KR100394879B1 - 깔개 패드 제조 및 포장 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 패드 제조(공급)및 포장시스템과 방법은 깔개 패드들을 자동으로 제조하고, 제조된 하나 혹은 그 이상의 깔개 패드들을 용기내로 삽입하여 상기 용기내의 물건을 포장한다. 본 발명은 패드배출 조립체 및/또는 패드삽입조립체에 의해서 특징지워져서 자동 패드제조및 패킹시스템과 방법을 제공하며,종래의 패드제조및 패킹구조보다 많은 이점을 제공한다. 상기 배출 조립체는 패드제조장치에 의해서 생산된 깔개 패드의 제어된 배출작동을 제공하며, 패드길이를 가로지르는 방향으로 고정영역으로 부터 벗어나는 패드의 수송을 이루도록 하는 게이트장치를 포함한다. 콘트롤러는 배출조립체로 하여금 고정영역내에 고정된 패드를 해방시키도록 하여 작업 표면, 바람직하게는 컨베이어로 통과하도록 하고, 이는 컨베이어의 작동에 동기하여 패드들이 컨베이어에 제어된 상태로 부착되도록 한다. 컨베이어는 이러한 패드들을 패드삽입 영역으로 제1방향에서 이송하고, 푸셔 조립체는 제1방향에 가로지르는 방향에서 상기 패드삽입영역으로 부터 패드를 밀게된다. 상기 푸셔 조립체는 패드삽입영역에 위치된 패드에 접촉하여 미는 플런저를 포함하며; 패드삽입영역은 컨베이어에 의해서 이송되는 패드가 그위를 지나치는 개구를 포함하고, 플런저는 용기로의 패드삽입을 위하여 상기 개구를 통하여 패드를 민다. 상기 고정영역 및/또는 패드삽입영역 부근에 센서커튼이 배치되어 이물체의 삽입을 검출하고, 절단작업을 불가능하게 하는 출력신호를 제공한다. 하나 혹은 그 이상의 패드삽입조립체들이 스탠드에 회전가능하도록 장착되어 작동위치로 부터 장입/써비스위치까지 그들 사이의 상대회전이동을 허용하며 그 반대의 작동도 허용하게 된다.

Description

깔개 패드 제조 및 포장 시스템{DUNNAGE PAD PRODUCTION AND PACKAGING SYSTEM}

본 발명은 선적, 저장 또는 그밖의 포장물품용 깔개에 유용한 패드를 제조하는 완충재변환장치(깔개 변환기)에 관한 것이다. 보다 상세하게 본 발명은 하나 또는 그이상의 장치와, 용기내에 물품을 포장하기 위하여 패드를 용기내로 삽입하는 유용한 방법으로 패드의 제어된 이송 그리고/또는 이송을 위해 장치 또는 이러한 장치에 의해서 제조되는 패드를 다루기 위한 메카니즘을 채용한 시스템에 관한 것이다.

완충재변환장치는 복잡한 형태의 종이와 같은 쉬트저장재(sheet stock material)를 저밀도 완충재물건 또는 패드로 변환하기 위하여 사용되어 왔다. 이러한 장치의 예로서는 미국 특허 4,026,198; 4,085,662; 4,109,040; 4,237,776; 4,557,716; 4,650,456; 4,717,613; 4,750,896; 4,968,291; 5,123,889; 및 5,322,477호에 개시되어 있다. 이러한 장치들은 공급조립체에 의해서 쉬트저장재를 진행시키는 것으로서 성형조립체를 포함한다. 상기 성형조립체는 쉬트저장재로 하여금 내측으로 말리고, 비교적 저밀도 스트립의 완충재를 형성하기 위하여 구겨지게 한다. 완충재스트립은 성형과 공급 조립체의 하류측에 위치되는 절단조립체로서 바람직한 길이의 패드를 형성하도록 절단된다.

상기한 바와같은 완충재변환장치와 많은 다른 형태의 깔개패드 제조장치에 있어서, 상기 패드는 배출구(outlet)을 통하여 미리 정해진 배출방향으로 배출되어진다. 전형적으로, 상기 패드는 상기 패드를 후에 완충재목적으로 용기(예를들면, 박스, 판지상자(carton))내로 삽입하기 위한 적절한 시간에 제거하는 중간영역(transitional zone)으로 배출된다.

과거에, 다양한 배열은 포장시스템에 중간영역을 제공하기 위하여 제공되어 왔다. 예를들어, 임시 리셉타클 또는 빈(bins)은 상기 패드가 파일(pile)을 형성하기 위하여 배출될수 있도록 상기 장치의 배출구에 인접한 위치에 배치되어진다. 적절한 시간에, 포장작업자는 상기 중간 리셉타클에 도달하고, 압축된 파일로부터 패드를 회수하며, 워크스테이션(workstation)으로 복귀한 다음 상기 용기내로 상기 패드를 삽입한다.

또다른 배열은 상기 패드가 테이블과 같은 상부면에 올려지는 수평포장표면을 사용하였다. 포장이 필요로 할 때, 포장작업자는 중간표면으로부터 상기 패드를 집고서 상기 중간표면은 상기 용기내로 상기 패드를 즉시 삽입하는 워크스테이션의 기능을 한다.

또한 활강운반장치(slide)도 사용되어 진다. 이러한 활강운반장치는 상기 패드의 폭보다 다소 큰 폭을 갖는 반원통형 도관으로 구성된다. 상기 활강운반장치는 상단부가 장치의 배출구에 가깝도록 상기 장치에 근접하게 배치하고, 이것에 의해서 배출된 패드는 그 위에 올려놓여질수 있는 것이다.

이에 더하여, 상기 활강운반장치는 제조배출방향으로 수직하게 정열되도록 상기 장치에 관련된 방향으로 향한다(환언하면, 상기 활강운반장치의 방향은 상기 장치의 배출방향의 연장이다.) 이러한 방법으로, 배출된 패드는 도관내에서 끝에서 끝으로 쌓이고, 적절한 시간에 하부패드는 제거되어 완충재목적으로 사용된다. 상기 하부패드가 제거된후, 상기 활강운반장치상의 또다른 패드는 경사지게 하강되며, 이것에 의해서 제거용 다음 패드가 출현한다.

다른 배열은 장치로부터 패드를 멀리 이송하기 위하여 컨베이어를 사용하였다. 상기 장치를 빠져나온 패드는 포장장소로 패드를 이송한 컨베이어상으로 공급된다. 종종 상기 컨베이어는 포장장소에서 포장작업자에게 유효한 패드의 공급을 축적하도록 사용되어진다. 상기 장치로부터 컨베이어로 각 패드를 편리하기 이송하기 위하여 동력식 배출장치가 장치의 배출구에 채용되었다.

또한, 휘어진 통로를 따라 상기 패드를 움직이는 동력식 배출장치(powered outfeed devices)가 알려져 있다. 이러한 각각의 배출장치에서, 상기 패드는 길이방향으로, 길이축에 평행한 방향으로 이동된다. 덧붙여서, 이러한 동력식 장치는 장치에 의해서 출현할때마다 패드를 전진시키기 위하여 작동한다. 즉 상기 장치에 의하여 길게 절단되어 제조되자마자, 동력식 배출장치는 상기 장치로부터 패드가 멀리 떨어지도록 상기 패드에 영향을 미친다.

깔개 변환기를 채용한 포장시스템은 또한 픽업위치에서 깔개패드를 픽업하고, 박스 또는 판지상자와 같은 용기내에 상기 패드를 집어넣기 위한 진공형 집음및 재치장치(vacuum pick and place device)를 채용하였다. 이러한 장치들은 종래에 성공적으로 사용되었지만, 높게 구겨진 표면이 양호한 밀봉을 항상 얻을수 없는 흡인요소에 제공되었을 때 문제가 발생한다. 이는 패드가 픽업되지 않거나 상기 집음 및 재치장치로부터 조기에 탈락하는 것을 초래할수 있다.

본 발명은 패드제조와 포장시스템과 용기내에서 물품포장용 용기내로 하나 또는 그 이상의 깔개패드를 자동으로 삽입하고 제조하기 위한 방법을 제공한다. 본 발명은 패드배출조립체 그리고/또는 패드삽입조립체 및 자동패드제조를 제공하기 위하여 양측에 바람직하게 집적되며, 패드제조와 포장배열을 빠져나오는 것에 실익을 줄수 있는 포장시스템과 방법을 특징으로 한다.

본 발명의 일측면에 의하면, 패드제조장치에 의하여 제조된 깔개패드의 제어된 배출을 위하여 제공하는 패드제조와 이송시스템 및 방법을 제공한다. 선택된 패드제조와 이송시스템과 방법은 깔개패드를 제조하기 위한 패드제조장치와 상기 패드제조장치로부터 패드를 받고 제1방향으로 길이방향으로 연장하는 패드로서 고정영역에서 상기 패드를 고정하기 위한 배출조립체를 특징으로 한다. 상기 배출조립체는 제1방향으로 가로지는 방향에 고정영역으로부터 패드통로를 초래하기 위한 게이팅장치(gating device)를 포함한다.

제시된 실시예에서, 상기 게이팅장치는 고정영역에서 상기 패드를 고정하기 위한 폐쇄위치와 상기 고정영역을 벗어나는 패드통과를 허락하는 개방위치사이에서이동가능한 게이트를 포함한다. 상기 고정영역은 패드통과를 위한 하부개방구를 갖추고 상기 하부개구아래에 컨베이어가 배치되어, 상기 게이트가 닫치는 경우 상기 하부개방구를 통하여 상기 패드가 떨어지는 것을 방지하고, 상기 게이트가 개방될 때에는 상기 하부개방구를 통하여 상기 패드의 떨어짐을 허용한다. 상기 게이트는 적어도 하나의 게이트부재, 바람직하게는 폐쇄와 개방위치사이에 피봇동작을 위한 하부개방구의 마주하는 측면에 장착되는 두 개의 게이트부재를 포함한다. 선택된 게이트부재는 하부선반, 서로 직각으로 배치되고, 상기 깔개패드의 대략적인 폭으로 또다른 게이트부재의 측벽으로부터 공간을 두고 떨어진 측벽을 포함한다. 액추에이터 메카니즘은 개방과 폐쇄위치사이에서 상기 게이트부재를 스윙(swing)하기 위하여 제공되어진다. 제시된 액추에이터 메카니즘은 선형액추에이터와 상기 게이트부재에 상기 액추에이터 메카니즘을 연결하는 연동조립체를 포함한다.

본 발명의 또다른 측면에 의하면, 패드제조와 이송시스템과 방법은 깔개패드를 제조하기 위한 패드제조장치, 상기 패드제조장치로부터 패드를 받고, 고정영역에서 상기 패드를 해제할수 있게 고정하기 위한 배출조립체, 상기 패드제조장치로부터 상기 패드를 이송하기 위한 컨베이어 및 상기 배출조립체로 하여금 상기 컨베이어상의 패드배치를 제어하기 위한 컨베이어의 운동에 관련하여 동시에 상기 컨베이어상의 통로에 대한 고정영역에 고정된 패드를 해제하게 하기 위한 콘트롤러를 특징으로 한다. 보다 상세히는 상기 콘트롤러는 상기 컨베이어에 정해진 시간에 관련하여 상기 고정영역으로부터 패드들을 해제하도록 작동될수 있다. 또다른 배열에 있어서, 상기 콘트롤러는 상기 컨베이어의 인덱싱운동(indexing movement)에 반응하여 상기 고정영역으로부터 패드들을 해제하도록 작동될수 있다. 보다 상세히는, 상기 컨베이어는 패드이송위치에 진보적으로 인덱스되는 패드포착장치를 갖추며, 상기 배출조립체는 상기 패드이송위치내로 각각의 포착장치의 운동에 반응하여 각각의 포착장치에 고정영역을 벗어나는 패드통로를 초래하기 위하여 상기한 게이팅장치와 같은 게이팅장치를 포함할수 있다.

본 발명의 또다른 측면에 의하면, 패드제조와 포장시스템은 깔개패드를 제조하기 위한 패드제조장치, 상기 패드제조장치로부터 하나 또는 그이상의 패드가 삽입되는 용기용 서포트(support)위에 배치되는 패드삽입영역으로 상기 패드를 이송하기 위한 컨베이어 및 상기 패드삽입영역으로부터 그리고 상기 용기용 서포트측으로 패드를 밀어넣기 위한 푸셔(pusher)조립체를 포함하며, 이것에 의해서 상기 서포트상의 용기내로 상기 패드를 삽입한다. 제시된 실시예에 있어서, 상기 컨베이어는 제1방향에서 상기 패드를 상기 패드삽입영역으로 이송하고, 상기 푸셔조립체는 제1방향을 가로지르는 방향에서 상기 패드를 상기 패드삽입영역으로부터 밀어 움직이기 위하여 작동된다. 제시된 푸셔조립체는 상기 패드삽입영역에 위치되는 패드를 밀어내어 결합하기 위한 플런저(plunger)를 포함하고, 상기 패드삽입영역은 상기 패드가 컨베이어에 의해 이송되는 개방구를 포함하며, 상기 플런저는 용기내로 삽입하기 위한 개방구를 통하여 상기 패드를 밀어내도록 작동할수 있다.

본 발명의 또다른 측면에 의하면, 패드제조와 포장시스템은 용기 충진스테이션으로 용기를 연속적으로 이송하고 이송하기 위한 용기 컨베이어, 상기 용기 충진스테이션에 위치된 용기내로 하나 또는 그이상의 패드를 삽입하는 상기 용기 충진스테이션에 연속적인 이송을 위해 이를 따라 복수의 패드를 이송하기 위한 패드용기, 자동적으로 깔개패드를 제조하고 상기 용기 충진스테이션의 상류측에 위치된 각각의 위치에서 상기 패드컨베이어로 상기 깔개패드를 자동적으로 공급하기 위한 복수의 패드제조장치 및 상기 용기충진스테이션로 연속적으로 이송할 때 상기 용기 충진스테이션에서 용기내로 자동적으로 삽입하기 위한 패드삽입조립체를 포함한다. 바람직하게는 패드컨베이어는 상기 용기충진스테이션내로 패드를 성공적으로 인덱스하기 위하여 작동할수 있고, 상기 패드삽입조립체는 깔개패드를 제조할수 있는 복수의 패드제조장치중 어떤 하나의 속도보다 빠른 속도로 용기내로 패드를 삽입할수 있도록 작동할수 있다.

상기와 같은 시스템은 깔개 패드의 공급으로서 패드제조장치를 바람직하게 채용할수도 있지만, 넓은 의미에서 본 발명은 깔개패드의 다른 공급의 사용을 구체화한다. 예를들어, 상기 패드제조장치는 필요할 때 롤(roll)로부터 풀려져서 깔개패드를 형성하기 위하여 길게 절단될수 있는 수화물 스트립과 같은 연속 스트립형태로의 수화물 롤인 깔개패드의 다른 형태의 공급원으로 대체될수 있다. 따라서, 이러한 공급은 깔개 롤용 서포트와 길게 깔개패드를 절단하기 위한 절단메카니즘을 포함한다. 사용될수 있는 또다른 형태의 공급은 필요할 때 이로부터 공급될수 있는 복수의 패드를 저장하기 위한 메가진(magazine)이다. 또한 상기 공급은 변환된 종이패드를 포함하는 다양한 형태의 패드 뿐만 아니라 다른 패드, 예들들어 버블 랩 패드(bubble wrap pads), 포옴 패드(foam pads)등을 공급할수 있다.

또한, 본 발명은 패드가 배출조립체내로 공급될 때 부분적으로 막혀지는 적어도 일측면을 갖는 배출조립체로 사용하기 위한 센서 커튼(curtain)을 제공하고, 상기 배출조립체의 부분적으로 막혀진 측면은 상기 배출조립체의 입구단에 인접하게 위치되는 공급장치와 접촉하는 부분적으로 막혀진 측면을 통하여 상기 배출조립체내로 이물체(foreign object)의 삽입을 가능하게 한다. 상기 센서커튼은 상기 배출조립체의 부분적으로 막혀진 측면을 통하여 이물체의 삽입을 검지하고, 절단작동을 불가능하게 하기 위한 출력을 제공하도록 배치된다. 이러한 방법에 있어서, 이물체 그리고/또는 공급조립체에 대한 손상은 예방할수 있다. 상기 센서커튼은 다양한 격자크기에 의해서 이물체의 다른 크기를 검지하도록 형성될수 있다. 더구나 상기 센서커튼은 게이트 또는 이러한 게이팅장치의 게이트가 패드를 수용하기 위한 폐쇄위치로 복귀되었을 때 그리고 패드를 배출하기 위한 개방위치에 더 이상 있지 않을 때 규정하는 것으로서, 상기한 게이팅장치가 패드수용조건으로 복귀되었을 때 결정하기 위하여 배치될수 있다.

본 발명의 또다른 측면에 의하면, 패드제조와 포장시스템은 깔개패드를 제조하고 패드삽입영역으로 깔개패드를 공급하기 위한 패드제조장치와, 상기 패드삽입영역밑에 배치되는 용기내로 상기 패드삽입영역으로부터 상기 패드를 삽입하기 위한 패드삽입조립체를 포함한다. 바람직하게는, 상기 패드제조장치는 패드통로 개방구를 빠져나온 후에 즉시 상기 패드삽입영역내로 상기 패드를 직접 공급하는 것을 허락하기 위해 상기 패드삽입영역과 연락하는 패드통로개방구를 포함한다.

제시된 실시예에서, 장착조립체는 상기 패즈제조장치와 패드삽입조립체가 작동위치로부터 장입위치로 스탠드에 관련되어 선택적으로 회전할수 있는 방법으로상기 시스템을 스탠드에 연결하며, 이러한 점에서 상기 패드제조장치와 패드삽입조립체는 수평한 평면에서 상기 스탠드에 관련된 수직한 축에 바람직하고 선택적으로 회전할수 있다.

이러한 것과 본 발명의 다른 특징은 청구항에 전체적으로 기술되고, 자세히 지적되어 있다. 본 발명의 실시예가 이하 상세한 설명과 첨부된 도면에 상세히 설명되고, 상기 실시예는 본발명의 원리가 채용되는 다양한 방법중의 하나를 도시한 것이다.

도 1은 본 발명에 따라 도시목적으로 일부분이 제거되거나 빠진 완충재변환장치, 패드배출게이트 및 컨베이어를 포함하는 깔개패드제조와 이송시스템의 평면도이다.

도 2는 도 1의 2-2선에서 바라본 도시목적으로 일부분이 제거되간 빠진 도 1의 패드제조와 이송시스템의 측방 정면도이다.

도 3은 도 1의 3-3선에서 바라본 도 1의 패드제조와 이송시스템의 측면도이다.

도 4는 패드배출게이트에 맞춘 도 1의 부분 확대도이다.

도 5는 패드배출게이트에 맞춘 도 4의 5-5에서 바라본 도 2의 부분확대도이다.

도 6은 도 5의 6-6선을 따라 절단한 패드배출슈트의 휭단면도이다.

도 7a,7b,7c는 패드배출게이트의 작동모드를 도시한 연속적인 상태도이다.

도 8a,8b,8c,8d 및 8e는 패드배출게이트의 또다른 작동모드를 도시한 연속적인 상태도이다.

도 9는 본 발명에 따른 패드배출게이트의 또다른 실시예의 특징을 도시한 것이다.

도 10은 본 발명에 따른 패드이송과 삽입시스템의 평면도이다

도 11은 도 10의 선 11-11을 따라 절단한 패드이송과 삽입시스템의 횡단면도이다.

도 12는 도 10의 12-12선을 따라 절단한 패드이송과 삽입시스템의 종단면도이다.

도 13은 본 발명에 따른 패드제조와 포장시스템의 부분적인 개략 및 다이아그램이다.

도 14a,14b,14c는 패드가 용기내로 자동적으로 삽입되는 방법을 도시한 연속적인 상태도이다.

도 15 내지 17은 본 발명에 따른 센서커튼을 구성하는 패드배출게이트의 또다른 실시예를 각각 도시한 것이다.

도 18은 완충재변환장치, 스탠드상에 장착되는 패드삽입조립체 및 용기 컨베이어를 포함하는 본 발명에 따른 패드제조와 포장시스템의 또다른 실시예의 측방 정면도이다.

도 19는 도 18의 19-19선에서 바라본 도 18의 패드제조와 포장시스템의 전방 정면도이다.

도 20은 작동위치에서 완충재변환장치와 패드삽입조립체를 보여주는 도 18의 20-20선에서 바라본 도 18의 패드제조와 포장시스템의 평면도이다.

도 21은 장입/수리 위치에서 완충재변환장치와 패드삽입조립체를 보여주는 것을 제외하고, 도 18의 20-20선에서 바라본 도 18의 패드제조와 포장시스템의 평면도이다.

도 22A는 패드삽입조립체, 안내슈트 및 스탠드에 맞춘 도 19의 부분확대도이다.

도 22B는 플런저와 센서에 맞춘 도 19의 부분확대도이다.

도 23A는 패드가 측벽에 마찰적으로 맞물리면서 용기내로 패드가 삽입되는 상태도이다.

도 23B내지 23D는 패드가 측벽에 마찰적으로 맞물리고, 용기의 내용물을 내측으로 접는 단부를 포함하면서 용기내로 삽입되는 패드를 도시한 연속적인 단면도이다.

도 23E는 용기의 치수내로 삽입되는 패드를 도시한 상태도이다.

도 24는 2개의 완충재변환장치와 스탠드상에 장착되는 2개의 패드삽입조립체 및 용기 컨베이어를 포함하여 본 발명에 따른 패드제조와 포장시스템의 또다른 실시예를 도시한 평면도이다.

도 25는 도 24의 25-25선에서 바라본 도 24의 패드제조와 포장시스템의 전방 정면도이다.

도 26은 스탠드상에 장착되는 2개의 완충재변환장치와 하나의 공유되는 패드삽입조립체 및 용기 컨베이어를 포함하여 본 발명에 따른 패드제조와 포장시스템의 또다른 실시예를 도시한 평면도이다.

도 27은 도 26의 27-27선에서 바라본 도 26의 패드제조와 포장시스템의 전방 정면도이다.

도 28은 패드삽입조립체에 맞춘 도 26의 부분확대도이다.

본 발명에 따른 패드제품과 이송시스템(10)의 실시예가 도 1 내지 3에 도시되어 있다. 상기 시스템(10)은 깔개패드를 제조하기 위한 완충재변환장치(12), 상기 장치(12)로부터 패드를 멀리 운송하기 위한 컨베이어(13) 및 상기 변환장치(12)로부터 상기 패드를 받고 상기 컨베이어측으로 이송하기 위한 패드배출게이트(14)로 구성된다.

도 1과 2에 도시한 바와같이, 변환장치(12)는 하나 롤인 쉬트저장재(22)를 지지하기 위한 완전 저장롤 고정조립체(an integral stock roll holder assembly)를 포함하는 도시된 실시예에서 저장공급부(a stock supply)를 갖는다. 상기 저장재(22)는 중공원통형관에 감겨지는 크라프트종이(Kraft paper)와 같은 생물분해성이 있고(biodegradable), 재순환, 재사용 가능한 쉬트재인 하나 또는 그 이상, 전형적으로 두 개 또는 세 개 겹쳐올려진 파일 P1,P2 및 P3(도 2)으로 구성된다. 상기 장치 12는 완충재스트립의 완충재보존을 유지하기 위하여 상호연결되는 내측으로 접혀지는 모서리부를 갖는 완충재/깔개(24, 도2의 파선)의 구겨진 스트립으로 상기 저장재(22)를 변환시킨다. 또한 상기 장치(12)는 후술하는 바와같이, 바람직한 길이의 구별되는 패드를 형성하기 위하여 스트립을 절단기로서 절단하기 위한 설비를 갖는다.

일반적으로 상기 장치(12)는 하우징(26)과, 상기 하우징(26)내에 장착되고, 상기 패드를 제조하는 완충재-제조(변환) 조립체를 포함한다. 예시된 변환장치의 완충재-제조 조립체는 성형조립체(28), 공급조립체(29) 및 절단조립체(30)를 포함하며, 이들은 모두 상기 하우징(26)에 또는 내부에 장착된다. 예시된 성형조립체(28)는 형성슈트(a shaping chute, 32)와, 상기 절단조립체(30)에 의해 길게 절단된 완충재스트립(24)을 형성하기 위하여 연결되는 3차원 스트립으로 상기 쉬트저장재를 형성하기 위한 성형부재(33를)를 포함한다.

상기 장치(12)의 작동동안, 상기 저장재(22)는 저장롤(21)로부터 풀려지고, 일정한 입구롤러(34)상으로 주행한다. 상기 일정한 입구롤러(34)상으로 통과한 후, P1,P2 및 P3는 분리기(separator)35-37사이 또는 그 위로 통과하기 위해 분배된다. 상기 일정한 입구롤러와 분리기는 상기 하우징(26)의 후단부에 부착되는 브라켓(38)사이에 장착된다. 상기 일정한 입구롤러와 분리기에 대한 보다 상세한 것은 미국 특허 5,123,889를 참조한다. 예시된 실시예에서, 상기 브라켓은 장치 하우징에 부착되는 베이스, 상기 일정한 입구롤러를 지지하는 상부다리 및 상기 저장롤고정조립체(19)를 형성하는 하부다리를 갖춘 Ｕ자형상이다.

상기 분리기(35-37)에서, 상기 분리된 파일 P1,P2,P3는 상기 성형조립체를 통과한다. 상기 성형조립체는 상기 쉬트저장재(22)의 측면모서리의 내측 감김으로 하여금 베개와 같은 측부와 얇은 중앙밴드부를 갖는 연속적인 스트립을 형성하게 한다. 실시예에서 한쌍의 상호 동작하는 기어부재 39,40를 포함하는 공급조립체(29)는 예시된 실시예에서 코인닝(coining) 그리고/또는 관통하는 것으로서 상기 장치를 통하여 하류측으로 상기 저장재(22)를 끌어 당기고, 또한 연결된 스트립을 형성하기 위하여 중앙밴드를 따라 층을 연결한다. 상기 연결된 완충재스트립이 상기 공급조립체(29)로부터 하류측으로 이동됨으로서, 상기 절단조립체(30)는 상기 스트립을 바람직한 길이의 패드로 절단한다. 예시된 유사한 완충재제조장치의 상세한 것은 미국 특허 5,123,889와 PCT 출원공개 US96/09109호에 개시되어 있다.

예시된 장치(12)에 의하여 제조된 전형적인 패드(24)는 상기 패드의 길이를 따라 연장하여 측면으로 분리된 베개부(pillow portions)를 형성할수 있도록 중앙부가 접혀진 측부를 갖는 하나 또는 그이상의 쉬트재파일을 포함한다. 상기 베개부는 측면모서리부를 야기하는 중앙밴드에 의해 분리되어진다. 겹쳐지거나 끼워넣어지는 상기 측면모서리부는 상기 중앙밴드를 따라 파일중앙부의 하부에 그리고/또는 함께 연결되어진다. 완충재패드의 바람직한 성형에 있어서, 연결은 코인닝(coining)과 스티칭(stitching)의 조합에 의해서 달성되며, 상기 스티칭은 상기 중앙밴드를 따라 배치되는 꼬리표(tab)를 절단 또는/그리고 관통하는 것으로 이루어진다. 그러나, 다른 형태의 변환장치가 동일하거나 다른 형태의 완충재스트립을 제조하기 위하여 사용될수 있다는 것은 당업계에 속하는 통상의 지식을 가진자에 의해서 실시할수 있는 것이다. 전형적인 패드의 보다 상세한 것은 첨부된 PCT 출원 US96/09109에 개시되어 있다.

상기 변환장치(12)의 하우징(26)은 상기 장치를 통하여 쉬트재의 통로방향에 상응하는 길이방향 축을 갖는다. 일반적으로 상기 하우징은 상기 장치의 길이방향 축을 가로지는 휭단면에서 직사각형상이다. 상기 장치는 예들들어 스탠드 50에 의해서 적절한 방법으로 지지될수 있다.

도 4 내지 6에 도시한 바와같이, 상기 배출조립체(14)는 단면도에서 역전된 Ｕ자형상을 갖는 하우징(52)을 포함한다. 예시된 실시예에서, 상기 하우징(52)은 상기 하우징(26)의 선단부에 장착된다. 상기 하우징(52)은 상기 하우징(26)과 동일한 높이를 갖는데, 상기 하우징(52)의 폭은 상기 하우징(52)내로 들어온 패드의 폭이 상기 하우징(26)내로 들어오는 저장재의 폭보다 상당히 작은 것처럼. 상기 하우징(26)의 폭보다 작다. 상기 하우징(52)은 측벽(55)이 매달리는 상부벽(54)을 갖는다. 상기 하우징(52)의 하부는 상기 하우징(52)의 하부개방구의 바로밑에 배치되는 컨베이어에 상기 하우징으로부터 패드 통로를 허락하기 위하여 개방된다.

상기 하우징(52)은 한쌍의 게이트부재(59,60)를 포함하는 게이팅장치(58)를 장착하였다. 상기 게이트부재는 개방, 폐쇄위치사이에서 피봇동작하기 위하여 바람직하게는 상기 하우징(52)의 측벽에 부속된 각각의 브라켓(63,64)에 의해서 장착된다. 이러한 피봇운동은 적절한 수단, 예를들어 상기 하우징의 상부벽(54)에 장착되는 액추에이터(65)에 의해서 이루어질수 있다. 상기 액추에이터, 바람직하게는 선형엑츄이터, 예를들어 더블작동형 비회전 유체실린더는 상기 게이트부재(59,60)에 연동조립체(67)에 의해서 연결되는 구동요소 또는 유체실린더로드(66)를 갖는다. 상기 연동조립체는 상기 구동요소(66)가 연결되는 크로스부재(cross member, 68)를 포함한다. 상기 크로스부재는 상기 게이트부재(59,60)에 각각 부착되는 각각의 크랭크 아암(71,72)과 연결되는 마주하는 단부를 갖는 각각의 링크(69,70) 단부와 연결되는 마주하는 단부를 갖는다. 따라서, 구동요소(66)의 수축력은 도 6에 도시된 폐쇄위치로부터 90。회전되는 개방위치(도 7)로 각각의 게이트부재를 스윙(swing)시킨다.

상기 게이트부재(59,60)는 각각 서로 직각으로 배치되는 측벽(76)과 하부선반(75)을 포함한다. 상기 게이트부재가 폐쇄위치에 있을 때, 상기 하부선반과 측벽은 변환장치가 패드를 제조하기 위하여 작동하면 상기 변환장치에 의하여 패드를 공급하는 고정영역(78)을 규정한다. 상기 하부선반은 상기 고정영역의 하부를 닫으며, 그렇치 않고 개방되면 패드는 상기 하우징의 하부개방구를 통하여 바로 밑에 배치되는 컨베이어상으로 하향하여 자유롭게 통과되는 것이다. 도 4와 5에 도시한 바와같이, 상기 하부선반과 측벽의 상부단은 상기 장치에 의하여 제조되는 패드의 대략적으로 동일한 폭으로 바람직하게 떨어진 측벽사이와 상기 하부선반의 꼭대기에 있는 고정영역내로 패드의 선단부를 안내하고, 포착하기 위한 넓은 입구(wide mouth)를 형성하기 위하여 외측으로 벌어질수 있다.

도 6과 7a에 도시한 바와같이, 상기 고정영역(78)은 상기 변환장치의 단부벽(80)을 통하여 상기 패드통로개방구(79) 와 길이방향으로 정렬한다. 상기 하부선반(75)은 개방구(안내슈트의 출구단에 의하여 형성될수 있다)와 같은 동일한 정면에 배치되고, 상기 측벽은 상기 개방구의 측면에 정열되며, 상기 개방구는 상기 절단조립체의 상기 패드 상류측을 가깝게 수용하고 안내하기 위하여 규격화되고 공유된다. 필요하다면, 상기 하부선반의 상부면은 상기 개방구(79)의 하부보다 다소 낮은 정면에 있을수 있고, 상기 절단조립체가 상기 장치내에서 후단 저장재로부터 상기 패드를 절단하도록 작동된 후에 상기 절단조립체로부터 상기 패드가 떨어지는 것을 허락하는 것이 바람직하다. 필요하다면, 절단조립체가 패드를 절단후에 예를들어 절단조립체의 전방으로 패드를 조금씩 움직이기 위하여 에어를 사용하는 에어보조기(air assist)와 같은 다른 수단이 상기 패드의 후단부와 절단조립체사이에 보다 큰 틈새를 제공하도록 사용되어 질수 있다. 또한, 배출구가이드슈트는 절단조립체와 고정영역사이에 제공될수 있으며, 이러한 경우에 상기한 에어 보조기와 같은 어떤 수단은 상기 고정영역내로 그리고 상기 출구안내슈트를 통하여 상기 패드를 이동하기 위하여 필요할수 있다.

상기 배출조립체(14)의 작동은 도 7a,7b 및 7c에 도시되어 있다. 도 7a에서, 패드(24)는 상기 게이트부재(59,60)의 하부선반(75)의 꼭대기에 초기에 지지되는 고정영역(78)내로 공급되어 제조되었다. 상기 패드가 컨베이어(13)와 같은 고정영역으로부터 이송되었을 때, 상기 게이트부재(59,60)는 개방위치로 회전되며, 도 7b,7c에 도시한 바와같이, 상기 게이트부재(59)는 시계방향으로 회전되고, 상기 게이트부재(60)는 시계반대방향으로 회전된다. 도 7b는 중간회전된 위치를 보여주는 반면에 도 7c는 상기 게이트부재의 개방위치를 보여주고 있다. 상기 게이트부재가회전됨으로서, 상기 패드는 도 7b에 도시한 바와같이 상기 패드의 길이방향 연장(축)하는 가로지르는(그리고 또한 상기 패드가 상기 고정영역내로 전진되는 방향에 가로지르는) 방향에서 상기 패드를 분명하게 움직이기 위하여 상기 게이트부재의 하부선반과 측벽사이에 형성되는 각도의 중간부분에 포착되어 진다. 상기 게이트부재가 회전을 완료함으로서, 상기 패드는 컨베이어 또는 다른 근본적인 작업면 또는 다른 패드 수용 구성요소위에 자중하에서 떨어져 자유로워질 것이다.

당업자에 의해서 쉽게 알수 있는 바와 같이, 상기 게이트부재(59,60)은 도시한 바와같이 그리고/또는 다른 구조로 구성되어 고정영역으로부터 패드의 배출을 이루기 위하여 동작될수 있다. 예를들어, 상기 게이트부재는 상기 패드의 동작을 보다 확실히 제어하기 위해서 예시된 Ｌ형상보다 오히려 Ｕ자형일수도 있다. 하나의 Ｕ자형(또는 한쌍의 Ｌ형상)게이트부재는 상기 게이트부재의 개방측면을 미끄러져 떨어지면서 사용될수 있다. 상기 하나의 게이트부재의 하부선반(75)(또는 상당하는 것)은 상기 패드를 지지하기에 충분하여야 하고, 떨어지는 것을 방지해야 하거나 그렇치 않으면 고정영역으로부터 통과해야만 한다. 선택적으로 다른 구성요소는 상기 고정영역에서 상기 패드를 고정하는 것을 돕기 위하여 사용될수 있다. 이는 상기 게이트부재의 단지 하나(59)를 회전시키는 것으로서 상기 고정영역으로부터 패드의 배출을 보여주는 도 8a,8b,8c,8d 및 8e 로서 예시되며, 반면에 다른 게이트부재(60)는 상기 고정영역에서 상기 패드를 고정하는 것을 도와준다. 원한다면 상기 정지한 게이트부재는 고정부재로 대체할수 있다.

도 8a,8b,8c,8d 및 8e 에 도시한 배열에 있어서, 상기 액추에이터(65)(도 5와 6)는 회전에 대향하여 더욱더 고정되는 게이트부재의 하나(60)로부터 연결이 해제된다. 도 8a에서, 패드(24)는 제조되고, 상기 게이트부재(59,60)의 하부선반(75)위에 초기에 지지되는 고정영역으로 공급된다. 상기 패드가 상기 컨베이어(13)와 같은 고정영역에서 이송될 때, 상기 하나의 게이트부재(59)는 개방위치로 회전된다. 도 8b는 상기 게이트부재(59)의 측벽이 상기 패드의 인접하는 상부측에 작용하여 이를 하방으로 밀고, 다른 게이트부재(60)의 하부선반으로부터 벗어나기 시작하는 것을 보여주는 중간 회전위치를 도시하고 있다. 도 8c에서, 상기 패드는 상기 정지한 게이트부재(60)의 하부선반의 거의 모든 통로를 벗어나고, 반면에 도 8d에서 상기 패드는 밑에 있는 컨베이어(13)에 자유낙하된다. 도 8e에서 상기 패드는 다른 위치로 이송하기 위해 상기 컨베이어상으로 완전히 이송됨을 보여주고 있다.

도 8a,8b,8c,8d 및 8e에 도시된 작동모드는 길이방향 축에 가로지르는 패드를 배출할 뿐만 아니라 이러한 축에 대해서 상기 패드를 회전시키기 위해서 실용적일수 있다. 예들들어 상기 패드는 얼마간의 포장적용을 위해 다른 위치로 이송하기 위해서 모서리상의 패드를 고정하는 상기 컨베이어의 좁은 트레이(trays)내로 모서리방향으로 낙하될수 있다.

장치(12)와 배출조립체(14)는 적절한 수단, 도 2에서 85로 도시한 콘트롤러로서 제어될수 있다. 상기 콘트롤러는 주어진 적용을 위해 바람직한 수단으로 상기 장치와 배출조립체를 작동하도록 적절하게 프로그램된 콘트롤러가 바람직하다. 상기 콘트롤러의 기능은 상기 장치와 배출조립체의 작동을 조정하기 위하여 적절하게 조화된 하나의 프로세서장치 또는 장치와 배출조립체용 분리장치에 의해서 수행될수 있다.

예를 통하여, 상기 장치는 배출슈트내에서 패드의 존재(부재)를 감지하기 위한 센서를 갖출수 있다. 상기 콘트롤러(85)는 상기 배출슈트로부터 형성된 패드의 제거와 폐쇄위치로의 상기 게이트부재의 복귀를 감지하는 모드로 작동될수 있다. 상기 장치는 새로운 패드를 제조하고, 자동으로 동일하게 절단하도록 작동된다. 물론, 다른 작동모드는 다양한 적용용으로 사용될수 있다.

제시된 시스템에서, 상기 콘트롤러는 상기 배출조립체로 하여금 상기 컨베이어상의 제어된 패드배치를 위해서 상기 컨베이어의 이동에 따라 동시에 상기 컨베이어상의 통로에 대하여 고정영역에 고정된 패드를 해제하게 한다. 보다 상세히는, 상기 콘트롤러는 상기 컨베이어에 관련된 시간에 상기 고정영역으로 패드를 해제하기 위하여 작동될수 있다. 다른 작동모드에서, 상기 콘트롤러는 상기 컨베이어의 이동을 인덱스하는 것에 반응하여 상기 고정영역으로부터 패드를 해제하도록 작동될수 있다. 이러한 견지에서, 상기 컨베이어는 패드이송위치에 진보적으로 인덱스되는 패드포착장치를 갖출수 있으며, 상기 배출조립체는 상기 패드이송위치내로 각각의 포착장치의 이동에 반응하여 각각의 포착장치로 고정영역을 벗어나는 패드 수송을 초래하도록 작동될수 있다. 게다가, 상기 콘트롤러는 상기 컨베이어의 작동을 제어할수 있고, 조정된 작동에 대하여 상기 컨베이어에 인터페이스될수 있다.

도 9에 도시한 바와같이, 상부커버(88)는 상기 장치를 빠져나올 때 휘어지는 패드의 자연적인 경향이 발생함으로서 패드가 상부로 벗어나는 것을 방지하기 위하여 제공된다. 상기 커버(88)는 상기 하우징(52)의 측벽(55)을 적절하게 확보하는플레이트형상이며, 상기 플레이트는 상기 고정영역의 상부측면을 규정한다.

도 10 내지 13에 도시한 바와같이, 본 발명에 따른 패드이송과 삽입시스템은 101로 도시한다. 상기 패드이송과 삽입시스템(101)은 용기충진스테이션(105)의 패드삽입영역(104)에 깔개 패드를 이송하기 위한 패드컨베이어(103), 상기 용기충진스테이션(105)으로 용기를 이송하기 위한 용기 컨베이어(106) 및 상기 패드컨베이어에 의해서 상기 용기충진스테이션으로 연속적으로 이송될 때 하나 또는 그이상의 패드를 상기 용기충진스테이션에서 상기 용기내로 자동으로 삽입하기 위하여 작동하는 패드삽입조립체(107)를 포함한다.

상기 패드컨베이어(103)는 적절한 형태일수 있다. 예시된 실시예에서, 상기 패드컨베이어는 상기 패드컨베이어의 마주하는 측면레일(112)사이에 장착되는 플레이트(111)의 상부표면에 의해서 형성되는 이송표면(110)을 포함한다. 상기 패드는 이동패들(paddle)부재(115)에 의하여 이송표면을 따라 미끄러진다. 상기 패들부재는 균등하게 간격을 두고 떨어지며, 상기 패드컨베이어의 경사위치에 위치되는 각각의 롤러체인(117)과 연결되는 마주하는 단부를 갖는다. 상기 롤러체인은 상기 패드컨베이어의 일단에서 아이들 스프로켓(118)와 각각 감기고, 상기 패드컨베이어의 마주하는 단부에 구동스프로켓(119)와 각각 감긴다. 상기 롤러체인은 상,하부안내부재(121,122)에 의해서 상기 아이들, 구동스프로켓사이에 안내되어진다. 도시된 실시예에서 안내부재는 상기 롤러체인이 내측으로 연장하는 지지핀(125)을 이동하고, 상기 페들부재와 연결하기 위한 Ｃ채널의 입구를 통과하는 Ｃ채널이다.

상기 패들부재(115)는 상기 컨베이어를 따라 상기 패드를 이송하는 기능을한다. 상대적으로 인접하는 패들부재사이의 공간은 하나의 패드를 수용하기 위하여 규격화되고, 상기 컨베이어의 길이를 따르는 것으로서 진보된 각각의 패드에 대한 포착장치로서의 기능을 한다.

상기 패드가 미끄러지는 컨베이어 플레이트(111)는 상기한 삽입영역(104)의 하부에 배치되는 개방구 또는 구멍(aperture)을 하류단에 갖는다. 상기 개방구는 상기 패드컨베이어의 길이방향 축에 대하여 가로지르는 방향으로 연장하고, 상기 패드컨베이어를 따라 폭방향 이송되는 패드의 폭보다 다소 큰 폭치수(상기 패드컨베이어의 길이방향 축에 따른 치수)를 갖는다. 상기 개방구의 다른 치수 혹은 길이치수(상기 패드컨베이어의 길이방향 축에 대하여 수직하게 연장하는 치수)는 상기 패드의 마주하는 단부가 겹치고, 상기 개방구(128)의 단부를 형성하는 컨베이어 플레이트의 부분에 의해서 지지되도록 상기 패드컨베이어의 길이방향 축에 가로질러 연장하는 상기 패드의 길이보다 다소 작고, 이는 도 12에 도시되어 있으며, 패드(24)는 점선으로 도시되어 있다.

푸셔조립체(132)는 패드컨베이어(103)상의 상부구조에 상기 개방구(128)위에 장착된다. 상기 푸셔조립체(132)는 예를들어 공기식 피스톤-실린더 조립체인 플런저(135)와 플런저 액추에이터(136)를 포함한다. 상기 패드제조장치(12)에 의해서 제조된 직사각형 배열이 패드제조장치(12)에 의해서 제조되는 직사각형상의 패드를 밀고 나가기 위해 선택되었지만, 상기 플런저는 적절한 배열일수 있다(도 1). 상기 플런저는 상기 액추에이터(136)의 연장한 개방구를 통해 자유로운 통로에 대하여 개방구(128)보다 짧고 좁다. 상기 플런저는 패드바로밑의 자유통로에 대하여 컨베이어 표면(110)상으로 충분히 올린 위치에서 정상적으로 고정된다. 상기 패드가 상기 플런저 바로밑의 패드삽입영역에 위치된 후, 상기 플런저액추에이터는 상기 패드와의 맞물림으로 상기 플런저를 이동시키고, 상기 용기 컨베이어(106)의 바로밑에 지지되는 판지상자 도는 박스와 같은 용기내로 그리고 상기 개방구를 통하여 상기 패드를 밀어낼수 있도록 연장될수 있다. 상기 플런저는 상기 패드가 용기내로 통과(낙하)된 후에, 상기 컨베이어플레이트의 패드제거를 이동하기 위하여 충분한 거리로 움직일 필요가 있다. 그러나, 상기 용기내에 패드를 실제적으로 안착시키기 위해서, 상기 플런저를 더욱더 전진시키고 상기 용기내로 상기 패드를 몰아내는 것이 어떠한 상황에서 바람직하다. 원한다면, 상기 패드는 상기 용기의 측벽에 마찰적으로 맞물리는 것으로서 상기 용기내에 패드를 잠그기 위하여 삽입되는 용기의 상승하는 치수보다 길게(그리고/또는 넓게)될수 있다. 이는 상기 패드가 바람직한 위치에 도달할 때 까지 상기 용기내로 상기 패드를 밀어내는 것을 보통 요구한다.

어떠한 적용예에 대해서, 다른 길이(그리고/또는 폭)의 패드가 포장요구를 만족시키기 위하여 요구되어질수 있다. 하나의 구멍크기는 다른 크기의 제한된 범위를 허용할수 있지만, 패드크기의 최대범위는 다양한 개방구크기(그리고/또는 형상)를 제공하는 것으로서 수용될수 있다. 예를들어, 상기 개방구는 상기 패드 바로밑의 통로를 허용하기 위하여 산출될수 있는 탄력성있는 플랩(resilient flap) 또는 플랩과 유사한 구조에 의해 튀어 오를수 있다. 셔터메카니즘은 내,외측으로 이동하는 것으로서 상기 개방구의 크기를 변화시키기 위하여 사용될수 있다.

셔터들(SHUTTERS) 또는 플랩(FLAPS)들이 패드가 구멍을 통하여 밀려질때, 스윙(SWING)하거나 또는 외측으로 이동하도록 장착될수 있는데, 바람직하게는 상기 패드의 외측 단부들에 대한 지지를 제공하여 상기 셔터들과 플랩들을 그 초기위치로 복귀시키도록 사용되는 바이어스 수단(BIASING MEANS)을 구비하여 장착되는 것이다.

도 13에 따르면, 상술된 시스템(10, 도 1-9)과 시스템(101, 도 10-12)은 패드제품과 포장시스템(150)을 만들도록 서로 합쳐진다. 도시된 바와 같이, 상기 시스템은 하나 또는 그 이상의 패드 제조장치(12)를 포함하는데, 이러한 패드 제조장치는 패드 컨베이어(103) 위로 패드의 부착을 제어하기 위하여 각각의 패드 배출조립체(14)들과 연결되어 있다. 특히 상기 패드 배출 조립체들은 패들(115, PADDLE)에 의해 형성되는 선택적인 포착영역(CAPTURE ZONES) 또는 이동중에 패드들을 낙하시키도록 제어되어, 바람직하게는 패드 삽입영역에 대한 연속적인 패드흐름을 제공한다. 설명되듯이, 하나 이상의 패드 제조장치와 이와 관련된 배출조립체를 준비하는 것은 하나의 패드 제조장치에 의하여 패드가 제조되는 것보다 더 빠른 속도로 용기내에 패드가 삽입되고, 결국 높은 포장속도를 가능하게 할 것이기 때문이다.

상기 시스템의 전체적인 제어작동은 콘트롤러(85)에 의하여 결정된다. 상술된 바와 같이, 콘트롤러는 단일 공정제어장치 또는 상기 시스템의 여러 작동요소와 관련되는 공정제어장치를 포함하는 다단의 공정제어장치를 포함할 수 있다. 제품을 제어하고 패드 컨베이어 위로 패드들을 배출시키는 것에 덧붙여서, 상기 콘트롤러는 또한 구동 스프로켓(119) 에 작동 가능하게 연결된 패드 컨베이어장치(155, 예를 들어 전기모터 및 모터 콘트롤러)를 제어한다. 바람직하게는 상기 패드 컨베이어의 패들들(PADDLES)이 증량적으로 인덱스(INDEX)되는 것이다. 각 인덱스의 이동후, 하나 또는 그 이상의 패드 배출장치에 의하여 패드를 패드 컨베이어상에 배출하는 것과, 삽입영역에서 패드가 패드 컨베이어상에 지지된 용기내에 삽입되는 것을 가능하게 할 만큼 충분히 길게 남아있는 시간동안에, 상기 패드 컨베이어는 작동하지 않는다. 만약 두개의 패드 제조장치와 이에 따른 배출조립체들이 사용된다면, 두개의 패드들이 전체의 다른 패드 컨베이어에 남아있는 동안, 상기 패드 컨베이어위에 있을 것이다. 이는 잔여시간이 패드의 제조에 필요한 하나의 순환시간 보다 단축 되는 것을 가능하게 할 것이고, 따라서 매 잔여시간동안 위치될 수 있는 패드삽입의 속도를 높이는 것을 가능하게 한다. 알수 있는 바와 같이, 상기 패드 제조장치들은 필요한 경우, 서로 일치하거나 또는 일치하지 않는 상태로 작동할 수 있다. 또한, 둘 이상의 패드 제조장치가 보다 신속한 패드의 삽입을 위하여 작동토록 사용될 수 있다.

바람직하게는, 상기 용기들은 콘트롤러(85)에 의하여 제어될 수 있는 용기 컨베이어에 의한 스테이션(STATION, 105) 에 놓이도록 자동적으로 시퀀스상태로 이송된다. 충진작동은 도 13에서 도시된 바와 같이, 센서(158)에 의하여 충진 스테이션에서 용기(C) 가 있는 방향으로 시작된다. 용기의 위치를 감지하는 것은 물론, 센서는 용기내에 삽입되는 수화물 패드의 숫자로 된 용기상의 바코드 또는 관련된 다른 것을 감지한다. 용기가 충진 스테이션(105)에 이동될때, 패드는 도 14a,14b에서 도시된 바와 같이, 패드삽입영역(104)내로 이동될 수 있다.

충진 스테이션(105) 에서 용기(C) 를 감지함에 따라, 플런저(plunger, 135)는 도 14c에서 도시된 바와 같이, 용기내로 첫번째 패드(24a)를 삽입시키기 위하여 확장한다. 원래 위치까지 플런저가 복귀하면, 상기 패드 컨베이어(103)는 도 14d에서 도시된 바와 같이, 패드 삽입영역(104)내로 다음 패드를 이동시키도록 표시된다. 다른 패드가 같은 용기내에 삽입되면, 플런저는 다시 작동하여 패드삽입영역과 용기에서 부터 패드를 밀게된다. 이는 원하는 수의 패드들이 용기내에 삽입될 때까지 연속적으로 수행되고, (부분적으로 또는 전체적으로) 충진된 후, 용기는 충진 스테이션에서 이동하여 새로운 용기가 충진 스테이션까지 이동된다. 용기에 삽입되는 패드들의 수는 미리 정해진 수 와/또는 용기에 따라 사전에 결정될 수 있다. 바람직하게는 레벨감지장치(LEVEL SENSING DEVICE)가 용기 내용물들(CONTENTS)의 레벨을 감지하기 위하여 사용될 수 있다. 이때 감지된 레벨은 용기를 채우기 위해 필요한 패드들의 수를 계산하는 데에(부분적으로 또는 전체적으로) 사용되고, 이때 상기 설명된 방법으로 용기내에는 같은 수가 삽입된다. 상술된 바와 같이, 어떤 경우에는 실질적으로 용기내에 패드를 안착시키기 위하여, 플런저가 추가로 전진하여 용기내로 패드를 확실하게 누르도록 하는 것이 바람직할 것이다. 용기 측벽간의 마찰로 패드를 고정하기 위하여 삽입되는 패드는 용기보다 크게 (및/또는 폭 이상으로) 될 수 있다. 이는 통상 패드가 원하는 위치에 도달되기 전까지는 용기내에서 패드를 누르고 있을 필요가 있기 때문이다.

다음 도 15-17에 따르면, 상기 패드 배출 조립체의 다른 실시예는 부호 214로서 나타낸다. 상기 배출 조립체(214)는 본 발명에 따른 센서 커튼(CURTAIN, 216)이 배치된 것을 제외하고는, 도 4-6 에서 도시된 상기 패드 조립체(14)와 동일하다. 배출조립체(14)와 마찬가지로, 상기 배출 조립체(214)는 U자형상의 단면을 갖는 하우징(252)를 포함한다. 상기 하우징(252)은 측벽(255)이 연장된 상부벽(254)을 구비한다. 하우징(252)의 바닥면은 하우징(252)에서 부터 하우징(252)의 개방된 바닥아래로 위치된 컨베이어까지 패드를 통과시키도록 개구된다.

상기 하우징(252)는 한쌍의 게이트 부재(259,260)을 포함하는 게이트장치(258)내에 장착된다. 상기 게이트부재는 열리고 닫히는 위치에서 축 이동되도록 장착되는데, 바람직하게는 하우징(252)의 측벽(255)에 부착된 브라켓트(263,264)들에 각각 장착되는 것이다. 이러한 축이동은 어떤 적당한 수단 즉, 상기 하우징의 상부벽(254)에 장착된 액추에이터(ACTUATOR, 265)에 의하여 결정된다. 상기 액추에이터는 바람직하게는 복동식 비회전 유체실린더(DOUBLE ACTING NON-ROTATION FLUID CYLINDER)와 같은 선형 액추에이터(LINER ACTUATOR)이고, 상기 게이트 부재(259, 260)에 연결조립체(267) 로서 연결된(유체 실린더 로드) 구동요소(266)를 갖는다. 상기 연결 조립체는 상기 구동요소가 연결되는 횡단부재 268을 포함한다. 상기 횡단부재는 각각의 링크(269, 270)의 단부에 연결된 반대쪽 단부들을 구비하는데, 이는 게이트 부재(259,260)에 각각 부착되는 각각의 크랭트 아암(미도시)에 연결된다. 따라서 상기 구동요소(266)의 회전작동은 도 6에서 도시된 그 닫힘위치에서 부터 회전되어 개방되는 위치인 90°까지 각 게이트부재를 회전시키게 될 것이다.

상기 게이트 부재(259,260)들 각각은 바람직하게는, 서로 직각(RIGHT ANGLE)으로 배열되는 바닥선반(SHELF, 275) 및 측벽(276)을 포함한다. 게이트 부재들이닫힘위치에 있을때, 상기 바닥선반과 측벽들은 패드가 변환장치에 의하여 이송되고 패드를 제조하기 시작할때, 고정영역(HOLDING ZONES, 278)을 이룬다. 상기 바닥 선반들은 고정영역의 하부를 폐쇄시키며, 그렇지 않고 개방되면 하우징의 바닥 개구를 통하여 하측으로 아래에 위치된 컨베이어상에 패드를 자유롭게 통과시키게 된다.

비록 상기 게이트 부재(259,260) 들의 바닥선반(275) 들이 하우징(252)의 바닥 개구(252)를 밀폐시키게 되어도 상기 패드는 게이트 부재들이 개방될때 까지는 하우징의 바닥면을 통하여 패드가 흐르지 않게 되어 상기 바닥 개구를 완전하게 막도록 할 필요는 없다. 그러나, 도시된 바와 같이, 상기 바닥 개구 또는 하우징의 측면은 단지 게이트 부재들의 바닥 선반들에 의하여 부분적으로 막혀질 수 있다. 개시된 실시예에 있어서, 바닥 선반들은 패드의 폭만큼 충분하게 확장되지 않고, 대신에 바닥 선반들은 하우징(252)의 중앙면에서 짧게 끝난다. 이는 이물체(foregin object)가 통하여 삽입되고, 절단 조립체와/또는 이물체에 손상을 줄수 있는 절단 조립체(serving assembly)(도 1,2에서 30)의 내부로 연결되는 것을 가능한 차단한다.

센서 커튼(216)은, 상기 배출 조립체의 개구된 바닥벽을 통하는 이물체의 삽입을 감지하도록 배치되고, 절단 조립체를 작동시키지 못하도록 하는 출력을 제공한다. 이와 같은 방법에서, 이물체 와/또는 절단 조립체에 대한 충격은 방지될 수 있다. 도시된 바람직한 실시예에서, 센서 커튼 216은 하우징(252)의 바닥면을 가로질러 투명한 비임(BEAM)이 방출되는 하나 이상, 바람직하게는 다수개의 센서(281-283)를 포함한다. 특정예로, 3개의 이와 같은 센서들은 하우징(252)의 길이방향으로 폭을 따라 배치된다. 도시된 센서들은 역반사 포토센서(RETROREFLECTIVE PHOTO SENSORS)들이고, 상기 하우징의 일측면에 적당한 수단들로서 장착되며, 하우징의 바닥면(285)을 가로질러 횡단으로 비임을 비추도록 조정되며, 반사테이프(287) 또는 다른 어떤 적당한 반사기 혹은, 반사기들을 향하여 비임이 비추도록 조정된다. 따라서 커튼 또는 격자형 비임(290) 들이 형성된다. 만약 이물체가 하나 또는 그 이상의 경로를 갖는 비임내에 삽입되면, 차단된 반사비임은 각각의 센서 또는 센서들에 의하여 감지될 것이다. 적외선 센서 또는 콘덴서 센서와 같은 다른 형태의 센서들이 사람의 부속체 즉, 센서에 인접한 손 또는 손가락과 같은 이물체의 존재를 감지하기 위하여 사용될수 있다. 상기 센서들은 패드와 조작자의 손과 같은 이물체간의 차이도 판별할 수 있다. 예를 들어, 적외선 센서들은 손 또는 손가락과 같이 패드보다 더 많이 발산되는 열로서 판별할 수 있다. 콘덴서 센서는 손 또는 손가락의 정전량(CAPICITANCE) 즉, 패드에서 발생되는 정전량의 차이로 판별할 것이다.

센서(281-283)들의 출력들은, 이물체의 존재가 감지될때 절단장치(도 1및 2의 30)의 작동을 억제하도록 사용되는 것이 바람직 할 것이다. 상기 센서들에 의한 신호들은 콘트롤러(도 2의 85)에 통상적인 수단을 통하여 제공될 수 있는데, 이는 이물체가 하나 또는 그 이상의 센서들에 의하여 감지될때, 절단 조립체의 구동모터를 작동 중단시키는 것을 통하여 절단 조립체의 작동을 방지하도록 프로그램된다. 바람직하게는 상기 센서들에 의한 신호들이 절단 조립체를 작동시키는 구동모터를 작동가능 또는 작동블가능하게 하도록 주어진 회로에 연결되는 것이다. 바람직하게는, 센서들이 불량한 연결(개방 회로)와 같은 어떤 문제 또는 파워의 누수가 발생되어 회로가 전원공급작동을 차단하는 안전모드(상태)로 떨어지면, 회로망을 제어회로에 연결하는 것이다.

도시된 실시예에 있어서, 3개의 센서(281-283)들은 절단 조립체에 가장 근접한 하우징(252)의 상류측 단부에 위치되고, 대략 1-2 인치의 간격으로 총 3-6인치의 일정한 폭으로 위치된다. 대략 1-2 인치의 좁은 간격내로 절단 조립체의 움직이는 절단요소들에 가장 근접하게 위치된 센서 281을 구비함으로써, 조작자의 손이 움직이는 컷팅날 또는 칼날에 들어가는 어떠한 사고도 충분하게 보호하도록 제공되어야 한다. 그러나, 추가적이고/또는 다른 센서들이 확장하는 임의의 커튼 또는 하우징(252)의 바닥면 전체를 이루도록 제공될수 있다. 이와 같은 방법에서 비임 커튼(290)은 이물체의 다양한 크기에 따라 감지하도록 가변될수 있다. 예를 들어, 보다 좁은간격에서는 조작자의 손 또는 팔 보다는 작은 직경의 삽입체에 대하여 감지할 필요가 있는 것이다. 중요한 것은, 절단 조립체로 부터 위험이 발생할때, 비임 커튼이 패드를 감싸는 포위벽의 바닥면을 형성해야 하는 것인데, 상기 포위벽의 다른 각면들은 하우징의 상부 및 측벽들에 의하여 이루어 지기 때문이다.

상기 센서 커튼 216 은 또한, 게이트 또는 게이트장치(258)의 게이트(259,260)들이 패드를 수용하기 위한 닫힘 위치로 복귀될때를 결정하도록 배치될수 있고, 따라서 패드를 배출하기 위한 개방된 위치에 더이상 없어도 된다. 설명된 실시예에 있어서, 적어도 하류측 센서 283은 그 개방된 위치(그리고 따라서 닫힌 위치가 아님)에서 하나의 게이트 또는 게이트들이 있을때, 서로 간섭되는 비임을 갖을 것이다. 이러한 관점에서 볼때, 콘트롤러(도 2의 85)는 센서비임이 게이트에 의하여 막히는 경우(또는 게이트들 또는 어떤 다른 이물체사이에 끼이는 패드에 의하여) 이송 작동을 억제하도록 하류측 센서의 출력을 사용할 수 있다.

다음 도 18-22에 따르면, 본 발명에 따른 패드제조 및 포장 시스템의 다른 실시예가 참고부호 301 로서 도시된다. 상기 패드제조 및 포장 시트템은, 수화물 패드들을 제조하고 패드 삽입영역(308)에 패드들을 공급하기 위한 완충재 변환장치(304), 용기 충진 스테이션(316)에 용기를 이송하기 위한 용기 컨베이어(312) 및, 용기들이 용기 컨베이어에 의하여 용기 충진 스테이션(316)까지 자동적으로 공급되는 것과 같이, 하나 또는 그 이상의 패드들을 용기 충진 스테이션(316)에서 용기내에 삽입토록 자동적으로 작동되는 패드 삽입조립체(320)를 포함한다.

상기 완충재 변환장치(304)는, 패드 배출 게이트 보다는 패드 삽입 조립체의 패드 삽입영역(308)내로 직접 패드를 분배하는 것을 제외하고는, 도 1-2 에서 도시된 상술한 변환장치(12)와 동일한 것이다. 상기 완충재 변환장치(304)는 아래에서 더 상세하게 설명되듯이, 스탠드(332)에 의하여 지지된다. 상기 변환장치(12)와 마찬가지로, 상기 변환장치(304)는 원하는 길이의 낱장 패드를 형성하도록 완충재/수화물의 구겨진 스트립(STRIP)을 공급하기 위한 336으로 나타낸 절단 조립체(상세하게 도시되지 않음)를 포함한다. 상기 변환장치(304) 의 하우징(340)은, 상기 장치(304)를 거친 패드의 진행방향에 따른 종방향 축을 갖는다. 상기 하우징(340)의 단부벽(342)는 위로 패드가 공급되는 패드 삽입영역(308)과 패드 지지트레이(348)로서 길이방향으로 정렬되고 연결되는 종방향으로 패드 통과용 개구(344)를 형성시킨다. 상기 패드 통과용 개구(344)는 공급된 후의 패드가 상기 패드 삽입영역(308)내에 그리고 패드 지지 트레이(348) 위에 직접적으로 공급되도록 상기 절단 조립체(336)에 인접하여 위치된다.

상기 패드 지지 트레이(348)은, 바람직하게는 절단 조립체의 상류측에 패드를 긴밀하게 수용하고 안내하는 크기와 형상으로 된 개구(344) 들의 측면들을 따라 통상적으로 정렬되는 상기 개구(344)의 바닥과 측벽(351) 들과 같은 높이에 배치되는 바닥 선반(350)들을 포함한다. 필요하다면, 즉 패드가 변환장치(304)의 저장재를 끌고 가는 것을 차단하기 위하여 절단조립체(336)이 작동된 후, 패드가 상기 절단 조립체(336)로 부터 빠지는 것을 가능하게 하는 것이 필요하다면, 바닥 선반(350)들의 상부면은 상기 개구(344)의 바닥보다 약간 더 낮은 높이에 있을수 있다. 필요하다면, 즉 상기 패드의 단부를 끄는 것과 상기 절단 조립체 사이의 보다 확실한 것을 제공하도록 예를 들어, 절단 조립체가 패드를 절단한 후, 패드 절단 조립체(336)의 앞쪽으로 패드를 가볍게 밀도록 에어를 사용하는 에어 보조기(ASSIST) 또는 패드를 물리적으로 앞으로 미는 기계적인 수단들과 같은 다른 수단들이 제공될 수 있다.

상기 패드 지지 트레이(348)은 패드 삽입영역(308)의 바닥에 위치된 구멍 또는 개구(352)를 포함한다. 상기 개구(352)는 변환장치(304)로 부터 크기면에서 볼때 공급되는 패드들의 폭보다 약간 작은 폭을 갖는다. 상기 패드들은 변환장치(304)의 길이방향 축과 평행하게 신장되어, 패드 삽입영역(308)내로 공급될 때, 패드의 반대쪽 단부는 상기 개구(352)의 측면들을 묶는 패드 지지 트레이(348)의 바닥 선반(350)들을 통과할 것이다. 따라서 상기 바닥 선반(350)들은 예를 들어, 도 22A에서 패드(356)가 점선으로 도시된 바와 같이 패드를 고정한다. 상기 개구(352)의 길이는 상기 패드들의 길이보다 약간 크다. 도 15-17에서 216으로 그리고 상세하게 도시된 센서 커튼(364)은, 상기 개구(352)를 통한 이물체의 삽입을 감지토록 패드 지지 트레이의 개구(352) 근처에 위치될 수 있고, 절단작동을 억제토록 출력 신호를 제공할 수도 있다. 이러한 방법에서는 이물체와/또는 절단 조립체에 대한 손상을 차단시킬 수 있다.

상기 패드 삽입 조립체(320)은 장치 하우징(340)의 단부 벽(342)에 개구(352)위로 장착된다. 상기 패드 삽입 조립체(320)은 플런저(368)과 공압 플런저 실린더 조립체와 같은 플런저 액추에이터(372)를 포함한다. 상기 플런저(368)은 변환장치(304)(도 20)에 의하여 제조되는 사각 형상의 패드를 밀기 위해서는 사각형상이 바람직하지만, 어떤 적당한 형상으로 형성될 수 있다. 상기 플런저(368)은 개구(352) 보다는 더 짧고/또는 좁은 크기이지만, 액추에이터(372)의 신장에 따라 개구(352)를 통하여 자유롭게 통과하기만 하면 된다. 상기 개구는 패드 지지 트레이(348)의 일측 또는 단부에 개방될 수 있음을 알수 있지만, 플런저(368)은 필요하다면 트레이(348) 이상으로 신장될 수 있다. 상기 플런저(348)은 보통 패드가 변환장치(304)로 부터 제조되고 배출되는 때에 그 아래에서 패드의 자유로운 이동을 위하여 상기 패드 지지 트레이위로 충분하게 상승되는 위치에 고정된다. 패드가 플런저(368)의 아래로 패드 삽입 영역(308)에 위치된 후, 플런저 액추에이터(372)는 작동될 수 있는데, 예를 들어 플런저(368)이 정렬된 패드내로 이동하고 그 다음 개구(352)를 통하여 패드를 밀도록 전개 작동될 수 있다.

비슷한 경우로 다양한 길이(와/ 또는 폭)의 패드들이 요구되는 포장수준을 만족하도록 필요할 것이다. 비록 하나의 크기로 된 구멍이 다른 크기로 된 제한된 범위를 수용하지만, 다양한 크기의 개구(와/또는 형상)를 제공한다면 패드크기의 범위를 보다 확대할 수 있을 것이다. 예를 들어, 상기 개구는 이를 통한 패드의 통과를 허용하도록 탄력있는 플랩 또는 날개와 유사한 구조체로서 결합될 수 있다. 셔터장치가 내측 및 외측으로 이동함으로서 개구의 크기를 다양하게 하도록 사용될 수도 있다. 패드가 구멍을 통하여 밀려질때, 셔터들 또는 플랩들이 회전하거나 외부로 이동하도록 장착될수 있는데, 바람직하게는 상기 패드의 외측 단부 부분들에 대한 지지대를 제공하는 그 초기위치까지 상기 셔터들 혹은 플랩들을 복귀시키도록 바이어스 수단을 구비하는 것이다. 다른 방법은 그 둘사이에서 패드가 눌려질때 트레이(348)의 바닥 선반들 350이 개방되는 것을 허용하는 것이다. 이는 바닥 선반(350)들을 축이동 장착함으로서 그리고, 도 22A에서 도시된 선반들의 정상적인 닫힌 위치까지 선반들을 바이어스하는 스프링을 장착함으로서 혹은, 적당한 구동수단(DRIVE MEANS)에 의한 삽입 플런저를 구비하여 확실하게 제어되고 동조될수 있는 바닥선반들의 운동에 의하여 이루어 질 수 있다.

패드 제조 및 포장시스템(301)은 상부와 하부 안내부(377,378)를 포함하는 패드 삽입 조립체 아래에 배치되는 안내 슈트(376)를 포함한다. 상기 상부 안내부(377)는 상기 변환장치(304)의 하우징 단부벽(342)에 장착되고, 따라서 상기변환장치(304)가 회전될때, 그 원주를 따라 이동한다. 상기 하부벽(378)은 브라켓트 389을 통하여 스탠드(STAND, 332)에 장착된다. 상기 상부 및 하부벽(377,378)들은 (도 22A 참조) 상기 상부 안내부(377)가 하부 안내부(378)에 연관되어 이동하기 위한 충분한 차이를 가능하게 하도록 갭 G 만큼 떨어져 위치된다. 상기 상부 안내부(377)의 바닥 379은, 변환장치(304) 가 작동상태에 있을때, 상기 상,하부 안내부 (377,378)들이 서로 정렬되도록 상기 하부 안내부(379)의 상부면에 따라 그 크기가 결정된다. 안내슈트(376)는, 이와 함께 변환장치(304)의 하우징 단부벽(342)에 장착된 일체형 구조체를 포함하는데, 이 경우에 상기 안내 슈트(376)와 스탠드(332)사이에 제공되는 갭은, 상기 변환장치(304)가 스탠드(332)까지 회전하는 것을 충분히 가능하게 하도록 상기 안내슈트(376)과 스탠드(332) 사이에 제공될 수 있다. 반대로 일체형 구조체를 갖는 안내 슈트(376)은 변환장치(304)가 스탠드(332) 까지 회전하는 것을 가능하게 하도록 스탠드에 장착될 수 있다.

상기 안내슈트(376)의 상부와 하부(377,378)는, 바람직하게는 패드가 상기 패드 지지 트레이(348)의 개구(352)를 통하여 밀려진후, 상기 용기(324)까지 패드를 안내하는 하류측으로 신장하는 각각 4개의 벽들(382a-382d, 383a-383d)을 포함한다. 바람직하게는 상기 상부 안내부(377) 벽들(382a-382d)의 바닥은 상기 안내부(377,378)들 사이에 부드럽거나 또는 단락되지 않은 변환을 제공하도록 상기 하부 안내부(378)의 벽(383a-383d) 상부에 맞추어진 크기로 동일 평면상에 있다. 상기 상부와 하부(377,378)은 이를 통하여 패드가 통과함에 따라 함께 패드를 위한 이송 안내경로를 제공한다. 이러한 관점에서 볼 때, 상기 플런저(368)은, 패드가판지상자 또는 박스와 같은 용기 컨베이어(312) 위에 있는 용기(324) 에 안내 삽입된 후에는, 단지 패드 지지 트레이(348)에 의하여 패드를 확실하게 이동시키기에 충분한 거리만으로 이동할 필요가 있을 뿐이다.

어떤 상황에서는 실질적으로 용기(324) 내에 패드를 안착시기 위하여, 플런저(368)을 추가로 전진시키고 용기(324)내로 패드를 누르도록 하는 것이 바람직할 것이다. 필요하다면, 상기 패드는 용기(324)의 측벽들간의 마찰로 용기(324) 내에 패드를 고정하도록 삽입되는 용기(324)의 크기에 일치하거나 그 이상의 길이 (그리고/또는 그이상의 폭)로 될 수 있다. 이는 패드가 원하는 위치에 도달할 때까지는 상기 플런저(368)을 갖는 용기(324) 내에 패드를 눌러서 이루어 질 수 있다.

그렇게 하는 동안, 상기 패드의 단부들은 도 23A-23B에서 도시된 바와 같이, 위로 돌려진다. 이와 같은 특징은 패드를 용기(324)내에 수작업으로 넣는 불편한 포장조작과 이에 필요한 시간을 줄이게 할 것이다. 보다 유익하게는 이러한 특징은 용기내에 안착되거나 또는 그 반대방향으로 배치되는 제품에 대하여 사전에 또는 그 후에도 사용될 수 있다는 것이다. 도 23A에서 도시된 바와 같이, 상기 패드는 용기 내용물의 상부에 마찰적으로 삽입되는데, 예를 들어 용기가 커버로 덮혀지고, 밀봉되거니 또는 밀폐된후 용기내에서 내용물들이 뒤집히거나 움직이는 것을 방지하는 것이다. 도 23B-23D에서 연속적으로 도시한 바와 같이, 바람직하게는 상기 패드가 제품이 용기내에 위치되기 전에, 적당한 크기의 용기내에 마찰을 갖는 상태로 삽입되는 것이다. 따라서 예를 들어, 상기 패드는 용기내에 마찰이 있는 상태로 삽입된후, 적당하게 절단될 수 있고, 패드의 단부들은 알맞게 수직한 상태로 있고(도23B), 조작자가 용기내에 제품을 간편하게 넣는 것을 가능하게 하고(도 23C), 패드의 단부가 용기의 중앙을 향하여 말리고(도 23D), 그리고 그 다음 용기는 밀폐된다. 이와 같은 점에서, 상기 패드는 본질적으로 용기 내용물 주위에 완충재 또는, 진동흡수부분을 제공하도록 용기의 내용물을 감싸는 것이다. 물론 추가적으로 패드가 삽입될 수 있는데, 예를 들어 추가적인 완충재를 제공하도록 도 23B-23D 에서 도시된 바와 같은 패드에 대하여 90도 정도 회전시키어 삽입될 수 있다. 다른 위치에서 패드는 단지 용기 크기내에 적당하기만 하면 바람직 할 것이다.

삽입영역(308)에서 패드의 유(또는 무)를 판단하기 위하여, 포토 센서(미도시)가 패드삽입영역(308) 근처에 배치되고, 예를 들어 지지 트레이 개구(352) 아래 방향을 향하여 배치될 수 있다.

용기(324) 내에 패드를 완전히 삽입하는 것은, 센서(384)(도 22B 참고)에 의하여 결정될 수 있다. 제시된 실시예에서, 상기 패드 삽입 조립체(320)은 액추에이터(372)에 결합된 장착 플레이트(385)와 상기 장착 플레이트(385)에 플런저를 바이어스하기 위하여 상기 장착 플레이트(385)와 플런저(368) 사이에 위치되는 하나 또는 그 이상의 스프링(386)들을 포함한다. 센서(384)는 장착 플레이트(385)의 단부에 장착된다. 바람직하게는 상기 센서(384)는 장착 플레이트(385)에 관련하여 그 간격이 사전에 결정된 상태에서 플런저(368)의 이동에 따라 작동되는 리미트 스위치로 이루어 진다. 작동시, 플런저(368)이 아래로 이동하면 할 수록 아래의 용기내에는 패드가 삽입되고, 플런저(368)은 용기내의 내용물을 눌러서, 그 다음 플런저(368)은 액추에이터(372)의 힘과, 하나 또는 그 이상인 바이어스스프링(386) 힘의 반대방향으로 밀려진다. 액추에이터(372)의 계속적인 하방 이동은 하나 또는 그 이상의 스프링(386)을 압착하고 플런저(368)과 장착 플레이트(385)가 긴밀하게 협력하면서 밀려진다. 장착 플레이트(385)와의 간격이 사전에 결정된 상태에서 플런저(368)의 운동에 따라 상기 센서(384)는 작동되는데, 예를 들어, 도 22A에서 도시된 초기 위치까지 액추에이터(372)를 복귀시키도록 신호가 액추에이터(372)에 대하여 콘트롤러로서 보내진다. 플런저(368)과 장착 플레이트(385)사이의 관련된 간격을 결정하기 위하여, 다른 형태의 센서들 즉, 초음파 센서 또는 포토센서들과 같은 센서들이 사용될수 있다.

용기 상측으로 위치된 용기 내용물의 높이를 감지함으로써, 용기내에는 원하는 길이와 숫자로 패드를 삽입시킬 수 있는데, 즉 용기내 내용물의 높이를 감지하고 이를 전체 용기 높이에서 빼면된다. 이러한 신호는 패드 삽입 조립체에 콘트롤러로서 보내지고 그 다음, 원하는 패드의 크기와/또는 수가 입력되는 것이다. 바람직하게는 상기 패드 삽입 조립체(320)은 387로 나타내고 패드가 용기내에 삽입된 후 용기 충진 스테이션(317)에서 용기의 남아있는 높이를 측정하기 위한 선형 이동센서를 포함하는 것이다. 예를 들어, 이와 같은 방법은 용기의 내용물들의 높이를 먼저 측정하고, 용기 충진 스테이션에서 패드를 넣은후, 그 다음 용기의 높이에서 내용물의 높이를 뺌으로서 수행될 수 있는데, 이는 사전에 설정된(주어진) 값 또는 용기 충진 스테이션에서 상측으로 측정된 것일 수 있다. 일례인 센서가 미국출원 08/850,212에서 더 상세하게 개시되어 있는데, 이는 본 출원에서 참고자료가 되고 있다. 다른 경우 용기가 완전하게 채워졌을때, 아니면 원하는 수 및 크기의 패드가 채워졌을때, 상기 용기(324)는 용기 컨베이어(312)에 의하여 용기 충진 스테이션으로 부터 전진될 수 있다.

개시된 실시예에서, 상기 안내 슈트(376)은 플런저(368)이 상기 안내 슈트(376)와 바닥 개구(388)을 통하여 패드를 밀도록 하고 패드의 하나 또는 그 이상의 단부가 위로 말려지도록 할 정도로 용기(324)의 크기에 따라 형성되는 바닥 개구(388) 을 포함한다. 이러한 관점에서 볼때, 상기 상부 안내부(377)의 하나 또는 그 이상의 벽들(382a-382d) 과 이에 따른 상기 하부 안내부(378)의 하나 또는 그 이상의 벽(383a-383d)은 상기 트레이 서포트 개구(352)와 안내 슈트(376)의 바닥(388) 사이의 내부 테이퍼를 형성하고 패드의 하나 또는 그 이상의 단부들을 수월하게 위로 밀도록 한다. 이는 특히 내부에 패드가 공급되는 용기(324)가 패드의 단부를 위로 말리도록 하는 서로 일치하지는 않는 측벽들을 포함하는 적용예에서 바람직하다. 즉, 용기내에 패드를 삽입한후, 패드의 단부를 "포착"(CATCH) 할 수 있고, 그 결과 패드를 용기로 부터 위치변경하기 쉽고 혹은, 다르게는 패드를 용기내에 적당히 위치시킬 수도 있도록 상기 용기의 개구를 덮기 위하여 내측으로 접혀지도록 의도된 수직한 플랩들을 구비하는 것이다.

상술된 패드 지지 트레이 개구(352)와 마찬가지로, 또한 상기 안내슈트(376)은 요구되는 포장을 만족할 만큼의 다양한 길이(와/또는 폭)의 패드를 수용한다. 한가지 크기로 된 슈트가 다른 크기로 제한된 범위의 패드를 수용하지만, 보다 큰 범위의 패드 크기가 다양한 크기(와/또는 형상)를 갖는 슈트를 제공함으로서 수용될 수 있다. 예를 들어 상기 안내 슈트(376)의 상부 및 하부 안내부(377,378)의 폭은 폭-조정 가능한 플랩 구조체 혹은, 하나 또는 그 이상의 벽들(382a-382d) 를 가능하게 하는 하나 또는 그 이상의 축 이동장치 그리고/또는, 내측 또는 외측으로 회전하도록 축이동 조정 가능한 하나 또는 그 이상의 상기 벽들에 일치하는 크기를 갖는 벽(383a-383d)에 의하여 연결될 수 있고, 따라서 벽들에 일치하는 내부 테이퍼와 이에 따른 슈트(378)의 바닥 개구(388)들을 좁히거나 또는 절곡시킬 수 있다.

상기 패드제조 및 포장 시스템(301)은, 완충재 변환장치(304)와 패드 삽입 조립체(320)가 수평한 면에서 스탠드(332)에 직각인 축 A-A 을 축으로 선택적으로 회전될 수 있는 방식으로 상기 스탠드(332)와 장착 조립체(392)를 스탠드(332)에 연결하는 장착 조립체(392)를 포함한다. 이와 같은 회전고리 방식의 특징은 상기 패드제품과 포장시스템(301)이 다단 위치에서 선택적으로 회전되는 것을 가능하게 하고, 특히 작동위치(도 20)와 장입위치(도 21) 사이의 회전을 가능하게 하는 것이다.

상기 스탠드(332)는 도시된 바와 같이, 그 각각의 모서리에 이음부재 400 로 견고하게 붙은 박스 프레임 구조체(396)를 포함한다. 상기 장착 조립체(392)는 스탠드(332)에 연결된 완충재 변환장치(304)와 패드 삽입 조립체의 회전운동을 제공하는 적당한 장치를 포함한다. 도 18에서 제시된 실시예에서, 장착 조립체는 커플링 유니트(404), 회전 유니트(408) 및, 수직축 A-A 에 대하여 위치되는 가로바 지지대(412)를 포함한다. 상기 커플링 유니트(404)는 프랫폼 플레이트 414의 내부에 위치되고 견고하게 고정된 다음, 상기 박스 프레임 구조체(396)에 견고하게 결합된다. 상기 회전 유니트(408)은 상기 커플링 유니트(404)에 수평면 상태에서 선택적으로 회전하도록 상기 커플링 유니트(404)에 결합된다. 상기 가로바 지지대(412)는 상기 회전 유니트(408)에 견고하게 고정되고 상기 완충재 변환장치(304)와 패드 삽입 조립체(320)를 위한 서포트를 제공한다. 상술된 바와 같이, 상기 변환장치(304)의 하우징(340)은 또한 그 단부벽(342)에 장착되는 상기 안내슈트(376)을 구비할 수 있는데, 이 경우에 상기 안내 슈트(376)은 또한 스탠드(332)에 회전 가능하게 연결될 것이다. 스톱 플레이트(416)이 상기 가로바 지지대(412)에 견고하게 결합되고, 원주방향으로 90도 이격된 한쌍의 홀(미도시)을 형성한다. 상기 홀들은 상기 플랫폼 지지대(414)에 견고하게 결합된 그 내부에 선택적으로 삽입 가능하게 되는 스프링 연결된 스톱핀(420)을 수용할 것이다. 상기 스톱 플레이트(416)은 원하는 회전 위치에서 상기 스톱 플레이트(416)( 결국 완충재 변환장치(304)와 패드 삽입 조립체(320) 까지도) 안전하게 하도록 상기 스톱핀(420)과 함께 작동한다.

도 20에서 상기 변환장치(304)와 패드 삽입 조립체(320)은 작동위치에 있다. 도 231에서 상기 장치(304)와 패드 삽입 조립체(320)는 작동위치에 대하여 반시계방향으로 90도 회전된 상태를 도시한다. 이러한 회전은, 상기 스톱 플레이트(416) 내 원주방향으로 이격된 홀들로 부터 스프링 연결된 스톱핀(420)을 제거함으로서, 반시계방향으로 90도 정도 상기 가로바 지지대(412){결국 상기 변환장치(304)와 패드 삽입 조립체(320) 까지도}를 회전시킴으로서, 그리고 상기 스톱 플레이트(416)내의 원주방향으로 서로 이격된 홀에 스톱핀(420)을 재 삽입시킴으로서 이루어 질 수 있다.

장치가 도 21에서 도시된 위치까지 회전될때, 상기 장치의 단부들은 용기 컨베이어(312)위에 더이상 위치되지 않고 이에 따라, 장치의 장입은 더 손쉽게 이루어 지고, 상기 패드제품과 포장 시스템(301)의 구성요소들은 공급하기에 더 알맞게 될 것이다. 장입/공급 작업이 수행된후, 상기 변환장치(304)와 패드 삽입 조립체(320)는 도 20에서 도시된 바와 같이, 그 초기 작동으로 회전 복귀될 수 있다.

복수의 원주방향 홀들이 변환장치(304)를 스탠드(332) 에 대한 다수 지점의 위치에서 회전되도록 하는 스톱 플레이트(416)들 내에 포함될 수 있다는 것을 당업자들은 쉽게 알 수 있을 것이다.

상기 용기 컨베이어(312)는 용기 컨베이어상의 용기를 위치결정하고 정지시키기 위한 자동 용기 스톱체(322)를 포함한다. 상기 용기 스톱체(322)는, 액추에이터(372)와 플런저(368)이 아래방향으로 또는 삽입, 이동중에 있을때 상기 용기를 정지시키도록, 그리고 원하는 수의 패드들이 용기내부에 있고 액추에이터(372)와 플런저(368)이 복귀상태로 이동한후, 상기 용기(324)를 자유롭게 하도록 작동된다.

작동램프들이 상기 패드 제품과 포장 시스템(301)의 작동상태를 나타내도록 제공된다. 따라서 예를 들어 시스템이 작동중일때, 초록색 램프가 표시될 것이다. 센서들이 감지작동중일 때, 즉 시스템이 중단되거나 절단 조립체 근처에 이물체가 있을 때, 상기 시스템은 작동중단 될 수 있고, 빨간 램프가 표시된다. 그렁지 않으면, 노란색 램프가 페이퍼 공급이 부족하거나 또는 격감되었을때 표시되고, 이는 다른 롤페이퍼(ROLL PAPER)가 필요하다는 것을 나타낼 것이다.

상기 패드제품과 포장 시스템(301)은 어떤 적당한 방법으로 제어될 수 있는데, 즉 도 19에서 다이아그램으로 도시된 콘트롤러와 같은 것으로 제어될 수 있다. 콘트롤러(85)에 관련하여, 상술된 바와 같이, 상기 콘트롤러(423)은 시스템의 여러 작동요소들과 관련되어 각각의 공정제어장치를 포함하는 단일 공정제어장치 또는 다단식의 공정제어장치로 이루어 질 수 있다. 바람직하게는 상기 콘트롤러(423)는 변환장치, 패드 삽입 조립체, 하나 또는 그 이상의 센서들 및, 용기 컨베이어를 작동시키고, 주어진 상황에 맞추어 원하는 방법으로 용기를 정지시키기 위한 적당하게 프로그램된 프로그램 가능한 콘트롤러이다.

실시예에 따르면, 상기 콘트롤러(423)은 하나 또는 그 이상의 센서들로부터 받은 신호들을 변환시키기도록 프로그램될 수 있다. 예를 들어 상기 센서들은 삽입영역내에서 패드의 유(/무), 용기내의 추가적으로 필요한 패드( 예를 들어 상술한 센서(384)와 387), 특정 용기내에 적당한 마찰을 얻도록 특정 길이의 필요한 패드(예를 들어 상술된 센서(384 및 387)}등을 감지한다. 상기 콘트롤러(423)는 하나의 모드(MODE)로 작동될 수 있는데, 예를 들어 패드 지지 트레이(348)내의 패드 유무와 삽입영역(308) 상의 위치에 대한 액추에이터(372)와 플런저(368)의 복귀등을 감지하는 모드로 작동될 수 있고, 상기 변환장치(304) 는 새로운 패드를 제조하기 위하여 작동되고, 이때 자동적으로 동일한 것을 절단한다. 물론 다른 조작 모드가 여러 경우즉, 도 13에서 도시된 패드 제품과 포장 시스템(150)을 위하여 사용될 수 있다.

도 24 및 도 25를 따르면, 424로 나타낸 패드제품과 포장시스템의 다른 실시예가 도시되는데, 여기서 도 18-22에서 301로 도시된 시스템과 관련된 같은 요소들은 같은 번호로 나타내고, 추가적인 요소들은 부호(')를 포함한다. 스탠드(426)은 상술된 스탠드(332) 보다 약간 더길고, 추가로 그위에 장착되는 제2 완충재 변환장치(304')와 패드 삽입 조립체(320') 및, 상기 제2 변환장치(304')와 패드삽입 조립체(320')가 수평면상에서 스탠드(426)에 대한 제2 수직축 B-B 를 따라 선택적으로 회전 가능하게 되는 것과 같은 방식으로, 상기 제2 완충재 변환장치(304')와 패드 삽입 조립체(320') 를 상기 스탠드(426)에 결합시키는 제2 장착 조립체(392')를 포함한다. 상기 제2 수직축 B-B는 비교적 평행하고, 상기 수직축 A-A으로 부터 공간상으로 이격되어 있다.

도 25에서 도시된 바와 같이, 하나의 안내슈트(428)가 상기 스탠드(426)에 장착될 수 있고 상기 두개의 변환장치(304,304')와 패드 삽입 조립체(320,320')사이에 위치되는데, 작동위치내에 장치(320,320') 중 하나의 회전에 따라 상기 패드 삽입 영역과 패드 지지 트레이 개구가 상기 안내슈트(428)에 수직하게 정렬되는 것과 같이 위치된다. 바람직하게는 각각의 변환장치(304,304')와 패드 삽입 조립체(320,320')는 각 안내슈트(미도시) 자체를 이동시킬 수 있다. 상기 안내슈트(428)는 이같은 특징을 구현하고, 반대로 상술된 안내슈트(376)과 같은 기능을 수행하는 것은 종래 기술에서 알려져 있음을 알 수 있을 것이다.

이러한 형상은 제1 완충재 변환장치와 패드 삽입 조립체(320)가 작동위치(도 4 참조)에 있을때, 제2 변환장치(304')와 패드 삽입 조립체(320')가 장입/절단 위치와 그 반대일때 유리하게 될것이다. 따라서 포장 조작기는, 포장을 위하여 다른 패드가 제조되는 동안 운반될 수 있거나 또는 하나의 변환장치(304,304')와 / 또는패드 삽입 조립체(320,320')를 공급할수 있으며, 이에 따라 포장작업의 출력 효율을 향상시키고/또는 변환장치(304,304')와/또는 패드 삽입 조립체(320,320')의 가동휴지시간(DOWNTIME)을 감소시킬 수 있다.

상술된 바와 같이 상기 시스템(150)에 따르면, 상기 패드 제품과 포장 시스템(424)는 어떤 적당한 방법으로 제어될 수 있는데, 도 25에서 다이다그램으로 도시된 콘트롤러에 의하여 제어될 수 있다. 도 13에서 콘트롤러(85)와 마찬가지로, 상기 콘트롤러(430)는 시스템의 여러 작동요소들과 관련되어 각각의 공정제어장치를 포함하는 단일 공정제어장치 또는 다단식 공정제어장치로 이루어 질 수 있다. 바람직하게는 상기 콘트롤러(430)은 변환장치, 패드 삽입 조립체, 하나 또는 그 이상의 센서들 및, 용기 컨베이어를 작동시키고, 주어진 상황에 맞추어 원하는 방법으로 용기를 정지시키기 위한 적당하게 프로그램된 프로그램 가능한 콘트롤러이다. 물론, 다른 작동모드가 다양한 경우에 대하여 사용될 수 있는데, 예를 들어 도 13에서 도시된 상술된 패드제품과 포장 시스템(150)과 같은 경우에 사용될 수 있다.

도 26-28은 대개 431로 나타낸 패드제품과 포장시스템의 다른 실시예를 도시하고 있는데, 여기서 같은 부호는 도면에서 유사한 구성요소임을 나타낸다. 이와 같은 실시예에서, 스탠드(432)는 다시 상술된 스탠드(332) 보다 약간 더길고, 그위에장착되는 제1 및 제2 완충재 변환장치(436,438)과 상기 제1,2 변환장치(436,438)을 각각 스탠드(432)에 결합시키는 제1 및 제2 장착 조립체(440,442)를 포함하는데, 이때 상기 각각의 완충재 변환장치(436,438)이 스탠드(432)에 각각의 제1 수직축 C-C 및 제2 수직축 D-D 를 중심으로 작동위치에서 장입위치까지 선택적으로회전하는 것과 같은 방법으로 연결시킨다. 상기 제2 수직축 D-D는 상기 제1 수직축 C-C과 각각 평행한 상태에서 공간상으로는 이격되어 있다.

상기 변환장치(436,438)는 중앙에 배치된 패드 삽입 조립체(444)와 안내 슈트(448)를 공유한다. 상기 제1 및 제2변환장치(436,438) 각각은 패드통로 개구부 (452,456)( 도 27에 상세히 도시됨 )를 각각 갖추어 패드 삽입 영역(460)의 각각의 대향 단부(458,459)들에 연통하도록 작동가능하다. 패드는 제1 및 제2 완충재 변환장치(436,438) 각각으로부터 개구부(452,456)들을 통하여 패드 삽입 영역(460)으로 직접 공급되어질 수 있다. 상기 패드 통로 개구(452, 456) 직하부의 변환장치 하우징(472,476)의 단부 벽(464,468)에 장착된 것은 각각 조정 트레이(480,484)들이다. 상기 조정 트레이(480,484)들은 하나의 패드가 상기 장치(436, 438)의 각각의 개구(452,456)중의 어느 하나로부터 분배되는 경우, 상기 변환장치(436,438)의 길이방향 축에 대하여 직선인 통로를 따라서 패드가 유지되도록 작동한다. 상기에서 참조 부호 216로 부여되고, 도 15-17에 상세히 도시된 바와 같은 센서 커튼(486)들이 상기 조정 트레이(480,484)의 개구(452,456) 부근에 위치되어 상기 개구(452, 456)를 통한 이물체(foreign object)의 삽입을 검지하고, 절단(severing) 작동을 불가능하게 하는 출력을 제공할 수 있다. 이와 같은 방식으로, 이물체및/또는 절단조립체에 대한 손상이 방지될 수 있다.

상기 패드삽입 조립체(444)가 상부구조(superstructure)에 장착되어 차례로 스탠드(432)에 장착되어진다. 상기 패드 삽입 조립체(444)는 신장된 패드 지지트레이(492)를 포함하고, 그 위에 패드가 각각의 변환장치(436,438)에 의해서 공급되어질 수 있다. 상기 설명한 패드지지 트레이(348)와 같이, 상기 패드지지 트레이(492)는 패드삽입 영역(460)의 저부에 위치된 개구(496, 도 28참조)를 포함한다. 이와 유사하게, 상기 개구(496)는 상기 변환장치 각각으로부터 길이방향(length-wise)으로 공급되는 패드의 폭보다는 다소 바람직하게 작은 폭 크기를 갖는다. 상기 패드는 상기 변환장치(436,438)의 길이방향 축에 일반적으로 평행으로 연장하여 패드 삽입영역(460)으로 공급되는 경우, 상기 패드의 대향한 측방 모서리들이 상기 개구(496)의 측면을 경계지우는 패드 지지트레이(492)의 하부 선반(shelves, 498)에 겹칠 것이다. 따라서, 상기 하부 선반(498)은 예를 들면, 패드(500)가 점선으로 도시된 바와 같은 도 28과 같이, 패드를 지지하는 것이다.

상기 패드지지 트레이(492)는 각각의 변환장치(436,438)중의 하나를 통한 패드의 통로방향{상기 장치(436,438)들이 그 작동위치에 있을 경우}을 따라서 길이방향으로 정렬된 한쌍의 트레이 연장부재(504,508)을 포함한다. 도 26에 도시된 바와 같이, 각각의 트레이 연장 부재(504,508)는 각각의 변환장치(436,438)의 조정 트레이(480,484)상의 경사진 단부(520,524)에 일치하는 경사진 단부(512,516)를 포함한다. 따라서, 상기 변환장치(436,438)들 모두가 작동위치에 있는 경우, 상기 패드지지 트레이(492)의 경사부(512,516)들은 조정 트레이(480,484)의 경사 단부(520,524)에 짝을 이룬다. 이러한 조정특성은 각각의 변환장치(436,438)로부터 분배되는 경우, 상기 패드 통로의 방향이 직선통로를 따른 다는 것을 보장한다. 상기 경사단부(512,516,520,524)들은 개조되어 상기 작동위치로부터 장입(loading)/수리(service)위치까지의 회전방향이 시계방향 혹은 반시계 방향으로 될 수 있다.예를들면, 도 26에 도시된 실시예에 대하여, 상기 회전방향은 상기 장치(436)에 대하여 시계방향이고, 상기 장치(438)에 대하여 반시계방향이다.

상기 신장된 패드지지 트레이(492)와 상기 경사부(512,516,520,524)들도 상기 변환장치(436,438)들이 이와 유사한 방식으로 작동위치에 출입(in and out)하도록 선택적으로 회전하도록 하여준다. 이는 선회하는 변환장치가 다른 변환장치의 회전통로에 충돌하거나 혹은 다르게는 간섭되어짐 없이 이루어진다. 다른 말로 표현하면, 스탠드(432)에 대하여 각각의 변환장치(436,438)의 선회에 의해서 형성된 아크(arcs)는 겹치지 않는다.

도 26-27에 도시된 바와 같은 패드 제조 및 포장 시스템 431의 다른 유익한 점은 패드가 상기 제1 및 제2 완충재 변환장치(436,438)의 각각으로부터 그들 사이에 혹은 다르게 각각 있는 패드삽입 영역(460)으로 직접 공급되어질 수 있기 때문에, 포장(Packing)이 장입 중단없이 이루어질 수 있고, 그에 따라 생산성을 향상시킬 수 있는 것이다. 대부분의 상황에서, 시스템 정지시간(downtime)이 감소되어질 것이며, 그 이유는 만일 예를들어 장치(436)내에서 부품의 파손이 검출된다면, 상기 장치(436)는 다른 장치(438)가 작동되는 동안 정지상태로 있을 수 있다.

안내 슈트(448)가 스탠드(432)상에 장착된다. 도 27에 도시된 바와 같이, 하나의 안내 슈트(448)가 스탠드(432)에 장착되고, 2개의 변환장치(436,438)사이에 배치된다. 패드삽입 영역과 패드지지 트레이 개구는 상기 안내 슈트(448)에 수직으로 정렬된다. 상기 안내 슈트(448)는 상기 설명된 안내 슈트(376)와 동일 특성을 구현하고, 그리고 동일 기능을 수행하도록 채택될 수 있을 것임을 당업계의 숙련된자는 알 수 있을 것이다.

시스템(150)과 관련하여 상기에서 지적된 바와 같이, 패드 제조 및 포장 시스템 431은 도 27에서 도시된 바와 같은 콘트롤러(526)에 의해서 다른 적절한 방식으로 제어가능하다. 도 13에 도시된 바와 같은 콘트롤러(85)와 같이, 콘트롤러(526)는 단일 프로세싱 장치 혹은 상기 시스템의 몇가지 활동부품들에 각각 연결된 프로세싱 장치들을 포함하는 다중(Multiple) 프로세싱장치들로 이루어질 수 있다. 상기 콘트롤러(526)는 바람직하게는 프로그램 가능한 콘트롤러이고, 적절하게 프로그램되어 상기 변환장치, 패드 삽입 조립체, 센서, 용기 컨베이어 및 용기 스톱(stop) 각각을 임의의 적용예에 대하여 필요한 방식으로 동작시킨다.

예로서, 상기 콘트롤러(526)는 제1변환장치(436)로부터 종이의 고갈 혹은 기계적인 고장등을 검지하면, 제2변환장치(438)가 자동으로 작동을 개시하여 패드생산을 하는 모드로 작동가능하다. 이와 관련하여, 상기 패드 제조 및 포장 시스템은 한번에 하나의 장치(436,438)에 의해서 패드들이 패드 삽입영역(460)으로 공급되도록 하고, 그리고 하나의 장치(436,438)의 작동을 다른 하나로 선택적으로 너머가게 하는 자동 절환회로(automatic cross-over circuit)를 포함할 수 있다. 물론, 다른 작동 모드들도 다양한 적용예, 예를들면 도 13에 도시된 패드 제조 및 포장 시스템(150)에 관련하여 설명한 바와 같은 예에 사용될 수 있다.

상기 설명된 시스템들은 깔개 패드의 공급을 위한 패드 제조장치를 채택하는 것으로 설명되었다. 보다 넓은 측면에서 본 발명은 깔개 패드의 다른 공급장치의 사용을 구현한다. 예를들면, 상기 패드 제조장치는 다른 수화물 패드 공급원, 예를들면, 깔개 스트립이 롤로부터 풀려서 필요한 경우 깔개 패드를 형성하도록 일정길이로 절단되어지는 연속적인 스트립 형상의 깔개 롤들로서 대체되어질 수 있다. 따라서, 이와 같은 공급장치는 깔개 롤을 위한 지지대와 상기 깔개 패드를 일정길이로 절단하기 위한 절단 메카니즘들을 포함한다. 물론, 적절한 수단들이 사용되어 상기 롤로부터 스트립을 공급하고, 절단 메카니즘을 제어하여 원하는 길이의 패드를 제조할 수 있다. 사용되어질 수 있는 다른 방식의 공급원은 필요에 따라서 공급되어질 수 있는 다수의 패드들을 저장하기 위한 메거진(magazine)이다. 또한, 상기 공급원은 다양한 타입의 패드들을 공급할 수 있으며, 상기 설명된 변환된(converted) 종이 패드와 다른 패드들, 예를 들면 버블 랩패드(bubble wrap pad), 발포 패드등을 포함할 수 있다.

비록 상기에서 본 발명은 임의의 바람직한 실시예 혹은 실시예들에 관하여 도시되고 설명되었지만, 당업자들에게는 이와 균등한 변경구조 및 개조품들이 본 명세서와 첨부도면에 의거하여 구성하기 쉬울 것이다. 특히, 상기 설명된 완전체(integers)( 부품, 조립체, 장치, 합성품등)에 의해서 이루어지는 다양한 기능들과 관련하여, 이러한 완전체들을 설명하기 위하여 사용된 용어( "수단"에 대한 기준을 포함)들은 다르게 지시되어 있지 않는 한, 비록 여기에서 본 발명의 예시적인 실시예 혹은 실시예들 내의 기능을 수행하는 개시된 구조체와 구조적으로 균등하지는 않다 하더라도 상기 설명된 완전체의 특정 기능(즉, 기능적으로 균등)들을수행하는 어떠한 완전체에도 동일하게 적용되도록 하기 위함이다. 그리고, 본 발명의 특정 특징들이 몇몇 예시적인 실시예들의 단지 하나에 관련하여 상기에서 설명되었지만, 이러한 특징들은 다른 실시예들의 하나 혹은 그 이상의 다른 특징들과 조합될 수 있고, 임의의 혹은 특정 예에 대하여 매우 바람직하고 유익할 것이다.

Claims (6)

1. 깔개 패드를 패드삽입영역(104,308,460)으로 공급하기 위한

   패드공급장치(12);

   후속하는 삽입작동을 위하여 상기 패드삽입영역의 패드들을 지지하도록 상기 패드삽입 영역에 배치된 지지부(111,348,492); 및

   패드를 상기 패드삽입영역(104,308,460)으로부터 상기 패드삽입영역(104,308,460) 하부에 위치된 용기 안으로 삽입하기 위해 상기 지지부(111,348,492)로부터 상기 용기 안으로 패드를 접촉하여 이동시키는 패드삽입조립체(107,320,320',444)를 구비하는 것을 특징으로 하는 패드공급 및 포장시스템(150,301,424,431).
2. 제1항에 있어서, 제2패드공급장치(12), 스탠드(50,332,426,432), 및 각각의 상기 제1 및 제2패드공급장치(12)가 작동위치로부터 장입위치까지 상기 스탠드(50,332,426,432)에 대한 각각의 제1 및 제2축들을 중심으로 선택적으로 회전가능하게 되도록 각각의 상기 제1 및 제2패드공급장치(12)들을 스탠드(50,332,426,432)에 결합시키는 제1 및 제2장착조립체(392,392',440,442)들을 더 구비하며,

   상기 제1 및 제2패드공급장치들은 상기 패드삽입영역(104,308,460)의 대향단부들에 연통하는 각각의 제1 및 제2패드수송 개구(79,344,452,456)들을 포함하여 상기 패드가 각각의 제1 및 제2패드공급장치(12)들로부터 상기 패드삽입영역(104,308,460)으로 직접 공급될 수 있는 것을 특징으로 하는 시스템(150,301,424,431).
3. 제1항에 있어서, 용기의 내용물의 레벨 및 상기 패드삽입조립체(107,320,320',444)에 의해 용기 안으로 삽입되는 대응하는 패드의 수효를 결정하는 레벨감지장치를 더 구비하며,

   상기 패드삽입 영역(104,308,460)은 용기용 지지부(106,312) 위에 배치되며, 상기 패드삽입 조립체(107,320,320',444)는 상기 패드삽입영역(104,308,460)으로부터 상기 용기의 지지부(106,312)를 향하여 패드를 밀어 상기 지지부(106,312)상의 용기 안으로 패드를 삽입하기 위한 푸셔조립체(132)를 포함하며, 상기 패드공급장치(12)는 패드를 제1 방향으로 상기 패드삽입영역(104,308,460) 안으로 공급하고, 상기 패드삽입조립체(107,320,320',444)는 패드를 제1 방향과 교차하는 방향으로 상기 패드삽입영역(104,308,460)으로부터 상기 용기 안으로 삽입하며,

   상기 시스템(150,301,424,431)은 상기 패드공급장치(12)로부터 패드를 받고 패드를 제1 방향으로 길이방향으로 연장된 상태로 고정영역(78,278)에 고정하기 위한 배출조립체(14,214)를 더 구비하며,

   상기 배출조립체(14,214)는 패드를 상기 제1 방향과 교차하는 방향으로 상기고정영역(78,278) 밖으로 수송하는 게이팅장치(58,258)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템(150,301,424,431).
4. 제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 패드공급장치는 완충재변환장치인 것을 특징으로 하는 시스템(150,301,424,431).
5. 적어도 하나의 패드공급장치(12)를 사용하여 깔개 패드를 제조하고 상기 깔개 패드를 패드삽입영역(104,308,460)으로 공급하는 단계;

   후속하는 삽입작동을 위해 패드삽입영역에서 지지부(111,348,492)에 패드를 지지하는 단계; 및

   패드삽입 조립체(107,320,320',444)를 사용하여, 패드를 상기 패드삽입영역(104,308,460)으로부터 상기 패드삽입영역(104,308,460) 하부에 위치된 용기 안으로 삽입하기 위해 상기 지지부(111,348,492)로부터 상기 용기 안으로 패드를 접촉하여 이동시키는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 포장방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 패드는 제1방향에서 상기 패드삽입영역(104,308,460)으로 공급되고, 상기 패드삽입조립체(107,320,320',444)는 패드를 상기 제1방향과교차하는 방향으로 상기 패드삽입영역(104,308,460)으로부터 용기 안으로 삽입하도록 작동되며,

   상기 포장방법은,

   배출 조립체(14,214)를 사용하여 상기 패드공급장치(12)로부터 패드를 받고 패드를 제1방향으로 길이방향으로 연장된 상태로 고정영역(78,278)에 해방 가능하게 고정하는 단계;

   상기 배출 조립체(14,214)가 고정영역(78,278)에 고정된 패드를 해방하여 패드를 상기 컨베이어(13)의 이동에 따라 컨베이어(13) 안으로 수송하여 상기 컨베이어(13)에 제어식으로 부착(deposition)하는 단계;

   배출 조립체(14,214)내의 게이트장치(58,258)를 사용하여 상기 제1방향과 교차하는 방향으로 상기 고정영역(78,278) 밖으로 패드를 수송하는 단계; 및

   패드를 상기 패드공급장치(12)로부터 용기의 지지부(106,312) 위에 배치되는 패드삽입영역(104,308,460)으로 이송하는 단계; 및

   패드를 패드삽입영역(104,308,460)으로부터 용기의 지지부(106,312)를 향하여 패드를 밀어서 지지부(106,312)상의 용기 안으로 삽입하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 포장방법.