JP2003026119A - 帳票搬送機構および封入封緘装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 封入物を搬送する帳票搬送機構において、エ
ラー停止時の確実な復帰を図る。 【解決手段】 封筒に同封する同封物Ａが投出される搬
送部４０と、この搬送部４０の下方に延在し、かつ、ホ
ッパ部３０から投出された同封物Ａと重ねて帳票を搬送
する主搬送部１０とを備えて帳票搬送機構１を構成す
る。この主搬送部１０は、同封物Ａを側方から案内する
主搬送路サイドガイド１２を備える。この主搬送路サイ
ドガイド１２は、搬送部４０の下方にある同封物Ａを案
内する部分を開閉自在に構成した開閉部６０を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、封筒に同封する同
封物を搬送する帳票搬送機構および封入封緘装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】複数のユニットからなり、封筒に帳票
（封入物）を封入してこの封筒を封緘する作業を自動的
に行う封入封緘装置が知られている。この封入封緘装置
の前記ユニットとして、ある封筒に同封されるパンフレ
ット等の同封物を、主搬送路を搬送される帳票に重ねた
状態とする同封物供給装置が知られている。

【０００３】この同封物供給装置では、同封物は主搬送
路にスタック部から順次投出され、この主搬送路におい
て帳票に同封物を積み重ねながら搬送する帳票搬送機構
を備える。なお、従来の封入封緘装置では、複数のスタ
ック部を備え、複数種類の同封物を供給できるようにな
っている場合が多い。

【０００４】図４は、従来の同封物供給装置に備えられ
る帳票搬送機構１００の要部を模式的に示した図であ
る。この帳票搬送機構１００は、同封物を投出する図示
しないスタック部と、このスタック部から同封物が投出
される板状のスタックテーブル１０１と、このスタック
テーブル１０１の両側部より隙間を空けて平行に延在す
る１対のスタック部サイドガイド１０２と、これらスタ
ック部サイドガイド１０２の外側で平行に延在する１対
の主搬送路サイドガイド１０３とを備える。

【０００５】スタック部から投出される同封物は、スタ
ックテーブル１０１とスタック部サイドガイド１０２と
からなる部分に投出される（第１搬送部）。また、主搬
送路サイドガイド１０３は、断面略Ｌ字状の部分が向き
合うように配設されており、帳票を側方から案内する。
こうして、スタックテーブル１０１およびスタック部サ
イドガイド１０２の下方に主搬送路Ｐが延在している
（第２搬送部）。

【０００６】そして主搬送路サイドガイド１０３の内側
には、搬送フィン１０４が下流側に向かって周回移動し
ている。この搬送フィン１０４によって、上流側のスタ
ック部から投出された同封物は、帳票と共に後方より押
されながら主搬送路Ｐ上を搬送される。そして搬送フィ
ン１０４は、スタックテーブル１０１とスタック部サイ
ドガイド１０２との隙間を通過し、上記スタック部から
スタックテーブル１０１に投出された同封物を押し出
す。こうして、同封物はスタックテーブル１０１の前端
から主搬送路Ｐ上に順次投出され、上流側から搬送され
てきた帳票の上に積み上げられる。そして搬送フィン１
０４によってさらに下流側にまとめて搬送される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、封入封緘装
置は作業を連続的に行うために、帳票（上流側のスタッ
ク部により既に同封物が重ねられている場合がある）が
搬送される途中で紙詰まりする等、封入封緘装置がエラ
−停止すると、主搬送路Ｐ上に帳票が残ってしまう。こ
の場合に、エラ−停止後の封入封緘装置を再起動するに
は、主搬送路Ｐにおいて紙詰まりした帳票を取り除くと
共に、この取り除いた帳票を紙詰まりしない正しい配置
にセットし直すことが必要となる。

【０００８】しかしながら、従来の封入封緘装置におけ
る帳票搬送機構１００では、スタック部サイドガイド１
０２と主搬送路サイドガイド１０３とからなる屈曲した
狭い空間から帳票を取り除き、再びこの屈曲した狭い空
間に帳票をセットし直すことになり（図４に矢印で図
示）、封入封緘システムを再起動するための作業が繁雑
であった。このために帳票に傷を付けてしまう場合もあ
った。

【０００９】本発明の課題は、封入物を搬送する帳票搬
送機構において、エラー停止時に確実な復帰を図ること
である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、例えば、図１〜図３に示す
ように、封筒に同封する同封物Ａが投出される第１搬送
部（例えば、搬送部４０）と、該第１搬送部の下方に延
在し、かつ、該第１搬送部から投出された前記同封物と
重ねて封入物を搬送する第２搬送部（例えば、主搬送部
１０）とを備える帳票搬送機構１であって、前記第２搬
送部は、前記第１搬送部の下方に、前記封入物を外部に
取り出すための帳票取出部（例えば、開閉部６０）が形
成されていることを特徴とする。

【００１１】ここで、例えば、封入物とは、ある封筒に
封入・封緘される帳票であり、同封物とは前記封筒に帳
票と共に同封されるパンフレット等である。

【００１２】請求項１記載の発明によれば、封入物が搬
送される途中で紙詰まりする等、帳票搬送機構がエラ−
停止した時にも、帳票取出部によって封入物の取り出し
および再セットを確実に行うことができる。これにより
再セットされる封入物に傷を付けたりすることがない。
従って、封入物を搬送する途中でのエラー停止時にもシ
ステムの確実な復帰が図られる。

【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の帳
票搬送機構において、例えば、図３に示すように、前記
第２搬送部は、前記封入物を側方から案内するサイドガ
イド（例えば、主搬送路サイドガイド１２）を備え、該
サイドガイドは、前記帳票取出部として、前記第１搬送
部の下方にある封入物を案内する部分が開閉自在に構成
された開閉部６０を備えることを特徴とする。

【００１４】請求項２記載の発明によれば、請求項１と
同様の効果を奏することができると共に、開閉部を開く
ことにより第１搬送部の下方が側方に向かって開口す
る。このために第１搬送部と第２搬送部との間で搬送さ
れる封入物の取り出しおよび再セットがさらに容易とな
る。

【００１５】請求項３記載の発明は、例えば、図１〜図
３に示すように、請求項１または２記載の帳票搬送機構
を備える封入封緘装置であることを特徴とする。

【００１６】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは２と同様の効果を奏することができると共に、封入
物を搬送する途中でのエラー停止時にもシステムを確実
に復帰できる封入封緘装置が得られる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図１〜３を参照して、本発
明の実施の形態の封入封緘装置を詳細に説明する。この
封入封緘装置は、ある封筒に同封される複数種類の同封
物Ａを、帳票（封入物）とまとめて封筒に封入する作業
を連続的に行うシステムである。この封入封緘装置に
は、同封物Ａを順次投出する同封物供給装置が備えられ
ており、この同封物供給装置には同封物Ａを帳票とまと
めて搬送する帳票搬送機構１が備えられている。この帳
票搬送機構１は、図１に示すように、順次投出される同
封物Ａを積み重ねて下流側へと搬送するための主搬送部
（第２搬送部）１０を備えており、この主搬送部１０の
上方には、同封物Ａを主搬送部１０へと投出させるため
のスタック部２０が適宜設けられている。

【００１８】主搬送部１０は、図１のＺ−Ｚ線に沿う断
面図を図２に示すように、板状の主搬送路１１と、この
主搬送路１１の上面で左右１対に設けられる断面略Ｌ字
状の主搬送路サイドガイド（サイドガイド）１２と、主
搬送路１１の下方で図示しない駆動源によって周回駆動
される搬送チェーン１３と、この搬送チェーン１３に一
体に取り付けられて搬送チェーン１３と共に周回移動す
る搬送フィン１４とを備えている。なお、主搬送路サイ
ドガイド１２の間隔Ｌ１は、本実施の形態の封入封緘装
置で用いる最も大きな同封物Ａの幅を考慮して設定され
ている。

【００１９】そして、主搬送路サイドガイド１２には、
図３に示すように、スタック部２０の下方を開閉自在に
構成した開閉部（帳票取出部）６０が形成されている。
この開閉部６０は、下流側の端部に設けられるヒンジ部
６１と、このヒンジ部６１によって回動自在に配設され
る開閉サイドガイド６２と、上流側の端部に設けられる
連結部６３とから構成される。

【００２０】ヒンジ部６１は、主搬送路サイドガイド１
２の開閉サイドガイド６２よりも下流側の外側面から外
方に突出して垂直に軸６１ａが設けられている。この軸
６１ａに開閉サイドガイド６２の下流側の端部が回動自
在に支持される。連結部６３は、主搬送路サイドガイド
１２の開閉サイドガイド６２よりも上流側の外側面の端
部にマグネット６３ａが設けられている。このマグネッ
ト６３ａに背面が密着する突出片６２ａが、開閉サイド
ガイド６２の上流側の端部から突出している。この突出
片６２ａの背面をマグネット６３ａに密着させると、開
閉サイドガイド６２の内面は主搬送路サイドガイド１２
の内面と略面一となるように段差なく接続される。この
ように、開閉サイドガイド６２はマグネット６３ａによ
り保持されているのでワンタッチで回動させることがで
きる。

【００２１】スタック部２０は、同封物Ａがスタックさ
れているホッパ部３０と、このホッパ部３０から投出さ
れた同封物Ａを搬送するための搬送部（第１搬送部）４
０と、同封物Ａをホッパ部３０から搬送部４０へと投出
させる投出手段５０とから構成される。なお、図１では
簡略化してスタック部２０を１つだけ備える場合を模式
的に図示しているが、スタック部２０はある封筒に封入
される同封物Ａごとに主搬送部１０に沿う複数箇所に設
けられており、それぞれのスタック部２０に対応して開
閉部６０が設けられている。

【００２２】ホッパ部３０は、下方に傾斜して配設され
るホッパテーブル３１を備えており、ホッパテーブル３
１の下方に傾斜した端部から垂直に起立して先端揃え板
３２が設けられている。この先端揃え板３２に同封物Ａ
の先端が揃えられてホッパテーブル３１の上面に積まれ
ている。また、ホッパテーブル３１は下方に傾斜した側
に図示しない開口部が形成されている。この開口部によ
ってホッパテーブル３１に積まれた同封物Ａのうち最下
にある１枚の背面が露出している。

【００２３】搬送部４０は、図２に示すように、スタッ
クテーブル４１と、スタック部サイドガイド４２と、ス
タックテーブル４１に投出された同封物Ａをスタックテ
ーブル４１上に一旦とどめるためのストッパ４３（図１
参照）とを備える。また、スタック部サイドガイド４２
の間隔Ｌ２は、そのスタック部２０によって投出される
同封物Ａの幅を考慮して設定されている。ストッパ４３
は、上端を機枠に固定させて下方に傾斜して配設される
板状の支持部材４３ａと、この支持部材４３ａの下端部
に回転可能に配設される樹脂製の滑車４３ｂとからな
る。支持部材４３ａの側面は同封物Ａの搬送方向と略平
行に配設される。滑車４３ｂはスタックテーブル４２に
適度な押圧力をかけて当接している。

【００２４】投出手段５０は、図１に示すように、吸着
パッド５１と、プッシュアーム５２と、駆動ベルト５３
が掛け渡されたピックアップローラ５４およびフィード
ローラ５５と、同封物Ａを案内するガイド部材５６と、
駆動ベルト５３に伝達する駆動力をＯＮもしくはＯＦＦ
させるクラッチブレーキ５７とを備える。吸着パッド５
１は保持部材５８の先端部に保持されており、この保持
部材５８はパッド駆動ベルト５９を介してステッピング
モータ５Ａに接続されている。これにより保持部材５８
は水平な軸５８ａ周りに回動自在に配設されている。プ
ッシュアーム５２はロータリソレノイド５Ｂによって下
端部を支点として回動自在に配設されている。また、フ
ィードローラ５５にはテンションローラ５Ｆが当接して
いる。また、クラッチブレーキ５７の軸５７ａとモータ
５Ｃの回転軸５Ｄとには伝達ベルト５Ｅが掛け渡されて
いる。このクラッチブレーキ５７は、軸５７ａの回転を
ＯＮもしくはＯＦＦさせる機能を備えており、この軸５
７ａには駆動ベルト５３が掛け渡されている。その結
果、クラッチブレーキ５７をＯＮにすると、モータ５Ｃ
の駆動力が伝達ベルト５Ｅにより伝えられてクラッチブ
レーキ５７の軸５７ａが回転すると共に、この軸５７ａ
の回転力が駆動ベルト５３により伝えられて、ピックア
ップローラ５４およびフィードローラ５５等が回転す
る。また、クラッチブレーキ５７をＯＦＦにすると、そ
の軸５７ａの回転が停止し、ピックアップローラ５４お
よびフィードローラ５５の回転が停止する。

【００２５】この封入封緘装置は以下の通りにして帳票
を封入・封緘する。ステッピングモータ５Ａを駆動させ
ると、保持部材５８が図１における時計方向に回動する
と共に、保持部材５８の先端部に設けられる吸着パッド
５１がホッパテーブル３１の開口部に侵入する。この吸
着パッド５１は最下にある同封物Ａの背面を吸着保持す
る。その後、ステッピングモータ５Ａを反転させて、保
持部材５８を図１における反時計方向に回動させること
により、最下にある同封物Ａが下方に引き出される。次
いで、ロータリソレノイド５Ｂによってプッシュアーム
５２を図１における時計方向に回動させて、同封物Ａを
ピックアップローラ５４に押し付ける。この状態で、ク
ラッチブレーキ５７をＯＮにすると、モータ５Ｃの駆動
力が駆動ベルト５３を介して伝達され、ピックアップロ
ーラ５４およびフィードローラ５５が図１における反時
計方向に回転する。

【００２６】この時、同封物Ａはピックアップローラ５
４に押し付けられているので、同封物Ａはガイド部材５
６に沿わせながら、フィードローラ５５とテンションロ
ーラ５Ｆとが当接する部分を通り斜め下方に投出される
（投出される方向を矢印により図示）。この結果、同封
物Ａはスタックテーブル４１に投出され、その先端がス
トッパ４３の滑車４３ｂによって規制されてスタックテ
ーブル４１の上で停止する。その後、スタックテーブル
４１上の同封物Ａは、周回駆動している搬送チェーン１
３に取り付けられた搬送フィン１４によって後方から押
し出される。この搬送フィン１４は、主搬送路１１に形
成された開口部１１ａと共に、スタックテーブル４１と
スタック部サイドガイド４２との隙間を貫通して上方に
突出している。これにより同封物Ａはストッパ４３の滑
車４３ｂの下方を通り抜ける（図２参照）。さらに搬送
チェーン１３が回転することにより、同封物Ａは後方か
ら押されて滑車４３ｂを通過してスタックテーブル４１
上から下方の主搬送路１１へと落下する。

【００２７】このように主搬送路１１の下流に向かうに
つれて、ある封筒にまとめて封入される同封物Ａが順次
積まれる。こうして積まれた同封物Ａは搬送フィン１４
によってまとめて下流へと搬送される。その後、これら
の同封物Ａは下流側に設けられる図示しない封入装置に
おいて封筒に封入・封緘される。

【００２８】このような封入封緘装置により連続的に封
入封緘を行っているときに、紙詰まり等によりエラー停
止した場合には、作業者は開閉サイドガイド６２をヒン
ジ部６１の軸６１ａ周りに水平に回動させる。これによ
り、主搬送路サイドガイド１２とスタック部サイドガイ
ド４２とからなる屈曲した部分が、側方に向かって大き
く開放するので、紙詰まりした同封物Ａを取り出す作業
が平面的な動作となり極めて容易である。さらに、取り
出した同封物Ａを紙詰まりすることがない正しい配置に
セットし直すことも容易である。こうしてエラー停止し
た封入封緘装置を迅速に再起動できる。

【００２９】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではない。例えば、開閉部６０の具体的な細部構
成について適宜に変更可能であることは勿論である。本
実施の形態では、開閉サイドガイド６２の上流側にマグ
ネット６３ａを有する連結部６３を設けたが、板バネ等
によって互いに嵌め合わせ可能な嵌合部を設けても良い
し、ラッチにより構成しても良い。これらの場合にもマ
グネット６３ａを用いる場合と同様に、ワンタッチで極
めて容易に開閉サイドガイド６２を開閉させることがで
きる。

【００３０】また、本実施の形態では、開閉サイドガイ
ド６２を略水平に回動させるように構成したが、開閉サ
イドガイド６２を略垂直に回動させるように構成しても
良い。例えば、開閉サイドガイド６２の上流側または下
流側の何れか一方の端部を中心とし、他方の端部を同封
物Ａの搬送方向と略平行に上方に向かって回動するよう
に構成する。この場合には、開閉サイドガイド６２より
も内側にあるスタック部サイドガイド４２についても回
動自在に構成し、開閉サイドガイド６２を回動させた時
にスタック部サイドガイド４２と干渉しないように設計
することが好ましい。

【００３１】さらに、開閉サイドガイド６２をその下端
部を中心として手前側に倒立可能に構成しても良い。例
えば、開閉サイドガイド６２の外側面の下端を中心とし
て手前側に倒立可能に支持する連接部を備える。この連
接部としては、開閉サイドガイド６２の下端に沿う複数
箇所に丁番を設けて構成しても良いし、開閉サイドガイ
ド６２の下端に沿って延在する軸を設けると共に、この
軸周りに開閉サイドガイド６２を回動自在に配設するこ
とにより構成しても良い。但し何れの場合にも、手前側
に倒していない状態を保持するために、開閉サイドガイ
ド６２の上流側もしくは下流側の少なくとも一方に、上
記連結部６３と同様の構成を設ければ良い。これらの場
合には、開閉サイドガイド６２を手前側に倒す構成であ
るために、同封物Ａを再びセットし直す時に、この同封
物Ａを載置させる部材が残るようになるので、同封物Ａ
のセットし直す作業がさらに容易である。

【００３２】さらに、開閉サイドガイド６２を主搬送路
サイドガイド１２の外面に沿ってスライド移動可能に構
成しても良い。この場合には、開閉サイドガイド６２を
主搬送路サイドガイド１２より外方にスライド移動可能
に構成することが好ましい。これにより、開閉サイドガ
イド６２をスライド移動させた時にも、紙詰まりした同
封物Ａと干渉することがない。

【００３３】また、開閉サイドガイド６２を主搬送路サ
イドガイド１２から着脱自在に構成しても上述と同様の
効果が得られる。例えば、開閉サイドガイド６２の上流
側および下流側を上記連結部６３と同様に構成すること
で、開閉サイドガイド６２を着脱自在に構成できる。

【００３４】また、以上の各変形例において、開閉サイ
ドガイド６２の上流側の構成と下流側の構成とを適宜入
れ替えても良い。例えば、本実施の形態では、開閉サイ
ドガイド６２の下流側にヒンジ部６１を設けると共に、
開閉サイドガイド６２の上流側に連結部６３を設ける構
成としたが、開閉サイドガイド６２の上流側にヒンジ部
６１を設けると共に、開閉サイドガイド６２の下流側に
連結部６３を設けても良い。その他、本発明の趣旨を逸
脱しない範囲において、具体的な細部構成についても適
宜に変更可能であることは勿論である。

【００３５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、帳票搬送
機構がエラ−停止した時にも、帳票取出部によって封入
物の取り出しおよび再セットを確実に行うことができ
る。従ってシステムを確実に復帰できる。

【００３６】請求項２記載の発明によれば、請求項１と
同様の効果を奏することができると共に、サイドガイド
の開閉自在に配設された部分を開くことにより、封入物
の取り出しおよび再セットがさらに容易となる。

【００３７】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは２と同様の効果を奏することができると共に、エラ
ー停止時にもシステムを確実に復帰できる封入封緘装置
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施の形態の封入封緘装置
が備える帳票搬送機構１を示す図である。

【図２】図１に示すＺ−Ｚ線に沿う断面図である。

【図３】図１の帳票搬送機構１が備える開閉部６０を示
す図である。

【図４】従来の帳票搬送機構１００を示す図である。

【符号の説明】

１ 帳票搬送機構 １０ 主搬送部（第２搬送部） １２ 主搬送路サイドガイド（サイドガイド） ４０ 搬送部（第１搬送部） ６０ 開閉部（帳票取出部） Ａ 同封物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E028 AA05 BB01 EA01 HA01 3E054 AA01 BA01 BA07 CA05 CA10 DB01 DB04 DB10 DB16 DB17 DB20 EA03 FA02 FB01 FB13 FB14 FD04 JA10

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 封筒に同封する同封物が投出される第１
   搬送部と、 該第１搬送部の下方に延在し、かつ、該第１搬送部から
   投出された前記同封物と重ねて封入物を搬送する第２搬
   送部とを備える帳票搬送機構であって、 前記第２搬送部は、前記第１搬送部の下方に、前記封入
   物を外部に取り出すための帳票取出部が形成されている
   ことを特徴とする帳票搬送機構。
2. 【請求項２】 請求項１記載の帳票搬送機構において、 前記第２搬送部は、前記封入物を側方から案内するサイ
   ドガイドを備え、 該サイドガイドは、前記帳票取出部として、前記第１搬
   送部の下方にある封入物を案内する部分が開閉自在に構
   成された開閉部を備えることを特徴とする帳票搬送機
   構。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の帳票搬送機構を
   備えることを特徴とする封入封緘装置。