KR102108108B1 - 접이식 컨테이너 접이 장치 및 이를 포함하는 자동 접이 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 컨테이너 자동 접이 시스템은 본체; 상기 접이식 컨테이너가 거치되고, 상기 접이식 컨테이너를 이송하는 이송부; 상기 이송부가 접이 작업을 시작하는 위치에서 접이식 컨테이너에 체결된 체결구를 해체하는 도입부; 상기 도입부에 인접하여 배치되고, 상기 접이식 컨테이너의 전면 및 후면에 각각 위치하여 상기 접이식 컨테이너를 접거나 펴는 접이식 컨테이너 접이 장치를 포함하는 작업부; 상기 작업부에 인접하여 배치되고, 상기 작업부를 통해 접이 작업이 끝나 접힌 접이식 컨테이너를 적층하여 묶음 작업을 수행하여 하나의 묶음 단위로 만드는 묶음부; 상기 묶음부에서 만들어진 묶음 단위의 복수의 접이식 컨테이너를 운송 및 보관할 수 있도록 이송하기 위해 대기하는 배출부를 포함한다.

Description

접이식 컨테이너 접이 장치 및 이를 포함하는 자동 접이 시스템{APPARATUS FOR FOLDING AND UNFOLDING FOLDABLE CONTAINER AND AUTOMATIC FOLDING SYSTEM HAVING THE SAME}
본 발명은 접이식 컨테이너 접이 장치 및 이를 포함하는 자동 접이 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 컨테이너는 네 모퉁이의 빔을 지주로 설치하고, 이 지주 사이의 육면 즉, 전·후·좌·우·상·하면에 일정 면적의 패널을 용접 또는 리벳 등과 같은 체결수단으로 상호 체결 조립하여 내부에 공간을 형성한다.
그리고 컨테이너로 화물을 운송하고 하역한 후, 차량 또는 선박으로부터 분리하여 화물이 없는 빈 컨테이너를 접어서 보관하거나 운송할 수 있도록 하는 접이식 컨테이너가 알려져 있다.
이러한 접이식 컨테이너를 접고 펴는 개폐 작업은 지금까지 일반적으로 리치스태커(Reach Stacker) 또는 지게차 등을 활용하였다.
그러나, 리치스태커 또는 지게차는 컨테이너를 취급하는 물류 장비로 접이식 컨테이너 개폐작업 순서 및 특징에 맞게 접이식 컨테이너를 안정적으로 잡아 개폐 작업을 원활하게 수행하지 못해 접이식 컨테이너 부품의 정렬 및 뒤틀림 등이 발생하여 파손되는 문제점이 있었다.
그리고, 리치스태커 또는 지게차 운전자의 숙련도에 따라 접이식 컨테이너 개폐시 컨테이너가 파손되거나, 개폐시간이 장시간 소요되는 문제점이 있었다.
또한, 고가의 리치스태커 또는 지게차 활용에 따른 막대한 접이식 컨테이너 개폐 비용이 소요되는 문제점이 있었다.
이와 관련하여, 미국공개특허 US 2010-0292063 A1(발명의 명칭: 접이식 이송 컨테이너를 접철시키기 위한 장치 및 방법)에서는 다수의 액츄에이터; 컨테이너의 적어도 하나의 측면을 접철시키는 액츄에이터에 의해 구동되는 이동부; 컨테이너의 상부면와 베이스를 접철시키는 엑츄에이터에 의해 구동되는 암; 상기 액츄에이터, 상기 이동부, 및 상기 암이 고정된 구조물을 포함하는 구성이 개시되어 있다.
본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 접이식 컨테이너 접고 펴기 작업의 안전성과 효율성을 높이는 접이식 컨테이너 자동 접이 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 접이식 컨테이너 자동 접이 시스템은 각 단계에서 인력 사용을 최소화하여 자동으로 접이식 컨테이너를 접고 펴는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 제1 측면에 따른 접이식 컨테이너 접이 장치는, 본체; 상기 본체의 상부에 구비되어, 상기 접이식 컨테이너의 상부를 고정하는 상부고정부; 상기 본체의 상부에 구비되어, 상기 접이식 컨테이너의 전면패널 또는 후면 패널을 개폐하는 전후면개폐부; 및 상기 상부고정부를 승하강하여, 상기 접이식 컨테이너의 상부 패널 및 측면패널을 승하강시키는 승하강 개폐부를 포함하되, 상기 전후면개폐부는 상기 전면패널 또는 후면 패널의 고리에 일단이 연결되고, 타단이 회전가능하게 결합된 전후패널 체결봉; 상기 전면패널 또는 후면패널을 상기 접이식 컨테이너의 내측부로 밀어주는 푸쉬부; 및 상기 푸쉬부로부터 좌우방향으로 연장형성되는 측면 지지대; 상기 전후패널 체결봉의 상단에 연결된 와이어; 및 상기 와이어를 감거나 푸는 와이어 모터를 포함한다.
한편, 본원의 제2 측면에 따른 접이식 컨테이너 자동 접이 시스템은, 접이식 컨테이너가 거치되고, 상기 접이식 컨테이너를 이송하는 이송부; 상기 이송부가 접이 작업을 시작하는 위치에서 접이식 컨테이너에 체결된 체결구를 해체하는 도입부; 상기 도입부에 인접하여 배치되고, 상기 접이식 컨테이너의 전면 및 후면에 각각 위치하여 상기 접이식 컨테이너를 접거나 펴는 접이식 컨테이너 접이 장치를 포함하는 작업부; 상기 작업부에 인접하여 배치되고, 상기 작업부를 통해 접이 작업이 끝나 접힌 접이식 컨테이너를 적층하여 묶음 작업을 수행하여 하나의 묶음 단위로 만드는 묶음부; 상기 묶음부에서 만들어진 묶음 단위의 복수의 접이식 컨테이너를 운송 및 보관할 수 있도록 이송하기 위해 대기하는 배출부를 포함한다.
한편, 본원의 제3 측면에 따른 접이식 컨테이너를 접는 방법은, 도입부로 이송된 접이식 컨테이너에 체결된 체결구를 해체하는 단계; 상기 접이식 컨테이너를 작업부로 이송하는 단계; 상기 작업부에서 상기 접이식 컨테이너를 접는 단계; 상기 작업부에서 접힌 상기 접이식 컨테이너를 상기 묶음부로 이송하는 단계; 상기 묶음부에서 접이식 컨테이너의 모서리쇠에 컨테이너 묶음 장치를 삽입하여, 복수의 접힌 접이식 컨테이너를 하나의 묶음 단위로 만드는 단계; 및 상기 묶음부에서 만들어진 묶음 단위의 복수의 접힌 접이식 컨테이너를 배출부로 이송하는 단계를 포함한다.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 접이식 컨테이너 자동 접이 시스템은 각 단계에서 인력 사용을 최소화하여 자동으로 접이식 컨테이너를 접을 수 있어, 안전성과 효율성을 월등히 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 컨테이너 자동 접이 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도입부를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업부를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 접이식 컨테이너 자동 접이 시스템의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 컨테이너 이동식 접이 장치가 접이식 컨테이너의 전후방에 각각 위치한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 컨테이너 접이 장치의 사시도이다.
도 7의 (a) 및 (b)는 도 6의 A의 확대도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전후면개폐부를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전후패널 체결봉의 사시도 및 부분확대도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 푸쉬부 및 측벽지지대의 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 승하강 개폐부를 설명하기 위한 도면이다.
도 12 내지 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 컨테이너 접이 장치를 이용하여 접이식 컨테이너를 접는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 묶음부를 설명하기 위한 도면이다.
도 18 및 도 19는 본 발명의 일 실시예 따른 묶음부를 이용하여 복수의 접이식 컨테이너를 묶는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송부를 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 도 20의 B의 확대도이다.
도 22는 본 발명의 일 실시에에 따른 접이식 컨테이너 자동 접이 시스템을 이용하여 접이식 컨테이너를 접는 방법에 대한 순서도이다.
도 23 내지 도 26은 본 발명의 일 실시에에 따른 접이식 컨테이너 자동 접이 시스템을 이용하여 접이식 컨테이너를 접는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 “상에” 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본원의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다.
본원은 접이식 컨테이너 접이 장치 및 이를 포함하는 자동 접이 시스템에 관한 것이다.
한편, 이하 서술되는 접이식 컨테이너 및 컨테이너 묶음 장치의 상세한 구성 및 그 동작 방법은 본 출원인이 보유한 등록 특허 제10-1754192호(발명의 명칭: 접이식 컨테이너) 및 제 10-1770607 호(발명의 명칭: 컨테이너 묶음장치)에 소개되어 있으므로, 추가적인 설명은 해당 문헌을 참조하도록 한다. 또한, 본 발명의 접이식 컨테이너 접이 장치는 등록특허 제10-1754192호에 개시된 접이식 컨테이너를 접거나 펴는 장치일 수 있으나, 이에 한하지는 않는다.
또한, 접이식 컨테이너 접이 장치(1000)는 지면에 고정되어, 접이식 컨테이너 접이 장치(1000)가 위치한 장소로, 접이식 컨테이너(20)를 이동시켜, 접이식 컨테이너(20)를 접거나 펼수 있으나, 이에 한하지 않고, 도 6에 도시된 바와 같이, 본체(1100)의 하부에 바퀴(1500)를 구비하여, 접이식 컨테이너(20)가 위치한 장소로 이동시켜, 접이식 컨테이너(20)를 접거나 펼 수 있다.
접이식 컨테이너 자동 접이 시스템(10)을 설명하기에 앞서, 접이식 컨테이너(20)에 대해서 간략하게 설명한다.
도 5를 참조하면, 접이식 컨테이너(20)는 하부패널(21), 하부패널(21)과 평행하게 구비된 상부패널(22), 상부패널(22) 및 하부패널(21)의 길이방향을 따라 상하양단부가 상부패널(22) 및 하부패널(21)에 각각 회동 가능하게 연결되고, 접이식 컨테이너(20)의 내측방향으로 꺽이도록 구성된 측면패널(23), 하부패널(21)의 너비방향을 따라 회동가능하게 연결된 전면패널(24) 및 후면패널(25)을 포함한다. 또한, 상부패널(22)의 모서리부에는 상부 모서리쇠(26)가 각각 위치하고, 하부패널(21)의 모서리부에는 하부 모서리쇠(27)가 각각 위치한다. 상술한, 길이방향이란 도 5의 8시 방향 및 2시 방향일 수 있으며, 너비 방향이란 도5의 4시 방향 및 10시 방향일 수 있다.
이하, 도 1을 참조하여, 본원의 일 실시에 따른 접이식 컨테이너 자동 접이 시스템(10)에 대해 간략하게 설명한다.
접이식 컨테이너 자동 접이 시스템(10)은 접이식 컨테이너(20)가 도입되어 거치되고, 접이 작업을 시작하기 위해 접이식 컨테이너(20)에 체결된 체결구를 해체하는 도입부(100), 도입부(100)에 인접하여 배치되고, 접이식 컨테이너(20)의 전면 및 후면에 각각 위치하여 접이식 컨테이너(20)를 접고 펴는 접이식 컨테이너 접이 장치(1000)를 포함하는 작업부(200), 접이 작업이 끝나 접힌 접이식 컨테이너(20)를 적층하여 하나의 묶음 단위로 만드는 묶음부(300), 묶음부(300)에서 만들어진 묶음 단위의 복수의 접이식 컨테이너(20)를 운송 및 보관할 수 있도록 대기하는 배출부(400), 및 접이식 컨테이너(20)를 이송하는 이송부(500)를 포함한다.
도 1과 2를 참조하면, 도입부(100)는 접이식 컨테이너 자동 접이 시스템(10)의 최우측에 위치하며, 접이식 컨테이너(20)를 지게차 또는 리치 스태커를 이용하여 옮겨와 위치시킬 수 있다. 또한, 도입부(100)에서는 작업자가 접이식 컨테이너(20)의 내외부에 접이식 컨테이너(20)가 펼쳐진 상태를 유지하기 위해 결합되었던 볼트 등의 체결구를 해체할 수 있다. 즉, 측면패널(23)은 상부측면패널과 하부측면패널로 구분되고, 이의 결합 상태를 유지하기 위하여 볼트 등의 체결구가 결합되어 있는데, 이를 해체하는 작업을 수행하며, 체결구를 해체한 접이식 컨테이너(20)를 이송부(500)를 이용하여 도입부(100)에서 작업부(200)로 이송할 수 있다. 다시 말해, 접이식 컨테이너(20)는 도입부(100)의 받침부(110)에 하부 모서리쇠(27) 중 외측 일부가 걸쳐지도록 위치하고, 하부 모서리쇠(27) 중 나머지 부분이 이송 프레임(510)의 안착부(512)에 위치할 수 있다. 또한, 도 2의 (b)를 참조하면, 접이식 컨테이너(20)를 이송할 경우, 프레임 상하 구동부에 의해 이송 프레임(510)이 상부방향으로 소정의 거리 이동함에 따라 안착부(512)가 받침부(110)보다 상부에 위치하여, 접이식 컨테이너(20)를 원활히 이송할 수 있다.
도 1을 참조하면, 작업부(200)는 도입부(100)의 좌측에 위치하고, 도입부(100)에서 체결구를 해체한 접이식 컨테이너(20)를 이송부(500)에 의하여 이동하여 위치시킬 수 있다. 또한, 도 3을 참조하면, 작업부(200)에는 접이식 컨테이너 접이 장치(1000)가 접이식 컨테이너(20)에 전면 및 후면에 각각 위치할 수 있다. 아울러, 작업부(200)에서는 접이식 컨테이너(20)를 접거나 펴는 작업을 할 수 있다. 상술한 접이식 컨테이너 접이 장치(1000)에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.
도 4를 참조하면, 접이식 컨테이너 자동 접이 시스템(10)은 복수의 작업부(201, 202)를 포함할 수 있다.
상세하게는, 작업부(201, 202)는 하부에 바퀴(1500)가 구비되어 이동이 가능한 접이식 컨테이너 이동식 접이 장치(1002)를 포함하는 가변 작업부(201); 및 고정형의 접이식 컨테이너 접이 장치(1001)를 포함하는 고정 작업부(202)를 포함할 수 있다. 다시 말해, 접이식 컨테이너 자동 접이 시스템(10)은 대량의 접이식 컨테이너(20)를 접고 펴는 작업을 수행하는 장소에 설치하여, 묶음 단위로 접힌 컨테이너를 만드는 시간을 줄일 수 있다. 또한, 작업부(200)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 2개의 작업부(200), 즉 가변 작업부(201) 및 고정 작업부(202)를 포함할 수 있으나, 이에 한하지 않고 추가로 가변 작업부(201)를 더 구비하여, 3개이상의 작업부(200)를 포함할 수도 있다.
이하, 도 5 내지 도 11을 참조하여, 본원의 일 실시예에 따른 접이식 컨테이너 접이 장치(1000)(이하, '접이식 컨테이너 접이 장치(1000)'라 함)에 대해 설명한다.
접이식 컨테이너 접이 장치(1000)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 접이식 컨테이너(20)의 전면 및 후면에 각각 위치하여, 접이식 컨테이너(20)를 접거나 펼 수 있다. 또한, 접이식 컨테이너 접이 장치(1000)는 접이식 컨테이너 자동 접이 시스템(10)에 위치하여, 접이식 컨테이너(20)를 접거나 펼수 있으나, 이에 한하지 않고, 다른 장소에서 필요한 경우 이동해서 접이식 컨테이너(20)를 접거나 펼수 있다. 다시 말해, 접이식 컨테이너 접이 장치(1000)는 본체(1100)의 하부에 바퀴(1500)가 구비되어 이동가능한 접이식 컨테이너 이동식 접이 장치(1002)일 수 있다.
도 6을 참조하면, 본 접이식 컨테이너 접이 장치(1000)는 본체(1100), 본체(1100)의 상부에 구비되어, 접이식 컨테이너(20)의 상부를 고정하는 상부 고정부(1200), 본체(1100)의 상부에 구비되어, 접이식 컨테이너(20)의 전면패널(24) 또는 후면패널(25)을 개폐하는 전후면개폐부(1300); 및 상부 고정부(1200)를 승하강하여, 접이식 컨테이너(20)의 상부패널(22) 및 측면패널(23)을 승하강시키는 승하강 개폐부(1400)를 포함한다. 또한, 본체(1100)의 하부에는 복수의 바퀴(1500)가 구비되어, 접이식 컨테이너 접이 장치(1000)를 손쉽게 이동할 수 있다. 하지만, 이에 한하지 않고, 접이식 컨테이너 접이 장치(1000)는 접이식 컨테이너 자동 접이 시스템(10)에서 고정형으로 활용할 경우, 바퀴(1500)가 불필요하여 지면에 고정되어 사용될 수 있다.
도 7의 (a)을 참조하면, 상부 고정부(1200)는 접이식 컨테이너(20)의 상부 모서리쇠(26)에 형성된 삽입홈에 삽입될 수 있다. 예시적으로, 상부 고정부(1200)는, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 접이식 컨테이너(20)의 측부에 위치하여, 상부 모서리쇠(26)의 측부에 형성된 삽입홈에 삽입될 수 있으나, 이에 한하지 않고, 접이식 컨테이너(20)의 전면 또는 후면 방향에 위치하여, 상부 모서리쇠(26)의 전면 또는 후면 방향에 형성된 삽입홈에 삽입될 수도 있다.
또한, 상부 고정부(1200)는 전후방향으로 이동될 수 있다. 다시 말해, 상부 고정부(1200)는, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 승하강 개폐부(1400)의 내부에 위치할 수 있으며, 사용 시, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 외부로 돌출되어 상부 모서리쇠(26)의 삽입홈에 삽입될 수 있다. 아울러, 상부 고정부(1200)는 후술되는 승하강 개폐부(1400)에 의해 상하방향으로 이동할 수 있다.
도 6 및 도 8을 참조하면, 전후면개폐부(1300)는 전면패널(24) 또는 후면패널(25)의 고리(28)에 일단이 연결되고, 타단이 회전가능하게 결합된 전후패널 체결봉(1310), 전후패널 체결봉(1310)의 상단에 연결된 와이어(1320) 및 와이어(1320)를 감거나 푸는 와이어 모터(1330)를 포함한다.
또한, 도 9를 참조하면, 전후패널 체결봉(1310)은 상부체결봉(1311), 상부체결봉(1311)이 삽입되고, 하단이 회전가능하게 본체(1100)에 결합된 하부 체결봉(1312), 상부체결봉(1311)의 상부에 위치하고, 와이어(1320)가 연결되는 와이어 고정부(1314), 및 상부체결봉(1311)의 상부에 위치하고, 전면패널(24) 또는 후면패널(25)의 고리(28)에 고정되는 고리 고정부(1313)를 포함할 수 있다. 예시적으로, 고리 고정부(1313)는, 도 9의 (b)를 참조하면, 전후패널 체결봉(1310)이 전면패널(24) 또는 후면패널(25)로 회전 이동한 후, 상부방향으로 이동되어 전면패널(24) 또는 후면패널(25)에 형성된 고리(28)에 결합되어 고정될 수 있다.
상세하게는, 전면패널(24) 및 후면패널(25)의 상부에는 고리(28)가 형성되어 있으며, 고리(28)에 전후패널 체결봉(1310)의 고리 고정부(1313)를 결합하고, 전후패널 체결봉(1310)의 와이어 고정부(1314)에 연결된 와이어(1320)를 와이어 모터(1330)를 이용하여 서서히 감거나 풀면서 전면패널(24) 또는 후면패널(25)을 접거나 펼수 있다. 이때, 전후패널 체결봉(1310)은 상부체결봉(1311) 및 상부체결봉(1311)이 결합된 하부 체결봉(1312)을 포함하여, 길이방향으로 연장되거나 줄어들 수 있다. 다시 말해, 전후패널 체결봉(1310)의 회전축과 전면패널(24) 또는 후면패널(25)의 회전축이 상이하기 때문에, 전면패널(24) 또는 후면패널(25)이 접혀 있을 때와 펼쳐져 있을 때 전면패널(24) 또는 후면패널(25)의 고리(28)의 위치가 상이하여, 전후패널 체결봉(1310)은 길이방향으로 길이가 조절되어, 고리 고정부(1313)와 고리(28)의 체결상태가 작업시 유지될 수 있다.
도 6 및 도 10을 참조하면, 전후면개폐부(1300)는 전후면패널(24, 25)의 중앙부를 밀어주는 푸쉬부(1340) 및 푸쉬부(1340)로부터 좌우방향으로 연장형성되고, 좌우방향으로 길이가 조절되는 측면 지지대(1350)를 더 포함할 수 있다.
상세하게는, 푸쉬부(1340)는 전후패널 체결봉(1310)을 전면패널(24) 또는 후면패널(25)에 결합한 후, 전면패널(24) 또는 후면패널(25)이 회전되어 접히도록 전면패널(24) 또는 후면패널(25)의 중앙부를 밀어줄 수 있다. 이때, 전면패널(24) 또는 후면패널(25)이 접이식 컨테이너(20)의 내측방향으로 회전가능하게 결합되어 있으므로, 푸쉬부(1340)가 내측방향으로 이동하면서 전면패널(24) 또는 후면패널(25)을 밀어줄 수 있으며, 이때 푸쉬부(1340)로부터 좌우방향으로 연장형성된 측벽지지대(1350)는 좌우방향으로 길이가 길어져 측면패널(23)이 내측방향으로 접히는 것을 방지하여 전후패널(24,25)이 측면패널(23)과 간섭없이 컨테이너(20) 내측방향으로 회전하게 한다.
또한, 푸쉬부(1340) 및 측면 지지대(1350)는 본체(1100)에 결합되어 있지 않고, 별도의 구성으로 본체(1100)와 별개로 이동가능하게 형성될 수 있으나, 이에 한하지는 않는다. 또한, 도 10에 도시된 바와 같이, 측면 지지대(1350)는 좌우측방향으로 길이가 연장 또는 줄어들수 있다.
도 6 및 도 11을 참조하면, 승하강 개폐부(1400)는 전면패널(24) 또는 후면패널(25)의 좌우측 혹은 마주보는 위치에 상부 고정부(1200)가 상부모서리쇠(26)의 삽입홈에 삽입되도록 각각 위치한다. 또한, 도 11의 (a)를 참조하면, 승하강 개폐부(1400)는 본체(1100) 내부의 상부에 위치하는 풀리(1430), 풀리(1430)를 경유하여, 일단부가 상부 고정부(1200)에 연결된 승하강 와이어(1410) 및 본체(1100)의 하부에 위치하고, 승하강 와이어(1410)를 감거나 풀기 위한 승하강 구동부(1420)를 포함할 수 있다. 다시 말해, 상부 고정부(1200)는 승하강 와이어(1410)에 연결되어 승하강 구동부(1420)에 의해 상하방향으로 이동될 수 있다. 상세하게는, 상부 패널(22)을 하부방향으로 하강할 경우, 승하강 구동부(1420)가 구동하여, 승하강 구동부(1420)에 연결된 승하강 와이어(1410)는 상부방향으로 이동하고, 상부 고정부(1200)에 연결된 승하강 와이어(1410)는 풀리(1430)에 의해 하부방향으로 이동되며, 이에 따라 상부 패널(22)이 하강될 수 있다.
또한, 도 11의 (b)를 참조하면, 승하강 개폐부(1400)는 승하강 구동부(1420)에 의해 회전하고, 승하강 와이어(1410)가 연결되어 승하강 와이어(1410)와 풀리(1430)을 통해 상부 고정부(1200)를 승하강시키는 볼스큐류(1440)를 더 포함할 수 있다. 예시적으로, 볼스크류(1440)는 외주면에 나사산이 형성되고, 와이어(1410)의 타단부가 연결될 수 있으며, 승하강 구동부(1420)가 구동함에 따라, 볼스크류(1440)가 상하방향으로 이동되어, 상부 고정부(1200)가 상하방향으로 이동될 수 있다. 아울러, 승하강 개폐부(1400)는 본체(1100)의 기둥프레임 내측에 위치하여, 비, 바람등으으로부터 보호될 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 컨테이너 접이 장치를 이용하여 접이식 컨테이너를 접는 방법에 대해서 상세히 설명한다.
먼저, 도 12 및 도 13을 참조하면, 이송부(500)을 이용하여 접이식 컨테이너(20)를 작업부(200)으로 이동하여 접이식 컨테이너 접이 장치(1000)가 접이식 컨테이너(20)의 전면 및 후면에 각각 위치하도록하면, 상부 고정부(1200)를 접이식 컨테이너(20)의 상부 모서리쇠(26)에 형성된 삽입홈에 삽입할 수 있다.
다음으로, 도 8 및 도 9를 참조하면, 전면패널(24) 또는 후면패널(25)의 고리(28)에 전후패널 체결봉(1300)의 고리 고정부(1313)를 삽입하여 고정하고, 전후패널 체결봉(1300)의 와이어 고정부(1314)에 와이어를 연결할 수 있다.
다음으로, 상부 고정부(1200)를 상부방향으로 소정의 거리 이동시켜, 상부패널(22) 및 측면패널(23)을 상부방향으로 소정의 거리 이동시킬 수 있다.
다음으로, 도 8 및 도14를 참조하면, 푸쉬부(1340)를 이용하여, 전면 패널(24) 또는 후면 패널(25)을 밀어주면서, 와이어 모터(1330)를 이용하여 와이어(1320)를 서서히 풀어 전면 패널(24) 또는 후면 패널(25)을 접을 수 있다. 이때, 푸쉬부(1340)가 접이식 컨테이너(20)의 내측으로 이동되면서, 좌우 방향으로 연장형성된 측벽지지대도 함께 내측방향으로 이동되며 좌우방향으로 길이가 길어져 측면패널에 면착되어 측면패널(23)이 내측방향으로 갑작스럽게 접히는 것을 방지할 수 있다. 상부패널(22) 및 측면패널(23)을 상부방향으로 소정거리 이동시킬 경우, 앞서 소개한 등록특허 제10-1754192 호에 상세히 소개된 것으로, 상부측면패널과 하부측면패널을 연결하는 슬라이딩 조인트를 따라 상부측면패널이 상부측으로 상승이동할 수 있다.
다음으로, 도 15를 참조하면, 상부 고정부(1200)를 하부방향으로 이동시켜 상부 패널(22)을 하부방향으로 이동되며, 이때 측면패널(23)의 상부측면패널과 하부측면패널이 접이식 컨테이너(20)의 내측방향으로 접힐 수 있다. 상세하게는, 상부측면패널은 상부패널(22)에 힌지결합되어, 상부패널(22)에 힌지결합된 부분을 중심으로 회전하여, 접이식 컨테이너(20)의 내측방향으로 접철되고, 하부측면패널은 하부패널(21)에 힌지결합된 부분을 중심으로 회전하여, 접이식 컨테이너(20)의 내측방향으로 접철될 수 있다.
또한, 도 16을 참조하면, 접이식 컨테이너(20)가 완전히 접힌 후, 상부모서리쇠(26)의 상부보강편과 하부모서리쇠(27)의 하부보강편을 체결부재를 통해 결합하여, 접힌 접이식 컨테이너(20)가 펼쳐지지 않도록 고정할 수 있다.
도 1 및 도 17을 참조하면, 묶음부(300)는 작업부(200)의 좌측에 위치하고, 작업부(200)에서 접힌 접이식 컨테이너(20)를 적층하여, 묶음 작업을 수행하여 하나의 묶음 단위로 만들 수 있다. 상술한 하나의 묶음 단위는 4개의 접힌 접이식 컨테이너(20)가 적층된 단위를 의미할 수 있으나, 이에 한하지 않고, 3개 이하 또는 5개 이상일 수도 있다.
상세하게는, 묶음부(300)에서는 전면 및 후면에 각각 위치하여 접이 작업이 끝나 접힌 접이식 컨테이너(20)를 승하강하는 컨테이너 승하강 장치(310)를 이용하여, 상하로 적층된 접힌 접이식 컨테이너(20)를 결합할 수 있다.
이를 위해, 컨테이너 승하강 장치(310)는 접이식 컨테이너(20)의 상부 모서리쇠(26) 또는 하부 모서리쇠(27)의 삽입홀에 삽입되는 승하강고정부(311) 및 승하강고정부(311)를 승하강하여, 접힌 접이식 컨테이너(20)를 승하강시키는 승하강구동부(312)를 포함할 수 있다.
다시 말해, 도 18을 참조하면, 묶음부(300)는 접힌 접이식 컨테이너(20)의 모서리쇠에 승하강고정부(311)를 삽입한 후, 승하강구동부(312)를 통해 접힌 접이식 컨테이너(20)를 상부방향으로 이동시켜 접힌 접이식 컨테이너(20)의 하부에 다른 접힌 접이식 컨테이너(20)가 이송될 수 있는 공간을 형성할 수 있다. 이후, 도 19를 참조하면, 다른 접힌 접이식 컨테이너(20)가 이송될 경우, 상부에 위치한 접힌 접이식 컨테이너(20)의 하부 모서리쇠(27)와 하부에 위치한 접힌 접이식 컨테이너(20)의 상부 모서리쇠(26)에 컨테이너 묶음장치를 삽입하여, 접힌 접이식 컨테이너(20)를 서로 묶을 수 있다. 이와 같이, 복수의 접힌 접이식 컨테이너(20)는 컨테이너 묶음 장치에 의해 하나의 묶음 형태로 적층될 수 있다.
도 1을 참조하면, 배출부(400)는 접이식 컨테이너 접이 장치(1000)의 최좌측에 위치하고, 묶음 단위의 복수의 접이식 컨테이너(20) 이송장비인 리치 스태커 등에 의하여 이동하기 위한 대기 공간일 수 있다. 다시 말해, 묶음 단위의 복수의 접이식 컨테이너(20)를 묶음부(300)에서 바로 이송장비를 통해 이송할 경우, 이송장비에 의해 컨테이너 승하강 장치(310)가 파손위험이 있기 때문에, 묶음 단위의 복수의 접이식 컨테이너(20)가 대기하는 별도의 배출부(400)를 구비하여, 안정성을 향상시킬 수 있다.
도 20을 참조하면, 이송부(500)는 도입부(100), 작업부(200), 묶음부(300), 및 배출부(400)를 따라 설치된 레일부(530), 접이식 컨테이너(20)를 레일부(530)를 따라 이동하는 이송 프레임(510), 이송 프레임(510)에 결합되는 이송체인(520) 및 이송체인(520)을 이동시키는 이송 구동부(540)를 포함할 수 있다.
도 21을 참조하면, 이송 프레임(510)은 모서리부에 각각 위치하고, 레일부(530)를 따라 구름운동하는 이송 바퀴(511) 및 모서리부에 각각 위치하고, 접이식 컨테이너(20)의 하부 모서리쇠(27)가 안착되는 안착부(512)를 포함할 수 있다. 다시 말해, 접이식 컨테이너(20)는 이송 프레임(510)의 상부에 안착된 후, 이송 구동부(540)를 통해 이송체인(520)을 이동시킴에 따라 이송 프레임(510)이 레일부(530)를 따라 이동할 수 있다.
이때, 안착부(512)의 특징을 살펴보기 위해 도 2를 다시 참조하면, 도입부(100), 작업부(200), 묶음부(300), 및 배출부(400)에는 접이식 컨테이너(20)의 하부 모서리쇠(27)가 각각 안착되는 복수의 받침부(110)를 포함할 수 있다. 또한, 복수의 받침부(110)는 하부 모서리쇠(27) 중 외측 일부만 걸쳐지도록 각각 위치하고, 하부 모서리쇠(27) 중 나머지 부분이 이송 프레임(510)의 안착부(512)에 위치할 수 있다. 아울러, 이송부(500)는 이송 프레임(510)을 상하방향으로 이동시키는 프레임 상하 구동부(미도시 됨)를 더 포함할 수 있다.
상세하게는, 이송부(500)는 이송 프레임(510)을 상부방향으로 이동시켜, 접이식 컨테이너(20)의 모서리쇠가 받침부(110)에서 이탈되도록 한 후, 접이식 컨테이너(20)를 좌우방향으로 이동시킬 수 있다. 아울러, 이송부(500)는 접이식 컨테이너(20)가 도입부(100), 작업부(200), 묶음부(300), 및 배출부(400) 중 선택되는 어느 하나에 도착할 경우, 접이식 컨테이너(20)를 하부방향으로 이동시켜, 받침부(110)에 접이식 컨테이너(20)의 하부 모서리쇠(27)가 안착되도록 할 수 있다. 이에 따라, 이송부(500)는 불필요한 공간과 장비를 줄여 효율성을 향상시킬 수 있다.
이하, 도 22 내지 도 26을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 컨테이너 자동 접이 시스템(10)을 이용하여 접이식 컨테이너(20)를 접는 방법에 대해서 설명한다.
단계(S100)에서는, 도입부(100)로 이송된 접이식 컨테이너(20)에 체결된 체결구를 해체한다.
다시 말해, 도 23을 참조하면, 접이식 컨테이너(20)를 지게차 또는 리치 스태커를 이용하여, 도입부(100)의 받침부(110)에 위치하면, 작업자가 접이식 컨테이너(20)의 내외부에 접이식 컨테이너(20)가 펼쳐진 상태를 유지하기 위한 볼트 등의 체결구를 해체할 수 있다.
단계(S200)에서는, 접이식 컨테이너(20)를 작업부(200)로 이송한다.
다시 말해, 이송 프레임(510)이 상부방향으로 이동하여, 도입부(100)의 받침부(110)로부터 접이식 컨테이너(20)의 하부 모서리쇠(27)가 상부방향으로 소정의 거리 이격한 후, 접이식 컨테이너(20)를 좌측방향으로 이동하여, 체결구를 해체한 접이식 컨테이너(20)를 작업부(200)에 위치할 수 있다(도 24 참조).
단계(S300)에서는, 작업부(200)에서 접이식 컨테이너(20)를 접는다.
상세하게는, 단계(S300)는 접이식 컨테이너(20)의 전후면패널(24, 25) 상단에 있는 고리(28)에 전후패널 체결봉(1310)을 연결하는 단계(도 12 참조); 접이식 컨테이너(20)의 상부 모서리쇠(26)에 상부 고정부(1200)를 삽입하는 단계(도 13 참조); 접이식 컨테이너(20)의 상부패널(22) 및 측면패널(23)을 상부방향으로 소정의 거리 이동시키는 단계; 전후면패널(24, 25)을 푸쉬부(1340)를 이용하여 접이식 컨테이너(20)의 안쪽방향으로 접철하는 단계(도 14 참조); 및 상부패널(22)을 하부방향으로 하강시키는 단계(도 15 참조)를 포함할 수 있다. 이때, 상부패널(22) 및 측면패널(23)을 상부방향으로 소정거리 이동시키는 단계는 앞서 소개한 등록특허 제10-1754192 호에 상세히 소개된 것으로, 상부측면패널과 하부측면패널을 연결하는 슬라이딩 조인트를 따라 상부측면패널이 상부측으로 상승이동하도록 하면, 전후면패널(24, 25)을 컨테이너의 내부로 접을 수 있도록 하는 구조에 의하여 수행되는 단계이다. 또한, 상부패널(22)을 하부방향으로 하강시키는 단계에서는 측면패널(23)의 상부측면패널과 하부측면패널이 접이식 컨테이너(20)의 내부로 접힐 수 있다.
또한, 접이식 컨테이너(20)가 완전히 접힌 후, 상부모서리쇠(26)의 상부보강편과 하부모서리쇠(27)의 하부보강편을 체결부재를 통해 결합하여, 접힌 접이식 컨테이너(20)가 펼쳐지지 않도록 할 수 있다.
단계(S400)에서는, 작업부(200)에서 접힌 접이식 컨테이너(20)를 묶음부(300)로 이송한다.
다시 말해, 작업부(200)의 받침부(110)로부터 접이식 컨테이너(20)의 하부 모서리쇠(27)가 소정의 거리 이격되도록 작업부(200)에 위치한 이송 프레임(510)이 상부방향으로 이동한 후, 좌측방향으로 이동하여, 접힌 접이식 컨테이너(20)를 묶음부(300)로 이동하여 위치킬 수 있다.
단계(S500)에서는, 접이식 컨테이너(20)의 모서리쇠에 컨테이너 묶음 장치를 삽입하여, 복수의 접이식 컨테이너(20)를 하나의 묶음 단위로 만든다.
상세하게는, 단계(S500)는 접힌 접이식 컨테이너(20)의 모서리쇠에 승하강고정부(311)를 삽입하는 단계, 접힌 접이식 컨테이너(20)를 상부방향으로 이송하는 단계(도 18 참조), 다른 접힌 접이식 컨테이너(20)를 접힌 접이식 컨테이너(20)의 하부로 이송하는 단계(도 19 참조) 및 접힌 접이식 컨테이너(20)의 하부 모서리쇠(27)와 다른 접힌 접이식 컨테이너(20)의 상부 모서리쇠(26)에 컨테이너 묶음 장치를 삽입하여, 접힌 접이식 컨테이너(20)를 서로 결합하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 단계(S500)에서는, 이와 같은 상승, 하강 동작과 묶음 장치 결합을 반복 수행하여 도 25에 도시된 바와 같이, 4개의 접이식 컨테이너(20)를 적층할 수 있으나, 이에 한하지 않고, 3개 이하 또는 5개 이상의 접이식 컨테이너(20)를 적층할 수도 있다.
단계(S600)에서는, 도 26을 참조하면, 묶음부(300)에서 만들어진 묶음 단위의 복수의 접이식 컨테이너(20)를 배출부(400)로 이송한다.
다시 말해, 묶음부(300)의 받침부(110)로부터 접이식 컨테이너(20)의 하부 모서리쇠(27)가 소정의 거리 이격되도록 묶음부(300)에 위치한 이송 프레임(510)이 상부방향으로 이동한 후, 좌측방향으로 이동하여, 묶음 단위의 복수의 접이식 컨테이너(20)를 배출부(400)로 이동하여 위치킬 수 있다. 또한, 배출부(400)로 이송된 묶음 단위의 복수의 접이식 컨테이너(20)를 리치 스태커와 같은 장비로 외부로 이송할 수 있다.
상기에서는 접이식 컨테이너(20)를 접고 적층하는 과정을 설명한 것으로, 펼칠 때는 반대 순서로 하여 복수의 접이식 컨테이너(20)를 펼치게 된다.
한편, 묶음 단위의 복수의 접힌 접이식 컨테이너(20)를 더욱 견고하게 체결하기 위하여, 별도의 체결장치가 체결될 수 있다. 예를 들어, 복수의 접힌 접이식 컨테이너(20)의 모서리쇠를 따라 연장 형성되는 강체에 각 모서리쇠의 홀에 삽입되는 돌출부를 결합하여 복수의 접힌 접이식 컨테이너(20)를 결합할 수 있다.
전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본원의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 접이식 컨테이너 자동 접이 시스템
100 : 도입부 110 : 받침부
200 : 작업부
300 : 묶음부 310 : 컨테이너 승하강 장치
311 : 승하강고정부 312 : 승하강구동부
400 : 배출부
500 : 이송부
510 : 이송 프레임 511 : 이송 바퀴
512 : 안착부520 : 이송체인
530 : 레일부 540 : 이송 구동부
20 : 접이식 컨테이너
21 : 하부패널 22 : 상부패널
23 : 측면패널 24 : 전면패널
25 : 후면패널 26 : 상부 모서리쇠
27 : 하부 모서리쇠
1000 : 접이식 컨테이너 접이 장치
1100 : 본체
1200 : 상부 고정부
1300 : 전후면개폐부
1310 : 전후패널 체결봉 1311 : 상부체결봉
1312 : 하부체결봉 1313 : 고리 고정부
1314 : 와이어 고정부
1320 : 와이어 1330 : 와이어 모터
1340 : 푸쉬부 1350 : 측면 지지대
1400 : 승하강 개폐부 1410 : 승하강 와이어
1420 : 승하강 구동부 1430 : 풀리
1440 : 볼 스큐류
1500 : 바퀴

Claims (29)

  1. 접이식 컨테이너의 전면 및 후면에 각각 위치하여, 접이식 컨테이너를 접거나 펴는 접이식 컨테이너 접이장치에 있어서,
    본체;
    상기 본체의 상부에 구비되어, 상기 접이식 컨테이너의 상부를 고정하는 상부고정부;
    상기 본체의 상부에 구비되어, 상기 접이식 컨테이너의 전면패널 또는 후면 패널을 개폐하는 전후면개폐부; 및
    상기 상부고정부를 승하강하여, 상기 접이식 컨테이너의 상부패널 및 측면패널을 승하강시키는 승하강 개폐부를 포함하되,
    상기 전후면개폐부는
    상기 전면패널 또는 후면패널의 고리에 일단이 연결되고, 타단이 회전가능하게 결합된 전후패널 체결봉을 포함하고,
    상기 상부고정부는 전후방향으로 이동되는 것인 접이식 컨테이너 접이 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전후면개폐부는
    상기 전후패널 체결봉의 상단에 연결된 와이어; 및
    상기 와이어를 감거나 푸는 와이어 모터를 포함하는 것인 접이식 컨테이너 접이장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 상부고정부는
    상기 접이식 컨테이너의 상부패널의 측부에 위치한 삽입홈에 삽입되도록 위치하는 것인 접이식 컨테이너 접이장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 상부고정부는
    상기 접이식 컨테이너의 상부패널의 전면 또는 후면에 위치한 삽입홈에 삽입되도록 위치하는 것인 접이식 컨테이너 접이장치.
  5. 삭제
  6. 제2항에 있어서,
    상기 전후패널 체결봉은
    상부 체결봉;
    상기 상부 체결봉이 삽입되고, 하단이 회전가능하게 상기 본체에 결합된 하부 체결봉;
    상기 상부 체결봉의 상부에 위치하고, 상기 와이어가 연결되는 와이어 고정부; 및
    상기 상부 체결봉의 상부에 위치하고, 상기 전면패널 또는 후면 패널의 고리에 고정되는 고리 고정부를 포함하고,
    상기 상부 체결봉이 상기 하부 체결봉에 결합되어, 길이방향으로 연장되거나 줄어들 수 있는 것인 접이식 컨테이너 접이장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 전후면개폐부는
    상기 전면패널 또는 후면패널을 상기 접이식 컨테이너의 내측부로 밀어주는 푸쉬부; 및
    상기 푸쉬부로부터 좌우방향으로 연장형성되고, 좌우방향으로 길이가 조절되는 측면 지지대를 더 포함하는 접이식 컨테이너 접이장치
  8. 제1항에 있어서,
    상기 승하강 개폐부는
    상기 본체 내부의 상부에 위치하는 풀리;
    상기 풀리를 경유하여, 일단부가 상기 상부 고정부에 연결된 승하강 와이어; 및
    상기 본체의 하부에 위치하고, 상기 승하강 와이어를 감거나 풀기 위한 승하강 구동부를 포함하는 접이식 컨테이너 접이 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 승하강 개폐부는
    상기 승하강 구동부에 의해 회전하고, 상기 승하강 와이어가 연결되어 상기 승하강 와이어와 상기 풀리를 통해 상기 상부 고정부를 승하강 시키는 볼스큐류를 더 포함하는 접이식 컨테이너 접이 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 본체의 하부에는 복수개의 바퀴가 구비되는 것인 접이식 컨테이너 접이장치.
  11. 접이식 컨테이너 자동 접이 시스템에 있어서,
    상기 접이식 컨테이너가 도입되어 거치되고, 접이 작업을 시작하는 위치에서 접이식 컨테이너에 체결된 체결구를 해체하는 도입부;
    상기 도입부에 인접하여 배치되고, 상기 접이식 컨테이너의 전면 및 후면에 각각 위치하여 상기 접이식 컨테이너를 접거나 펴는 접이식 컨테이너 접이 장치를 포함하는 작업부;
    상기 작업부에 인접하여 배치되고, 상기 작업부를 통해 접이 작업이 끝나 접힌 접이식 컨테이너를 적층하여 묶음 작업을 수행하여 하나의 묶음 단위로 만드는 묶음부;
    상기 묶음부에서 만들어진 묶음 단위의 복수의 접이식 컨테이너를 운송 및 보관할 수 있도록 이송하기 위해 대기하는 배출부; 및
    상기 접이식 컨테이너를 이송하는 이송부를 포함하고,
    상기 접이식 컨테이너 접이 장치는
    본체;
    상기 본체의 상부에 구비되어, 상기 접이식 컨테이너의 상부를 고정하는 상부고정부;
    상기 본체의 상부에 구비되어, 상기 접이식 컨테이너의 전면패널 또는 후면패널을 개폐하는 전후면개폐부; 및
    상기 상부고정부를 승하강하여, 상기 접이식 컨테이너의 상부패널 및 측면패널을 승하강시키는 승하강개폐부를 포함하되,
    상기 전후면개폐부는
    상기 전면패널 또는 후면패널의 고리에 일단이 연결되고, 타단이 회전가능하게 결합된 전후패널 체결봉을 포함하고,
    상기 상부고정부는
    전후방향으로 이동되는 것인 접이식 컨테이너 자동 접이 시스템.
  12. 삭제
  13. 제11항에 있어서,
    상기 전후패널 체결봉의 상단에 연결된 와이어; 및
    상기 와이어를 감거나 푸는 와이어 모터를 포함하는 것인 접이식 컨테이너 자동 접이 시스템.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 상부고정부는
    상기 접이식 컨테이너의 상부패널의 측부에 위치한 삽입홈에 삽입되도록 위치하는 것인 접이식 컨테이너 자동 접이 시스템.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 상부고정부는
    상기 접이식 컨테이너의 상부패널의 전면 또는 후면에 위치한 삽입홈에 삽입되도록 위치하는 것인 접이식 컨테이너 자동 접이 시스템.
  16. 삭제
  17. 제13항에 있어서,
    상기 전후패널 체결봉은
    상부 체결봉;
    상기 상부 체결봉이 삽입되고, 하단이 회전가능하게 상기 본체에 결합된 하부 체결봉;
    상기 상부 체결봉의 상부에 위치하고, 상기 와이어가 연결되는 와이어 고정부; 및
    상기 상부 체결봉의 상부에 위치하고, 상기 전면패널 또는 후면 패널의 고리에 고정되는 고리 고정부를 포함하고,
    상기 상부 체결봉이 상기 하부 체결봉에 결합되어, 길이방향으로 연장되거나 줄어들 수 있는 것인 접이식 컨테이너 자동 접이 시스템.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 전후면개폐부는
    상기 전면패널 또는 후면패널을 상기 접이식 컨테이너의 내측부로 밀어주는 푸쉬부; 및
    상기 푸쉬부로부터 좌우방향으로 연장형성되고, 좌우방향으로 길이가 조절되는 측면 지지대를 더 포함하는 접이식 컨테이너 자동 접이 시스템.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 승하강개폐부는
    상기 본체 내부의 상부에 위치하는 풀리;
    상기 풀리를 경유하여, 일단부가 상기 상부 고정부에 연결된 승하강 와이어; 및
    상기 본체의 하부에 위치하고, 상기 승하강 와이어를 감거나 풀기 위한 승하강 구동부를 포함하는 접이식 컨테이너 자동 접이 시스템.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 승하강 개폐부는
    상기 승하강 구동부에 의해 회전하고, 상기 승하강 와이어가 연결되어 상기 승하강 와이어와 상기 풀리를 통해 상기 상부 고정부를 승하강 시키는 볼스큐류를 더 포함하는 접이식 컨테이너 자동 접이 시스템.
  21. 제11항에 있어서,
    상기 작업부는
    하부에 바퀴가 구비되어 이동이 가능한 접이식 컨테이너 접이 장치를 포함하는 가변 작업부; 및
    고정형의 접이식 컨테이너 접이 장치를 포함하는 고정 작업부를 포함하는 것인 접이식 컨테이너 자동 접이 시스템.
  22. 제11항에 있어서,
    상기 묶음부는
    전면 및 후면에 각각 위치하여 접이 작업이 끝나 접힌 접이식 컨테이너를 승하강하는 컨테이너 승하강 장치를 포함하되,
    상기 컨테이너 승하강 장치는
    상기 접이식 컨테이너의 상부 모서리쇠 또는 하부 모서리쇠의 삽입홀에 삽입되는 승하강고정부; 및
    상기 승하강고정부를 승하강하여, 상기 접힌 접이식 컨테이너를 승하강시키는 승하강구동부를 포함하는 것인 접이식 컨테이너 자동 접이 시스템.
  23. 제11항에 있어서,
    상기 이송부는
    상기 도입부, 작업부, 묶음부, 및 배출부를 따라 설치된 레일부;
    상기 접이식 컨테이너를 상기 레일부를 따라 이동하는 이송 프레임;
    상기 이송 프레임에 결합되는 이송 체인; 및
    상기 이송 체인을 이동시키는 이송 구동부를 포함하는 것인 접이식 컨테이너 자동 접이 시스템.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 이송 프레임은
    모서리부에 각각 위치하고, 상기 레일부를 따라 구름운동하는 이송 바퀴; 및
    모서리부에 각각 위치하고, 상기 접이식 컨테이너의 하부 모서리쇠가 안착되는 안착부를 포함하는 것인 접이식 컨테이너 자동 접이 시스템.
  25. 제23항에 있어서,
    상기 도입부, 작업부, 묶음부, 및 배출부에는 상기 접이식 컨테이너의 하부 모서리쇠가 각각 안착되는 복수의 받침부를 포함하고,
    상기 복수의 받침부는 하부 모서리쇠 중 외측 일부만 걸쳐지도록 각각 위치하고, 하부 모서리쇠 중 나머지 부분에 상기 이송 프레임의 모서리부분이 위치하는 것인 접이식 컨테이너 자동 접이 시스템.
  26. 제23항에 있어서,
    상기 이송부는
    상기 이송 프레임을 상하방향으로 이동시키는 프레임 상하 구동부를 더 포함하는 것인 접이식 컨테이너 자동 접이 시스템.
  27. 제11항에 따른 접이식 컨테이너 자동 접이 시스템을 이용하여 접이식 컨테이너를 접는 방법에 있어서,
    도입부로 이송된 접이식 컨테이너에 체결된 체결구를 해체하는 단계;
    상기 접이식 컨테이너를 작업부로 이송하는 단계;
    상기 작업부에서 상기 접이식 컨테이너를 접는 단계;
    상기 작업부에서 접힌 상기 접이식 컨테이너를 묶음부로 이송하는 단계;
    상기 묶음부에서 상기 접이식 컨테이너의 모서리쇠에 컨테이너 묶음 장치를 삽입하여, 복수의 접힌 접이식 컨테이너를 하나의 묶음 단위로 만드는 단계; 및
    상기 묶음부에서 만들어진 묶음 단위의 복수의 접힌 접이식 컨테이너를 배출부로 이송하는 단계를 포함하고,
    상기 복수의 접이식 컨테이너를 하나의 묶음 단위로 만드는 단계는
    접힌 접이식 컨테이너의 모서리쇠에 승하강고정부를 삽입하는 단계;
    상기 접힌 접이식 컨테이너를 상부방향으로 이송하는 단계;
    다른 접힌 접이식 컨테이너를 상기 접힌 접이식 컨테이너의 하부로 이송하는 단계; 및
    상기 접힌 접이식 컨테이너의 하부 모서리쇠와 상기 다른 접힌 접이식 컨테이너의 상부 모서리쇠에 컨테이너 묶음 장치를 삽입하여, 접이식 컨테이너를 서로 결합하는 단계를 포함하는 접이식 컨테이너를 접는 방법.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 작업부에서 상기 접이식 컨테이너를 접는 단계는
    상기 접이식 컨테이너의 전후면패널 상단에 있는 고리에 전후패널 체결봉을 연결하는 단계;
    상기 접이식 컨테이너의 상부 모서리쇠에 상부 고정부를 삽입하는 단계;
    상기 접이식 컨테이너의 상부패널 및 측면패널을 상부방향으로 소정의 거리 이동시키는 단계;
    상기 전후면패널을 푸쉬부를 이용하여 상기 접이식 컨테이너의 안쪽방향으로 접철하는 단계; 및
    상기 상부패널을 하부방향으로 하강시키는 단계를 포함하는 접이식 컨테이너를 접는 방법.
  29. 삭제
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