JP6778204B2 - シートパッケージ部品を折り畳むための折り畳み装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートパッケージ部品、具体的には、複数のパッケージや容器を収容し、販売店へと配送されるように構成されたパッケージボックスに変形させられるよう設計された段ボールブランクを折り畳むための折り畳み装置に関するものである。

本発明は、これに限定されないが、飲料、牛乳、ワイン、トマトソースなどの注入可能な食品を密封されたパッケージ、容器などにパッケージングした後まとめて上記パッケージボックスへと梱包を行うための工場での使用が有利な場合がある。

本説明は、添付の特許請求の範囲に定義される保護範囲を何ら制限するものではないが、この特定の分野について言及する。

既知のように、上記密封されたパッケージや容器は、一つの機械や複数の機械の組み合わせにおいて、形成、充填、密閉され、その後、その密封されたパッケージや容器をまとめてパッケージボックスへと梱包する最終パッケージングステーションへと搬送される。

便宜上、パッケージボックスはそれぞれのシートパッケージ部品から形成される。シートパッケージ部品は、マガジンに格納されて、そこから取り出された後に最終パッケージングステーションにて折り畳み作業が行われる。

パッケージ部品は、一般に、長方形や正方形のブランクなどの平面に区画され、それらは、得られるパッケージボックスの運搬を容易にするハンドルが設けられている場合もある。各ハンドルは、通常、当該パッケージ部品の対向面の一つから突出するように適用される。

各パッケージ部品は、まず、水平なベース部と、そのベース部の対向する端縁から直角に延在する２つの鉛直な対向部とを有するＵ字状の構成となるよう折り畳まれる。それらの対向部の一方は、便宜上、他方に向かって折り畳まれるようにその他方よりも高くなる場合がある。実際には、高い方の対向部の突出する端部は、ベース部と平行なカバー部を形成するよう水平にされ、他方の対向部と接続されて四角形のボックスを形成する。

上記パッケージ又は容器の集まりは、使用時、そのようにして形成されたボックスに収容され、具体的には、ベース部上にあるパッケージや容器は、上記対向部で取り囲まれ、その上部をカバー部で覆われる。

そのようにして形成されたパッケージボックスは、それ自体に収容されたパッケージや容器を横方向にブロックするために、そのすべての部分に鉛直に折り畳まれる側方フラップを備えている。

この業界内で特に感じられている必要性としては、上記作業、とりわけ、パッケージ部品のＵ字状構成を高速かつできれば連続的に形成する作業を行うことが挙げられる。

また、この業界内で特に感じられている別の必要性としては、最終的にはパッケージボックスに収容されることになるパッケージや容器の重さやフォーマットが折り畳み作業に影響を与えることがないよう、その折り畳み作業の基準としてパッケージや容器を使用することなく各パッケージ部品のＵ字状構成を得ることが挙げられる。

また、この業界内で特に感じられているさらなる必要性としては、上記折り畳み作業、とりわけ、折り畳まれるパッケージ部品の大きさ、材料、厚みに関係なく、パッケージ部品のＵ字状構成を得る作業を行うことが挙げられる。

従って、本発明は、上記必要性のうち少なくとも一つを満たすことができる、シートパッケージ部品を折り畳むための折り畳み装置を提供することを目的とする。

本発明によれば、請求項１に記載のシートパッケージ部品を折り畳むための折り畳み装置が提供される。

添付の図面を参照して、本発明の好適かつ非限定の実施例を例として説明する。

シートパッケージ部品を折り畳むための折り畳み装置を分かりやすくするために部品を取り除いた状態で示す斜視図である。 パッケージ部品を図１の装置に供給した状態を示す拡大斜視図である。 図２のパッケージ部品が図１の装置から解放された状態を示す斜視図である。 図１の装置を分かりやすくするために部品を取り除いた状態で示す拡大側面図である。 様々な動作状態の一つにおける図４の装置の一部を分かりやすくするために部品を取り除いた状態で示す拡大側面図である。 様々な動作状態の一つにおける図４の装置の一部を分かりやすくするために部品を取り除いた状態で示す拡大側面図である。 様々な動作状態の一つにおける図４の装置の一部を分かりやすくするために部品を取り除いた状態で示す拡大側面図である。 様々な動作状態の一つにおける図４の装置の一部を分かりやすくするために部品を取り除いた状態で示す拡大側面図である。 様々な動作状態の一つにおける図４の装置の一部を分かりやすくするために部品を取り除いた状態で示す拡大側面図である。

図１及び図４の符号１は、シートパッケージ部品２、具体的には、複数のパッケージや容器（それ自体は既知であり図示せず）を収容するパッケージボックス（それ自体は既知であり図示せず）に変形させられるよう設計された段ボールブランクを折り畳むための折り畳み装置の全体を示す。

図２及び図４〜図９に詳しく示すように、各パッケージ部品２は、折り畳み装置１に鉛直な配置で供給され、そこで鉛直面に沿って延在し、ほぼ長方形の外形を示す。具体的には、各パッケージ部品２は、その鉛直な配置において、２つの対向する縦側面３ａ、３ｂ（詳細は図２参照）と、それぞれ縦側面３ａ、３ｂの対応する端部を接合する２つの対向する横側面４ａ、４ｂで囲まれている。つまり、鉛直な配置では、横側面４ａが横側面４ｂよりも上の位置に配置される。

また、各パッケージ部品２は、側面３ａ、３ｂ、４ｂから突出し、これらの側面に向かって折り畳まれることで最終的にパッケージボックスを形成するようになっている複数の側方フラップ５も備えている。

各パッケージ部品２は、対向する側面３ａ、３ｂに形成された３対の側方の切込み又は凹部６も備えている。

各パッケージ部品２は、２つ以上の横断折り目線、この場合、７ａ、７ｂ、７ｃで示す３つの横断折り目線をさらに備えていてもよく、それに沿ってパッケージ部品２が折り畳まれることで最終的にパッケージボックスを形成するようになっている。

横断折り目線７ａ、７ｂ、７ｃは、それぞれ異なる距離を置いて側面４ａ、４ｂと平行に延在している。具体的には、折り目線７ａは側面４ａに隣接し、折り目線７ｂは側面４ｂに隣接し、折り目線７ｃはそれら折り目線７ａ、７ｂの中間位置に配置されている。

折り畳み装置１は、具体的には、折り目線７ｂ、７ｃに沿って各パッケージ部品２を折り畳んで、折り目線７ｂ、７ｃ自体に囲まれた水平な中間部８と、その中間部８から直角に延在し、そこからの高さがそれぞれ異なる（図１、図３）２つの鉛直な対向部９、１０とを有するＵ字状の構成（詳細は図１、図３、図９参照）を形成するようになっている。この場合、Ｕ字状構成において、横側面４ａに囲まれた一方の対向部９は他方の対向部１０よりも高い。

この各パッケージ部品２の鉛直な配置において、一方の対向部９は中間部８よりも上の位置に配置され、この中間部８はその他方の対向部１０よりも上の位置に配置されている。

図示しない実施可能な代替例によれば、折り畳み装置１は、当該パッケージ部品２に折り目線を備えずに上記Ｕ字状構成を形成してもよい。

図１及び図４〜図９を参照すると、折り畳み装置１は、
支持構造１１と、
支持構造１１に設置され、供給ステーション１３からパッケージ部品２を順次受け取り、図示の例では水平方向に定められた所定の経路Ａに沿って各パッケージ部品２を連続して送るように構成された主搬送部１２と、
主搬送部１２によって運ばれ、使用時は、各パッケージ部品２が経路Ａに沿って前進する間にその第１面２ａと協働するように構成された形成手段１５と、
支持構造１１上の主搬送部１２に部分的に対向する位置に設置された副搬送部１６と、
経路Ａとは異なる第１部分Ｑ１と、経路Ａ自体と共通又はつながっている第２部分Ｑ２とを備え、それに沿って折り畳み手段１８が各パッケージ部品２の面２ａに対向する第２面２ｂと協働して形成手段１５に対して折り畳みを行う無端経路Ｑに沿って副搬送部１６によって連続的に前進する折り畳み手段１８と、
を備える。

図１及び図４を参照すると、支持構造１１は、基本的に、水平なベースフレーム２０と、このベースフレーム２０の先端部２２から上方へ突出し、折り畳み装置１の入口部２３を形成するタワーフレーム２１とを備える。

具体的には、ベースフレーム２０は、複数の高さ調節可能な足部２４を介して床に載置され、２つの縦支持梁２５と、複数の、図示の例では３つの横支持梁２６とを備えている。具体的には、縦支持梁２５は、経路Ａと平行に延在し、横支持梁２６は経路Ａ及び縦支持梁２５と直交に延在する。

タワーフレーム２１は、縦支持梁２５の各先端部から対になって上方へ鉛直に延在する４つの支柱２７を備えている。この支柱２７は、横支持梁２６と平行な各横バー２８によってその上部付近で対になって接続される。また、支柱２７は、縦支持梁２５と平行な各サイドレール３０によってその上部付近で対になって接続される。

上記支持構造１１は、ベースフレーム２０から少し離れてその上方に配置され、タワーフレーム２１の支柱２７と、折り畳み装置１の出口部３３において各縦支持梁２５から上方へ鉛直に延在し、支柱２７よりも高さが低い端部支柱３２とで支えられた水平な中間フレーム３１をさらに備えている。中間フレーム３１は、ベースフレーム２０と同様の構造であるため、これ以上の説明は省略する。

主搬送部１２は、ベースフレーム２０及び中間フレーム３１、並びに、支柱２７の底部及び端部支柱３２とで支えられている。主搬送部１２は、その大部分が、ベースフレーム２０、中間フレーム３１、支柱２７、端部支柱３２で囲まれた空間に配置されている。

一方、副搬送部１６は、その全体がタワーフレーム２１で支えられ、その大部分が支柱２７で囲まれた空間に配置されている。

供給ステーション１３は、入口部２３においてタワーフレーム２１の支柱２７によって運ばれ、パッケージ部品２が上流の処理装置又は上流のマガジン（図示せず）から鉛直な配置で到着するのを一時的に停止させる一対の横保持部３５（図５〜図９）を備えている。

具体的には、供給ステーション１３では、隣接するパッケージ部品２のバッチ３６にまとまるようにパッケージ部品２が互いにかつ横保持部３５に対して積み重なっている。すなわち、供給ステーション１３では、パッケージ部品２は、対向して配列された各凹部６を係合する横方向の水平フラップ（それ自体は既知であり図示せず）によってその鉛直な配置において支えられている。

特に図１及び図４から分かるように、主搬送部１２は、経路Ａを画成し、それに沿って形成手段１５とパッケージ部品２が出口部３３の方へ搬送される直線状の水平移送ブランチ４０を備えている。具体的には、供給ステーション１３から主搬送部１２への移動時、各パッケージ部品２は、鉛直な構成から、その面２ａを移送ブランチ４０上に配置した少なくとも部分的に置かれた構成へと移行する。パッケージ部品２を供給ステーション１３から主搬送部１２へと搬送する方法については詳しく後述する。

副搬送部１６は、供給ステーション１３と主搬送部１２との間であって主搬送部１２よりも上の位置に配置される。

図１及び図４〜図９を参照すると、形成手段１５は、パッケージ部品２の折り目線７ｂと協働するようになっている複数の第１形成部４１と、この第１形成部４１と交互に並び、パッケージ部品２の折り目線７ｃと協働するようになっている複数の第２形成部４２とを備えている。

実際には、経路Ａに沿って前進時、各パッケージ部品２は、第１形成部４１の一つと第２形成部４２の一つの間に配置される。つまり、第１形成部４１はパッケージ部品２の後ろに配置されてそれを経路Ａに沿って押しやる一方、第２形成部４２はパッケージ部品２自体の前方に配置される。

主搬送部１２は、第１形成部４１を運ぶ第１搬送装置４３と、第２形成部４２を運ぶ第２搬送装置４４とを備え、それらの搬送装置４３、４４は、移送ブランチ４０を形成し、共通の水平面に位置する互いに平行な動作ブランチ４３ａ、４４ａをそれぞれ有する。

具体的には、搬送装置４３は、第１形成部４１が強固に固定され、第１形成部４１自体の無端経路Ｐを形成する２つの平行なコンベヤ４５を備えている。

図示の例では、コンベヤ４５は、複数の対の、図示の例では４対の相互接続歯車４８の周りを通る平行な無端チェーン４６をそれぞれ備えている。そのうちの一対の歯車４８は各チェーン４６を動かす電動式である。

第１形成部４１は各チェーン４６に固定され、それらのチェーン４６自体に沿って均等に分配されている。

具体的には、各第１形成部４１は、各チェーン４６から突出し、外形が直角三角形である三角定規に似た形状を有する。具体的には、各第１形成部４１は、各チェーン４６に取り付けられたベース面４９と、チェーン４６とベース面４９に直交し、使用時は当該パッケージ部品２と協働するようになっている形成面５０と、ベース面４９と形成面５０を接続する傾斜面５１とに囲まれている。各第１形成部４１の形成面５０は、該第１形成部４１が経路Ａに沿って前進する際に主搬送部１２の移送ブランチ４０に直交して延在する。

各チェーン４６は、ほぼ鉛直な面に位置し、二等辺四辺形のような形状の外形を有することが好ましい。

各チェーン４６は、
経路Ａと平行であり、他方のチェーン４６の移送部５２と共に動作ブランチ４３ａを形成する水平移送部５２と、
移送部５２と平行であり、移送部５２よりも短く、移送部５２の下に配置された水平戻り部５３と、
移送部５２の各端部と戻り部５３の対応する端部とを接続する傾斜接続部５４、５５と、
を備えている。

具体的には、接続部５４は折り畳み装置１の入口部２３に隣接し、接続部５５は折り畳み装置１自体の出口部３３に隣接している。

図１から分かるように、搬送装置４４は、コンベヤ４５間に配置され、搬送装置４３と極めてよく似た構造を有する。

具体的には、この場合でも、搬送装置４４は、第２形成部４２が強固に固定され、第２形成部４２自体の無端経路Ｒ（大部分は経路Ｐと平行）を形成する２つの平行なコンベヤ５６を備えている。

図示の例では、コンベヤ５６は、複数の対の、この場合では４対の相互接続歯車５８の周りを通る平行な無端チェーン５７をそれぞれ備えている。そのうちの一対の歯車５８は各チェーン５７を動かす電動式である。

チェーン５７は内部で各チェーン４６に隣接し、その間に間隙４７を有する。その機能については後に明示する。

第２形成部４２は各チェーン５７に固定され、それらのチェーン５７自体に沿って均等に分配されている。

具体的には、各第２形成部４２は、各チェーン５７から突出し、外形が直角三角形である三角定規に似た形状を有する。具体的には、各第２形成部４２は、各チェーン５７に取り付けられたベース面５９と、チェーン５７とベース面５９に直交し、使用時は当該パッケージ部品２と協働するようになっている形成面６０と、ベース面５９と形成面６０を接続する傾斜面６１とに囲まれている。

各第２形成部４２の形成面６０は、該第２形成部４２が経路Ａに沿って前進する際に主搬送部１２の移送ブランチ４０に直交して延在する。各第２形成部４２の形成面６０は、使用時は同パッケージ部品２と協働する第１形成部４１の形成面５０に対向し、その間に含まれる移送ブランチ４０の部分と共に、座部６２を形成するＵ字状の外形を画成する。それに応じて、その内部ではパッケージ部品２自体が折り畳み手段１８との連動により折り畳まれる。

この場合でも、各チェーン５７は、ほぼ鉛直な面に位置し、台形のような形状の外形を有することが好ましい。

各チェーン５７は、
経路Ａ及びチェーン４６の移送部５２と同一平面上にあり、他方のチェーン５７の移送部６３と共に動作ブランチ４４ａを形成する水平移送部６３と、
移送部６３と平行であり、移送部６３よりも短く、移送部６３の下に配置された水平戻り部６４と、
移送部６３の各端部と戻り部６４の対応する端部とを接続する傾斜接続部６５、６６と、
を備えている。

具体的には、接続部６５は折り畳み装置１の入口部２３に隣接し、接続部６６は折り畳み装置１自体の出口部３３に隣接している。

図１及び図４から分かるように、チェーン５７は、出口部３３と隣接する接続部５５、６６を除き、チェーン４６と平行である。実際のところ、チェーン４６の移送部５２は、出口部３３において、チェーン５７の移送部６３より長く、それにより、折り畳み装置１の出口において第１形成部４１によるパッケージ部品２の押し出し作業が完了する。

図１及び図４〜図９を参照すると、折り畳み手段１８は副搬送部１６によって運ばれ、各第２形成部４２に対して折り目線７ｃに沿ってパッケージ部品２を折り畳むようになっている複数の第１折り畳みバー７１と、折り畳みバー７１と交互に並び、各第１形成部４１に対して折り目線７ｂに沿ってパッケージ部品２を折り畳むようになっている複数の第２折り畳みバー７２を備えている。

主搬送部１２と同様に、副搬送部１６は、第１折り畳みバー７１を運ぶ第１搬送装置７３と、第２折り畳みバー７２を運ぶ第２搬送装置７４を備えている。第１搬送装置７３と第２搬送装置７４は、互いに平行であり、主搬送部１２の動作ブランチ４３ａ、４４ａと共に共通の水平面に位置する折り畳みブランチ７３ａ、７４ａをそれぞれ有する。

具体的には、第１搬送装置７３は、第１折り畳みバー７１が強固に固定される２つの平行なコンベヤ７５を備えている。

図示の例では、コンベヤ７５は、複数の対の相互接続歯車７８の周りを通る平行な無端チェーン７６をそれぞれ備えている。そのうちの一対の歯車７８は各チェーン７６を動かす電動式である。

第１折り畳みバー７１は、チェーン７６を横断するように延在し、それらを相互接続する。すなわち、第１折り畳みバー７１は、その両端で各チェーン７６に固定され、それらのチェーン７６自体に沿って均等に分配されている。

各チェーン７６は、ほぼ鉛直な面に位置し、経路Ｑに沿って前進することにより、
使用時はチェーン５７間の間隙４７内で延在し、チェーン４６、５７の移送部５２、６３及び他方のチェーン７６の折り畳み部８２と同一平面上にある水平折り畳み部８２と、
折り畳み部８２から上方へ傾斜して延在する上りランプ状部８３と、
折り畳み部８２に対向する戻り部８４と、
供給ステーション１３に対向し、使用時は、供給ステーション１３自体にてバッチ３６を形成するパッケージ部品２と平行に延在する鉛直移送部８５と、
移送部８５と折り畳み部８２を接続する下りランプ状部８６と、
を備えることが好ましい。

図１から分かるように、第２搬送装置７４は、コンベヤ７５間に配置され、第１搬送装置７３と極めてよく似た構造を有する。

具体的には、この場合でも、第２搬送装置７４は、第２折り畳みバー７２が強固に固定された２つの平行なコンベヤ８７を備えている。

図示の例では、コンベヤ８７は、複数の対の相互接続歯車８９の周りを通る平行な無端チェーン８８をそれぞれ備えている。そのうちの一対の歯車８９は各チェーン８８を動かす電動式である。

チェーン８８は内部で各チェーン７６に隣接し、第２折り畳みバー７２により相互接続されている。すなわち、第２折り畳みバー７２は、その両端で各チェーン８８に固定され、それらのチェーン８８自体に沿って均等に分配されている。

チェーン８８は、チェーン７６と全く同じ構成を有しているので、チェーン８８の構成部品は、以下の説明及び図面において、チェーン７６のものと同じ符号で示されるものとする。

チェーン７６、８８のランプ状部８３、８６、戻り部８４及び移送部８５は、経路Ｑの経路Ａとは異なる部分Ｑ１を形成し、チェーン７６、８８の折り畳み部８２は、経路Ｑの経路Ａと共通の部分Ｑ２を形成する。

チェーン７６、８８の移送部８５は、経路Ｑの部分Ｑ１の動作部Ｑ１Ａを形成し、それに沿って、折り畳みバー７１、７２が使用時に各パッケージ部品２と相互作用してパッケージ部品２を供給ステーション１３から主搬送部１２へ移動させると有利である。

具体的には、折り畳み装置１は、最後の一つのパッケージ部品２をそのバッチ３６の残りの部分から分離して、その分離された最後のパッケージ部品２とバッチ３６との間に第１折り畳みバー７１と第２折り畳みバー７２を挿入可能にする吸引ヘッド９０をさらに備えている。

実際には、吸引ヘッド９０は、最後のパッケージ部品２をそのバッチ３６の残りの部分から分離するためだけに用いられるが、経路Ｑの一部Ｑ１Ａに沿って移動する第１折り畳みバー７１と第２折り畳みバー７２は、その分離された最後のパッケージ部品２に作用して供給ステーション１３から主搬送部１２へ移動させる。

吸引ヘッド９０は、供給ステーション１３に対向する位置で連結平行四辺形９１を介してタワーフレーム２１に懸架されており、吸引ヘッド９０がバッチ３６から離れる休止位置（図９）と、吸引ヘッド９０がバッチ３６に隣接してその最後のパッケージ部品２を取り出す動作位置（図５）との間でバッチ３６に近づいたり離れたりすることができる。

具体的には、休止位置では、吸引ヘッド９０がバッチ３６の残りの部分から分離されるパッケージ部品２の部分９に対向し、動作位置では、吸引ヘッド９０がバッチ３６から分離されるパッケージ部品２の部分９に接触して吸引が行われる。

吸引ヘッド９０は、経路Ａとほぼ平行に移動することにより、動作位置から休止位置への移動時に、最後のパッケージ部品２をそれが懸架されているフラップから引き離し、前方へ主搬送部１２に向かって傾斜させることによって当該パッケージ部品２をバッチ３６から分離させる。

この工程では、分離されたパッケージ部品２は、その側面４ｂのフラップ５を支持構造１１に運搬された固定底板９２に配置した状態である。

吸引ヘッド９０は、分離されたパッケージ部品２の部分９に対する隣接部を画成するようになっている一対の停止レール９３間で移動すると有利である。

分離されたパッケージ部品２の主搬送部１２に向かった前方傾斜の移動を考慮すると、吸引ヘッド９０を休止位置に到達する前にパッケージ部品２から引き離すことができるように、停止レール９３を吸引ヘッド９０の休止位置と動作位置との間に配置する。

図５及び図７から分かるように、第１折り畳みバー７１及び第２折り畳みバー７２が分離されたパッケージ部品２と相互作用して主搬送部１２へと移動させることができるように、経路Ｑの一部Ｑ１Ａは吸引ヘッド９０の休止位置と動作位置の間に延在すると有利である。また、経路Ｑの一部Ｑ１Ａは吸引ヘッド９０の休止位置と停止レール９３の間に延在している。これにより、分離されたパッケージ部品２は、経路Ｑの一部Ｑ１Ａを横断するように延在し、第１折り畳みバー７１及び第２折り畳みバー７２によってインターセプトできる。

一つのパッケージ部品２の折り畳み処理に関して、折り畳み装置１の動作を説明する。初期状態（図５）として、
上記パッケージ部品２が横保持部３５に対して鉛直な構成であり、動作位置にある吸引ヘッド９０と協働し、
上記パッケージ部品２と協働するように構成された第１折り畳みバー７１及び第２折り畳みバー７２が供給ステーション１３に向かって経路Ｑの動作部Ｑ１Ａに沿って移動し、
同様に上記パッケージ部品２と相互作用するように構成された第１形成部４１及び第２形成部４２が各チェーン４６、５７の部分５３、６４に沿って移動する。

吸引ヘッド９０は、その休止位置に向かって移動し、パッケージ部品２の一部９を吸引により保持する。よって、そのように保持されたパッケージ部品２は吸引ヘッド９０自体と共に移動し、バッチ３６から分離する。この移動の際、パッケージ部品２は、懸架されているフラップから離脱し、またその変形能のおかげで、横保持部３５からも離脱する。実際には、パッケージ部品２は、主搬送部１２に向かって前方に傾斜し、その側面４ｂのフラップ５を底板９２に配置した状態となる（図７）。

パッケージ部品２の移動は停止レール９３が止まり、そこで吸引ヘッド９０がパッケージ部品２から離れて休止位置に到達する（図７）。この状態では、パッケージ部品２が経路Ｑの一部Ｑ１Ａに対して斜めにチェーン７６、８８の部分８５、８６へと延在する。これにより、パッケージ部品２は、まずは第１折り畳みバー７１によって、その後第２折り畳みバー７２によってインターセプトが可能となる。

図８に示すように、第１折り畳みバー７１は、チェーン７６の部分８５、８６に沿って移動することにより、パッケージ部品２の部分９、８を主搬送部１２の移送ブランチ４０へと屈曲させる。

一方、パッケージ部品２の折り目線７ｃと協働するように構成された第２形成部４２は、経路Ａに沿ってパッケージ部品２と第１折り畳みバー７１に先行する。これにより、経路Ｑの一部Ｑ２に沿って前進する際、第１折り畳みバー７１は、第２形成部４２の形成面６０に対して折り目線７ｃに沿ってパッケージ部品２を折り畳み、この工程の終了時には、パッケージ部品２の部分９が部分８に直交して延在し、第２形成部４２の形成面６０に隣接して経路Ａに沿って前進する。

第１折り畳みバー７１は、横折り目線７ｂ、７ｃ間に介在する側方フラップ５ａを下方へ折り畳む突出部１００をその両端に備えている。これにより、側方フラップ５ａは、パッケージが経路Ａに直交する方向でパッケージ部品２に挿入される際にパッケージと干渉することがない。

第１折り畳みバー７１は、チェーン７６の後続部分８３に沿って、パッケージ部品２を解放する。

その一方、第１形成部４１がパッケージ部品２の部分１０をインターセプトし、チェーン８８の部分８６に沿って移動する第２折り畳みバー７２が経路Ａに沿って第１形成部４１に先行する。

チェーン８８の部分８２に沿って、かつ、その部分８２に共通のチェーン４６の部分５２に沿って、第１形成部４１と第１折り畳みバー７２がパッケージ部品２のそれぞれの対向面２ｂ、２ａと協働して折り目線７ｂに沿って折り畳む（図９）。

このように、この工程の終了時には、パッケージ部品２がＵ字型構成に折り畳まれ、経路Ａに対して前面側を第２形成部４２に裏面側を第１形成部４１に囲まれた座部６２内に収容される。

パッケージ部品２は、折り畳みバー７２によってもチェーン８８の部分８３に沿って解放され、それにより第１形成部４１及び第２形成部４２によって出口部３３の方へ前進する。

具体的には、出口部３３付近において、第２形成部４２はチェーン５７の接続部６６からそれることでパッケージ部品２から遠ざかり、それによって、パッケージ部品２が第１形成部４１のみにより出口部３３へと押し出され、チェーン４６の移送部５２の端部に沿って進む。

本発明に係る折り畳み装置１の利点は、上記説明から明らかとなるであろう。

具体的には、折り畳み手段１８がパッケージ部品２に連続的に作用し、経路Ａに沿って前進しつつそれらを形成手段１５に対して折り畳む上述の解決法により、極めて高い処理速度を達成し、既知の解決法に比べて信頼性を向上させることが可能となる。

また、最終的なパッケージボックスに収容されるパッケージや容器に対してではなく、形成手段１５により形成される連続的に移動する機械的な基準部品に対してパッケージ部品２を折り畳むことにより、そのようなパッケージや容器の重さやフォーマットに関係なく、かつ、パッケージ部品２の材料及び／又はフォーマット及び／又は厚さに関係なくこの作業が行われる。

また、吸引の利用は、折り畳まれるパッケージ部品２をブランク３６から分離するのに限られるが、そのようなパッケージ部品２の主搬送部１２への移動は、パッケージ部品２を折り畳むのに用いられる同一の折り畳み手段１８によって行われる。これにより、処理速度がさらに向上し、吸引ヘッド９０がその移動処理を完全に行うのを待つ必要がなくなる。

さらに、搬送装置４３、４４、７３、７４の構造により、隣接する第１形成部４１と第２形成部４２の間隔、並びに、第１折り畳みバー７１と第２折り畳みバー７２の間隔を容易に変えて、折り畳まれるパッケージ部品２の様々なフォーマットや当該パッケージ部品２の折り目線間の様々な距離に適応することが可能となる。

しかしながら、ここに説明した折り畳み装置１は、添付の特許請求の範囲に記載の保護範囲から逸脱することなく変更が加えられてもよいことが明らかである。

具体的には、チェーン４６、５７、７６、８８は、ベルトなどの他の種類の無端移送部品に置き換えられてもよい。

また、折り畳みバー７１、７２の各対は、一つの折り畳み板に置き換えられてもよく、その前後端が置き換えられた折り畳みバー７１、７２と同じ機能を果たすものとする。

Claims (15)

1. シートパッケージ部品（２）を折り畳むための折り畳み装置（１）において、
   供給ステーション（１３）から前記パッケージ部品（２）を順次受け取り、第１経路（Ａ）に沿って各パッケージ部品（２）を前進させるように構成された主搬送手段（１２）と、
   前記主搬送手段（１２）によって運ばれ、使用時は前記パッケージ部品（２）が前記第１経路（Ａ）に沿って前進する間に各パッケージ部品（２）の第１面（２ｂ）と協働するように構成された形成手段（１５）と、
   前記第１経路（Ａ）とは異なる第１部分（Ｑ１）と、前記第１経路（Ａ）と共通の第２部分（Ｑ２）とを備える第２経路（Ｑ）に沿って副搬送手段（１６）によって前進する折り畳み手段（１８）であって、前記第２経路（Ｑ）に沿って、各パッケージ部品（２）の第１面（２ｂ）に対向する第２面（２ａ）と協働して、前記形成手段（１５）に対してパッケージ部品（２）の折り畳みを行う折り畳み手段（１８）と、を具備し、
   前記供給ステーション（１３）は、前記第１経路（Ａ）を横断して延在する前記パッケージ部品（２）を受け取るように構成され、前記第２経路（Ｑ）の前記第１部分（Ｑ１）は、前記供給ステーション（１３）に隣接して延在する動作部（Ｑ１Ａ）を有し、それに沿って、前記折り畳み手段（１８）が使用時に各パッケージ部品（２）と相互作用して前記パッケージ部品（２）を前記供給ステーション（１３）から前記主搬送手段（１２）へと移動させる、折り畳み装置。
2. 前記形成手段（１５）は、前記主搬送手段（１２）によって、前記第１経路（Ａ）に沿って連続的に前進し、前記折り畳み手段（１８）は、前記副搬送手段（１６）によって、前記第２経路（Ｑ）に沿って連続的に前進する、請求項１に記載の装置。
3. 前記形成手段（１５）は、前記主搬送手段（１２）に強固に固定される、請求項１又は２に記載の装置。
4. 前記主搬送手段（１２）は、前記第１経路（Ａ）を画成する直線状の移送ブランチ（４０）を備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記形成手段（１５）は、前記移送ブランチ（４０）を横断する少なくとも一つの第１形成面（５０）と、前記第１形成面（５０）に対向し、前記移送ブランチ（４０）を横断する少なくとも一つの第２形成面（６０）とを備え、前記第１形成面（５０）及び前記第２形成面（６０）は、その間に含まれる移送ブランチ４０の部分と共に、座部（６２）を形成するＵ字状の外形を画成し、それに応じて、使用時に、その内部では各パッケージ部品（２）が前記折り畳み手段（１８）との連動により折り畳まれる、請求項４に記載の装置。
6. 前記供給ステーション（１３）は、一つのバッチ（３６）にまとめられた前記パッケージ部品（２）を受け取るように構成され、前記装置（１）は、一つのパッケージ部品（２）をそのバッチ（３６）の残りの部分から分離して、前記分離されたパッケージ部品（２）と前記バッチ（３６）との間に前記折り畳み手段（１８）を挿入可能にする吸引ヘッド（９０）をさらに備える、請求項１に記載の装置。
7. 前記吸引ヘッド（９０）は、前記吸引ヘッド（９０）が前記バッチ（３６）から離れる休止位置と、前記吸引ヘッド（９０）が前記バッチ（３６）に隣接して前記パッケージ部品（２）を取り出す動作位置との間で前記バッチ（３６）に近づいたり離れたりすることができ、前記第２経路（Ｑ）の前記第１部分（Ｑ１）の前記動作部（Ｑ１Ａ）は、前記吸引ヘッド（９０）の前記休止位置と前記動作位置との間に延在する、請求項６に記載の装置。
8. 前記分離されたパッケージ部品（２）を前記吸引ヘッド（９０）から取り外すことができるように、前記吸引ヘッド（９０）が前記動作位置から移動して前記休止位置に到達する前に分離されたパッケージ部品（２）の隣接部を画成するように構成された停止手段（９３）をさらに具備する、請求項７に記載の装置。
9. 前記主搬送手段（１２）の前記移送ブランチ（４０）は、水平に延在し、前記第２経路（Ｑ）の前記第１部分（Ｑ１）の前記動作部（Ｑ１Ａ）は、使用時は前記供給ステーション（１３）において前記パッケージ部品（２）に対して鉛直かつ平行に延在する、請求項４に記載の装置。
10. 前記副搬送手段（１６）は、前記供給ステーション（１３）と前記主搬送手段（１２）との間かつ前記主搬送手段（１２）の上方に配置される、請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。
11. 前記主搬送手段（１２）は、前記第１形成面（５０）を運ぶ第１搬送装置（４３）と、前記第２形成面（６０）を運ぶ第２搬送装置（４４）とを備え、前記第１搬送装置（４３）と前記第２搬送装置（４４）は、前記移送ブランチ（４０）を画成し、互いに平行な動作ブランチ（４３ａ，４４ａ）をそれぞれ有する、請求項５に記載の装置。
12. 前記第１搬送装置（４３）は、２つの平行な第１コンベヤ（４５）を備え、前記第２搬送装置（４４）は、前記第１コンベヤ（４５）間に配置されている、請求項１１に記載の装置。
13. 前記折り畳み手段（１８）は、少なくとも一つの第１折り畳みバー（７１）と、前記第２経路（Ｑ）に沿って前記第１折り畳みバー（７１）から離隔した少なくとも一つの第２折り畳みバー（７２）とを備え、前記第１折り畳みバー（７１）及び前記第２折り畳みバー（７２）は、前記第１形成面（５０）及び前記第２形成面（６０）と協働して前記パッケージ部品（２）を折り畳むようになっている、請求項５に記載の装置。
14. 前記副搬送手段（１６）は、前記第１折り畳みバー（７１）を運ぶ第３搬送装置（７３）と、前記第２折り畳みバー（７２）を運ぶ第４搬送装置（７４）とを備え、前記第３搬送装置（７３）及び前記第４搬送装置（７４）は、前記移送ブランチ（４０）と共通の面に位置する互いに平行な折り畳みブランチ（７３ａ、７４ａ）をそれぞれ有する、請求項１３に記載の装置。
15. 前記第３搬送装置（７３）は、２つの平行な第２コンベヤ（７５）を備え、前記第４搬送装置（７４）は、前記第２コンベヤ（７５）間に配置されている、請求項１４に記載の装置。

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