CN112372505A - 一种具有自动上料计数和自动卸料功能的双面研磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动上料计数和自动卸料功能的双面研磨机，包括机体，所述机体的上方设置有入料板，所述入料板的两侧外壁固定连接有挡板。通过将材料从上一装置处理结束后，进入到进料板，滑落至拨片处，进料板的上表面设计为斜面，为了材料能够自然下落，不需要人为进行落料，计数电机开始工作，带动计数转动杆进行旋转，计数转动杆带动拨片进行转动，拨片将材料拨入凹槽，凹槽的大小与所加工材料大小所适配，拨片转动再次将加工材料从凹槽拨出，计数电机的上料数量通过控制面板设置，通过计数电机带动计数转动杆的旋转圈数来确定上料的多少，从而实现单个计数，不会造成计数误差，增加机器在使用时，加料的准确性。

Description

一种具有自动上料计数和自动卸料功能的双面研磨机

技术领域

本发明属于研磨机技术领域，具体涉及一种具有自动上料记数和自动卸料功能的双面研磨机。

背景技术

双面研磨机（double-lapping machine）主要用于两面平行的晶体或其它机械零件进行双面研磨，特别是薄脆性材料的加工。适用于各种材质的机械密封环、陶瓷片、气缸活塞环、油泵叶片轴承端面及硅、锗、石英晶体、石墨、蓝宝石、光学水晶、玻璃、铌酸锂、硬质合金、不锈钢、粉末冶金等金属材料的平面研磨和抛光，上、下研磨盘作相反方向转动，工件在载体内作既公转又自转的游星运动，磨削阻力小不损伤工件，而且两面均匀磨削生产效率高。有光栅厚度控制系统，加工后的产品厚度公差可控制。双面研磨机的装置包括两个研磨盘，游轮，四个电机，太阳轮，修面机等，两者相比较，双面研磨机的构造相对要复杂一些，但是如果需要双面研磨的工件用双面机进行研磨比单面机的效率无形中要快一倍。这种双面研磨机的诞生和发展为很多行业的生产效率带来了改良。用的比较多的有光学玻璃行业的硅片，蓝宝石衬底，外延片等。

例如，公开号为CN209350050U的发明专利文件公开了一种自动上料记数研磨生产装置，通过传送带对装置实现计数，该机器需要配合传动带进行计数的方式容易对数据的检测造成严重的误差，如果多个研磨材料堆积在一起时，机器无法对材料进行精准的计数，容易造成计数误差。

例如，公开号为CN209138809U的发明专利文件公开了一种大豆研磨装置的自动上料机构，通过对研磨重量的检测实现对装置的加料，此装置的结构过于复杂，如果材料的残渣无法排除，就会影响对于机器加料的准确性，渣堆积在机器内部，会降低加料的准确性和机器的使用寿命。

例如，公开号CN211103384U的发明专利文件公开了一种带有自动卸料机构的研磨机，该装置对于研磨结束的材料通过毛刷实现对材料的收集，通过设置缺口实现对于材料的卸载，但是对于卸载的材料无法进行高效率的收集，需要对卸载的材料进行再次收集，浪费了时间，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动上料记数和自动卸料功能的双面研磨机，以解决上述背景技术中提出现有的一种双面研磨机在使用过程中，由于计数装置的存在无法对同时通过的多个材料进行计数，从而导致机器无法对材料进行精准的计数，造成计数误差的问题，由于对于装置进行加料时，通过对排出的重量进行检测，来控制加料，从而导致如果残渣无法排出导致的加料的准确性，和对机器的使用寿命，由于对于处理的材料无法进行统一收集，从而导致需要单独处理材料，浪费了时间，降低了工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动上料记数和自动卸料功能的双面研磨机，包括机体，所述机体的上方设置有入料板，所述入料板的两侧外壁固定连接有挡板，所述挡板的一侧外壁固定连接有计数电机，所述挡板的内壁固定连接有轴承一，所述轴承一的内壁固定连接有计数转动杆，所述计数转动杆的一端与计数电机的输出端固定连接，所述计数转动杆的外壁固定连接有拨片，所述拨片的数量为五个，所述入料板的顶部外壁且位于计数转动杆的下方开设有凹槽，所述挡板的内壁一侧且位于入料板的上方滑动连接有隔板，所述隔板的顶部外壁固定连接有滑动板。

优选的，所述机体的外壁开设有旋转槽，所述旋转槽的内壁固定连接有旋转杆，所述旋转杆的外壁转动连接有连接板，所述连接板的外壁固定连接有承重箱，所述承重箱的内壁滑动连接有料箱，所述料箱的顶部外壁滑动连接有顶盖。

通过采用上述技术方案，将承重箱转动，将顶盖取下，将包装袋放入料箱，包装袋边缘使用顶盖固定，将承重箱转动至导流板下方，对研磨结束的材料进行收集，当包装袋满了时，将承重箱通过设置的连接板与旋转杆，进行旋转，将承重箱进行移动，将顶盖取下，将包装袋取出，放入新的包装袋，用顶盖将包装袋固定，然后再次将承重箱移动至导流板下方，对加工结束的材料进行收集，此结构实现了，在机器加工过程中，对加工结束的材料进行收集的作用，节省了大量的时间，提高了工作效率。

优选的，所述机体的内壁固定连接有第二研磨电机，所述第二研磨电机的输出端固定连接有第二研磨转动杆，所述第二研磨转动杆的一端固定连接有下磨盘，所述第二研磨转动杆的外壁固定连接有旋转套管，所述旋转套管的外壁固定连接有清扫板，所述清扫板的顶部外壁与下磨盘的底部外壁滑动连接，所述清扫板的底部外壁与机体的顶部外壁滑动连接。

通过采用上述技术方案，将第二研磨电机打开，在第二研磨电机的带动下，第二研磨转动杆开始转动，下磨盘的内壁设置有出料孔，在研磨过程中，成品材料通过出料孔，掉落在机体上方，第二研磨转动杆开始转动时带动旋转套管转动，旋转套管带动清扫板进行转动，将掉落的加工完成的材料通过进料口排出，从而实现对于材料的自卸，不需要人工进行清理节省了大量的时间，从而提高工作效率。

优选的，所述机体的顶部外壁开设有进料口，所述机体的一侧外壁开设有出料口，所述机体的内壁开设有落料管道，所述进料口与出料口通过设置的落料管道连通。

通过采用上述技术方案，将加工完成带的材料从进料口送入落料管道，因为落料管道是倾斜的，在重力的作用下，材料从落料管道中滑落，从出料口排出机体。

优选的，所述机体的顶部外壁固定连接有固定板，所述固定板的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的底部外壁固定连接有液压机，所述液压机的一端与机体的顶部外壁固定连接。

通过采用上述技术方案，固定板用来固定滑动块，使在研磨的过程中不会产生偏移，对研磨材料产生研磨误差，液压机上升，带动滑动块向上运动，实现对研磨机构进行打开，从而实现下料，

优选的，所述固定板的一侧外壁固定连接有承接板，所述承接板的顶部外壁固定连接有第一研磨电机，所述承接板的内壁固定连接有轴承二，所述轴承二的内壁固定连接有第一研磨转动杆。

通过采用上述技术方案，通过承接板固定第一研磨电机和支撑第一研磨旋转杆所连接的所有结构。

优选的，所述第一研磨转动杆的一端与第一研磨电机的输出端固定连接，所述第一研磨转动杆的一端固定连接有上磨盘。

通过采用上述技术方案，过第一研磨电机的转动，带动第一研磨转动杆转动，从而带动上磨盘的转动，实现对于材料的研磨。

优选的，所述机体的一侧外壁且位于出料口的下方固定连接有导流板，所述机体的一侧外壁固定连接有控制面板。

通过采用上述技术方案，从出料口排出的加工完成的材料通过导流板被导入料箱中。

优选的，所述机体的顶部外壁固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部外壁与入料板的底部外壁固定连接。

通过采用上述技术方案，通过控制面板设置计数电机的工作周期、第一研磨电机和第二研磨电机的研磨时间和液压机的升降，支撑板用来支撑入料板和入料板上的所有机构。

优选的，所述机体的顶部外壁固定连接有固定环。

通过采用上述技术方案，固定环的作用是对从下磨盘，所掉落的材料进行限制，有效使材料加工结束后，掉落在机体的上表面时有效进行清理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过将材料从上一装置处理结束后，进入到进料板，滑落至拨片处，进料板的上表面设计为斜面，为了材料能够自然下落，不需要人为进行落料，计数电机开始工作，带动计数转动杆进行旋转，计数转动杆带动拨片进行转动，拨片将材料拨入凹槽，凹槽的大小与所加工材料大小所适配，拨片转动再次将加工材料从凹槽拨出，计数电机的上料数量通过控制面板设置，通过计数电机带动计数转动杆的旋转圈数来确定上料的多少，从而实现单个计数，不会造成计数误差，增加机器在使用时，加料的准确性。

2、通过加工材料从凹槽被拨出时，沿着入料板下滑，当机器在研磨状态时，隔板与入料板属于闭合状态，会将加工材料挡在入料板上，当机器研磨结束后，上磨盘上升，带动滑动板上升，滑动板带动隔板上升，此时隔板与入料板形成打开状态，加工材料沿着入料板进入研磨装置内，完成加料，从而形成了相对简单的加料装置，在加料的时，不会因为控制不了量，从而导致加料的准确性。

3、通过将承重箱转动，将顶盖取下，将包装袋放入料箱，包装袋边缘使用顶盖固定，将承重箱转动至导流板下方，对研磨结束的材料进行收集，当包装袋满了时，将承重箱通过设置的连接板与旋转杆，进行旋转，将承重箱进行移动，将顶盖取下，将包装袋取出，放入新的包装袋，用顶盖将包装袋固定，然后再次将承重箱移动至导流板下方，对加工结束的材料进行收集，此结构实现了，在机器加工过程中，对加工结束的材料进行收集的作用，节省了大量的时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的研磨机构处结构示意图；

图3为本发明的料箱处结构示意图；

图4为本发明的清扫板处结构示意图；

图5为本发明的隔板处结构示意图；

图6为本发明的入料板处结构示意图；

图7为本发明的入料板处结构剖视图。

图中：1、机体；2、入料板；3、挡板；4、计数电机；5、计数转动杆；6、拨片；7、隔板；8、滑动板；9、固定板；10、滑动块；11、液压机；12、承接板；13、第一研磨电机；14、第一研磨转动杆；15、上磨盘；16、下磨盘；17、第二研磨转动杆；18、第二研磨电机；19、旋转套管；20、清扫板；21、进料口；22、出料口；23、旋转槽；24、旋转杆；25、连接板；26、承重箱；27、料箱；28、顶盖；29、导流板；30、支撑板；31、控制面板；32、固定环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图5－图7，本发明提供一种技术方案：一种具有自动上料计数和自动卸料功能的双面研磨机，包括机体1，机体1的上方设置有入料板2，入料板2的两侧外壁固定连接有挡板3，挡板3的一侧外壁固定连接有计数电机4，挡板3的内壁固定连接有轴承一，轴承一的内壁固定连接有计数转动杆5，计数转动杆5的一端与计数电机4的输出端固定连接，计数转动杆5的外壁固定连接有拨片6，拨片6的数量为五个，入料板2的顶部外壁且位于计数转动杆5的下方开设有凹槽，挡板3的内壁一侧且位于入料板2的上方滑动连接有隔板7，隔板7的顶部外壁固定连接有滑动板8。

本实施方案中，材料从上一装置处理结束后，进入到入料板2，滑落至拨片6处，入料板2的上表面设计为斜面，为了材料能够自然下落，不需要人为进行落料，计数电机4开始工作，带动计数转动杆5进行旋转，计数转动杆5带动拨片6进行转动，拨片6将材料拨入凹槽，凹槽的大小与所加工材料大小所适配，拨片6转动再次将加工材料从凹槽拨出，计数电机4的上料数量通过控制面板31设置，通过计数电机4带动计数转动杆5的旋转圈数来确定上料的多少，从而实现单个计数，不会造成计数误差，增加机器在使用时，加料的准确性，加工材料从凹槽被拨出时，沿着入料板2下滑，当机器在研磨状态时，隔板7与入料板2属于闭合状态，会将加工材料挡在入料板2上，当机器研磨结束后，上磨盘15上升，带动滑动板8上升，滑动板8带动隔板7上升，此时隔板7与入料板2形成打开状态，加工材料沿着入料板2进入研磨装置内，完成加料，从而形成了相对简单的加料装置，在加料的时，不会因为控制不了量，从而导致加料的准确性。

实施例二：

请参阅图3－图4，本发明提供了一种技术方案：机体1的外壁开设有旋转槽23，旋转槽23的内壁固定连接有旋转杆24，旋转杆24的外壁转动连接有连接板25，连接板25的外壁固定连接有承重箱26，承重箱26的内壁滑动连接有料箱27，料箱27的顶部外壁滑动连接有顶盖28。

本实施方案中，将承重箱26转动，将顶盖28取下，将包装袋放入料箱27，包装袋边缘使用顶盖28固定，将承重箱26转动至导流板29下方，对研磨结束的材料进行收集，当包装袋满了时，将承重箱26通过设置的连接板25与旋转杆24，进行旋转，将承重箱26进行移动，将顶盖28取下，将包装袋取出，放入新的包装袋，用顶盖28将包装袋固定，然后再次将承重箱26移动至导流板29下方，对加工结束的材料进行收集，此结构实现了，在机器加工过程中，对加工结束的材料进行收集的作用，节省了大量的时间，提高了工作效率。

实施例三：

请参阅图4，本发明提供了一种技术方案：机体1的内壁固定连接有第二研磨电机18，第二研磨电机18的输出端固定连接有第二研磨转动杆17，第二研磨转动杆17的一端固定连接有下磨盘16，第二研磨转动杆17的外壁固定连接有旋转套管19，旋转套管19的外壁固定连接有清扫板20，清扫板20的顶部外壁与下磨盘16的底部外壁滑动连接，清扫板20的底部外壁与机体1的顶部外壁滑动连接。

本实施方案中，将第二研磨电机18打开，在第二研磨电机18的带动下，第二研磨转动杆17开始转动，下磨盘16的内壁设置有出料孔，在研磨过程中，成品材料通过出料孔，掉落在机体1上方，第二研磨转动杆17开始转动时带动旋转套管19转动，旋转套管19带动清扫板20进行转动，将掉落的加工完成的材料通过进料口21排出，从而实现对于材料的自卸，不需要人工进行清理节省了大量的时间，从而提高工作效率。

实施例四：

请参阅图1－图7，本发明提供了一种技术方案：机体1的顶部外壁开设有进料口21，机体1的一侧外壁开设有出料口22，机体1的内壁开设有落料管道，进料口21与出料口22通过设置的落料管道连通，机体1的顶部外壁固定连接有固定板9，固定板9的内壁滑动连接有滑动块10，滑动块10的底部外壁固定连接有液压机11，液压机11的一端与机体1的顶部外壁固定连接，固定板9的一侧外壁固定连接有承接板12，承接板12的顶部外壁固定连接有第一研磨电机13，承接板12的内壁固定连接有轴承二，轴承二的内壁固定连接有第一研磨转动杆14，第一研磨转动杆14的一端与第一研磨电机13的输出端固定连接，第一研磨转动杆14的一端固定连接有上磨盘15，机体1的一侧外壁且位于出料口22的下方固定连接有导流板29，机体1的一侧外壁固定连接有控制面板31，机体1的顶部外壁固定连接有支撑板30，支撑板30的顶部外壁与入料板2的底部外壁固定连接，机体1的顶部外壁固定连接有固定环32。

本实施方案中，将加工完成的材料从进料口21送入落料管道，因为落料管道是倾斜的，在重力的作用下，材料从落料管道中滑落，从出料口22排出机体1，固定板9用来固定滑动块10，使在研磨的过程中不会产生偏移，对研磨材料产生研磨误差，液压机11上升，带动滑动块10向上运动，实现对研磨机构进行打开，从而实现下料，通过承接板12固定第一研磨电机13和支撑第一研磨转动杆14所连接的所有结构，通过第一研磨电机13的转动，带动第一研磨转动杆14转动，从而带动上磨盘15的转动，实现对于材料的研磨，从出料口22排出的加工完成的材料通过导流板29被导入料箱27中，通过控制面板31设置计数电机4的工作周期、第一研磨电机13和第二研磨电机18的研磨时间和液压机11的升降，支撑板30用来支撑入料板2和入料板2上的所有机构，固定环32的作用是对从下磨盘16，所掉落的材料进行限制，有效使材料加工结束后，掉落在机体1的上表面时有效进行清理。

本发明的工作原理及使用流程：材料从上一装置处理结束后，进入到入料板2，滑落至拨片6处，入料板2的上表面设计为斜面，为了材料能够自然下落，不需要人为进行落料，计数电机4开始工作，带动计数转动杆5进行旋转，计数转动杆5带动拨片6进行转动，拨片6将材料拨入凹槽，凹槽的大小与所加工材料大小所适配，拨片6转动再次将加工材料从凹槽拨出，计数电机4的上料数量通过控制面板31设置，通过计数电机4带动计数转动杆5的旋转圈数来确定上料的多少，从而实现单个计数，不会造成计数误差，增加机器在使用时，加料的准确性，加工材料从凹槽被拨出时，沿着入料板2下滑，当机器在研磨状态时，隔板7与入料板2属于闭合状态，会将加工材料挡在入料板2上，当机器研磨结束后，液压机11上升，带动滑动块10向上运动，从而上磨盘15上升，带动滑动板8上升，滑动板8带动隔板7上升，此时隔板7与入料板2形成打开状态，加工材料沿着入料板2进入研磨装置内，完成加料，从而形成了相对简单的加料装置，在加料的时，不会因为控制不了量，从而导致加料的准确性，然后液压机11下降，带动滑动块10向下运动，从而上磨盘15下降，带动滑动板8向下运动，滑动板8带动隔板7下降，此时隔板7与入料板2形成闭合状态，第一研磨电机13和第二研磨电机18开始转动，机器开始对材料进行研磨，在第二研磨电机18的带动下，第二研磨转动杆17开始转动，下磨盘16的内壁设置有出料孔，在研磨过程中，成品材料通过出料孔，掉落在机体1上方，第二研磨转动杆17开始转动时带动旋转套管19转动，旋转套管19带动清扫板20进行转动，将掉落的加工完成的材料通过进料口21排出，从而实现对于材料的自卸，不需要人工进行清理节省了大量的时间，从而提高工作效率，加工完成的材料从进料口21送入落料管道，因为落料管道是倾斜的，在重力的作用下，材料从落料管道中滑落，从出料口22排出机体1，从出料口22排出的加工完成的材料通过导流板29被导入料箱27中，将承重箱26转动，将顶盖28取下，将包装袋放入料箱27，包装袋边缘使用顶盖28固定，将承重箱26转动至导流板29下方，对研磨结束的材料进行收集，当包装袋满了时，将承重箱26通过设置的连接板25与旋转杆24，进行旋转，将承重箱26进行移动，将顶盖28取下，将包装袋取出，放入新的包装袋，用顶盖28将包装袋固定，然后再次将承重箱26移动至导流板29下方，对加工结束的材料进行收集，此结构实现了，在机器加工过程中，对加工结束的材料进行收集的作用，节省了大量的时间，提高了工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有自动上料计数和自动卸料功能的双面研磨机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的上方设置有入料板（2），所述入料板（2）的两侧外壁固定连接有挡板（3），所述挡板（3）的一侧外壁固定连接有计数电机（4），所述挡板（3）的内壁固定连接有轴承一，所述轴承一的内壁固定连接有计数转动杆（5），所述计数转动杆（5）的一端与计数电机（4）的输出端固定连接，所述计数转动杆（5）的外壁固定连接有拨片（6），所述拨片（6）的数量为五个，所述入料板（2）的顶部外壁且位于计数转动杆（5）的下方开设有凹槽，所述挡板（3）的内壁一侧且位于入料板（2）的上方滑动连接有隔板（7），所述隔板（7）的顶部外壁固定连接有滑动板（8）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动上料计数和自动卸料功能的双面研磨机，其特征在于：所述机体（1）的外壁开设有旋转槽（23），所述旋转槽（23）的内壁固定连接有旋转杆（24），所述旋转杆（24）的外壁转动连接有连接板（25），所述连接板（25）的外壁固定连接有承重箱（26），所述承重箱（26）的内壁滑动连接有料箱（27），所述料箱（27）的顶部外壁滑动连接有顶盖（28）。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动上料计数和自动卸料功能的双面研磨机，其特征在于：所述机体（1）的内壁固定连接有第二研磨电机（18），所述第二研磨电机（18）的输出端固定连接有第二研磨转动杆（17），所述第二研磨转动杆（17）的一端固定连接有下磨盘（16），所述第二研磨转动杆（17）的外壁固定连接有旋转套管（19），所述旋转套管（19）的外壁固定连接有清扫板（20），所述清扫板（20）的顶部外壁与下磨盘（16）的底部外壁滑动连接，所述清扫板（20）的底部外壁与机体（1）的顶部外壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动上料计数和自动卸料功能的双面研磨机，其特征在于：所述机体（1）的顶部外壁开设有进料口（21），所述机体（1）的一侧外壁开设有出料口（22），所述机体（1）的内壁开设有落料管道，所述进料口（21）与出料口（22）通过设置的落料管道连通。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动上料计数和自动卸料功能的双面研磨机，其特征在于：所述机体（1）的顶部外壁固定连接有固定板（9），所述固定板（9）的内壁滑动连接有滑动块（10），所述滑动块（10）的底部外壁固定连接有液压机（11），所述液压机（11）的一端与机体（1）的顶部外壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动上料计数和自动卸料功能的双面研磨机，其特征在于：所述固定板（9）的一侧外壁固定连接有承接板（12），所述承接板（12）的顶部外壁固定连接有第一研磨电机（13），所述承接板（12）的内壁固定连接有轴承二，所述轴承二的内壁固定连接有第一研磨转动杆（14）。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动上料计数和自动卸料功能的双面研磨机，其特征在于：所述第一研磨转动杆（14）的一端与第一研磨电机（13）的输出端固定连接，所述第一研磨转动杆（14）的一端固定连接有上磨盘（15）。

8.根据权利要求4所述的一种具有自动上料计数和自动卸料功能的双面研磨机，其特征在于：所述机体（1）的一侧外壁且位于出料口（22）的下方固定连接有导流板（29），所述机体（1）的一侧外壁固定连接有控制面板（31）。

9.根据权利要求1所述的一种具有自动上料计数和自动卸料功能的双面研磨机，其特征在于：所述机体（1）的顶部外壁固定连接有支撑板（30），所述支撑板（30）的顶部外壁与入料板（2）的底部外壁固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种具有自动上料计数和自动卸料功能的双面研磨机，其特征在于：所述机体（1）的顶部外壁固定连接有固定环（32）。

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