JP2003026111A - 同封物供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、反りのある同封物帳票の運
搬が可能で、構造が簡単かつ安価な同封物供給装置を提
供することである。 【解決手段】 同封物供給装置が、搬送手段から駆動力
を開閉手段に伝動して、開閉手段の開閉が所定のタイミ
ングで行われるように開閉手段を動作させる伝動手段と
を備えている。従って、開閉手段の駆動にソレノイド等
のアクチュエータを使用する必要がないため、コストを
低く抑えることができる。また、開閉部材の駆動を制御
するプログラムを開発する必要もない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、封入封緘機におけ
る同封物供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４に、同封物供給装置２００の構成例
を示す。同封物供給装置２００は、例えば、紙、シート
等（一枚のもの、折られたもの、複数枚折られて重ねら
れたもの、複数閉じられたものを含む）からなる同封物
Ｘを多数重ねた状態に支持する同封物ホッパー１１０
と、該同封物ホッパー１１０から同封物Ｘを一つずつ後
述するスタックテーブル１５上に送り出す同封物送出部
１５０と、スタックテーブル上１５の同封物Ｘと後述す
る主搬送路１８上の封入物Ｙとを重ねた状態として搬出
する搬送部１２０と、を備えている。

【０００３】前記同封物ホッパー１１０は、多数重ねら
れた状態の同封物Ｘが、前側が下がるように斜めに載置
されるホッパテーブル４と、斜めとされたことにより前
側に移動しようとする同封物Ｘの前縁（先端）を押さえ
て同封物Ｘの前縁を揃える先端揃え板５とを備える。そ
して、ホッパテーブル４と、先端揃え板５との間に間隔
が開けられ、該間隔を介して最下層の同封物Ｘを下方に
引き出せるようになっている。

【０００４】前記同封物送出部１５０は、同封物ホッパ
ー１１０内の最下層の同封物Ｘを吸着した状態で旋回し
て同封物Ｘの先端部を下方に引き出す吸着パッド部１
と、該吸着パッド部１をパッド駆動ベルト２を介して旋
回させるステッピングモータ３と、先端部が下方に引き
出された同封物Ｘを同封物ホッパー１１０からさらに引
き出すピックアップローラ６と、吸着パッド部１により
引き出された先端部をピックアップローラ６に押しつけ
るプッシュアーム７と、プッシュアーム７を駆動するロ
ータリーソレノイド８とを備える。

【０００５】また、同封物送出部１５０は、主搬送路上
で引き出された同封物Ｘを搬送部により搬送可能に支持
するスタックテーブル１５と、引き出された同封物をス
タックテーブル１５上に搬送する複数のフィードローラ
９と、同封物をフィードローラ９に押しつけるテンショ
ンローラ１４と、後述するクラッチブレーキ１１を介し
てフィードローラ９及びピックアップローラ６を駆動す
るモータ１３と、モータ１３の駆動力の遮断及び接続を
行うクラッチブレーキ１１と、前記フィードローラ９及
びピックアップローラ６とクラッチブレーキ１１との間
を伝動する駆動ベルト１０と、モータ１３とクラッチブ
レーキ１１との間を伝動する伝達ベルト１２と、前記ス
タックテーブル１５上に送出された同封物Ｘを搬送部に
より押し出されるまで保持するストッパ２８とを備えて
いる。

【０００６】前記搬送部１２０は、被封入物を搬送自在
に支持する主搬送路１８と、主搬送路１８上の封入物Ｙ
と、スタックテーブル１５上の同封物Ｘを同時に押して
搬送するとともに、同封物Ｘをスタックテーブル１５か
ら落として、封入物Ｙと重ねる搬送フィン１７と、搬送
フィン１７を搬送方向に沿って移動させる搬送チェーン
１６とを備える。

【０００７】同封物Ｘの搬送動作について説明する。ま
ず、同封物Ｘをホッパテーブル４に供給する。ホッパテ
ーブル４に供給された同封物Ｘは、先端揃え板５によっ
て揃えられる。次いで、ステッピングモータ３が回転す
ることにより、パッド駆動ベルト２を介して、吸着パッ
ド部１を駆動し、ホッパテーブル４に供給された同封物
Ｘのうち、最下層の１枚の端部がめくられる。そして、
同封物Ｘのうち最下層の１枚は、ロータリーソレノイド
８により駆動するプッシュアーム７によって、ピックア
ップローラに押しつけられる。

【０００８】次いで、クラッチブレーキがＯＮにされる
と、モータ１３の回転が、駆動ベルト１０を介して、ピ
ックアップローラ６およびフィードローラ９に伝わり、
１枚の同封物Ｘがスタックテーブル１５に投入される。

【０００９】次いで、スタックテーブル１５に投入され
た同封物Ｘは、ストッパ２８によって堰き止められ、搬
送フィン１７によって上流より搬送されてきた封入物Ｙ
とともに、搬送フィン１７によって、ストッパ２８の下
をくぐって主搬送路１８に押し出される。そして、同封
物Ｘは、封入装置（不図示）へと運搬され、封筒に封入
される。なお、上記のような同封物ホッパー１１０を複
数並べて、設置する場合もある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記ストッ
パ２８は、先端部にローラーを有し、該ローラーをスタ
ックテーブルに所定の押圧力で押しつけるようになって
いる。同封物ホッパー１１０から同封物Ｘが投入される
際に、同封物Ｘを堰き止め、同封物Ｘが主搬送路１８に
押し出される際に、同封物Ｘの搬送を妨げないように、
前記ストッパ２８の押圧力が制御されている。

【００１１】しかしながら、上記のような同封物供給装
置２００においては、同封物Ｘの厚みに合わせて、スト
ッパ２８の押圧力を調整する必要があり、ストッパ２８
の押圧力が弱すぎる場合には、同封物ホッパー１１０か
ら投入された同封物Ｘが滑り出してしまい、一方、スト
ッパ２８の押圧力が強すぎる場合には、搬送フィン１７
によって、主搬送路１８に押し出すことができない、と
いう問題があった。

【００１２】これを解決するものとして、スタックテー
ブル１５の前部に、開閉するゲートを設けることが考え
られるが、ゲートの開閉駆動にソレノイド等のアクチュ
エータを使用するため、コストが高くなってしまう、と
いう問題があった。また、ゲートは、スタックテーブル
１５に同封物Ｘが投入される際に閉じ、主搬送路１８に
押し出される際に開くように制御する必要があるため、
ゲートの開閉を制御するプログラムを開発する必要があ
った。

【００１３】一方、印刷または搬送時に同封物Ｘが反っ
てしまう場合も多く、図５に示すように、反りのある同
封物Ｘの端部が搬送フィン１７に乗り上げてしまうの
で、取り残してしまうという問題があった。

【００１４】本発明の課題は、構造が簡単かつ安価で、
反りのある同封物帳票の運搬が可能な同封物供給装置を
提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、封筒に帳票等の封入物を封
入するに際し、主となる封入物（具体的には、封入物
Ｙ）上に、該封入物と同封される同封物（具体的には、
同封物Ｘ）を重ねる同封物供給装置（具体的には、同封
物供給装置１００）であって、前記封入物が搬送される
主搬送路（具体的には、主搬送路１８）と、該主搬送路
上に設けられ、前記同封物が保持される保持台（具体的
には、スタックテーブル１５）と、該保持台上に同封物
を順次供給する同封物供給手段（具体的には、同封物ホ
ッパー１１０）と、前記保持台上の前記同封物と、前記
主搬送路上の前記封入物を同時に搬送させることによ
り、前記保持台上の同封物を主搬送路上の封入物上に落
として重ねる搬送手段（具体的には、搬送部１２０）
と、前記保持台に設けられる開閉部材（具体的には、ゲ
ート１９）を有し、前記同封物供給手段から前記保持台
上に前記同封物を供給した際に、前記開閉部材を閉じて
該同封物を前記保持台上に保持し、前記搬送手段により
前記同封物が前記保持台上から落とされる際に前記開閉
部材を開けて前記同封物の保持を解除する開閉手段（具
体的には、ゲート部１３１）と、前記搬送手段から駆動
力を前記開閉手段に伝動して、前記開閉手段の開閉が所
定のタイミングで行われるように前記開閉手段を動作さ
せる伝動手段とを備えることを特徴とする。

【００１６】請求項１記載の発明によれば、同封物供給
装置が、搬送手段から駆動力を開閉手段に伝動して、開
閉手段の開閉が所定のタイミングで行われるように開閉
手段を動作させる伝動手段とを備えているので、開閉手
段の駆動にソレノイド等のアクチュエータを使用する必
要がないため、コストを低く抑えることができる。ま
た、開閉部材の駆動を制御するプログラムを開発する必
要もない。

【００１７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の同
封物供給装置（具体的には、同封物供給装置１００）で
あって、前記搬送手段（具体的には、搬送部１２０）
は、前記封入物（具体的には、封入物Ｙ）及び同封物
（具体的には、同封物Ｘ）を同時に押して搬送する搬送
部材（具体的には、搬送フィン１７）と、該搬送部材が
接続され、該搬送部材を搬送方向に沿って移動させるよ
うに周回する環状部材（具体的には、搬送チェーン１
６）とを有し、前記伝動手段は、前記環状部材に設けら
れた突起（具体的には、コロ２１）と、前記突起によっ
て押されて移動する切り替え手段（具体的には、ゲート
駆動レール２０）と、前記切り替え手段の移動を伝動し
て前記開閉部材（具体的には、ゲート１９）を開閉させ
る伝動機構（具体的には、リンク機構２２）とを備えて
いることを特徴とする。

【００１８】請求項２記載の発明によれば、環状部材が
駆動すると、環状部材に設けられた突起によって、切り
替え手段が押し下げられ、切り替え手段に固定された伝
動機構が回動することによって、伝動機構に固定された
開閉部材を開閉することができる。従って、開閉部材の
駆動タイミングは、環状部材への突起の取り付け間隔に
よって、容易に調整することができる。また、開閉手段
の駆動にソレノイド等のアクチュエータを使用する必要
がないため、コストを低く抑えることができる。

【００１９】請求項３記載の発明は、請求項１記載の同
封物供給装置（具体的には、同封物供給装置１００）で
あって、前記搬送手段（具体的には、搬送部１２０）
は、前記封入物（具体的には、封入物Ｙ）及び同封物
（具体的には、同封物Ｘ）を同時に押して搬送する搬送
部材（具体的には、搬送フィン１７）と、該搬送部材が
接続され、該搬送部材を搬送方向に沿って移動させるよ
うに周回する環状部材（具体的には、搬送チェーン１
６）とを有し、前記環状部材の周回移動に連動して回転
する回転体（具体的には、スプロケット２５）と、前記
回転体に設けられた駆動カム（具体的には、駆動カム２
６）と、前記駆動カムに当接して移動するカムフォロア
（具体的には、カムフォロア２７）と、前記カムフォロ
アの移動を伝動して前記開閉部材（具体的には、ゲート
１９）を開閉させる伝動機構（具体的には、リンク機構
２２）とを備えていることを特徴とする。

【００２０】請求項３記載の発明によれば、環状部材が
駆動すると、回転体が環状部材の周回に伴って回転し、
回転体に取り付けられた駆動カムに当接するカムフォロ
アが駆動カムに乗り上げ、カムフォロアに連結された伝
動機構が回動することによって、伝動機構に固定された
開閉部材を開閉することができる。従って、開閉部材の
駆動タイミングは、駆動カムの突部の形状を変更するこ
とによって、容易に調整することができる。また、開閉
部材の駆動にソレノイド等のアクチュエータを使用する
必要がないため、コストを低く抑えることができる。

【００２１】請求項４記載の発明は、請求項１から３の
いずれかに記載の同封物供給装置（具体的には、同封物
供給装置１００）であって、前記保持台上（具体的に
は、スタックテーブル１５）の前記同封物（具体的に
は、同封物Ｘ）が前記搬送手段（具体的には、搬送部１
２０）に搬送される際に、前記同封物上に移動して前記
同封物の反りを押える帳票押え（具体的には、帳票押さ
え２３）を備え、該帳票押えが前記伝動機構（具体的に
は、リンク機構２２）に連結され、前記保持台上への前
記同封物の供給を妨げないように所定のタイミングで移
動することを特徴とする。

【００２２】請求項４記載の発明によれば、同封物供給
装置が、保持台上の同封物が搬送手段に搬送される際
に、同封物上に移動して同封物の反りを押える帳票押え
を備えることにより、伝動機構に固定された帳票押さえ
が、伝動機構の回動によって、同封物を押さえ込んで反
りを矯正するので、同封物が搬送部材に乗り上げてしま
うことによる取り残しを防止することができる。また、
帳票押えが伝動機構に固定され、保持台上への同封物の
供給を妨げないように所定のタイミングで移動すること
により、帳票押えの駆動にソレノイド等のアクチュエー
タを使用する必要がないため、コストを低く抑えること
ができ、帳票押えの駆動を制御するプログラムを開発す
る必要もない。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明を適用
した実施の形態を詳細に説明する。 ［第１の実施の形態］図１に、本発明の第１の実施の形
態における同封物供給装置１００の構成例を示す。同封
物供給装置１００は、同封物Ｘを多数重ねた状態に支持
する同封物ホッパー１１０と、該同封物ホッパー１１０
から同封物Ｘを一つずつ後述するスタックテーブル１５
上に送り出す同封物送出部１３０と、スタックテーブル
上１５の同封物Ｘと後述する主搬送路１８上の封入物Ｙ
とを重ねた状態として搬出する搬送部１２０とを備えて
いる。

【００２４】同封物ホッパー１１０および搬送部１２０
については、従来の技術において説明した同封物ホッパ
ー１１０および搬送部１２０と同様の構成であるため、
同様の構成要素には同一の符号を付して説明を省略す
る。また、同封物送出部１３０は、従来の技術において
説明した同封物送出部１５０とほぼ同一の構造であっ
て、同封物送出部１５０のストッパ２８の代わりに、ゲ
ート部１３１を備えたものであるため、ゲート部１３１
以外の同様の構成要素には同一の符号を付して説明を省
略し、構成の異なるゲート部１３１についてのみ詳細に
説明する。

【００２５】ゲート部１３１は、同封物ホッパー１１０
から投入される同封物Ｘを所定の位置で堰き止めるゲー
ト１９と、同封物ホッパー１１０から投入される同封物
Ｘの反りを矯正する帳票押さえ２３と、ゲート１９を開
閉するための伝動手段と、を備えている。

【００２６】ゲート１９の一端は、後述する受動リンク
２２ｃのフレーム（不図示）に固定された支点Ｂに固定
され、後述するリンク機構２２の動作に伴って、ゲート
１９は、図２（ａ）に示すような閉じられた状態から、
図２（ｂ）に示すような開いた状態に移行する。

【００２７】帳票押さえ２３の一端は、後述する帳票押
さえリンク２２ｄのフレーム（不図示）に固定された支
点Ｃに固定され、後述するリンク機構２２の動作に伴っ
て、帳票押さえ２３は、図２（ａ）に示すような所定の
位置から、図２（ｂ）に示すような同封物Ｘを押さえ込
んで反りを矯正する状態に移行する。

【００２８】伝動手段は、ゲート１９へ駆動力を伝動す
るための前記リンク機構２２と、リンク機構２２を動作
させるためのゲート駆動レール２０と、搬送チェーン１
６の裏面に取り付けられて、搬送チェーン１６の移動に
伴ってゲート駆動レール２０を押し下げるコロ２１と、
を備えている。

【００２９】ゲート駆動レール２０は、主搬送路１８の
下面で駆動する搬送チェーン１６の下に位置し、コロ２
１をゲート駆動レール２０の上にスムーズに乗り降りさ
せるため、上流側と下流側に、傾斜部２４を備えてい
る。ゲート駆動レール２０は、後述する駆動リンク２２
ａおよび後述する規制リンク２２ｅに連結支持され、ま
た、下方からバネ等の付勢手段により支持されている。
ゲート駆動レール２０は、後述するリンク機構２２の動
作に伴って、フレーム（不図示）に固定された該駆動リ
ンク２２ａの支点Ａおよび規制リンク２２ｅの支点Ｄを
中心として、上面を水平に保ったまま旋回するように移
動する。コロ２１は、ローラー形状をしていて、前記ゲ
ート駆動レール２０の上面を回転しながら滑らかに移動
する。

【００３０】図２（ａ）を用いて、リンク機構２２の構
成について説明する。リンク機構２２は、一端がゲート
駆動レール２０の上流側端部に回動自在に連結されて、
フレーム（不図示）に固定された支点Ａを中心として回
動するＬ字形の駆動リンク２２ａと、下端部が前記駆動
リンク２２ａの他端に回動自在に連結された連結リンク
２２ｂと、一端が前記連結リンク２２ｂの上端部に回動
自在に連結されて、フレーム（不図示）に固定された支
点Ｂを中心として回動する受動リンク２２ｃと、一端が
前記連結リンク２２ｂの中程に回動自在に連結されて、
フレーム（不図示）に固定された支点Ｃを中心として回
動する帳票押さえリンク２２ｄと、一端がゲート駆動レ
ール２０の下流側端部に回動自在に連結されて、フレー
ム（不図示）に固定された支点Ｄを中心として回動する
規制リンク２２ｅと、を備えている。

【００３１】以下、第１の実施の形態における同封物Ｘ
の搬送動作およびゲート１９の開閉動作について図２を
用いて説明するが、同封物ホッパー１１０からスタック
テーブル１５に投入される動作については、従来の技術
において説明した搬送動作と同一の動作であるため、説
明を省略する。

【００３２】スタックテーブル１５に投入された最下層
の１枚の同封物Ｘは、閉じられた状態のゲート１９によ
って堰き止められて停止する。

【００３３】搬送チェーン１６が移動すると、搬送チェ
ーン１６の裏面に取り付けられたコロ２１が、ゲート駆
動レール２０に設けられた傾斜部２４に乗り上げ、ゲー
ト駆動レール２０を斜め下方に押し下げる。ゲート駆動
レール２０が押し下げられることにより、ゲート駆動レ
ール２０に連結された駆動リンク２２ａが支点Ａを中心
として矢印方向に回動し、駆動リンク２２ａに連結され
た連結リンク２２ｂも右斜め下方に移動する。

【００３４】連結リンク２２ｂが右斜め下方に移動する
ことによって、連結リンク２２ｂに連結された受動リン
ク２２ｃは、下方に動かされるように回動する。受動リ
ンク２２ｃが下方に回動することによって、受動リンク
２２ｃの支点Ｂに固定されたゲート１９が、支点Ｂを中
心として矢印方向に回動して、ゲート１９が開く。

【００３５】連結リンク２２ｂが右斜め下方に移動する
ことによって、ゲート１９が開くのと同時に、連結リン
ク２２ｂに連結された帳票押さえリンク２２ｄも、下方
に動かされるように回動する。帳票押さえリンク２２ｄ
が下方に回動することによって、帳票押さえリンク２２
ｄの支点Ｃに固定された帳票押さえ２３が、支点Ｃを中
心として矢印方向に回動して、同封物Ｘを押さえ込む。

【００３６】ゲート１９が開くと、同封物Ｘは、搬送フ
ィン１７によって主搬送路１８に押し出され、上流より
搬送されてきた封入物Ｙとともに、封入装置（不図示）
へと運搬され、封筒に封入される。

【００３７】そして、コロ２１は傾斜部２４を介してゲ
ート駆動レール２０上を通過する。コロ２１の通過後、
ゲート駆動レール２０は、図２（ｃ）に示すように、下
方から支持するバネ等の働きによって所定の位置に戻
り、ゲート１９も閉じた状態に戻り、帳票押さえ２３も
所定の位置に戻る。この状態で再びスタックテーブル１
５上に同封物Ｘが供給される。

【００３８】以上のように、ゲート１９の駆動に、ソレ
ノイド等のアクチュエータを使用しないので、制御の必
要がなく、コストを低く抑えることができる。また、帳
票押さえ２３が、同封物Ｘを押さえ込んで反りを矯正す
るので、同封物Ｘが搬送フィン１７に乗り上げてしまう
ことによる取り残しを防止することができる。

【００３９】なお、ゲート１９および帳票押さえ２３の
駆動タイミングは、搬送チェーン１６の裏面へのコロ２
１の取り付け間隔によって、容易に調整することができ
る。

【００４０】［第２の実施の形態］本発明の第２の実施
の形態における同封物供給装置１００は、同封物Ｘを多
数重ねた状態に支持する同封物ホッパー１１０と、該同
封物ホッパー１１０から同封物Ｘを一つずつ後述するス
タックテーブル１５上に送り出す同封物送出部１４０
と、スタックテーブル上１５の同封物Ｘと後述する主搬
送路１８上の封入物Ｙとを重ねた状態として搬出する搬
送部１２０とを備えている。

【００４１】同封物ホッパー１１０および搬送部１２０
については、従来の技術において説明した同封物ホッパ
ー１１０および搬送部１２０と同様の構成であるため、
同様の構成要素には同一の符号を付して説明を省略す
る。また、同封物送出部１４０は、従来の技術において
説明した同封物送出部１５０とほぼ同一の構造であっ
て、同封物送出部１５０のストッパ２８の代わりに、ゲ
ート部１４１を備えたものであるため、ゲート部１４１
以外の同様の構成要素には同一の符号を付して説明を省
略し、構成の異なるゲート部１４１についてのみ詳細に
説明する。

【００４２】ゲート部１４１は、同封物ホッパー１１０
から投入される同封物Ｘを所定の位置で堰き止めるゲー
ト１９と、同封物ホッパー１１０から投入される同封物
Ｘの反りを矯正する帳票押さえ２３と、ゲート１９を開
閉するための伝動手段と、を備えている。

【００４３】ゲート１９の一端は、後述する受動リンク
２２ｃのフレーム（不図示）に固定された支点Ｂに固定
され、後述するリンク機構２２の動作に伴って、ゲート
１９は、図３（ａ）に示すような閉じられた状態から、
図３（ｂ）に示すような開いた状態に移行する。

【００４４】帳票押さえ２３の一端は、後述する帳票押
さえリンク２２ｄのフレーム（不図示）に固定された支
点Ｃに固定され、後述するリンク機構２２の動作に伴っ
て、帳票押さえ２３は、図３（ａ）に示すような所定の
位置から、図３（ｂ）に示すような同封物Ｘを押さえ込
んで反りを矯正する状態に移行する。

【００４５】伝動手段は、ゲート１９へ駆動力を伝動す
るための前記リンク機構２２と、周面に歯車を有し搬送
チェーン１６の移動に伴って回転するスプロケット２５
と、周面に突部２６ａを有しスプロケット２５とともに
回転する駆動カム２６と、駆動カム２６に当接し、リン
ク機構２２を動作させるカムフォロア２７と、を備えて
いる。

【００４６】図３（ａ）を用いて、リンク機構２２の構
成について説明する。リンク機構２２は、一端が駆動カ
ム２６に当接したカムフォロア２７を備え、フレーム
（不図示）に固定された支点Ａを中心として回動する、
緩やかな屈曲形状の駆動リンク２２ａと、下端部が前記
駆動リンク２２ａの他端に回動自在に連結された連結リ
ンク２２ｂと、一端が前記連結リンク２２ｂの上端部に
回動自在に連結されて、フレーム（不図示）に固定され
た支点Ｂを中心として回動する受動リンク２２ｃと、一
端が前記連結リンク２２ｂの中程に回動自在に連結され
て、フレーム（不図示）に固定された支点Ｃを中心とし
て回動する帳票押さえリンク２２ｄと、を備えている。

【００４７】以下、第２の実施の形態における同封物Ｘ
の搬送動作およびゲート１９の開閉動作について図３を
用いて説明するが、同封物ホッパー１１０からスタック
テーブル１５に投入される動作については、従来の技術
において説明した搬送動作と同一の動作であるため、説
明を省略する。

【００４８】スタックテーブル１５に投入された最下層
の１枚の同封物Ｘは、閉じられた状態のゲート１９によ
って堰き止められて停止する。

【００４９】搬送チェーン１６が移動すると、搬送チェ
ーン１６に噛み合ってスプロケット２５が矢印方向に回
転し、スプロケット２５に取り付けられた駆動カム２６
も矢印方向に回転する。駆動カム２６の回転によって、
カムフォロア２７が駆動カム２６の突部２６ａに乗り上
げ、上方に持ち上げられる。カムフォロア２７が上方に
持ち上げられることにより、カムフォロア２７に固定さ
れた駆動リンク２２ａが支点Ａを中心として矢印方向に
回動し、駆動リンク２２ａに連結された連結リンク２２
ｂも右斜め下方に移動する。

【００５０】連結リンク２２ｂが右斜め下方に移動する
ことによって、連結リンク２２ｂに連結された受動リン
ク２２ｃは、下方に動かされるように矢印方向に回動す
る。受動リンク２２ｃが下方に回動することによって、
受動リンク２２ｃの支点Ｂに固定されたゲート１９が、
支点Ｂを中心として矢印方向に回動して、ゲート１９が
開く。

【００５１】連結リンク２２ｂが右斜め下方に移動する
ことによって、ゲート１９が開くのと同時に、連結リン
ク２２ｂに連結された帳票押さえリンク２２ｄも、下方
に動かされるように回動する。帳票押さえリンク２２ｄ
が下方に回動することによって、帳票押さえリンク２２
ｄの支点Ｃに固定された帳票押さえ２３が、支点Ｃを中
心として矢印方向に回動して、同封物Ｘを押さえ込む。

【００５２】ゲート１９が開くと、同封物Ｘは、搬送フ
ィン１７によって主搬送路１８に押し出され、上流より
搬送されてきた封入物Ｙとともに、封入装置（不図示）
へと運搬され、封筒に封入される。

【００５３】そして、カムフォロア２７が駆動カム２６
の突部２６ａに乗り上げている間、ゲート１９は開放状
態を保ち、図３（ｃ）に示すように、カムフォロア２７
が駆動カム２６の突部２６ａを乗り越えると、ゲート１
９は閉じ、帳票押さえ２３も所定の位置に戻る。

【００５４】以上のように、ゲート１９の駆動に、ソレ
ノイド等のアクチュエータを使用しないので、制御の必
要がなく、コストを低く抑えることができる。また、帳
票押さえ２３が、同封物Ｘを押さえ込んで反りを矯正す
るので、同封物Ｘが搬送フィン１７に乗り上げてしまう
ことによる取り残しを防止することができる。

【００５５】なお、ゲート１９および帳票押さえ２３の
駆動タイミングは、駆動カム２６の突部２６ａの形状を
変更することによって、容易に調整することができる。

【００５６】なお、リンクの構成については、上記に限
定されるものではなく、その他、具体的な細部構造等に
ついても適宜に変更可能である。

【００５７】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、同封物供給装置が、搬送手段から駆動力を開閉手
段に伝動して、開閉手段の開閉が所定のタイミングで行
われるように開閉手段を動作させる伝動手段とを備えて
いるので、開閉手段の駆動にソレノイド等のアクチュエ
ータを使用する必要がないため、コストを低く抑えるこ
とができる。また、開閉部材の駆動を制御するプログラ
ムを開発する必要もない。

【００５８】請求項２記載の発明によれば、環状部材が
駆動すると、環状部材に設けられた突起によって、切り
替え手段が押し下げられ、切り替え手段に固定された伝
動機構が回動することによって、伝動機構に固定された
開閉部材を開閉することができる。従って、開閉部材の
駆動タイミングは、環状部材への突起の取り付け間隔に
よって、容易に調整することができる。また、開閉手段
の駆動にソレノイド等のアクチュエータを使用する必要
がないため、コストを低く抑えることができる。

【００５９】請求項３記載の発明によれば、環状部材が
駆動すると、回転体が環状部材の周回に伴って回転し、
回転体に取り付けられた駆動カムに当接するカムフォロ
アが駆動カムに乗り上げ、カムフォロアに連結された伝
動機構が回動することによって、伝動機構に固定された
開閉部材を開閉することができる。従って、開閉部材の
駆動タイミングは、駆動カムの突部の形状を変更するこ
とによって、容易に調整することができる。また、開閉
部材の駆動にソレノイド等のアクチュエータを使用する
必要がないため、コストを低く抑えることができる。

【００６０】請求項４記載の発明によれば、同封物供給
装置が、保持台上の同封物が搬送手段に搬送される際
に、同封物上に移動して同封物の反りを押える帳票押え
を備えることにより、伝動機構に固定された帳票押さえ
が、伝動機構の回動によって、同封物を押さえ込んで反
りを矯正するので、同封物が搬送部材に乗り上げてしま
うことによる取り残しを防止することができる。また、
帳票押えが伝動機構に固定され、保持台上への同封物の
供給を妨げないように所定のタイミングで移動すること
により、帳票押えの駆動にソレノイド等のアクチュエー
タを使用する必要がないため、コストを低く抑えること
ができ、帳票押えの駆動を制御するプログラムを開発す
る必要もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における同封物供給
装置の構成例を示す図である。

【図２】上記実施の形態におけるゲート開閉機構の動作
を示す図である。

【図３】第２の実施の形態におけるゲート開閉機構の動
作を示す図である。

【図４】従来の技術における同封物供給装置の構成例を
示す図である。

【図５】従来の技術における同封物供給装置のストッパ
周辺を拡大した図である。

【符号の説明】

１００ 同封物供給装置 １１０ 同封物ホッパー １２０ 搬送部 １６ 搬送チェーン １７ 搬送フィン １８ 主搬送路 １３０ 同封物送出部 １３１ ゲート部 １９ ゲート ２０ ゲート駆動レール ２１ コロ ２２ リンク機構 ２２ａ 駆動リンク ２２ｂ 連結リンク ２２ｃ 受動リンク ２２ｄ 帳票押さえリンク ２２ｅ 規制リンク ２３ 帳票押さえ ２４ 傾斜部 １４０ 同封物送出部 １４１ ゲート部 ２５ スプロケット ２６ 駆動カム ２６ａ 突部 ２７ カムフォロア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E028 AA05 BB01 EA01 3E054 AA01 BA04 CA05 DB01 DB04 DB10 DB17 DC06 DC12 DC17 EA03 FA02 FA06 FA07 FB01 FB13 JA01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】封筒に帳票等の封入物を封入するに際し、
   主となる封入物上に、該封入物と同封される同封物を重
   ねる同封物供給装置であって、 前記封入物が搬送される主搬送路と、 該主搬送路上に設けられ、前記同封物が保持される保持
   台と、 該保持台上に同封物を順次供給する同封物供給手段と、 前記保持台上の前記同封物と、前記主搬送路上の前記封
   入物を同時に搬送させることにより、前記保持台上の同
   封物を主搬送路上の封入物上に落として重ねる搬送手段
   と、 前記保持台に設けられる開閉部材を有し、前記同封物供
   給手段から前記保持台上に前記同封物を供給した際に、
   前記開閉部材を閉じて該同封物を前記保持台上に保持
   し、前記搬送手段により前記同封物が前記保持台上から
   落とされる際に前記開閉部材を開けて前記同封物の保持
   を解除する開閉手段と、 前記搬送手段から駆動力を前記開閉手段に伝動して、前
   記開閉手段の開閉が所定のタイミングで行われるように
   前記開閉手段を動作させる伝動手段とを備えることを特
   徴とする同封物供給装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の同封物供給装置であって、 前記搬送手段は、前記封入物及び同封物を同時に押して
   搬送する搬送部材と、該搬送部材が接続され、該搬送部
   材を搬送方向に沿って移動させるように周回する環状部
   材とを有し、 前記伝動手段は、前記環状部材に設けられた突起と、 前記突起によって押されて移動する切り替え手段と、 前記切り替え手段の移動を伝動して前記開閉部材を開閉
   させる伝動機構とを備えていることを特徴とする同封物
   供給装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の同封物供給装置であって、 前記搬送手段は、前記封入物及び同封物を同時に押して
   搬送する搬送部材と、該搬送部材が接続され、該搬送部
   材を搬送方向に沿って移動させるように周回する環状部
   材とを有し、 前記環状部材の周回移動に連動して回転する回転体と、
   前記回転体に設けられた駆動カムと、前記駆動カムに当
   接して移動するカムフォロアと、前記カムフォロアの移
   動を伝動して前記開閉部材を開閉させる伝動機構とを備
   えていることを特徴とする同封物供給装置。
4. 【請求項４】請求項１から３のいずれかに記載の同封物
   供給装置であって、 前記保持台上の前記同封物が前記搬送手段に搬送される
   際に、前記同封物上に移動して前記同封物の反りを押え
   る帳票押えを備え、 該帳票押えが前記伝動機構に連結され、前記保持台上へ
   の前記同封物の供給を妨げないように所定のタイミング
   で移動することを特徴とする同封物供給装置。