JP2003081208A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィルムセット動作時におけるフィルムの引
っかかり等の不具合が少ない包装装置を提供する。 【解決手段】 包装装置は、第１及び第２フィーダユニ
ットと、第１及び第２フィーダ移動ユニットと、制御装
置とを備える。第１及び第２フィーダユニットは、フィ
ルムロールから引き出されたフィルムを保持してフィー
ドする。第１及び第２フィーダ移動ユニットは、第１及
び第２フィーダユニットをフィルム幅方向に移動させ
る。制御装置は、フィルムローディング時に、第１及び
第２フィーダユニット６１，６２のフィルム幅方向相対
距離を大きくしながらフィルムＦをフィードさせる。ま
た、制御装置は、フィルム交換扉の開閉の履歴を基にフ
ィルムの広がり具合を推定し、それに応じて通常フィル
ムローディング処理を行うか再フィルムローディング処
理を行うかを選択する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、包装装置、特に、
緊張保持させたフィルムに被包装物を押しつける機構を
有する包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】発泡スチロールなどを使ったトレーに収
納された生鮮食料品等の被包装物をストレッチフィルム
によって包装する装置が、従来からストレッチ包装装置
として知られている。このストレッチ包装装置では、所
定の幅を有するストレッチフィルムをトレーの大小に応
じて所定長さ寸法に切断するとともに、そのフィルムの
幅方向の両側縁部を上下のベルト等から成る一対のフィ
ーダにより保持しながら包装ステーションにフィルムを
搬送し、包装ステーションにおいて包装を施す。包装ス
テーションでは、搬送されてきたフィルムに対してトレ
ーに収納された被包装物が押し上げられ、被包装物をフ
ィルムに密着させた状態でフィルムの周縁部がトレーの
底面側に折り込まれる。これにより被包装物およびトレ
ーがストレッチフィルムに包まれるので、その後、トレ
ー底面のフィルムにヒートシールを施して包装を完了さ
せる。

【０００３】このような包装装置に関し、本願出願人
は、特開２００１−１０６２０２号公報に開示されてい
る発明を為している。この先の発明は、フィルムロール
から引き出したフィルムの先端をオペレータが手で広げ
て装置にセットしている手間、すなわちフィルムセット
時の手間をなくすために為されたものである。上記公報
に示される包装装置１では、フィルム初期セット作業時
に、制御装置９が、フィルムＦを搬送させながら第１お
よび第２フィーダユニット６１，６２間の距離を広げる
制御を行っている。このため、オペレータがフィルムロ
ールＲから引き出したフィルムＦの先端を広げた状態で
セットしなくても、すなわちフィルムＦの先端に皺が寄
った状態でセットしたとしても、フィルムＦが制御装置
９の制御によって自動的に広げられる。これにより、フ
ィルム初期セット時の作業において、従来行われていた
フィルムＦの先端を広げるというオペレータの手間が省
かれるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記公報の包装装置１
では、フィルムローディングボタンを押すことによっ
て、自動的にフィルムＦを広げながらフィルムＦをロー
ディングする動作が行われる。そして、フィルムローデ
ィングボタンは、通常、フィルム交換扉１ｂを開けてフ
ィルムロールＲをロールバー４ａに装着しフィルム先端
をフィルム差し込み板ユニット５３に掛けてセットした
後に押される。

【０００５】しかし、オペレータは、一度フィルム初期
セット動作をさせてみたもののフィルムＦの張りが十分
でないと視認した場合に、再度フィルムローディングボ
タンを押すことがある。また、操作スイッチや操作ボタ
ンの配置によっては、フィルム送りのボタン（スイッ
チ）と間違えてフィルムローディングボタンが押される
ことも考えられる。このような場合には、既にフィルム
Ｆが少なくともある程度まで張られている（広げられて
いる）ため、フィルムＦを初期セットする場合と同様の
動作が行われると、フィルムＦがフィルム差し込み板ユ
ニット５３の角部に引っかかってしまうことがある。

【０００６】また、上記公報の包装装置１では、第１お
よび第２フィーダユニット６１，６２によりフィルムＦ
を挟持させるときに、第１フィーダユニット６１の各ベ
ルト２２，２３，２４が切欠き５３ａのフィルム幅方向
位置に、第２フィーダユニット６２の各ベルト２２，２
３，２４が切欠き５３ｂのフィルム幅方向位置に位置す
るようにしている。

【０００７】しかし、幅の広いフィルムの場合には、第
２フィーダユニット６２を切欠き５３ｂのフィルム幅方
向位置まで持ってくると、フィルムＦを広げながら第２
フィーダユニット６２をフィルム幅に合った位置まで移
動させるのに時間が長くかかり、フィルム初期セット動
作が完了するまでの時間が長くなるとともに、フィルム
先端の広げられていないフィルムＦの部分が多くなって
しまい、フィルムＦの無駄遣いという不具合も発生す
る。また、幅の広いフィルムＦを初期セットする際に第
２フィーダユニット６２を切欠き５３ｂのフィルム幅方
向位置まで持ってくると、広げている途中でフィルムＦ
がワンウェイローラ５９に巻き込まれてしまうことがあ
る。

【０００８】本発明の課題は、フィルムを緊張保持させ
るためにフィルムを広げながらフィルムをセットするフ
ィルムセット制御を行う包装装置であって、フィルムセ
ット動作時におけるフィルムの引っかかりや巻き込みが
抑えられ、セット時間およびフィルムの無駄が少ないも
のを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る包装装置
は、緊張保持させたフィルムに被包装物を押しつける機
構を有する包装装置であって、ロール保持具と、第１フ
ィーダと、第２フィーダと、フィーダ移動具と、制御部
とを備えている。ロール保持具は、フィルムロールを回
転可能に保持する。第１フィーダは、ロール保持具に保
持されたフィルムロールから引き出されたフィルムのフ
ィルム幅方向第１部を保持して、フィルムをフィルム長
手方向に送る。第２フィーダは、ロール保持具に保持さ
れたフィルムロールから引き出されたフィルムのフィル
ム幅方向第２部を保持して、フィルムをフィルム長手方
向に送る。フィーダ移動具は、第１および第２フィーダ
のフィルム幅方向相対距離を変化させる。制御部は、フ
ィルムセット制御を行う。フィルムセット制御では、フ
ィーダ移動具により第１および第２フィーダのフィルム
幅方向相対距離を大きくしながら、第１および第２フィ
ーダによりフィルムをフィルム長手方向に送らせる。ま
た、制御部は、フィルムの幅寸法およびフィルムの広が
り具合の少なくとも一方に応じて、フィルムセット制御
における第１および第２フィーダのフィルム幅方向相対
距離の初期値を決定する。

【００１０】請求項１の包装装置では、フィルムセット
制御において、フィルムのフィルム幅方向第１部および
フィルム幅方向第２部を保持した第１および第２フィー
ダが、フィルムを長手方向に送りながら、フィルム幅方
向に沿ったその相対距離を広げていく。したがって、こ
のフィルムセット制御時には、第１および第２フィーダ
の少なくとも一方がだんだんとフィルムの外側を保持す
るように移動することになる。このように、フィルムを
送りながらフィーダの保持するフィルムの位置がだんだ
んと外側にずれていくため、フィルムセット制御が始ま
る前にフィルムが広げられていない状態で第１および第
２フィーダにセットされていたとしても、フィルムセッ
ト制御の間にだんだんと第１および第２フィーダに保持
されるフィルムが広がった状態となる。そして、第１お
よび第２フィーダの相対距離が概ねフィルムの幅となっ
たときには、フィルムが広げられた状態でその両側部を
第１および第２フィーダに保持された状態に変わる。

【００１１】そして、この請求項１の包装装置では、フ
ィルムセット制御における第１および第２フィーダのフ
ィルム幅方向相対距離の初期値を、フィルムの幅寸法お
よびフィルムの広がり具合の少なくとも一方に応じて決
定している。したがって、フィルムの幅寸法が大きい場
合に初期値を比較的大きい値に設定して広げられている
途中でのフィルムの巻き込みを抑えたり、フィルムが既
にある程度広げられている場合に初期値を大きな値に変
更してフィルムセット動作時のフィルムの引っかかりを
抑えたりすることができるようになる。また、この包装
装置では、フィルムの引っかかりや巻き込みが抑えられ
るとともに、フィルムの幅寸法やフィルムの広がり具合
に応じてフィーダ移動具によるフィーダの移動距離が必
要最小限となるように初期値を設定することにより、フ
ィルムセット動作の時間が短縮され無駄になるフィルム
の量も少なくなる。

【００１２】請求項２に係る包装装置は、請求項１に記
載の包装装置であって、開閉部材と、開閉センサとをさ
らに備えている。開閉部材は、ロール保持具にフィルム
ロールを保持させる際に開閉する部材である。開閉セン
サは、開閉部材の「開」あるいは「閉」の状態を検知す
る。そして、制御部は、開閉センサにより検知された開
閉部材の開閉の履歴情報を基にフィルムの広がり具合を
推定し、そのフィルムの広がり具合に応じて、フィルム
セット制御における第１および第２フィーダのフィルム
幅方向相対距離の初期値を決定する。

【００１３】ここでは、フィルムセット制御が、フィル
ムの広がり具合に応じて決定された第１および第２フィ
ーダのフィルム幅方向相対距離の初期値を用いて行われ
る。そして、初期値を決定する要因となるフィルムの広
がり具合は、開閉部材の開閉の履歴情報を基に推定され
る。この推定は、フィルムを最初からセットするときに
は、フィルムロールを保持させる際に必ず開閉部材を開
閉するということを前提として行うことが可能である。
例えば、前回フィルムセット制御が行われてから開閉部
材の開閉の履歴が無いにもかかわらず次のフィルムセッ
ト制御が行われるときには、既に前回のフィルムセット
制御によってある程度フィルムが広げられていると推定
できる。

【００１４】このように、請求項２の包装装置では、開
閉部材の開閉の履歴情報を基にフィルムの広がり具合を
推定するため、従来から扉等の開閉部材に付随している
開閉センサの情報を転用してソフト的な追加を行うだけ
で、すなわちハード的な追加構成を加えることなく、フ
ィルムの広がり具合に対応させて初期値を決定し本発明
を実現させることができる。

【００１５】請求項３に係る包装装置は、請求項１に記
載の包装装置であって、フィルムの広がり具合を検知す
るための複数のセンサをさらに備えている。そして、制
御部は、複数のセンサによる検知結果を基にフィルムの
広がり具合を認識し、そのフィルムの広がり具合に応じ
て、フィルムセット制御における第１および第２フィー
ダのフィルム幅方向相対距離の初期値を決定する。

【００１６】ここでは、フィルムセット制御が、フィル
ムの広がり具合に応じて決定された第１および第２フィ
ーダのフィルム幅方向相対距離の初期値を用いて行われ
る。そして、初期値を決定する要因となるフィルムの広
がり具合は、新たに設けられた複数のセンサによる検知
結果を基に制御部が認識する。したがって、請求項３の
包装装置では、複数のセンサにより確実にフィルムの広
がり具合を検出できる。また、複数のセンサでフィルム
の幅方向の各位置を監視させることによって、フィルム
の広がり具合とフィルムの幅寸法との両方の要素によっ
てフィルムがその幅方向に対してどのような状態にある
のかを把握できるようになり、実際のフィルムの幅方向
の状態を確実に認識して初期値の決定に生かすことがで
きるようになる。

【００１７】請求項４に係る包装装置は、請求項１に記
載の包装装置であって、制御部は、入力されるフィルム
の性状データを記憶する記憶手段を有している。また、
制御部は、性状データからフィルムの幅寸法を引き出
し、そのフィルムの幅寸法に応じて、フィルムセット制
御における第１および第２フィーダのフィルム幅方向相
対距離の初期値を決定する。

【００１８】包装装置においては、使用前にフィルムの
材質や幅寸法などの性状データが入力され、そのデータ
が包装装置の包装に関する制御に利用されることが多
い。ここでいう入力は、手入力、記録媒体やダウンロー
ドといった手段を用いた形の入力、フィルム幅が自動検
出されて制御部に自動的に入力されることを含む。請求
項４の包装装置では、そのような記憶手段内にあるフィ
ルムの性状データを利用し、そこからフィルムの幅寸法
を引き出して、フィルムセット制御における初期値の決
定に利用している。

【００１９】請求項５に係る包装装置は、緊張保持させ
たフィルムに被包装物を押しつける機構を有する包装装
置であって、ロール保持具と、第１フィーダと、第２フ
ィーダと、フィーダ移動具と、制御部とを備えている。
ロール保持具は、フィルムロールを回転可能に保持す
る。第１フィーダは、ロール保持具に保持されたフィル
ムロールから引き出されたフィルムのフィルム幅方向第
１部を保持して、フィルムをフィルム長手方向に送る。
第２フィーダは、ロール保持具に保持されたフィルムロ
ールから引き出されたフィルムのフィルム幅方向第２部
を保持して、フィルムをフィルム長手方向に送る。フィ
ーダ移動具は、第１および第２フィーダのフィルム幅方
向相対距離を変化させる。制御部は、フィルムセット制
御を行う。フィルムセット制御では、フィーダ移動具に
より第１および第２フィーダのフィルム幅方向相対距離
を大きくしながら、第１および第２フィーダによりフィ
ルムをフィルム長手方向に送らせる。また、フィルムセ
ット制御では、ロール保持具にフィルムロールを保持さ
せた後に一度もフィルムセット制御が為されていない場
合には、第１および第２フィーダのフィルム幅方向相対
距離の初期値を第１距離にして通常フィルムセット処理
を行わせ、ロール保持具にフィルムロールを保持させた
後に一度でもフィルムセット制御が為されている場合に
は、初期値を第２距離にして再フィルムセット処理を行
わせる。そして、少なくとも幅寸法の大きなフィルムに
対しては、再フィルムセット処理の初期値である第２距
離が通常フィルムセット処理の初期値である第１距離よ
りも大きく設定される。

【００２０】請求項５の包装装置では、フィルムセット
制御において、フィルムのフィルム幅方向第１部および
フィルム幅方向第２部を保持した第１および第２フィー
ダが、フィルムを長手方向に送りながら、フィルム幅方
向に沿ったその相対距離を広げていく。したがって、こ
のフィルムセット制御時には、第１および第２フィーダ
の少なくとも一方がだんだんとフィルムの外側を保持す
るように移動することになる。このように、フィルムを
送りながらフィーダの保持するフィルムの位置がだんだ
んと外側にずれていくため、フィルムセット制御が始ま
る前にフィルムが広げられていない状態で第１および第
２フィーダにセットされていたとしても、フィルムセッ
ト制御の間にだんだんと第１および第２フィーダに保持
されるフィルムが広がった状態となる。そして、第１お
よび第２フィーダの相対距離が概ねフィルムの幅となっ
たときには、フィルムが広げられた状態でその両側部を
第１および第２フィーダに保持された状態に変わる。

【００２１】そして、この請求項５の包装装置では、ロ
ール保持具にフィルムロールを保持させた後に一度もフ
ィルムセット制御が為されていない場合には通常フィル
ムセット処理を、ロール保持具にフィルムロールを保持
させた後に一度でもフィルムセット制御が為されている
場合には再フィルムセット処理を行わせる。再フィルム
セット処理においては、少なくとも幅寸法の大きなフィ
ルムに対し、初期値である第２距離が通常フィルムセッ
ト処理の初期値である第１距離よりも大きく設定され
る。したがって、再フィルムセット処理において、フィ
ルムがある程度広げられているにもかかわらず通常フィ
ルムセット処理時と同様に初期値が小さく設定され、広
げられている途中でフィルムが引っかかってしまう不具
合が抑えられる。また、フィルムの引っかかりが抑えら
れるとともに、少なくともフィルム幅の大きなフィルム
をセットするときには、再フィルムセット処理に要する
時間が短くなり無駄になるフィルムの量も少なくなる。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態に係るフィル
ム横送り型のストレッチ包装装置を図１に示す。この包
装装置１は、緊張保持させたストレッチフィルムＦに対
してトレーＴに載せた生鮮食料品等の商品Ｇを押し上
げ、フィルムＦの周辺部をトレーＴの底面側に折り込む
ことによってフィルム包装を行う装置である。また、こ
の包装装置１は、フィルム包装機能に加えて、計量機能
やラベル貼付による値付機能を兼ね備えている。

【００２３】＜装置の全体概略＞図１および図２に示す
ように、包装装置１は、計量搬入機構２と、包装ステー
ション３と、ロール支持機構４と、フィルム送り出し機
構５と、フィルム搬送機構６と、折り込み機構７と、シ
ール機構８とを備えている。計量搬入機構２は、本体１
ａの正面中央部に設けられている。包装ステーション３
は、本体１ａ内に形成される空間である。ロール支持機
構４は、本体１ａの両側部に配設されており、それぞれ
フィルムロールＲを保持する。フィルム送り出し機構５
は、フィルムロールＲから引き出されたフィルムＦを上
方に送り出す。フィルム搬送機構６は、フィルム送り出
し機構５からフィルムＦを受け取り、包装ステーション
３へとフィルムＦを搬送する。折り込み機構７は、包装
ステーション３に搬送されたフィルムＦによって、被包
装物を包装する。シール機構８は、折り込み機構７によ
り被包装物の底面側に折り込まれたフィルムＦに対し
て、熱シールを施す。

【００２４】また、本体１ａの上部には、表示パネル９
ａ、操作キー９ｂ、記憶部（記憶手段）９ｃなどを備え
たコンピュータから成る制御装置（制御部）９が配置さ
れている。この制御装置９は、上記の各機構２，５，
６，７，８の作動を制御するとともに、計量搬入機構２
により計量された商品Ｇの重量を示す信号に基づいて商
品Ｇの価格の算出等を行い、商品Ｇの重量や価格等をラ
ベルに印字するラベルプリンター１０やラベル発行機１
１の作動を制御している。表示パネル９ａは、タッチパ
ネル式のディスプレイであり、パネル上に操作ボタンも
配される。また、記憶部９ｃには、表示パネル９ａや操
作キー９ｂなどから入力された、あるいは外部の装置か
ら転送されたフィルムＦに関するデータが記憶されてい
る。この記憶部９ｃにあるフィルムＦに関するデータ
は、使われるフィルムＦのフィルム幅のデータも含んで
いる。

【００２５】なお、この包装装置１で使用するフィルム
ロールＲは、所定の幅寸法とされたストレッチフィルム
Ｆが多重に巻き付けられているものである。 ＜計量搬入機構＞計量搬入機構２は、トレーＴに収納さ
れた食品等の商品Ｇの重量を計量する計量器と、一対の
ローラ間に張設された複数の搬入ベルトとを有してい
る。搬入ベルトには搬送用の突起が設けられており、計
量器上（搬入ベルト上方）に商品Ｇを収容したトレーＴ
を図３に示すように載置すれば、商品Ｇの重量が計量器
により計量された後、トレーＴが搬入ベルトの突起に押
されて、包装ステーション３のリフター機構３０（後
述）の支持部材３３上に送られる（図１５および図１６
参照）。

【００２６】＜包装ステーション＞包装ステーション３
は、本体１ａ内にあって、計量が終わったトレーＴ内の
商品Ｇに一連のフィルム包装処理を施す空間である。こ
の包装ステーション３では、フィルム搬送機構６によっ
てストレッチフィルムＦが張られ、張られたフィルムＦ
に対してリフター機構３０がトレーＴおよび商品Ｇを突
き上げる（図１７参照）。そして、折り込み機構７がフ
ィルムＦを突き上げた状態のトレーＴの底面側にフィル
ムＦの周囲の部分を折り込むことによって、トレーＴお
よび商品ＧがフィルムＦで覆われた状態となる。

【００２７】この包装ステーション３の下部には、トレ
ーＴの底面を保持してトレーＴおよび商品Ｇを上方に移
動させるためのリフター機構３０が設けられている。リ
フター機構３０は、図３に示すように、支持ベース３１
と、支持ベース３１上に固定された複数の支持バー３２
と、各支持バー３２の上端部にそれぞれ回動自在に支持
されトレーＴの底面を受ける支持部材３３とを有してい
る。また、リフター機構３０は、支持ベース３１を上下
移動させる電動ボールネジ機構３４を下部に備えてい
る。

【００２８】なお、各支持バー３２は、その中央部分に
前後左右に折れ曲がるヒンジを備えており、後述する左
右折り込み板７６，７７や後折り込み板７８がトレーＴ
の下部に入ってくるときに一時的に転倒するようにされ
ている。 ＜ロール支持機構＞フィルムロールＲを支持するロール
支持機構（ロール保持具）４は、本体１ａの両側部に概
ね対称に設けられている（図２および図４参照）。ロー
ル支持機構４は、主としてロールバー４ａ（図５参照）
から構成されている。

【００２９】ロールバー４ａは、フィルムロールＲを挿
通させ、ホルダー等でフィルムロールＲを保持すること
ができる。また、ロールバー４ａは本体１ａに回転自在
に支持されているが、その一端に固定されたプーリ４ｂ
にはベルト４ｃが掛けられている（図２参照）。両ロー
ル支持機構４のベルト４ｃは、１つのフィルムロール駆
動モータ４ｄによって駆動されるようになっている。フ
ィルムロール駆動モータ４ｄは正逆回転が可能であり、
正回転時に一方のロール支持機構４を、逆回転時に他方
のロール支持機構４を駆動する。ベルト４ｃとフィルム
ロール駆動モータ４ｄとの間には、フィルムブレーキや
ワンウェイクラッチ４ｅが設けられている。これによ
り、別のロール支持機構４が駆動されているときにロー
ルバー４ａが反対に回転してしまうことがなく、またフ
ィルムロールＲからのフィルムＦの繰り出しを止めるこ
とができる。

【００３０】＜フィルム送り出し機構＞フィルム送り出
し機構５は、フィルムロールＲから引き出されたフィル
ムＦを後述するフィルム搬送機構６の一対のフィーダユ
ニット６１，６２に受け渡すための機構である。このフ
ィルム送り出し機構５は、図２に示すように、主とし
て、繰り出しローラ５１と、繰り出しローラ５１を回す
繰り出しモータ５２と、フィルム差し込み板ユニット５
３と、フィルム差し込み板ユニット５３を上下移動させ
るフィルム差し込み板駆動モータ５４とから構成されて
いる。

【００３１】（繰り出しローラ）繰り出しローラ５１
は、ロール支持機構４に保持されたフィルムロールＲの
斜め上方、フィルムロールＲよりも外側に配置されるロ
ーラであって、フィルムロールＲの長手方向に沿ってフ
ィルムロールＲよりも長く延びている（図２および図５
参照）。この繰り出しローラ５１は、ベルトを介して繰
り出しモータ５２と連結されており、繰り出しモータ５
２の作動によって回転する。

【００３２】（フィルム差し込み板ユニット）フィルム
差し込み板ユニット５３は、主として２枚の板部材５
７，５８から構成されており、図２および図５に示すよ
うに、ロール支持機構４に支持されたフィルムロールＲ
の上方に配置されている。このフィルム差し込み板ユニ
ット５３も、フィルムロールＲの長手方向に沿ってフィ
ルムロールＲよりも長く延びている。

【００３３】図６および図７を用いて詳細に説明する
と、フィルム差し込み板ユニット５３は、それぞれの一
端が図示しないヒンジで連結されている２枚の板部材５
７，５８と、板部材５７に支持される複数のワンウェイ
ローラ５９とから構成されている。各板部材５７，５８
は、分割板５７ａ，５８ａを有しており、図７に示すよ
うにそれぞれの内面にビス止めされている。これらの分
割板５７ａ，５８ａは、後述する切欠き５３ｃ〜５３ｉ
を形成するように板部材５７，５８に固定されており、
フィルム幅に合わせてフィルム幅方向にスライドさせる
ことが可能である。

【００３４】２枚の板部材５７，５８には、図６に示す
ように、上部に切欠き５３ａ〜５３ｉが形成されてい
る。切欠き５３ａと切欠き５３ｃ〜５３ｉとの距離は、
それぞれ、異なるフィルム幅の数種類のフィルムＦに対
応した距離となっている。例えば、切欠き５３ａの外側
と切欠き５３ｉの外側との距離は、最もフィルム幅が大
きいフィルムＦのフィルム幅に概ね一致している。な
お、切欠き５３ａ，５３ｂは板部材５７，５８自身の切
欠きであり、切欠き５３ｃ〜５３ｈは分割板５７ａ，５
８ａが形成する切欠きであり、切欠き５３ｉは板部材５
７，５８自身と分割板５７ａ，５８ａとから形成される
切欠きである。

【００３５】また、板部材５８は図示しないヒンジ部分
を中心として板部材５７に対して回動するようになって
おり、図４に示すように板部材５８の開閉が可能となっ
ている（図４において点線で示す状態が、板部材５８の
開の状態を表す）。さらに、図２６に示すように、板部
材５７の天面（上面）にはバフがけ処理が施されてお
り、後述するカッター機構６９の切断刃６９ａでフィル
ムＦが切断されるときに、フィルムＦが板部材５７の天
面に密着して保持される。

【００３６】また、図２６および図２７に示すように、
板部材５７のバフがけされている天面のうち６つの切欠
き５３ｄ，５３ｅ，５３ｆ，５３ｇ，５３ｈ，５３ｉの
外側の角部については、さらにヤスリがけ処理が施され
ている。これは、後述するフィルムローディング、特に
再フィルムローディング処理時におけるフィルムＦの引
っかかりを防止するための対策である。

【００３７】ワンウェイローラ５９は、板部材５７の長
手方向（フィルム幅方向）に沿って複数配備されてお
り、板部材５７，５８に挟まれたフィルムＦが下方に抜
け落ちないようにフィルムＦを保持する役割を果たす。
このワンウェイローラ５９は、フィルム差し込み板ユニ
ット５３が上下動するものであることから、慣性を減ら
す為、樹脂製の本体にニッケル等で金属メッキを施した
ものとなっている。なお、ワンウェイローラ５９の表面
が板部材５７の表面よりも板部材５８側に突出するよう
にされているため（図７参照）、板部材５７，５８に挟
まれたフィルムＦは必ずワンウェイローラ５９に接触す
る。

【００３８】このようなワンウェイローラ５９の存在に
より、板部材５８を閉めて板部材５７，５８でフィルム
Ｆを挟んだときには、フィルムＦがフィルム差し込み板
ユニット５３から抜け落ちることがない。すなわち、後
述するカッター機構６９により板部材５７，５８の上方
でフィルムＦが切断されたときにも、フィルムＦはワン
ウェイローラ５９に保持され下方にずれ落ちない。

【００３９】（フィルム差し込み板駆動モータ）フィル
ム差し込み板駆動モータ５４は、上記のフィルム差し込
み板ユニット５３を上下に移動させるために配備されて
おり、リンク機構を介してフィルム差し込み板ユニット
５３を上下移動させる。具体的には、フィルム差し込み
板ユニット５３の高さ位置を、図５の実線で示す位置と
点線で示す位置との間で切り換える役割を果たす。

【００４０】＜フィルム搬送機構＞フィルム搬送機構６
は、フィルムロールＲから上記フィルム送り出し機構５
によって繰り出されたフィルムＦを受け取って、包装ス
テーション３の中央部分に搬送し、さらにフィルムＦを
緊張保持する。このフィルム搬送機構６は、主として、
第１フィーダユニット６１と、第２フィーダユニット６
２と、第１フィーダ移動ユニット（フィーダ移動具）６
３と、第２フィーダ移動ユニット（フィーダ移動具）６
４と、フィーダ駆動ユニット６５とから構成されてい
る。

【００４１】第１フィーダユニット６１は装置１の正面
から見て手前側に、第２フィーダユニット６２は装置１
の正面から見て向こう側に配置されている（図４および
図１２参照）。これらの第１および第２フィーダユニッ
ト６１，６２は、横送りされるフィルムＦの両側部（手
前側および向こう側の側部）をベルトで挟み、フィーダ
駆動ユニット６５の作動によってフィルムＦを搬送す
る。

【００４２】また、第１フィーダユニット６１は第１フ
ィーダ移動ユニット６３の作動により、第２フィーダユ
ニット６２は第２フィーダ移動ユニット６４の作動によ
って、それぞれフィルム幅方向（図３、図４、図１２の
左右方向）に移動するように構成されている。それぞれ
のフィーダユニット６１，６２は、フィルム幅方向に沿
って延びるスライドシャフト６６，６７によって、２カ
所でフィルム幅方向に移動自在に支持されている。

【００４３】図８に示すように、各フィーダ移動ユニッ
ト６３，６４は、駆動モータ６３ａ，６４ａと、この駆
動モータ６３ａ，６４ａの作動によりフィルム幅両方向
に移動するベルト６３ｂ，６４ｂとを有している。そし
て、各フィーダユニット６１，６２が各ベルト６３ｂ，
６４ｂに連結されており（図８参照）、駆動モータ６３
ａ，６４ａの作動でフィーダユニット６１，６２がそれ
ぞれ別個にフィルム幅方向の移動を行い得るようになっ
ている。

【００４４】（フィーダユニットの詳細）次に、第１お
よび第２フィーダユニット６１，６２の構成について詳
述する。両フィーダユニット６１，６２の構成は概ね等
しいので、以下、第１フィーダユニット６１を例にとっ
て説明を行う。図９〜図１１に、第１フィーダユニット
６１の詳細図を示す。これらの図は、図１〜図８におい
て図示を省略していたクランプ２５〜２９を含んだもの
となっている。なお、クランプ２５〜２９を含む第１お
よび第２フィーダユニット６１，６２の上面図を図１２
に、図１２からクランプ２５〜２９の配置を抽出したも
のを図１３に示す。

【００４５】これらの図に示すように、第１フィーダユ
ニット６１は、フレーム２１と、下ベルト２２と、上ベ
ルト２３と、導入ベルト２４と、メインクランプ２５〜
２７と、補助クランプ２８，２９とを備えている。 （フレーム）フレーム２１は、各ベルト２２〜２４を支
持しているプーリや、各クランプ２５〜２９を支持する
もので、第１フィーダユニット６１の骨格を構成してい
る。また、このフレーム２１は、下ベルト２２の上側の
ベルトと下側のベルトとの間に、概ねベルト２２，２３
と同じ幅を持った帯板２１ａを有している。この帯板２
１ａは、後述するメインクランプ２５〜２７との間にベ
ルト２２，２３およびフィルムＦを挟むという役割を果
たす。

【００４６】（ベルト）下ベルト２２は、フィルムＦに
下から接触するもので、図９に示すように６つのプーリ
に掛け渡されている。これらのプーリのうち１つが、図
２に示すように、複数のベルトを介してフィーダ駆動ユ
ニット６５の駆動モータにつながっている。このフィー
ダ駆動ユニット６５の駆動モータが作動すると、両フィ
ーダユニット６１，６２の下ベルト２２が同期して動く
仕組みになっている。

【００４７】上ベルト２３は、下ベルト２２の上に乗っ
ており、下ベルト２２の動きに従動する。この上ベルト
２３は、４つのプーリに掛け渡されている。導入ベルト
２４は、下ベルト２２の長手方向両端の外側にそれぞれ
配置されており、下ベルト２２の鉛直に延びている部分
と接触している。また、この導入ベルト２４は、図示し
ない駆動具によって、図９の実線で示す状態と１点鎖線
で示す状態との切り替えが可能である。図９の１点鎖線
で示す状態のときには、下ベルト２２と導入ベルト２４
との間に隙間があき、この隙間にフィルム送り出し機構
５のフィルム差し込み板ユニット５３に保持されている
フィルムＦが入り込めるようになる。すなわち、導入ベ
ルト２４は、フィルム送り出し機構５によって下方から
送られてくるフィルムＦを下ベルト２２との間で挟持し
て、下ベルト２２と上ベルト２３との間へと導く役割を
果たす。

【００４８】なお、フィルム差し込み板ユニット５３に
保持されたフィルムＦが下ベルト２２と導入ベルト２４
との隙間に入り込むときには、その後両ベルト２２，２
４でフィルムＦを挟持することに鑑み、フィルム差し込
み板ユニット５３のいずれかの切欠き５３ａ〜５３ｉの
フィルム幅方向の位置と両ベルト２２，２４のフィルム
幅方向の位置とが一致するように、フィーダユニット６
１，６２のフィルム幅方向の位置がセットされる（図６
参照）。

【００４９】（メインクランプ）メインクランプ２５〜
２７は、上ベルト２３の上側のベルトと下側のベルトと
の間に配置されており、平面的には両ベルト２２，２３
と重なる位置に配置されている。これらのクランプ２５
〜２７は、図示しないソレノイド（フレーム２１の外側
の面に固定される電磁アクチュエータ）によって作動す
る。クランプ２５〜２７は、通常は両ベルト２２，２３
に力を作用させていないが、ソレノイドがオンされると
押し下げられ、上ベルト２３の下側のベルトと下ベルト
２２の上側のベルトとに下向きの力をかけ、これらを帯
板２１ａとの間で強く挟持する。したがって、フィルム
Ｆが下ベルト２２と上ベルト２３との間にあるときに
は、ソレノイドをオンすればフィルムＦが両ベルト２
２，２３に密着保持され、ソレノイドをオフすればフィ
ルムＦの保持が解除されることになる。

【００５０】（補助クランプ）補助クランプ２８，２９
は、平面的に一直線上に並んでいるメインクランプ２５
〜２７から外れた位置に配置されている。具体的には、
図１３に示すように、メインクランプ２５〜２７がベル
ト２２，２３と重なるように配置されベルト２２，２３
ごとフィルムＦを掴んでフィルムＦを強く保持するのに
対し、補助クランプ２８，２９はベルト２２，２３から
内側にずれた位置に配置されフィルムＦを直接掴んでフ
ィルムＦを保持する構成となっている。以下、補助クラ
ンプ２８，２９の構成が同様であることから、補助クラ
ンプ２８を例にとって説明する。

【００５１】補助クランプ２８は、図９〜図１１に示す
ように、主として、フィルムＦの上方に位置することに
なる固定接触部２８ａと、フィルムＦの下方に位置する
ことになる移動接触部２８ｂとから構成されている。移
動接触部２８ｂが上方に移動すると、フィルムＦが固定
接触部２８ａと移動接触部２８ｂとによって強く挟持さ
れフィルムＦがクランプされる。

【００５２】固定接触部２８ａは、フィルム搬送方向
（図１０の左右方向，図１３の上下方向）に長く延びる
板部材であり、フィルムＦを保護するために下面の角が
丸められている。この固定接触部２８ａは、Ｌ字型の固
定具２８ｄを介してフレーム２１に固定されている（図
１１参照）。移動接触部２８ｂは、ソレノイド２８ｃに
よって上下に移動するものであって、フィルム搬送方向
に延びている。但し、移動接触部２８ｂは、固定接触部
２８ａよりもフィルム搬送方向の長さが短くなってい
る。この移動接触部２８ｂを上下動させるソレノイド２
８ｃは、固定具２８ｅを介してフレーム２１に固定され
ている（図１１参照）。

【００５３】＜カッター機構＞また、フィルム搬送機構
６のフィルム搬送方向前側には、カッター機構６９が配
備されている。カッター機構６９は、フィルム送り出し
機構５からフィルム搬送機構６へと受け渡されたフィル
ムＦがフィルム搬送機構６で所定量だけ搬送された後
に、両機構５，６間においてフィルムＦを切断するため
に設けられている。カッター機構６９は、フィルム幅よ
りも長い切断刃６９ａを有し、この切断刃６９ａをアク
チュエータで移動させることによりフィルムＦを切断す
る。

【００５４】なお、カッター機構６９も、正面右側のフ
ィルムロールＲからフィルムＦが繰り出されるときのた
めのものと、正面左側のフィルムロールＲからフィルム
Ｆが繰り出されるときのためのものとの２セットが配備
されている（図２参照）。 ＜折り込み機構＞折り込み機構７は、図２や図３に示す
ように、主として、左右折り込み板７６，７７と、後折
り込み板７８と、前折り込み棒７９とから構成されてい
る。

【００５５】左右折り込み板７６，７７は、フィルムＦ
のフィルム搬送方向両端部をトレーＴの底面側に折り込
むもので、図示しないモータおよびタイミングベルトに
よって水平移動が可能である。後折り込み板７８は、フ
ィルムＦの第２フィーダユニット６２側の側部をトレー
Ｔの底面側に折り込むもので、図示しないモータおよび
タイミングベルトによって水平移動が可能である。

【００５６】前折り込み棒７９は、トレーＴをシール機
構８側に向けて押し出す排出プッシャー７９ａによるト
レーＴの排出時に、フィルムＦの第１フィーダユニット
側の側部がトレーＴの底面側に折り込まれるように配置
されている。 ＜シール機構，ラベルプリンター，ラベル発行機＞シー
ル機構８は、排出プッシャー７９ａによって押し出され
たトレーＴの底面を熱してシールする役割を果たすとと
もに、正面側の部分は排出台の役目も兼ねている。そし
て、ここに排出された包装済みの商品には、ラベル発行
機１１がラベルプリンター１０で印字処理されたラベル
を貼り付ける。

【００５７】＜制御装置＞本体１ａの上部に配される制
御装置９は、図１４に示すように構成されており、各機
構２，５，６，３０，７，８，１０，１１の各動作を制
御する。そして、オペレータによる操作は、表示パネル
９ａ内の操作ボタンや操作キー９ｂの他、各スイッチや
ダイヤル１６，１７，１８，１９によっても受け付けら
れる。また、制御装置９は、フィルム交換扉１ｂが開け
られたり閉められたりしたときに、その状態変化の検知
結果を、フィルム交換扉１ｂの開閉を監視する近接スイ
ッチである扉開閉センサ９ｄから受け取る。

【００５８】＜包装装置の動作概略＞次に、上記のよう
な構成を持つ包装装置１の動作を簡単に説明する。本装
置１では、オペレータが商品Ｇを収容したトレーＴを計
量搬入機構２の計量器上に載せると、計量値が安定して
計量が完了するのを待って、搬入ベルトが動き出す。こ
の搬入ベルトの動きに従って搬入ベルトに固定されてい
る突起が移動し、商品Ｇを載せたトレーＴをリフター機
構３０の支持部材３３上に押し出す（図１６参照）。

【００５９】一方、フィルムロールＲからフィルム送り
出し機構５によりフィルム搬送機構６へと受け渡された
フィルムＦは、カッター機構６９により切断され１枚の
長方形状のフィルムＦになって、リフター機構３０の上
方まで両フィーダユニット６１，６２によって運ばれて
いる。そして、リフター機構３０の上方において、各ク
ランプ２５〜２９の作動によりフィルムＦの周囲を強保
持された状態となっている。

【００６０】そして、このように周囲、特に両側部を強
く保持されたフィルムＦに対して、リフター機構３０が
商品ＧおよびトレーＴを押し上げる（図１７参照）。す
ると、周囲を強保持されているフィルムＦは商品Ｇおよ
びトレーＴの上部を覆うように伸張する。この状態にお
いて、後折り込み板７８および左右折り込み板７６，７
７がトレーＴの底面側に水平移動すると、適当なタイミ
ングで正面側（図１８の左側）にあるクランプ以外のク
ランプ２５〜２９がフィルムＦの保持を解除して、フィ
ルムＦの周囲３辺がトレーＴの下側に折り込まれる。そ
して、排出プッシャー７９ａがトレーＴをシール機構８
側に押し出すと、折り込まれていなかった正面側のフィ
ルムＦの１辺が前折り込み棒７９に当たり、シール機構
８側へのトレーＴの移動にしたがってトレーＴの下側に
折り込まれていく。なお、正面側にあるクランプは、こ
のときにフィルムＦの保持が解除される。また、この移
動中に、トレーＴの下側に折り込まれたフィルムＦが熱
シールされ、図１８に示す位置に排出されたときには、
商品ＧおよびトレーＴ全体をフィルムＦが覆った包装完
了の状態となる。

【００６１】さらに、ラベル貼付を含む処理を選択して
いる場合には、計量値に基づいて算出される商品の値段
や重量などがラベルプリンター１０によりラベルに印字
され、そのラベルがラベル発行機１１により包装済みの
商品ＧおよびトレーＴに貼付される。 ＜包装装置のフィルムローディング＞次に、フィルムロ
ーディングについて説明する。フィルムローディング
は、表示パネル９ａ上の操作ボタンの１つであるフィル
ムローディングボタンを押すことによって為される動作
であって、原則として、包装装置１を最初に使用し始め
るとき、あるいはフィルムロールＲに巻かれていたフィ
ルムＦを使い切ったときに行われるフィルムセット動作
である。

【００６２】ただ、オペレータは、一度フィルムローデ
ィングをさせてみたもののフィルムＦの張りが十分でな
いと視認した場合に、再度フィルムローディングボタン
を押すと考えられる。また、表示パネル９ａ内の操作ボ
タンの配置によっては、フィルム送りボタンと間違えて
フィルムローディングボタンが押されることも考えられ
る。このような場合には、既にフィルムローディングが
為されており、ある程度フィルムＦが広げられている状
態となっているため、フィルムロールＲをセットした直
後のフィルムローディングの動作とは異なる動作が為さ
れることが好ましい。

【００６３】これに鑑み、本実施形態の包装装置１の制
御装置９は、フィルムローディングボタンが押されたと
きに、以下の判断を行って通常フィルムローディング処
理（通常フィルムセット処理）を行うか再フィルムロー
ディング処理（再フィルムセット処理）を行うかを選択
する。 〔フィルムローディング処理選択の判断〕制御装置９
は、図２８に示すステップＳ１においてフィルムローデ
ィングボタンが押されたときに、記憶している扉開閉セ
ンサ９ｄからの検知結果の履歴データを基に、通常フィ
ルムローディング処理を行うか再フィルムローディング
処理を行うかを選択する。具体的には、図２８に示すよ
うに、ロール支持機構４にフィルムロールＲを保持させ
た後に一度もフィルムローディングが為されていない場
合、すなわちフィルム交換扉１ｂが開かれて閉められた
履歴があり且つその後フィルムローディングが一度も為
されていない場合には、ステップＳ２からステップＳ３
に移行して、通常フィルムローディング処理を行う。そ
して、ロール支持機構４にフィルムロールＲを保持させ
た後にフィルムローディングが為されている場合、すな
わち前回のフィルムローディングの動作後に一度もフィ
ルム交換扉１ｂの開閉がない場合には、ステップＳ２か
らステップＳ４に移行して、再フィルムローディング処
理を行う。このような判断手法は、フィルムＦを最初か
らセットするときには、フィルムロールＲをロール支持
機構４に保持させる際に必ずフィルム交換扉１ｂを開閉
するということを前提としている。

【００６４】〔通常フィルムローディング処理が実行さ
れる場合の動作〕通常フィルムローディング処理は、上
記のように、包装装置１を最初に使用し始めるとき、あ
るいはフィルムロールＲに巻かれていたフィルムＦを使
い切ったときに行われる。この処理の前提として以下の
第１ステップおよび第２ステップが為されていることが
挙げられ、その上でフィルムローディングボタンが押さ
れると制御装置９により通常フィルムローディング処理
が為される。

【００６５】（第１ステップ）フィルムロールＲを取り
替えてあるいは新規にセットして包装装置１を使用可能
な状態にするフィルムローディングの作業を行うときに
は、まず、オペレータが非常停止スイッチ１９を押す。
すると、各機構の駆動部分への電力の供給が絶たれ、作
業中における駆動部の誤作動が防止される。

【００６６】そして、オペレータは、包装装置１の側面
にあるフィルム交換扉１ｂおよびサイドカバー１ｃ（図
１参照）を開く。サイドカバー１ｃを開くことにより正
面からロールバー４ａにフィルムロールＲを挿入するこ
とができるようになるので、オペレータは、ロールバー
４ａにフィルムロールＲを差し込んでホルダー等で固定
する。

【００６７】（第２ステップ）次に、オペレータは、フ
ィルム差し込み板ユニット５３の板部材５８を開ける
（図４の点線で示す板部材５８の状態を参照）。する
と、正面側では図１９に示すように板部材５７，５８が
離れた状態となるため、ここでオペレータは、フィルム
ロールＲからフィルムＦの先端を引き出して、図１９に
示すようにフィルムＦの先端を板部材５８に内側から外
側へと掛ける。

【００６８】このときのフィルム先端の板部材５８への
引っ掛け作業は、フィルム先端を広げて掛ける必要はな
く、図６に示すように正面側の切欠き５３ａにフィルム
Ｆが掛かっていれば、それよりも向こう側の各切欠き５
３ｂ〜５３ｉにはフィルムＦは掛かっていなくてもよ
い。したがって、オペレータは、包装装置１の側方に回
り込んで作業をする必要はなく、正面側から手を伸ばし
てフィルム先端の正面側の部分だけを切欠き５３ａに掛
けることが可能である。

【００６９】そして、オペレータは、フィルムＦを板部
材５８に掛けた後に、図２０に示すように板部材５８を
閉め、フィルム交換扉１ｂおよびサイドカバー１ｃを閉
める。 （第３ステップ）次に、オペレータは、非常停止スイッ
チ１９を解除し、表示パネル９ａ内に配置されているフ
ィルムローディングボタンを押す。フィルムローディン
グボタンが押されると、制御装置９が、フィルム送り出
し機構５およびフィルム搬送機構６を動かして、通常フ
ィルムローディング処理を実行する。

【００７０】この通常フィルムローディング処理では、
フィルム幅に応じて第２フィーダユニット６２の動きが
異なる。制御装置９は、記憶部９ｃからフィルムＦの幅
寸法のデータを読み出し、それを基に第２フィーダユニ
ット６２の動きを決定する。制御装置９は、フィルム搬
送機構６を動かし、第１フィーダユニット６１の各ベル
ト２２，２３，２４が切欠き５３ａのフィルム幅方向位
置に、第２フィーダユニット６２の各ベルト２２，２
３，２４が所定の切欠きのフィルム幅方向位置にくるよ
うにする。この第２フィーダユニット６２の初期位置と
なる所定の切欠きのフィルム幅方向位置は、フィルムＦ
の幅寸法によって自動的に決められる。例えば、両端の
切欠き５３ａおよび切欠き５３ｉを覆う最大幅のフィル
ムの場合には、第２フィーダユニット６２が切欠き５３
ｄの位置に移動させられる（図６参照）。また、一番幅
が狭く切欠き５３ａ，５３ｂ，５３ｃだけを覆うような
フィルムＦの場合には、第２フィーダユニット６２が切
欠き５３ｂの位置に移動させられる。

【００７１】以降においては、最大幅のフィルムＦを想
定して説明を行う。 （第４ステップ）次に、制御装置９は、図２２に示すよ
うに、導入ベルト２４の姿勢を変えて下ベルト２２と導
入ベルト２４との間に隙間が開くようにし、その隙間に
保持しているフィルムＦが入り込むように、フィルム差
し込み板ユニット５３を上昇させる。このときには、繰
り出しローラ５１も回転させられる。

【００７２】そして、導入ベルト２４の姿勢を元に戻し
て、切欠き５３ａの部分にあるフィルムＦを、第１フィ
ーダユニット６１の下ベルト２２と導入ベルト２４とで
挟持させる。 （第５ステップ）第１フィーダユニット６１にフィルム
Ｆを挟持させると、制御装置９は、フィーダ駆動ユニッ
ト６５を作動させてフィルムＦを搬送させ始める。そし
て、第２フィーダユニット６２にもフィルムＦが挟持さ
れ始めた後に、フィルム差し込み板ユニット５３を下降
させる。このときの状態を図２３に示す。フィルムＦの
先端は各フィーダユニット６１，６２の下ベルト２２お
よび導入ベルト２４間から下ベルト２２および上ベルト
２３間に受け渡され、そのフィルムＦはフィルム差し込
み板ユニット５３からフィルムロールＲへと続いてい
る。なお、フィルム差し込み板ユニット５３を下降させ
るときにもワンウェイローラ５９は正回転方向に回転す
るため、フィルムＦの繰り出しは妨げられない。

【００７３】そして、制御装置９は、第１および第２フ
ィーダユニット６１，６２によるフィルムＦの前方への
フィードを行いながら、第２フィーダ移動ユニット６４
を作動させて、第２フィーダユニット６２をだんだんと
向こう側（図２４の上側）へと移動させていく。これに
より、今まで下ベルト２２および上ベルト２３で挟み込
んでいたフィルムＦの部分は第２フィーダユニット６２
から外れていくが、フィルムＦの後続する部分が次々に
第２フィーダユニット６２に挟持されていく。そして、
図２４に示すように、フィルム搬送が進むにしたがっ
て、第１および第２フィーダユニット６１，６２がフィ
ルムＦを広げた状態で保持するようになる。

【００７４】そして、第２フィーダユニット６２がフィ
ルム幅に合った位置、最大幅のフィルムＦの場合には切
欠き５３ｉの位置まで移動し終われば、制御装置９は第
１および第２フィーダユニット６１，６２によるフィル
ムＦのフィードを停止させる。このとき、フィルム差し
込み板ユニット５３では、図２５に示すようにフィルム
Ｆの両側部が切欠き５３ａおよび切欠き５３ｉを通るよ
うになっている。

【００７５】（第６ステップ）次に、制御装置９は、カ
ッター機構６９を作動させ、図２５の切断線（１点鎖
線）ＣでフィルムＦを切断する。これにより、それ以降
のフィルムＦは、第１および第２フィーダユニット６
１，６２によって両側部を受け取られるようになる。

【００７６】なお、フィルムＦを切断したときには、フ
ィルムＦが板部材５７のバフがけした天面に密着して保
持されるとともに、ワンウェイローラ５９がフィルムＦ
の落下を抑えるため、フィルムＦが下方にずれ落ちな
い。 （第７ステップ）第３ステップから第６ステップにかけ
ての一連の通常フィルムローディング処理が完了する
と、それを確認したオペレータは、非常停止スイッチ１
９を押し、図２４（ｂ）に示すような状態で第１および
第２フィーダユニット６１，６２に保持されているフィ
ルムＦを取り除く。

【００７７】〔再フィルムローディング処理が実行され
る場合の動作〕再フィルムローディング処理は、一度フ
ィルムローディングをさせてみたもののフィルムＦの張
りが十分でないと視認してオペレータが再度フィルムロ
ーディングボタンを押した場合や、誤ってフィルムロー
ディングボタンが押されたような場合に、制御装置９に
よって実行される。

【００７８】再フィルムローディング処理では、基本的
には通常フィルムローディング処理と同様の処理が実行
されるが、第２フィーダユニット６２の動きが通常フィ
ルムローディング処理とは異なることがある。具体的に
は、フィルム幅の大きなフィルムのときに、第２フィー
ダユニット６２の初期位置が通常フィルムローディング
処理時とは異なる。これについて、最大幅のフィルムＦ
を想定して以下に説明する。

【００７９】再フィルムローディング処理が実行される
と、制御装置９は、フィルム搬送機構６を動かし、第１
フィーダユニット６１の各ベルト２２，２３，２４が切
欠き５３ａのフィルム幅方向位置に、第２フィーダユニ
ット６２の各ベルト２２，２３，２４が切欠き５３ｆの
フィルム幅方向位置にくるようにする。この第２フィー
ダユニット６２の初期位置は、通常フィルムローディン
グ処理では切欠き５３ｄの位置であったので、再フィル
ムローディング処理では第２フィーダユニット６２の初
期位置が切欠き２つ分外側にずれていることになる。こ
れは、このように第２フィーダユニット６２の初期位置
をずらしても、前回のフィルムローディングで予めフィ
ルムＦがある程度広げられているため、フィルムＦのフ
ィードにより第２フィーダユニット６２がすぐにフィル
ムＦを掴めるからである。

【００８０】また、このように通常フィルムローディン
グ処理よりも第２フィーダユニット６２の初期位置を外
側に持ってくることによって、再フィルムローディング
動作時におけるフィルムＦの切欠き５３ｅ〜５３ｉの角
部への引っかかりを抑えることができる。すなわち、あ
る程度フィルムＦが広げられているにもかかわらず第２
フィーダユニット６２を切欠き５３ｄの位置からスター
トさせるのでは、初めから切欠き５３ｄよりも外側に位
置するフィルムＦの一部がフィルムＦのフィードによっ
て切欠き５３ｅ〜５３ｉの角部に引っかかる恐れが高い
が、ここでは第２フィーダユニット６２を切欠き５３ｆ
の位置からスタートさせるので切欠き５３ｅ〜５３ｈに
フィルムＦが引っかかってしまうことが少なくなる。

【００８１】さらに、本実施形態の包装装置１では、図
２７に示すように、フィルムＦが比較的引っかかり易い
切欠き５３ｄ〜５３ｉの外側角部にヤスリがけ処理が施
されており、板部材５７の天面のバフがけが部分的に荒
らされているため、上記のように再フィルムローディン
グ処理で第２フィーダユニット６２の初期位置をずらし
たことと相まって、フィルムローディング時のフィルム
Ｆの切欠き５３ｄ〜５３ｉの角部への引っかかりが少な
くなっている。

【００８２】なお、幅の狭いフィルムＦ、例えば最小幅
のフィルムＦをフィルムローディングするときには、第
２フィーダユニット６２の初期位置は、通常フィルムロ
ーディング処理でも再フィルムローディング処理でも同
じ切欠き５３ｂの位置となる。すなわち、幅の狭いフィ
ルムＦの場合には、通常フィルムローディング処理が選
択されても再フィルムローディング処理が選択されて
も、制御装置９によるフィルムローディングの制御は全
く同じになる。

【００８３】＜包装装置の特徴＞ （１）この実施形態の包装装置１では、フィルムローデ
ィング時に、制御装置９が、フィルムＦを搬送させなが
ら、第１および第２フィーダユニット６１，６２間の距
離を拡げる制御を行う。したがって、図６や図３０に示
すように広げられていない状態でフィルムＦをフィルム
差し込み板ユニット５３にセットした場合にも、フィル
ムローディング制御の間にだんだんとフィルムＦが広が
った状態で保持されるようになる。そして、第１および
第２フィーダユニット６１，６２間の距離がフィルム幅
に対応したものとなったときには、フィルムＦがいっぱ
いに広げられた状態でフィルム差し込み板ユニット５３
に保持され（図２５参照）、その両側部を第１および第
２フィーダユニット６１，６２に保持され得る状態に変
わる。

【００８４】このように、この包装装置１では、オペレ
ータがフィルムロールＲから引き出したフィルムＦの先
端を広げた状態でセットしなくても、すなわちフィルム
Ｆの先端に皺が寄った状態でセットしたとしても、フィ
ルムＦが自動的に広げられる。このため、フィルムロー
ディング時の作業において、従来行われているフィルム
Ｆの先端を広げるというオペレータの手間が省かれる。

【００８５】また、オペレータは、フィルム差し込み板
ユニット５３にフィルムＦを掛ければ、後はフィルムロ
ーディングボタンを押しさえすれば、フィルムローディ
ング作業を概ね完了させることができる。すなわち、制
御装置９が自動的にフィルムＦを広げていくため、オペ
レータは最後に皺のあるフィルムＦの先端部分を取り除
くだけでフィルムローディングの作業が完了する。した
がって、フィルムローディング作業を行うオペレータの
負担が軽減されており、フィルム交換等の容易な包装装
置１が実現されている。

【００８６】（２）包装装置１では、フィルムローディ
ングボタンが押されたときに、フィルムＦの広がり具合
に応じて、具体的にはフィルム交換扉１ｂの開閉の履歴
を基にフィルムＦの広がり具合を推定した上で、それに
応じて通常フィルムローディング処理を行うか再フィル
ムローディング処理を行うかを選択している（図２８参
照）。これにより、上記のように、フィルムローディン
グにおけるフィルムＦの切欠き５３ｄ〜５３ｉへの引っ
かかりを抑えることができている。

【００８７】また、再フィルムローディング処理におい
て、第２フィーダユニット６２の初期位置を通常フィル
ムローディング処理のときよりも外側にずらしたこと
で、第２フィーダユニット６２の移動距離が少なくな
る。これにより、処理時間が短縮されるとともに、無駄
になるフィルムＦの量も少なくなっている。 （３）包装装置１では、通常フィルムローディング処理
および再フィルムローディング処理において、第２フィ
ーダユニット６２のフィルム幅方向の初期位置を、フィ
ルムＦの幅寸法に応じて決定している。例えば、通常フ
ィルムローディング処理においては、最大幅のフィルム
Ｆでは切欠き５３ｄの位置を初期位置としているのに対
し、最小幅のフィルムＦでは切欠き５３ｂの位置を初期
位置としている。また、再フィルムローディング処理に
おいては、最大幅のフィルムＦでは切欠き５３ｆの位置
を初期位置としているのに対し、最小幅のフィルムＦで
は切欠き５３ｂの位置を初期位置としている。

【００８８】このように、フィルムＦの幅寸法に応じて
第２フィーダユニット６２のフィルム幅方向の初期位置
を変えていることにより、言い換えればフィルムＦの幅
寸法に応じて第１および第２フィーダユニット６１，６
２のフィルム幅方向の相対距離の初期値を変えているこ
とにより、フィルムＦの切欠き５３ｃ〜５３ｉへの引っ
かかりやフィルムＦのワンウェイローラ５９への巻き込
みが抑えられるとともに、幅の大きなフィルムＦのフィ
ルムローディングが完了するまでの時間が短縮され、無
駄になるフィルムＦの量も少なくなっている。

【００８９】（４）包装装置１では、通常フィルムロー
ディング処理と再フィルムローディング処理との選択を
する際の判断を、フィルム交換扉１ｂの開閉の履歴に基
づいて行っている。そして、フィルム交換扉１ｂの開閉
を監視する扉開閉センサ９ｄは安全のために従来から配
備されているものであるため、ここでは制御装置９にお
けるソフト的な追加を行うだけフィルムローディング処
理の選択をすることが実現されている。

【００９０】（５）包装装置１では、カッター機構６９
の切断刃６９ａでフィルムＦが切断されるときに、フィ
ルムＦが板部材５７の天面に密着して保持されるよう
に、板部材５７の天面（上面）にバフがけ処理が施され
ている（図２６および図２７参照）。しかし、再フィル
ムローディング処理において、この板部材５７の天面の
角部にフィルムＦが引っかかる現象が生じることがあ
る。このような場合には、フィルムＦがうまく広がらな
いといった不具合が起こり、フィルムＦの無駄や再度の
フィルムローディングの必要が出てくる。

【００９１】これに対し、包装装置１では、図２７に示
すように、フィルムＦが比較的引っかかり易い切欠き５
３ｄ〜５３ｉの外側角部にヤスリがけ処理を施してい
る。これにより、板部材５７の天面のバフがけが部分的
に荒らされ、フィルムローディング時のフィルムＦの切
欠き５３ｄ〜５３ｉの角部への引っかかりが少なくな
る。このヤスリがけの工夫は、再フィルムローディング
処理で第２フィーダユニット６２の初期位置を通常フィ
ルムローディング処理のときよりも外側にずらしたこと
と相まって、フィルムＦの切欠き５３ｄ〜５３ｉの角部
への引っかかり現象を少なくしている。

【００９２】＜本実施形態の変形例＞上記実施形態で
は、通常フィルムローディング処理と再フィルムローデ
ィング処理との選択をする際の判断をフィルム交換扉１
ｂの開閉の履歴に基づいて行っているが、他の判断手法
を用いることも可能である。例えば、フィルムＦの広が
り具合を判断するために、フィルム差し込み板ユニット
５３の板部材５７，５８が下降位置にあるときに切欠き
５３ｃ〜５３ｉの位置にフィルムＦが存在するか否かを
複数のセンサ（例えば、７つの光電センサ）によって検
知させることも可能である。この場合には、推定ではな
く、実際のフィルムＦの広がり具合を測定することにな
るため、フィルムローディング時の不具合がより確実に
抑えられるようになる。

【００９３】また、フィルム交換扉１ｂの開閉を監視す
る扉開閉センサ９ｄの代わりに、サイドカバー１ｃの開
閉を監視する開閉センサを用いて、フィルムＦの広がり
具合を推定することも可能である。

【００９４】

【発明の効果】本発明では、フィルムセット制御（フィ
ルムローディング制御）における第１および第２フィー
ダのフィルム幅方向相対距離の初期値を、フィルムの幅
寸法やフィルムの広がり具合に応じて決定している。し
たがって、フィルムの幅寸法が大きい場合に初期値を比
較的大きい値に設定して広げられている途中でのフィル
ムのローラへの巻き込みを抑えたり、フィルムが既にあ
る程度広げられている場合に初期値を大きな値に変更し
てフィルムセット動作時のフィルムの引っかかりを抑え
たりすることができるようになっている。また、本発明
では、フィルムの引っかかりや巻き込みが抑えられると
ともに、フィルムの幅寸法やフィルムの広がり具合に応
じてフィーダ移動具によるフィーダの移動距離が必要最
小限となるように初期値を設定することにより、フィル
ムセット動作の時間が短縮され無駄になるフィルムの量
も少なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である包装装置の外観斜視
図。

【図２】包装装置内部の正面概略図。

【図３】図２のIII-III矢視概略図。

【図４】包装装置内部の平面概略図。

【図５】包装装置内部の側面概略図。

【図６】フィルム差し込み板ユニットの側面図。

【図７】フィルム差し込み板ユニットの一部拡大断面
図。

【図８】フィーダユニット及びフィーダ移動ユニットの
相関図。

【図９】フィーダユニットの正面図。

【図１０】フィーダユニットの平面図。

【図１１】フィーダユニットの側面図。

【図１２】フィーダユニットの平面配置図。

【図１３】クランプの平面配置図。

【図１４】制御装置のブロック構成図。

【図１５】包装装置の動作説明図。

【図１６】包装装置の動作説明図。

【図１７】包装装置の動作説明図。

【図１８】包装装置の動作説明図。

【図１９】フィルムローディングの動作図。

【図２０】フィルムローディングの動作図。

【図２１】フィルムローディングの動作図。

【図２２】フィルムローディングの動作図。

【図２３】フィルムローディングの動作図。

【図２４】フィルムローディングの動作図。

【図２５】フィルムローディング後のフィルム差し込み
板ユニットとフィルムとの相関図。

【図２６】フィルム差し込み板ユニットの板部材天面の
表面処理の指示図。

【図２７】フィルム差し込み板ユニットの板部材天面の
表面処理の指示図。

【図２８】フィルムローディングの処理選択フローを示
す図。

【符号の説明】

１ 包装装置 １ｂ フィルム交換扉 ４ ロール支持機構（ロール保持具） ５ フィルム送り出し機構 ９ 制御装置（制御部） ９ｂ 記憶部（記憶手段） ９ｄ 扉開閉センサ（開閉センサ） ３０ リフター機構 ５３ フィルム差し込み板ユニット ５３ａ〜５３ｉ 切欠き ５７，５８ 板部材 ５７ａ，５８ａ 分割板 ６１ 第１フィーダユニット（第１フィーダ） ６２ 第２フィーダユニット（第２フィーダ） ６３ 第１フィーダ移動ユニット（フィーダ移動具） ６４ 第２フィーダ移動ユニット（フィーダ移動具） Ｆ フィルム Ｒ フィルムロール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 光信 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１ 株 式会社イシダ滋賀事業所内 Ｆターム(参考） 3E051 AA08 AB06 BA12 CA03 CA08 CB05 DA10 EA05 EB03 EB10 FB02 FC02 HC03 HE01 JA01 JA02 KA03 KA07 KB03 LA02 LA04 LA07 LA08 LB05

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】緊張保持させたフィルムに被包装物を押し
   つける機構を有する包装装置であって、 フィルムロールを回転可能に保持するロール保持具と、 前記ロール保持具に保持されたフィルムロールから引き
   出されたフィルムのフィルム幅方向第１部を保持して、
   フィルムをフィルム長手方向に送る第１フィーダと、 前記ロール保持具に保持されたフィルムロールから引き
   出されたフィルムのフィルム幅方向第２部を保持して、
   フィルムをフィルム長手方向に送る第２フィーダと、 前記第１および第２フィーダのフィルム幅方向相対距離
   を変化させるフィーダ移動具と、 前記フィーダ移動具により前記第１および第２フィーダ
   のフィルム幅方向相対距離を大きくしながら、前記第１
   および第２フィーダによりフィルムをフィルム長手方向
   に送らせるフィルムセット制御を行う制御部と、を備
   え、 前記制御部は、フィルムの幅寸法およびフィルムの広が
   り具合の少なくとも一方に応じて、前記フィルムセット
   制御における前記第１および第２フィーダのフィルム幅
   方向相対距離の初期値を決定する、包装装置。
2. 【請求項２】前記ロール保持具にフィルムロールを保持
   させる際に開閉する開閉部材と、 前記開閉部材の開あるいは閉の状態を検知する開閉セン
   サと、をさらに備え、 前記制御部は、前記開閉センサにより検知された前記開
   閉部材の開閉の履歴情報を基にフィルムの広がり具合を
   推定して、前記フィルムセット制御における前記初期値
   を決定する、請求項１に記載の包装装置。
3. 【請求項３】フィルムの広がり具合を検知するための複
   数のセンサをさらに備え、 前記制御部は、前記複数のセンサによる検知結果を基に
   フィルムの広がり具合を認識して、前記フィルムセット
   制御における前記初期値を決定する、請求項１に記載の
   包装装置。
4. 【請求項４】前記制御部は、入力されるフィルムの性状
   データを記憶する記憶手段を有しており、前記性状デー
   タからフィルムの幅寸法を引き出して前記フィルムセッ
   ト制御における前記初期値を決定する、請求項１に記載
   の包装装置。
5. 【請求項５】緊張保持させたフィルムに被包装物を押し
   つける機構を有する包装装置であって、 フィルムロールを回転可能に保持するロール保持具と、 前記ロール保持具に保持されたフィルムロールから引き
   出されたフィルムのフィルム幅方向第１部を保持して、
   フィルムをフィルム長手方向に送る第１フィーダと、 前記ロール保持具に保持されたフィルムロールから引き
   出されたフィルムのフィルム幅方向第２部を保持して、
   フィルムをフィルム長手方向に送る第２フィーダと、 前記第１および第２フィーダのフィルム幅方向相対距離
   を変化させるフィーダ移動具と、 前記フィーダ移動具により前記第１および第２フィーダ
   のフィルム幅方向相対距離を大きくしながら、前記第１
   および第２フィーダによりフィルムをフィルム長手方向
   に送らせるフィルムセット制御を行う制御部と、を備
   え、 前記制御部は、前記フィルムセット制御において、前記
   ロール保持具にフィルムロールを保持させた後に前記フ
   ィルムセット制御が為されていない場合には、前記第１
   および第２フィーダのフィルム幅方向相対距離の初期値
   を第１距離にして通常フィルムセット処理を行わせ、前
   記ロール保持具にフィルムロールを保持させた後に前記
   フィルムセット制御が為されている場合には、前記初期
   値を第２距離にして再フィルムセット処理を行わせ、 少なくとも幅寸法の大きなフィルムに対しては、前記第
   ２距離が前記第１距離よりも大きく設定される、包装装
   置。