KR200457133Y1 - 자동 종이상자 포장기에 있어서 브리스터 팩 공급차단장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 브리스터 피더를 타고 공급되는 브리스터 팩을 스태킹 호퍼에서 낱개로 팔레트 컨베이어로 인도하는 한편, 벨트 컨베이어를 타고 이송되는 종이상자를 카톤 피더가 낱개로 인수하여 버킷 컨베이어로 인계하고, 상기 팔레트 컨베이어를 타고 이송되는 브리스터 팩을 버킷 컨베이어에 탑재된 종이상자로 푸싱 컨베이어가 밀어 넣어 포장하는 구성으로 된 자동 종이상자 포장기에 있어서, 포장 에러 발생 시에 상기 스태킹 호퍼(18)에서 맨 밑에 위치한 브리스터 팩(4)을 리프트 암(20)의 상단 측 받침(36)이 받쳐 올려서 팔레트 컨베이어(6)로 더 이상 브리스터 팩(4)이 공급되지 않게 하여 상기 포장 에러에 의한 피해 규모를 최소화할 수 있는 구성으로 된 자동 종이상자 포장기에 있어서 브리스터 팩 공급차단장치를 제공한다.

자동 종이상자 포장기, 브리스터 포장, 브리스터 카토너, 스태킹 호퍼,

Description

자동 종이상자 포장기에 있어서 브리스터 팩 공급차단장치{blister pack cut off aparatus in automatic carton machine}

본 고안은 피 포장물을 종이상자에 수용하여 포장 완료하는 자동 종이상자 포장기에 관한 것으로서, 특히 브리스터(blister)로 불리는 포장 팩을 종이상자에 삽입하여 포장 완료하는 자동 종이상자 포장기에 있어서 브리스터 팩 공급차단장치에 관한 것이다.

브리스터는 투명 플라스틱필름을 3차원 형상으로 도드라지게 형성한 수납부에 포장물을 넣고, 플라스틱 은박지, 또는 알루미늄 박지를 붙여 봉하는 패키지 방식의 하나로서 브리스터 팩이라고도 불리며 껌이나 캔디, 알약, 칫솔 등의 포장에 주로 이용하고 있다.

브리스터 팩은 구매자에게 그대로 제공되기도 하지만 다시 종이상자에 넣어 제공되기도 하며, 이 경우에 브리스터 팩은 브리스터 카토너로 불리는 자동 종이상자 포장기를 통해 자동 포장된다.

자동 종이상자 포장기는 종래부터 여러 가지 형태로 실용화되고 있으며, 그 대체적인 구성은 브리스터 팩을 공급하는 벨트 컨베이어 방식의 브리스터 피더와, 벨트 컨베이어를 타고 이송된 종이상자를 낱개로 인수하는 터릿 회전 방식의 카톤 피더, 그리고 브리스터 피더를 통해 공급되는 브리스터 팩을 낱개로 분산하여 일정 간격으로 배열된 상태로 이송하는 팔레트 컨베이어와, 상기 팔레트 컨베이어를 타고 이송되는 브리스터 팩과 대응하는 위치로 종이상자를 위치시키기 위하여 종이상자 피더로부터 낱개로 공급되는 종이상자를 인수하여 이송하는 버킷컨베이어로 이루어지고, 상기 팔레트 컨베이어와 버킷 컨베이어는 평행 배치되고, 또한 팔레트 컨베이어를 중심으로 버킷컨베이어의 반대쪽에 푸싱 컨베이어를 배치하여 이송된 브리스터 팩을 종이상자에 밀어 넣는 구성으로 되어 있다.

자동 종이상자 포장기에서는 취급되는 종이상자가 양끝에 접어 젖힌 부분(flap)을 갖춘 통상의 것이 채용되는 경우는 종이상자의 내부 폭과 포장물의 외부 폭 사이 공차를 크게 할 수 있어서 좀처럼 포장 에러가 발생하지 않는다.

그렇지만, 드물게는 접어 젖힌 부분이 생략되어 양끝으로 삽입통로가 열린 형태의 종이상자를 취급하는 자동 종이상자 포장기에서는 포장물의 탈락을 방지하기 위하여 최소의 공차를 부여하고 있어서 포장 에러가 자주 발생한다.

자동 종이상자 포장기에서 발생하는 포장 에러는 예로서 브리스터 팩이 종이상자와 어긋난 위치에서 만나 삽입되지 않고 제 위치를 이탈하는 것으로 발생하는데, 이때 브리스터 팩의 위치 이탈로 이웃하는 다른 브리스터 팩도 간섭되어 제2, 제3의 포장 에러를 야기하게 되므로 이에 대한 대처가 요망되고 있다.

포장 에러의 문제를 해결하는 방안으로서, 포장 위치에 센서를 비치하여 포장 에러가 검출되면 경보음과 함께 장치 전체를 구동 정지시키면 피해를 최소로 할 수 있다.

그러나 자동 종이상자 포장기를 구성하는 벨트 컨베이어, 팔레트 컨베이어, 버킷 컨베이어, 푸싱 컨베이어, 그리고 카톤 피더 등의 각 동작기구를 일시에 정지시키려면 값 비싸고 정교한 제동 시스템이 겸비되어야 하기 때문에 현실적으로 실용화하기가 어렵다.

본 고안은 상술한 자동 종이상자 포장기에서 접어 젖힌 부분이 없는 종이상자를 채용하는 경우에 나타나는 포장 에러의 피해를, 브리스터 팩의 공급 중단을 통해 그 피해 규모를 줄여 보려는 목적으로 자동 종이상자 포장기에 있어서 브리스터 팩 공급차단장치를 제공하는 것이다.

본 고안은 상술한 목적을 구현하기 위하여, 브리스터 피더를 타고 공급되는 브리스터 팩을 스태킹 호퍼에서 낱개로 팔레트 컨베이어로 인도하는 한편, 벨트 컨베이어를 타고 이송되는 종이상자를 카톤 피더가 낱개로 인수하여 버킷 컨베이어로 인계하고, 상기 팔레트 컨베이어를 타고 이송되는 브리스터 팩을 버킷 컨베이어에 탑재된 종이상자로 푸싱 컨베이어가 밀어 넣어 포장하는 구성으로 된 자동 종이상자 포장기에 있어서, 상기 스태킹 호퍼의 하측에서 팔레트 컨베이어를 지지하는 프레임에 마주보게 배치되어 수직방향으로 승강 이동할 수 있게 배치되는 1쌍의 리프트 암과; 상기 리프트 암의 상단에서 내측으로 절곡 형성되어서 스태킹 호퍼의 맨 밑에 위치하는 브리스터 팩의 가장자리를 받쳐 올리게 되는 받침과; 상기 1쌍의 리프트 암에 구비되는 요동 핀과; 상기 리프트 암을 연동시키기 위하여 요동 핀이 끼워지는 긴 슬롯을 한쪽 끝에 구비하고 다른 쪽 끝은 액추에이터에 연결되는 1쌍의 링크와; 양끝부분이 상기 1쌍의 링크의 중간부에 일체로 연결된 채 상기 프레임에 배치된 베어링으로 회동 가능하게 지지 되는 고정축과; 상기 1쌍의 리프트 암을 수 직으로 안내하도록 상기 프레임에 부착 고정되는 가이드 블록과; 상기 가이드 블록에 맞물려 안내되도록 리프트 암에 형성되는 수직 홈을 갖춘 구성으로 된다.

상술한 구성의 본 고안에서, 액추에이터에 연동하는 링크에 의해 승강 구동되는 1쌍의 리프트 암이, 상승 이동 시에 그 상단의 받침으로 스태킹 호퍼의 맨 밑에 위치하는 브리스터 팩의 가장자리를 받쳐 올려 팔레트 컨베이어로 인도될 수 없게 함으로써, 포장 에러 발생 시에 팔레트 컨베이어로 더 이상 브리스터 팩이 공급되지 않게 하는 것으로 상기 포장 에러의 확산을 막아 그 피해 규모를 최소로 막는 효과를 나타낸다.

이하 본 고안의 기술적 사상을 첨부 도면에 따라 바람직한 실시 예로서 상세히 설명한다.

도 1은 본 고안이 적용된 자동 종이상자 포장기의 구성을 나타내는 사시도로서 브리스터 피더(2)는 벨트 컨베이어로 구성되어 브리스터 팩(4)을 이송하게 되어 있고, 이 브리스터 피더(2)의 끝에 직교 배치되어 각 팔레트에 하나씩 브리스터 팩(4)을 인계받도록 팔레트 컨베이어(6)가 배치되어 있으며, 이 팔레트 컨베이어(6)에 마주보는 방향에는 벨트 컨베이어(8)를 타고 공급되는 종이상자(10)를 낱개로 인수하는 카톤 피더(12)가 평행하게 배치된다.

카톤 피더(12)는 종이상자(10)를 버킷 컨베이어(14)로 인계하여 상기 팔레트 컨베이어(6)를 타고 이송되는 브리스터 팩(4)과 낱낱이 대응하는 위치로 배열되게 하고, 그리고 팔레트 컨베이어(6)를 중심으로 버킷 컨베이어(14)에 마주보는 위치로 평행 배치된 푸싱 컨베이어(16)는 팔레트 컨베이어(6)에 탑재된 브리스터 팩(4)을 서서히 밀어내어 버킷 컨베이어(14)에 놓인 종이상자(10) 안으로 수용하는 구성으로 되어 있다.

이와 같은 구성으로 된 자동 종이상자 포장기에 있어서, 팔레트 컨베이어(6)와 버킷 컨베이어(14), 그리고 푸싱 컨베이어(16)는 등속으로 구동된다.

한편, 브리스터 피더(2)는 팔레트 컨베이어(6)와는 다른 속도로 구동되면서 브리스터 팩(4)을 인도하기 때문에 쌍방이 교차하는 지점에는 브리스터 팩(4)의 무리 없는 인수 인계가 이루어질 수 있도록 스태킹 호퍼(18)를 비치하여 놓고 있다.

본 고안에 관련하는 브리스터 팩 공급차단장치는 상기 스태킹 호퍼(18)의 하부 측에 배치된다.

도 2는 본 고안에 관련하는 장치의 구성을 발췌하여 나타낸 사시도로서, 팔레트 컨베이어(6)를 지지하는 프레임(60)의 측면에서 상기 스태킹 호퍼(18)의 하부 측에 인접하는 위치로, 1쌍의 리프트 암(20)이 마주보게 배치되어 있고, 그 하끝 부분은 요동 핀(22)을 통해 링크(22)의 한쪽 끝에 형성된 긴 슬롯(26)으로 슬라이드 이동 가능하게 끼워져 있다.

링크(24)의 중간부는 고정축(28)의 한쪽 끝 부분과 일체로 연결된 채로 상기 프레임(60)에 부착 고정된 베어링(30)에 회동 가능하게 지지 되고, 또한 이 고정축(28)의 다른 쪽 끝 부분은 프레임(60)을 관통하여 연장되어서 마주 보는 쪽에 배치되는 링크(24)와 일체로 연결된다.

이와 같이 고정축(28)의 양단에 링크(24)가 연결 고정되어 있음에 따라 양 링크(24)는 동기 작동하게 된다.

한편, 양 링크(24) 중의 어느 하나는 상기 긴 슬롯(26)이 형성된 부분의 반대쪽에 설치되는 연결핀(32)을 개재하여 액추에이터(34)의 작동 단으로 접속된다.

상술한 바와 같은 구성에서, 리프트 암(20)의 상단부는 수평으로 절곡 연장되어 받침(36)을 형성하고 있으며, 이 받침(36)은 도 3으로 나타낸 바와 같이 스태킹 호퍼(18)에 상하로 적재되는 브리스터 팩(4) 중에서 맨 밑에 놓이는 것의 가장자리 부분을 받쳐 올릴 수 있게 배치되는 것이다.

그리고 양 리프트 암(20)은 프레임(60)과 마주보는 면에 수직 홈(38)이 형성 되어 있고, 이 수직 홈(38)에 맞물려 안내하는 가이드 블록(40)이 프레임(60)에 고정 설치되어 있다.

다음에 자동 종이상자 포장기에서 브리스터 팩의 공급 에러가 발생하였을 때, 본 고안의 장치에 의한 브리스터 팩의 공급차단 작동에 관하여 설명한다.

도 2에 도시한 상태는 액추에이터(34)의 후진 작동 예를 나타내고 있으며, 이 상태에서 양 링크(24)는 리프트 암(20)을 하강 위치시켜 놓음으로써 받침(36)은 브리스터 팩(4)의 가장자리보다 낮게 위치하고 있게 된다.

이 상태는 스태킹 호퍼(18)에서 맨 밑에 놓이는 브리스터 팩(4)은 팔레트 컨베이어(6)를 타고 낱개로 이송되어 종이상자(10)에 자동 포장되는 정상 가동상태이다.

이 상태에서 팔레트 컨베이어(6)에 적재된 브리스터 팩(4)이 종이상자(10)에 포장되지 않고 주변으로 흐르는 포장 에러가 발생하면 센서(도시 생략)가 이를 감지하여 신호를 송출하게 된다.

센서의 검출신호로 경보음이 발해짐과 동시에 상기 액추에이터(34)가 전진 작동하여 양 링크(24)를 선회 구동시키게 되는 것이며, 이러한 양 링크(24)의 선회 구동으로 양 리프트 암(20)의 수직 상승 이동이 시작되어 상단의 받침(36)이 상기 스태킹 호퍼(18)의 맨 밑에 놓인 브리스터 팩(4)의 가장자리를 받쳐 올림으로써 팔레트 컨베이어(6)로 더 이상 브리스터 팩(4)이 인도되지 않게 막아준다.

이 과정에서, 양 링크(24)는 원호운동하고 요동 핀(22)은 직선운동하여 상호 간에 위치 편차가 발생하게 되는 것이나, 이 편차는 요동 핀(22)과 긴 슬롯(26) 사이의 미끄럼으로 자동 흡수 조정된다.

이상 설명한 바와 같이 본 고안의 장치는 에러 발생 시에 리프트 암(20)의 받침(36)이 브리스터 팩(4)을 받쳐 올려 팔레트 컨베이어(4)로 공급되지 않게 중단 시켜 포장 에러에 의한 피해를 최소 규모로 막아준다.

도 1은 본 고안의 장치가 적용된 자동 종이상자 포장기의 구성 예를 나타내는 사시도.

도 2는 본 고안의 주요부 구성을 나타내는 발췌 사시도.

도 3은 도 2의 측단면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

2: 브리스터 피더 4: 브리스터 팩

6: 팔레트 컨베이어 8: 벨트 컨베이어

10: 종이상자 12: 카톤 피더

14: 버킷 컨베이어 16: 푸싱 컨베이어

18: 스태킹 호퍼 20: 리프트 암

22: 요동 핀 24: 링크

26: 긴 슬롯 28: 고정축

30: 베어링 34: 액추에이터

36: 받침 38: 수직 홈

40: 가이드 블록

Claims (1)

1. 브리스터 피더를 타고 공급되는 브리스터 팩을 스태킹 호퍼에서 낱개로 팔레트 컨베이어로 인도하는 한편, 벨트 컨베이어를 타고 이송되는 종이상자를 카톤 피더가 낱개로 인수하여 버킷 컨베이어로 인계하고, 상기 팔레트 컨베이어를 타고 이송되는 브리스터 팩을 푸싱 컨베이어가 버킷 컨베이어에 탑재된 종이상자로 밀어 넣어 포장하는 구성으로 된 자동 종이상자 포장기에 있어서,

   상기 스태킹 호퍼(18)의 하측에서 팔레트 컨베이어(6)를 지지하는 프레임(60)에 마주보게 배치되어 수직방향으로 승강 이동할 수 있게 배치되는 1쌍의 리프트 암(20)과;

   상기 리프트 암(20)의 상단에서 내측으로 절곡 형성되어서 스태킹 호퍼(18)의 맨 밑에 위치하는 브리스터 팩(4)의 가장자리를 받쳐 올리게 되는 받침(36)과;

   상기 1쌍의 리프트 암(20)에 구비되는 요동 핀(22)과;

   상기 리프트 암(20)을 연동시키기 위하여 요동 핀(22)이 끼워지는 긴 슬롯(26)을 한쪽 끝에 구비하고 다른 쪽 끝은 액추에이터(34)에 연결되는 1쌍의 링크(24)와;

   양끝부분이 상기 1쌍의 링크(24)의 중간부에 일체로 연결된 채 상기 프레임(60)에 배치된 베어링(30)으로 회동 가능하게 지지 되는 고정축(28)과;

   상기 1쌍의 리프트 암(20)을 수직으로 안내하도록 상기 프레임(60)에 부착 고정되는 가이드 블록(40)과;

   상기 가이드 블록(40)에 맞물려 안내되도록 리프트 암(20)에 형성되는 수직 홈(38);

   을 갖춘 구성으로 되어 있는 자동 종이상자 포장기에 있어서 브리스터 팩 공급차단장치.

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