JP7050340B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品を物品包装部へ搬送する搬送装置に関する。

特許文献１には、この種の搬送装置が記載されている。特許文献１の搬送装置は、物品を案内する案内部と、案内部の上方に配置され、物品とは別の供給物品を物品に投下する供給物品投下装置と、押圧部材（アタッチメントともいう）と、脱落防止部材とを備え、案内部の下流側に設けられて物品を包装する物品包装部に、物品を搬送するように構成されている。

案内部は、搬送方向に水平面内で直交する方向である幅方向に所定間隔をあけて配置された一対の案内板を備える。前記所定間隔の隙間には、押圧部材及び脱落防止部材が搬送方向の前後に入り込んで、供給物品投下装置から物品上に投下された供給物品が落下しないようにして、物品を物品包装部へ搬送する。

特許文献１の構成では、物品を案内部で下流側に搬送される際に、物品が押圧部材で後押しされ、さらに、供給物品投下装置から物品上に投下された供給物品もまた、押圧部材により後押しされる。

この場合では、物品として乾麺が挙げられ、供給物品としては、乾麺用のスープやスパイスを封入した小袋が挙げられている。小袋には、スープやスパイスなどの複数種が、封止手段（例えば溶着シール）を介して別々に封入されている。

特許第６３６４５１３号公報

ところで、供給物品として上記小袋を例示すれば、スープやスパイス等の複数種が、例えば溶着シールを介して別々に封入される。しかしながら、小袋は、溶着シールの部分で折曲げられることによって、程度の差こそあれ折癖が生ずることが考えられる。

そして、乾麺の上に小袋があって、その小袋の後押しされるべき後端部が折癖によって起き上がっている場合には、これらが押圧部材で後押しされると、前記折癖で起き上がっている分だけ乾麺に対する小袋の位置が後方にずれてしまい、その結果、小袋が乾麺から落ちやすくなる。

なお、このような問題は、物品に対する小袋に限らず、折癖がつくようなシート類や、紙類等も同様である。

そこで本発明は、供給物品に折癖が生じていても、物品に対して供給物品を確実に供給できる搬送装置の提供を目的とする。

本発明は、物品を搬送方向に案内する案内部と、前記物品とは別の供給物品を前記物品の上側または下側に重なるように案内する供給部と、搬送方向に送られる押圧部材とを備え、前記押圧部材は、前記案内部で案内される前記物品と前記供給部で案内される前記供給物品とを、上下の配置で同時に搬送方向に押し、前記案内部または前記供給部の下流側で、前記物品と前記供給物品とを上下に重ねた状態で押して搬送するよう構成されており、前記供給部における前記供給物品が載置される供給面に対して、前記供給物品の厚さ寸法に基づく所定長さだけ離間して配置される押え部が設けられたことを特徴とする。

上記構成を備えた本発明の搬送装置によれば、搬送方向に送られる押圧部材によって、物品が案内部によって搬送方向に送られるとともに、供給部によって供給物品が搬送方向に送られ、案内部または供給部の下流側で物品と供給物品とが上下に重なって押されて搬送される。ここで、供給部で案内される供給物品は、仮に折癖が生じていたとしても、該折癖によって立ち上がるように折れた部分が押え部で押えされるため、折癖が矯正された状態で供給物品を物品に対して重ねることができる。

本発明は、前記供給面上に前記供給物品を送る供給シュートを備え、前記押え部は搬送方向に所定長さを有し、前記押え部の長さ方向における上流側押え端部は、前記供給シュートから前記供給面上に落下した前記供給物品の前記供給面における落下位置の下流端に位置している構成であってもよい。

上記構成を備えた搬送装置によれば、供給物品が供給シュートから供給面に落下するとすぐに、押え部の上流側押え端部で、供給物品の折癖を矯正できるから、供給物品に仮に折癖が生じていたとしても、確実に折癖を矯正できる。

本発明では、前記供給部は前記案内部の上側に略平行に配置され、前記下流端が前記案内部の搬送方向途中位置となるよう構成され、前記押え部の長さ方向における下流側押え端部は、前記供給面の下流側よりも、さらに下流側に延びた構成とすることもできる。

上記構成を備えた搬送装置によれば、供給物品が供給部から送られて、その下流端から案内部上の物品に落下しようとするとき、押え部の下流端は、供給面の下流端よりも下流側に延びているので、供給物品の折癖を矯正しつつ落下をガイドできる。

本発明にかかる搬送装置によれば、供給物品に折癖が生じていても、物品に対して供給物品を確実に供給できる。

本発明の一実施形態に係る搬送装置の側面図である。 同供給物品投下装置および供給物品矯正装置の側面図である。 同要部詳細を示す側面図である。 同図３におけるＹ－Ｙ線矢視図である。 別な実施形態を示す図３におけるＹ－Ｙ線矢視図である。

以下、本発明の一実施形態に係る搬送装置について、図面を参照して説明する。図１に示すように、搬送装置１は、物品包装部１０に対し、物品２と供給物品３とのセット（以後、セット物という）４を搬送する機能を有する。

物品２としては、例えば乾麺が挙げられ、供給物品３としては、例えば乾麺用のスープや、スパイス等の内容物を、それぞれ別々に封入した小袋が挙げられる。小袋は、例えば、図２、図３に示すように、封止手段（例えば溶着シール）５を介して、スープやスパイス等の内容物が、別々に封入されている。本実施形態では、供給物品３は矩形に形成されている。

図１に戻って、搬送装置１は、物品２を１個ずつ捌くようにした分割供給部６Ｂと、物品２を１個ずつ受け取る受取コンベヤ６と、物品２を下流側へ向けて案内する案内部７と、供給物品３を下流側へ向けて案内する供給物品投下装置８と、供給物品投下装置８の下流側に位置された供給物品矯正装置９とを備えている。

分割供給部６Ｂと、受取コンベヤ６と、案内部７と、物品包装部１０とは、この順で下流側に向けて配置されている。分割供給部６Ｂの分割面６ｂ、受取コンベヤ６の受取面６ａ、案内部７の案内面７ａ、物品包装部１０の包装面１０ａとは同一高さの面である。供給物品投下装置８は、案内部７（案内面７ａ）の上側に配置されている。

搬送装置１は、物品２を下流側に送る、あるいは物品２と供給物品３を下流側に送る、複数のアタッチメント（押圧部材）２１と、各アタッチメント２１を搬送方向に駆動する駆動装置２２とを、さらに備える。

供給物品投下装置８の詳細について、図２に基づいて説明する。供給物品投下装置８は、案内部７の案内面７ａの上方における、搬送方向の途中に配置されている。

供給物品投下装置８は、長尺に連続した供給物品３の所定位置をカットする切断部１１と、案内面７ａと切断部１１との間にあって、小分けになった供給物品３を１つずつ落下させる供給シュート１３とを備える。

供給シュート１３は、下流側斜め下方に傾斜した傾斜面１３ａと、傾斜面１３ａの下流側から下流側に向けて平行な排出口１３ｂと、傾斜面１３ａおよび排出口１３ｂにおいて幅方向へ供給物品３が送られることを防止する横ガイド１４とを備えている。また、供給シュート１３には、長尺の供給物品３が所定位置でカットされなかった場合に不良品として、供給シュート１３とは別ルートで不良品の供給物品３として落下させるための、別シュート１５を備えている。この別シュート１５は、供給シュート１３の上流側に隣接している。

供給シュート１３と別シュート１５とは、搬送方向に移動自在となっている。すなわち、供給物品３のカット位置に対して、供給シュート１３と別シュート１５とが搬送方向に移動自在となっている。そして、通常では、供給シュート１３は、カット位置の下側に配置されている。

供給物品投下装置８は、供給物品３を下流側へ向けて案内するよりも前に、長尺とした供給物品３を加工するものである。この場合、供給物品投下装置８は、長尺に連続した供給物品３を、スープやスパイスの１組の内容物が封止された供給物品３に、切断部１１によってカットして、該カットした供給物品３を供給シュート１３の傾斜面１３ａ上に落下させ、また、次の１組の内容物が封止された供給物品３を供給シュート１３の傾斜面１３ａ上に落下させるようにして、排出口１３ｂから排出する。なお、排出口１３ｂの幅方向の中心部には、アタッチメント２１を下流側に送るための隙間が設置されている。そして、所定位置でカットされない供給物品３が検出された場合、別シュート１５が下流側に移動するよう制御される。

供給物品矯正装置９は、案内面７ａの上方であって、供給シュート１３の排出口１３ｂの下流側に設けられている。供給物品矯正装置９は、下方に配置されて供給物品３が載る供給部としてのメインガイド部１６と、上方に配置されて供給物品３の折れて立ち上がった部分を押圧する押え部１７とを備える。

図３、４に示すように、メインガイド部１６は、案内面７ａと略平行で、アタッチメント２１が入る隙間を、幅方向中央にして配置された供給面１８と、供給面１８の幅方向両側に立設された側面ガイド１９とを備えている。側面ガイド１９は、搬送装置１の側板（図示せず）に固定されている。供給面１８は水平方向の平面であり、幅方向中央に、アタッチメント２１を下流側に送るための隙間δ２が設置されている。また、供給シュート１３の排出口１３ｂは、メインガイド部１６の幅方向内に配置されて、排出口１３ｂは供給面１８の直上に配置されている。

図１に戻って、メインガイド部１６の上流端１６ａは、排出口１３ｂよりも上流側であり、メインガイド部１６の下流端１６ｂは、排出口１３ｂよりも下流側の配置となっている。メインガイド部１６において、排出口１３ｂよりも下流側を矯正部分２０とすると、押え部１７は、矯正部分２０の上側に配置されている。

図４に示すように、押え部１７は、側面ガイド１９と平行な２枚の板体と、板体と側面ガイド１９とを連結する保持部材２６とを備える。押え部１７は、幅方向で離間して一対設けられており、本実施形態では、アタッチメント２１を中央位置とするよう、幅方向一方側および他方側に対向して設けられている。また、押え部１７は、板体が供給面１８に対して立設するように配置されており、よって、板体の下流縁部が供給面１８に対向して配置されている。

各押え部１７は、供給シュート１３の排出口１３ｂに対して下流側に配置されている。押え部１７は、側面視すると、矩形の押え部本体２７と、押え部本体２７の上流側に配置された切欠部２８とから一体的に構成されている。切欠部２８は、下方に切欠２８ａが形成され、切欠２８ａは、前方側（上流側）の下方を切欠いて形成されており、押え部本体２７の下面に連続するように、上流側へ向けて上傾斜している。

すなわち、押え部１７の下流縁部は、供給面１８に搬送方向で平行となる平行縁部１７ｃと、平行縁部１７ｃの上流側に連続して、上流側へ向けて上傾斜する傾斜縁部２８ｂとから構成される。そして、押え部本体２７が平行縁部１７ｃを有し、切欠部２８ａが傾斜縁部２８ｂを有している。この平行縁部１７ｃは、折癖のある供給物品３を押さえる押え縁部である。また、傾斜縁部２８ｂは、供給物品３を押え縁部にガイドするガイド縁部である。

図４に示すように、押え部１７（押え部本体２７および切欠部２８）の下面１７ｂは、下方に向けて凸となる円弧状に形成されている。押え部本体２７の下面（押え縁部）と供給面１８とは、供給物品３の厚みＴよりわずかに大きく形成された隙間δ１が形成されている。

この隙間δ１は、例えば、折癖のない平坦な供給物品３が搬送される場合には、押え部１７が供給物品３に当接せず、供給物品３に折癖が生じており、部分的に立ち上がるように折られたものが搬送される場合には、該供給物品３における折れた部分に当接する程度の隙間が考えられる。

保持部材２６は、押え部１７の外側面と側面ガイド１９とを連結する杆状体２９を備え、杆状体２９の一端は押え部１７の側面に取付けられ、杆状体２９の他端は、側面ガイド１９に形成された搬送方向に直角な長手方向の長孔部３０に貫通されている。また、杆状体２９の径は、長孔部３０よりも小さい。杆状体２９において側面ガイド１９を貫通する部分には、ナット３１が螺合されている。なお、杆状体２９の軸心は、供給面１８の幅方向に平行である。また、押え部１７の下流端１７ａは、メインガイド部１６の下流端１６ｂよりも下流側に延びている。

本実施形態では、押え部１７の下流端１７ａは、メインガイド部１６の下流端１６ｂより、供給物品３の搬送方向長さよりも短い距離だけ下流側に延びている。つまり、押え部１７の押え縁部の下流側端部（下流側押え端部）１７ｄが、供給面１８の下流端よりも下流側に延びている。

前述のように、押え部１７は、供給シュート１３の排出口１３ｂに対して下流側に配置されている。その、該下流側について述べる。すなわち、該下流側は、供給シュート１３の排出口１３ｂから供給面１８に落下された供給物品３において、供給物品３の先端（供給物品３の下流側端）が、切欠部２８の下面と押え部本体２７の下面の境界近傍に到達する程度である。ここで、前記境界は、押え部１７においては、供給物品３の折癖を矯正すべく供給物品３を押さえる部分（前記押え縁部）の上流側端部のことをいう。

アタッチメント２１、および駆動装置２２は周知のものであるので、簡単に概要を述べる。図１に示すように、アタッチメント２１は、縦長の略直方体形状に形成されている。駆動装置２２は、アタッチメント本体２３の側方に、アタッチメント２１を無端状に回動させる機構を備えている。すなわち、無端状に回転する一条の駆動チェーン２５と、駆動チェーン２５を巻くように、搬送装置１の側方に設けられたフレーム部材１２，１２に支持された複数のスプロケットＳとを備える。なお、駆動チェーン２５は、ローラーチェーンである。

アタッチメント２１は、ローラーチェーンである駆動チェーン２５に対して所定間隔で配置されており、アタッチメント２１と駆動チェーン２５とを連繋するリンク機構（符号省略）を備えている。このようにアタッチメント２１と駆動装置２２とが連携してアタッチメント２１が無端状に回転し、アタッチメント２１は、案内部７の案内面７ａに出退して、案内部７の案内面７ａに至ると、アタッチメント２１は起立する。したがって、案内面７ａには、アタッチメント２１を搬送方向に送るための隙間δ３（図４参照）が形成されている。なお、アタッチメント２１を下流側に送るために、供給面１８には隙間δ２が設けられたことは、前述している。

すなわち、案内部７とメインガイド部１６（供給部）とは、搬送方向を一致させて上下に平行に配置されており、アタッチメント２１は、案内部７の上方から案内面７ａよりも上方および供給面１８よりも上方に突出するよう設けられ、案内面７ａの隙間δ３、供給面１８の隙間δ２を介して搬送方向に移動し、物品２と供給物品３とを同時に押して搬送する。そして、メインガイド部１６の下流端で供給物品３を落下させて、物品２の上に重ね、セット物４として押して搬送する。

上記構成の搬送装置１において、駆動装置２２が駆動して駆動チェーン２５が無端状に回転すると、アタッチメント２１が連続して案内部７の案内面７ａに起立し、下流側に送られる。

また、物品２は、分割供給部６Ｂで１個ずつ捌かれ、受取コンベヤ６で物品２を１個ずつ受け取られ、アタッチメント２１の移動により、案内部７の案内面７ａで、物品２を下流側へ向けて送られる。

また、供給物品投下装置８でカットされた供給物品３は、供給シュート１３によって下流側に送られて、メインガイド部１６の供給面１８上に載置され、アタッチメント２１によって、物品２と供給物品３とが下流側に送られる。このとき、供給物品３は供給物品矯正装置９を通過する。そして、物品２と供給物品３とのセット物４が、物品包装部１０へ送られて包装される。

案内部７上の物品２と、メインガイド部１６（供給部）上の供給物品３とが下流側に送られ、供給物品３は供給物品矯正装置９を通過する際の、供給物品３の動作を詳述する。例えば、供給物品３として、スープが封入されたスープ部３２と、スパイスが封入されたスパイス部３３を有し、スープ部３２が下流側で、スパイス部３３が上流側であり、封止手段５によって、スパイス部３３とスープ部３２とに折癖が形成されているものとする。このように、供給物品３としては、スープ部３２が大面積（容量が大）であり、スパイス部３３はスープ部３２に比べて小面積（容量が小）である。

そして、供給シュート１３の排出口１３ｂから送られた供給物品３は、スープ部３２が大面積であるから、スパイス部３３に折癖が付いてスパイス部３３がやや立ち気味の傾向にある。このような供給物品３に対してアタッチメント２１が当たると、いっそう折癖が強く付与される。

図３、４で示すように、供給シュート１３の排出口１３ｂから排出された供給物品３は、スープ部３２がメインガイド部１６の供給面１８に載置され、アタッチメント２１で押されて、前記下流側に配置された押え部１７の切欠部２８、続いて押え部本体２７に送られる。しかしながら、このとき、押え部１７にはその上流側に切欠部２８（ガイド縁部）が形成されているので、供給物品３が押え部１７と供給面１８との間に容易に入る。

そして、押え部本体２７の下面１７ｂ（押え縁部）と供給面１８とは、供給物品３の厚みＴよりわずかに大きく形成された隙間δ１が形成されているので、スープ部３２は隙間δ１を通過する。さらに、スパイス部３３が隙間δ１を通過するが、このとき、スパイス部３３に折癖がついていたとしても、供給物品３が供給シュート１３から供給面１８に落下するとすぐに、押え部１７の上流側領域の近傍、すなわち、押え縁部の上流側押え端部Ｐでスパイス部３３が供給面１８方向に押されて、折癖が矯正される。

また、押え部１７の下面は、押え部１７の厚みＴ方向の両端が面取りされた円弧形状となっているため、押え部１７と供給面１８との間を通る供給物品３が抵抗を受けづらいので円滑に押え部１７を通過し、しかも搬送に際し、供給物品３の上流側がアタッチメントによって持ち上げられることを防止できる。

隙間δ１によって折癖が矯正された供給物品３は、さらに供給物品矯正装置９の下流側に送られて物品２に載せられるが、押え部１７は、メインガイド部１６の矯正部分２０の上側に配置され、押え部１７の下流端１７ａ（押え縁部の下流側押え端部１７ｄ）は、メインガイド部１６の下流端１６ｂよりも下流側に延びている。このため、物品２に対して供給物品３の下流側への案内が円滑に行き、しかも折癖が矯正されていることにより、物品２に対して供給物品３を確実に供給できる。

また、供給物品３が供給面１８から送られて、物品２に対して落下しようとするとき、押え部１７の下流端は供給面１８よりも下流側に延びたことにより、物品２の上に重なっても供給物品３の折癖が矯正したまま、供給物品３を物品２に載せられる。

ここで、仮に、供給シュート１３から落下してした供給物品３において、スパイス部３３が下流側でスープ部３２が上流側であったとしても、スパイス部３３は、押え部１７の切欠部２８によって、押え部１７と供給面１８との間に入ることができ、しかも折癖が矯正される結果、供給物品３は確実に下流側に送られる。

また、仮に、供給シュート１３から落下してした供給物品３において、スパイス部３３およびスープ部３２が、搬送方向に沿った封止手段５によって封止されていても、上記供給物品矯正装置９によれば、物品２に対して供給物品３を確実に供給できる。あるいは、封止手段５によって、三方が封止された供給物品３であっても、供給物品矯正装置９によれば、物品２に対して供給物品３を確実に供給できる。さらに供給物品３は、スパイスを封止したスパイス部３３や、スープを封止したスープ部３２に限るものではなく、物品２を調理した後の具材とすることもできる。

ところで、供給物品３は上記実施形態では、その面積や厚みＴに違いがある場合がある。この場合の押え部１７については、ナット３１を緩めて杆状体２９を長孔部３０の上下方向に沿って移動させることで対応できる。つまり、本実施形態では、押え部１７の、供給面１８に対する離間距離は調整可能である。

その後、物品２と、矯正された供給物品３とのセット物４は、物品包装部１０でセット物４ごとに包装される。

本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではない。

上記実施形態では、供給物品３は、その面積や厚みＴに違いがある場合があることで、押え部１７については、ナット３１を緩めて杆状体２９を長孔部３０の上下方向に沿って移動させることで対応した。しかしながら、供給物品３の面積が同一ならば、図５で示すように、押え部１７については、側面ガイド１９に、杆状体２９のよって固定されるものであってもよい。

例えば、上記実施形態では、供給物品３を物品２の上に載せる場合について説明したが、このような場合に限らず、供給物品３の上に物品２を載せるような搬送装置についても適用することができる。

上記実施形態では、押え部１７が板状であるとして説明したが、そのような場合に限らず、供給物品３を供給面１８の方向に押えることができればよく、この場合では、押え部１７が円柱状（幅方向を軸心とするローラ）であってもよい。また、押え部１７はブロック状とすることもできる。

上記実施形態では、供給物品投下装置８は１つだけ設けたが、搬送方向に２つ設けることもでき、この場合では、供給物品矯正装置９は、供給物品投下装置８ごとに設ける。

上記実施形態では、押え部１７がガイド縁部（切欠部２８）を備える場合について説明したが、ガイド縁部を備えない場合であってよい。

上記実施形態では、押え部１７の押え縁部の下流側押え部が、供給面１８の下流端より下流側に延びていたがこれに限らず、供給面１８の下流端と同じ、あるいは上流側に位置していてもよい。

上記実施形態では、押え部１７の押え縁部における上流側押え端部Ｐが、供給シュート１３から供給面１８に落下した供給物品３の長さ方向下流側の近傍に配置される場合について説明したが、上流側押え端部Ｐの位置は、供給物品３の下流端より上流側または下流側に離して配置することもできる。

また、上記実施形態では、案内部の上に供給部を配置したがこれに限らず、案内部と供給部とを左右に配置したり、案内部に対して交差するように供給部を配置したりすることもできる。何れにしても、案内部と供給部とが合流する領域が存在し、その領域でアタッチメントにより、物品と供給物品を同時に押して搬送し、これらを上下に重ねてセット物として搬送することができる構成であれば、供給物品矯正装置で矯正して重ねることができる。

１…搬送装置、２…物品、３…供給物品、３ｂ…排出口、４…セット物、５…封止手段、６…受取コンベヤ、７…案内部、７ａ…案内面、８…供給物品投下装置、９…供給物品矯正装置、１０…物品包装部、１３…供給シュート、１３ａ…傾斜面、１３ｂ…排出口、１４…横ガイド、１６…メインガイド部、１６ａ…上流端、１６ｂ…下流端、１７…押え部、１７ａ…下流端、１７ｃ…平行縁部、１８…供給面、２０…矯正部分、２１…アタッチメント、２３…アタッチメント本体、２７…押え部部本体、２８…切欠部、２８ａ…切欠、２８ｂ…傾斜縁部、３２…スープ部、３３…スパイス部、Ｔ…厚み、δ１…隙間、Ｐ…上流側押え端部

Claims (3)

1. 物品を搬送方向に案内する案内部と、前記物品とは別の供給物品を前記物品の上側または下側に重なるように案内する供給部と、搬送方向に送られる押圧部材とを備え、
   前記押圧部材は、前記案内部で案内される前記物品と前記供給部で案内される前記供給物品とを、上下の配置で同時に搬送方向に押し、前記案内部または前記供給部の下流側で、前記物品と前記供給物品とを上下に重ねた状態で押して搬送するよう構成されており、
   前記供給部における前記供給物品が載置される供給面に対して、前記供給物品の厚さ寸法に基づく所定長さだけ離間して配置される押え部が設けられ、
   前記供給部は前記案内部の上側に略平行に配置され、下流端が前記案内部の搬送方向途中位置となるよう構成され、
   前記押え部の長さ方向における下流側押え端部は、前記供給面の下流側よりも、さらに下流側に延びたことを特徴とする搬送装置。
2. 物品を搬送方向に案内する案内部と、前記物品とは別の供給物品を前記物品の上側または下側に重なるように案内する供給部と、搬送方向に送られる押圧部材とを備え、
   前記供給部における前記供給物品が載置される供給面に対して、前記供給物品の厚さ寸法に基づく所定長さだけ離間して配置される押え部が設けられ、
   前記押圧部材は、前記案内部で案内される前記物品と前記供給部で案内される前記供給物品とを、上下の配置で同時に搬送方向に押して前記供給物品を前記押え部に送るよう構成され、前記案内部または前記供給部の下流側で、前記物品と前記供給物品とを上下に重ねた状態で押して搬送するよう構成される搬送装置。
3. 前記供給面上に前記供給物品を送る供給シュートを備え、前記押え部は搬送方向に所定長さを有し、
   前記押え部の長さ方向における上流側押え端部は、前記供給シュートから前記供給面上に落下した前記供給物品の前記供給面における落下位置の下流端に位置している請求項１又は２に記載の搬送装置。

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