JP2005280819A

JP2005280819A - 包装装置

Info

Publication number: JP2005280819A
Application number: JP2004101792A
Authority: JP
Inventors: Shoichiro Tajima; 正一郎田島
Original assignee: Duplo Corp
Current assignee: Duplo Corp
Priority date: 2004-03-31
Filing date: 2004-03-31
Publication date: 2005-10-13
Anticipated expiration: 2024-03-31
Also published as: JP4526292B2

Abstract

【課題】作業者による新聞紙と同梱用紙の重ね合わせ作業と、包装装置へ新聞紙と同梱用紙を重ね合せた状態での熟練を要する投入作業を不要とし、自動で確実に新聞紙と同梱用紙を一緒に包装する事ができる包装装置を提供することを目的とする。
【解決手段】包装装置において、前記挿入口の品物搬送方向下流側に設けられた、同梱用紙を自動給紙する同梱用紙給紙手段と、この同梱用紙の給紙を検知する検知手段と、同梱用紙給紙を制御する制御手段と、同梱用紙給紙の為の駆動手段と、を設け、同梱用紙が同梱用紙給紙手段に積載された一定時間後に同梱用紙給紙手段へ駆動が伝達し、同梱用紙の一部分を落下通路に垂らし、待機状態となり、品物用検知手段により品物の挿入を検知すると、同梱用紙給紙手段は再度同梱用紙の給紙を始め、品物と同梱用紙が搬送機構へ送り込まれ、品物と同梱用紙を併せて前記フィルムで包装する事を可能とした。
【選択図】図２

Description

本発明は、品物を合成樹脂のフィルムまたはシートで包装する包装装置に関し、特に、シート、冊子、新聞またはそれに類する紙葉類をポリエチレン等の合成樹脂フィルムで包み、開放端部を溶着切断して密閉被覆する包装装置に関する。

ポリエチレンフィルム等の熱シール可能なフィルムによって品物を覆い、フィルムの端縁部を熱シールして包装する装置としては、品物を上方から挿入し、下方へ搬送させながら包装を行う縦型包装装置や、品物を水平方向へ搬送しながら包装を行う横型包装装置がある。ここでは縦型包装装置の従来例について、図２０を参照して説明する。

図２０はこの従来の包装装置１００を示す正面図である。

図２０に示すように、この従来の包装装置１００は、縦長の箱体よりなる包装機本体１０１により形成されている。この本体１０１の上面に、新聞Ｎを落とし込める挿入口９と落下通路１２を形成する挿入ガイドユニット１３が設けられている。挿入ガイドユニット１３を挟んで両側に、帯状のフィルムＦを巻回したフィルムロール１５，１６が設けられており、前記フィルムロール１５の下端とフィルムロール１６の下端は溶着されている。挿入ガイドユニット１３の下部には、溶着部搬送ユニット１７が配置されている。挿入ガイドユニット１３と溶着部搬送ユニット１７との間には、新聞Ｎの搬送方向下流側のフィルムを溶着し切断する溶着切断部１８が設けられ、そのシート搬送方向の下方には、新聞Ｎの搬送方向両側部のフィルムを溶着するサイド溶着部１９が配置されている。前記溶着部搬送ユニット１７の下方には、包装された新聞Ｎを排出口１０に導く排出ガイド２０が設けられている。

挿入ガイドユニット１３と溶着切断部１８との間には、第１センサＳ１が設けられ、搬入ガイドユニット１３と溶着部搬送ユニット１７との間には、第２センサＳ２が設けられている。また、溶着部搬送ユニット１７の下方には、第３センサＳ３が設けられている。

包装された新聞Ｎは下方から排出され新聞紙受け部１１に積載される。

次にこの従来の包装装置の動作を、図２０を参照して説明する。

挿入口１０５から新聞Ｎを投入する。第１センサーＳ１により投入された新聞Ｎを検知すると、溶着部搬送ユニット１７が駆動し、新聞Ｎは第1センサーＳ１により投入された新聞Ｎの搬送方向上流側の端を検知すると、前記溶着部搬送ユニット１７が停止し、溶着切断部１８とサイド溶着部１９が作動し、新聞Ｎの両端側と後端側のフィルムＦを溶着させる。

その後、溶着部搬送ユニット１７が再度作動し、新聞Ｎの搬送が再開され、フィルムＦ，Ｆは新聞紙Ｎの搬送方向上流側後端の溶着部において切断される。包装された新聞紙Ｎは下方に排出され、排出ガイド２０に沿い新聞紙受け部１１に落下積載される。
特願２００３−３４１８４８号公報

従来、このような包装装置を使用して、新聞紙と一緒に同梱用紙を包装する場合、作業者が１組包装する度に、新聞と同梱用紙を重ね合わせてから包装装置に投入する事で、包装処理をしていた。

このような包装装置において、新聞紙と一緒に同梱用紙を包装する場合は、包装装置に新聞を投入する前に、作業者が新聞と同梱用紙を重ね合わせ投入しなくてはならず、作業者の負担が大きいという問題があった。

また、包装装置に投入した際、新聞と同梱用紙が離れてしまい、新聞の端部を正しく検知できず、溶着が正確に行われないという問題があった。

更に、このような包装装置では特に、新聞が販売店に到着してから配達までのわずかな時間に包装作業を行わなければならず、しかも深夜時間帯であるので、作業者はできる限り迅速に作業を行う必要があるが、手作業で確実に同梱用紙を新聞と一緒に包装するには熟練が必要であるという問題があった。

近頃、防水を目的とする包装だけでなく、新聞折込広告と混在することなく販売店の連絡用紙などの同梱用紙を一緒に包装する需要が増えていた。

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、作業者による新聞紙と同梱用紙の重ね合わせ作業と、包装装置へ新聞紙と同梱用紙を重ね合せた状態での熟練を要する投入作業を不要とし、自動で確実に新聞紙と同梱用紙を一緒に包装する事ができる包装装置を提供することを目的とする。

品物を挿入する挿入口と、この挿入口の挿入方向下流側に、挿入口から挿入された品物を挟むように帯状のフィルムを供給する1対のフィルムロールと、そのフィルムロール下方に、フィルムで挟まれた品物を搬送する搬送機構と、この搬送機構と挿入口との間に設けられフィルムを溶着切断する溶着切断ヒーター機構と、挿入ガイドユニットの品物搬送方向下流端と後端部溶着切断部との間に設けられた品物を検知する品物用検知手段と、後端部溶着切断部と溶着部搬送ユニットの間に設けられ品物を検知する検知手段と、を備えた包装装置において、前記挿入口の品物搬送方向下流側に設けられた、同梱用紙を自動給紙する同梱用紙給紙手段と、この同梱用紙の給紙を検知する検知手段と、同梱用紙給紙を制御する制御手段と、同梱用紙給紙の為の駆動手段と、を設け、同梱用紙が同梱用紙給紙手段に積載された一定時間後に同梱用紙給紙手段へ駆動が伝達し、同梱用紙の一部分を落下通路に垂らし、待機状態となり、品物用検知手段により品物の挿入を検知すると、同梱用紙給紙手段は再度同梱用紙の給紙を始め、品物と同梱用紙が搬送機構へ送り込まれ、品物と同梱用紙を併せて前記フィルムで包装する事を特徴とする包装装置により達成される。

作業者による新聞紙と同梱用紙の重ね合わせ作業と、包装装置へ新聞紙と同梱用紙を重ね合せた状態での熟練を要する投入作業を不要とし、自動で確実に新聞紙と同梱用紙を一緒に包装する事ができるという効果がある。

以下に本発明に係る包装装置の実施形態を図面を参照して説明する。なお、本実施形態においては包装される品物が新聞である場合を開示するが、本発明の包装装置において包装される品物は新聞に限られず、雑誌、紙束、折丁、その他シート状の品物に適用できる。さらに、図１に示すように縦型包装装置に適用でき、また図１９に示すように横型包装装置にも適用できる。

図１は本発明の第１実施形態に係る包装装置の斜視図である。

図１に示すように、本発明の包装装置１は、縦型の箱体に形成されている。箱体下部にはキャスター２が取り付けられた架台３が水平に設けられ、箱体の左右両側には適宜の間隔をおいてフレーム４，５が垂直に立設されていて、このフレーム４，５それぞれにカバー６，７が取り付けられている。さらに箱体前面上部には、同梱用紙Ｄを給紙する同梱用紙給紙ユニット３００と、新聞Ｎを図１に示す向きで包装装置１内に挿入する挿入口９が設けられている。また、箱体前面下部には包装された新聞Ｎが排出される排出口１０が設けられ、この排出口１０から排出された包装済みの新聞Ｎを積載する新聞紙受け部１１が、箱体内に収容可能に設けられている。

図２は本発明の実施の形態に係る包装装置１を示す正面図である。図２に示すように、包装装置１の上部に、挿入口９と落下通路１２を形成する挿入ガイドユニット１３が設けられ、挿入ガイドユニット１３を挟んで両側に、帯状のフィルムＦを巻回したフィルムロール１５，１６が設けられており、フィルムロール１５の上部には、同梱用紙給紙ユニット３００が設けられ、同梱用紙給紙ユニット３００から給紙された同梱用紙Ｄが挿入ガイドユニット１３の落下通路１２へ送り込まれるように同梱用紙給紙ユニット３００が配置されている。挿入ガイドユニット１３の下部には、溶着部搬送ユニット１７が配置されている。挿入ガイドユニット１３と溶着部搬送ユニット１７との間には、新聞Ｎの搬送方向上流側の切断溶着面のフィルムを溶着する溶着切断部１８が設けられ、その搬送方向下流側には溶着部搬送ユニット１７とともに、新聞Ｎの搬送方向と水平な両側部のフィルムを溶着するサイド溶着部１９が配置されている。

溶着部搬送ユニット１７の下方には、包装された新聞Ｎを排出口１０に導く排出ガイド２０が設けられている。

次に、挿入ガイドユニット１３について詳細に説明する。

図３はこの挿入ガイドユニット１３を示す斜視図である。図２及び図３に示すように、挿入ガイドユニット１３は上方に挿入口９が設けられ、この挿入口９から斜め下方に向かって平行に設けられたガイド板２１、２２と、新聞紙Ｐの幅方向両側でこのガイド板２１、２２と直交するガイド板２３、２４が形成され、これらのガイド板２１，２２，２３，２４に囲まれた落下通路１２が、新聞Ｐが下方に落下するように形成されている。

さらに図３に示すように、同梱用紙給紙ユニット３００より給紙された同梱用紙Ｄが、落下通路１２へ搬送されるようにガイド板２１の挿入口９と挿入ガイドユニット１３の下流端の間に同梱用紙挿入口３１２を有している。

また図４に示すように、この同梱用紙挿入口３１２から落下通路１２を通り溶着部搬送ユニット１７へ搬送される際に、挿入口９から挿入される新聞Ｎが、同梱用紙Ｄを折ったり、傷つけたりしないように、落下通路１２に保護カバー３１６をつけてもよい。

また、図２に示すように落下通路１２をガイド板２２側に若干傾いて設けることで、挿入した新聞Ｎはその下端がガイド板２２に当接しながら落下することになり、作業者が異なっても、常に同じ落下軌跡となる事で検知するタイミングが等しくなり、同梱用紙Ｄの挿入が安定する為、作業者の熟練を必要としない。

さらに図２及び図３に示すようにガイド板２２をガイド板２１よりも上方に延在して設け、操作者に対して新聞Ｎの下端をガイド板２２に当接させて挿入するように促しても良い。

続いて、包装部の各部分について説明する。図２に示すように、包装部は、後端部溶着切断部１８、溶着部搬送ユニット１７、サイド溶着部１９の各部分を有している。

まず、後端部溶着切断部１８について説明する。図６は後端部溶着切断部１８を示す正面図である。

図６に示すように、後端部溶着切断部１８は、挿入ガイドユニット１３の下方に設けられた溶着切断ヒータ機構４５と、この溶着切断ヒータ機構４５に対向して設けられたシャッター受台４６と、挿入ガイドユニット１３と溶着切断ヒータ機構４５との間に設けられたシャッター板４７と、シャッター板４７をシャッター受台４６に向かって押圧する押さえ部材４８と、押さえ部材４８を印加するための押しバネである押さえ部材加圧バネ４９とを有する。

フィルムロール１５，１６から供給されたフィルムＦは、シャッター板４７とシャッター受台４６との間に挟まれるように導入されている（図２参照）。

図６（ａ）は溶着切断ヒーター機構４５が待機位置にあることを示す。上方から新聞が挿入されると、シャッター板４７はばね５１の付勢に抗して軸５０を中心に時計方向へ回動し、新聞はフィルムＦに挟まれた状態で下方の溶着搬送ユニット１７へ進入する。

図６（ｂ）は溶着切断ヒーター機構４５が溶着位置にあることを示す。新聞が後端溶着切断部１８を通過後、溶着切断ヒーター機構４５は図６（ａ）に示す待機位置から、シャッター受台４６に向ってスライド移動し、図６（ｂ）に示す溶着位置１８に達する。すると溶着切断ヒーター５４の先端はシャッター受台４６のスポンジ樹脂との間に２枚のフィルムＦを挟んで、この部分で２枚のフィルムＦを加熱溶着する。

次に、溶着部搬送ユニット１７について詳細に説明する。

図２に示すように、溶着部搬送ユニット１７は、ローラ５６、５７に巻回された搬送ベルト５８と、ローラ５９、６０に巻回された搬送ベルト６１と、搬送ガイド６２が配置されている。

さらに、これらのローラ、ベルトを駆動する駆動機構、駆動機構からの駆動力を伝達する駆動伝達機構を有している。図７はこの溶着部搬送ユニット１７の駆動機構、駆動伝達機構、及び搬送ベルト加圧機構を示す正面図である。

ローラ５７が固定されたローラ軸６３には、ギヤ６４が固定され、このギヤ６４は、第１伝達軸６５に固定された第１伝達ギヤ６６と噛み合っている。この第１伝達軸６５上には第１伝達ギヤ６６とともに第１伝達プーリ６７が固定されており、この第１伝達プーリ６７と駆動モータ６８との間に、第１伝達ベルト６９がかけられている。

この第１伝達軸６５に対し、新聞搬送路を挟んで適宜の間隔をおいて第２伝達軸７０が設けられている。この第２伝達軸７０には第２伝達プーリ７１が固定され、第２伝達プーリ７１と第１伝達プーリ６７との間に第２伝達ベルト７２が掛けられている。ローラ５９はローラ軸７３に固定され、ローラ６０はローラ軸７９に固定されている。このローラ軸７３にはプーリ７４が固定され、このプーリ７４と第２伝達プーリ７１との間には第３伝達ベルト７５が掛けられている。

ローラ５６はローラ軸７６に固定されており、このローラ軸７６と、ローラ軸６３、第１伝達軸６５は、フレーム４，５（図７では省略）に回転自在に支持されている。

また、第１伝達軸６５はフレーム４，５外側に延出し、両外側で１対のＬ字形状の第１サブフレーム７７の一端を回転自在に支持している。この第１サブフレーム７７は、Ｌ字の屈曲部付近において第２伝達軸７０を回転自在に支持しており、Ｌ字の他端部においてはローラ軸７３を回転自在に支持している。

また、ローラ軸７３は第２サブフレーム７８の一端を回転自在に支持しており、この第２サブフレーム７８の他端には、ローラ軸７９が回転自在に支持されている。また、第１サブフレーム７７と第２サブフレーム７８との間にはバネ８０が設けられ、さらに第１サブフレーム７７と、フレーム４，５に固定されたバネ受け８１との間にバネ８２が設けられている。このバネ８０、およびバネ８２により、搬送ベルト６１が搬送ベルト５８に向かって付勢されている。

上方から新聞が搬送ベルト６１と搬送ベルト５８との間に進入すると、新聞の厚さによってローラ５９がローラ５６から離れる方向に移動する。すると、第１サブフレーム７７が、バネ８２の付勢に抗して第１伝達軸６５を支点として反時計方向に回動する。この第１サブフレーム７７の回転中心である第１伝達軸６５は、ローラ６０に対して間隔をおいて下方に配置され、且つローラ５９に対して搬送面を挟んで反対側に配置されている。したがって新聞が搬送ベルト間に進入する際のローラ５９の移動方向には、新聞搬送方向に対して逆方向となる成分が無いので、新聞はスムーズに搬送ベルト間に進入することができる。

また、第１サブフレームが回動することによりバネ８０の長さが長くなるので、バネ圧が減少し、従ってローラ６０のローラ５７に対する押圧力が減少して新聞が搬送ベルト間を前進しやすくなるようになっている。新聞がさらに前進するとローラ６0がローラ５７から離間する。

この構成により、搬送ベルト５８，６１がその上流側端と下流側端が独立してそれぞれ離間可能で、かつ新聞が搬送ベルト５８，６１間に進入、前進しやすくなっている。また、搬送ベルト５８，６１が上流端側、下流端側ともに離間しても、ローラ軸６３、ローラ軸７３ともに駆動が伝達されているので、搬送ベルト５８，６１がともに周回駆動するので、新聞を確実に搬送することができる。

次に、サイド溶着部１９について説明する。

図２に示すように、搬送ベルト５８，６１の両側部には一対のサイド溶着部１９が設けられている。このサイド溶着部１９は、搬送ガイド６２の搬送面に固着されたスポンジ樹脂８３と、このスポンジ樹脂８３に対向して設けられたサイド溶着ナイフ８４と、このサイド溶着ナイフ８４を、スポンジ樹脂８３から離間した待機位置とスポンジ樹脂８３に先端が接触する溶着位置との間を、直線状にスライド移動させる駆動機構（図示せず）と、このサイド溶着ナイフ８４を加熱する加熱機構（図示せず）により構成されており、新聞を挟んだフィルムFを、新聞の両側部でサイド溶着ナイフ８４とスポンジ樹脂８３との間に挟み、加熱溶着する。

続いて、同梱用紙給紙ユニット３００について説明する。図５に示すように、同梱用紙給紙ユニット３００は、用紙積載板３０１、給紙部３０２を有している。

まず、給紙部３０２について説明する。図２及び図５に示すように、給紙部３０２は、フィルムロール１５の上方へ設けられ、落下通路１２へ同梱用紙Ｄを搬送する搬送ローラ３０７と従動搬送ローラ３１０と、落下通路１２へ同梱用紙Ｄの搬送を促すガイド３０５と、搬送ローラ３０７に向って給紙される給紙ローラ３０６と、搬送ローラ３０７と給紙ローラ３０６の間に設けられた同梱用紙Ｄの給紙を検知する検知手段Ｓ４と、搬送ローラ３０７に駆動を伝達する伝達手段３０８と、を有する。

伝達手段３０８を介し搬送ローラ３０７に伝達された駆動は、ギア３１１、３１２により給紙ローラ３０６へ伝達される。

なお、給紙ローラ３０６は図示せずクラッチを介し、給紙軸３１３により支持することで、搬送ローラ３０７が逆転する時の給紙ローラ３０６とサバキ機構３１４により生じる同梱用紙への負荷が低減されるようにしてもよい。

さらに、給紙部３０２の給紙を開始するタイミングは、包装装置１の電源をいれると、図示せず検知手段により用紙積載板３０１に用紙が積載されている事を確認すると、給紙ローラ３０６が同梱用紙Ｄの給紙を開始してもよい。

または、包装装置1の操作部１４において、同梱用紙Ｄの有無選択スイッチ（図示せず）により、同梱用紙有りを選択した場合には、搬送ガイド３２０のガイド面に同梱用紙Ｄの有り無しを検知手段Ｓ４が行い、同梱用紙Ｄを検知しない場合には、伝達手段３０８により給紙ローラ３０６が給紙を開始し、同梱用紙Ｄを検知した場合には、給紙ローラ３０６は動作せず、新聞Ｎの挿入を待機するようにしてもよい。

また、包装装置１の操作部１４において、同梱用紙Ｄの有無選択スイッチにより、同梱用紙無しを選択した場合には、搬送ガイド３２０のガイド面に同梱用紙Ｄの有り無しを検知手段Ｓ４が行い、同梱用紙Ｄを検知した場合には、搬送ローラ３０７は逆転し、同梱用紙Ｄの先端が検知手段Ｓ４より用紙積載板３０１寄りに退却するまで逆搬送する。これにより、同梱用紙Ｄは落下通路１２に存在することはなく、同梱前の同梱用紙Ｄが、新聞に接触し折れなどの損傷を与える事はない。

なお、同梱用紙Ｄの有無選択スイッチにより、同梱用紙無しを選択した場合で、搬送ガイド３２０のガイド面に同梱用紙Ｄを検知しない場合には、モータ３１５は動作せず、同梱用紙Ｄを同梱しない新聞包装処理を行っていく。

また、ガイド３０５は例えば腰の強い同梱用紙Ｄをスムーズに落下通路１２へ導くだけでなく、同梱用紙Ｄが給紙され落下通路１２へガイド板２２に垂直に衝突する事で同梱用紙Ｄが損傷したり落下通路１２を搬送方向上流方向へ挿入されるのを防ぐ。

更に、検知手段Ｓ４は、同梱用紙Ｄが搬送方向へ給紙されたり、逆搬送方向へ給紙されたりするため、搬送の妨げにならないように、例えば光学センサのような検知手段が好ましい。

更に、用紙積載板３０１について説明する。図５に示すように、前記給紙ローラ３０６に向って用紙積載板３０１が配置されており、用紙積載板支持軸３０４を中心として回動可能であり、用紙積載板３０１に同梱用紙Ｄが積載されていない場合は、図示せずバネにより用紙積載板３０１は反時計方向へ付勢され、給紙ローラ３０６に接した状態となる。また、同梱用紙Ｄが積載された場合は、用紙積載板支持軸３０４を中心として時計方向へ積載用紙厚み分だけ用紙積載板３０１は回動する。

なお、図では用紙積載板３０１の同梱用紙搬送方向下流側は、上流側に比し天方向に上がり、用紙積載板３０１は傾斜しているが、傾斜を成さなくてもよい。

なお、同梱用紙給紙ユニット３００は、同梱用紙Ｄの紙詰まりなどの用紙処理を容易にするために、同梱用紙給紙ユニット３００の両側面とこれに面するフレーム４，５との間に直線状にスライド移動させる駆動機構（図示せず）を設け、同梱用紙給紙ユニット３００が本体から引き出されるようにしてもよい。

次にセンサおよび制御手段について説明する。

図８に示すように、挿入ガイドユニット１３と、後端溶着切断部１８との間には、新聞Ｎの前端を検知する第１センサＳ１が設けられ、後端溶着切断部１８と溶着部搬送ユニット１７との間には新聞Ｎの前端および後端を検知する第２センサＳ２が設けられており、給紙ローラ３０６と搬送ローラ３０７の間には同梱用紙Ｄの前端を検知する第４センサＳ４が設けられており、これらのセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ４の検知信号を制御手段８５に送信可能に接続されている。また、この制御手段８５には、溶着部搬送ユニット１７を駆動する駆動モータ６８（図７参照）と、溶着切断ヒータ機構４５（図６参照）、サイド溶着部１９を駆動する図示していないモータと、伝達手段３０８を駆動するモータ３１５（図５参照）とが、駆動制御信号を送信可能に接続されている。

この制御手段８５について以下説明すると、センサＳ１、Ｓ２、Ｓ４の検知信号をもとに、溶着切断ヒータ機構４５、サイド溶着部１９、溶着部搬送ユニット１７、搬送ローラ３０７の動作を制御する。第４センサＳ４から同梱用紙Ｄの前端を検知した検知信号が送られると、設定量だけ搬送ローラ３０７が駆動するようにモータ３１５に信号を送る。

次に、第１センサＳ１から新聞Ｎの前端を検知した検知信号が送られると、溶着部搬送ユニット１７の駆動を開始するように駆動モータ６８に信号を送り、また搬送ローラ３０７が同梱用紙Ｄの給紙を開始するようにモータ３１５に信号を送る。

更に、第２センサＳ２が新聞Ｎの後端を検知すると、溶着部搬送ユニット１７の駆動を停止し、溶着切断ヒータ機構４５およびサイド溶着部１９のサイド溶着ナイフ８４に信号が送られ、後述する一連の溶着動作を行い、新聞Ｎの後端側と両側部で２枚のフィルムＦが溶着され、包装される。この溶着動作中に、搬送ローラ３０７が駆動するようにモータ３１５に信号が送られ、第４センサＳ４から同梱用紙Ｄの前端を検知した検知信号が送られると、設定量だけ搬送ローラ３０７が駆動するようにモータ３１５に信号を送る。

溶着動作が終了すると、溶着部搬送ユニット１７の駆動を再開するように駆動モータ６８に信号が送られる。フィルムＦで包装された新聞Ｎは後端側の溶着部で切断され、排出口１０を通して機外へ送出される。

次に、図９ないし図１８を用いて本発明の包装装置の動作について説明する。

図９および図１０に示すように、同梱用紙Ｄが用紙積載板３０１に積載されていると、搬送ローラ３０７が駆動し、第４センサＳ４から同梱用紙Ｄ１の前端が検知された後、設定量だけ搬送ローラ３０７が駆動し、同梱用紙Ｄ１の前端が落下通路１２内に位置する状態で、新聞Ｎ１の挿入を待機する。

図１１に示すように、挿入口９から新聞Ｎ１が挿入されると、新聞Ｎ１は挿入ガイドユニット１３の落下通路１２内を落下する。このとき新聞Ｎ１の前端が前端検知センサＳ１によって検知され、この検知信号が制御手段８５（図８参照）に送信される。すると制御手段８５は溶着部搬送ユニット１７の駆動を開始するようにモータ６８（図７参照）と搬送ローラ３０７の駆動を開始するようにモータ３１５（図５参照）に信号を送り、モータ６８が回転を開始して搬送ベルト５８，６１が周回駆動を開始し、モータ３１５が回転を開始して搬送ローラ３０７が給紙を再開し、新聞Ｎ１と同梱用紙Ｄ１が一体となって搬送される。

次に図１２示すように、シャッター板４７は新聞Ｎ１の自重により押されて図示時計方向に回動し、新聞Ｎ１は同梱用紙Ｄ１と共に、シャッター板４７とシャッター受台４６との間を通って下方に自重で移動する。

第２センサＳ２により新聞Ｎ１の先端が検知されると、検知信号が制御手段８５（図８参照）に送信される。この信号により制御手段８５は、搬送ローラ３０７への駆動を停止するようにモータ３１５（図５参照）に信号を送り、図１３に示すように溶着部搬送ユニット１７が駆動を続け、搬送ローラ３０７と給紙ローラ３０６は停止する。

次に図１３に示すように、第２センサＳ２が新聞Ｎ１の先端を検知した後、新聞Ｎ１と同梱用紙Ｄ１は自重により移動して搬送ベルト５８，６１の間に導入される。その後新聞Ｎ１と同梱用紙Ｄ１は搬送ベルト５８，６１によって下方へ搬送される。

なお、搬送ベルト５８、６１の間に導入されると、新聞Ｎ１と同梱用紙Ｄ１は搬送ベルト５８、６１の搬送力により下方へ搬送されることから、同梱用紙の搬送に合わせて搬送ローラ３０７と給紙ローラ３０６は負荷なく回転するようにしてもよい。

次に図１４に示すように、第２センサＳ２により新聞Ｎ１の後端が検知されると、制御手段８５（図８参照）に検知信号が送られる。すると制御手段８５は溶着部搬送ユニット１７の駆動を停止するように、モータ６８（図７参照）に信号を送る。モータ６８は回転を停止し、新聞Ｎ１と同梱用紙Ｄ１は搬送ベルト５８，６１に挟まれたまま所定位置で停止する。

また次に挿入される同梱用紙Ｄ２が、同梱用紙Ｄ２の一部分を落下通路１２に垂らし、待機状態となるように、伝達手段３０８（図５参照）により給紙ローラ３０６および搬送ローラ３０７が駆動を開始し、同梱用紙Ｄ２が給紙される。

次に図１５に示すように、制御手段８５（図８参照）は溶着切断ヒータ機構４５を移動させるモータ（図示せず）を駆動させ、溶着切断ヒータ機構４５が待機位置から溶着位置へ向かって移動する。この移動の時、図６（ｂ）に示すように押さえ部材４８がシャッター板４７に係合し、さらに押さえ部材加圧バネ４９が圧縮されることにより押さえ部材４８を加圧し、即ち押さえ部材４８がシャッター板４７を加圧する。従って、シャッター板４７の先端がフィルムＦをシャッター受台４６に向かって加圧する。

溶着切断ヒータ機構４５が溶着位置に達する（溶着作業期間の開始）と、溶着切断ヒータ５４の先端がフィルムＦに当接し、当接した個所でフィルムＦを加熱溶着する。同時に、サイド溶着部１９のサイド溶着ナイフ８４が移動して、スポンジ樹脂８３との間でフィルムＦを挟み、新聞Ｎ１の両側部でフィルムＦを溶着する。溶着切断ヒータ機構４５は溶着位置で一旦停止し、フィルムＦ溶着後にシャッター受台４６から離間する。

なお、新聞Ｎ１の前端側のフィルムＦは、既にこの新聞Ｎ１よりも１つ前に挿入された新聞の包装動作により溶着されている。従って新聞Ｎ１の後端部と両側部を溶着することによって、新聞Ｎ１の周囲四方においてフィルムＦが溶着された状態となる。

次に図１６に示すように、溶着切断ヒータ機構４５は待機位置（図６（ａ）参照）に向かって移動を開始する（溶着作業期間の終了）。溶着切断ヒータ機構４５が待機位置に達する前に溶着部搬送ユニット１７において搬送ベルト５８，６１の周回駆動が再開され、フィルムＦが引っ張られて溶着切断ヒータ５４による溶着部で切断する。

次に図１７に示すように、フィルムＦで包装された新聞Ｎ１と同梱用紙Ｄ１は排出口１０に向かって移動し、押え部材４８によりシャッター受台４６に向って加圧されていたシャッター板４７が挿入される新聞Ｎ２によって回動可能となるように、溶着切断ヒーター機構４５は待機位置（図６（a）参照）へと戻る。この時挿入した次の新聞Ｎ２を検知手段Ｓ１が検知すると、搬送ローラ３０７が待機状態にあった同梱用紙Ｄ２の給紙を再度始め、更に新聞Ｎ２と同梱用紙Ｄ２の先端がシャッター板４７を回動させ、搬送ベルト５８，６１にくわえ込まれる。

次に図１８に示すように、包装された新聞Ｎ１と同梱用紙Ｄ１は排出口１０から排出され、新聞Ｎ２はその後端が第２センサＳ２によって検知され、搬送ベルト５８、６１が停止し、溶着動作が行われる。

以後図１４ないし図１８の動作を繰り返す。

なお、溶着切断ヒータ機構４５は待機位置（図６（ａ）参照）に向かって移動を開始し、シャッター板４７は押さえ部材加圧バネ４９によって加圧されているので、新聞Ｎ２の自重によって回動することはなく、新聞Ｎ２がシャッター板４７よりも下方に進入するのを阻止する。新聞Ｎ１の周囲における溶着動作中は、シャッター板４７はシャッター受台４６に向かって加圧された状態であり、新聞Ｎ２の下降を阻止するので、溶着切断ヒータ５４に新聞Ｎ２が当たってしまったり、新聞Ｎ２が新聞Ｎ１にぶつかるのを防ぐことができる。

本発明の同梱物包装装置を示す斜視図本発明の同梱物包装装置を示す正面図挿入ガイドユニットを示す斜視図同梱用紙挿入部の保護カバーを示した断面図同梱用紙給紙ユニットを示す正面図（ａ）は溶着切断ヒーター機構４５が待機位置を示す正面図、（ｂ）は溶着切断ヒーター機構４５が溶着位置を示す正面図溶着部搬送ユニット１７の駆動機構、駆動伝達機構、及び搬送ベルト加圧機構を示す正面図本発明の同梱物包装装置を示す模式正面図本発明の包装装置の動作を示す図図９の次の動作を示す図図１０の次の動作を示す図図１１の次の動作を示す図図１２の次の動作を示す図図１３の次の動作を示す図図１４の次の動作を示す図図１５の次の動作を示す図図１６の次の動作を示す図図１７の次の動作を示す図横型包装装置例を示す正面図従来の包装装置１００を示す正面図

符号の説明

１；包装装置
２；キャスター
３；課題
４、５；フレーム
６、７；カバー
８；天板
９；挿入口
１０；排紙口
１１；新聞紙受け部
１２；落下通路
１３；挿入ガイドユニット
１４；操作部
１５，１６；フィルムロール
１７；溶着部搬送ユニット
１８；溶着切断部
１９；サイド溶着部
２０；排出ガイド
２１、２２；ガイド板
２３、２４；ガイド板
４５；溶着切断ヒータ機構
４６；シャッター受台
４７；シャッター板
４８；押さえ部材
４９；押さえ部材加圧バネ
５０；軸
５１；ばね
５４；溶着切断ヒータ
５６、５７；ローラ
５８；搬送ベルト
５９、６０；ローラ
６１；搬送ベルト
６２；搬送ガイド
６３；ローラ軸
６４；ギヤ
６５；第１伝達軸
６６；第１伝達ギヤ
６７；第１伝達プーリ
６８；駆動モータ
６９；第１伝達ベルト
７０；第２伝達軸
７１；第２伝達プーリ
７２；第２伝達ベルト
７３；ローラ軸
７４；プーリ
７５；第３伝達ベルト
７６；ローラ軸
７７；第１サブフレーム
７８；第2サブフレーム
７９；ローラ軸
８０；バネ
８１；バネ受け
８２；バネ
８３；スポンジ樹脂
８４；サイド溶着ナイフ
８５；制御手段
１００；包装装置
１０１；包装機本体
１０５；挿入口
３００；同梱用紙給紙ユニット
３０１；用紙積載板
３０２；給紙部
３０３；スライドレール
３０４；用紙積載板軸
３０５；ガイド
３０６；給紙ローラ
３０７；搬送ローラ
３０８；伝達手段
３１０；従動搬送ローラ
３１１；ギヤ
３１２；同梱用紙挿入口
３１３；給紙軸
３１４；サバキ機構
３１５；モータ
３１６；保護カバー
３１７；ギヤ
３２０；搬送ガイド
Ｆ；フィルム
Ｎ、Ｎ１、Ｎ２；新聞
Ｄ、Ｄ１、Ｄ２；同梱用紙
Ｓ１；第１センサ
Ｓ２；第2センサ
Ｓ３；第3センサ
Ｓ４；第4センサ

Claims

品物を挿入する挿入口と、この挿入口から挿入された品物を挟むように帯状のフィルムを供給する１対のフィルムロールと、そのフィルムで挟まれた品物を搬送する搬送機構と、この搬送機構上流端と挿入口下流端との間に設けられフィルムを溶着切断する溶着切断ヒーター機構と、搬送方向と水平な両端部のフィルムを溶着するサイド溶着機構と、この搬送機構の品物搬送方向上流側に設けられ品物の挿入を検知する品物用検知手段とを備えた包装装置において、前記挿入口と挿入ガイド口下流端との間に同梱用紙供給口を設けた同梱用紙給紙手段と、この同梱用紙の挿入を検知する検知手段と、同梱用紙給紙を制御する制御手段とを設け、品物と同梱用紙をあわせて前記フィルムで包装する事を特徴とする同梱物包装装置。
同梱用紙が同梱用紙給紙手段に積載された後、一定時間後に同梱用紙給紙手段により、同梱用紙の一部分を落下通路に垂らす工程、待機状態となし、次に品物用検知手段により品物の挿入を検知する工程、同梱用紙給紙手段は再度同梱用紙の給紙を始める工程、品物と同梱用紙が搬送機構へ送り込まれ、品物を検知する検知手段により、品物の通過を検知すると、搬送機構が停止する工程、同梱用紙給紙手段により、２枚目の同梱用紙の一部分を落下通路に垂らし、待機状態となす工程、搬送方向と水平な両端部のフィルムを溶着する工程、搬送機構が再駆動し、品物と同梱用紙を包装し、フィルムで順次包装する事を特徴とする請求項１の同梱物包装方法。
同梱用紙給紙口に保護カバーをつけることにより、同梱用紙に折れ、シワなどの傷をつける事無く、品物と同梱用紙を併せてフィルムで包装する事を特徴とする請求項１の包装装置。
包装装置本体の電源を入れた時に、同梱用紙が同梱用紙給紙手段の給紙板に積載されている事を同梱用紙給紙手段に設けられた検知手段により検知した場合に、同梱用紙の一部分を落下通路に垂らし、待機状態となす事を特徴とする請求項１の包装装置。
請求項１において、同梱用紙給紙手段に給紙逆転機構を設け、同梱用紙有り無しを選択スイッチにより選択し、有りを選択した際に、同梱用紙の一部分を落下通路に垂らし、待機状態となす事を特徴とする包装装置。
請求項１の包装装置において、同梱用紙給紙手段の給紙逆転機構を設け、同梱用紙有り無し選択スイッチにより、無しを選択すると、品物が挿入されるのを待機している同梱用紙は、前記給紙逆転機構により同梱用紙給紙手段が搬送方向と逆方向へ搬送し、一部分給紙され待機していた同梱用紙を、給紙板へ戻す事を特徴とする同梱物包装装置。
同梱用紙が搬送機構へ到達すると、同梱用紙給紙手段は停止するとともに、同梱用紙は搬送機構によって搬送される事を特徴とする同梱物包装装置。