15-伺服电机、16-定位基座、17-定位活动座、18-滑轨、19-滑块、20-丝杆连接件、21-螺旋丝杆、22-螺母套、23-上底座调节组件、24-上输送轨连接件、25-上调节底座连接件、26-上底座调节杆、27-固定轮除屑组件、28-定位轮除屑组件、29-固定轮调节装置、30-固定轮调节螺杆、31-固定轮调节导向杆、32-固定轮调节臂、33-条形螺母安装孔、34-固定底座、35-调节底座、36-底座导向柱、37-下底座调节组件、38-上调节底座、39-下调节底座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细的描述。

以靠近板材的方向为前，远离板材的方向为后，如附图1-7所示的一种基于伺服调刀的板材刮边总成，包括底座1、输送组件2、刮边组件3和伺服定位调刀组件4；所述刮边组件3和伺服定位调刀组件4各有两套并成旋转对称分布，在待加工板材所在平面的上下两侧分别有一组刮边组件3和伺服定位调刀组件4。

所述底座1包括固定底座34、调节底座35、底座导向柱36和底座调节组件，所述固定底座34与整个生产线相固定；所述固定底座34上装有两条互相平行的所述底座导向柱36，所述调节底座35套在所述底座导向柱36上滑动连接；所述调节底座35包括上调节底座38与下调节底座39，上调节底座38与下调节底座39形状相同，为一横切面“凹”字型的结构；所述底座调节组件包括上底座调节组件23与下底座调节组件37；

所述下底座调节组件37包括安装在固定底座34上的下底座调节螺母和弹簧，所述弹簧固定在所述下底座调节螺母上并承托着下调节底座39；以固定底座34为基准，通过拧动下底座调节螺母可以使下调节底座39实现向上或向下的调节；

所述的上底座调节组件23包含上输送轨连接件24、上调节底座连接件25和上底座调节杆26；所述上输送轨连接件24与固定在生产线上的上输送轨5固定连接；所述上调节底座连接件25与所述上调节底座38固定连接；上底座调节杆26上端有螺纹，通过螺母连接着上输送轨连接件24，下端穿过弹簧，通过弹簧连接着上调节底座连接件25；通过转动上底座调节杆26，以上输送轨5作为基准，可以对上调节底座38进行上下调节。

所述输送组件包括上输送轨5、下输送轨6、主动输送装置7和辅助输送装置8，所述上输送轨5、下输送轨6与流水线配合固定安装，所述上输送轨5与所述下输送轨6平行排列，两者之间形成板材输送通道，所述的下输送轨6上设置有所述主动输送装置7，所述上输送轨5上安装有所述辅助输送装置8；其中，所述主动输送装置7为输送带，所述辅助输送装置8为滑轮组。

所述刮边组件3包括刮边刀9、刮边安装座10、刮边调节装置11、刮边调节导向轴12与固定轮13；

所述刮边安装座10为一横切面“凹”字型结构，前方装有所述刮边刀9与所述固定轮13；

所述刮边刀9刀口呈圆弧形，刀口向前刀身倾斜45度安装在所述刮边安装座10上；所述刮边刀9上有两个用于调节刮边刀的前后位置的条形螺母安装孔33；所述的刮边刀9通过螺丝穿过所述条形螺母安装孔33安装在所述刮边安装座10上；

所述固定轮13上安装有固定轮调节装置29，所述固定轮调节装置29包括固定轮调节螺杆30、固定轮调节导向杆31和固定轮调节臂32，所述固定轮调节臂32的一端可旋转的活动安装在所述刮边安装座10上，另一端通过轴承连接着所述固定轮13；所述的固定轮调节导向杆31可活动地穿过所述固定轮调节臂32并上端固定在所述刮边安装座10上，下端穿过弹簧托着所述固定轮调节臂32的下侧，所述固定轮调节螺杆30旋转固定在所述刮边安装座10上，并压在固定轮调节臂32的上侧的靠近固定轮的一端；通过转动固定轮调节螺杆30，下压或释放固定轮调节臂32的靠近固定轮13的一端，可以杠杆式地调节固定轮13的高低；

所述固定轮13的旋转平面与板材所在平面垂直；所述固定轮13上装有固定轮除屑组件27，所述固定轮除屑组件27一端为金属柱固定在所述刮边安装座10上，另一端为金属片与所述固定轮13的侧面摩擦接触；所述固定轮除屑组件27可以及时清除固定轮13上的碎屑，保持固定轮干净，防止压伤板材；

所述刮边安装座10与调节底座35的凹面相对错位安装，两条所述刮边调节导向轴12互相平行同时穿过刮边安装座10与调节底座35，并与刮边安装座10固定连接，与调节底座35前后滑动连接；所述刮边调节装置11安装在刮边调节导向轴12后方并与所述调节底座35可调节式连接；

所述刮边调节装置11包括第一调节螺杆、第二调节螺杆和调节底板，所述调节底板与两条所述刮边调节导向轴12固定，所述第一调节螺杆旋接进所述调节底板的螺孔并抵触在所述调节底座35上，所述第二调节螺杆穿过所述调节底板的活动孔并旋接在所述调节底座35的螺孔上，所述第二调节螺杆于调节底板的两边穿上弹簧，使第二调节螺杆与调节底板之间弹性固定，通过调节第一调节螺杆可以对整个修边组件进行强制向前调节，通过调节第二调节螺杆可以对整个修边组件进行弹性前后调节。

所述伺服定位调刀组件4包括定位轮14、伺服电机15、定位基座16、定位活动座17、滑轨18、滑块19、丝杆连接件20、螺旋丝杆21与螺母套22；所述定位轮14为圆台形状，安装在所述定位活动座17上的前端；所述定位轮14上装有定位轮除屑组件28，所述定位轮除屑组件28一端为金属柱固定在所述定位活动座17上，另一端为金属片与所述定位轮14的侧面摩擦接触；所述定位轮除屑组件28可以及时清除定位轮14上的碎屑，保持定位轮的干净，提升定位的精准度；所述定位活动座17上安装有所述滑块19；所述的滑块19与所述滑轨18滑动连接；所述滑轨18安装在所述定位基座16下面；所述定位基座16固定在所述刮边安装座10上；所述定位基座16后侧装有所述伺服电机15；所述伺服电机15的输出轴通过所述丝杆连接件20固定连接所述螺旋丝杆21；所述螺母套22与所述螺旋丝杆21相咬合并与所述定位活动座17固定连接；

通过伺服电机15的驱动与螺旋丝杆21的传动，可以实现对定位轮14的快速精准定位，从而实现对待加工板材的快速精准定位，经过精准定位的板材在两组固定轮13与定位轮14的控制下，被输送带带动平移，板材封边的一侧的封边条上下边与刮边刀9的弧形刀头相接触完成刮边，刮边完成后板材通过输送带送出生产线，整个过程实现全自动化。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于伺服调刀的板材刮边总成，包括底座(1)，以靠近板材的方向为前，远离板材的方向为后，所述底座(1)的前方固定安装有刮边刀(9)，其特征在于，所述的底座(1)还安装有伺服电机(15)，伺服电机(15)驱动连接有螺旋丝杆(21)，螺旋丝杆(21)上螺纹连接有螺母套(22)，螺母套(22)上固定连接有用于对板材进行前后定位的定位轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服调刀的板材刮边总成，其特征在于，其还包括输送组件(2)、刮边组件(3)和伺服定位调刀组件(4)；

所述输送组件包括上输送轨(5)、下输送轨(6)、主动输送装置(7)和辅助输送装置(8)，所述上输送轨(5)、下输送轨(6)与流水线配合安装，所述上输送轨(5)与所述下输送轨(6)平行排列，两者之间形成板材输送通道，所述的下输送轨(6)上设置有所述主动输送装置(7)，所述上输送轨(5)上安装有所述辅助输送装置(8)；

所述刮边组件(3)包括刮边刀(9)、刮边安装座(10)、刮边调节装置(11)、刮边调节导向轴(12)与固定轮(13)；所述刮边安装座(10)为一横切面“凹”字型结构，前方装有所述刮边刀(9)与所述固定轮(13)，所述固定轮(13)的旋转平面与板材所在平面垂直，所述刮边刀(9)刀口向前并倾斜；所述刮边调节导向轴(12)同时穿过刮边安装座(10)与底座(1)，并与刮边安装座(10)固定连接，与底座(1)前后滑动连接；所述刮边调节装置(11)安装在刮边调节导向轴(12)后方并与所述底座(1)可调节式连接；

所述伺服定位调刀组件(4)包括定位轮(14)、伺服电机(15)、定位基座(16)、定位活动座(17)、滑轨(18)、滑块(19)、丝杆连接件(20)、螺旋丝杆(21)与螺母套(22)；所述定位轮(14)安装在所述定位活动座(17)上的前端；所述定位活动座(17)上安装有所述滑块(19)；所述的滑块(19)与所述滑轨(18)滑动连接；所述滑轨(18)安装在所述定位基座(16)下面；所述定位基座(16)固定在所述刮边安装座(10)上；所述定位基座(16)后侧装有所述伺服电机(15)；所述伺服电机(15)的输出轴通过所述丝杆连接件(20)固定连接所述螺旋丝杆(21)；所述螺母套(22)与所述螺旋丝杆(21)相咬合并与所述定位活动座(17)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于伺服调刀的板材刮边总成，其特征在于，所述主动输送装置(7)为输送带，所述辅助输送装置(8)为滑轮组。

4.根据权利要求2所述的一种基于伺服调刀的板材刮边总成，其特征在于，所述固定轮(13)上装有固定轮除屑组件(27)，所述固定轮除屑组件(27)一端固定在所述刮边安装座(10)上，另一端与所述固定轮(13)摩擦接触。

5.根据权利要求2所述的一种基于伺服调刀的板材刮边总成，其特征在于，所述定位轮(14)上装有定位轮除屑组件(28)，所述定位轮除屑组件(28)一端固定在所述定位活动座(17)上，另一端与所述定位轮(14)摩擦接触。

6.根据权利要求2所述的一种基于伺服调刀的板材刮边总成，其特征在于，所述固定轮上安装有固定轮调节装置(29)，所述固定轮调节装置(29)包括固定轮调节螺杆(30)、固定轮调节导向杆(31)和固定轮调节臂(32)，所述固定轮调节臂(32)的一端活动安装在所述刮边安装座(10)上，另一端通过轴承连接着所述固定轮(13)；所述的固定轮调节导向杆(31)可活动地穿过所述固定轮调节臂(32)并上端固定在所述刮边安装座(10)上，下端穿过弹簧托着所述固定轮调节臂(32)的下侧，所述固定轮调节螺杆(30)旋转固定在所述刮边安装座(10)上，并压在固定轮调节臂(32)的上侧的靠近固定轮的一端。

7.根据权利要求2所述的一种基于伺服调刀的板材刮边总成，其特征在于，所述刮边刀(9)上有两个用于调节刮边刀的前后位置的条形螺母安装孔(33)；所述的刮边刀(9)通过所述条形螺母安装孔(33)可调节地连接在所述刮边安装座(10)上。

8.根据权利要求2所述的一种基于伺服调刀的板材刮边总成，其特征在于，所述刮边组件(3)和伺服定位调刀组件(4)各有两套并成旋转对称分布。

9.根据权利要求8所述的一种基于伺服调刀的板材刮边总成，其特征在于，所述底座(1)包括固定底座(34)、调节底座(35)、底座导向柱(36)和底座调节组件，所述固定底座(34)与整个生产线相固定；所述固定底座(34)上装有所述底座导向柱(36)；所述调节底座(35)套在所述底座导向柱(36)上滑动连接；所述调节底座(35)包括上调节底座(38)与下调节底座(39)；所述的两套刮边组件(3)和伺服定位调刀组件(4)分别安装在所述上调节底座(38)与下调节底座(39)上；所述底座调节组件包括上底座调节组件(23)与下底座调节组件(37)；所述上底座调节组件(23)安装在下底座调节组件(37)与固定底座(34)之间；所述下底座调节组件(37)安装在上调节底座(38)与上输送轨(5)之间。

10.根据权利要求9所述的一种基于伺服调刀的板材刮边总成，其特征在于，所述下底座调节组件(37)包括安装在固定底座上的下底座调节螺母和弹簧，所述弹簧固定在所述下底座调节螺母上并承托着调节底座；

所述的上底座调节组件(23)包含上输送轨连接件(24)、上调节底座连接件(25)和上底座调节杆(26)；所述上输送轨连接件(24)与固定在生产线上的上输送轨(5)固定连接；所述上调节底座连接件(25)与所述上调节底座(38)固定连接；上底座调节杆(26)上端有螺纹，通过螺母连接着上输送轨连接件(24)，下端穿过弹簧，通过弹簧连接着上调节底座连接件(25)。

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