KR880002340B1 - 다기능 배럴 연마기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

다기능 배럴 연마기

제1도는 본 발명의 전자동 실시기(前自動實施機)의 평면도.

제2도는 동 정면도.

제3도는 동 측면도.

제4도는 동 배럴조(barrel 槽)구동부의 단면도.

제5도는 동 회전반의 단면도.

제6도는 동 요우크를 반전한 측면도.

제7도는 동 요우크를 수평으로 한 측면도.

제8도는 본 발명에서 자동탈개(脫蓋) 장치를 구비하지 않은 경우의 실시기의 정면도.

제9도는 동 평면도.

제10도는 동 측면도.

제11도는 동 주축을 수직으로 하였을시의 정면도.

제12도는 동 주축을 경사시켰을시의 정면도.

제13도는 동 배럴조의 확대정면도.

제14도는 동 확대 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

3,3a : 요우크축 6 : 감속기

8 : 요우크 9 : 회전반

12 : 개구부 13,100 : 배럴덮개

18,77 : 주축 21,80 : 터릿

23,82 : 배럴조 24,24a,83 : 배럴축

28 : 로울러 43 : 진동선별장치

51 : 투입장치 60 : 기대

67,67a : 전동판 68,68a : 측판

97 : 변속기

본 발명은 배럴조내에 넣은 내용물에 연마, 교반, 혼합 또는 분쇄등의 가공을 하는 배럴 연마기에 관한 것으로서 배럴가공기의 제조 및 사용분야에 관한 것이다.

종래 알려져 있는 고속 유성 선회 배럴연마기는 주축을 수평으로하여 선회하는 수평식(미국특허 제3,233,372호)과 주축을 수직으로하여 배럴조를 선회하는 수직식(미국특허 제4,104,831호)이 알려져 있다.

수직식은 배럴조를 수평방향으로 선회하므로 내용물(이하 매스(mas)라고 총칭한다)은 배럴조 내벽의 선회 외주로 다가서 서서히 상승하고 수평식에 비하여 시동시 및 정지시의 충격이 보다 작고 긁힘, 균열을 일으키기 쉬운 경취재(硬取材)의 연마에 특히 적합하다.

한편 수평식은 배럴조를 양단에서 지지하므로 배어링 내구성이 풍부하고, 작업성이 양호한것등 각각 서로 색다른 특징을 가졌다.

또 회전 배럴연마도 주축을 수평으로 하여 회전하는 수평식과 주축을 경사시킨 경사식으로 대별할 수 있다. 수평식은 가장 일반적인 회전 배럴이며, 연마 능력은 고속유성선회 배럴연마에 비교하여, 수십분의 1로 뒤떨어지거나 가공이 끝난 제품의 표면거칠기는 우수하다.

한편 경사식은 매스의 거의 전량이 동시에 미끄러져 움직이므로 버어(burr)제거 가공의 효율을 향상 시키는 외에, 박물(薄物)의 공작물이라 할지라도 배럴조의 내벽면에 부착할 염려가 없는 등 각각 서로 별개의 특징을 가졌다.

본 발명은 배럴조를 자전시키는 동시에 공전할 수 있도록(즉 유성선회 운동가능하게)터릿에 부착하고, 또한 배럴조를 터릿에 고정시킨채로, 그축의 주위로 자전 할 수 있도록 한 연마기 전체를 이 연마기의 주축이 수평에서 수직으로, 또 수직에서 수평으로 경동할 수 있도록 하였으므로 1대의 장치로 수평식 고속 유성 선회 배럴 연마기, 수직식 고속 유성 선회 배럴 연마기 또는 수평식 회전 배럴 연마기 혹은 경사식회전 배럴 연마기등으로 구분사용 할 수가 있다. 또 배럴조의 덮개를 4조(槽) 동시에 자동개폐 할 수 있도록 하고, 연마기의 상방에 투입장치를 하방에 진동선별장치를 부설하였으므로 매스의 투입 및 선별적압을 자동화할 수가 있고 상기 종래의 문제점을 해결한 것이다.

즉 본 발명은 복수개의 배럴조를 주축에 대하여 직각으로 고정한 터릿에 주축을 중심으로한 동일 원주상에 배럴조의 지축이 위치하도록 동간격으로 또한 회전가능하게 가설하고, 상기 주축을 경동장치에 지지하고, 상기 주축과 배럴조의 일단에 각각 별개의 구동장치를 연결하고 상기 배럴조의 타단에 개구부 및 이 개구부를 막는 배럴덮개를 설치하고, 이 배럴덮개를 상기 주축에 대하여 직각으로, 또한 회전 및 미끄러져 움직일 수 있게 부착된 회전반에 베어링 지지하여 다기능 배럴연마기를 구성하고 이 연마기의 상방에 투입장치를, 하방에 진동선별장치를 부설하였으므로, 전자동 다기능 배럴 연마기를 얻을수가 있었던 것이다.

상기에서의 경동장치는 예컨대 연마기의 주축을 지지하여 연마기를 내부에 수용하는 요우크와 이 요우크를 수평으로 베어링 지지하는 요우크축과 이 요우크축을 구동하는 전동기로 구성하고, 또는 연마기의 주축을 지지하여 연마기를 내부에 수용하는 1쌍의 전동판과 이 전동판을 회전가능하게 지지하는 로울러와, 이 로울러를 구동하는 전동기로 구성하는 것등이 고려된다.

본 발명의 전자동 다기능 배럴연마기는 매스를 투입한 배럴조를 자전만을 시키던가, 또는 유성선회(자공전)시키던가, 혹은 연마기 전체를 경동하여 주축의 각도를 변경하는 등의 조작을 하여 각종의 배럴 연마방법을 1매의 연마기로 1공정만 혹은 2 내지 3공정을 연속하여 실시할 수가 있다.

또 배럴조의 1단에 설치한 덮개를 4조가 동시에 자동개폐 할 수 있도록 하였으므로 매스를 4조로 동시에 투입할 수가 있는 동시에 매스를 선별망상에 4조를 동시에 배출 할수가 있어 전자동화가 가능케 되었다.

[실시예 1]

즉 기대(機台) (1)상에 요우크(8)를 지지하는 요우크축(3,3a)을 베어링(2,2a) 내에 수평으로 베어링지지하고, 상기 요우크축(3)에 요우크 인덱스용 전동기(5) 및 감속기(6)를 연결하여 상기 요우크(8)를 회전 구동한다. 상기 요우크(8)에는 복수개의 테이퍼구멍(도시하고 있지 않다)이 뚫어설치되어 있고 상기 기대(1)상에 고정 부착된 복수개의 유체압 실린더(도시하지 않음)의 피스톤로드의 선단에 부착한 노크와 끼워 맞출 수 있도록 되어 있다. 이에 따라 요우크(8)는 수직위치, 수평위치, 경사 위치등 적절한 위치에 고정시킬수가 있다. 상기 요우크(8)에 중심축(17)을 고착하고, 이 중심축(17)의 중앙부에 주축(18)을 회전가능하게 끼우고, 일측에 유성휘일 구동륜(19)을 회전이 자유롭게 끼운다. 상기 주축(18)에는 터릿 구동휘일(20)과 원판형의 터릿(21)을 소정간격을 두고 고정시킨다. 상기 터릿 구동휘일(20)의 동일원주상에 복수개(제1도에는 4개의 경우를 나타냄)의 베어링(22)을 같은 간격으로 설치한다.

상기 베어링(22)에는 제4도에 표시한 바와 같이 배럴조(23)의 배럴축(24)을 회전이 자유롭게 가설하여 배럴축(24)에 구동휘일(25)를 고착한다. 상기 유성휘일 구동륜(19)에는 배럴조(24)의 수의 반수의 배럴조 구동용휘일(26)과 유성휘일 구동륜(19)를 회전시키기 위한 연동휘일(27)이 고정되어 있다. 또 상기 중심축(17)의 구동휘일(20)과는 반대측에 회전반(9)을 베어링(10)으로 축방향으로 미끄러져 움직일 수있게 지지하고, 이 회전반(9)의 동일원주상에 상기 베어링(10)에 대응하도록 복수개의 베어링(22a)을 같은 간격으로 설치하고, 이 베어링(22a)에는 배럴조(23)의 개구부(12)를 막는 배럴덮개(13)에 고정부착한 배럴축(24a)이 회전이 자유롭게 가설되어 있다.

상기 회전반(9)의 베어링(10)의 하방에는 부착판(4)이 상기 중심축(17)에 미끄러져 움직일 수 있게 끼워 넣어져 있고, 이 부착판(4)은 상기 요우크(8)에 부착한 2개의 박형의 유체압 실린더(7,7)의 피스톤로드의 선단에 고정부착되어 있다. 따라서 상기 유체압 실린더(7,7)의 피스톤축에 압력유체를 도입하면 상기 부착판(4)은 전진하고, 상기 베어링(10)을 압압한다. 이것에 의해 상기 회전반(9)은 배럴조(23)의 방향으로 전진하고 상기 배럴덮개(13)는 배럴조의 개구부(12)를 압압하고 배럴조내는 밀봉된다(그러나 배럴조 및 배럴덮개는 고무등의 라이닝 처리를 할 필요가 있다) :

상기 회전반(9)의 측방에는 이 회전반(9)을 접촉 회전시키는 로울러(28)가 요우크(8)에 축(도시하지 않음)을 지점으로 하여 선회가능하게 부착되고, 배럴덮개 인덱스용 전동기(41), 벨트(42)등을 통하여 회전된다.

상기 요우크(8)에는 주전동기(30) 및 터릿 인덱스용의 브레이크가 붙어 있는 기어 모우터(35)가 인접하여 부착되고 이 주전동기축(31)의 하단에는 풀리(32)가 고정부착되어 있고, 상기 터릿 구동휘일(20)은 상기풀리(32)에 장착된 벨트(34)를 통하여 구동력이 전달된다. 또 상기 주전동기축(31)의 상단에는 전자 클러치가 붙어 있는 스프로킷(33)이 고정부착되어 있고 상기 브레이크가 붙어있는 기어 모우터(35)의 스포로킷(36)의 사이에 장착된 체인(45)을 통하여 구동력이 전달된다. 또 상기 요우크(8)에는 배럴조 회전용 전동기(37)가 부착되고, 감속기(38)에 연결되어 있다. 상기 감속기(38)의 출력축에 고정부착된 휘일(39)은 체인(40)을 경유하여 연동휘일(27)과 연동되어 있다. 상기와 같이하여 다기능 배럴이 구성되어 있다.

다음에 상기 요우크(8)내에 수용되는 다기능 배럴연마기의 하방에는 공지의 진동선별장치(43)가 설치되어 있다. 이 진동선별장치(43)의 선별망(44)은 제1도에 표시한 바와 같이 전 배럴조내 배스가 수용될 수 있는 사이즈로 되어 있다 또. 상기 선별망(44)의 하방에는 2개의 매체 배출구(48,48a)를 가진 매체수용상자(46)가 설치되어 있다.

다기능 배럴연마기의 상방에는 버킷 컨베이어(49)와 슈우트(50,50a)에 의해 구성되는 1쌍의 투입장치(51)가 부설되어 있다. 상기 1쌍의 슈우트(50,50a)는 유체압 실린더(14)의 피스톤로드(15)와 그의 후단(16)에 회전 가능하게 연결되어 있으며 제3도 및 제6도에 표시한 바와 같이 축(11,11a)을 지점으로 하여 선회가능하게 부착되어 있다. 또 상기 슈우트(50,50a)의 내부는 각각 2개로 분할되고, 제2도에 표시한 바와 같이 2개의 투입구(52,52a)를 가졌다. 상기 버킷 컨베이어(49)의 버킷(53,53a)은 제1도에 표시한 바와 같이 연결간(54)에 의해 2개가 서로 연결되어 있으며, 제2도 및 제3도에 표시한 바와 같이 상기 진동선별장치(43)의 매체 배출구(48,48a) 하방으로부터 상기 슈우트(50,50a)의 상방까지 체인(55)등의 전도부재에 의해 반송된다. 또한 47은 진동모우터, 56은 버킷 승강용 모우터이다.

이상은 다기능 배럴연마기 전체를 경동가능한 요우크 내에 수용하고, 주축의 각도를 변경하도록한 실시예에 대하여 설명하였으나 후에 설명하는 바와 같이 다기능 배럴 연마기 전체를 1쌍의 전동판내에 수용하고, 이 전동판을 회전 가능한 로울러상에 지지하여 로울러를 전동기에 의해 회전시키므로써 주축의 각도를 변경하여도 좋고 본 발명의 기술범위에 속하는 것이다.

상기 실시예의 구조에 따라서 본 발명의 동작을 다음에 설명한다. 본 발명의 장치는 수평식 고속 유성 선회 배럴연마기, 수직식 고속유성선회 배럴연마기, 수평식회전 배럴연마기 및 경사식 회전배럴 연마기등으로서 사용할 수가 있다. 여기서는 본 발명을 충분히 이해하기 위하여 공작물을 먼저 수평식 고속유성선회 배럴연마로 고능율로 연마한 후 계속하여 수평식회전 배럴연마에 의해 정밀한 마무리를 하는 연마방법. 및 비교적 취약한 세라믹등의 공작물을 먼저 경사식 회전 배럴연마로 공작물표면의 대략적인 버어제거 및 각부(角部)에 미소한 라운딩을 행한후 수직 고속 유성선회 배럴 연마로 소망하는 라운딩과, 표면마무리를 행하도록한 연마방법의 2가지 방법에 대하여 설명하는 것으로 한다.

먼저 수평식 고속 유성선회 배럴 연마로부터 연속한 수평식 회전 배럴연마에 대하여 설명한다. 소정량의 공작물과 매체, 필요하다면 물 및 혼합물이 투입된 배럴즈(23)가 제7도에 표시한 바와 같이 수평상태로 세트되고, 슈우트(50,50a)가 퇴피되도 있는 상태를 초가상태라고 한다. 즉 주축(18)이 수평으로 되도록 요우크(18)가 노크에 고정되어 있다.

전자클러치가 붙어있는 스포로킷(33)의 전자 클러치를 오프로하고, 주모우터(30)를 시동한다.

이에 의해 구동휘일(20) 및 터릿(21)은 회전하고, 배럴조(23)는 주축(18)의 주위를 유성 선회한다.

이 배럴조(23)의 공전수(N)와 자전수(n)의 비 n/N는 배럴조 회전용 전동기(37)를 정지하여 n/N를 -1로 선택하는 것이 가장 적합하다.

또 이 경우의 배럴조(23)의 선회수는 배럴조의 공전 선회 반경은 R(m)로 하였을시에 매분 60 내지 200/

회전, 최적으로는 매분 100 내지 160/

회전을 선택하면 양호한 결과를 얻어진다. 이와같이 배럴 조(23)를 자전 및 공전하도록 수평한 주축(18)의 주위로 고속유성선회시켜서 공작물을 고능율로 연마한다. 제1공정이 끝났으면 주전동기(30)를 정지하고, 배럴조 회전용 전동기(37)를 시동하고, 배럴조(23)를 회전하여 수평식 회전배럴 연마를 행한다. 이 회전수는 배럴조(23)의 내접원(內接圓) 반경을 r(m)로 하였을시에 매분 15 내지 30/

회전, 최적으로는 매분 18 내지 25/

회전을 선택하면 양호한 결과를 얻어진다. 제2공정이 끝났으면 배럴조 회전용 전동기(37)를 정지시킨다.

다음에 요우크(8)의 노크를 떼어내고 요우크 인덱스용 전동기(5)를 구동하여 제2도 및 제3도에 표시한 바와 같이 주축(18)이 수직으로 되면 정지하고, 노크에 의해 요우크(8)를 고정시킨다.

다음에 전자 클러치가 붙어있는 스프로킷(33)의 전자 클러치를 온으로 하고 브레이크가 붙어있는 기어모우터(13)를 구동하여 배럴조(23)의 중심축이 상방의 슈우트(50,50a)의 투입구(52,52a)의 중심축과 일치하는 위치로 인덱스한다.

인덱스가 끝나면 유체압실린더(7,7)의 피스톤로드측에 압력유체를 도입하여 부착판(4)을 후퇴시키고, 배럴덮개(13)의 배럴조(23)의 개구부(12)에 대한 압압을 해제한다.

다음에 로울러(28)를 회전반(9)에 맞닿게하고, 배럴덮개 인덱스용 전동기(41)를 구동하여 회전반(9)을 배럴덮개(13)와 함께 주체(18)의 주위로 45회전 시킨다.

이것에 의해 배럴덮개(13)는 배럴조(23)의 개구부(12)로 부터 수평방향으로 이동하고 매스는 회전반(9)의 노치부(57)로 부터 하방의 선별망(44)위에 4조분이 동시에 낙하한다. 이것과 동시에 진동모우터(47)를 구동하면 가공이 끝난 공작물은 공작물 배출구(58)로부터 배출되고, 매체는 선별망(44)으로부터 매체수용상자(46)내로 낙하하고, 매체배출구(48,48a)로부터 버킷(53,53a)내로 배출된다. 이 배출과 동시에 버킷(53,53a)내로 다음의 미가공 공작물을 투입한다.

다음에 요우크(18)의 노크를 떼어내고, 배럴조(23)의 개구부(12)를 개구한채로의 상대에서 요우크 인덱스용 전동기(5)를 구동하여 요우크축(3,3a)을 180°회전한후, 유체압 실린더(14)의 피스톤측에 압력유체를 도입하고 슈우트(50,50a)를 제6도에 표시한 바와같이 선회하여 배럴조(23)의 개구부를 슈우트(50,50a)의 투입구(52,52a)로 향하게 하고 노크에 의해 요우크(8)를 고정시킨다.

한편 버킷(53,53a)내에 모든 매체와 미가공 공작물이 수용되었으면 버킷승강용 모우터(56)를 구동하여 버킷(53,53a)을 상승시키고 슈우트(50,50a)상방에서 전도(轉倒)시킨다. 이에 의해 버킷(53,35a)내의 매스는 2개로 분할되고, 각 투입구(52,52a)로부터 배럴조(23)내로 4조가 동시에 투입된다.

매스의 투입이 끝나면 슈우트(50,50a)를 재차 제3도와 같이 선회하고, 배럴 덮개 인덱스용 전동기(41)를 구동하여 배럴조(23)의 개구부(12)를 배럴덮개(13)로 막고, 유체압 실린더(7,7)의 피스톤측에 압력유체를 도입하여 배럴덮개(13)으로 상기 개구부(12)를 압압하여 완전히 밀폐한다. 이상에 의해 2공정 연속연마의 1사이클을 끝낸다.

다음에 경사식 회전 배럴연마로부터 연속된 수직식 고속 유성 선회 배럴연마에 관하여 설명한다. 그러나 각부의 동작은 상기와 거의 동일하므로, 주요부만 설명한다. 매스가 투입된 배럴조(23)가 경사된 상태로 세트되어 있는 상태를 초기 상태로 한다.

즉, 주축(18)이 경사된 상태로 되도록 요우크(8)가 노크에 의해 고정되어 있다. 이 경사각도는 수평면에 대하여 20도 내지 50도, 최적으로는 30도 내지 40도로 선택하면 양호한 결과가 얻어진다.

우선 배럴조 회전용 전동기(37)를 시동한다. 경사식 회전 배럴 연마기는 매스의 전량이 이동하므로, 수평식 회전배럴 연마기에 비교하여 버어 제거에 적합하다. 또 수평식 회전배럴 연마기에 있어서, 연마중 배럴조의 얀단면에 부착되는 경향이 있는 공작물이라 할지라도 경사식 회전 배럴 연마기에는 부착될 염려가 적다. 제1공정이 끝났으면 배럴조 회전용 전동기(37)을 정지하고, 요우크 인덱스용 전동기(5)를 구동하여 배럴조(23)의 개구부(12)가 제2도 및 제3도에 하방에 위치하고, 주축(18)이 수직으로 되었으면 정지하고, 주전동기(30)를 구동시킨다. 이에 의해 배럴조(23)는 수직인 주축(18)의 주위를 유성선회한다.

이와같이 선회하면 시동과 동시에 매스는 배럴조 내벽 선회외주로 다가서 서서히 상승하므로 수평식 고속유성 선회배럴 연마에 비하여 시동시 및 정지시의 충격이 보다 적은 이점을 가졌다.

제2공정이 끝났으면 주전동기(30)를 정지시키고, 브레이크가 붙어있는 기어드모우터(geared motor) (35)를 구동하여 배럴조(23)를 소정위체에 인덱스하고, 매스를 선별망(44)상에 배출하여 선별한다. 가공이 끝단 공작물은 공작물 배출구(58)로 부터 배출되고, 매체는 미가공 공작물과 함께 버킷(53,53a)내에 투입된다.

다음에 배럴조(23)를 요우크(8)와 함께 반전하여 버킷(53,53a)을 상승반전하여 매스를 배럴조(23)내에 투입하고 배럴덮개(13)를 닫아서 2공정 연속연마의 1사이클이 끝난다.

상기 실시예에 의하면 배럴 연마기 전체를 이 연마기의 주축이 수평에서 수직으로, 또 수직에서 수평으로 경동할 수 있도록 하였으므로 1대의 장치로 수평식 고속 유성 선회 배럴연마기, 수직식고속 유성선회 배럴 연마기 또는 수평식 회전 배럴연마기, 혹은 경사식 배럴연마기등으로 구분사용할수가 있어 다종다양한 연마가 가능하다. 또 배럴조의 덮개를 4조를 동시에 자동 개폐할 수 있도록하고, 연마기의 상방에 투입장치를 하방에 진동선별장치를 부착설치 하였으므로, 매스의 투입 및 선별작업을 자동화 할수가 있게되어, 전자동 다기능화가 가능케 되었다.

[실시예 2]

다음 본 발명에서 자동탈개(脫蓋) 장치를 구비하지 않은 경우의 실시예를 제8도 내지 제14도에 의거하여 설명한다.

즉 기대(60)상에 양단에 로울러(61,61a)를 가진 1쌍의 원간(圓杆) (62,62a)을 소정간격을 두고 평행으로 축을 설치하고, 한편의 원간(62)에 스프로킥(63)을 고정부착하고, 이 스프로킷(63)과 기대(60)상에 설치한 기어드모우터(64)의 스프로킷(65)에 체인(66)을 장착하여 상기 원간(62)을 회전 구동한다.

상기 로울러(61,61a) 상에 1쌍의 전동판(67,67a)을 회전이 자유롭게 올려놓고 이 전동판(67,67a)사이에 1쌍의 측판(68,68a)을 상기 전동판(67,67a)과 직교하도록 소정 간격을 두고 고정하여 전동프레임을 구성한다.

상기 기대(60)상에는 상기 원간(62,62a)과 평행으로 1쌍의 원간(69,69a)이 고정되고 이 원간(69,69a)의 양측에는 상부에 노크(70,70a)를 하부에 보스(71,71a)를 고정부착한 하우징(72,72a)이 미끄러져 움직이는 것이 자유롭게 끼워져 있다(제10도). 상기 기대(60)의 하부에는 유체압실린더(73)가 제10도에서 이동 할 수 있도록 설치되어 있다.

즉 상기 유체압 실린더(73)의 피스톤 로드(74)의 선단에는 연결간(102)의 일단이 소각(小角) 회전가능하도록 부착되고, 이 연결간(102)의 타단은 베어링 지지되고, 중간부에 상기 보스(71)가 고정부착되어 있다. 또 상기 유체압 실린더(73)의 후단에는 연결간(103)의 일단이 속각 회전가능하게 부착되고 이 연결간(103)의 타단은 베어링 지지되고, 중간부에 상기 보스(71a)가 고정부착되어 있다.

따라서 상기 유체압 실린더(73)의 피스톤측에 압력 유체를 도입하면 상기 피스톤로드(74)는 전진하고, 상기 하우징(72,72a)은 상기 원간(69,69a)의 외측에 이동한다. 또 상기 유체압 실린더(73)의 피스톤 로드측에 압력 유체를 도입하면 상기 피스톤로드(74)는 후퇴하고, 상기 하우징(72,72a)은 상기 원간(69,69a)의 내측에 이동한다. 상기 전동판(67,67a)의 외주의 소정위치는 상기 노크(70,70a)를 끼워 맞추는 테이퍼구멍(75,75a)이 뚫어 설치되어 있다(제8도).

상기 측판(68,68a)에 중심축(76)을 고정부착하고, 이 중심축(76)의 중앙부에 주축(77)을 회전이 가능하게 끼우고 1측에 유성휘일 구동륜(78)을 각각 회전이 자유롭게 끼운다(제8도). 상기 주축(77)에는 터릿구동 휘일(79)과 원판형의 터릿(80)을 소정건격을 두고 고정 하였다.

상기 터릿 구동휘일(79) 및 터릿(80)의 동일 원주상에 복수개(제10도에는 4개의 경우를 나타냄)의 베어린(81,81a)을 같은 간격으로 설치하였다.

상기 베어링(81,81a)에는 배럴조(82)의 배럴축(83,83a)을 회전이 자유롭게 가설하고 배설측(83a)에는 구동용 휘일(84)을 고정 부착하였다. 상기 유성휘일 구동륜(78)에는 (제8도), 배럴조(82)의 수의 절반분의 배럴조 구동용 휘일(85)과, 유성휘일 구동륜(78)을 회전시키기 위한 연동휘일(86)이 고정되어 있다.

상기에서의 배럴조(82)의 형상은 제13도 및 제14도에 표시한 바와 같이 배럴축(83,83a)에 고정시키면(87,87a)을 배럴축(83,83a)에 수직인 정방향으로 하고, 또한 이축에 평행이며 서로 인접한 면에 대하여 135°의 동일 크기의 정방향의 면(88a,88b,88c,88d,88e,88f,88g,88h)을 가지도록 하는 것이 바람직하다.

이와같이 제13도와 제14도에 표시한 바와 같이 배럴조의 평면도, 정면도 및 측면도는 모두 동일형상으로 되고, 회전배럴연마의 경우라도 수평선회식 혹은 수직 선회식의 고속 유성선회 배럴연마의 경우의 어느 경라 할지라도 도면에 표시한 경사면이 적정한 교반작용을 행하므로, 이른바 3단 작용배럴로 되고, 연마능률을 한층 향상시키는 작용이 있다. 그러나 단면 형상이 5각형 내지 8각형 또는 원형등을 사용하더라도 무방하다.

상기 터릿 구동휘일(79)과 터릿(80)에 가설하는 배럴조(82)의 수는 1개이상 몇개라도 좋으나 통상 4개를 대칭적으로 가설한 것이 사용된다. 상기 전동판(67)은 전면에 작업이 가능하도록 도우넛 상으로 되어 있으나, 상기 전동판(67a)은 블라인드의 원판으로 되어 있으며, 주 모우터(89) 및 터릿인덱스용의 브레이크가 붙어있는 기어드 모우터(94)가 부착되고 이 주 모우터축(90)에 풀리(91)와 전자 클러치가 붙어있는 스프로킷(92)이 고정 부착되어 있으며, 상기 터릿 구동휘일(79)은 상기 풀리(91)에 장착되 벨트(93)을 통하여 구동력이 전달된다. 또 전자클러치가 붙어있는 스프로킷(92)은 상기 브레이크가 붙어있는 기어 모우터(94)의 스프로킷(95)에 장착된 체인(104)을 통하여 구동력이 전달된다. 한편 측판(68a)에는 브레이크가 붙어있는 배럴조 회전용 모우터(96)가 부착되어 변속기(97)에 연결되어 있다. 상기 변속기(97)의 출력축에 고정부착된 휘일(98)은 체인(99)을 거쳐 연동휘일(86)과 연동되어 있다. 도면중 100은 배럴조의 덮개, 101은 덮개(100)을 고정시키는 클램프 바아이다.

이상의 구조에 따라서 본 발명의 동작을 다음에 설명한다. 본 발명의 장치는 수평선회식의 고속 유성선회 배럴연마기, 수직선회식의 고속유성선회 배럴연마기, 수평형 회전 배럴연마기 및 경사형 회전 배럴연마기 등으로서 사용할수가 있다. 여기서는 본 발명을 충분히 이해하기 위하여 수평선회식의 고속 유성선회 배럴연마로부터 연속된 수평형 회전 배럴연마 및 수직 선회식의 고속유성선회 배럴연마로부터 연속된 경사형 회전 배럴연마가 2방법에 관하여 설명하는 것으로 한다.

먼저 수평선회식의 고속유성선회 배럴연마로부터 연속된 수평형 회전 배럴 연마를 하는데도 제8도 및 제9도에 표시한 상태를 초기상태로 한다. 즉 주축(77)이 수평으로 되도록 전동판(67,67a)이 노크(70,70a)에 의해 고정되어 있는 상태로 한다.

배럴조(82)내에 소정량의 공작물과 연마재, 필요하면 물 및 혼합물을 가하고 덮개(100)를 부착하여 클램프 바아(101)에 의해 조여서 밀봉한다. 전자 클러치가 붙어있는 스프로킷(92)의 전자 클러치를 온으로 하고 브레이크가 붙어있는 기어드모우터(94)를 구동하여 터릿(80)을 인덱스하여 모든 배럴조(82)의 준비를 하고, 준비가 끝났으면 전자클러치가 붙은 스프로킷(92)의 전자클러치를 오프로하여 주 모우터(89)를 시동한다. 이에 의해 터릿(80)은 제10도에 표시한 바와같이 화살표(a)의 방향으로, 즉 수직방향으로 회전하고 배럴조(82)는 주축(77) 주위로 선회되고, 배럴축(83)은 벨트(93)에 의해 동도중 화살표(B)의 방향으로 회전된다. 이 배럴조(82)의 공전수(N)와 자전수(n)의 비 n/N는 변속기(97)에 의해 모우터(96)의 회전수를 조정하느로써, 적의 선택할 수가 있으나 모우터(96)를 정지하여 n/N을 -1로 선택하는 것이 최적이다. 또 이 경우의 배럴조(82)의 선회수는 배럴조의 공전선회 반경을 R(m)로 하였을시에, 매분 60 내지 200

회전, 최적으로는 매분 100 내지 160/

회전을 선택하면 양호한 결과가 얻어진다. 이와같이 배럴조(82)를 자전 및 공전하도록 수직방향으로 고속 유성선회시켜서 공작물을 고능률로 연마한다.

제1공정이 끝났으면 주 모우터(89)를 정지하고, 모우터(96)를 시동한다. 배럴조(82)의 회전수(자전수)는 변속기(97)에 의해 조정된다. 이 회전수는 배럴조(82)의 내접원(內接圓) 반경을 r(m)으로 하였을시에 매분 15 내지 30/

회전, 최적으로는 매분 18 내지 25/

회전을 선택하면 양호한 결과가 얻어진다.

제2공정이 끝났으면 모우터(96)를 정지하여, 전자클러치가 붙은 스프로킷(92)의 전자 클러치를 온으로 하고, 브레이크가 붙은 기어드 모우터(94)를 구동하여 터릿(80)을 인덱스하고 배럴조(82)를 임의의 위치에 정지하여 덮개(100)를 떠어내서 매스를 배출하고 모든 배럴조에 대해서도 동일한 조작을 반복하여 1사이클을 끝낸다.

다음에 계속하여 수직선회식의 고속 유성선회 배럴연마로부터 연속된 경사형 회전 배럴 연마를 할 경우에 대하여 설명한다.

먼저 배럴조(82)내에 소정량의 공작물과 연마재 필요하다면 물 및 혼합물을 가하여 덮개(100)를 부착하고 클램프 바아(101)에 의해 조여서 밀폐한다.

전자 클러치가 붙은 스프로킷(92)의 전자 클러치를 온으로 하고, 브레이크가 붙은 기어드 모우타(94)를 구동하여 터릿(80)을 인덱스하여 모든 배럴조(82)의 준비를 하여 준비가 끝났으면 전자클러치가 붙은 스프로킷(92)의 전자 클러치를 오프로 한다.

다음에 유체압 실린더(73)의 피스톤측에 압력 유체를 도입하여 전동판(67,67a)의 테이퍼구멍(75)으로 부터 노크(70,70a)를 개방하고 전동판(67,67a)을 로울러(61,61a) 상에서 회전가능한 상태로 한다.

이 상태에서 기어드 모우터(64)를 구동하여 전동판(67,67a)을 제8도의 화살표(C)의 방향(시계회전방향)으로 전동하여 제11도에 표시한 바와같이 주축(77)이 수직의 위치로 왔으면 정지한다.

다음에 유체압 실린더(73)의 피스통로드측에 압력 유체를 도입하여, 전동판(67,67a)의 테이퍼구멍에 노크(70,70a)를 걸어서 전동판(67,67a)을 고정하고 주모우터(89)를 시동한다. 이것에 의해 터릿(80)은 제11도에 표시한 바와같이 화살표(d)의 방향, 즉 수평방향으로 회전하여 배럴축(83)은 동도중 화살표(e)의 방향으로 회전하여 배럴조(82)를 자전 및 공전하도록 수평방향으로 고속 유성선회시켜서 공작물을 고능률로 연마한다. 이와같이 배럴조를 수평방향으로 선회하면 시동과 동시에 배스는배럴조내벽 선회외주로 다가서 서서히 상승하므로 배럴조를 수직방향으로 선회하는 것에 비하여 시동시 및 정지시의 충격이 보다 적은 이점을 가졌다. 제1공정이 끝났으면 주 모우터(89)를 정지하고, 유체압실린더(73)의 피스톤측에 압력 유체를 도입하여 기어도 모우터(64)를 구동하여 전동판(67,67a)을 제8도의 화살표(f)의 방향(반시계 회전방향)으로 전동한다. 주축(77)이 제12도에 표시한 바와같이 경사된 위치에 왔으면 정지하고 전동판(67,67a)을 상기의 방법에 의해서 고정하고, 모우터(96)을 시동한다. 이 경사가도는 수평면에 대하여 20° 내지 50°, 최적으로는 30° 내지 40°에서 선택하면 양호한 결과가 얻어진다. 이와같이 배럴축(83)을 경사시켜 회전배럴 연마를 하면 수평형의 회전 배럴연마기에 있어서 연마중 배럴조의 양단면에 부착되는 경향이 있는 공작물이라 할지라도 경사형의 회전 배럴 연마기에는 부착할 염려가 없다.

제2공정이 끝났으면 모우터(96)를 정지하고 전동판(67,67a)을 상기 방법에 따라 반시계회전방향(제8도 화살표 f)으로 전동하여 주축(77)이 제8도에 표시한 바와같이 수평의 위치에 왔으면 정지시킨다. 다음에 전자클러치가 붙은 스프로킷(92)의 전자클러치를 온으로하고, 상기 브레이크가 붙은 기어드 모우터(94)를 구동하여 터릿(80)을 인덱스하여 배럴조(82)를 임의의 위치로 정지시키고, 덮개(100)를 떼어 내고 매스를 배출시키고, 모든 배럴조에 대해서도 동일한 조작을 반복하여 1사이클을 끝낸다.

또한 상기한 실시예에서는 모우터(96)와 변속기(97)에 의해서 배럴조(82)의 자전수를 조정하도록 하였으나 인버어터에 의해 전기적으로 배럴조(82)의 자전수를 조정하더라도 동일한 효과를 얻을 수가 있다.

이상 설명한 바와 같이 실시예에 의하면 수평 선회식의 고속 유성선회 배럴연마기, 수직선회식의 고속 유성선회 배럴연마기 또는 회전배럴연마기 또는 배럴축을 경사시킨 회전 배럴연마기 등, 1대의 장치로 다종다양한 연마를 할 수 있는 이점을 가진 것이다.

Claims (8)

1. 복수개의 배럴조(barrel 槽)가 터릿(turret)에 회전이 자유롭게 또한 회전 대칭적으로 부착되고, 상기 터릿은 회전할 수 있는 주축에 의해 지지되어 있으며, 상기 주축은 기대(機台)에 대하여 임의의 각도를 유지할 수 있도록한 것을 특징으로 하는 다기능 배럴 연마기.
2. 제1항에 있어서, 기대에 대한 주축의 각도는 수직 수평 또는 수평면에 대하여 20 내지 50로 한 것을 특징으로 하는 다기능 배럴연마기.
3. 복수개의 배럴조가 터릿에 회전이 자유롭게, 또한 회전 대칭적으로 부착되고, 상기 터릿은 회전할 수 있는 주축에 의해 지지되어 있으며, 상기 주축은 기대에 대하여 임의의 각도를 유지할 수 있도록 한 연마기에 있어서 기대에 가설한 로울러상에 1쌍의 전동판이 소정 간격을 유지하여 평행으로 또한 회전이 자유롭게 지지되고, 상기 1쌍의 전동판사이에, 1쌍의 측판이 소정 간격을 유지하고 상기 전동판과 직교하여 고정되고 상기 측판에 터릿의 주축을 회전이 자유롭게 가설하여 상기 주축에 고정 부착한 터릿에 배럴조의 배럴축을 회전이 자유롭게 가설하고, 상기 주축과 배럴축에 각각 별개의 구동장치를 연결한 것을 특징으로 하는 다기능 배럴 연마기.
4. 제3항에 있어서 배럴조의 구동장치는 변속기를 개재시켜 장치한 것을 특징으로 하는 배럴연마기.
5. 제3항에 있어서, 배럴조의 형상은 배럴축에 고정시킨 면을 배럴축에 수직인 정방형으로 하고, 또한, 상기 배럴축에 평행으로 상기 정방형의 면과 서로 직각인 동일 크기의 정방형을 갖도록 한 것을 특징으로 하는 다기능 배럴 연마기.
6. 복수개의 배럴조가 터릿에 회전이 자유롭게 부착되고, 상기 터릿은 회전할 수 있는 주축에 의해 지지되어 있고 상기 주축은 기대에 대하여 임의의 각도를 유지할 수 있도록한 연마기에 있어서, 상기 터릿에 주축을 중심으로 한 동일 원주상에 배럴조의 지축이 위치하도록 같은 간격으로 또한 회전가능하게 가설하고, 상기 주축을 경동장치에 지지하여, 상기 주축과 배럴조의 1단에 각각 별개의 구동장치를 연결하고, 상기 배럴조의 타단에 개구부 및 이 개구부를 막는 배럴 덮개를 설치하고, 이 배럴덮개를 상기 주축에 대하여 직각으로 또한 회전 및 미끄러져 움직일 수 있게 부착한 베어링 지지하여 다기능 배럴연마기를 구성하고 이 연마기의 상방에 투입장치를 하방에 진동선별 장치를 부설한 것을 특징으로 하는 다기능 배럴 연마기.
7. 제6항에 있어서 경동장치는 상기 연마기의 주축을 지지하여 연마기를 내부에 수용하는 요우크와, 이 요우크를 수평으로 베어링 지지하는 요우크축과 이 요우크축을 구동하는 전동기로 구성된 것을 특징으로 하는 다기능 배럴 연마기.
8. 제6항에 있어서, 경동장치는 상기 연마기의 주축을 지지하여 연마기를 내부에 수용하는 1쌍의 전동판과 이 전동판을 회전가능하게 지지하는 로울러와, 이 로울러를 구동하는 전동기로 구성된 것을 특징으로 하는 다기능 배럴연마기.

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