JPH01177968A - 全自動多機能バレル研磨機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、旋回軸と回転軸を直角にした遊星旋回式バレ
ル加工機の自動化に関するものであって、各種ワークの
研磨・粉砕・パリ取りなどの工業分野に属する。 本発明は回転するタレット上にタレットの軸と直角をな
す回転軸を持つバレル槽を自転させ、槽内にワークと共
に研磨材及びコンパウンド溶液を装入してワークの研磨
・粉砕・パリ取りなどの加工を行なう遊星旋回式バレル
加工機において、タレットの回転数、バレルの回転数の
一方又は双方を変化させ、回転バレル加工、遠心流動バ
レル加工、型回転バレル加工、遠心型回転バレル加工、
又は遠心型流動バレル加工など各種の加工が可能のよう
に格成し、目的に応じてこれらの各種加工を任；Δに選
択し、もしくはシーケンス制御により実施することによ
って、従来数台を要した装置を−ａで行なうことができ
るようにしたばかりでなく、コンピュータを利用するこ
とにより、研磨材の選択及び装入、加工、選別などの全
自動化を可能にした全自動多機能バレル研磨機に関する
ものである。 （従来の技術） 従来のタレット軸とバレル軸とを直角とした遊星旋回式
バレル加工機は、回転、型回転、遠心流動など個々の加
工を目的としているが、遠心型回転の概念は無く、かつ
これらの自動化されたものを開発されていない。 （発明により解決すべき問題点） 前記の目的のために、タレットの回転数及びバレルの回
転数を個々に変化しうるようにするため各モータにイン
バータを前置し、これらの回転数をコンピュータ指令に
より可変に構成すると共に、研磨石保管・供給・帰還装
置、バレル槽蓋着脱装置、蓋洗滌装置、コンパウンド供
給装置、バレル槽水抜装置、バキウム搬送装置、バレル
主軸位置決め装置、選別装置、バケット搬送装置及び投
入装置などを設け、これらを有機的に結合するためのコ
ンピュータ制御装置を必要とする。 （問題点を解決する為の手段） 本発明は上記の解決すべき問題点をそれぞれの自動化ｔ
ｉｍと、その有機的結合とによって解決し、併せてコン
ピュータ制御方式を利用して各種の加工方式に自動的に
対応することに成功したものである。 即ちこの発明は、機体へタレットを回転自在に軸架し、
該タレット上に複数個のバレル槽を回転自在に軸架する
と共に、前記タレットの軸と前記バレル槽の軸とを夫々
直角に構成し、前記タレットの軸とバレル槽の軸とへ夫
々個別の回転手段を連結し、前記タレット軸の回転手段
は、該軸を毎分４２．２／、／”Ｄ　（但しＤはバレル
槽の中心を通る円の直径、単位メートル）回転未満の回
転数で回転すべく構成され、前記タレット軸の回転手段
は、該軸を毎分４２．２／７Ｄ以上の回転数で回転すべ
く構成され、一方バレル槽の軸をタレット回転数と同一
、又は異なる回転数で回転すべく格成し、前記各回転手
段の入力にはコンピュータを介するシーケンス制御装置
を備え、あらかじめ決定したコード番号によって加工条
件を与え、またはその番号を入力又は未加工マスをバレ
ルに装入するバケッｔ−にコード読取のためのマークを
付し、該コード番号をコンピュータに入力することによ
りコード番号により定められた加工シーケンスと加工条
件により自動加工することにより全自動多機能バレル研
磨機を消成しな。 前記における回転手段は、タレット軸に対し同心、かつ
外方に回転自在のスリーブを設け、該スリーブの一端に
傘歯車を固定し、該傘歯車と噛み合う傘歯車をタレット
に回転自在に軸受けし、該傘歯車軸の傘歯車の反対側の
軸端にプーリーを固定し、タレット上に回転自在に設け
たバレル槽軸端のプーリーとを伝動装置によって連結し
たものである。また前記発明に他の装置を結合させた発
明として、機体へタレットを回転自在に軸架し、該タレ
ット上に複数個のバレル槽を回転自在に軸架すると共に
、前記タレットの軸と前記バレル槽の軸とを夫々直角に
格成し、前記タレットの軸とバレル槽の軸とへ夫々個別
の回転手段を連結し、前記タレット軸の回転手段は、該
軸を毎分７１２．２／√Ｄ　（但しＤはバレル槽の中心
を通る円の直径、単位メートル）回転未満の回転数で回
転すべく構成され、前記タレット軸の回転手段は該軸を
毎分４２．２／√Ｄ以、トの回転数で回転すべく構成さ
れ、一方バレル槽の軸をタレット回転数と同一、又は異
なる回転数で回転すべく構成し、加工すみバレル槽の開
蓋装置と、選別装置と、種粒のちがった複数種の研磨材
定量計量装置とバレル槽への研磨材装入装置を備え、前
記各駆動部にコンピュータを介するシーケンス制御装置
を備え、あらかじめ決定したコード番号によって加工条
件を与え、またはその番号を入力又は未加工マスをバレ
ルに装入するバケットにコード読取のためのマークを付
し、該コード番号をコンピュータに入力することにより
コード番号により定められた加工シーケンスと加工条件
により自動加工することにより全自動多機能バレル研磨
機を構成した。 （実施例） 次にこの発明の実施例について説明する。 この発明の実施例の総組立図は第１図、第２図、第３図
に示す図に示す実施例はバレル加工ｆｉＡ、バレル蓋着
脱装置Ｂ、蓋洗滌装置Ｃ、バレル主軸位置決め装置Ｄ、
コンパウンド供給装置Ｅ、水抜装置Ｆ、バキウム搬送装
置Ｇ、選別装７ｆＨ、バケット搬送装置Ｉ及び投入装置
Ｊ、研磨玉供給装置Ｋ、制御装置りよりなっている。 この発明の主体となるバレル加工ｆｉＡは、タレット６
上に複数個のバレル槽７ａ、７ｂを回転軸８ａ、８ｂを
タレット軸と垂直に配置し、バレル槽７とタレット６を
個別に、またはｎ／Ｎ＝−１の関係を保持して回転する
ようにしたものである。 この構造は第４図、第５図に示す。図示の加工機は主軸
１とバレル軸８ａ、８ｂが直交し、バレルｍ７ａ、７ｂ
は６ないし８角格であり、その母線はバレル軸８ａ、８
ｂと平行である。 主軸１は架柘内へ垂直に架設され、主モータ２、モータ
軸に固定したスプロケットホイール１７、チェーン３に
より、主軸１に固定のスプロケットホイール４に回転力
が伝達されるようになっている。主軸１の回転数は、公
知のインバーターを用いる事により変化させることがで
きる。前記主軸１の下端部は軸受５により、主軸１の上
方部は軸受１０を介して架構に受けられ、主軸１の中間
部にはタレット６が主軸１と直角に固定されている。 前記タレット６は、第５図に示すように平面図において
Ｈ型をしており、その腕６ａ、６ｂ、６Ｃ１６ｄの間に
バレル槽７ａ、７ｂの軸８ａ、８ｂを回転可能に取付け
である。前記第４図、第５図の実施例においては、バレ
ルｍ７ａ、７ｂは２箇の例を示したが、３箇又は４箇装
着することも可能である。 前記主軸１には第４図に示すようにスリーブ９が回転可
能に取付けてあり、該スリーブ９の下端には傘歯車１１
が固定してあり、上端にはスプロケットホイール１８が
固定しである。該スプロケットホイール１８は、第２図
図示のように、回転用モータ１９、減速Ｒ２０、スプロ
ケットホイール２１．チェーン２２を介して回転される
。傘歯車１１と噛合っている傘歯車１２ａ、１２ｂを備
え、その支持１１ｔｌ　１３　ａ、１３ｂはタレット６
に軸受されている。前記支持軸１３ａ、１３ｂは、タレ
ット６の外方に突出し、その先端にプーリー１４ａ、１
４ｂを備え、前記バレル１ｆｉ７ａ、７ｂの軸８ａ、８
ｂに固定したプーリー１５ａ、１５ｂとの間にＶベルト
１６ａ、１６ｂによって連動している。前記傘歯車１１
と１２ａ、１２ｂの歯数比（１２の歯数）／（１１の歯
数）とプーリーｉ４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂのプー
リー径比（１５の径）／（１４の径）のＭ（１２の歯数
）ｘ（１５の径）／（１１の歯数）Ｘ（１４の径）がバ
レル槽の回転のｎ／Ｎ（ここにｎ、Ｎはそれぞれバレル
槽及びタレットの回転数）を与える。 図では（１２の歯数）／（１１の歯数）＝１／２、（１
５の径）／（１４の径）＝２、すなわちｎ　／　Ｎ　＝
１の場合を示し、タレットが１回転するとバレル槽は１
回転し、タレットの１回転前と同一の方位をとる。 したがってｎ　／　Ｎを整数にすると、タレットを所定
位置に停止したときに、バレル槽も加工前と同一の方位
になり（例えば第４図では蓋が上方を向く）、マスの装
入や自動化に対して便利である。 また前記主モータ２と回転用モータ１９の電源には公知
の周波数インバータを接続し、電源周波数を変えること
により、回転数を変化できるようになっており、この周
波数を変えることは手動によっても、コンピュータ又は
シーケンサ−の制御によっても可能である。さらに両モ
ータ２．１９を同時に駆動して、夫々の回転数及び回転
方向を適宜選択することによりｎ　／　Ｎを変化させる
こともできる。前記バレル槽１７ａ、１７ｂ内にマスを
バレル内容積のほぼ１／２装入し、主軸１を、Ｎ＝４２
．２／√Ｄ未満の回転数で回転させ、マスにＩＧ＜Ｙ＜
Ｊ２Ｇ　（Ｙは合力）の合力を与えると型回転バレル加
工となり、マス表面に流動層を生成し、精密な加工を行
なうことができる。またスリーブ９を固定してタレット
６を高速回転すれば遠心流動バレルとなり、Ｎ＝４２．
２／√Ｄ以上の回転数で回転させ、バレル槽に伝動の回
転数を与えると、遠心力下の回転バレル加工となる。 これを本稿では違心重回転バレル加工と称する。 またタレット６を固定してスリーブ９を回転ずれば、バ
レル槽７ａ、７ｂのみ、その軸８ａ、８ｂを中心として
回転し、回転バレル加工機となる。 従って遠心流動バレル加工、遠心型回転バレル加工、型
回転バレル加工、回転バレル加工などの各種バレル加工
を同一のＦ！械でシーケンシャルに行なうことができ、
数工程を要するバレル加工を単一の機械で行なうことが
できるばかりでなく、コンピュータ制御装置と結合する
ことによって、種々の順序と条件の加工を自動的、かつ
任意に行なうことができる。 以上のようにこのバレル加工機で行なうことの出来るバ
レル加工の種類を表１に示す。 例えばタレットの回転に伴なう遠心力による加速度（Ｃ
）が重力による加速度（Ｇ）より大きくｎ倍のときは、
両方の力の合力は第６ａ図に示すようにＦ＝Ｊ１＋ｎ２
／７（１まで上昇し、回転バレル加工の使用回転数範囲
は上昇する。したがって高速の加工ができ、この領域に
おけるバレル加工は新規のもので、これを仮に遠心型回
転バレル加工（Ｎ≧４２．２／√Ｄ　）と称する。但し
ｎ　／　Ｎ　＝−１の場合については、遠心流動バレル
加工機として製作が行なわれているので除外する。しか
しこの場合も水平軸の遠心流動バレル加工機において、
第６ｂ図に示すようにバレル槽がタレットの上方に位置
するときは、マスにかかる力は遠心力マイナス重力であ
り、タレットの下方に位置するときは遠心力士重力とな
るのに比較して、この場合は常に遠心力と重力の合力は
等しくなり、また垂直型遠心流動バレル加工におけるよ
うな始動のときのマスの立ち上り、駆動のときのマスの
落下が無いので、良好な加工面が得られる。テストの結
果は、次代（表２、表３）に示す通りである。 テストに用いた型回転バレル及び本方式による遠心流動
バレルのサイズは６角槽の対辺距離を３１７．４ｏ＋＋
ｎとし、長さを５２０關としたものであり、研磨石はＡ
’ｒ”−４、コンパウンドＧＣＰ（１２０ｇ、０〜チッ
プトン′Ｍ）、水量マス面、研磨時間６０分、テストピ
ースはＳＵＳ及び黄銅標準テストピースである。 表３ 表３に示ずように型回転バレルは、回転バレルの３倍以
上の研磨能力を有し、表面あらさは、はとんど同一であ
る。この発明の方式の遠心流動バレルは通常の遠心流動
バレルより３０％ないし５０％研磨能率が向上し、しか
も表面あらさは同一であるという結果が得られ、この発
明の装置の優秀性が立証された。この装置は上記のよう
に一機をもって回転バレル加工装置、遠心流動バレル加
工装置、型回転バレル加工装置、遠心型回転バレル加工
装置と各種の加工形態をとることができるばかりでなく
、これらの組合せのシーケンスを採用することができる
ので、多機能バレルである。 次にバレル槽の蓋の構成及びその開閉装置について説明
する。蓋の装着図は第７図及び第８図に示す。またこれ
は同一発明者、同一出願人による実開昭６０−１７５９
５５号に詳細記載しである。 またこの符号に１００番台を使用する。 第８図に示すようにバレル槽７ａ、７ｂの内面に、ゴム
又は合成（Ｍ脂等のバッキング１０１ａを設け、開口部
１０３の周縁にフランジ１０２を設け、前記開口部１０
３へ同様のバッキング１０４ａ付の蓋１０４を被冠して
気密に緊締閉蓋する。 前記Ｍ１０４の上部に緊締杆１０５が載置されている。 前記緊締杆１０５の両端には、鉤状の固定爪１０９をボ
ルト１０６により固定し、中央部には螺孔１１０を設け
、該廃札１１０内へ上端に６角ボルト１１２を、下端に
突起１１３を有する線杆１１１を螺着する。前記線杆１
１１の突起１１３は蓋１０４上に設けた当板１１４の孔
１１５内に嵌込まれ、線杆１１１が抜は落ちないように
なっている。図中１１６は蓋１０４上の両端に設けたコ
状の突片で、マニプレータ−の爪と係合しうるようにな
っている。 前記実施例において、蓋を解放するには次の順序をとる
。 （１）線杆１１１を第７図の矢示ａの方向く反時計回り
）へ手動又は動力装置により回転すると、緊締杆１０５
は第８図の矢示すの方向へ前進する。従って緊締杆の固
定爪１０９とバレル槽のフランジ１０２の掛止状態はゆ
るめられる。 （２）次に緊締杆１０５を第７図の矢示Ｃの方向へ手動
又は動力装置により回動し、ｆｉ１０４の縁部と略平行
な位置に来たら停止する。この際、緊締杆１０５、前記
緊締杆１０５の固定爪１０９は、バレル槽７ａのフラン
ジ１０２により完全に隈脱し、掛止状態は解放される。 （３）次にマニプレータ−の爪と突片１１６．１１６ａ
とを係合させてＭｌ　０４をバレルＷＩ７ａより取り除
き、蓋の解放動作は終了する。 次に蓋を閉鎖するには、前記蓋の解放動作の反対動作を
行うことになる。即ち、塁１０４をバレル槽７ａの開口
部１０３を塞いで嵌着し、緊締杆１０５を第７図中矢示
ｄの方向に回動し、緊締杆１０５の固定爪１０９をバレ
ル槽７のフランジ１０２と掛止させ、線杆１１１を第７
図中矢示ｅの方向（時計回り）に回転すると、緊締杆１
０５は第８図の矢示ｆの方向へ移動する。従って蓋１０
４はバレル槽７ａのフランジ１０２を押圧し、緊密に緊
締する。 次に第９図ないし第１１図に蓋を自動的に着脱及び昇降
するためのマニプレータの例を示す。この装置は第３図
においてＢに示すように、バレル槽の蓋開放位置の上方
の架楕３０上に設ける。すなわち架ｔＦ１３０上の流体
圧シリンダー１１８を裁置する。流体圧シリンダー１１
８のピストンロッド１１９の先端は、昇降板１２０に固
着されている。該昇降板１２０には、ガイド棒１２１ａ
、１２１ｂが２本固着され、前記架楕３０に２箇所設け
られたハウジング１２２ａ、１２２ｂ内を摺動するよう
になっている。前記昇降板１２０上には、前記線杆１１
１に対応する位置に公知の可逆式のナツトランナー１２
３が取り付けられ、前記架構３０に設けた切り欠き１２
４内を昇降するようになっている。前記ナツトランナー
１２３は内部にエアーを導入する事により、先端に設け
たナツト１２５が回転し、設定トルクに達するとｌ・ル
ク検知器（図示していない）が反応し、ナツト１２５の
回転が停止するようになっている。またエアーの導入切
り替えにより逆転する構造となっている。 ナツトランナー１２３の前記昇降板１２０への取り付は
位置の下面には、第１０図に示すようにボス１２７が固
着され、該ボス１２７ヘフランジ管１２８が嵌挿されて
いる。該フランジ管１２８の下部は二股１２９となって
おり、前述の緊締杆１０５の中心部と嵌合出来るように
なっている。前記フランジ管１２８の突出部には、前記
昇降板１２０に取り付けた流体圧シリンダー１３０のピ
ストンロッド１３１の先端が回転自在に取り付けられて
いる。この部分の詳細は第１１図に示しである。前記昇
降板１２０の両端には、第１１図に示すように流体圧シ
リンダー１３３ａ、１３３ｂが取り付けられ、そのピス
トンロッドの先ｎ１には第１０図に示ずように垂直下方
へ延びるレバー１３４が固定されており、このレバー１
３４の先端には爪１３５が固定され、流体圧シリンダー
１３３ａ、１３３ｂのピストンロッドが縮退したとき、
突起１３５は前記の蓋に設けられた突片１°１６ａ、１
１６ｂの凹部に嵌合し、蓋１０４と昇降板１２０とを固
定するようになっている。 尚、１３８は前記フランジ管１２８及びボス１３２に設
けた回転数確認用近接スイッチで、ナツト１２５と前記
線杆１１１の６角ボルト１１２が確実に螺合したかを、
ナツト１２５の回転数を計数することにより確認するも
のである。また前記各流体圧シリンダーには、周知のリ
ードスイッチが取り付けられ、上昇端及び下降端が検知
出来ようになっている。 次に前記マユプレークーの動作を説明する。 蓋の解放動作 （１）先ず、昇降板１２０が上昇しており、爪１３５が
開いている状態を初期状態とする。流体圧シリンダー１
１８のピストン側に圧力流体を導入するとピストンロッ
ド１１９は突出し、昇降板１２０は下降する。この下降
により６角ボルト１１２とナツト１２５は嵌合すると同
時に、第１０図に示すようにフランジ管１２８の二股１
２９は緊締杆１０５の中心部と嵌合する。 （２）次にナツトランナー１２３に設定置のエアーを導
入し、ナツト１２５を矢示ａの方向へ回転する。 説定凹転数に達すると回転は停止する。この時必要な回
転だけ回転したかを回転数確認用近接スイッチ１３８で
検知する。 （３）上記の線杆１１１の回転により緊締杆１０５は、
第８図の矢示すの方向へ前進し、緊締杆１０５の固定爪
１０９とバレルｆｆ１７ａのフランジ１０２の掛止状態
はゆるめられる。 （４）次に流体圧シリンダー１３０のビス！・ンロッド
側に圧力流体を導入するとピストンロッド１３１は後退
し、フランジ管１２８は第１１図の矢示ｇの方向へ回転
する。従って緊締杆１０５は第７図の矢示Ｃの方向へ回
動し、容器側壁と略平行な位置に来たら停止する。この
日動により前記緊締杆１０５の固定爪１０９は、バレル
槽７ａのフランジ１０２より完全に隨脱し、掛止状態は
解放される。 （５）次に流体圧シリンダー１３３ａ、１３３ｂのピス
トン側に圧力流体を導入すると、ピストンロッドは突出
し、爪１３５．１３５ａは突片１１６．１１６ａの凹部
に係合する。 （６）次に、流体圧シリンダー１１８のピストンロッド
側に圧力流体を導入すると、ピストンロッド１１９は後
退し、蓋１０４は昇降板１２０と共に上昇し、蓋の解放
動作は終了する。 蓋の閉鎖動作 （１）蓋の解放動作とほぼ反対を行う。即ち蓋１０４を
下降し、バレル槽７ａの開口部上へ載置し、爪１３５．
１３５ａを解放する。 （２）次に、緊締杆１０５を第７図の矢示ｄの方向へ回
動し、固定爪１０９をバレル槽７ａのフランジ１０２と
掛止させる。 （３）次に、ナツトランナー１２３に前記解放動作時と
は別の経路にエアーを導入すると、ナツト１２５は第７
図の矢示Ｃの方向へ回転し、緊締杆１０５は第８図の矢
示ｆの方向へ移動する。従って蓋１０４はバレルＷ７ａ
のフランジを押圧し、緊密に緊締する。この際、ナツト
ランナー１２３に具備さぜなトルク検知器が設定トルク
を検知すると回転が停止する。また同時に回転数確認用
近接スイット１３８で設定回転数に達したかを確認する
。 このトルクの確認と回転数の確認により、線杆１１１が
緊締杆１０５の線孔１１０に確実に螺入されているか否
かを判断することが出来る。 次に蓋洗滌装置Ｃの構造及び動作について説明する。 蓋洗滌装Ｂｃは第２図に示すように架構３０の上方の蓋
着脱装置に接近して設置され、蓋の開口時に蓋の下面に
挿入して蓋のバッキング部を洗滌する。その詳細は第１
２図及び第１３図に示す。 第１２図及び第１３図において、架Ｍ３０の上面に、孔
をうがち、その上に流体圧シリンダー１５１を、架格に
固定したフランジ１５２に対し、小角回転可能のように
取付けである。前記流体圧シリンダ１５１のピストンロ
ッド１５３は下方に伸び、その先端に軸１５４を固定し
、それに対し小クランク１５５を固定しである。小クラ
ンク１５５の他端は架構３０の下面で流体圧シリンダー
１５１の近傍に固定された軸受１５６に回転可能に支持
された軸１５７に固定しである。さらに端には洗滌筐１
５９が固定しである。さらに軸１５７にはレバー１５８
ａ、１５８ｂが固定してあり、該レバー１５８ａ、１５
８ｂの下端には洗滌筐１５９が固定しである。洗滌筐１
５９の内面には洗滌管１６０を固定する。第１２図及び
第１３図は、蓋が開口し洗滌筐１５９が開口した蓋１６
１の下面のバレル槽７Ｃの上面に挿入された状況を示し
、洗滌管１６０には第１２図、第１３図に示す位置にお
いてバレル蓋１６１に対向する部分にノズルを有し、ノ
ズルより洗滌水を噴出してバレル蓋１６１を洗滌するよ
うになっている。すなわち流体圧シリンダー１５１のピ
ストンロッド１５３が突出すると洗滌筐１５９は図示の
位置をとり、蓋洗滌が可能となる。またピストンロッド
１５３が第１２図において上昇すると洗滌筐１５９は第
１３図の１５９ａの位置に待避し、バレルＪｆｆ７ｃへ
の蓋の装着及びバレル槽の加工運動が可能となる。 バレル主軸位置決め装ｒ！ｌＤは、第１図、第２図、第
６図に示すように主軸１の上端に設け、その詳細図は第
１４図、第１５図に示す。すなわち位置決め板１８０は
、第６図及び第１５図に示すように主軸上端に固定して
あり、その周囲には第１４図に示すように複数個の切り
欠きく本願の実施例においては、前記のようにバレル槽
２箇の場合を示し、各桁のマス装入及び排出位置を決定
するため、切り欠きの数は２×２、すなわち４箇となる
）１８１ａ、１８１ｂ、１８１Ｃ１１８１ｄが設けであ
る０位置決め用流体圧シリンター１８２は架構３０に固
定してあり、そのピストンロッド１８３には固定片１８
４が固定しである。すなわち固定片１８４を突出させる
ことにより、その先端が前記切り欠き１８１ａ、１８１
ｂ、１８１Ｃ１１８１ｄのいずれかに嵌合し、主軸１の
位置即ち、バレル槽の位置決めを行ない、マスの排出位
置及び装入位置を決定することができる。また位置決め
板１８０にはドッグ１８５ａ、１８５ｂを固定し、架構
３０より突出したアーム１８７に固定した近接スイイツ
チ１８６ａに感応して主モータ２の回転を停止させるよ
うになっている。なお、第１４図に示すようにドッグ１
８５ａ、１８５ｂを一対として設けであるのは回転方向
によって微少な位置誤差を生ずるため、順逆回転両用で
あり、１８０°回転した位置にある１８５ｃ、１８５ｄ
は別のバレル槽に対応するものであり、直角位置にある
１８５ｅは内容物投入位置に対応するドッグである。ま
たコンパウンド溶液のバレル槽内への注入は第１６図に
示すようにバレル軸８ａ、８ｂの中心に貫通孔を設け、
入口にボールバルブを設置することによって行う。すな
わち、貫通孔２３の端部に弁座２４を設け、内部にボー
ル２５を組み込み、スプリング２６によってボール２５
を弁座２４に押しつけて常時は水密を保持するようにな
っている。コンパウンド溶液供給袋ＷＥは第３図又は第
１６図に示すように、架ｖｉ３０の天井に固定した枠２
００に対し、注入ノズル２０１を摺動可能に設置し、枠
２００に固定した流体圧シリンダー２０２によって摺動
するように構成し、コンパウンド溶液入口２０３よりパ
イプ（図に示していない）によってコンパウンドタンク
（図に示していない）に連結し、途中に定量ポンプ（図
に示していない）を設け、注入時にはこのポンプを駆動
してコンパウンド溶液を供給する。供給時には注入ノズ
ル２０１の先端は流体圧シリンダ２０２によって弁座２
４に圧着され、コンパウンド溶液は定量ポンプの加圧に
よってボール２５を押し下げ供給を行う。この場合にコ
ンパウンド溶液の供給量はタイマによって規制し、供給
が終れば、ボール２５は再びスプリングによって弁座に
圧着され、バレル槽の水密を保持する。コンパウンド溶
液排出のための水抜装置Ｆの構造は、第１７図および第
１８図に示す。水抜装置は、バレル槽側板で蓋の反対側
に設置され、第１７図に示すようにバレル槽側板にボー
ルバルブ座３１を固定し、その内にボールバルブ３２を
回転可能のように組み込んであるボールバルブ３２には
一方に孔を有し、ボールバルブ３２の回転によってボー
ルバルブ座３１の貫通孔を遮断又は導通可能のようにな
っており、この回転のためのレバー３３はボールバルブ
３２の側面に固定しである。着脱装置は第１８図に示す
。第１８図において架［３０の下面より支柱２１２を設
け、それに側板２１３を固定しである。側板２１３に対
しては小角回転可能のように流体圧シリンダー２１４を
取付け、そのピストンロッド２１５の先端にはボールバ
ルブ回転装置２１６が小角回転可能のようにピボット留
めされている。ボールバルブ回転装置２１６にはロータ
リーアクチュエータ２１７を備え、そのロット２１８の
先端には回転枠２１９を固定しである。 回転枠２１９は流体圧シリンダ２１４のピストンロッド
２１５の突出時には第１８図に示ずようにレバー３３に
嵌合し、ボールバルブ３２が回転可能のように構成し、
ピストンロッド２１５の縮退時には回転枠２１９は図の
２２０に示すように下方に待避し、バレル槽の運動の妨
害にならないようになっている。ボールバルブ２１１よ
り排出されたバレル槽内のコンパウンド溶液廃液又は槽
内洗滌水は支柱２１２に設けられた排水路２１２を経て
選別ｆｉＨ上に排出される。この排水路昇降のために、
支柱２１２に対し流体圧シリンダー２２２を固定し、そ
のピストンロッド２２３に対し、前記排水ｌＩ？１２２
１を固定しである。ずなわちピストンロッド２２３を上
昇することによって、排水路２２１をボールバルブ座３
１の排水孔に密着させることができ、下降させることに
よってバレル槽の運動の妨害にならないようにすること
ができる。 バキウム搬送装置の椹造は、第１９図、第２０図に示ず
通りである。 この装置は研磨石選別装置より排出された？１ｌｌｌｌ
ｆｉ石をバキウムプレタンク３２１（第１図参照）の入
口３２２へ研磨石を真空搬送するためのものである。 第２０図において受入ホッパ２３０はリニヤウェイ２３
１に対し支板２３２によって固定され、さらに支板２３
２に固定したもう一つの支板２３３がロッドレスシリン
ダ２３４゛に固定されている。 一方、架構３０の底部より支柱２３５が直立し、それに
横板２３６が固定しである。横板２３６の上方にはシリ
ンダガイド２３７が、下方にはガイド２３８が固定して
あり、ガイド２３８は前記リニヤウェイ２３１のガイド
の役をする。すなわちホッパ２３０が第１９図実線の位
置にあるときは、研磨石選別装置の選別時における出口
２３９はホッパ２３０の上方にあり、通常この位置にお
いては、研磨石の変更もしないで同−研磨石で研磨を続
行する場合はバケット３５ａがあり、この中へ研磨石が
投入され、そのまま再度使用される。研磨石の交換又は
廃却を行うとき、ホッパ２３０は第１９図実線の位置に
移動し、ホッパ２３０へ研磨石を投入する。同一の研磨
石で研磨を続行するときは、ホッパ２３０は第１９図の
２３０ａの待避位置に待避させておく。ホッパ内の研磨
石は真空吸引装置（図に示していない）によりボールバ
ルブ２４１を押し明けてバキウムプレタンク３２１（第
１図参照）に送られる。 選別装置Ｈは、バレル槽の下方に設置しである。 この装置は、バレル運動中は下方に待避させ、選別時に
はできるだけバレル装置に接近させ、工作物を含むマス
の落下のｆｆｊ”２による打痕の発生を防止するように
配信している。選別装置の構造の一例を第２１図、第２
２図に基づいて説明する。この選別装置の設置位置は第
１図に示しである。第２１図は側面図であり、左半分は
外観図、右半分は断面図を示す。２５１は筐体であり、
基台２６４上に設置されている。筐体２５１上に複数個
（図には４個の場合を示す）のスプリング２５２ａ、２
５２ｂ、２５２ｃ、２５２ｄを設置し、その上にふるい
枠２５６を懸架する。ふるい枠２５６にはふるい板２５
３を取付ける。このふるい板２５３はふるい作用を行な
う板であり、金網、格子、嵌孔板など各種あり、いずれ
であっても差支えない。上方には導入口２５４を設け、
バレル槽の転倒した際の加工ずみマスを導入する役をす
る。 前記スプリング２５２ａ、２５２ｂ、２５２ｃ、２５２
ｄ上に懸架された全体を振動するために振動モータ２５
５を稼動するとふるい板２５３上に落下したマスは選別
され、ふるい板の上方に残った物品（通常は工作物であ
るが、研磨材のこともある）は上方排出孔２５７より糸
外に取出され、ふるいを通過した物品（通常は研磨材で
あるが、工作物のこともある）は下方排出孔２５８より
第１９図に示す受入れホッパ２３０内又はバケット３５
内に落下する。またコンパウンド溶液は排水孔２５９よ
り糸外に取出される。 バレル加工機は通常回転又は旋回を行うので、加工機の
運転中に；■別機はバレル加工機等の運動の邪魔になら
ない位置に待避させておき、加工終了後マスの排出時に
出来るだけ加工槽の開口部に接近させるようにする。そ
のために筐体１０１の下方にフランジ２６１ａ、２６１
ｂ、２６２ａ、２６２ｂを設置し、これらのフランジに
回転ローラ２６３ａ、２６３ｂ、２６３Ｃ１２６３ｄを
回転可能のように取付ける。基台２６４上には上記回転
ローラに対向して斜面板２６５ａ、２６５ｂ、２６５ｃ
、２６５ｄを固定し、回転ローラがこれらの斜面を昇降
できるように構成する。また筐体２５１の下部にピン２
７０を固定し、ナックルジヨイント２６６を回転可能の
ように取付ける。このナックルジヨイントは流体圧シリ
ンダ２６７のピストンロッド２６８の先端に固定し、こ
の流体圧シリンダ２６７は基台２６４に固定したフラン
ジ２６つに対し、小角回転可能のように取付けである。 上記のような構成であるので、流体圧シリンダのピスト
ンの前後に加圧流体を交互導入することにより、ローラ
ー２６３ａ、２６３ｂ、２６３Ｃ１２６３ｄはそれぞれ
斜面板２６５ａ、２６５ｂ、２６５Ｃ１２６５ｄに沿っ
て上昇下降前進後退を行ない、加工槽に接近又はバレル
槽の運動の邪魔にならない位置に待避しなりすることが
できる。 前記において、選別機はふるいによる選別機を使用した
例について説明したが、磁気選別機やその他の選別機で
あっても差支えない。この選別機は、選別機の下方にロ
ーラを回転自在に取付け、ローラを斜面に沿って昇降出
来るように構成したので、流体圧シリンダによって筐体
２５１を移動させると、ローラーは斜面板に沿って昇降
し、加工中に加工の障害にならない位置に選別機を待避
させ、加工が終了して加工槽よりマスを排出するときに
、筐体を上昇させ、加工槽の開口部の直下にふるいを置
くことが出来るので、マスの落差を小さくし、工作物に
打痕が発生するのを防止することができる利点を有し、
かつ斜面板のように強固な構造をしているので、動作が
確実で故障発生が無く、寿命が延長する利点を有する。 次にバケット搬送装ｒ！ＬＪについて説明する。 この装置は第１図、第２図に示すように装置の下方に設
置し、研摩石供給装置により選別装置Ｈまでにわたって
おり、その間多数のローラー３００ａ・・・を平行に配
置し、各ローラー軸にはチエインホイールを固定し、ロ
ーラー駆動モータ３０１によって駆動する。これによっ
てバケットはローラー上を移動することができる。バケ
ットの停止位置として研摩石ホッパー位Ｗ３０２、バケ
ット投入装置位置３０３、選別機位置３０４を設ける。 これらの位置には近接スイッチを設けて、停止位置を規
制する。バケット３５の下面にはバケット投入装置Ｋに
整正するため凸起を設けである。すなわち第２３図、第
２４図に示すように一対のレール３０５ａ、３０５ｂ及
び整正装置３０６　ａ、３０６ｂ、３０６ｃ、３０６ｄ
を設けである。これらの凸起はバケット３５がバケット
投入装置位置３０３で停止したとき、第２５図に示すよ
うに搬送台３０７に固定した凸起３０８ａ、３０８ｂと
嵌合し、３０６ａ、３０６ｂ等の整正装置は留め棒３０
９に上って拘止される。また搬送台３０７にはローラ３
１０ａ、３１０ｂが回転可能のように取付けられ、ロー
ラ用軸受３１１ａ、３１１ｂにはチエイン３１２が固定
してあり、チエイン３１２は第３図に示すように上方に
伸びチエインホイール３１３ａ、３１３ｂ、３１３ｃ、
３１３ｄを一巡している。したがってチエイン駆動川モ
ータ（図に示していない〉によってチエインを駆動する
ことによって、バケット３５を昇降させることができる
。バケットの下端はストッパ３１４によって規制され、
そのの確認は、例えば搬送台３０７に固定したドッグ３
１５がリミットスイッチ３１６を動作させることによっ
て行なうことができる。またマスをバレルそうう内に投
入するに当っては第２６図に示すように投入時にバレル
槽を７ｄの位置まで傾け、バケットは３５９のようにバ
ケットの一端がバレル槽内に入る位置とし、マスの落差
を極力すくなくして、工作物に打痕が発生することを避
けるようにしている。 Ｍ心血供給装置にの概要図は第１図、第２図に示す。こ
の装置では一例として５箇の研摩石ホッパー３２０ａ、
３２０ｂ、３２０ｃ、３２０ｄ、３２０ｅを有し、５種
類の研摩石を使用できる。 基台３２３上に支柱３２４ａ、３２４ｂ、３２４Ｃ１３
２４ｄを固定し、上方に天井板３２５を固定する。基台
３２３と天井板３２５との間には主軸３２６を回転可能
に設置する。主軸を回転するためにモーター３２７、減
速機３２８を経てチエインホイール３２９を回転し、主
軸３２６に固定したチエインホイール３３０に回転を伝
達する。 天井板３２５にはバキウムプレタンク３２１を固定して
あり、使用すみ研摩石又は新規研摩石を装入するのに使
用する。バキウムプレタンク３２１はバレル加工ｆｉＡ
に近接して設けられ、その下方はホッパーの上方に開口
しており、開口部には蓋３３２を有し、流体圧シリンダ
３３３によって開閉できるようになっている。主軸の中
間にはターレット３３４が固定してあり、ターレット３
３４には前記の５箇の研摩石ホッパー３２０ａ、３２０
ｂ、３２０ｃ、３２０ｄ、３２０ｅが固定してあり、各
々別個の研摩石が装入しである。研摩石ホッパー３２０
ａ、３２０ｂ、３２０ｃ、３２０ｄ、３２０ｅの下方に
はホッパー外壁に支持筐３３５ａ、３３５ｂ、３３５ｃ
、３３５ｄ、３３５ｅを固定しである。支持筐は断面コ
テ形であって、上方が空いており、内部にベルトコンベ
ア３３６ａ、３３６ｂ、３３６ｃ、３３６ｄ、３３６ｅ
を設置しである。ベルトコンベアと研摩石ポツパー出口
とは密着しており、常時は研摩石が排出されないが、コ
ンベア３３６ｂを矢印の方向へ回転させるとコンベア進
行方向の研摩石ホッパーの下部がしンジ付の蓋を構成し
ており、研摩石の流れにしたがってヒンジが開き、研摩
石がコンベアと共に進行し、落下点に設けられた計測ホ
ッパー３３８内へ落下する。計測ホッパーはロードセル
で支持してあり、内部の研摩石の乗員の計測が可能であ
り、規定乗員に達すれば下方の口も開き研摩石をバケッ
ト３５内へ投入する。研摩石の選択はターレット３３４
を回転させて行い、その位置決めは第４図と同一のＲＭ
を用いることができる。工作物供給装置３３９は公知の
振動フィーダであり、上記の研摩石と同時にバケット３
５内へ工作物を投入する。工作物の投入量はタイマーに
よって規制し、上方にセンサーを設置し、工作物の通過
を確認するようになっている。 この発明の制御系はこの機械によって加工を行なう工作
物にコード番号を付してその加工のシーケンスを前にし
て規定しておき、そのコード番号を読取り又はキーボー
ドより入力することによって必要な加工を自動的に行な
うものである。また各個運転を規定することによって、
各個運転の内容を画面に表示し、カーソルキーで各個運
転の内容を指定し、黒キー、赤キーによって運転を行な
う。このシステムの構成図は第２７図に示す。主コンピ
ユータはＮＥＣのファクトリ−コンピュータＦＣ−９８
０１Ｖを使用し、シーケンサは三菱電１７１（体製ＭＥ
ＬＳＩＣＫＺＨに計算機リンクユニットＫＪ７１−Ｌ７
を付し、Ｒ５−２３２Ｃによって主コンピユータと接続
する。主コンピユータには他に液晶ディスクプレイ装置
Ｎ５９１４、キーボードＦＣ９８０１−ＫＢ２、増設ラ
ムボードＦＣ−９８０１−０２、ファイル増設ユニット
ＦＣ−９８１３、増設用５インチフロッピディスクＦＣ
−９８１３−ＦＤＩ　（２セツト）、シリアルプリンタ
ＰＣ−ＰＲＩＯＩＦ、テンキー等が設置しである。これ
によって生産スケジュール、各種運転状況データ、その
他のデータを受信すると共に、該生産スケジュールにし
たがって加工を行うようシーケンサに指令すると共に、
各種運転管理を行う。例えば各コード番号に相当した加
工シーケンスにもとづいて各装置の加工条件を指令する
。 この装置の加工シーケンスとしては、（１）回転・（２
）型口転べａ遠心、各単独、（４）回転−遠心（又は型
回転）・（５）遠心（又は型回転）一回転べ６）回転−
遠心（又は型回転）一回転など最高３行程の各種加工を
行なうことができる。 コード読取りは公知であって種々の方法が行なわれてい
る。例えばカラーモニタ、近接スイッチ、磁気センサ、
嵌孔、バーコード、信号伝送、文字読取などがあり、作
業前にバケットエツジ３６にこれらの公知のセンサーを
とりつけ、架構３０に取付けた認識装置３７によって読
取り、その信号に主コンピユータに送られる。この装置
の作動のブロック図は第２８図に示す。テンキーのレイ
アウトは第２９図に示す通りであり、黒キー、赤キーの
区別によって動作を区別することができる。 初期画面は第３０図に示す通りであり、この機能は自動
運転、各個運転、ラベル登録（工作物の種類によりその
コード番号を登録し、加工シーケンスと加工条件とを登
録する）、ラベル修正（前記の登録番号において、変更
のあるとき修正する）、ラベル削除（前記のコード番号
が不要となったとき削除する）、登録ラベル−括表示（
ラベル番号とその加工データを表示する）、作業結果−
括表示、日付・時間変更などのメニューがあり、必要な
ものをテンキーによって選択する。ここでは自動運転を
選択と各個運転の場合について述べる。 自動運転を選択すれば、表示は第３１図（３）のように
変化し、読みとったバレルナンバーが表示される。バレ
ルナンバーの自動選択を行なわないときはテンキーによ
って入力するとその番号が表示される。自動運転の実行
を指示すると、画面は同図すに変化し、コード番号に相
当した加工条件を表示する。この条件で良ければＹＥＳ
を押せばコンピュータはシーケンサに信号を送り作業を
開始する０条件の変更があればＮｏを押せばラベル修正
両面へ移り条件変更が可能である。 自動運転中は画面の下部に状況表示及び異常表示がなさ
れる。状況表示は、■工作物投入中、■ターレット回転
中、■バレル槽回転中、■選別中、■加工機時間等の表
示を行う。工作物投入中は搬送台３０７に付設しである
ドッグ３１うによる信号を回転及び選別は各々のモータ
ーの回転中の電流によって検知して主コンピユータに信
号を送る。 異常表示は、■非常停止、■空圧の不足、■サイクルオ
ーバー、■過熱、■シーケンサバッテリー異常、■シー
ケンサ異常、■ナツトランナー異常、■バレル蓋異常、
■投入機オーバーラン、［相］工作物無であり、非常停
止は非常停止ボタンを押したときの信号、空圧は圧力ゲ
ージよりの信号、過熱はターレット軸受部に埋込んだ熱
　対の信号、シーケンサバッテリー異常は　用電圧計の
信号、ナツトランナー異常は前記のように　油に組込ま
れたトルクゲージの信号、バレル蓋異常は近接スイッチ
１３８の信号で、工作物無は工作物投入装置３３９の投
入工作物の流れに近接して設けた近接スイッチの信号に
よって検出し、コンピュータに信号を送り、表示装置を
作動させる。 各個運転モードは、排出モード、投入モード、研摩石交
換モードを選択でき、その表示は第Ｅ図（ｃ）、（財）
、（ｅ）、（Ｏに、またその内容は第Ｅ図（０、（ハ）
、（ｉ）に示す通りである。これらの作動は前述の機格
より明らかである。 （発明の効果） 以上述べたように、この発明によれば一機種で回転バレ
ル、遠心バレル、型回転バレル、遠心型回転バレルの各
種のバレル加工のモードを選択できるばかりでなく、そ
のシーケンスを適当に選ぶことにより、複合加工に適し
た工作物を自動的に連続加工できる利点を有するのみで
なく、加工物にコード番号を付与し、そのコード番号に
相当する最適加工条件によって加工を行なうことができ
、省人・省力上卓効を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の装置の平面図、第２図は同じく正面
図、第３図は同じく一部の側面図、第４図はこの発明の
中心となる遊星旋回式バレル加工機の正面模式図、第５
図は同じく平面図、第６図は同じく機構説明図、第６ａ
図は遠心型回転バレルの原理図、第６ｂ図はターレット
軸とバレル軸を水平にする遠心バレル加工機のマスに加
わる力を説明する図、第７図は蓋着脱機構を示す平面図
、第８図は同じく中心線横断面図、第９図はバレル槽蓋
着脱及び昇降装置の上方より見た平面図、第１０図は同
上、一部断面をとった正面図、第１１図は同じく下方よ
り見た平面図、第１２図は蓋洗滌装置の正面図、第１３
図は同じく側面図、第１４図はバレル主軸位置決め装置
の平面図、第１５図は同じく第１４図中ＡＯＢ線の断面
図、第１６図はコンパウンド供給装置の正面図、第１７
図は同じく一部拡大詳細図、第１８図は水抜装置の正面
図、第１９図はバキウム搬送装置のうち研磨材ホッパの
正面図、第２０図は同じく側面図、第２１図は選別装置
の正面図、第２２図は同じく側面図、第２３図はバケッ
トの正面図、第２４図はバケットを底面より見た図、第
２５図はバケット投入機の下部の正面図、第２６図は投
入時におけるバケットとバレル槽との相対位置を示す図
、第２７図はこの発明の装置の制御装置を示すブロック
図、第２８図は同じく作動を示すブロック図、第２９図
は制御装置のテンキーを示す図、第３０図は同じく初期
画面を示す図、第３１図（ａ）、（ｂ）は自動運転のと
きの画面を示す図、第３１図（Ｃ）〜（ｉ）は各個運転
のときの画面を示す図である。 Ａ・・・バレル加工機 Ｂ・・・バレルｍ蓋着脱装置 Ｃ・・・蓋洗滌装置 Ｄ・・・バレル主軸位置決め装置 Ｅ・・・コンパウンド供給装置 Ｆ・・・水抜装置 Ｇ・・・バキウム搬送装置 Ｈ・・・選別装置 Ｊ・・・バケット搬送及び投入装置 Ｋ・・・研摩石供給装置 Ｌ・・・制御装置 １・・・主軸　　　２・・・主電動機 ６・・・ターレット ７ａ、７ｂ・・・バレル槽 ７ｃ・・・開蓋したバレル槽 ８ａ、８ｂ・・・バレル軸 １つ・・・回軸モータ　　２０・・・減速機３０・・・
架構　　３６・・・バケットエツジ３７・・・読取装置 １０４・・・Ｈ１０４ａ・・・バッキング１０４Ｃ・・
・開口した蓋 １０５・・・緊締杆　　１０９・・・固定爪１１８・・
・流体圧シリンダ １１９・・・ピストンロッド １２０・・・昇降板　　１３０・・・流体圧シリンダ１
３１・・・ピストンロッド １３３ａ、１３３ｂ・・・流体圧シリンダ１３８・・・
近接スイッチ １５１・・・流体圧シリンダ １５３・・・ピストンロッド １５５・・・小クランク　　１５９・・・洗滌筐１６０
・・・洗滌管　　１８０・・・位置決め板１８２・・・
位置決め用流体圧シリンダ１８３・・・ピストンロッド １８５ａ、１８５ｂ、１８５Ｃ１１８５ｄ、１８５ｅ・
・・ドッグ １８６ａ・・・近接スイッチ ２０２・・・流体圧シリンダ ２０３・・・コンパウンド溶液入口 ２１４・・・流体圧シリンダ ２１５・・・ピストンロッド ２２２・・・流体圧シリンダ ２２３・・・ピストンロッド ２３０・・・受入ホッパ ２３９・・・研摩石選別装置の選別時における出口２４
０・・・ホッパの退避位置 ２５１・・・筐体　　２５５・・・振動モータ２６４・
・・基台 ２６５ａ、２６５ｂ、２６５ｃ、２６５ｄ・・・斜面板 ２６６・・・ナックルジヨイント ２６７・・・流体圧シリンダ ２６８・・・ピストンロッド ３０１・・・ローラー駆動モータ ３０２・・・研摩石ホッパ位置 ３０３・・・バケット投入装置位置 ３０４・・・選別機位置　　３０７・・・搬送台３０９
・・・留め棒　　３１５・・・ドック３１６・・・リミ
ットスイッチ ３２０ａ、３２０ｂ、３２０Ｃ１３２０ｄ、３２０ｅ・
・・研摩石ホッパー ３２１・・・バキウムプレタンク ３２３・・・基台 ３２４ａ、３２４ｂ、３２４Ｃ１３２４ｄ・・・支柱 ３２５・・・天井板　　３２６・・・主軸３２７・・・
モータ　　３２８・・・減速機３３２・・・蓋　　３３
３・・・流体圧シリンダ３３４・・・ターレット ３３５ａ、３３５ｂ、３３５Ｃ１３３５ｄ、３３５ｅ・
・・支持筐 ３３７Ｃ・・・蓋　　３３８・・・計測ホッパー３３９
・・・工作物供給装置 特許出願人　　株式会社チップトン 第１２図 ７Ｃ 第１３図 第１７図 第１９図 第２０図 ￥２５図 第２６図 第２８図 第２９図 第３０図 ：Ｉ７！ＸＲ晶面 第３１図 （ａ）　　　　　　　　　　　　Ｃ’ｏ＞第３１ （ｅ） １図 （↑） 第３１図（ＣＪ） 排出モード 第３１図（ｈ） 第３１図＜１＞ 研摩石交換モード 手続争市正書（自発） 平成１年２月１４日 特許庁長官　吉　１）文　毅　殿 昭和６２年特許願第３３２１５０号 ２、発明の名称 全自動多機能バレル研磨機 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 名称株式会社チップトン ４、代理人〒１６０電話０３　（３５３）　３４０７■
（１）明細書中、特許請求の範囲の欄、発明の詳細な説
明の欄及び図面の簡単な説明の欄。 （２）図面 ６、補正の内容 ５図及び第２９図を別紙の通り訂正する。 ７、添付書類の目録 （１）訂正明細書　　　　　　　　　　　　１通（２）
訂正図面　　　　　　　　　　　　　１通明細書 １、発明の名称 全自動多機能バレル研磨機 ２、特許請求の範囲 １　機体へタレットを回転自在に軸架し、該タレット上
に複数個のバレル槽を回転自在に軸架すると共に、前記
タレットの軸と前記バレル槽の軸とを夫々直角に構成し
、前記タレットの軸とバレル槽の軸とへ夫々個別の回転
手段を連結し、前記バレル槽の軸をタレット回転数と同
一、又は異なる回転数で回転すべく構成し、前記各回転
手段の入力にはコンピュータを介するシーケンス制御装
置を備え、あらかじめ決定したコード番号によって加工
条件を与え、またはその番号を入力又は未加工マスをバ
レルに装入するバケットにコード読取のためのマークを
付し、該コード番号をコンピュータに入力することによ
りコード番号により定められた加工・シーケンスと加工
条件により自動加工することを特徴とした全自動多機能
バレル研磨機２　回転手段は、タレット軸に対し同心、
かつ外方に回転自在のスリーブを設け、該スリーブの一
端に傘歯車を固定し、該傘歯車と噛み合う傘歯車をタレ
ットに回転自在に軸受けし、該傘歯車軸の傘歯車の反対
側の軸端にプーリーを固定し、タレット上に回転自在に
設けたバレル槽軸端のプーリーとを伝動装置によって連
結したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の全
自動多機能バレル研磨機 ３　機体へタレットを回転自在に軸架し、該タレット上
に複数個のバレル槽を回転自在に軸架すると共に、前記
タレットの軸と前記バレル槽の軸とを夫々直角に構成し
、前記タレットの軸とバレル槽の軸とへ夫々個別の回転
手段を連結し、前記バレル槽の軸をタレット回転数と同
一、又は異なる回転数で回転すべく構成し、加工すみバ
レル槽の開蓋装置と、選別装置と、種類のちがった複数
種の研磨材定量計量装置とバレル槽への研磨材装入装置
を備え、前記各駆動部にコンピュータを介するシーケン
ス制御装置を備え、あらかじめ決定したコード番号によ
って加工条件を与え、またはその番号を入力又は未加工
マスをバレルに装入するバケットにコード読取のための
マークを付し、該コード番号をコンピュータに入力する
ことによりコード番号により定められた加工シーケンス
と加工条件により自動加工することを特徴とした全自動
多機能バレル研磨機 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は、旋回軸と回転軸を直角にした遊星旋回式バレ
ル加工機の自動化に関するものであって、各種ワークの
研磨・粉砕・パリ取りなどの工業分野に属する。 本発明は回転するタレット上にタレットの軸と直角をな
す回転軸を持っバレル槽を自転させ、槽内にワークと共
に研磨材及びコンパウンド溶液（以下、これらの混合物
をマスと称する）を装入してワークの研磨・粉砕・パリ
取りなどの加工を行なう遊星旋回式バレル加工機におい
て、タレットの回転数、バレルの回転数の一方又は双方
を変化させ、回転バレル加工、遠心流動バレル加工、型
回転バレル加工、又は遠心型回転バレル加工など各種の
加工が可能のように構成し、目的に応じてこれらの各種
加工を任意に選択し、もしくはシーケンス制御により、
各種作業を順次に、実施することによって、従来数台を
要した装置を一機で行なうことができるようにしたばか
りでなく、コンピュータを利用することにより、研磨材
の選択及び装入、加工、選別などの全自動化を可能にし
た全自動多機能バレル研磨機に関するものである。 （従来の技術） 従来のタレット軸とバレル軸とを直角とした遊星旋回式
バレル加工機は、回転、型回転、遠心流動など個々の加
工を目的としているが、遠心型回転の概念は無く、かつ
これらの自動化されたものを開発されていない。 （発明により解決すべき問題点） 前記の目的のために、タレットの回転数及びバレルの回
転数を個々に変化しうるようにするため各モータにイン
バータを前置し、これらの回転数をコンピュータ指令に
より可変に構成すると共に、研摩石保管・供給・帰還装
置、バレル槽Ｍｎ脱装置、蓋洗滌装置、コンパウンド供
給装置、バレル槽水抜装置、バキウム搬送装置、バレル
主軸位置決め装置、選別装置、バケット搬送装置及び投
入装置などを設け、これらを有機的に結合するためのコ
ンピュータ制御装置を必要とする。 （問題点を解決する為の手段） 本発明は上記の解決すべき問題点をそれぞれの自動化機
構と、その有機的結合とによって解決し、併せてコンピ
ュータ制御方式を利用して各種の加工方式に自動的に対
応することに成功したものである。 即ちこの発明は、機体へタレットを回転自在に軸架し、
該タレット上に複数個のバレル槽を回転自在に軸架する
と共に、前記タレットの軸と前記バレル槽の軸とを夫々
直角に構成し、前記タレットの軸とバレル槽の軸とへ夫
々個別の回転手段を連結し、前記バレル槽の軸をタレッ
ト回転数と同一、又は異なる回転数で回転すべく構成し
、前記各回転手段の人力にはコンピュータを介するシー
ケンス制御装置を備え、あらかじめ決定したコード番号
によって加工条件を与え、またはその番号を入力又は未
加工マスをバレルに装入するバケットにコード読取のた
めのマークを付し、該コード番号をコンピュータに入力
することによりコード番号により定められた加工シーケ
ンスと加工条件により自動加工することにより全自動多
機能バレル研磨機を構成した。 前記におけるバレル槽の回転手段は、タレット軸に対し
同心、かつ外方に回転自在のスリーブを設け、該スリー
ブの一端に傘歯車を固定し、該傘歯車と噛み合う傘歯車
をタレットに回転自在に軸受けし、該傘歯車軸の傘歯車
の反対側の軸端にプーリーを固定し、タレット上に回転
自在に設けたバレル槽輔端のプーリーとを伝動装置によ
って連結したものである。また前記発明に他の装置を結
合させた発明として、機体へタレットを回転自在に軸架
し、該タレット上に複数個のバレル槽を回転自在に軸架
すると共に、前記タレットの軸と前記バレル槽の軸とを
夫々直角に構成し、前記タレットの軸とバレル槽の軸と
へ夫々個別の回転手段を連結し、前記バレル槽の軸をタ
レット回転数と同一、又は異なる回転数で回転すべく構
成し、加工すみバレル槽の開蓋装置と、選別装置と、種
類のちがった複数種の研磨材定量計量装置とバレル槽へ
の研磨材装入装置を備え、前記各駆動部にコンピュータ
を介するシーケンス制御装置を備え、あらかじめ決定し
たコード番号によって加工条件を与え、またはその番号
を入力又は未加工マスをバレルに装入するバケットにコ
ード読取のためのマークを付し、該コード番号をコンピ
ュータに入力することによりコード番号により定められ
た加工シーケンスと加工条件により自動加工することに
より全自動多機能バレル研磨機を構成した。 （実施例） 次にこの発明の実施例について説明する。 この発明の実施例の総組立図は第１図、第２図、第３図
に示す。実施例はバレル加工機Ａ、バレル蓋着脱装置Ｂ
１蓋洗滌装置０１バレル主軸位置決め装置Ｄ１コンパウ
ンド供給装置Ｅ１水抜装置Ｆ１バキウム搬送装置０１選
別装置Ｈ１バケット搬送装置■及び投入装置Ｊ１研磨石
供給装置に１制御装置りよりなっている。 この発明の主体となるバレル加工機Ａけ、タレット６上
に複数個のバレル槽７ａ、７ｂの回転軸８ａ、８ｂをタ
レット軸と垂直に配置し、バレル槽７とタレット６を個
別に、またはｎ／Ｎ−１の関係を保持して回転するよう
にしたものである。 この構造は第４図、第５図に示す。図示の加工機は主軸
１とバレル軸８ａ１８ｂが直交し、バレル槽７ａ、７ｂ
は６ないし８角槽であり、その母線はバレル軸８　ａ　
ｓ　８　ｂと平行である。 主軸１は架構内へ垂直に架設され、主モータ２、モータ
軸に固定したスプロケットホイール１７、チェーン３に
より、主軸１に固定のスプロケットホイール４に回転力
が伝達されるようになっている。主軸１の回転数は、公
知のインバーターを用いる事により変化させることがで
きる。前記主軸１の下端部は軸受５により、主軸１の上
方部は軸受１０を介して架構に受けられ、主軸１の中間
部にはタレット６が主軸１と直角に固定されている。 前記タレット６は、第５図に示すように平面図において
Ｈ型をしており、その腕６ａｓ　６ｂｓ　６ｃｓ６ｄの
間にバレル槽７ａ、’７ｔ）の軸８ａ、８ｂを回転可能
に取付けである。前記第４図、第５図の実施例において
は、バレル槽７　ａ　ｓ　７　ｂは２箇の例を示したが
、３箇又は４箇装着することも可能である。 前記主軸１には第４図に示すようにスリーブ９が回転可
能に取付けてあり、該スリーブ９の下端には傘歯車１１
が固定してあり、上端にはスプロケットホイール１８が
固定しである。該スプロケットホイール１８は、第１図
図示のように、回転用モータ１９、減速機２０、スプロ
ケットホイール２１、チェーン２２を介して回転される
。第５図に示すような傘歯車１１と噛合っている傘歯車
１２ａ、１２ｂを備えている支持軸１３ａ、１３ｂはタ
レット６に軸受されている。前記支持軸１３ａ、１３ｂ
は、タレット６の外方に突出し、その先端にプーリー１
４ａ、１４ｂを備え、前記バレル槽７　ａ　ｓ　７　ｂ
の軸８　ａ　％　８　ｂに固定したプーリー１５ａ、１
５ｂとの間にベルト１６ａ、１６ｂによって連動してい
る。前記傘歯車１１と１２ａ、１２ｂの歯数比（１２の
歯数’）　／　（１１の歯数）とプーリー１４ａ、１４
ｂ、１５ａ、１５ｂのプーリー径比（１５の径）　／　
（１４の径）の積、即ち（（１２の歯数）　Ｘ　（１５
の径）　）　／　（（１１の歯数）×（１４の径））が
バレル槽の回転のｎ／Ｎ（ここにｎＳＮはそれぞれバレ
ル槽及びタレットの回転数）を与える。 図では（１２の歯数）　／　（１１の歯数）−１／２、
（１５の径）　／　（１４の径）−２、すなわちｎ　／
　Ｎ　−１の場合を示し、タレットが１回転するとバレ
ル槽は１回転し、タレットの１回転前と同一の方位をと
る。 したがってｎ　／　Ｎを整数にすると、タレットを所定
位置に停止したときに、バレル槽も加工前と同一の方位
になり（例えば第４図では蓋が上方を向く）、マスの装
入や自動化に対して便利である。 また前記主モータ２と回転用モータ１９の電源には公知
の周波数インバータを接続し、電源周波数を変えること
により、回転数を変化できるようになっており、この周
波数を変えることは手動によっても、コンピュータ又は
シーケンサ−の制御によっても可能である。さらに両モ
ータ２．１９を同時に駆動して、夫々の回転数及び回転
方向を適宜選択することによりｎ　／　Ｎを変化させる
こともできる。前記バレル槽７ａ、７ｂ内にマスをバレ
ル内容積のほぼ１／２装入し、主軸１を、毎分Ｎ−４２
，２／ＪＴｆＣ但し、Ｄは第６図（ａ）及び第６図（ｂ
）に示すように各バレル槽の中心を通る円の直径であっ
て、単位はメートルである。４２．２／ｆｌは、マスに
かかる遠心力が重力を越える回転数）の回転数で回転さ
せ、マスにＩＧ＜Ｙ＜ｆ７Ｇ　（Ｇは重力、Ｙは重力と
遠心力の合力）の合力を与えると型回転バレル加工とな
り、マス表面に流動層を生成し、短時間で精密な加工を
行なうことができる。またスリーブ９を固定するとｎ　
／　Ｎ−１となり、タレット６を高速回転すれば遠心流
動バレル加工となり、Ｎ−４２，２／Ｊ７５以上の回転
数で回転させ、バレル槽に任意の回転数を与えると、遠
心力下の回転バレル加工となる。これを本稿では遠心型
回転バレル加工と称する。またタレット６を固定してス
リーブ９を回転すれば、バレル槽７ａ１７ｂのみ、その
軸８ａ、８ｂを中心として回転し、回転バレル加工機と
なる。従って遠心流動バレル加工、遠心型回転バレル加
工、型回転バレル加工、回転バレル加工などの各種バレ
ル加工を同一の機械でシーケンシャルに行なうことがで
き、数工程を要するバレル加工を単一の機械で行なうこ
とができるばかりでなく、コンピュータ制御装置と結合
することによって、種々の順序と条件の加工を自動的、
かつ任意に行なうことができる。 以上のようにこのバレル加工機で行なうことの出来るバ
レル加工の種類を表１に示す。 表１ 注１）ｄはバレル槽に内接する円の直径性２）回転バレ
ル加工においては、４２．２／！、型回転バレル加工に
おいては、５９．　７／ｌＴ５以上の回転数で回転する
時は、マスは遠心力によりバレル槽の周辺に固着し、加
工が行われない。 例えばタレットの回転に伴なう遠心力（Ｃ）が重力（Ｇ
）より大きくｍ倍のときは、両方の力の合力は第６図（
川に示すようにＦ−ｖ’丁７１ｒＧまで上昇し、回転バ
レル加工の使用回転数範囲は上昇する。したがって高速
の加工ができ、この領域におけるバレル加工は新規のも
ので、これを遠心型回転バレル加工（Ｎ≧４２．２／り
と称する。 しかしこの場合も水平軸の遠心流動バレル加工機におい
て、第６図（ｂ）に示すようにバレル槽がタレットの上
方に位置するときは、マスにかかる力は遠心力マイナス
重力であり、タレットの下方に位置するときは遠心力士
重力となるのに比、較して、この場合は常に遠心力と重
力の合力は等しくなり、また垂直型遠心流動バレル加工
におけるような始動のときのマスの立ち上り、駆動のと
きのマスの落下が無いので、良好な加工面が得られる。 テストの結果は、次代（表２、表３）に示す通りである
。テストに用いた型回転バレル及び本方式による遠心流
動バレルのサイズは、６角槽の対辺距離を３１７．４ｍ
ｍとし、長さを５２０　ｍ＋＊としたものであり、研磨
石はＡＴ−４、コンパウンドＧＣＰ（１２０ｇ）　、水
量マス面、研磨時間６０分、テスト１：”−スはＳＵＳ
及び黄銅標準テストピースである（尚、使用機器、研磨
石、コンパウンドは株式会社チップトン製）。 表２ 表３に示すように型回転バレルは、回転バレルの３倍以
上の研磨能力を有し、表面あらさは、はとんど同一であ
る。この発明の方式の遠心流動バレルは通常の遠心流動
バレルより３０％ないし５０％研磨能率が向上し、しか
も表面あらさは同一であるという結果が得られ、この発
明の装置の優秀性が立証された。この装置は上記のよう
に一機をもって回転バレル加工装置、遠心流動バレル加
工装置、型回転バレル加工装置、遠心型回転バレル加工
装置と各種の加工形態をとることができるばかりでなく
、これらの組合せのシーケンスを採用することができる
ので、多機能バレルである。 次にバレル槽の蓋の構成及びその開閉装置について説明
する。蓋の装着図は第７図及び第８図に示す。またこれ
は同一発明者、同一出願人による実開昭６０−１７５９
５５号に詳細記載しである。 本願の符号は、上記出願の符号に１００番加えた符号を
使用する。 第８図に示すようにバレル槽７ａ、７ｂの内面に、ゴム
又は合成樹脂等のバッキング１０１ａを設け、開口部１
０３の周縁にフランジ１０２を設け、前記開口部１０３
へ同様のバッキング１０４ａ付の蓋１０４を被冠して気
密に緊締閉蓋する。 前記蓋１０４の上部に緊締杆１０５が載置されている。 前記緊締杆１０５の両端には、鉤状の固定爪１０９をボ
ルト１０６により固定し、中央部には廃札１１０を設け
、該廃札１１０内へ上端に６角ボルト１１２を、下端に
突起１１３を有する螺杵１１１を螺着する。前記螺杵１
１１の突起１１３は蓋１０４上に設けた当板１１４の孔
１１５内に嵌込まれ、螺杵１１１が抜は落ちないように
なっている。図中１１６ａ、１１６ｂは蓋１０４上の両
端に設けたコ状の突片で、マニプレータ−の爪と係合し
うるようになっている。 前記実施例において、蓋を解放するには次の順序をとる
。 （１）螺杵１１１を第７図の矢示ａの方向（反時計回り
）へ手動又は動力装置により回転すると、緊締杆１０５
は第８図の矢示ｅの方向へ前進する。従って緊締杆の固
定爪１０９とバレル槽のフランジ１０２の掛止状態はゆ
るめられる。 （２）次に緊締杆１０５を第７図の矢示Ｃの方向へ手動
又は動力装置により回動し、蓋１０４の縁部と略平行な
位置に来たら停止する。この際、緊締杆１０５、前記緊
締杆１０５の固定爪１０９は、バレル槽７ａのフランジ
１０２により完全に離脱し、掛止状態は解放される。 （３次にマニプレータ−の爪と突片１１６ａ、１１６ｂ
とを係合させて蓋１０４をバレル槽７ａより取り除き、
蓋の解放動作は終了する。 次に蓋を閉鎖するには、前記蓋の解放動作の反対動作を
行うことになる。即ち、蓋１０４をバレル槽７ａの開口
部１０３を塞いで嵌着し、緊締杆１０５を第７図中矢示
ｄの方向に回動し、緊締杆１０５の固定爪１０９をバレ
ル槽７のフランジ１０２と掛止させ、螺杵１１１を第７
図中矢示ｅの方向（時計回り）に回転すると、緊締杆１
０５は第８図の矢示ｆの方向へ移動する。従って蓋１０
４はバレル槽７ａのフランジ１０２を押圧し、緊密に緊
締する。 次に第９図ないし第１１図に蓋を自動的に着脱及び昇降
するためのマニプレータの例を示す。この装置は第３図
においてＢに示すように、バレル槽の蓋開放位置の上方
の架溝３０上に設ける。すなわち架構３０上の流体圧シ
リンダー１１８を載置する。流体圧シリンダー１１８の
ピストンロッド１１９の先端は、昇降板１２０に固着さ
れている。該昇降板１２０には、ガイド棒１２１ａ、１
２１ｂが２本固着され、前記架構３０に２箇所設けられ
たハウジング１２２ａ、１２２ｂ内を摺動するようにな
っている。前記昇降板１２０上には、前記螺杵１１１に
対応する位置に公知の可逆式のナツトランナー１２３が
取り付けられ、前記架構３０に設けた切り欠き１２４内
を昇降するようになっている。前記ナツトランナー１２
３は内部にエアーを導入する事により、先端に設けたナ
ツト１２５が回転し、設定トルクに達するとトルク検知
器（図示していない）が反応し、ナツト１２５の回転が
停止するようになっている。またエアーの導入切り替え
により逆転する構造となっている。 ナツトランナー１２３の前記昇降板１２０への取り付は
位置の下面には、第１０図に示すようにボス１２７が固
着され、該ボス１２７ヘフランジ管１２８が嵌挿されて
いる。該フランジ管１２８の下部は二股１２９となって
おり、前述の緊締杆１０５の中心部と嵌合出来るように
なっている。前記フランジ管１２８の突出部には、第１
１図に示すように、前記昇降板１２０に取り付けた流体
圧シリンダー１３０のピストンロッド１３１の先端が回
転自在に取り付けられている。前記昇降板１２０の両端
には、流体圧シリンダー１３３ａ、１３３ｂが取り付け
られ、そのピストンロッドの先端には第１０図に示すよ
うに垂直下方へ延びるし／＜−１３４が固定されており
、このレバー１３４の先端には爪１３５が固定され、流
体圧シリンダー１３３ａ、１３３ｂのピストンロッドが
縮退したとき、爪１３５は前記の蓋に設けられた突片１
１６ａ、１１６ｂの凹部に嵌合し、蓋１０４と昇降板１
２０とを固定するようになっている。 尚、１３８はボス１３２に設けた回転数確認用近接スイ
ッチで、ナツト１２５と前記螺杵１１１の６角ボルト１
１２が確実に螺合したかを、ナツト１２５の回転数を計
数することにより確認するものである。また前記各流体
圧シリンダーには、周知のリードスイッチが取り付けら
れ、上昇端及び下降端が検知出来ようになっている。 次に前記マニプレータ−の動作を説明する。 蓋の解放動作 （１）先ず、昇降板１２０が上昇しており、爪１３５が
開いており、流体圧シリンダー１３０のピストンロッド
１３１が後退した状態を初期状態とする。 流体圧シリンダー１３０のピストン側に圧力流体を導入
するとピストンロッド１１９は突出し、昇降板１２０は
下降する。この下降により６角ボルト１１２とナツト１
２５は嵌合すると同時に、第１０図に示すようにフラン
ジ管１２８の二股１２９は緊締杆１０５の中心部と嵌合
する。 （２）次にナツトランナー１２３に設定量のエアーを導
入し、ナツト１２５を第７図々示の矢示ａの方向へ回転
する。設定回転数に達すると回転は停止する。この時必
要な回転だけ回転したかを回転数確認用近接スイッチ１
３８で検知する。 （３）上記の螺杵１１１の回転により緊締杆１０５は、
第８図の矢示ｅの方向へ前進し、緊締杆１０５の固定爪
１０９とバレル槽７ａのフランジ１０２の掛止状態はゆ
るめられる。 （４）次に流体圧シリンダー１３０のピストンロッド側
に圧力流体を導入するとピストンロッド１３１は後退し
、フランジ管１２８は第１１図の矢示ｇの方向へ回転す
る。従って緊締杆１０５は第７図の矢示Ｃの方向へ回動
し、容器側壁と略平行な位置に来たら停止する。この回
動により前記緊締杆１０５の固定爪１０９は、バレル槽
７ａのフランジ１０２より完全に離脱し、掛止状態は解
放される。 （５）次に流体圧シリンダー１３３ａ、１３３ｂのピス
トンロッド側に圧力流体を導入すると、ピストンロッド
は後退し、爪１３５．１３５ａは突片１１６ａ、１１６
ｂの凹部に係合する。 （６）次に、流体圧シリンダー１１８のピストンロッド
側に圧力流体を導入すると、ピストンロッド１１９は後
退し、蓋１０４は昇降板１２０と共に上昇し、蓋の解放
動作は終了する。 蓋の閉鎖動作 （１）蓋の解放動作とほぼ反対を行う。即ち蓋１０４を
下降し、バレル槽７ａの開口部上へ載置する。 （２）次に、緊締杆１０５を第７図の矢示ｄの方向へ回
動し、固定爪１０９をバレル槽７ａのフランジ１０２と
掛止させる。 （３）次に、ナツトランナー１２３に前記解放動作時と
は別の経路にエアーを導入すると、ナツト１２５は第７
図の矢示ｅの方向へ回転し、緊締杆１０５は第８図の矢
示Ｃの方向へ移動する。従って蓋１０４はバレル槽７ａ
のフランジを押圧し、緊密に緊締する。この際、ナツト
ランナー１２３に具備させたトルク検知器が設定トルク
を検知すると回転が停止する。また同時に回転数確認用
近接スイッチ１３８で設定回転数に達したかを確認する
。 このトルクの確認と回転数の確認により、螺杵１１１か
緊締杆１０５の廃札１１０に確実に螺入されているか否
かを判断することが出来る。次に、爪１３５．１３５ａ
を開放する。 次に蓋洗滌装置Ｃの構造及び動作について説明する。 蓋洗滌装置Ｃは第２図に示すように架構３０の上方の蓋
着脱装置に接近して設置され、蓋の開口時に蓋の下面に
挿入して蓋のバッキング部を洗滌する。その詳細は第１
２図及び第１３図に示す。 第１２図及び第１３図において、架構３．０の上面に、
孔を設け、その上に流体圧シリンダー１５１を、架構に
固定したフランジ１５２に対し、小角回転可能のように
取付けである。前記流体圧シリンダ１５１のピストンロ
ッド１５３は下方に伸び、その先端に軸１５４を固定し
、それに対し小クランク１５５を固定しである。小クラ
ンク１５５の他端は架構３０の下面で流体圧シリンダー
１５１の近傍に固定された軸受１５６に回転可能に支持
された軸１５７に固定しである。さらに端には洗滌筺１
５９が固定しである。さらに軸１５７にはレバー１５８
ａ、１５８ｂが固定してあり、該レバー１５８ａ、１５
８ｂの下端には洗滌筐１５９が固定しである。洗滌筐１
５９の内面には洗滌管１６０を固定する。第１２図及び
第１３図は、蓋が開口し洗滌筐１５９が開口したバレル
蓋１０４の下面のバレルｔ６７ａの上面に挿入された状
況を示し、洗滌管１６０には第１２図、第１３図に示す
位置においてバレル蓋１０４に対向する部分にノズルを
有し、ノズルより洗滌水を噴出してバレル蓋１０４を洗
滌するようになっている。すなわち流体圧シリンダー１
５１のピストンロッド１５３が突出すると洗滌筺１５９
は図示の位置をとり、蓋洗滌が可能となる。またピスト
ンロッド１５３が第１２図において上昇すると洗滌筐１
５９は第１３図の１５９ａの位置に待避し、バレル槽７
ａへの蓋の装着及びバレル槽の加工運動が可能となる。 バレル主軸位置決め装置りは、第１図、第２図、第６図
に示すように主軸１の上端に設け、その詳細図は第１４
図、第１５図に示す。すなわち位置決め板１８０は、第
６図及び第１５図に示すように主軸上端に固定してあり
、その周囲には第１４図に示すように複数個の切り欠き
（本願の実施例においては、前記のようにバレル槽２箇
の場合を示し、６槽のマス装入及び排出位置を決定する
ため、切り欠きの数は２×２、すなわち４箇となる）１
８１ａ、１８１ｂ、１８１ｃ、１８１ｄが設けである。 位置決め用流体圧シリンダー１８２は架構３０に固定し
てあり、そのピストンロッド１８３には固定片１８４が
固定しである。す、なわち固定片１８４を突出させるこ
とにより、その先端が前記切り欠き１８１ａ、１８１ｂ
、１８１ｃ、１８１ｄのいずれかに嵌合し、主軸１の位
置即ち、バレル槽の位置決めを行ない、マスの排出位置
及び装入位置を決定することができる。また位置決め板
１８０にはドッグ１８５ａ、１８５ｂ、１８５ｃ、１８
５ｄを固定し、架構３０より突出したアーム１８７に固
定した近接スイイッチ１８６ａ。 １８６ｂに感応して主モータ２の回転を停止させるよう
になっている。なお、第１４図に示すよう°にドッグ１
８５ａ、１８５ｂを一対として設けであるのは回転方向
によって微少な位置誤差を生ずるため、順逆回転両用で
あり、１８００回転した位置にある１８５ｃ、１８５ｄ
は別のバレル槽に対応するものであり、直角位置にある
１８５ｃは内容物投入位置に対応する近接スイッチであ
る。 またコンパウンド溶液のバレル槽内への注入は第１６図
に示すようにバレル軸８ａ１８ｂの中心に貫通孔２３を
設け、入口にボールバルブを設置することによって行う
。すなわち、貫通孔２３の端部に弁座２４を設け、内部
にボール２５を組み込み、スプリング２６によってボー
ル２５を弁座２４に押しつけて常時は水密を保持するよ
うになっている。コンパウンド溶液供給装置Ｅは第３図
又は第１６図に示すように、架構３０の天井に固定した
枠２００に対し、注入ノズル２０１を摺動可能に設置し
、枠２００に固定した流体圧シリンダー２０２によって
摺動するように構成し、コンパウンド溶液入口２０３よ
りパイプ（図に示していない）によってコンパウンドタ
ンクに連結し、途中に定量ポンプ（図に示していない）
を設け、注入時にはこのポンプを駆動してコンパウンド
溶液を供給する。供給時には注入ノズル２０１の先端は
流体圧シリンダ２０２によって弁座２４に圧着され、コ
ンパウンド溶液は定量ポンプの加圧によってボール２５
を押し下げ供給を行う。この場合にコンパウンド溶液の
供給量はタイマによって規制し、供給が終れば、ボール
２５は再びスプリングによって弁座に圧着され、バレル
槽の水密を保持する。コンパウンド溶液排出のための水
抜装置Ｆの構造は、第１７図および第１８図に示す。水
抜装置は、バレル槽側板で蓋の反対側に設置され、第１
７図に示すようにバレル槽側板にボールバルブ座３１を
固定し、その内にボールバルブ３２を回転可能のように
組み込んである。ボールバルブ３２には一方に孔を有し
、ボールバルブ３２の回転によってボールバルブ座３１
の貫通孔を遮断又は導通可能のようになっており、この
回転のためのレバー３３はボールバルブ３２の側面に固
定しである。着脱装置は第１８図に示す。第１８図にお
いて架構３０の下面より支柱２１２を設け、それに側板
２１３を固定しである。側板２１３に対しては小角回転
可能のように流体圧シリンダー２１４を取付け、そのピ
ストンロッド２１５の先端にはボールバルブ回転装置２
１６が小角回転可能のようにピボット留めされている。 ボールバルブ回転装置２１６にはロータリーアクチュエ
ータ２１７を備え、そのロット２１８の先端には回転桿
２１９を固定しである。回転桿２１９は流体圧シリンダ
２１４のピストンロッド２１５の突出時には第１８図に
示すようにレバー３３に嵌合し、ボールバルブ３２が回
転可能のように構成し、ピストンロッド２１５の縮退時
には回転桿２１９は図の２２０に示すように下方に待避
し、バレル槽の運動の妨害にならないようになっている
。ボールバルブ２１１より排出されたバレル槽内のコン
パウンド溶液廃液又は槽内洗滌水は支柱２１２に設けら
れた排水路２１１を経て系外に取出される。 この排水路昇降のために、支柱２１２に対し流体圧シリ
ンダー２２２を固定し、そのピストンロッド２２３に対
し、前記排水路２２１を固定しである。すなわちピスト
ンロッド２２３を上昇することによって、排水路２２１
をボールバルブ座３１の排水孔に密着させることかでき
、下降させることによってバレル槽の運動の妨害になら
ないようにすることができる。 バキウム搬送装置の構造は、第１９図、第２０図に示す
通りである。 この装置は研磨石選別装置より排出された研磨石をバキ
ウムプレタンク３２１（第１図及び第２図参照）の入口
３２２へ研磨石を吸引搬送するためのものである。 第２０図において受入ホッパ２３０はリニヤウェイ２３
１に対し支板２３２によって固定され、さらに支板２３
２に固定したもう一つの支板２３３がロッドレスシリン
ダ２３４に固定されている。 一方、架構３０の底部より支柱２３５が直立し、それに
横板２３６が固定しである。横板２３６の上方にはシリ
ンダガイド２３７が、下方にはガイド２３８が固定して
あり、ガイド２３８は前記リニヤウェイ２３１のガイド
の役をする。すなわち、研磨石の交換又は廃却を行うと
き、ホッパ２３０は第１９図実線の位置にある。この時
、研磨石選別装置の選別時における研磨石の排出口２３
９はホッパ２３０の上方にあり、交換又は廃却される研
磨石はホッパ２３０へ投入され、投入されたホッパ内の
研磨石は真空吸引装置（図に示していない）によりバキ
ウムプレタンク３２１（第１図参照）に送られる。 又、研磨石を変更せず、同−研磨石で研磨を続行する場
合、ホッパ２３０は第１９図に破線で表わされる２３０
ａの位置に移動しており、排出口２３つの直下にはバケ
ット３５ａがある。再使用される研磨石は排出口２３９
より直接、バケット３５ａに投入される。そしてこれと
同時に工作物も工作物供給装置３３９によりバケット３
５ａに投入し、工作物に打痕が発生するのを防止する。 選別装置Ｈは、第２図に示すようにバレル槽の下方に設
置しである。この装置は、バレル運動中は下方に待避さ
せ、選別時にはできるだけバレル装置に接近させ、工作
物を含むマスの落下の衝撃による打痕の発生を防止する
ように配慮している。 選別装置の構造の一例を第２１図、第２２図に茫づいて
説明する。第２１図は側面図であり、左半分は外観図、
右半分は断面図を示す。２５１は筐体であり、基台２６
４上に設置されている。筐体２５１上に複数個（図には
４個の場合を示す）のスプリング２５２ａ、２５２ｂ、
２５２ｃ、２５２ｄを設置し、その上にふるい枠２５６
を懸架する。ふるい枠２５６にはふるい板２５３を取付
ける。このふるい板２５３はふるい作用を行なう板であ
り、金網、格子、嵌孔板など各種あり、いずれであって
も差支えない。上方には導入口２５４を設け、バレル槽
の転倒した際の加工すみマスを導入する役をする。前記
スプリング２５２ａ、２５２ｂ、２５２ｃ、２５２ｄ上
に懸架された全体を振動するために振動モータ２５５を
稼動するとふるい板２５３上に落下したマスは選別され
、ふるい板の上方に残った物品（通常は工作物であるが
、研磨材のこともある）は上方排出孔２５７より系外に
取出され、ふるいを通過した物品（通常は研磨材である
が、工作物のこともある）は下方排出孔２５８より第１
９図に示す受入れホッパ２３０内又はバケット３５内に
落下する。またコンパウンド溶液は排水孔２５９より糸
外に取出される。 バレル加工機は通常回転又は旋回を行うので、加工機の
運転中に選別機はバレル加工機等の運動の邪魔にならな
い位置に待避させておき、加工終了後マスの排出時に出
来るだけ加工槽の開口部に接近させるようにする。その
ために筐体２５１の下方にフランジ２６１ａ、２６１ｂ
、２６２ａ。 ２６２ｂを設置し、これらのフランジに回転ローラ２６
３ａ、２６３ｂ、２６３ｃ、２６３ｄを回転可能のよう
に取付ける。基台２６４上には上記回転ローラに対向し
て斜面板２６５ａ、２６５ｂ。 ２６５ｃ、２６５ｄを固定し、回転ローラがこれらの斜
面を昇降できるように構成する。また筐体２５１の下部
にピン２７０を固定し、ナックルジヨイント２６６を回
転可能のように取付ける。このナックルジヨイントは流
体圧シリンダ２６７のピストンロッド２６８の先端に固
定し、この流体圧シリンダ２６７は基台２６４に固定し
たフランジ２６９に対し、小角回転可能のように取付け
である。上記のような構成であるので、流体圧シリンダ
のピストンの前後に加圧流体を交互導入することにより
、ローラー２６３ａ、２６３ｂ、２６３ｃ、２６３ｄは
それぞれ斜面板２６５ａ、２６５ｂ、２６５ｃ、２６５
ｄに沿って上昇前進及び下降後退を行ない、加工槽に接
近又はバレル槽の運動の邪魔にならない位置に待避した
りすることができる。 前記において、選別機はふるいによる選別機を使用した
例について説明したが、磁気選別機やその他の選別機で
あっても差支えない。この選別機は、選別機の下方にロ
ーラを回転自在に取付け、ローラを斜面に沿って昇降出
来るように構成したので、流体圧シリンダによって筺体
２５１を移動させると、ローラーは斜面板に沿って昇降
し、加工中に加工の障害にならない位置に選別機を待避
させ、加工が終了して加工槽よりマスを排出するときに
、筐体を上昇させ、加工槽の開口部の直下にふるいを置
くことが出来るので、マスの落差を小さくし、工作物に
打痕が発生するのを防止することができる利点を有し、
かつ斜面板のように強固な構造をしているので、動作が
確実で故障発生が無く、寿命が延長する利点を有する。 次にバケット搬送装置Ｉについて説明する。 この装置は第１図、第２図に示すように装置の下方に設
置し、研磨石倶給装置により選別装置Ｈまでにわたって
おり、その量子数のローラー３００ａ・・・を平行に配
置し、各ローラー軸にはチエインホイールを固定し、ロ
ーラー駆動モータ３０１によって駆動する。これによっ
てバケットはローラー上を移動することができる。バケ
ットの停止位置として研摩石ホッパー位置３０２、バケ
ット投入装置位置３０Ｂ、選別機位置３０４を設ける。 これらの位置には近接スイッチを設けて、停止位置を規
制する。次に投入装置Ｊについて説明する。 バケット３５の下面にはバケット投入装置Ｊに整正する
ため凸起を設けである。すなわち第２３図、第２４図に
示すように一対のレール３０５ａ、３０５ｂ及び整正装
置３０６ａ、３０６ｂ、３０６Ｃ，３０６ｄを設けであ
る。これらの凹陥はバケット３５がバケット投入装置位
置３０３で停止したとき、第２５図に示すように搬送台
３０７に固定した凸起３０８ａ、３０８ｂと嵌合し、３
０６ａ、３０６ｂ等の整正装置は留め棒３０９に上って
拘止される。また搬送台３０７にはローラ３１０ａ、３
１０ｂが回転可能のように取付けられ、ローラ用軸受３
１１ａにはチエイン３１２が固定してあり、チエイン３
１２は第３図に示すように上方に伸びチエインホイール
３１３ａ、３１３ｂ。 ３１３ｃ、３１’３ｄを一巡している。したがってチエ
イン駆動用モータ（図に示していない）によってチエイ
ンを駆動することによって、バケット３５を昇降させる
ことができる。バケットの下端はストッパ３１４によっ
て規制され、その確認は、例えば搬送台３０７に固定し
たドッグ３１５がリミットスイッチ３１６を動作させる
ことによって行なうことができる。またマスをバレル槽
内に投入するに当っては第２６図に示すように投入時に
バレル槽を７ｄの位置まで傾け、バケットは３５ｇのよ
うにバケットの一端がバレル槽内に入る位置とし、マス
の落差を極力すくなくして、工作物に打痕が発生するこ
とを避けるようにしている。 研磨石供給装置にの概要図は第１図、第２図に示す。こ
の装置では一例として５箇の研磨石ホッパー３２０ａ、
３２０ｂ、３２０ｃ、３２０ｄ。 ３２０ｅを有し、５種類の研磨石を使用できる。 基台３２３上に支柱３２４ａ、３２４ｂ、３２４ｃ、３
２４ｄを固定し、上方に天井板３２５を固定する。基台
３２３と天井板３２５との間には主軸３２６を回転可能
に設置する。主軸を回転するためにモーター３２７、減
速機３２８を経てチエインホイール３２９を回転し、主
軸３２６に固定したチエインホイール３３０に回転を伝
達する。 天井板３２５にはバキウムプレタンク３２１を固定して
あり、使用すみ研磨石又は新規研磨石を装入するのに使
用する。バキウムプレタンク３２１はバレル加工機Ａに
近接して設けられ、その下方はホッパーの上方に開口し
ており、開口部には蓋３３２を有し、流体圧シリンダ３
３３によって開閉できるようになっている。主軸の中間
にはターレット３３４が固定してあり、ターレット３３
４には前記の５箇の研磨石ホッパー３２０ａ、３２０ｂ
、３２０ｃ、３２０ｄ、３２０ｅが固定してあり、各々
別個の研磨石が装入しである。研磨石ホッパー３２０ａ
、３２０ｂ、３２０ｃ、３２０ｄ、３２０ｅの下方には
ホッパー外壁に、支持筐３３５ａ、３３５ｂ、３３５ｃ
、３３５ｄ、３３５ｅを固定しである。支持筐は断面コ
字形であって、上方が空いており、内部にベルトコンベ
ア３３６ａ、３３６ｂ、３３６ｃ、３３６ｄ、３３６ｅ
を設置しである。ベルトコンベアと研磨石ホッハー出口
とは密着しており、常時は研磨石が排出されないが、コ
ンベア３３６Ｃを矢印りの方向へ回転させるとコンベア
進行方向の研磨石ホッパーの下部がヒンジ付の蓋を構成
しており、研磨石の流れにしたがってヒンジが開き、研
磨石がコンベアと共に進行し、落下点に設けられた計測
ホッパー３３８内へ落下する。計測ホッパーはロードセ
ルで支持してあり、内部の研磨石の重量の計測が可能で
あり、規定重量に達すれば下方の口も開き研磨石をバケ
ット３５内へ投入する。研磨石の選択はターレット３３
４を回転させて行い、その位置決めは第１４図と同一の
機構を用いることができる。 工作物供給装置３３つは公知の振動フィーダであり、工
作物の投入量はタイマーによって規制し、上方にセンサ
ーを設置し、工作物の通過を確認するようになっている
。 この発明の制御系はこの機械によって加工を行なう工作
物にコード番号を付してその加工のシーケンスを前にし
て規定しておき、そのコード番号を読取り又はキーボー
ドより入力することによって必要な加工を自動的に行な
うものである。また各個運転を規定することによって、
各個運転の内容を画面に表示し、カーソルキーで各個運
転の内容を指定し、黒キー、赤キーによって運転を行な
う。このシステムの構成図は第２７図に示す。主コンピ
ユータはＮＥＣのファクトリ−コンピュータＦＣ−９８
０１Ｖを使用し、シーケンサは三菱電機側製ＭＥＬＳＥ
ＣＫ２Ｎに計算機リンクユニットＫＪ７１−Ｌ７を付し
、Ｒ５−２３２Ｃによって主コンピユータと接続する。 主コンピユータには他に液晶ディスクプレイ装置Ｎ５９
１４、キーボードＦＣ９８０１−ＫＢ２、増設ラムボー
ドＦＣ−９８０１−０２、ファイル増設ユニットＦＣ−
９８１３、増設用５インチフロッピディスクＦＣ−９８
１３−ＦＤＩ　（２セツト）、シリアルプリンタＰＣ−
ＰＲＩＯＩＦ、テンキー等が設置しである。これによっ
て生産スケジュール、各種運転状況データ、その他のデ
ータを受信すると共に、該生産スケジュールにしたがっ
て加工を行うようシーケンサに指令すると共に、各種運
転管理を行う。例えば各コード番号に相当した加工シー
ケンスにもとづいて各装置の加工条件を指令する。 この装置の加工シーケンスとしては、（１）回転・（２
）重回転・（３）遠心、各単独・（４）回転−遠心（又
は重回転）・（５）遠心（又は重回転）一回転・（６）
回転−遠心（又は重回転）一回転など最高３行程の各種
加工を行なうことができる。 コード読取りは公知である種々の方法を用いることがで
きる。例えばカラーモニタ、近接スイッチ、磁気センサ
、嵌孔、バーコード、信号伝送、文字読取などがあり、
作業前に第２５図に示すようにバケットエツジ３６にこ
れらの公知のセンサーをとりつけ、架構３０に取付けた
認識装置３７によって読取り、その信号は主コンピユー
タに送られる。この装置の作動のブロック図は第２８図
に示す。テンキーのレイアウトは第２９図に示す通りで
あり、黒キー、赤キーの区別によって動作を区別するこ
とができる。初期画面は第３０図に示す通りであり、こ
の機能は自動運転、各個運転、ラベル登録（工作物の種
類によりそのコード番号を登録し、加工シーケンスと加
工条件とを登録する）、ラベル修正（前記の登録番号に
おいて、変更のあるとき修正する）、ラベル削除（前記
のコード番号が不要となったとき削除する）、登録ラベ
ル−括表示（ラベル番号とその加工データを表示する）
、作業結果−括表示、日付・時間変更などのメニューか
あり、必要なものをテンキーによって選択する。ここで
は自動運転を選択と各個運転の場合について述べる。 自動運転を選択すれば、表示は第３１図（ａ）のように
変化し、読みとったバレルナンバーが表示される。バレ
ルナンバーの自動選択を行なわないときはテンキーによ
って入力するとその番号が表示される。自動運転の実行
を指示すると、画面は同図すに変化し、コード番号に相
当した加工条件を表示する。この条件で良ければＹＥＳ
を押せばコンピュータはシーケンサに信号を送り作業を
開始する。条件の変更があればＮＯを押せばラベル修正
画面へ移り条件変更が可能である。 自動運転中は画面の下部に状況表示及び異常表示がなさ
れる。状況表示は、■工作物投入中、■ターレット回転
中、■バレル槽回転中、■選別中、■加工機時間等の表
示を行う。工作物投入中は搬送台３０７に付設しである
ドッグ３１５による信号を、また回転中及び選別中は各
々のモーターの導通電流を検知して主コンピユータに信
号を送る。 異常表示は、■非常停止、■空圧の不足、■サイクルオ
ーバー、■過熱、■シーケンサバッテリー異常、■シー
ケンサ異常、■ナツトランナー異常、■バレル蓋異常、
■投入機オーバーラン、［相］工作物無であり、非常停
止は非常停止ボタンを押したときの信号、空圧は圧力ゲ
ージよりの信号、過熱はターレット軸受部に埋込んだ熱
電対の信号、シーケンサバッテリー異常は電圧計の信号
、ナツトランナー異常は前記のようにナツトランナーに
組込まれたトルクゲージの信号、バレル蓋異常は近接ス
イッチ１３８の信号で、工作物無は工作物投入装置３３
つの投入工作物の流れに近接して設けた近接スイッチの
信号によって検出し、コンピュータに信号を送り、表示
装置を作動させる。 各個運転モードは、排出モード、投入モード、すｌ庭石
交換モードを選択でき、その表示は第３１図（Ｃ）、（
ｄ）、（ｅ）、げ）に、またその内容は第３１図（ｇ）
、（ｈ）、（ｉ）に示す通りである。これらの作動は前
述の機構より明らかである。 （発明の効果） 以上述べたように、この発明によれば一機種で回転バレ
ル、遠心バレル、型回転バレル、遠心型回転バレルの各
種のバレル加工のモードを選択できるばかりでなく、そ
のシーケンスを適当に選ぶことにより、複合加工に適し
た工作物を自動的に連続加工できる利点を有するのみで
なく、加工物にコード番号を付与し、そのコード番号に
相当する最適加工条件によって加工を行なうことができ
、省人・省力上卓効を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の装置の平面図、第２図は同じく正面
図、第３図は同じく一部の側面図、第４図はこの発明の
中心となる遊星旋回式バレル加工機の正面模式図、第５
図は同じく平面図、第６図は同じく機構説明図、第６図
（ａ）は型回転バレル加工法及び遠心型回転バレル加工
法の原理図、第６図（ｂ）はターレット軸とバレル軸を
水平にする遠心バレル加工機のマスに加わる力を説明す
る図、第７図は蓋着脱機構を示す平面図、第８図は同じ
く中心線横断面図、第９図はバレル槽蓋着脱及び昇降装
置の上方より見た平面図、第１０図は同じく、一部を断
面した正面図、第１１図は同じく下方より見た平面図、
第１２図は蓋洗滌装置の正面図、第１３図は同じく側面
図、第１４図はバレル主軸位置決め装置の平面図、第１
５図は同じく第１４図中ＡＯＢ線の断面図、第１６図は
コンパウンド供給装置の正面図、第１７図は同じく一部
拡大詳細図、第１８図は水抜装置の正面図、第１９図は
バキウム搬送装置のうち研磨材ホッパの正面図、第２０
図は同じく側面図、第２１図は選別装置の正面図、第２
２図は同じく側面図、第２３図はバケットの正面図、第
２４図はバケットを底面より見た図、第２５図はバケッ
ト投入機の下部の正面図、第２６図は投入時におけるバ
ケットとバレル槽との相対位置を示す図、第２７図はこ
の発明の装置の制御装置を示すブロック図、第２８図は
同じく作動を示すブロック図、第２９図は制御装置のテ
ンキーを示す図、第３０図は同じく初期画面を示す図、
第３１図（ａ）、（ｂ）は自動運転のときの画面を示す
図、第３１図（Ｃ１〜（ｉ＋は各個運転のときの画面を
示す図である。 Ａ・・・バレル加工機 Ｂ・・・バレル槽蓋着脱装置 Ｃ・・・蓋洗滌装置 Ｄ・・・バレル主軸位置決め装置 Ｅ・・・コンパウンド供給装置 Ｆ・・・水抜装置 Ｇ・・・バキウム搬送装置 Ｈ・・・選別装置 ■・・・バケット搬送装置 Ｊ・・・投入装置 Ｋ・・・研摩石供給装置 Ｌ・・・制御装置 １・・・主軸　　　２・・・主電動機 ６・・・ターレット ７ａ、７ｂ・・・バレル槽 ７Ｃ・・・開蓋したバレル槽 ８　ａ　ｓ　８　ｂ・・・バレル軸 １つ・・・回軸モータ　　２０・・・減速機３０・・・
架構　　３６・・・バケットエツジ３７・・・読取装置 １０４・・・蓋　　１０４ａ・・・バッキング１０４Ｃ
・・・開口した蓋 １０５・・・緊締杆　　１０９・・・固定爪１１８・・
・流体圧シリンダ １１９・・・ピストンロッド １２０・・・昇降板　　１３０・・・流体圧シリンダ１
３１・・・ピストンロッド １３３ａ、１３３ｂ・・・流体圧シリンダ１３８・・・
近接スイッチ １５１・・・流体圧シリンダ １５３・・・ピストンロッド １５５・・・小クランク　　１５９・・・洗滌筒１６０
・・・洗滌管　　１８０・・・位置決め板１８２・・・
位置決め用流体圧シリンダ１８３・・・ピストンロッド １８５ａ、１８５ｂ、１８５ｃ、１８５ｄ。 １８５ｅ・・・ドッグ １８６ａ・・・近接スイッチ ２０２・・・流体圧シリンダ ２０３・・・コンパウンド溶液入口 ２１４・・・流体圧シリンダ ２１５・・・ピストンロッド ２２２・・・流体圧シリンダ ２２３・・・ピストンロッド ２３０・・・受入ホッパ ２３９・・・研摩石選別装置の選別時における出口２４
０・・・ホッパの退避位置 ２５１・・・筐体　　２５５・・・振動モータ２６４・
・・基台 ２６５ａ、２６５ｂ、２６５ｃ、２６５ｄ・・・斜面板 ２６６・・・ナックルジヨイント ２６７・・・流体圧シリンダ ２６８・・・ピストンロッド ３０１・・・ローラー駆動モータ ３０２・・・研摩石ホッパ位置 ３０３・・・バケット投入装置位置 ３０４・・・選別機位置　　３０７・・・搬送台３０９
・・・留め棒　　３１５・・・ドック３１６・・・リミ
ットスイッチ ３２０ａ、３２０ｂ、３２０ｃ、３２０ｄ。 ３２０ｅ・・・研摩石ホッパー ３２１・・・バキウムプレタンク ３２３・・・基台 ３２４ａ、３２４ｂ、３２４ｃ、３２４ｄ・・・支柱 ３２５・・・天井板　　３２６・・・主軸３２７・・・
モータ　　３２８・・・減速機３３２・・・蓋　　３３
３・・・流体圧シリンダ３３４・・・ターレット ３３５ａ、３３５ｂ、３３５ｃ、３３５ｄ。 ３３５ｅ・・・支持筐 ３３７Ｃ・・・蓋　　３３８・・・計測ホッパー３３９
・・・工作物供給装置 特許出願人　　株式会社チップトン

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　機体へタレットを回転自在に軸架し、該タレット上
   に複数個のバレル槽を回転自在に軸架すると共に、前記
   タレットの軸と前記バレル槽の軸とを夫々直角に構成し
   、前記タレットの軸とバレル槽の軸とへ夫々個別の回転
   手段を連結し、前記タレット軸の回転手段は、該軸を毎
   分４２．２／√Ｄ（但しＤはバレル槽の中心を通る円の
   直径、単位メートル）回転未満の回転数で回転すべく構
   成され、前記タレット軸の回転手段は、該軸を毎分４２
   ．２／√Ｄ以上の同転数で回転すべく構成され、一方バ
   レル槽の軸をタレット回転数と同一、又は異なる回転数
   で回転すべく構成し、前記各回転手段の入力にはコンピ
   ュータを介するシーケンス制御装置を備え、あらかじめ
   決定したコード番号によって加工条件を与え、またはそ
   の番号を入力又は未加工マスをバレルに装入するバケッ
   トにコード読取のためのマークを付し、該コード番号を
   コンピュータに入力することによりコード番号により定
   められた加工シーケンスと加工条件により自動加工する
   ことを特徴とした全自動多機能バレル研磨機 ２　回転手段は、タレット軸に対し同心、かつ外方に回
   転自在のスリーブを設け、該スリーブの一端に傘歯車を
   固定し、該傘歯車と噛み合う傘歯車をタレットに回転自
   在に軸受けし、該傘歯車軸の傘歯車の反対側の軸端にプ
   ーリーを固定し、タレット上に回転自在に設けたバレル
   槽軸端のプーリーとを伝動装置によって連結したことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の全自動多機能バ
   レル研磨機 ３　機体へタレットを回転自在に軸架し、該タレット上
   に複数個のバレル槽を回転自在に軸架すると共に、前記
   タレットの軸と前記バレル槽の軸とを夫々直角に構成し
   、前記タレットの軸とバレル槽の軸とへ夫々個別の回転
   手段を連結し、前記タレット軸の回転手段は、該軸を毎
   分４２．２／√Ｄ（但しＤはバレル槽の中心を通る円の
   直径、単位メートル）回転未満の回転数で回転すべく構
   成され、前記タレット軸の回転手段は該軸を毎分４２．
   ２／√Ｄ以上の回転数で回転すべく構成され、一方バレ
   ル槽の軸をタレット回転数と同一、又は異なる回転数で
   回転すべく構成し、加工すみバレル槽の開蓋装置と、選
   別装置と、種粒のちがった複数種の研磨材定量計量装置
   とバレル槽への研磨材装入装置を備え、前記各駆動部に
   コンピュータを介するシーケンス制御装置を備え、あら
   かじめ決定したコード番号によって加工条件を与え、ま
   たはその番号を入力又は未加工マスをバレルに装入する
   バケットにコード読取のためのマークを付し、該コード
   番号をコンピュータに入力することによりコード番号に
   より定められた加工シーケンスと加工条件により自動加
   工することを特徴とした全自動多機能バレル研磨機