JPS59134117A

JPS59134117A - 小物製品の自動包装装置

Info

Publication number: JPS59134117A
Application number: JP494283A
Authority: JP
Inventors: 丸山　正男; 新里　善博; 浜田　寛水
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1983-01-12
Filing date: 1983-01-12
Publication date: 1984-08-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、小物製品の定数をカウントして連続的にビ
ニール袋詰めする自動包装装置に関する。

（ロ）従来技術とその問題点例えば、外径数脳大の切削用チップの如き小物製品は、
定数をビニール袋に詰めて出荷することが多く、これ等
小物製品の袋詰め作業は、人手に頼っているのが一般的
である。ところが、この方法は、云うまでもなく作業に
多くの労力と時間を費す。

そこで、小物製品の自動包装装置が種々検討開発されて
いるが、保形性の悪い袋を１個宛袋詰め位置に供給しよ
うとすれば、開口機構や移送機構が複雑になる上に袋供
給の正確さを欠き、また、製品の計数に接触式のセンサ
ーを使用すると、同時に複数の製品が袋内に供給された
際に誤カウントを生じ、さらに、特に重量のある製品の
包装時は、装入れした製品の重量等により閉袋前の袋が
大きく口をあけて２枚合わせする袋材の閉袋部に位置ず
れが生じ、従って、その位置ずれを修正しないと封緘後
の袋の体裁を損ったり、不良封緘部が生じる等、技術的
に解決すべき問題がいくつか残されており、このため、
袋詰め作業の完全自動化が計れず、また、できたとして
も装置が機械的に複雑になり、高価になるのを避けられ
ないでいるのが実状である。

（ハ）問題点を解決するための手段この発明は、上記に鑑み、簡単な構造で円滑かつ正確に
しかも連続的に小物製品を自動包装することを目的とし
てなされたもので、その特徴は、■　間歇的に移動する
横断面エンドレスの長尺袋材を所定ピッチで熱シールし
た後、四方が閉鎖された袋部の上一枚のシートのみを、
熱シール部に沿って切開し、その切開部から下向きにし
た袋内に製品を落とし込むことにより袋詰め作業が完了
する迄袋材を切り離さないようにしたこと、 ■　製品の計数を供給ホース外周に配した磁気センサー
によって行なうこと、 ■　製品の供給数が定数に近づいたらパーツフイダを減
速し、定数に達したところで停止すること、 ■　製品の定数装入れ後、閉袋直前に搬送ロール前方に
配した袋材先端部の引き上げ手段により袋を扱いて内部
の空気抜きを行なうことの４点にある。

に）実施例ｕ下、この発明を添付図に示す実施例に基づいて詳しく
説明する。

第１図において１はロール巻きされた袋材で、この袋材
は２枚合わせのシートが両側部で連なっている。２は、
前方の袋材に張力を加えるテンションローラで、その前
方に固定部３ａ、可動部３１）、可動部の押し引き手段
３Ｃから成る第１の熱封緘機３が配置されている。４は
、熱封緘機によるシール部を検知して後述の搬送ロール
を停止さぜるフォトセンサー、５は横移動手段５ａと、
退避手段５ｂを備えるカッタでこのカッタは、退避手段
５ｂが引込まれた状態では第２図の鎖線位置にあり、一
方、退避手段が突出し、切刃のホルダ５ｃが直立すると
切刃５ｄが袋材１の上一枚のシートにのみ切込む。従っ
て、ホルダを起立させた後横移動手段５ａによりカッタ
を第２図実線位置迄移動させると密閉された袋部１ｂに
切開部１Ｃが形成されることになる。

なお、カッタ５は、袋材の下側のシートの切込みをなく
すため、円形切刃５ｄの中心穴に外部より操作可能のカ
ム軸５ｅを挿通し、この転の回転により切刃５Ｃの突出
量の微調整を可能にしている。即ち、軸５ｅが回転する
とそのカム面５ｅと切′刃５ｄの中心穴内面きの接触位
置が上下に変化し切刃が突出するか、又は逆に後退する
。

次に、符号６は、固定ローラ６ａに対し可動ロー　ラ６
ｂを」―下動させて搬送ロールのスリップ等による袋材
の移送ピッチずれを修正する調整ローラで、その前方に
駆動口・−ラフａとスプリング圧を加えた従動ローラ７
ｂから成る搬送ロール７が配ＩＮされている。また、こ
のロールの前方にはエアーノズル８と、第３図に示す駆
動手段９ａに連なる回動アーム９ｂ先端のバー９Ｃとス
トッパ９ｄとの間に袋材を通す袋材先端部の引き上げ手
段９と、袋材を前下がりの状態に起立させるガイド板１
０が設けられている。

さらに、ガイド板１ｏの上方には、ガイドロッド１１ａ
と上下動手段１１１）を有するホッパ１１が設けられ、
このホッパには、二段変速式パーラフイブ１２の供給ｆ
］より落丁した製品をホッパ内に案内する例えばビニー
ル製の供給ポース１３が挿入されている。また、ポース
１３の外周には、磁場の乱れを検出して製品の落下数を
カウントする磁気センサー１４を配している。

一方、ガイド板１ｏの対向位置には、金属製の接触子１
５ａと、この接触子が近接又は接触したこ表を検出する
センサー１５ｂからなる開封センサー１５を設けてあり
、また、ガイド板１ｏの下方には固定部１６ａ、可動部
１６ｂ、可動部の押し引き手段ｉ　５　ｃから成る第２
の熱封緘機１６が配置され、さらに上記可動部１６ｂの
外周には、門形スライダー１７ａ、その押し引き手段１
７ｂ、スライダーの上部脚先端より前方に突出する切刃
１７Ｃ（第３図参照）から成る閉袋後の袋の切り離し手
段１７を取付けである。

また、第２熱封緘機１６の下方には、閉袋前の袋が所定
の位置に到達したことを検出するリミットスイッチ１８
が設けられている。なお、１９は切り離された包装品の
受は入れ口である。

次に、以上から成る装置の作用を説明する。

ます、搬送ロール７の駆動により袋材１が所定ピッチ移
送されると、フォトセンサー４がシール部１ａを検出し
てロール７を停止させ、この停止信号により第１熱封緘
機の押し引き手段３ｃが突出して袋材に長さ方向き直角
なシール部１ａを形成する。また、それと同時にカッタ
５が作動し、シール部近辺における袋材の上一枚のシー
トに切開部１Ｃを形成する。

一方、製品の袋詰め部では、ロール７の停止後、エアー
ノズル８より圧搾空気が吹き出され、この空気が切開部
１Ｃより最先端の袋部に進入して当該袋部を第３図のよ
うに開かせる。また、袋が開くと通常鎖線位置にある接
触子１５ａが押されて開封センサー１５が作動し、その
信号によりホッパ１１が第４図に示すように袋の開口部
に進入する迄Ｆ降する。次に、ホッパ１１が下降し終え
るとノズル８よりの空気吹き出しを停止し、他方ではパ
ーラフイブ１２を高速作動し、ホース１３及びホッパを
ガイド々して製品Ａを袋内に落下させる。また、このと
きに落下する製品は磁気センサー１４によって計数して
おり、供給数が定数名残り数個となると、このセンサの
信号を受けてパーツフィーダが減速して製品の過剰の落
下を防」１し、このようにしてセンサ１４が定数をカウ
ントしたらフィーダ１２が停止する。

パーツフィーダが停止したら、ホッパ１１を上昇さぜ、
さらに搬送ロール７を一時的に駆動して最先端袋部の閉
袋部を第２の熱封緘機のソール部名下降させるが、この
とき最先端の袋は製品の落下に伴なって空気が入ること
、製品の重量により切開部を設けた側のシートに弛みが
生じることが原因で対向した二枚のシートの閉袋個所が
位置すれすることが多く、従って仮にそのま５閉袋部を
シールした場合、不完全シールとなったり、或いはシー
ル個所に皺が生じたりする。

そこで、この発明では、最先端の袋が下降してリミット
スイッチ１８が作動したところで搬送ロール７を停止さ
せた後、駆動手段９ａにより引き上げ手段９を第５図鎖
線位置から実線位置に回動させて再ひ元に戻ず動作を１
乃至数回繰り返し、これによって袋材先端部が上下動し
ている間（袋の下降は自重による）に第２封緘機の固定
部１６ａで閉袋前の袋を扱いて袋内の空気を追い出し、
二枚のシートの閉袋部を揃えている。

また、このようにして空気の追い出し作業が完了した時
点では、第６図に示すように製品を詰め終えた袋が正規
のシール位置にあり、従ってこの後、熱封緘機の可動部
１６ｂを固定部１６ａ側に移動させることで切開部の僅
か下方を熱シールし、さらに可動部１６ｂが鎖線の位置
にある間に切り１４１Ｆ、　Ｌ手段の切刃１７Ｃを横移
動させて開口の閉さされた袋を切り離し、受口１９に連
なる収納部に滑落させる。なお、その後は再び搬送ロー
ル７により袋材を所定ピッチ送り以上の動作を繰り返す
。

（ホ）　　効　　果以上説明したように、この発明は、所定ピッチで熱シー
ルされた長尺袋材の上シートのみに切開部を設け、ここ
から袋内に製品を落下させることにより袋材を切り離さ
ずに包装作業を完了するようにしたので、袋材の移送は
搬送ローラさえあれはよく、またメカニカルな開口装置
も要らず、従って安価かつ簡単な機構で小物製品を自動
包装することができる。

また、袋材を切開する゛カッタは、円形刃をカム軸で支
持して刃先位置の微調整を可能ならしめたので、下側の
シー　トを切り込むなどのトラブルを生じることがない
。

さらに製品の計数を磁気センサーによって行なうため誤
カウントが少なくなること、及び製品の供給数が定数に
近づいたらパーツフィーダを減速することにより袋詰め
数の過不足がなくなる。

また、特筆すべき点は、最先端の袋部を閉袋前に扱いて
窒気抜きし、閉袋部の位置揃えを行なうことにあり、こ
のため閉袋部のシール不良が皆無となり、包装品の見栄
えも優れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の包装装置の一例を示す斜視図、第
２図は、カッタ部の拡大側面図、第３図乃至第６図は袋
詰部の作用を示す線図である。１・・・袋材、３・・・第１の熱封緘機、４・・フォト
センサー、５・・・カッタ、５ａ・・・横移動手段、５
ｂ・・・退避手段、７・・搬送ロール、８・・・エアー
ノズル、９・・・引き上げ手段、１１・・・ホッパ、１
１ｂ・・・上下動手段、１２・・・パーツフィーダ、１
４・・・磁気センサー、１５・・・開封センサー、１６
・・・第２の熱封緘機、１７・・・切り離し手段。特許出願人　　住友電気工業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　間歇的に移動する横断面エンドレスの長尺袋
材を所定ピッチでシールする第１の熱封緘機と、退避手
段及び横移動手段を有し、上記熱シール部に沿って袋材
の十一枚のシートのみを切開するカッタと、その前方に
配］、た袋材の撥送ロールと、さらにその前方に位置し
、回動アーム先端のバーとストッパとの間に袋材を通し
た袋材先端部の引き上げ手段と、製品の袋詰め部に到達
して略下向きとなった最先端の袋部にエアーを吹込み、
その切開部を開くノズルと、上下動手段を有し開封セン
サーの信号により下降して袋開口部に進入するｔ、　’
７　ハ（！：、供給ホースを介してこのホッパ内ニ製品
を落下させる二段変速式のパーツフィーダと、供給ホー
ス外周に設けた製品計数用磁気センサーと、製品の装入
れ後閑袋部をシールする第２の熱封緘機と、この封緘機
の可動部上をスライドし、閉袋後の袋を切り離す手段と
を備え、上記磁気センサによるカウント数が定数に近づ
いたらホッパ下降後に製品の供給を開始したパーツフィ
ーダを減速し、かつ定数に達すると同時に停止トさせ、
次いで、搬送ロールを一時的に回転して閉袋前の袋を定
位置迄下降させた後、引き上げ手段を回動させて袋材先
端部を１乃至数回上下動させ、この動作の間に第２の熱
封緘機の固定°部で最先端の袋を扱いて中の空気を追い
出し、その後閉袋と閉袋された袋の切り離しを行なうこ
とを特徴とする小物製品の自動包装装置。
（２）　　上記カッタは、円形切刃の中心穴に外部よ／り操作可能のカム軸を係合し、この軸の操作により切刃
の突出量を微調整するようにしたことを特徴とする特許
請求の範囲第ｔ１１項記載の小物製品の自動包装装置。