JP4336450B2 - 荷敷パッド製造および包装システム - Google Patents

Description

【０００１】
本明細書中で記述した発明は、一般に、クッション変換機（荷敷変換器）（これは、出荷、保管などのための包装品用の荷敷として有用なパッドを製造する）の技術に関する。さらに特定すると、本発明は、有用な様式で、これらのパッドの制御運搬および／または送達用に、このような機械（単数または複数）により製造されたパッドを取り扱う（特に、物品を容器に包装するために、パッドをこの容器に挿入することを含めて）のに、このような機械の１個またはそれ以上を使用するシステムに関する。
【０００２】
これまでのクッション変換機は、シート原料（例えば、複数層形状での紙）を低密度クッション製品またはパッドに変えるために、使用されていた。これらの機械の例は、米国特許第４，０２６，１９８号；第４，０８５，６６２号；第４，１０９，０４０号；第４，２３７，７７６号；第４，５５７，７１６号；第４，６５０，４５６号；第４，７１７，６１３号；第４，７５０，８９６号；第４，９６８，２９１号；第５，１２３，８８９号；および第５，３２２，４７７号で開示されている。これらの機械は、成形アセンブリを包含し、これを通って、このシート原料は、給送アセンブリにより、前進される。この成形アセンブリは、このシート原料をそれ自体の上に内向きに巻いて皺を多くし（ｃｒｕｍｐｌｅｄ）、比較的に低密度のクッション細片を形成する。このクッション細片は、切離アセンブリ（これは、この成形アセンブリおよび給送アセンブリの下流に位置している）により切離されて、所望長のパッドを形成する。
【０００３】
上述のクッション変換機、および他の多くの型の荷敷パッド製造機では、そのパッドは、出口を通って、所定の排出方向で、排出される。典型的には、これらのパッドは、移行ゾーンに排出され、そこから、これらのパッドは、後に、クッションを付ける目的のために、容器（例えば、箱、カートンなど）への挿入用に、適当な時点で、取り除かれ得る。
【０００４】
過去には、包装システムにて移行ゾーンを設けるために、種々の配置が使用されていた。例えば、一時的なレセプタクル（すなわち、貯蔵箱）は、この機械の出口に隣接して配置されており、その結果、これらのパッドは、その中で排出されて、パイルを形成し得る。適当な時点にて、包装者は、この移行レセプタクルに触れて、蓄積されたパイルからパッドを回収し、包装者の作業ステーションに戻り、次いで、上記容器にパッドを挿入する。
【０００５】
他の配置は、水平包装面（例えば、テーブル頂部であって、その上に、これらのパッドを置く）を使用した。包装の必要が生じると、包装者は、この移行表面から、パッドを取り上げ、次いで、もし、この移行表面も作業ステーションとして機能するなら、直ちに、パッドをこの容器に挿入する。
【０００６】
送り台もまた、使用されている。このような送り台の１つは、これらのパッドの幅よりも僅かに大きな幅を有する半円筒形の導管からなっていた。この送り台は、その頂部がこの機械の出口に近接して、それにより、排出したパッドがその上に置かれるように、この機械に隣接して配置されていた。さらに、この送り台は、その製品方向の排出と縦方向に整列されるように、この機械に対して配向されていた（言い換えれば、この送り台の方向は、この機械の排出方向と連続していた）。このようにして、排出されたパッドは、適当な時点で、この導管にて、端と端を接して積み重なり、その底部パッドは、取り除かれて、クッションを付ける目的のために、使用される。この底部パッドを除去した後、この送り台上の他のパッドは、滑り落ち、それにより、取り出し用の次のパッドを提供する。
【０００７】
他の配置は、この機械から離れて、これらのパッドを運搬するために、コンベヤを使用していた。この機械を出ていくパッドは、コンベヤ上に送り込まれ、これは、それらを、包装ステーションへと移動させる。しばしば、このコンベヤは、この包装ステーションにて、包装者が利用できるパッドの供給源を蓄積するのに、使用される。この機械からコンベヤへの各パッドの移動を促進するために、この機械の出口にて、動力外部給送（ｏｕｔｆｅｅｄ）装置が使用されている。
【０００８】
曲線経路に沿ってパッドを移動させる動力外部給送装置もまた、知られている。これらの外部給送装置の各々では、パッドは、縦方向（すなわち、その縦軸と平行な方向）に移動される。さらに、これらの動力装置は、この機械によりパッドが提供されたときはいつでも、パッドを前進させるように、作動する。すなわち、この機械によりパッドが製造されて適当な長さに切断されるとすぐに、この動力外部給送装置は、パッドに作用して、この機械から離れて、パッドを前進させる。
【０００９】
荷敷変換器を使用する包装システムはまた、取り上げ位置にて荷敷パッドを取り上げて、パッドを容器（例えば、箱またはカートン）に置くために、真空取上配置装置（ｐｉｃｋ ａｎｄ ｐｌａｃｅ ｄｅｖｉｃｅ）を使用している。このような装置は、過去には、うまく使用されていたものの、その吸引要素に対して、皺の多い表面を提示したときには、常に良好な密封が得られる訳ではないという問題が生じる。これにより、取り上げられないパッドまたはこの取上配置装置から早期に落ちるパッドが生じ得る。
【００１０】
本発明は、パッド製造および包装システムを提供し、そして荷敷パッドを自動的に製造して、製造した荷敷パッドの１個またはそれ以上を、容器にて物品を包装するために、この容器へと挿入する方法を提供する。本発明は、パッド排出アセンブリおよび／またはパッド挿入アセンブリに特徴があり、これらは、好ましくは、自動化したパッド製造および包装システムおよび方法（これは、既存のパッド製造および包装配置よりも優れた利点を与える）を提供するために、共に一体化されている。
【００１１】
本発明の１局面によれば、パッド製造および送達システム、および方法が提供され、これらは、パッド製造機により製造された荷敷パッドの制御排出を提供する。好ましいパッド製造および送達システムおよび方法は、パッド製造機および排出アセンブリに特徴があり、このパッド製造機は、荷敷パッドを製造するためにあり、そしてこの排出アセンブリは、このパッド製造機からパッドを受容するため、およびパッドを第一方向にて縦方向に伸長しつつ、保持ゾーンにてパッドを保持するためにある。この排出アセンブリは、ゲート装置を包含し、このゲート装置は、この第一方向を横断する方向にて、この保持ゾーンからパッドを通過させるためにある。
【００１２】
好ましい実施態様では、このゲート装置は、ゲートを包含し、このゲートは、この保持ゾーンにてパッドを保持する閉鎖位置と、この保持ゾーンからパッドを通過できるようにする開放位置との間で、移動可能である。この保持ゾーンは、そこを通ってパッドを通過させるための底部開口部を有し、そしてこのゲートは、閉鎖すると、パッドがこの開放底部を通って落ちるのを阻止し、また、開放すると、底部開口部の下に配置されたコンベヤ上に、この底部開口部を通ってパッドを落とす。このゲートは、少なくとも１個のゲート部材、好ましくは、２個のゲート部材を包含し、このゲート部材は、閉鎖位置と開放位置との間で旋回運動するために、この底部開口部の対向面に取り付けられている。好ましいゲート部材は、底部棚および側壁を包含し、この底部棚およびこの側壁が、一般に、互いに直角で配置されており、そしてこの荷敷パッドのほぼ幅だけ、他のゲート部材の側壁から間隔を置いて配置されている。このゲート部材を、その開放位置と閉鎖位置との間で振る（ｓｗｉｎｇｉｎｇ）ために、アクチュエータ機構が設けられている。好ましいアクチュエータ機構は、線形アクチュエータおよび連結アセンブリを包含し、この連結アセンブリは、このアクチュエータ機構をこのゲート部材に接続する。
【００１３】
本発明の他の局面によれば、パッド製造および送達システムおよび方法は、パッド製造機、排出アセンブリ、コンベヤおよび制御装置に特徴があり、このパッド製造機は、荷敷パッドを製造するためにあり、この排出アセンブリは、このパッド製造機からパッドを受容するため、および保持ゾーンにてパッドを解放可能に保持するためにあり、このコンベヤは、このパッド製造機から離れてパッドを運搬するためにあり、そしてこの制御装置は、このコンベヤの上へパッドを制御して置くために、このコンベヤの運動に同調して、このコンベヤの上へと通過させるべく、この排出アセンブリに、この保持ゾーンで保持されたパッドを解放させるためにある。さらに特定すると、この制御装置は、このコンベヤと時間を合わせた関係で、この保持ゾーンからパッドを解放するように、操作可能であり得る。他の配置では、この制御装置は、このコンベヤの位置合わせ運動に応答して、この保持ゾーンからパッドを解放するように、操作可能であり得る。さらに特定すると、このコンベヤは、その上にパッド捕獲装置を有し、このパッド捕獲装置は、パッド移動位置を漸次指示し、そしてこの排出アセンブリは、ゲート装置（例えば、上記ゲート装置）を包含し得、このゲート装置は、各個のこの捕獲装置のこのパッド移動位置への運動に応答して、パッドをこの保持ゾーンから各個のこの捕獲装置へと通過させるためにある。
【００１４】
本発明のさらに他の局面によれば、パッド製造および包装システムは、パッド製造機、コンベヤ、およびプッシャーアセンブリを包含し、このパッド製造機は、荷敷パッドを製造するためにあり、このコンベヤは、このパッド製造機からパッド挿入ゾーンへと、パッドを運搬するためにあり、このパッド挿入ゾーンは、容器用の支持体の上に配置されており、この容器には、１個またはそれ以上のパッドが挿入され、そしてこのプッシャーアセンブリは、このパッド挿入ゾーンからこの容器用のこの支持体の方へと、パッドを押すためにあり、それにより、パッドを、この支持体上の容器へと挿入する。好ましい実施態様では、このコンベヤは、第一方向にて、このパッド挿入ゾーンへとパッドを運搬し、そしてこのプッシャーアセンブリは、この第一方向を横断する方向にて、このパッド挿入ゾーンからパッドを押すように、操作可能である。好ましいプッシャーアセンブリは、プランジャーを包含し、このプランジャーは、このパッド挿入ゾーンに位置しているパッドと噛み合って押すためにある；このパッド挿入ゾーンは、開口部を包含し、この開口部の上を、このコンベヤにより、パッドが運搬され、そしてこのプランジャーは、容器への挿入用のこの開口部を通って、パッドを押すように、操作可能である。
【００１５】
本発明のさらに他の局面によれば、パッド製造および包装システムは、容器コンベヤ、パッドコンベヤ、複数のパッド製造機、およびパッド挿入アセンブリを包含し、この容器コンベヤは、容器充填ステーションへと容器を運搬し順次に送達するためにあり、このパッドコンベヤは、この容器充填ステーションへと順次に送達するために、それに沿って、複数のパッドを運搬するためにあり、この容器充填ステーションでは、１個またはそれ以上のパッドが、この容器充填ステーションに位置している容器へと挿入され、このパッド製造機は、荷敷パッドを自動的に製造するため、および各個の位置にて、このパッドコンベヤへと、この荷敷パッドを自動的に供給するためにあり、この位置は、この容器充填ステーションの上流に位置しており、そしてこのパッド挿入アセンブリは、パッドがこの容器充填ステーションへと順次に送達されるにつれて、この容器充填ステーションの容器へと、パッドを自動的に挿入するためにある。好ましくは、このパッドコンベヤは、この容器充填ステーションへとパッドを連続的に指示するように、操作可能であり、そしてこのパッド挿入アセンブリは、この複数のパッド製造機の任意の１個がこの荷敷パッドを製造できる速度よりも速い速度で、容器へとパッドを挿入するように、操作可能である。
【００１６】
上記の特徴があるシステムは、好ましくは、荷敷パッドの供給源として、パッド製造機を使用するものの、本発明は、広義には、荷敷パッドの他の供給源の使用を包含する。例えば、このパッド製造機は、荷敷パッドの他の供給源（例えば、連続細片の形状の荷敷のロールであって、そこから、この荷敷細片がこのロールの形状を清算して（ｐａｙｅｄ ｏｆｆ）そして適当な長さに切断されて、必要なときに、荷敷パッドを形成し得る）で交換され得る。従って、このような供給源は、荷敷のロール用の支持体およびこの荷敷パッドを適当な長さに切断するための切離機構を包含する。使用され得る他の型の供給源には、複数のパッドを保存するためのマガジンがあり、この複数のパッドは、必要なときに、そこから給送され得る。また、この供給源は、種々の型のパッド（加工紙パッドおよび他のパッド（例えば、発泡ビニールシートパッド、発泡体パッドなど）を含めて）を供給し得る。
【００１７】
本発明はまた、排出アセンブリ（これは、この排出アセンブリにパッドを送り込むとき、その少なくとも一面のみが部分的に遮断されている）と共に使用するセンサカーテンを提供し、この排出アセンブリの部分的に遮断された面は、その部分的に遮断された面を通って、この排出アセンブリへと異物を挿入させて、この排出アセンブリの入口末端に隣接して位置している切離装置と接触させる。このセンサカーテンは、この排出アセンブリの部分的に遮断された面を通る異物の挿入を検出して切離操作を無効にする出力を供給するように、配置されている。このようにして、この異物および／または切離アセンブリに対する損傷が防止され得る。このセンサカーテンは、このセンサカーテンのグリッドサイズを変えることにより、異なるサイズの異物を検出するように、設計され得る。さらに、このセンサカーテンは、いつ、このようなゲート装置のゲートが、パッドを受容するためのその閉鎖位置に戻り、それにより、もはや、パッドを排出するため開放位置ではなくなったかを決定することと同様に、いつ、上記ゲート装置が、パッド受容状態に戻ったかを決定するように、配置され得る。
【００１８】
本発明のさらに他の局面によれば、パッド製造および包装システムは、パッド製造機、およびパッド挿入アセンブリを包含し、このパッド製造機は、荷敷パッドを製造し、そしてパッド挿入ゾーンへとこの荷敷パッドを供給するためにあり、そしてこのパッド挿入アセンブリは、パッド挿入ゾーンから容器へとパッドを挿入するためにあり、この容器は、このパッド挿入ゾーンの下に配置されている。好ましくは、このパッド製造機は、このパッド挿入ゾーンと連絡しているパッド通過開口部を包含し、このパッド通過開口部は、パッドがこのパッド通過開口部を出ていった直後に、このパッド挿入ゾーンへとパッドを直接的に供給可能にするためにある。好ましい実施態様では、取付アセンブリは、このパッド製造機およびパッド挿入アセンブリが操作位置から装填位置へとスタンドに対して選択的に回転可能であるような様式で、このシステムをこのスタンドに連結し、ここで、このパッド製造機およびパッド挿入アセンブリは、好ましくは、水平面にて、このスタンドに対して垂直軸の周りに選択的に回転可能である。
【００１９】
本発明のこれらの特徴および他の特徴は、その請求の範囲において、充分に記述され、特に指摘されている。以下の記述および添付の図面は、本発明の１例示実施態様を詳細に示しており、この実施態様は、本発明の原理が使用され得る種々の方法の１つだけを示している。
【００２０】
今ここで、これらの図面を詳細に参照し、まず、図１〜３を参照すると、本発明によるパッド製造および送達システム１０の好ましい実施態様が示されている。システム１０は、一般に、クッション変換機１２、コンベヤ１３、およびパッド排出ゲート１４を包含し、このクッション変換機は、荷敷パッドを製造するためにあり、このコンベヤは、機械１２から離れてこれらのパッドを運搬するためにあり、そしてパッド排出ゲートは、この変換器からこれらのパッドを受容するため、およびこのコンベヤへとそれらを移動させるためにある。
【００２１】
図１および２で示すように、変換機１２は、原料供給源を有し、これは、例示した実施態様では、シート原料２２のロール２１を支持するための一体化原料ロールホルダーアセンブリ１９を包含する。原料２２は、好ましくは、生体分解性、再生利用可能および再使用可能シート材料（例えば、中空円筒管に巻き付けたクラフト紙）の１種またはそれ以上（典型的には、２種または３種）の重ね合わせプライＰ₁、Ｐ₂およびＰ₃（図２）からなる。機械１２は、この原料２２を、クッション／荷敷２４（図２にて、破線で示している）の皺を多くした細片に変換し、これは、内向きに折り畳んだ縁部を有し、これは、このクッション細片のクッション完全性を維持するために、相互連絡されている。機械１２はまた、以下でさらに述べるように、所望長の別個のパッドを形成するために、この細片を（切断により）切離するための設備を有する。
【００２２】
機械１２は、一般に、ハウジング２６およびクッション発生（変換）アセンブリを包含し、これらは、ハウジング２６に取り付けられ、そしてパッドを作成する。図示した変換機のクッション発生アセンブリは、成形アセンブリ２８、給送アセンブリ２９、および切離アセンブリ３０を包含し、これらの全ては、ハウジング２６の中にまたはそれに取り付けられている。図示した成形アセンブリ２８は、このシート材料を三次元細片へと形成するための成形シュート３２および成形部材３３を包含し、この三次元細片は、次いで、接続されて、クッション細片２４を形成し、これは、切離アセンブリ３０により、適当な長さに切断される。
【００２３】
機械１２の操作中にて、原料２２は、原料ロール２１からはみ出て、定速入口ローラー３４に上を移動する。この定速入口ローラー３４の上を通過した後、プライＰ₁、Ｐ₂およびＰ₃は、分離器３５〜３７の間またはその上を通過するために、分離される。この定速入口ローラーおよび分離器は、ハウジング２６の後端に装着されたブラケット３８間に取り付られる。この定速入口ローラーおよび分離器のそれ以上の詳細については、米国特許第５，１２３，８８９号を参照し得る。図示した実施態様では、これらのブラケットは、その基部（これは、この機械ハウジングに装着されている）を備えたＵ形であり、その上部脚部は、この定速入口ローラーを支持しており、その下部脚部は、原料ロールホルダーアセンブリ１９を形成している。
【００２４】
分離器３５〜３７から、分離されたプライＰ₁、Ｐ₂およびＰ₃は、成形アセンブリ２８へと通る。この成形アセンブリは、シート原料２２の側方縁部の内向き回転を起こして、側方枕様側面部および薄い中心帯部分を有する連続細片を形成する。給送アセンブリ２９は、図示した実施態様では、一対の協同ギア様部材３９および４０を包含するが、この機械を通って、原料２２を下流へと引き、また、図示した好ましい実施態様では圧印加工（ｃｏｉｎｉｎｇ）および／または穿孔することにより、この中心帯に沿った層を接続して、接続細片を形成する。この接続クッション細片が、給送アセンブリ２９から下流へと移動するにつれて、切離アセンブリ３０は、この細片を所望長のパッドへと切断する。図示したクッション製造機および類似のクッション製造機のそれ以上の詳細については、米国特許第５，１２３，８８９号および公開ＰＣＴ出願第ＵＳ９６／０９１０９号を参照し得る。
【００２５】
図示した機械１２により製造される代表的なパッド２４は、シート材料の１個またはそれ以上のプライを包含し、これらは、その側面部がその中心部の上に折り畳まれて、側方に間隔を置いた配置された枕部分（これは、パッドの長さに沿って伸長している）を形成する。この枕部分は、側端部を合わせる場合、中心帯から分離される。この側端部は、重ね合わせおよび／または交互配置（ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅｄ）され得るが、共に接続され、および／またはこの中心帯に沿ってこのプライの下にある中心部へと接続される。好ましい形状のクッションパッドでは、この接続は、圧印加工および縫合の組み合わせにより達成され、この縫合は、この中心帯に沿って配置された穿孔部および／または切断タブにより、行われる。しかしながら、当業者は、同じ形状または他の形状のクッション細片を製造するために、他の型の変換機が使用され得ることを、理解する。代表的なパッドのそれ以上の詳細については、公開ＰＣＴ出願第ＵＳ９６／０９１０９号（その内容は、本明細書中で参考として援用されている）を参照し得る。
【００２６】
変換機１２のハウジング２６は、この機械を通るこのシート材料の通過方向に対応する縦軸を有する。このハウジングは、一般に、この機械の縦軸を横断する長方形の断面である。この機械は、例えば、スタンド５０により、任意の適当な様式で、支持され得る。
【００２７】
図４〜６により最もよく示されるように、排出アセンブリ１４は、逆Ｕ形の断面を有するハウジング５２を備える。図示した実施態様では、ハウジング５２は、ハウジング２６の前端に取り付けられている。ハウジング５２は、ハウジング２６とほぼ同じ高さであるのに対して、ハウジング５２の幅は、ハウジング５２に入るパッドの幅がハウジング２６に入る原料の幅よりも相当小さいため、ハウジング２６の幅より小さい。ハウジング５２は、頂壁５４を有し、そこから、側壁５５がぶら下がっている。ハウジング５２の底部は開いていて、このハウジング内からハウジング５２の開放底部の下に配置されたコンベヤへのパッドの通過が可能になる。
【００２８】
ハウジング５２は、そこに、ゲート装置５８が取り付けられており、これは、一対のゲート部材５９および６０を包含する。これらのゲート部材は、好ましくは、ハウジング５２の側壁５５に装着された各個のブラケット６３および６４により、開放位置と閉鎖位置との間で旋回運動するために、取り付けられている。このような旋回運動は、任意の適切な手段（例えば、このハウジングの頂壁５４に取り付けられたアクチュエータ６５）により、行われ得る。このアクチュエータ、好ましくは、線形アクチュエータ（例えば、複動（ｄｏｕｂｌｅ ａｃｔｉｎｇ）非回転流体シリンダー）は、その駆動要素６６（この流体シリンダーのロッド）を有し、これは、連結アセンブリ６７により、ゲート部材５９および６０に接続されている。この連結アセンブリは、交差部材６８を包含し、これには、駆動部材６６が接続されている。この交差部材は、その対向末端が、各個の末端リンク６９および７０に接続されており、これらは、その対向末端が、ゲート部材５９および６０にそれぞれ装着された各個のクランクアーム７１および７２に接続されている。従って、駆動部材６６を後退させると、各ゲート部材は、図６で示した閉鎖位置から９０°回転した開放位置へと振られる（図７ｃ参照）。
【００２９】
ゲート部材５９および６０は、それぞれ、底部棚７５および側壁７６を包含し、これらは、一般に、互いに直角で配置されている。これらのゲート部材が閉鎖位置にあるとき、これらの底部棚および側壁は、保持ゾーン７８を規定し、この中には、この変換機（これがパッドを製造するように、操作されるとき）により、パッドが送り込まれる。これらの底部棚は、この保持ゾーンの底部を閉じるが、これは、そうしないと、開いて、その中のパッドは、このハウジングの底部開口部を通って下方へ、そして、その下に配置されているコンベヤの上へと、自由に通過する。図４および５で示すように、これらの底部棚および側壁の上流末端は、外向きに張り出して、広口部を形成し得るが、これは、パッドの先端を、これらの底部棚の上でこれらの側壁（これは、この機械により製造されたパッドの幅とほぼ等しい距離で、間隔を置いて配置されている）間にある保持ゾーンの中へと捕獲し案内するためにある。
【００３０】
図６および７ａで最もよく示されるように、保持ゾーン７８は、この変換機の端壁８０によって、パッド通過開口部７９と縦方向に整列されている。底部棚７５は、一般に、この開口部の底部（これはまた、ガイドシュートの出口末端により、形成され得る）と同じ高さで配置されており、また、これらの側壁は、一般に、この開口部の側面と整列されており、この開口部は、好ましくは、この切離アセンブリの上流のパッドを密接に受容し案内するサイズおよび形状にされている。もし、望ましいなら、この底部棚の頂面は、開口部７９の底部よりも僅かに低い高さであり得る。何故なら、この切離アセンブリを操作して、この機械内の後続原料からパッドを切離した後、パッドを、この切離アセンブリから離れて落とすことができるのが、望まれうるからである。もし、望ましいなら、この切離アセンブリがパッドを切離した後、パッドの後続末端とこの切離アセンブリとの間でさらに大きなクリアランスを与えるために、他の手段（例えば、空気アシストであって、これは、パッドを前方に軽く突いてこの切離アセンブリを開けるために、空気を使用する）を設け得る。この切離アセンブリと保持ゾーンとの間には、出口ガイドシュートもまた設けられ得、この場合、この出口ガイドシュートを通ってこの保持ゾーンへとパッドを移動させるために、ある種の手段（例えば、上記空気アシスト）が必要であり得る。
【００３１】
排出アセンブリ１４の操作は、図７ａ、７ｂおよび７ｃで図示されている。図７ａでは、パッド２４は、製造されて、保持ゾーン７８へと送り込まれ、この場所で、それは、まず、ゲート部材５９および６０の底部棚７５の上で支持される。パッドを、この保持ゾーンから、例えば、コンベヤ１３上へと移動させるとき、ゲート部材５９および６０は、その開放位置へと回転されるが、図７ｂおよび７ｃでは、ゲート部材５９は、時計方向に回転され、そしてゲート部材６０は、反時計方向に回転される。図７ｂは、中間回転位置を示しているのに対して、図７ｃは、これらのゲート部材の開放位置を示している。これらのゲート部材が回転すると、パッドは、図７ｂで示すように、これらのゲート部材の底部棚および側壁の間に形成された角度の湾曲部で捕獲されて、パッドを、パッドの縦方向伸長部（軸）を横断する方向（また、パッドが、この保持ゾーンへと前進した方向を横断する方向）で、パッドをポジティブに移動する。これらのゲート部材がその回転を完了すると、パッドは、重力の作用で、このコンベヤまたは下にある任意の他の作用面または他のパッド受容部品へと、自由落下する。
【００３２】
当業者が理解するように、ゲート部材５９および６０は、この保持ゾーンからパッドを排出させるために、図示されている以外で、設計および／または操作され得る。例えば、このゲート部材は、パッドの運動をさらにポジティブに制御するために、図示したＬ形ではなく、Ｕ形であり得る。実際、単一Ｕ形（またはＬ形）ゲート部材は、パッドをこのゲート部材の開放面から滑り落としつつ、使用され得る。この単一ゲート部材の底部棚７５（またはその等価物）は、パッドを支持してそれがこの保持ゾーンから落ちるかまたは通過するのを防止するのに、充分であるべきである。あるいは、パッドをこの保持ゾーンで保持するのを補助するためには、他の部品が使用され得る。これは、図８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄおよび８ｅにより例示されており、これらは、これらのゲート部材の１個（５９）だけを回転させることにより、この保持ゾーンからパッドを排出することを示しており、この間、他のゲート部材（６０）は、この保持ゾーンにあるパッドを保持するのを補助する。もし、望ましいなら、この静止ゲート部材を、固定部材で置き換え得る。
【００３３】
図８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄおよび８ｅで図示した配置では、これらのゲート部材の１個（６０）から、アクチュエータ６５（図５および６）が取り外されて、このゲート部材を回転に対してさらに固定する。図８ａでは、パッド２４は、製造されて、この保持ゾーンへと送り込まれ、この場所で、それは、まず、ゲート部材５９および６０の底部棚７５の上で支持される。パッドを、この保持ゾーンから、例えば、コンベヤ１３上へと移動させるとき、ひとつのゲート部材５９は、その開放位置へと回転される。図８ｂは、中間回転位置を示しており、この位置では、ゲート部材５９の側壁は、パッドの隣接上部側面に作用して、それを下方へと駆り立て、そして、それを、他のゲート部材６０の底部棚から引き離し始めるようであり得る。図８ｃでは、パッドは、静止ゲート部材６０の底部棚から殆ど全部引き離されているのに対して、図８ｄでは、パッドは、下にあるコンベヤ１３の上へと自由落下されている。図８ｅでは、パッドは、他の位置への移動用に、このコンベヤ上へと完全に移動されて示されている。
【００３４】
図８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄおよび８ｅで図示した操作モードは、その縦軸を横断してパッドを排出する際だけでなく、このような軸の周りにパッドを回転させるのに、有用であり得る。例えば、これらのパッドは、このコンベアの狭いトレイ（これは、ある種の包装用途で望ましくあり得るように、他の位置へと移動するために、これらのパッドを縁で保持する）へと縁に沿って落とすことができる。
【００３５】
機械１２および排出アセンブリ１４は、図２にて８５で概略的に図示されている制御装置により、任意の適切な様式で、制御され得る。この制御装置は、好ましくは、プログラム可能な制御装置であり、適切には、所定の用途に望ましい様式で、この機械および排出アセンブリを操作するように、適切にプログラムされている。この制御装置の機能は、単一のプロセッサにより、またはこの機械および排出アセンブリ用の別個の装置により、実行され得、適切には、この機械および排出アセンブリの操作を協同させるように、連動され得る。
【００３６】
例として、この機械には、この排出シュートでのパッドの存在（または不在）を感知するためのセンサを備え付け得る。制御装置８５は、形成したパッドのこの排出シュートからの取出およびこれらのゲート部材のその閉鎖位置への戻りを感知するとすぐに、この機械が操作されて、新しいパッドを製造し、次いで、それを自動的に切離するようなモードで、操作され得る。もちろん、種々の用途には、他の操作モードが使用され得る。
【００３７】
好ましいシステムでは、この制御装置は、該コンベヤの上へパッドを制御して置くために、このコンベヤの運動に同調的に関連して、このコンベヤの上へと通過させるべく、この排出アセンブリに、この保持ゾーンで保持されたパッドを解放させる。さらに特定すると、この制御装置は、このコンベヤと時間を合わせた関係で、この保持ゾーンからパッドを解放するように、操作され得る。代替的な操作モードでは、この制御装置は、このコンベヤの位置合わせ運動に応答して、この保持ゾーンからパッドを解放するように、操作され得る。このことに関して、このコンベヤは、その上にパッド捕獲装置を有し、このパッド捕獲装置が、パッド移動位置を漸次指示し、そしてこの排出アセンブリが、各個の捕獲装置のこのパッド移動位置への運動に応答して、パッドを該保持ゾーンから各個の捕獲装置へと通過させるように、操作され得る。それゆえ、この制御装置は、このコンベアの操作を制御し得、または協同操作のために、このコンベアと連動され得る。
【００３８】
今ここで、図９を参照すると、頂部カバー８８が示されており、これは、パッドが、この機械から出ていくにつれて曲がるという自然な傾向から、パッドが上方へ反れるのを防止するために、設けられ得る。カバー８８は、プレートの形状であり得、これは、適切には、ハウジング５２の側壁５５に固定されており、このプレートは、この保持ゾーンの上側を規定している。
【００３９】
今ここで、図１０〜１３を参照すると、本発明によるパッド送達および挿入システムは、一般に、１０１で示されている。パッド送達および挿入システム１０１は、パッドコンベア１０３、容器コンベア１０６、およびパッド挿入アセンブリ１０７を包含し、このパッドコンベアは、容器充填ステーション１０５のパッド挿入ゾーン１０４へと荷敷パッドを運搬するためにあり、この容器コンベアは、この容器充填ステーション１０５へと容器を運搬するためにあり、そしてこのパッド挿入アセンブリは、１個またはそれ以上のパッドがこの容器充填ステーションへとパッドコンベアによって順次に送達されるにつれて、この容器充填ステーションの容器へと、これらのパッドを挿入するように、自動的に操作可能である。
【００４０】
パッドコンベア１０３は、任意の適切な型であり得る。図示した実施態様では、このパッドコンベアは、このパッドコンベアの対向側面レール１１２間に取り付けられたプレート１１１の頂面により形成される移動面１１０を包含する。これらのパッドは、パドル部材１１５を移動させることによって、この移動面に沿って、滑らされる。これらのパドル部材は、均一に間隔を置いて配置されており、それらの対向末端は、このパッドコンベアの側面に位置している各個のローラーチェーン１１７に接続されている。これらのローラーチェーンは、それぞれ、このパッドコンベアの一端では、遊び鎖歯車１１８に、そしてこのパッドコンベアの対向末端では、駆動鎖歯車１１９につなげられている。これらのローラーチェーンは、これらの遊びおよび駆動鎖歯車の間で、上部および下部ガイド部材１２１および１２２により、案内されている。これらのガイド部材は、図示した実施態様では、Ｃチャンネルであり、ここで、これらのローラーチェーンは、支持体ピン１２５（これは、これらのパドル部材と接続するために、これらのＣチャンネルの口部を通って、内向きに伸長している）と共に移動する。
【００４１】
パドル部材１１５は、これらのコンベアに沿って、これらのパッドを運搬するように、機能する。比較的に隣接したパドル部材間の間隔は、単一パッドを収容するような大きさにされ、したがって各個のパッド用の捕獲装置として機能し、それによってこのコンベアの長さに沿って前進される。
【００４２】
コンベアプレート１１１（その上に、これらのパッドが滑らされる）は、その下流末端にて、開口部または孔１２８を有し、これは、前記挿入ゾーン１０４の底部に配置されている。この開口部は、このパッドコンベアの縦軸に対して横に伸長しており、そして好ましくは、このパッドコンベアに沿って横に移動されるパッドの幅よりも僅かに大きな幅寸法（このパッドコンベアの縦軸に沿った寸法）を有する。この開口部の他の寸法、すなわち、長さ寸法（このパッドコンベアの縦軸に垂直に伸長している寸法）は、これらのパッドの長さ（これは、このパッドコンベアの縦軸を横断して伸長しており、パッドの対向末端は重なり合って、それにより、開口部１２８の末端を束縛するこのコンベアプレートの一部により支持されている）よりも僅かに小さく、これは、図１２で図示され、ここで、パッド２４は、破線で示されている。
【００４３】
プッシャーアセンブリ１３２は、開口部１２８の上で、パッドコンベア１０３上の上部構造１３３に取り付けられている。プッシャーアセンブリ１３２は、プランジャー１３５およびプランジャーアクチュエータ１３６を包含し、これらは、例えば、空気式ピストン−シリンダーアセンブリであり得る。このプランジャーは、任意の好適な形態であり得るが、パッド製造機１２により製造された長方形形状のパッドを押すためには、長方形の形状が好ましい（図１を参照）。このプランジャーは、この開口部を通ってアクチュエータ１３６の伸長部上へと自由に通過するように、開口部１２８よりも短くて狭い。このプランジャーは、通常、パッドをその下で自由に通過させるために、コンベア表面１１０の上に充分に上昇する位置で、保持される。パッドを、このプランジャーの下のパッド挿入ゾーン１０４に配置した後、このプランジャーアクチュエータは、伸長されて、このプランジャーをパッドと噛み合うように移動させ、次いで、この開口部を通って、容器（例えば、カートンまたは箱であって、これは、その下で、容器コンベア１０６上で支持されている）へと、パッドを押し得る。このプランジャーは、このコンベアプレートからパッドを取り除くのに充分な距離だけ移動させる必要があるにすぎず、その後、パッドは、容器へと通る（落ちる）。しかしながら、ある状況では、このプランジャーをさらに前進させて、パッドがこの容器に実際に載るように、パッドをこの容器へとポジティブに追い立てる（ｕｒｇｅ）ことが、望まれ得る。もし、望ましいなら、パッドは、この容器の側壁との摩擦係合により、この容器内にパッドをロックするために、それを挿入する容器の対応寸法よりも長く（および／または広く）され得る。これには、通常、パッドが所望の位置に達するまで、パッドをこの容器へと押す必要がある。
【００４４】
ある用途には、包装要件を満たすために、異なる長さ（および／または幅）のパッドが必要とされ得る。単一の開口部サイズは、限られた範囲の異なる寸法を許容できるものの、さらに広い範囲のパッドサイズは、異なる開口部サイズ（および／または形状）を提供することにより、適応され得る。例えば、この開口部は、弾性フラップまたはフラップ様構造（これは、その間にパッドを通過させるように、屈服する）により、束縛され得る。内向きおよび外向きに移動させることにより、この開口部のサイズを変えるためには、シャッター機構が使用され得る。これらのシャッターまたはフラップは、この開口部を通ってパッドを押すにつれて、振れるか外向きに移動するように取り付けられ得、好ましくは、偏向手段を伴い、これは、これらのシャッターまたはフラップをその初期位置へと回復して、パッドの外縁部に支持を与える。
【００４５】
今ここで、図１３を参照すると、上記システム１０（図１〜９）および１０１（図１０〜１２）は、共に一体化されて、パッド製造および包装システム１５０を形成する。示されているように、このシステムは、１個またはそれ以上のパッド製造機１２を包含し、これは、それと付随して、パッドコンベア１０３上へとパッドを制御して配置するための各個のパッド排出アセンブリ１４を有する。さらに特定すると、これらのパッド排出アセンブリは、パッド挿入ゾーン１０４へとパッドの好ましい連続流を供給するために、パドル１１５により規定される交互捕獲ゾーンまたはフライトにパッドを置くように、制御される。理解できるように、１個より多いパッド製造機および付随した排出アセンブリの設備により、単一パッド製造機よりパッドを製造できる速度よりも速い速度で、容器へとパッドを挿入できるようになり、それにより、速い包装速度が可能となる。
【００４６】
このシステムの全体的な制御は、制御装置８５により、行われる。上で示したように、この制御装置は、単一処理装置または複数処理装置（これは、それぞれ、このシステムの数個の動作部品と付随した処理装置を包含する）から構成され得る。このパッドコンベアへのパッドの製造および排出を制御することに加えて、この制御装置はまた、パッドコンベア駆動装置１５５（例えば、電気式モーターおよびモーター制御装置）を制御し、これは、駆動鎖歯車１１９と操作可能に連結されている。好ましくは、このパッドコンベアのパドルは、少しずつ位置合わせされる。各位置合わせ運動後、このパッドコンベアは、このパッド排出装置の１個またはそれ以上により、このパッドコンベア上へとパッドを排出させ、かつこの挿入ゾーンにあるパッドを、容器コンベア１０６上にて、その下に支持された容器へと挿入させるのに充分な滞留時間にわたって、移動しない。もし、２個のパッド製造機および対応する排出アセンブリを使用するなら、２個のパッドは、１つおきのコンベア滞留時間時間中にて、このパッドコンベア上へと置くことができる。これにより、この滞留時間は、１個のパッドを製造するのに必要なサイクル時間よりも短くでき、それにより、高速のパッド挿入が可能となり、それは、各滞留時間で、起こり得る。理解できるように、これらのパッド製造機は、望ましいように、互いに同調してまたは同調せずに、作動し得る。また、さらに高いパッド挿入速度を達成するために、２個より多いパッド製造機が使用され得る。
【００４７】
好ましくは、これらの容器は、この容器コンベア（これは、制御装置８５により、制御され得る）により、充填ステーション１０５へと順次に自動的に送り込まれる。充填操作は、図１３で図示しているセンサ１５８により、この充填ステーションでの容器Ｃの存在を検出することにより、開始され得る。容器を感知することに加えて、このセンサは、この容器上の、それでなければ、この容器と付随したバーコードを読み得、それが容器に挿入すべき荷敷パッドの数を確認する。この容器が充填ステーション１０５へと移動するにつれて、パッドは、図１４ａおよび１４ｂで図示されているように、パッド挿入ゾーン１０４へと移動できる。
【００４８】
充填ステーション１０５での容器Ｃの検出に応答して、プランジャー１３５は、図１４ｃで図示しているように、伸長して、第一パッド２４ａをこの容器へと挿入し得る。このプランジャーがその初期位置に戻ると、パッドコンベア１０３は、図１４ｄで示されているように、パッド挿入ゾーン１０４位置へと次のパッドを移動するために、割り出し（ｉｎｄｅｘ）される。もし、同じ容器に他のパッドを挿入するなら、このプランジャーは、再度、移動されて、このパッド挿入ゾーンから容器内へと、パッドを押す。この容器へと所望数のパッドが挿入されるまで、これを継続し、その後、（部分的または完全に）充填した容器は、この充填ステーションから取り除かれ、そして新しい容器が、この充填ステーションへと移動されて、その後、この新しい容器に対して、この工程が繰り返される。この容器へと挿入されるパッドの数は、任意の一定用途および／または容器に対して、予め決められ得る。代替法として、この容器の内容物のレベルを感知するために、レベル感知装置が使用され得る。感知したレベルは、次いで、この容器を（部分的または完全に）充填するのに必要なパッド数を計算するために使用され得、次いで、このような数のパッドが、上記様式で、この容器に挿入される。上で示したように、ある状況では、このプランジャーをさらに前進させて、パッドがこの容器内に実際に載るように、パッドをこの容器内へと確実に追い立てることが、望まれ得る。このパッドは、この容器の側壁との摩擦噛み合いにより、この容器内にパッドをロックするために、それを挿入する容器の対応寸法よりも長く（および／または広く）され得る。これには、通常、パッドが所望の位置に達するまで、パッドをこの容器へと押す必要がある。
【００４９】
今ここで、図１５〜１７を参照すると、パッド排出アセンブリの他の実施態様は、一般に、参照番号２１４により、示されている。排出アセンブリ２１４は、本発明によるセンサカーテン２１６を備えて構成されていること以外は、図４〜６で示した前記排出アセンブリ１４と本質的に同じである。排出アセンブリ１４のように、排出アセンブリ２１４は、逆Ｕ形状の断面を有するハウジング２５２を包含する。図示した実施態様では、ハウジング２５２は、機械ハウジング２６の前端に取り付けられている。ハウジング２５２は、頂壁２５４を有し、そこから、側壁２５５がぶら下がっている。ハウジング２５２の底部は開いていて、ハウジング２５２内からハウジング２５２の開放底部の下に配置されたコンベヤへのパッドの通過が可能になる。
【００５０】
ハウジング２５２は、内部に、ゲート装置２５８が取り付けられており、これは、一対のゲート部材２５９および２６０を包含する。これらのゲート部材は、好ましくは、ハウジング２５２の側壁２５５に装着された各個のブラケット２６３および２６４により、開放位置と閉鎖位置との間で旋回運動するために、取り付けられている。このような旋回運動は、任意の適当な手段（例えば、このハウジングの頂壁２５４に取り付けられたアクチュエータ２６５）により、行われ得る。このアクチュエータ、好ましくは、線形アクチュエータ（例えば、複動非回転流体シリンダー）は、その駆動要素２６６（この流体シリンダーのロッド）を有し、これは、連結アセンブリ２６７により、ゲート部材２５９および２６０に接続されている。この連結アセンブリは、交差部材２６８を包含し、これには、駆動要素２６６が接続されている。この交差部材は、その対向末端が、各個の末端リンク２６９および２７０に接続されており、これらは、その対向末端が、ゲート部材２５９および２６０にそれぞれ装着された各個のクランクアーム（図示せず）に接続されている。従って、駆動要素２６６を引っ込めると、各ゲート部材は、図６で示した閉鎖位置から９０°回転した開放位置へと振られる。
【００５１】
ゲート部材２５９および２６０はそれぞれ、好ましくは、底部棚２７５および側壁２７６を包含し、これらは、一般に、互いに直角に配置されている。これらのゲート部材が閉鎖位置にあるとき、これらの底部棚および側壁は、保持ゾーン２７８を規定し、この中には、この変換機（これがパッドを製造するように、操作されるとき）により、パッドが送り込まれる。これらの底部棚は、この保持ゾーンの底部を閉じるが、これは、そうしないと、開いて、その中のパッドが、このハウジングの底部開口部を通って、その下に配置されているコンベヤの上へと、下方へ自由に通過する。
【００５２】
ゲート部材２５９および２６０の底部棚２７５は、これらのゲート部材が「開く」まで、このハウジングの底面を通ってパッドが落ちないように、ハウジング２５２の底部開口部を「閉じる」ものの、この底部開口部は、必ずしも、完全に遮断される必要はない。むしろ、このハウジングの底部開口部または側面は、示しているように、これらのゲート部材の底部棚により、部分的にしか閉塞され得ない。図示した実施態様では、これらの底部棚は、共に、このパッドの全幅に伸長していない；その代わりに、これらの底部棚は、ハウジング２５２の中心面の手前で終わっている。これにより、開放中心領域が残り、そこを通って、異物が挿入でき、おそらく、この切離アセンブリ（図１および２では、３０）と接触されて、この切離アセンブリおよび／または異物に損傷を生じ得る。センサカーテン２１６を設けて、このことから保護する。
【００５３】
センサカーテン２１６は、この排出アセンブリの開放底面を通る異物の挿入を検出して切離操作を無効にする出力を供給するように、配置されている。このようにして、この異物および／または切離アセンブリに対する損傷は、防止され得る。図示された代表的な実施態様では、センサカーテン２１６は、少なくとも１個、好ましくは、複数のセンサ２８１〜２８３を包含し、これらは、ハウジング２５２の底面を横切って、光線を投射する。特定の例として、３個のこのようなセンサは、ハウジング２５２の長手方向伸長部に沿って、間隔を置いて配置されている。図示したセンサは、逆反射光センサであり、これらのセンサは、このハウジングの一端にて、適当な手段により取り付けられており、その光線を、このハウジングの底面２８５を横断して、反射テープ２８７または他の適当な反射材（単数または複数）の方へと伝達するように、向けられている。従って、光線２９０のカーテンまたはグリッドが形成される。もし、これらの光線のうちの１つまたはそれ以上の経路に異物が挿入されるなら、各センサ（単数または複数）により、破断された反射光線が検出される。他の型のセンサ（例えば、赤外線熱センサ、またはキャパシタンスセンサ）は、異物の存在を感知するために、また、このような異物（例えば、ヒトの外肢、例えば、これらのセンサの近くにある手または指）の存在または不在に応答性の信号を発生させるために、使用され得ることが注目される。これらのセンサは、パッドと異物（例えば、操作者の手）とを識別できる場合がある。例えば、赤外線センサは、手または指がパッドより多く放つ熱に基づいて、識別できる。静電容量センサは、例えば、手または指の静電容量が、パッドの静電容量とは異なっており、区別できるので、静電容量に基づいて、識別する。
【００５４】
センサ２８１〜２８３の出力は、好ましくは、異物の存在を検出するとき、切離機構（図１および２での３０）の操作を阻止するのに、使用される。これらのセンサから発生した信号は、通常の手段を介して、制御装置（図２での８５）へと供給され得、これは、これらのセンサのうちの１つまたはそれ以上によって物体が検知されたときに、例えば、この切離アセンブリの駆動モーターを無効にすることによって、この切離アセンブリの操作を阻止するように、プログラム化される。あるいは、これらのセンサにより発生した信号は、この切離アセンブリに動力を供給する駆動モーターを有効または無効にするように供された回路へと、送ることができる。好ましくは、これらのセンサは、その制御回路と一体化されており、これによって接続不良（開回路）または出力損失のような何らかの問題が、この回路を安全な状態（切離操作を阻止する）にする。
【００５５】
図示した実施態様では、３個のセンサ２８１〜２８３は、この切離アセンブリに最も近いハウジング２５２の上流末端に位置しており、そして約３〜６インチの全カーテン幅に対して、約１〜２インチで間隔を置いて配置されている。この切離アセンブリの移動している切断要素から最も近いセンサ２８１を、そこから、約１〜２インチの短い距離で間隔を置いて配置すると、このような配置は、この移動している切断刃（単数または複数）と接触して、操作者の手が偶発的に挿入されることに対して、充分な保護を与えるはずである。しかしながら、ハウジング２５２の底面を超える、または全底面に及ぶカーテンを形成するために、追加センサおよび／または他のセンサが設けられ得る。このようにして、光線カーテン２９０は、異なるサイズの異物を検出するように、変更され得る。例えば、操作者の手または腕と対照的に、直径の小さいロッドの挿入を検出するなら、間隔を小さくする必要がある。基本的に、この光線カーテンは、パッドがこの切離アセンブリから現れるにつれて、このパッドを取り囲む囲壁の底面を形成し、この囲壁の他の３面は、このハウジングの頂壁および側壁により、形成されている。
【００５６】
センサカーテン２１６はまた、いつ、ゲート装置２５８のゲート（単数または複数）２５９および２６０が、パッドを受容するためのその閉鎖位置に戻り、それにより、もはや、パッドを排出するため開放位置ではなくなったかを決定するように、配置されている。図示した実施態様では、少なくとも下流センサ２８３は、これらのゲートの１個または両方のいずれかが開放位置にある（それゆえ、それらの閉鎖位置にはない）とき、その光線が遮断されない。このことを考慮すると、もし、このセンサ光線が、これらのゲート（または、これらのゲート間に捕捉されたパッド、またはある種の他の物体）により、破断されたなら、制御装置（図２での８５）は、例えば、給送操作を阻止するために、この下流センサの出力を使用できる。
【００５７】
今ここで、図１８〜２２を参照すると、本発明によるパッド製造および包装システムは、一般に、参照番号３０１で示されている。パッド製造および包装システム３０１は、クッション変換機３０４、容器コンベア３１２、およびパッド挿入アセンブリ３２０を包含し、このクッション変換機は、荷敷パッドを製造し、そしてパッド挿入ゾーン３０８へとこれらのパッドを供給するためにあり、この容器コンベアは、この容器充填ステーション３１６へと容器を運搬するためにあり、そしてこのパッド挿入アセンブリは、容器がこの容器コンベアにより容器充填ステーション３１６へと順次に送達されるにつれて、この容器充填ステーション３１６の容器３２４へと、１個またはそれ以上のパッドを挿入するように、自動的に操作可能である。
【００５８】
このクッション変換機３０４は、パッド排出ゲート内にではなくパッド挿入アセンブリ３２０のパッド挿入ゾーン３０８内へとパッドを直接的に分配するように適合されていること以外は、図１〜２で示した前記変換機１２と本質的に同じである。クッション変換機３０４は、以下でさらに詳細に論述するように、スタンド３３２により支持されている。変換機１２と同様に、変換機３０４は、クッション／荷敷の皺を多くした細片を切離して所望長の別個のパッドを形成するための切離アセンブリを３３６の位置に(詳細には図示せず)包含する。変換機３０４のハウジング３４０は、パッドが機械３０４を通る通過方向に対応する長手方向軸を有する。ハウジング３４０の端壁３４２は、パッド通過開口部３４４を規定し、これは、パッド挿入ゾーン３０８およびパッド支持トレイ３４８(この上に、パッドが供給される)と長手方向に整列され、それと連絡している。パッド通過開口部３４４は、切離アセンブリ３３６と隣接しており、切離後のパッドが、パッド挿入ゾーン３０８の中へ、そしてパッド支持トレイ３４８の上へと直接的に供給されるようにされる。
【００５９】
パッド支持トレイ３４８は、底部棚３５０を有し、これは、一般に、側壁３５１および開口部３４４の底部と同じ高さで配置されており、これらは、一般に、開口部３４４の側面と整列されており、この開口部は、好ましくは、切離アセンブリ３３６の上流のパッドを密接に受容し案内するサイズおよび形状にされている。もし、望ましいなら、底部棚３５０の頂面は、開口部３４４の底部よりも僅かに低い高さであり得る。何故なら、切離アセンブリ３３６を操作して、変換機３０４内の後続原料からパッドを切離した後、パッドを、この切離アセンブリ３３６から離して落とすことができるのが、望まれ得るからである。もし、望ましいなら、切離アセンブリ３３６がパッドを切離した後、パッドの後続末端とこの切離アセンブリとの間でさらに大きなクリアランスを与えるために、他の手段（例えば、空気アシスト（これは、パッドを前方に軽く突いてこの切離アセンブリ３３６から除くために、空気を使用する）、またはパッドを前方へと物理的に押す機械的手段）を設け得る。
【００６０】
パッド支持トレイ３４８は、開口部または孔３５２を包含し、これは、パッド挿入ゾーン３０８の底部に配置されている。開口部３５２の幅の寸法は、好ましくは、変換機３０４から長さ方向に供給されるパッドの幅よりも僅かに小さい。これらのパッドは、一般に、変換機３０４の長手方向軸と平行に伸長し、パッド挿入ゾーン３０８に供給したとき、そのパッドの対向側縁部が、開口部３５２の側面を束縛するパッド支持トレイ３４８の底部棚３５０と重なり合うようにされる。それゆえ、底部棚３５０は、例えば、図２２Ａ(この場合、パッド３５６は、破線で示されている)で図示されているように、パッドを支持する。開口部３５２の他の寸法、すなわち、長さ寸法は、パッドの長さよりも僅かに大きい。センサカーテン３６４は、参照番号２１６で上で記述されており、また、図１５〜１７で詳細に示されているが、開口部３５２を通る異物の挿入を検出して切離操作を無効にする出力信号を供給するように、このパッド支持トレイの開口部３５２の近くに配置され得る。このようにして、この異物および／または切離アセンブリに対する損傷が防止され得る。
【００６１】
パッド挿入アセンブリ３２０は、開口部３５２の上で、機械ハウジング３４０の端壁３４２に取り付けられている。パッド挿入アセンブリ３２０は、プランジャー３６８およびプランジャーアクチュエータ３７２を包含し、これらは、例えば、空気式ピストン−シリンダーアセンブリであり得る。プランジャー３６８は、任意のいずれの形態でもあり得るが、変換機３０４により製造された長方形形状のパッドを押すためには、長方形の形状が好ましい（図２０を参照）。プランジャー３６８は、例えば、開口部３５２を通ってアクチュエータ３７２の伸長部上へと自由に通過するように、開口部３５２よりも短くおよび/または狭い寸法にされる。この開口部は、パッド支持トレイ３４８の側面または末端へと開き得ることが分かり、この場合、プランジャー３６８は、もし、望ましいなら、トレイ３４８の範囲を超えて伸長し得る。プランジャー３６８は、通常、パッドが製造されて変換機３０４から出ていくにつれて、パッドをその下で自由に通過させるために、パッド支持トレイ３４８の上に充分に上昇する位置で、保持される。パッドを、プランジャー３６８の下のパッド挿入ゾーン３０８に配置した後、プランジャーアクチュエータ３７２は、作動（例えば、伸長）されて、プランジャー３６８をパッドと噛み合うように移動させ、次いで、開口部３５２を通って、パッドを押す。
【００６２】
ある用途には、包装要件を満たすために、異なる長さ（および／または幅）のパッドが必要とされ得る。単一の開口部サイズは、限られた範囲の異なる寸法を許容できるものの、さらに広い範囲のパッドサイズは、変化可能な開口部サイズ（および／または形状）を提供することにより、適応され得る。例えば、この開口部は、弾性フラップまたはフラップ様構造（これは、それを通ってパッドを通過させるように、たわむ）により、境界をつけられ得る。内向きおよび外向きに移動させることにより、この開口部のサイズを変えるためには、シャッター機構が使用され得る。これらのシャッターまたはフラップは、この開口部を通ってパッドを押すにつれて、振れるか外向きに移動するように取り付けられ得、好ましくは、偏向手段を伴い、これは、これらのシャッターまたはフラップをその初期位置へと回復して、パッドの外縁部に支持を与えるために用いられる。代わりに、トレイ３４８の底部棚３５０を、その間でパッドを押しつつ、開かせることができる。これは、例えば、底部棚３５０およびバネ（これは、これらの底部棚を、図２２Ａで示す通常の「閉じた」位置へと偏向させる）を旋回的に取り付けることにより達成でき、または、底部棚３５０の運動は、適当な駆動手段により確実に制御され、そしてこの挿入プランジャーと同調され得る。
【００６３】
パッド製造および包装システム３０１は、パッド挿入アセンブリ３２０の下に配置されたガイドシュート３７６を包含し、これは、上部ガイド部分３７７および下部ガイド部分３７８を含む。上部ガイド部分３７７は、変換機３０４のハウジング端壁３４２に取り付けられ、したがって変換機３０４が回転するにつれて、放射状経路に沿って、移動する。底部ガイド部分３７８は、ブラケット３８０を介して、スタンド３３２に取り付けられる。上部および下部３７７、３７８は、上部ガイド部分３７７が下部ガイド部分３７８に対して移動するのに充分なクリアランスを与えるために、間隙Ｇ（図２２Ａを参照）だけ、間隔を置いて配置されている。上部ガイド部分３７７の底部３７９は、下部ガイド部分３７８の頂部３８１に対応する寸法にされ、変換機３０４を操作位置にしたとき、上部および下部３７７、３７８が、互いに整列するようにされる。ガイドシュート３７６は、それと共に回転する変換機３０４のハウジング端壁３４２に取り付けられた単一構造を包含し得ることが分かり、この場合、ガイドシュート３７６とスタンド３３２との間には、スタンド３３２に対して変換機３０４を回転させるのに充分な間隙を設けられる。同様に、単一構造を有するガイドシュート３７６は、スタンド３３２に取り付けられて、それと固定したままにでき、この場合、ガイドシュート３７６と変換機３０４との間には、スタンド３３２に対して変換機３０４を回転させるための間隙を設けられる。
【００６４】
ガイドシュート３７６の上部および下部３７７、３７８は、好ましくは、それぞれ、４個の下方に伸長している壁３８２ａ〜３８２ｄおよび３８３ａ〜３８３ｄを包含し、これらは、パッドがパッド支持トレイ３４８の開口部３５２を通って押された後、容器３２４へとパッドを案内するように、操作可能である。上部ガイド部分３７７の壁３８２ａ〜３８２ｄの底部は、好ましくは、ガイド部分３７７、３７８間で滑らかにまたは妨害されずに移行できるように、下部ガイド部分３７８の壁３８３ａ〜３８３ｄの頂部と対応する大きさにされ、そして同一平面の関係にある。一緒になって、上部および下部ガイド部分３７７、３７８は、パッドが上部および下部部分３７７、３７８を通るにつれて、パッドに、案内された移動経路を与える。このことに関して、プランジャー３６８は、パッド支持トレイ３４８からパッドを取り除くのに充分な距離だけ移動させる必要があるにすぎず、その後、パッドは、容器コンベア３１２上の容器３２４(カートンまたは箱)へと案内されて入る。
【００６５】
ある状況では、プランジャー３６８をさらに前進させて、パッドが容器３２４内に実際に載るように、パッドを容器３２４内へと確実に追い立てることが、望まれ得る。もし、望ましいなら、パッドは、容器３２４の側壁との摩擦噛み合いにより、容器３２４内にパッドをロックするために、それを挿入する容器３２４の対応寸法よりも長く（および／または広く）され得る。これは、パッドが所望の位置に達するまで、プランジャー３６８によってパッドを容器３２４内へと押すことにより、達成され得る。
【００６６】
そうする際には、このパッドの縁部は、図２３Ａ〜２３Ｂで示すように、上方に回転される。このような機能は、包装の操作者がパッドを手動で容器３２４内へと押すという不便およびそれに必要な時間を軽減する。有利なことに、この機能は、製品がこの容器内に配置されるかまたは置かれる前またはそれに引き続いて、利用できる。図２３Ａで示すように、このパッドは、例えば、この容器を覆うか、密封するか、それでなければ、閉じた後に、その内容物がこの容器内でずれたり動き回るのを防止するために、その内容物の頂部で、容器３２４へと摩擦的に挿入できる。あるいは、図２３Ｂ〜２３Ｄで順次示されているように、このパッドは、製品を容器内に配置する前に、適当な大きさにされたその容器へと摩擦的に挿入できる。それゆえ、例えば、このパッドは、望ましくは、この容器に摩擦的に挿入した後に、パッドの末端が好都合な直立位置(図２３Ｂ)になる(これにより、操作者は単に、この製品を、この容器に直接置いて(図２３Ｃ)、この容器の中心の方へと、パッドの末端を折り畳み(図２３Ｄ)、次いで、この容器を閉じることができるようになる)ように、切断され得る。このことに関して、このパッドは、この容器の内容物の回りにクッションまたは振動吸収ゾーンを与えるために、その内容物を実質的に取り囲む。もちろん、追加のパッドを、例えば、図２３Ｂ〜２３Ｄで示したパッドに対して９０度に回転して挿入して、追加のクッションを与えることができる。他の状況では、このパッドは、この容器の寸法に合うことだけが望まれ得る(図２３Ｅを参照)。
【００６７】
挿入ゾーン３０８でのパッドの存在(または不在)を決定するために、パッド挿入ゾーン３０８の近くには、フォトアイセンサ（ｐｈｏｔｏ ｅｙｅ ｓｅｎｓｏｒ）(図示せず)が配置され、そして例えば、その下のトレイ支持開口部３５２の方へと向けられ得る。
【００６８】
このパッドの容器３２４への完全な挿入は、センサ３８４(図２２Ｂを参照)により、判定できる。図示した実施態様では、パッド挿入アセンブリ３２０は、取付プレート３８５（これは、アクチュエータ３７２に接続されている）および１個またはそれ以上のバネ３８６(これは、取付プレート３８５に対してプランジャー３６８を偏向させるために、取付プレート３８５とプランジャー３６８との間に、配置されている)を包含する。センサ３８４は、取付プレート３８５の縁部に取り付けられる。センサ３８４は、好ましくは、リミットスイッチを包含し、これは、プランジャー３６８が取付プレート３８５に対して所定距離で移動すると、始動される。操作時には、プランジャー３６８は下方に移動して、その下にある容器とへパッドを挿入し、プランジャー３６８は、この容器の内容物に力を加え、これは、順に、プランジャー３６８を、アクチュエータ３７２の力および１個またはそれ以上のバネ３８６の偏向力に対して、上方に追い立てる。アクチュエータ３７２の連続した下方運動は、１個またはそれ以上のバネ３８６を加圧し、そしてプランジャー３６８および取付プレート３８５が共に近づくように促す。プランジャー３６８が取付プレート３８５に対する前記所定距離を移動すると、センサ３８４は始動され、その結果、アクチュエータ３７２を図２２Ａで示したその初期位置へと戻すために、例えば、制御装置により、アクチュエータ３７２へと信号が伝達される。プランジャー３６８と取付プレート３８５との間の相対距離を決定するためには、他の型のセンサ（例えば、超音波センサまたはフォトアイセンサ）が使用され得ることが理解される。
【００６９】
容器３２４に挿入すべき所望長のパッドまたは所望数のパッドは、例えば、この容器中の内容物の高さを感知して、それを容器全体の高さから引くことにより、容器３２４から上流の位置にて、容器３２４中の内容物の高さを検出することにより、決定できる。この情報は、制御装置により、このパッド挿入アセンブリへと伝達でき、これは、順に、所望サイズおよび／または数のパッドを挿入する。あるいは、パッド挿入アセンブリ３２０は、パッドをその中に挿入した後、容器充填ステーション３１６での容器３２４中に残っている（もし、あれば）高さを測定するために、３８７で一般に示される線形移動センサを包含し得る。このことは、例えば、まず、この容器充填ステーションにて、この容器の内容物およびその中のパッドの高さを測定し、次いで、それを、この容器の高さから引くことにより達成され、これは、予め決定した（所定）値であり得るか、またはこの容器充填ステーションから上流で測定できる。典型的なセンサは、出願番号第０８／８５０，２１２号で示され、さらに詳細に記述されており、その内容は、本明細書中で参考として援用されている。いずれかの場合において、この容器が満たされるか、そうでなければ、所望数のパッドまたは所望サイズのパッドを含有すると、容器３２４は、容器コンベア３１２により、この容器充填ステーションから前進できる。
【００７０】
図示した実施態様では、ガイドシュート３７６は、プランジャー３６８がガイドシュート３７６および底部開口部３８８を通ってパッドを押すにつれて、パッドの１個またはそれ以上の縁部が上方に回転されるように、容器３２４の寸法に対応する底部開口部３８８を包含するように適合されている。このことに関して、上部ガイド部分３７７の１個またはそれ以上の壁３８２ａ〜３８２ｄおよび底部ガイド部分３７８の対応するサイズにした１個またはそれ以上の壁３８３ａ〜３８３ｄは、このパッドの１個またはそれ以上の縁部を上方に追い立て易くするために、トレイ支持開口部３５２とガイドシュート３７６の底部３８８との間で、内向きにテーパを形成するように、適合され得る。これは、このパッドが供給されるべき容器３２４が側壁を包含していて、それが、パッドの縁部を仰向けにするにはあまり適していない用途にて、特に望ましい。例えば、容器は、直立フラップを有し得、これは、そこへのパッドの挿入後、この容器の開口部（これは、パッドの末端を「捕まえ」得、結果的に、この容器からパッドの位置をずらすか、そうでなければ、パッドをこの容器に間違って置く）を覆うために、内向きに折り畳まれることを意図している。
【００７１】
上記パッド支持トレイ開口部３５２と同様に、ガイドシュート３７６はまた、包装要件を満たすのに必要であり得る異なる長さ（および／または幅）のパッドを収容するように、適合され得る。単一のシュートサイズは、限られた範囲の異なるパッド寸法を許容できるものの、さらに広い範囲のパッドサイズは、可変のサイズ（および／または形状）のシュートを提供することにより、適合され得る。例えば、ガイドシュート３７６の上部および下部ガイド部分３７７、３７８の幅は、幅調節フラップ構造または１個もしくはそれ以上の旋回機構（これは、壁３８２ａ〜３８２ｄの１個もしくはそれ以上および／または対応するサイズにした壁３８３ａ〜３８３ｄの１個またはそれ以上が、内向きまたは外向きに振れて旋回可能に調節可能にし、それにより、これらの壁の対応する内向きテーパ、従って、シュート３７６の底部開口部３８８を狭くまたは広くする）により、束縛され得る。
【００７２】
パッド製造および包装システム３０１は、スタンド３３２および取付アセンブリ３９２を包含し、これは、クッション変換機３０４およびパッド挿入アセンブリ３２０が、水平面にて、スタンド３３２に対して、垂直軸Ａ−Ａの周りに選択的に回転され得るような様式で、パッド製造および包装システム３０１をスタンド３３２に取り付ける。この旋回機能により、パッド製造および包装システム３０１は、複数位置間、特に、操作位置（図２０）と装填位置（図２１）との間で、選択的に回転可能となる。
【００７３】
スタンド３３２は、箱枠構造３９６を包含し、これは、図示したようなその各個の角部にて、ガセット板部材４００で強化される。取付アセンブリ３９２は、スタンド３３２に対するクッション変換機３０４およびパッド挿入アセンブリ３２０の回転運動を与える任意の適当な装置を包含し得る。図１８で図示した実施態様では、この取付アセンブリは、連結ユニット４０４、回転ユニット４０８、およびクロスバー支持体４１２を包含し、各々は、垂直軸Ａ−Ａの周りに配置されている。連結ユニット４０４は、プラットホーム支持体４１４に収容され、そして固定的に連結されており、これは、順に、箱枠構造３９６に固定的に連結されている。回転ユニット４０８は、連結ユニット４０４に対する水平面での選択的な回転のために、連結ユニット４０４と連結されている。横棒支持体４１２は、回転ユニット４０８と固定的に連結されており、そしてクッション変換機３０４およびパッド挿入アセンブリ３２０に対する支持を与える。上記のように、変換機３０４のハウジング３４０もまた、ガイドシュート３７６を有し得、これは、その上にて、その端壁３４２に取り付けられており、この場合、ガイドシュート３７６はまた、スタンド３３２に対して、回転可能である。ストッププレート４１６は、横棒支持体４１２に固定的に連結されており、そして９０度で離れて周囲に間隔を置いて配置された一対の穴（図示せず）を規定している。これらの穴は、その中に選択的に挿入可能なバネ偏向ストップピン４２０を受容するように適合されており、これは、プラットホーム支持体４１４と固定的に連結される。ストッププレート４１６は、ストップピン４２０と協同して、所望の回転位置にて、ストッププレート４１６（およびそれにより、クッション変換機３０４およびパッド挿入アセンブリ３２０）を固定する。
【００７４】
図２０では、変換機３０４およびパッド挿入アセンブリ３２０は、操作位置にある。図２１では、変換機３０４およびパッド挿入アセンブリ３２０は、この操作位置に対して反時計方向に９０度回転して、示されている。この回転は、バネ偏向ストップピン４２０を、ストッププレート４１６の対応する周囲に間隔を置いて配置された穴から取り除くこと、横棒支持体４１２（およびそれにより、変換機３０４およびパッド挿入アセンブリ３２０）を反時計方向に９０度回転させること、およびストップピン４２０を、ストッププレート４１６の対応する周囲に間隔を置いて配置された穴へと再挿入することにより、達成される。
【００７５】
この機械を図２１で示す位置へと回転したとき、この機械の末端は、もはや、容器コンベア３１２の上には配置されず、それにより、例えば、変換機３０４の装填は、さらに便利になり得、そしてパッド製造および包装システム３０１の部品は、修理用によりアクセスし易くなり得る。この装填／修理作業が完了した後、変換機３０４およびパッド挿入アセンブリ３２０は、図２０で示したその初期操作位置へと回転して戻すことができる。
【００７６】
変換機３０４が、スタンド３３２に対して、対応する複数の位置間で回転できるように、ストッププレート４１６では、周囲に間隔を置いて配置された複数の穴が包含され得ることは、当業者に理解される。
【００７７】
容器コンベア３１２は、容器コンベア３１２上に容器を配置し停止するための自動容器ストップ４２２を包含する。容器ストップ４２２は、アクチュエータ３７２およびプランジャー３６８がそれらの下方または挿入、ストロークにあるとき、容器３２４を停止するために、また、所望数のパッドがその中に挿入されてアクチュエータ３７２およびプランジャー３６８がそれらの戻りストロークを行った後、容器３２４を解放するように、操作可能である。
【００７８】
パッド製造および包装システム３０１の操作状態を表示するために、状態ランプが設けられ得る。それゆえ、例えば、このシステムが予定したように機能していると、緑色のランプが照らされ得る。例えば、システムの故障、またはこの切離アセンブリの近くでの物体の存在を検出するセンサが存在すると、このシステムの使用が止められ得、そして赤色のランプが照らされ得る。同様に、その紙の供給が少なくなるかまたは枯渇したとき、黄色のランプが照らされ得、それにより、他のロールの紙が必要なことが指示される。
【００７９】
パッド製造および包装システム３０１は、図１９で図示された制御装置４２３による等の任意の適当な様式で、制御され得る。制御装置８５に関して上で示したように、制御装置４２３は、単一処理装置または複数処理装置から構成され得、これらは、それぞれ、このシステムの数個の有効部品と関連した処理装置を包含する。制御装置４２３は、好ましくは、プログラム化可能な制御装置であり、これは、所定用途に望ましい様式で、この変換機、パッド挿入アセンブリ、１個またはそれ以上のセンサ、容器コンベア、および容器ストップを操作するように、適当にプログラム化される。
【００８０】
例として、制御装置４２３は、１個またはそれ以上のセンサからの信号を変換するように、プログラム化され得る。これらのセンサは、例えば、この挿入ゾーンでのパッドの存在（または不在）、容器での追加パッドの必要性（例えば、上記センサ３８４および３８７）、特定の容器にて摩擦適合を得るための特定長のパッドの必要性（例えば、上記センサ３８４および３８７）を検出し得る。制御装置４２３は、例えば、パッド支持トレイ３４８でのパッドの不在およびアクチュエータ３７２およびプランジャー３６８のパッド挿入ゾーン３０８上の位置への戻りを感知するとすぐに、変換機３０４が操作されて、新しいパッドを製造し、次いで、それを自動的に切離するモードで、操作され得る。もちろん、例えば図１３で示したパッド製造および包装システム１５０について上で記述したように、種々の用途には、他の操作モードが使用され得る。
【００８１】
今ここで、図２４および２５を参照すると、４２４で一般に表示される他の実施態様のパッド製造および包装システムが示されており、ここで、同様の参照番号は、これらの図面において、同様の部品を表わし、そしてダッシュ（’）を含む参照番号は、図１８〜２２にて３０１で示したシステムに関する第二または追加の同様の部品を表わす。スタンド４２６は、上記スタンド３３２よりもある程度長く、そしてその上に旋回的に取り付けられた第二クッション変換機３０４’およびパッド挿入アセンブリ３２０’、および第二取付アセンブリ３９２’（これは、第二変換機３０４’およびパッド挿入アセンブリ３２０’を、第二変換機３０４’およびパッド挿入アセンブリ３２０’が 水平面にてスタンド４２６に対して垂直軸Ｂ−Ｂの周りに選択的に回転できるような様式で、スタンド４２６に連結している）をさらに包含する。第二垂直軸Ｂ−Ｂは、垂直軸Ａ−Ａと相対的に平行であり、そこから間隔を置いて配置されている。
【００８２】
図２５で示すように、単一ガイドシュート４２８は、スタンド４２６に取り付けられ得、そして２個の変換機３０４、３０４’とパッド挿入アセンブリ３２０、３２０’との間に配置されて、機械３２０、３２０’の１個を操作位置に回転すると、パッド挿入ゾーンおよびパッド支持トレイ開口部が、ガイドシュート４２８と垂直に整列するようにされている。あるいは、各変換機３０４、３０４’およびパッド挿入アセンブリ３２０、３２０’は、それ自体の各個のガイドシュート（図示せず）を備え得る。ガイドシュート４２８は、前記ガイドシュート３７６と同じ特徴を包含し、かつ同様に、同じ機能を果たすように適合され得ることが、当業者に理解される。
【００８３】
この設計は、第一クッション変換機３０４およびパッド挿入アセンブリ３２０が操作位置にあるとき（図２４を参照）、第二変換機３０４’およびパッド挿入アセンブリ３２０’が装填／切離位置にあり得、逆の場合も同じである点で、有利である。それゆえ、包装操作者は、一方の変換機３０４、３０４’および／またはパッド挿入アセンブリ３２０、３２０’を、他方が包装用のパッドを製造している間に、装填または修理でき、それにより、包装出力効率を改善し、および／または変換機３０４、３０４’および／またはパッド挿入アセンブリ３２０、３２０’の休止時間を短くする。
【００８４】
システム１５０に関して上で示したように、パッド製造および包装システム４２４は、図２５で図示された制御装置４３０による等の任意の適当な様式で、制御され得る。図１３の制御装置８５と同様に、制御装置４３０は、単一処理装置または複数処理装置から構成され得、これらは、それぞれ、このシステムの数個の有効部品と関連した処理装置を包含する。制御装置４３０は、好ましくは、プログラム化可能な制御装置であり、これは、所定用途に望ましい様式で、この変換機およびパッド挿入アセンブリ、センサ、容器コンベア、および容器ストップを操作するように、適当にプログラム化される。もちろん、例えば、図１３で示したパッド製造および包装システム１５０について上で記述したような種々の用途には、他の操作モードが使用され得る。
【００８５】
図２６〜２８は、参照番号４３１で一般に表示されるさらに他の実施態様のパッド製造および包装システムを示し、ここで、同様の参照番号は、これらの図面では、同様の部品を表わす。この実施態様では、スタンド４３２は、再度、上記スタンド３３２よりもある程度長く、そしてその上に旋回的に取り付けられた第一および第二クッション変換機４３６、４３８および第一および第二取付アセンブリ４４０、４４２（これは、それぞれ、第一および第二変換機４３６、４３８をスタンド４３２に、各クッション変換機４３６、４３８がスタンド４３２に対して各個の第一軸Ｃ−Ｃおよび第二軸Ｄ−Ｄの周りに操作位置から装填位置へと選択的に回転できるような様式で、連結している）を包含する。第二垂直軸Ｄ−Ｄは、第一垂直軸Ｃ−Ｃと相対的に平行であり、そこから間隔を置いて配置されている。
【００８６】
変換機４３６、４３８は、中心に配置されたパッド挿入アセンブリ４４４およびガイドシュート４４８を共有している。第一および第二変換機４３６、４３８は、各個のパッド通過開口部４５２、４５６（図２７にて、最も明確に示されている）をそれぞれ包含し、これらは、パッド挿入ゾーン４６０の各個の対向末端４５８、４５９と連絡するように、操作可能である。パッドは、第一および第二クッション変換機４３６、４３８のいずれかから、各個の開口部４５２、４５６を通って、パッド挿入ゾーン４６０へと直接的に供給できる。パッド通過開口部４５２、４５６の直下の変換機ハウジング４７２、４７６の端壁４６４、４６８には、各個の整列トレイ４８０、４８４が取り付けられている。整列トレイ４８０、４８４は、パッドが機械４３６、４３８の各個の開口部４５２、４５６の１個から分配されるにつれて、変換機４３６、４３８の縦軸に対して、直線経路に沿って、パッドを維持するように、作動する。センサカーテン４８６は、参照番号２１６で上で記述され、そして図１５〜１７で詳細に示されているように、開口部４５２、４５６を通る異物の挿入を検出して切離操作を無効にする出力を供給するように、整列トレイ４８０、４８４の開口部４５２、４５６の近くに配置され得る。このようにして、この異物および／または切離アセンブリに対する損傷が防止され得る。
【００８７】
パッド挿入アセンブリ４４４は、上部構造４８８に取り付けられ、これは、順に、スタンド４３２に取り付けられている。パッド挿入アセンブリ４４４は、細長パッド支持トレイ４９２を包含し、その上へと、変換機４３６、４３８のいずれかにより、パッドが供給され得る。上記パッド支持トレイ３４８と同様に、パッド支持トレイ４９２は、パッド挿入ゾーン４６０の底部に配置された開口部４９６（図２８を参照）を包含する。同様に、開口部４９６は、好ましくは、これらの変換機のいずれかから縦方向に供給されるパッドの幅よりも僅かに小さい幅寸法を有する。これらのパッドは、一般に、変換機４３６、４３８の縦軸と平行に伸長し、パッド挿入ゾーン４６０に供給したとき、パッドの対向側縁部が、開口部４９６の側面を束縛するパッド支持トレイ４９２の底部棚４９８と重なり合うようにされる。それゆえ、底部棚４９８は、例えば、図２８（この場合、パッド５００は、破線で示されている）で図示されているように、パッドを支持する。
【００８８】
パッド支持トレイ４９２は、一対のトレイ伸長部材５０４、５０８を包含し、これらは、（変換機４３６、４３８が、それらの操作位置にあるとき）、各個の変換機４３６、４３８の１個を通るパッドの通過方向と縦方向に整列されている。図２６で示されるように、各トレイ伸長部材５０４、５０８は、斜め末端部５１２、５１６を包含し、これらは、各個の変換機４３６、４３８の整列トレイ４８０、４８４の斜め末端部５２０、５２４と対応している。それゆえ、変換機４３６、４３８が、両方とも、操作位置にあるとき、パッド支持トレイ４９２の斜め末端部５１２、５１６は、整列トレイ４８０、４８４の対応する斜め末端部５２０、５２４と噛み合う。このような整列機能は、パッドが変換機４３６、４３８にいずれかから分配されるにつれて、パッドの通過方向が直線経路に沿うことを保証する。斜め末端部５１２、５１６、５２０、５２４は、操作位置から装填／修理位置へと回転方向が時計方向または反時計方向のいずれかであるように、変更できる。例えば、図２６に示す実施態様では、この回転方向は、機械４３６に対して時計方向であり、そして機械４３８に対して反時計方向である。
【００８９】
細長パッド支持トレイ４９２および斜め末端部５１２、５１６、５２０、５２４により、また、変換機４３６、４３８は、同時様式で、操作位置にまたはそこから選択的に回転可能となる。このことは、この旋回している変換機が、その回転経路のまたは他の変換機と衝突するかまたはそうでなければ干渉することなしに、達成される。言い換えれば、変換機４３６、４３８のいずれかのスタンド４３２に対する旋回により形成される円弧は、重なり合わない。
【００９０】
図２６〜２７で示されたパッド製造および包装システム４３１の他の利点は、第一および第二クッション変換機４３６、４３８のいずれかから、パッド挿入ゾーン４６０へと、パッドが直接的に、あるいは、その間またはその他で供給できるので、装填の中断なしに包装が維持でき、それにより、生産性が高まることにある。たいていの場合には、例えば、機械４３６にて、部品の故障が検出されたなら、他の機械４３８を始動しつつ、機械４３６を停止できるので、また、システムの休止時間が短くされる。
【００９１】
ガイドシュート４４８は、スタンド４３２に取り付けられている。図２７で示されているように、単一ガイドシュート４４８は、スタンド４３２に取り付けられ、そして２個の変換機４３６、４３８の間に配置されている。このパッド挿入ゾーンおよびパッド支持トレイ開口部は、ガイドシュート４４８と垂直に整列している。ガイドシュート４４８は、前記ガイドシュート３７６と同じ特徴を包含し、同様に、同じ機能を果たすように適合され得ることが、当業者に理解される。
【００９２】
１５０のシステムに関して上で示したように、パッド製造および包装システム４３１は、図２７で図示された制御装置５２６による等の任意の適当な様式で、制御され得る。図１３の制御装置８５と同様に、制御装置５２６は、単一処理装置または複数処理装置から構成され得、これらは、それぞれ、このシステムの数個の有効部品と関連した処理装置を包含する。制御装置５２６は、好ましくは、プログラム化可能な制御装置であり、これは、所定用途に望ましい様式で、この変換機、パッド挿入アセンブリ、センサ、容器コンベア、および容器ストップのいずれかを操作するように、適当にプログラム化される。
【００９３】
例として、制御装置５２６は、第一変換機４３６からの紙の枯渇またはその機械的な故障を感知したとき、第二変換機４３８が自動的に作動して、パッド製造を開始するモードで、作動し得る。このことに関して、このパッド製造および包装システムは、パッドを１個の機械４３６、４３８によりパッド挿入ゾーン４６０へと同時に供給可能にするために、また、１個の機械４３６、４３８の操作から他の操作へと選択的に交差させるために、自動的な交差回路を包含し得る。もちろん、例えば図１３で示したパッド製造および包装システム１５０について上で記述したように、種々の用途には、他の操作モードが使用され得る。
【００９４】
上記システムは、荷敷パッドの供給源としてパッド製造機を使用するように、記述されている。本発明は、広義には、荷敷パッドの他の供給源の使用を包含する。例えば、このパッド製造機は、荷敷パッドの他の供給源（例えば、連続細片の形状の荷敷のロールであって、そこから、この荷敷細片がこのロールからはみ出て（ｐａｙ ｏｆｆ）必要なときに荷敷パッドを形成するための長さに切断され得る）により交換され得る。従って、このような供給源は、荷敷のロール用の支持体およびこの荷敷パッドを適当な長さに切断するための切離機構を包含する。もちろん、このロールからこの細片を送り出してこの切離機構を制御し所望長のパッドを製造するために、適当な手段が使用され得る。使用され得る他の型の供給源には、複数のパッドを保存するためのマガジンがあり、この複数のパッドは、必要なときに、そこから給送され得る。また、この供給源は、種々の型のパッド（加工紙パッドおよび他のパッド（例えば、上述の発泡ビニールシートパッド、発泡体パッドなど）を含めて）を供給し得る。
【００９５】
本発明は、ある好ましい実施態様（単数または複数）に関して示され記述されているものの、それと等価な変更および改変は、本明細書および添付の図面を読んで理解すると、当業者に想起される。特に、上記完全体（ｉｎｔｅｇｅｒｓ）（部品、アセンブリ、装置、組成など）が果たす種々の機能に関して、このような完全体を記述するのに使用される用語（「手段」との参照を含めて）は、本明細書中で例示した本発明の代表的な実施態様（単数または複数）にて、その機能を果たす開示した構造とたとえ構造的に等価ではなくても、記述した完全体の特定の機能を果たす（すなわち、機能的に等価である）任意の完全体に対応する（他に指示がなければ）ことを意図している。さらに、数個の例示した実施態様の１個のみに関して、本発明の特定の特徴が上で記述されているかもしれないが、このような特徴は、任意の所定用途または特定用途に望ましく有利であり得るような、他の実施態様の１個またはそれ以上の他の特徴と組み合わされ得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明による荷敷パッド製造および送達システムの平面図であり、このシステムは、クッション変換機、パッド排出ゲートおよびコンベアを包含し、部品の一部は、例示の目的のために、除去または離脱されている。
【図２】 図２は、図１のパッド製造および送達システムの側面図であり、図１の線２−２から見ており、部品の一部は、例示の目的のために、除去または離脱されている。
【図３】 図３は、図１のパッド製造および送達システムの末端図であり、図１の３−３線から見ている。
【図４】 図４は、図１の一部の拡大図であり、そのパッド排出ゲートに焦点を合わせている。
【図５】 図５は、図２の一部の拡大図であり、このパッド排出ゲートに焦点を合わせており、そして図４の線５−５から見ている。
【図６】 図６は、そのパッド排出シュートの断面図であり、図５の線６−６に沿って取り出している。
【図７ａ】 図７ａは、このパッド排出ゲートの１操作モードを示す連続図である。
【図７ｂ】 図７ｂは、このパッド排出ゲートの１操作モードを示す連続図である。
【図７ｃ】 図７ｃは、このパッド排出ゲートの１操作モードを示す連続図である。
【図８ａ】 図８ａは、このパッド排出ゲートの他の操作モードを示す連続図である。
【図８ｂ】 図８ｂは、このパッド排出ゲートの他の操作モードを示す連続図である。
【図８ｃ】 図８ｃは、このパッド排出ゲートの他の操作モードを示す連続図である。
【図８ｄ】 図８ｄは、このパッド排出ゲートの他の操作モードを示す連続図である。
【図８ｅ】 図８ｅは、このパッド排出ゲートの他の操作モードを示す連続図である。
【図９】 図９は、図７ａと類似した図であり、本発明によるパッド排出ゲートの他の実施態様の特徴を示す。
【図１０】 図１０は、本発明によるパッド送達および挿入システムの平面図である。
【図１１】 図１１は、このパッド送達および挿入システムの断面図であり、図１０の線１１−１１に沿って取り出している。
【図１２】 図１２は、このパッド送達および挿入システムの断面図であり、図１０の線１２−１２に沿って取り出している。
【図１３】 図１３は、本発明によるパッド製造および包装システムの部分概略部分線図である。
【図１４ａ】 図１４ａは、パッドを容器に自動的に挿入する様式を示す連続図である。
【図１４ｂ】 図１４ｂは、パッドを容器に自動的に挿入する様式を示す連続図である。
【図１４ｃ】 図１４ｃは、パッドを容器に自動的に挿入する様式を示す連続図である。
【図１４ｄ】 図１４ｄは、パッドを容器に自動的に挿入する様式を示す連続図である。
【図１５】 図１５は、それぞれ、図４と類似しており、本発明によるセンサカーテンと共に構成された他の実施態様のパッド排出ゲートを示している。
【図１６】 図１６は、それぞれ、図５と類似しており、本発明によるセンサカーテンと共に構成された他の実施態様のパッド排出ゲートを示している。
【図１７】 図１７は、それぞれ、図６と類似しており、本発明によるセンサカーテンと共に構成された他の実施態様のパッド排出ゲートを示している。
【図１８】 図１８は、本発明によるパッド製造および包装システムの他の実施態様の側面図であり、このシステムは、クッション変換機およびパッド挿入アセンブリ（これらは、スタンド上に旋回的に取り付けられている）、および容器コンベアを包含する。
【図１９】 図１９は、図１８のパッド製造および包装システムの正面図であり、図１８の線１９−１９から見ている。
【図２０】 図２０は、図１８のパッド製造および包装システムの平面図であり、図１８の線２０−２０から見ており、操作位置でのクッション変換機およびパッド挿入アセンブリを示す。
【図２１】 図２１は、図１８のパッド製造および包装システムの平面図であり、装填／切離位置でのクッション変換機およびパッド挿入アセンブリを示すこと以外は、図１８の線２０−２０から見ている。
【図２２Ａ】 図２２Ａは、図１９の一部の拡大図であり、このパッドアセンブリ、ガイドシュートおよびスタンドに焦点を合わせている。
【図２２Ｂ】 図２２Ｂは、図１９の一部の拡大図であり、プランジャーおよびセンサに焦点を合わせている。
【図２３Ａ】 図２３Ａは、容器に挿入されたパッドを示しており、ここで、このパッドは、この容器の側壁と摩擦的に噛み合っている。
【図２３Ｂ】 図２３Ｂは、容器に挿入されたパッドを示す連続図であり、ここで、このパッドは、この容器の側壁と摩擦的に噛み合っており、そしてこの容器の内容物の上に内向きに折り畳まれた末端を包含する。
【図２３Ｃ】 図２３Ｃは、容器に挿入されたパッドを示す連続図であり、ここで、このパッドは、この容器の側壁と摩擦的に噛み合っており、そしてこの容器の内容物の上に内向きに折り畳まれた末端を包含する。
【図２３Ｄ】 図２３Ｄは、容器に挿入されたパッドを示す連続図であり、ここで、このパッドは、この容器の側壁と摩擦的に噛み合っており、そしてこの容器の内容物の上に内向きに折り畳まれた末端を包含する。
【図２３Ｅ】 図２３Ｅは、この容器の寸法範囲内で挿入されたパッドを示す。
【図２４】 図２４は、本発明による他の実施態様のパッド製造および包装システムの平面図であり、このシステムは、クッション変換機および２個のパッド挿入アセンブリ（これらは、スタンド上に取り付けられている）、および容器コンベアを包含する。
【図２５】 図２５は、図２４のパッド製造および包装システムの正面図であり、図２４の線２５−２５から見ている。
【図２６】 図２６は、本発明による他の実施態様のパッド製造および包装システムの平面図であり、このシステムは、２個のクッション変換機（これらは、スタンド上に取り付けられている）および１個の共有パッド挿入アセンブリ、および容器コンベアを包含する。
【図２７】 図２７は、図２６のパッド製造および包装システムの正面図であり、図２６の線２７−２７から見ている。
【図２８】 図２８は、図２６の一部の拡大図であり、パッド挿入アセンブリに焦点を合わせている。

Claims (9)

1. パッド製造および包装システム（１５０、３０１、４２４、４３１）であって、該システムは、以下：
   パッド製造機（１２）であって、該パッド製造機は、荷敷パッドを製造し、そしてパッド挿入ゾーン（１０４、３０８、４６０）へと該荷敷パッドを供給するためにある；
   支持体（１１１、３４８、４９２）であって、該支持体は、引き続いた挿入操作用に、該パッド挿入ゾーンにある該パッドを支持するために、該パッド挿入ゾーンにある；
   パッド挿入アセンブリ（１０７、３２０、３２０’、４４４）であって、該パッド挿入アセンブリは、該パッドを噛み合わせて該支持体から容器へと該パッドを押すことにより、該パッド挿入ゾーン（１０４、３０８、４６０）から該容器へと該パッドを挿入するためにある、および；
   レベル感知装置であって、前記容器の内容物のレベル、および前記パッド挿入アセンブリ（１０７、３２０、３２０’、４４４）により該容器へと挿入される荷敷パッドの相当数を測定するためにある、レベル感知装置
   を包含する、システム。
2. さらに、センサ（３８４）を包含し、該センサが、前記容器への前記パッドの完全な挿入を感知するためにある、請求項１に記載のシステム（１５０、３０１、４２４、４３１）。
3. 前記パッド製造機（１２）が、第一方向にて、前記パッド挿入ゾーン（１０４、３０８、４６０）へと前記荷敷パッドを供給し、そして前記パッド挿入アセンブリ（１０７、３２０、３２０’、４４４）が、該第一方向を横断する方向にて、該パッド挿入ゾーン（１０４、３０８、４６０）から前記容器へと該パッドを挿入するように、操作可能である、請求項１に記載のシステム（１５０、３０１、４２４、４３１）。
4. さらに、排出アセンブリ（１４、２１４）を包含し、該排出アセンブリが、前記パッド製造機（１２）から前記パッドを受容するため、および該パッドを第一方向にて長手方向に伸長しつつ、保持ゾーン（７８、２７８）にて該パッドを保持するためにあり、ここで、該排出アセンブリ（１４、２１４）が、ゲート装置（５８、２５８）を包含し、該ゲート装置が、該第一方向を横断する方向にて、該保持ゾーン（７８、２７８）から該パッドを効率的に通過させるためにある、請求項１に記載のシステム（１５０、３０１、４２４、４３１）。
5. 前記パッド挿入ゾーン（１０４、３０８、４６０）が、前記容器用の支持体（１０６、３１２）の上に配置されており、ここで、前記パッド挿入アセンブリ（１０７、３２０、３２０'、４４４）が、プッシャーアセンブリ（１３２）を包含し、該プッシャーアセンブリが、該パッド挿入ゾーン（１０４、３０８、４６０）から、該容器用の該支持体（１０６、３１２）の方へと、前記パッドを押すためにあり、それにより、該パッドを、該支持体（１０６、３１２）上の容器へと挿入する、請求項１に記載のシステム（１５０、３０１、４２４、４３１）。
6. 包装方法であって、該包装方法は、以下：
   少なくとも１個のパッド製造機（１２）を使用して、荷敷パッドを製造し、そしてパッド挿入ゾーン（１０４、３０８、４６０）へと該荷敷パッドを供給すること；
   引き続いた挿入操作用に、該パッド挿入ゾーン（１０４、３０８、４６０）にある支持体（１１１、３４８、４９２）上の該パッドを支持すること；
   パッド挿入アセンブリ（１０７、３２０、３２０’、４４４）を使用して、該パッドを噛み合わせて該支持体から容器へと該パッドを押すことにより、該パッド挿入ゾーン（１０４、３０８、４６０）から容器へと、該パッドを挿入すること、および
   前記容器の内容物のレベル、および前記パッド挿入アセンブリ（１０７、３２０、３２０’、４４４）により該容器へと挿入される荷敷パッドの相当数を測定するためにある、レベル感知装置を使用すること
   を包含する、方法。
7. 前記パッドが、第一方向にて、前記パッド挿入ゾーン（１０４、３０８、４６０）へと供給され、そして前記パッド挿入アセンブリ（１０７、３２０、３２０’、４４４）が、該第一方向を横断する方向にて、該パッド挿入ゾーン（１０４、３０８、４６０）から前記容器へと該パッドを挿入するように、操作可能である、請求項６に記載の方法。
8. 容器充填ステーション（１０５、３１６）へと容器を順次に送達すること；該容器充填ステーション（１０５、３１６）へと順次に送達するために、それに沿って、複数のパッドを運搬することであって、該容器充填ステーションでは、１個またはそれ以上のパッドが、該容器充填ステーション（１０５、３１６）に位置している容器へと挿入される；複数のパッド製造機（１２）を使用して、荷敷パッドを自動的に製造し、そして各個の位置にて、パッドコンベヤ（１０３）へと、該荷敷パッドを自動的に供給することであって、該位置が、該容器充填ステーション（１０５、３１６）の上流に位置している；および該パッドが該容器充填ステーション（１０５、３１６）へと順次に送達されるにつれて、該容器充填ステーション（１０５、３１６）の容器へと、該パッドを自動的に挿入することを包含する、請求項６に記載の方法。
9. パッド供給および送達システムであって、該システムは、以下：
   パッド供給装置であって、該パッド供給装置は、荷敷パッドを供給するためにある；および
   排出アセンブリであって、該排出アセンブリは、該パッド供給装置から該パッドを受容するため、および該パッドを第一方向にて長手方向に伸長しつつ、保持ゾーンにて該パッドを保持するためにあり、ここで、該保持ゾーンは、そこを通ってパッドを通過させるための底部開口部を有し、ここで、該排出アセンブリは、ゲート装置を包含し、該ゲート装置は、該第一方向を横断する方向にて、該保持ゾーンから該パッドを通過させるためにあり、
   ここで、該ゲートは、開放位置と閉鎖位置との間で旋回運動のために底部開口部の対向面に取り付けられた２つのゲート部材を含む、
   を包含する、システム。

Images