JP2014227275A

JP2014227275A - Ｐｔｐシート積み上げ装置

Info

Publication number: JP2014227275A
Application number: JP2013109241A
Authority: JP
Inventors: 将興澁井; Masaoki Shibui; 吉田　豊; Yutaka Yoshida; 豊吉田
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 2013-05-23
Filing date: 2013-05-23
Publication date: 2014-12-08
Anticipated expiration: 2033-05-23
Also published as: CN104176550B; JP5546075B1; CN104176550A

Abstract

【課題】落下時におけるＰＴＰシートの回転を効果的に抑制し、ＰＴＰシートをより確実に正常な状態で積み上げる。
【解決手段】ＰＴＰシート積み上げ装置３１は、外縁に第１短辺部ＮＳ１及び第２短辺部ＮＳ２が平行に設けられた矩形状のＰＴＰシート１を搬送する搬送手段３５と、ＰＴＰシート１が収容される収容空間３６１を有する収容手段３６とを備え、ＰＴＰシート１を収容空間３６１へと落下させることで、ＰＴＰシート１が積み上げられる。収容空間３６１の上方には支持手段３７が設けられ、支持手段３７は、第１短辺部ＮＳ１を支持する第１支持部３７１と第２短辺部ＮＳ２を支持する第２支持部３７２とを具備する。両支持部３７１，３７２によりＰＴＰシート１を支持した状態で、第２短辺部ＮＳ２の支持を解除することで、第２短辺部ＮＳ２を第１短辺部ＮＳ１よりも先に落下させる。
【選択図】図１９

Description

本発明は、ＰＴＰシートを収容空間へと落下させて積み上げるＰＴＰシート積み上げ装置に関する。

一般にＰＴＰシートは、外縁に長辺部及び短辺部を有する矩形状をなし、錠剤が収容されるポケット部を有する。このようなＰＴＰシートの生産過程においては、ＰＴＰシートを箱詰めする前段階において、ＰＴＰシート積み上げ装置により、ＰＴＰシートを積み上げた状態とすることがある。

ＰＴＰシート積み上げ装置は、ＰＴＰシートを積み上げた状態で収容するための収容空間を有する収容手段と、ＰＴＰシートを搬送する搬送手段とを備えている（例えば、特許文献１等参照）。収容手段は、上方に開口し、収容空間に連通する開口部を備えており、開口部を通して収容空間へとＰＴＰシートを落下させることにより、収容空間にて積み上げられた状態でＰＴＰシートが収容される。

また、搬送手段は、前記開口部にＰＴＰシートを搬送するものであり、例えば、上記特許文献１に記載の技術では、ＰＴＰシートの長辺部を挟持するチャックを備えている。そして、前記チャックにてＰＴＰシートを挟持した状態で、前記開口部上にＰＴＰシートを搬送し、その後、チャックによるＰＴＰシートの挟持を解除することで、収容空間へとＰＴＰシートを落下させる。また、搬送手段としては、例えば、所定の搬送台上に配置されたＰＴＰシートを押すことで、ＰＴＰシートを搬送台上にて摺動させ、搬送台の終端に設けられた前記開口部へとＰＴＰシートを投入するものも考えられる。

米国特許出願公開第２０１１／５６８００号明細書

しかしながら、上述した従来手法では、収容空間へとＰＴＰシートを落下させる際に、長辺部の延びる方向と平行に延びる中心軸（つまり、ＰＴＰシートを回転させた際に、回転半径がより小さなものとなる中心軸）を回転軸として、ＰＴＰシートが回転してしまうおそれがある。ＰＴＰシートが回転してしまうと、積み上げられたＰＴＰシートの一部において裏表が反転した状態となってしまう等、ＰＴＰシートの積み上げ状態に異常が生じてしまうおそれがある。

本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、落下時におけるＰＴＰシートの回転を効果的に抑制することができ、ＰＴＰシートをより確実に正常な状態で積み上げることができるＰＴＰシート積み上げ装置を提供することにある。

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

手段１．外縁に第１短辺部及び第２短辺部が平行に設けられた矩形状のＰＴＰシートを搬送する搬送手段と、
前記ＰＴＰシートが収容される収容空間を有する収容手段とを備え、
前記搬送手段により搬送された前記ＰＴＰシートを前記収容空間へと落下させることで、前記ＰＴＰシートを積み上げるＰＴＰシート積み上げ装置であって、
前記収容空間の上方に設けられ、前記搬送手段により搬送された前記ＰＴＰシートを支持する支持手段を有し、
前記支持手段は、
前記第１短辺部を支持する第１支持部と、
前記第１支持部に対して接離方向に移動可能であり、前記第２短辺部を支持可能な第２支持部とを具備し、
前記第１支持部及び前記第２支持部により前記ＰＴＰシートを支持した状態において、前記第２支持部を前記第１支持部から離間する方向に移動させ、前記第２支持部による前記第２短辺部の支持を解除することで、前記第２短辺部を前記第１短辺部よりも先に前記収容空間へと落下させることを特徴とするＰＴＰシート積み上げ装置。

上記手段１によれば、ＰＴＰシートを収容空間へと落下させる際に、まず、収容空間の上方に設けられた支持手段によりＰＴＰシートを支持する。このとき、ＰＴＰシートの両短辺部が支持手段の両支持部により支持される。そして、第２支持部によるＰＴＰシートの支持を解除することで、第２短辺部が第１短辺部よりも先に落下する。これにより、ＰＴＰシートを、短辺部の延びる方向と直交する方向に延びる中心軸（長辺部の延びる方向と平行に延びる中心軸であり、以下、「長軸」と称す）が斜めとなった状態で落下させることができる。すなわち、前記長軸を回転軸とした回転の生じにくい、非常に安定した姿勢でＰＴＰシートを落下させることができる。

尚、ＰＴＰシートを上述のような斜め状態で落下させた際には、短辺部の延びる方向と平行に延びる中心軸（以下、「短軸」と称す）を回転軸としたＰＴＰシートの回転が若干懸念される。しかしながら、このように短軸を回転軸としてＰＴＰシートを回転させるにあたっては、回転半径が比較的大きなものとなる。そのため、短軸を回転軸としたＰＴＰシートの回転は生じにくく、ＰＴＰシートの正常な積み上げを阻害する要因とはなりにくい。

以上のように、上記手段１によれば、ＰＴＰシートを上述のような斜め状態で落下させることで、元々発生しにくい、短軸を回転軸としたＰＴＰシートの回転を十分に抑制しつつ、特に発生が懸念される長軸を回転軸としたＰＴＰシートの回転を効果的に抑制することができる。その結果、ＰＴＰシートをより確実に正常な状態で積み上げることができる。

手段２．前記第２支持部は、前記第２短辺部を支持する際の配置位置へと移動するときに下方に向けて移動するように構成されていることを特徴とする手段１に記載のＰＴＰシート積み上げ装置。

上記手段２によれば、第２支持部が、第２短辺部を支持する際の配置位置へと移動するときに、下方に向けて移動する。従って、収容手段に引っ掛かる等して、収容空間に落下していないＰＴＰシートが存在した場合であっても、第２支持部により当該ＰＴＰシートが下方へと押圧され、収容空間へと強制的に落下させられることとなる。これにより、ＰＴＰシートを一層確実に正常な状態で積み上げることができる。

また、上記手段２によれば、第２支持部によりＰＴＰシートを押圧するため、通常の落下時だけでなく、強制落下時においても、第２短辺部を第１短辺部よりも先に落下させることができる。従って、ＰＴＰシートを斜め状態の安定した姿勢で落下させることができ、強制落下時においてもＰＴＰシートの回転を効果的に抑制することができる。

手段３．前記第２支持部は、前記収容空間の外部に位置し水平方向に延びる軸の外周を周回することにより、前記第１支持部に対する接離方向、及び、上下方向に移動することを特徴とする手段２に記載のＰＴＰシート積み上げ装置。

尚、「水平方向に延びる軸」とあるのは、厳密に水平方向に延びる軸のみならず、水平方向に対して若干（例えば、１０°以下）傾いた方向に延びる軸も含むものであり、実在する回転軸はもちろん、仮想軸をも含む。また、「周回」とあるのは、環状に移動すればよいという趣旨であって、必ずしも円運動に限定されるものではない。

上記手段３によれば、第２支持部における前記接離方向及び上下方向に沿った移動は、第２支持部が周回することにより実現されており、第２支持部の移動が非常に簡易な構成によって実現されている。従って、装置の小型化や簡素化を図ることができるとともに、第２支持部の移動制御を容易に行うことができる。

手段４．前記収容空間において、予め設定された所定の下限位置における前記ＰＴＰシートの有無を検出する下限位置センサを備え、
前記下限位置センサにより、少なくとも前記下限位置において前記ＰＴＰシートが存在することが検出された際に、前記収容空間への前記ＰＴＰシートの落下が許容されるように構成されていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のＰＴＰシート積み上げ装置。

上述の通り、短軸を回転軸としたＰＴＰシートの回転は生じにくいが、支持手段から、収容空間に収容されたＰＴＰシートまでの距離（つまり、ＰＴＰシートの落下距離）が大きいと、ＰＴＰシートの落下時間が増大し、短軸を回転軸としたＰＴＰシートの回転が生じやすくなってしまうおそれがある。

この点、上記手段４によれば、下限位置におけるＰＴＰシートの存在が検出された場合に、つまり、ＰＴＰシートの落下距離が十分に小さい場合に、ＰＴＰシートの落下が許容されるように構成されている。従って、ＰＴＰシートの落下時間を比較的短くすることができ、短軸を回転軸としたＰＴＰシートの回転をより一層確実に防止することができる。その結果、ＰＴＰシートを一層確実に正常な状態で積み上げることができる。

手段５．前記ＰＴＰシートは、突起状のポケット部を複数有し、
前記ポケット部を下方に向けた状態で、前記収容空間へと前記ＰＴＰシートを落下させることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のＰＴＰシート積み上げ装置。

ポケット部を上方に向けた状態でＰＴＰシートを落下させると、収容空間に収容されたＰＴＰシートのうち最も上方に位置するもののポケット部に対して、落下したＰＴＰシートの外縁が引っ掛かってしまうことが懸念される。

この点、上記手段５によれば、ポケット部を下方に向けた状態でＰＴＰシートを落下させるため、収容空間において、積み上げられたＰＴＰシートの上面は平坦面となる。従って、ＰＴＰシートを落下させた際に、ＰＴＰシートの外縁がポケット部に引っ掛かるといった事態が生じなくなる。その結果、ＰＴＰシートをより一層確実に正常な状態で積み上げることができる。

手段６．前記ＰＴＰシートの外縁には、前記両短辺部間に位置する第１長辺部及び第２長辺部が平行に設けられ、
前記ＰＴＰシートは、前記搬送手段による搬送方向上流側に前記両長辺部のうちの一方が位置するとともに、前記搬送方向下流側に前記両長辺部のうちの他方が位置する状態で、前記搬送手段により、前記支持手段へと連続的に搬送されることを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載のＰＴＰシート積み上げ装置。

上記手段６によれば、ＰＴＰシートは支持手段へと連続的に搬送されるため、生産性の向上を図ることができる。

一方で、ＰＴＰシートを連続的に搬送する場合、収容空間への落下開始時において、ＰＴＰシートは搬送方向に沿った速度を有することとなる。そして、搬送方向上流側に両長辺部のうちの一方が位置するとともに、搬送方向下流側に両長辺部のうちの他方が位置するようにしてＰＴＰシートを搬送すると、前記速度の影響により、収容空間における落下時に、長軸を回転軸としたＰＴＰシートの回転が生じやすくなってしまうおそれがある。

この点、上記手段１等によれば、支持手段によりＰＴＰシートを一旦支持した上で収容空間へと落下させるため、ＰＴＰシートの搬送方向に沿った速度を十分に低減させつつ、長軸を回転軸とした回転の生じにくい斜め状態の安定的な姿勢でＰＴＰシートを落下させることができる。従って、ＰＴＰシートの連続搬送による生産性の向上を図りつつ、ＰＴＰシートの回転を効果的に抑制することができ、ＰＴＰシートの正常な積み上げを図ることができる。

（ａ）は、ＰＴＰシートの構成を示す斜視図であり、（ｂ）は、ＰＴＰシートの一部破断拡大図である。ＰＴＰ包装機、及び、ＰＴＰシート積み上げ装置の概略構成を示す模式図である。搬送台、ブロック部、及び、収容手段を示す斜視図である。レール間を通過する搬送手段を示す斜視図である。ブロック部にシート接触部が接触した状態における搬送手段を示す斜視図である。（ａ）〜（ｃ）は、ブロック部に接触した際におけるシート接触部の移動態様を示す模式図である。ブロック部を乗り越えた状態における搬送手段を示す斜視図である。開口部上に位置するときの搬送手段を示す斜視図である。（ａ）は、搬送手段に設けられたトーションばねを示す模式図であり、（ｂ）は、トーションばねの側面図であり、（ｃ）は、トーションばねの正面図である。収容手段等の構成を示す斜視図である。（ａ）〜（ｈ）は、第２支持部の動作を説明するための模式図である。ＰＴＰシートとこれを搬送する搬送手段とを示す斜視図である。ブロック部にシート接触部が接触した際における、ＰＴＰシートとこれを搬送する搬送手段との位置関係を示す斜視図である。開口部にＰＴＰシートが投入されたときの搬送手段を示す斜視図である。開口部にＰＴＰシートが投入された直後における搬送手段を示す斜視図である。支持手段により支持されたＰＴＰシート等を示す斜視図である。（ａ）〜（ｃ）は、支持手段により支持されたＰＴＰシートを収容空間に落下させる際の第２支持部の動作を示す模式図である。（ａ）〜（ｃ）は、収容空間へと落下しなかったＰＴＰシートを落下させる際の第２支持部の動作を示す模式図である。収容空間に収容されたＰＴＰシート等を示す模式図である。

以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１（ａ），（ｂ）に示すように、ＰＴＰシート１は、複数の突起状のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着された平坦状のカバーフィルム４とを有している。また、ＰＴＰシート１は、平面視略矩形状に形成されており、その外縁には、矩形の短辺及びその近傍を含む部位である第１短辺部ＮＳ１及び第２短辺部ＮＳ２が平行に設けられている。加えて、ＰＴＰシート１の外縁には、前記両短辺部ＮＳ１，ＮＳ２間に位置し、矩形の長辺及びその近傍を含む部位である第１長辺部ＬＳ１及び第２長辺部ＬＳ２が平行に設けられている。さらに、ＰＴＰシート１には、シート長手方向に沿って配列された複数のポケット部２からなるポケット列が、シート短手方向に複数列形成されている。そして、ポケット部２には、錠剤５が１つずつ収容されている。

容器フィルム３は、透明又は半透明の材料（例えば、無延伸ポリプロピレン等）により構成されている。また、カバーフィルム４は、不透明材料〔例えば、アルミニウムや、ＰＰ（ポリプロピレン）等よりなるシーラントが塗布されたアルミニウム箔等〕により構成されている。

さらに、容器フィルム３には、例えば２つのポケット部２が含まれたペア小片に切り離すことができるように複数の横スリット６が形成されている。また、図示は省略するが、ＰＴＰシート１には、ロットナンバー等の識別情報を示す刻印などが付されている。尚、容器フィルム３に、縦スリットを形成してよいし、スリットを設けなくてもよい。

次に、ＰＴＰ包装機（ブリスタ包装機）１０の概略構成について、図２を参照して説明する。図２は、ＰＴＰ包装機１０の概略構成を示す正面模式図である。

ＰＴＰ包装機１０左端部のスプールゾーンには、帯状の容器フィルム３がロール状に巻回されてなる容器フィルム原反３ａや、予備の容器フィルム原反３ｂ，３ｃ，３ｄ、容器フィルム原反３ａと予備の容器フィルム原反３ｂ等との接続作業を行うフィルム自動継ぎ機構１１Ａなどが設けられている。そして、当該スプールゾーンから下流側のポケット成形ゾーンへと容器フィルム３が間欠的に繰り出し搬送される。

ＰＴＰ包装機１０右端部のスプールゾーンには、帯状のカバーフィルム４がロール状に巻回されてなるカバーフィルム原反４ａや、予備のカバーフィルム原反４ｂ、カバーフィルム原反４ａと予備のカバーフィルム原反４ｂとの接続作業を行うフィルム自動継ぎ機構１１Ｂなどが設けられている。そして、当該スプールゾーンから下流側のシールゾーンへとカバーフィルム４が連続的に繰り出し搬送される。

ポケット成形ゾーンには、容器フィルム３の搬送経路に沿って順に、加熱装置１２及び成形金型装置１３が設けられている。

加熱装置１２は、容器フィルム３を部分的に加熱し、軟化させる。成形金型装置１３は、ポケット部２の形状に対応する金型を備えており、当該金型により、加熱・軟化状態にある容器フィルム３を変形させることで、容器フィルム３にポケット部２を形成する。尚、ポケット部２の成形は、容器フィルム３の搬送動作間のインターバルに行われる。

ポケット部２が形成された容器フィルム３は、ポケット成形ゾーンから、充填装置１４を備える充填ゾーン、外観検査装置１５を備える検査ゾーン、シール装置１６を備えるシールゾーンへとこの順序で順次搬送される。

充填装置１４は、例えばロータリドラムを備えており、容器フィルム３に形成されたポケット部２に対して錠剤５を自動的に充填する。

外観検査装置１５は、錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、また、錠剤５の欠け、ひび等の外観異常の有無、異物混入の有無等の検査を行う。尚、外観検査装置１５によって不良品判定された場合、図示しない不良シート排出機構に不良品信号が送られ、不良品判定となったＰＴＰシート１は、不良シート排出機構によって別途排出され、図示しない不良品ホッパに移送される。

シール装置１６は、フィルム受けロール１７と、加熱ロール１８とを備えており、フィルム受けロール１７に加熱ロール１８が圧接可能に構成されている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール１７，１８間に送り込まれ、両ロール１７，１８間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が貼着される。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填された帯状のＰＴＰフィルム２１が得られる。尚、加熱ロール１８の表面には、シール用の網目状の凸条が形成されており、これが容器フィルム３等に強く圧接することで、強固なシールが実現されるようになっている。

次いで、得られたＰＴＰフィルム２１がシート成形ゾーンへと移送される。シート成形ゾーンには、ＰＴＰフィルム２１の移送経路に沿って順に、刻印装置２２、スリット成形装置２３、及び、シート打抜装置２４が設けられている。

刻印装置２２は、ＰＴＰフィルム２１の所定位置に刻印を付し、スリット成形装置２３は、ＰＴＰフィルム２１の所定位置に前記横スリット６を形成する。また、シート打抜装置２４は、ＰＴＰフィルム２１をＰＴＰシート１単位に打抜く。シート打抜装置２４から落下する端材は、シート打抜装置２４の下流側に設けられたスクラップ用ホッパ（図示せず）に貯留される。

シート打抜装置２４の上方には、打抜かれたＰＴＰシート１を移送するための吸着レール２５が設けられており、当該吸着レール２５により、ＰＴＰシート１の上面が吸着される。そして、吸着レール２５により吸着されたＰＴＰシート１は、その状態で次述するＰＴＰシート積み上げ装置３１の搬送手段３５によって搬送され、吸着レール２５の終端直前以降において、次述する搬送台３２上に載置された状態で搬送手段３５によって搬送される。

次いで、ＰＴＰシート積み上げ装置３１の構成について説明する。

ＰＴＰシート積み上げ装置３１は、ＰＴＰシート１の搬送路となる搬送台３２と、環状の移動経路に沿って連続的に移動するコンベア３３と、搬送台３２の終端に設けられたブロック部３４と、コンベア３３の外周に設けられた複数の搬送手段３５と、搬送手段３５により搬送されたＰＴＰシート１を収容する収容手段３６と、ＰＴＰシート１をその収容前に一時的に支持する支持手段３７とを備えている。

搬送台３２は、図３に示すように、平行に延びる一対のレール３２１，３２２により構成されており、その上面が滑らかな平坦状とされている。また、ＰＴＰシート１は、搬送台３２の上面に載置されるとともに、前記搬送手段３５により、搬送台３２の上面を摺動しつつ、収容手段３６に向けて搬送される。

コンベア３３は、搬送台３２の上方に配置されるとともに、搬送台３２の延設方向と同一方向に沿って延びるように構成されている（図２参照）。また、コンベア３３のうち下方を向く部位は、前述の吸着レール２５側から収容手段３６側へと連続的に移動するようになっている。

ブロック部３４は、搬送手段３５による搬送方向に沿って前記収容手段３６よりも上流側に設けられており、本実施形態では、搬送台３２の前記搬送方向に沿った終端と、収容手段３６の後述する開口部３６２との間に設けられている。また、ブロック部３４の上面は、搬送台３２の上面と面一で、かつ、連続的に形成されており、ＰＴＰシート１は、搬送台３２及びブロック部３４の上面を摺動しつつ、収容手段３６へと搬送される。尚、ブロック部３４のうち少なくとも後述する上流側部位３４１（本実施形態では、ブロック部３４全体）は、耐衝撃性及び耐摩耗性に優れる金属（例えば、ステンレスなどの鉄系金属等）により形成されている。

搬送手段３５は、図４に示すように、前記コンベア３３に取付けられた連続移動部３５１（図２参照）と、ＰＴＰシート１を搬送する際に連続移動部３５１よりも搬送台３２側に配置される台側配置部３５３と、台側配置部３５３及び連続移動部３５１を連結する第１連結部３５４及び第２連結部３５５とを備えている。

連続移動部３５１は、平板状をなしており、コンベア３３の動作に伴い、搬送台３２の延びる方向に沿って連続的に移動可能に構成されている。

台側配置部３５３は、平板状をなしており、連続移動部３５１と平行となるように配置されている。また、台側配置部３５３は、第２連結部３５５が連結される位置よりも進行方向後方側に向けて延びる延長部３５３Ａを備えている。

第１連結部３５４及び第２連結部３５５は、それぞれ連続移動部３５１及び台側配置部３５３に対して、前記搬送手段３５による搬送方向と平行な方向に回動可能な状態で取付けられている。また、両連結部３５４，３５５は、平行に設けられており、その回動時においても平行状態が維持されるようになっている。そして、両連結部３５４，３５５が常に平行状態で維持されることにより、連続移動部３５１及び台側配置部３５３も常に平行状態で維持されるようになっている。尚、「両連結部３５４，３５５が平行」とあるのは、より正確には、側面側から搬送手段３５を見たときに、第１連結部３５４における両回動軸を結んだ線ＳＬ１と、第２連結部３５５における両回動軸を結んだ線分ＳＬ２とが平行になっていることをいう。また、「連続移動部３５１及び台側配置部３５３が平行」とあるのは、より正確には、側方側から搬送手段３５を見たときに、連続移動部３５１側における両連結部３５４，３５５の両回動軸を結んだ線分ＳＬ３と、台側配置部３５３側における両連結部３５４，３５５の両回動軸を結んだ線分ＳＬ４とが平行となっていることをいう。

また、本実施形態では、台側配置部３５３の先端面及び第１連結部３４４の下部先端面により、シート接触部３５２が構成されている。シート接触部３５２は、連続移動部３５１の移動により、搬送台３２上に配置されたＰＴＰシート１を押して搬送する部位である。シート接触部３５２は、ＰＴＰシート１を搬送する際に、前記レール３２１，３２２間に配置されるように構成されている。尚、台側配置部３５３のみによってシート接触部３５２を構成してもよいし、第１連結部３５４のみによってシート接触部３５２を構成してもよい。

また、シート接触部３５２は、前記両レール３２１，３２２間において搬送台３２の延びる方向に沿って移動しているときに、その一部がブロック部３４の上面よりも下方に位置するように構成されている。そのため、シート接触部３５２は、図５及び図６（ａ）に示すように、ブロック部３４のうち前記搬送方向上流側を向く上流側部位３４１へと一定期間接触する。ブロック部３４への接触に伴い、シート接触部３５２の前方への移動が一旦阻止される（移動速度が一定期間ゼロとなる）が、その一方で、連続移動部３５１は連続的に移動し得る。そのため、図６（ｂ）に示すように、両連結部３５４，３５５は、台側配置部３５３側の端部が連続移動部３５１に接近するようにして回動し、ひいては、シート接触部３５２のうち少なくとも前記上流側部位３４１に接触する部位が、連続移動部３５１に対して接近するようにして上方に移動する。そして、台側配置部３５３の下面がブロック部３４の上面を超える位置まで、シート接触部３５２のうち少なくとも前記上流側部位３４１に接触する部位が上方へと移動すると、図６（ｃ）に示すように、前記上流側部位３４１に対するシート接触部３５２の接触が解除される。これにより、図７に示すように、シート接触部３５２は、その下面がブロック部３４の上面を摺動しつつ、ブロック部３４上を通過する。

その後、シート接触部３５２は、収容手段３６の開口部３６２上を通過するが、この開口部３６２上を通過する際の少なくとも一時期において、台側配置部３５３がブロック部３４の上面に接触している。そのため、図８に示すように、シート接触部３５２が開口部３６２上を通過する際において、シート接触部３５２は上方へと移動された状態を維持される。これにより、シート接触部３５２が開口部３６２上に位置することとなったときに、シート接触部３５２はある程度の時間に亘って上方位置にて維持され、直ちに開口部３６２内へと入り込むことが防止される。

特に、本実施形態では、前記延長部３５３Ａの存在により、シート接触部３５２が前記上方位置にて維持される時間が十分に大きなもの（例えば、５０ｍｓ以上）とされている。尚、搬送手段３５の移動速度や前記進行方向後方側に向けた前記延長部３５３Ａの長さを調節することで、シート接触部３５２を上方移動状態で維持する時間を調節することができる。

さらに、本実施形態では、図９（ａ）に示すように、連続移動部３５１側における両連結部３５４，３５５の回動軸には、両連結部３５４，３５５及び連続移動部３５１に固定されたトーションばね３５６，３５７が設けられている。トーションばね３５６，３５７は、図９（ｂ），（ｃ）に示すように、巻回された金属線により形成されており、前記金属線の一端部の延びる方向と、前記金属線の他端部の延びる方向とが直交するように構成されている。そして、トーションばね３５６，３５７により、両連結部３５４，３５５及び台側配置部３５３が、常には連続移動部３５１に対して所定の通常位置（本実施形態では、連続移動部３５１に対して両連結部３５４，３５５が垂直状態となる位置）にて保持されるようになっている。一方で、両連結部３５４，３５５が回動した状態において、ブロック部３４の上面から台側配置部３５３が離間すると、つまり、姿勢維持部によるシート接触部３５２の上方移動状態が解除されると、トーションばね３５６，３５７が戻り変形することで、両連結部３５４，３５５及び台側配置部３５３が前記通常位置に戻ることとなる。

また、シート接触部３５２のうち少なくとも上流側部位３４１に接触する部位（本実施形態では、台側配置部３５３及び両連結部３５４，３５５）は、軽量の樹脂材料（例えば、ポリアミド等）により形成されている。これにより、シート接触部３５２がブロック部３４（上流側部位３４１）に接触した場合であっても、ブロック部３４（上流側部位３４１）に対して大きな衝撃が加わらないようになっている。

収容手段３６は、図１０に示すように、鉛直方向に延びる複数の柱体３６５Ａ，３６５Ｂ，３６５Ｃ，３６５Ｄと、下限位置センサ３６３及び上限位置センサ３６４とを備えている。

柱体３６５Ａ〜３６５Ｄは、水平方向に沿った断面においてＬ字状をなし、平面視した際に、矩形の角部に相当する位置に配置されている。そして、支持手段３７よりも下方位置において、柱体３６５Ａ〜３６５Ｄにより、複数のＰＴＰシート１を水平状態で収容可能な直方体状の収容空間３６１が形成されている。尚、図示は省略するが、前記搬送方向下流側に位置する柱体３６５Ｂ，３６５Ｄは、ＰＴＰシート１の搬送経路よりも上方側へと延びており、柱体３６５Ｂ，３６５Ｄによって、収容手段３６よりも下流側へのＰＴＰシート１の移動が規制されるようになっている。

さらに、収容空間３６１の上方には、収容空間３６１に連通し、上方に向けて開口する開口部３６２が設けられている。開口部３６２は、水平状態のＰＴＰシート１を通過可能な形状とされている。

尚、ＰＴＰシート１の搬送方向に沿って隣接する柱体３６５Ａ〜３６５Ｄ同士の間隔は、ＰＴＰシート１の両短辺部ＮＳ１，ＮＳ２の長さ未満となっており、ＰＴＰシート１の搬送方向と直交する方向に沿って隣接する柱体３６５Ａ〜３６５Ｄ同士の間隔は、ＰＴＰシート１の両長辺部ＬＳ１，ＬＳ２の長さ未満となっている。そのため、収容空間３６１に収容されたＰＴＰシート１は、水平状態である限り、開口部３６２、又は、収容空間３６１の下端の開口以外から収容空間３６１の外部へと出ることがないようになっている。

下限位置センサ３６３は、例えば、光電センサにより構成されており、収容空間３６１の外部に配置されている。下限位置センサ３６３は、収容空間３６１において、予め設定された所定の下限位置にＰＴＰシート１が存在しているか否かを検出する。そして、前記下限位置にＰＴＰシート１が存在している場合、つまり、ＰＴＰシート１が予め設定された下限量以上積み上げられている場合、下限位置センサ３６３は、ＰＴＰシート積み上げ装置３１を制御する制御手段（図示せず）へと積載量が正常であることを示す正常信号を送信する。一方で、前記下限位置にＰＴＰシート１が存在していない場合、つまり、ＰＴＰシート１の積み上げ量が前記下限量未満である場合、下限位置センサ３６３は、前記制御手段へと積載量が異常であることを示す異常信号を送信する。

上限位置センサ３６４は、例えば、光電センサにより構成されており、収容空間３６１の外部において、前記下限位置センサ３６３の上方に配置されている。上限位置センサ３６４は、収容空間３６１において、予め設定された所定の上限位置にＰＴＰシート１が存在しているか否かを検出する。そして、前記上限位置にＰＴＰシート１が存在していない場合、つまり、ＰＴＰシート１が予め設定された上限量未満積み上げられている場合、上限位置センサ３６４は、前記制御手段へと積載量が正常であることを示す正常信号を送信する。一方で、前記上限位置にＰＴＰシート１が存在している場合、つまり、ＰＴＰシート１の積み上げ量が前記上限量以上である場合、上限位置センサ３６４は、前記制御手段へと積載量が異常であることを示す異常信号を送信する。

さらに、収容空間３６１の下方には、ＰＴＰシート１を箱詰めするための箱詰め手段（図示せず）にＰＴＰシート１を搬送するためのコンベア３８が設けられ、収容手段３６は、図示しない排出手段を備えている。そして、前記排出手段は、前記箱詰め手段からの指示により、収容空間３６１に収容されたＰＴＰシート１を前記コンベア３８へと落下させるようになっている。

支持手段３７は、前記開口部３６２よりも下方において収容空間３６１の上方に設けられており、支持手段３７により、開口部３６２へと投入されたＰＴＰシート１が一時的に支持される。支持手段３７は、ＰＴＰシート１の第１短辺部ＮＳ１を支持する第１支持部３７１と、第２短辺部ＮＳ２を支持し、第１支持部３７１と平行に設けられた第２支持部３７２とを備えている。

第１支持部３７１は、収容手段３６に対して移動不能の状態で設けられている。一方で、第２支持部３７２は、これに取付られた次述する作動部３７３により、第１支持部３７１に対する接離方向、及び、上下方向に移動可能とされている。

作動部３７３は、図１１（ａ）〜（ｈ）に示すように、一端部を支点として回動可能な立設部３７４と、自身の中間部分が前記立設部３７４の他端部に対して回転可能に取付けられた動力伝達部３７５と、回転可能な円板状をなし、外周側に前記動力伝達部３７５の一端部が回転可能に取付けられた駆動部３７６と、自身の表面から前記第２支持部３７２が突出した状態で設けられるとともに、自身の裏面に前記動力伝達部３７５の他端部が固定された側壁部３７７とを備えている。尚、側壁部３７７は、第２支持部３７２によりＰＴＰシート１を支持する際に、柱体３６５Ｃ，３６５Ｄ間に配置される（図１０等では、図示の便宜上、不図示）。また、ＰＴＰシート１を支持する際の位置に第２支持部３７２が配置されたときに、駆動部３７６のうち動力伝達部３７５の取付けられた部位が収容空間３６１に最も接近するように構成されている。さらに、第２支持部３７２がＰＴＰシート１を支持する際の位置に配置された状態から、駆動部３７６は、自身に取付けられた動力伝達部３７５の一端部が、上方、及び、第１支持部３７１から離間する方向へと移動するようにして回転する。

駆動部３７６が回転することで、第２支持部３７２は、収容空間３６１の外部に位置し水平方向に延びる軸（仮想軸）の外周を周回し、第１支持部３７１に対する接離方向、及び、上下方向に沿って移動する。尚、第２支持部３７２は、ＰＴＰシート１を支持する際の位置に配置されている際に、駆動部３７６の回転により、下方へと移動しつつ、第１支持部３７１から離間する。また、第２支持部３７２は、ＰＴＰシート１を支持する際の配置位置へと移動するとき〔図１１（ｈ）の状態から図１１（ａ）の状態となるとき〕に、第１支持部３７１に対して接近しつつ、下方に向けて移動する。加えて、本実施形態において、第２支持部３７２は、水平方向に延びる軸の外周を回転しているが、水平方向に対して若干（例えば、１０°以下）傾いた方向に延びる軸の外周を回転するように構成してもよい。

さらに、本実施形態では、収容手段３６へとＰＴＰシート１が搬送されてから、次のＰＴＰシート１が収容手段３６へと搬送されるまでの時間に合わせて、駆動部３７６の回転速度等が設定されており、開口部３６２へとＰＴＰシート１が投入される際には、ＰＴＰシート１を支持可能な位置に第２支持部３７２が配置されるようになっている。

次いで、上述したＰＴＰシート積み上げ装置３１による、ＰＴＰシート１の積み上げ手法について説明する。

ＰＴＰシート１は、図１２に示すように、搬送方向上流側に第１長辺部ＬＳ１が位置するとともに、搬送方向下流側に第２長辺部ＬＳ２が位置し、かつ、ポケット部５を下方に向けた状態で、搬送手段３５により、搬送台３２上を摺動しつつ、収容手段３６側へと搬送される。そして、図１３に示すように、シート接触部３５２がブロック部３４の上流側部位３４１に一定期間接触することで、シート接触部３５２の移動速度がＰＴＰシート１の移動速度よりも小さくなる（本実施形態では、台側配置部３５３が一時的に停止する）。この期間中、ＰＴＰシート１は、図１４に示すように、シート接触部３５２から離間し、その状態で、開口部３６２へと投入される。また、シート接触部３５２は、連続移動部３５１の移動に伴い、少なくとも上流側部位３４１に接触する部位が上方へと移動し、ブロック部３４を乗り越えてＰＴＰシート１を追うようにして移動する。

そして、シート接触部３５２は、図１５に示すように、開口部３６２に対しＰＴＰシート１が投入された直後に、開口部３６２上に位置する。これにより、ＰＴＰシート１が、柱体３６５Ａ〜３６５Ｄや支持手段３７に接触してしまい、開口部３６２から飛び出してしまうといった事態の防止が図られる。また、ブロック部３４に対する台側配置部３５３の接触に伴い、開口部３６２上をシート接触部３５２が通過する際において、シート接触部３５２のうち少なくとも上流側部位３４１に接触する部位が上方へと移動した状態で維持される。そのため、開口部３６２上において、台側配置部３５３や両連結部３５４，３５５が直ちに元の通常位置へと戻らず、シート接触部３５２が直ちに開口部３６２内へと入り込むことがない。

開口部３６２に投入されたＰＴＰシート１は、図１６及び図１７（ａ）に示すように、第１支持部３７１により第１短辺部ＮＳ１が支持されるとともに、第２支持部３７２により第２短辺部ＮＳ２が支持される。このとき、ＰＴＰシート１は、ポケット部５を下方に向けた状態で支持される。そして、図１７（ｂ），（ｃ）に示すように、前記駆動部３７６が回転し、第２支持部３７２が第１支持部３７１から離間しつつ、下方へと移動することで、第２支持部３７２による第２短辺部ＮＳ２の支持が解除される。これにより、ＰＴＰシート１は、ポケット部５が下方を向いた状態で収容空間３６１へと落下する。尚、ＰＴＰシート１の落下時には、第２短辺部ＮＳ２が第１短辺部ＮＳ１よりも先に収容空間３６１へと落下する。

尚、柱体３６５Ａ〜３６５Ｄに対するＰＴＰシート１の接触等に伴い、収容空間３６１へと落下していないＰＴＰシート１が存在したとしても、上述の通り、第２支持部３７２は、第２短辺部ＮＳ２を支持する際の配置位置へと移動するときに、下方に向けて移動する。従って、図１８（ａ）〜（ｃ）に示すように、仮に収容空間３６１へと落下していないＰＴＰシート１が存在する場合であっても、当該ＰＴＰシート１は第２短辺部ＮＳ２が第２支持部３７２により上方から押されることで、収容空間３６１へと強制的に落下させられる。尚、ＰＴＰシート１の強制落下時においても、第２短辺部ＮＳ２が第１短辺部ＮＳ１よりも先に収容空間３６１へと落下する。

収容空間３６１に落下したＰＴＰシート１は、図１９に示すように、収容空間３６１にて積み上げられた状態で収容される。ここで、ＰＴＰシート１の積み上げ量が前記下限量以上前記上限量未満であり、下限位置センサ３６３及び上限位置センサ３６４の双方により正常信号が前記制御手段に送信されている場合、制御手段は、ＰＴＰシート積載装置３１を通常動作させる。すなわち、収容空間３６１に対するＰＴＰシート１の落下が許容される。一方で、ＰＴＰシート１の積み上げ量が前記下限値未満であり、下限位置センサ３６３により前記制御手段へと異常信号が送信されている場合、又は、ＰＴＰシート１の積み上げ量が前記上限量以上であり、上限位置センサ３６４により前記制御手段へと異常信号が送信されている場合、制御手段は、例えば、搬送手段３５の停止などにより、収容空間３６１に対するＰＴＰシート１の落下を中止させる。

前記箱詰め手段からの指示が前記排出手段へと入力されると、収容空間３６１に収容されたＰＴＰシート１は、前記排出手段により、コンベア３８へと落下させられる。そして、ＰＴＰシート１は、コンベア３８により箱詰め手段へと搬送され、箱詰め手段において箱詰めされる。

以上詳述したように、本実施形態によれば、ＰＴＰシート１を収容空間３６２へと落下させる際に、第２短辺部ＮＳ２が第１短辺部ＮＳ１よりも先に落下するように構成されている。これにより、ＰＴＰシート１を、長辺部ＬＳ１，ＬＳ２の延びる方向と平行に延びる中心軸（長軸）が斜めとなった状態で落下させることができる。すなわち、前記長軸を回転軸とした回転が生じにくい、非常に安定した姿勢でＰＴＰシート１を落下させることができる。その結果、回転半径が大きく元々発生しにくい、短辺部の延びる方向と平行に延びる中心軸（短軸）を回転軸としたＰＴＰシート１の回転を十分に抑制しつつ、特に発生が懸念される長軸を回転軸としたＰＴＰシート１の回転を効果的に抑制することができる。その結果、ＰＴＰシート１をより確実に正常な状態で積み上げることができる。

特に本実施形態のように、ＰＴＰシート１を連続的に搬送する場合には、収容空間３６１への落下開始時に、ＰＴＰシート１が搬送方向に沿った速度を有し、また、このような場合において、搬送方向上流側に両長辺部ＬＳ１，ＬＳ２のうちの一方が位置するとともに、搬送方向下流側に両長辺部ＬＳ１，ＬＳ２のうちの他方が位置するようにしてＰＴＰシート１を搬送すると、長軸を回転軸としたＰＴＰシート１の回転がより懸念される。この点、本実施形態によれば、支持手段３５を設けることで、ＰＴＰシート１の搬送方向に沿った速度を十分に低減させつつ、長軸を回転軸とした回転の生じにくい斜め状態の安定的な姿勢でＰＴＰシート１を落下させることができる。従って、ＰＴＰシート１の連続搬送による生産性の向上を図りつつ、ＰＴＰシート１の回転を効果的に抑制することができ、ＰＴＰシート１の正常な積み上げを図ることができる。つまり、支持手段３５を設けることは、搬送方向上流側に両長辺部ＬＳ１，ＬＳ２のうちの一方が位置するとともに、搬送方向下流側に両長辺部ＬＳ１，ＬＳ２のうちの他方が位置するようにしてＰＴＰシート１を連続的に搬送する場合に特に有効である。

さらに、収容手段３６に引っ掛かる等して、収容空間３６１へと落下していないＰＴＰシート１が存在する場合であっても、第２支持部３７２によりＰＴＰシート１を下方へと押圧し、収容空間３６１へと強制的に落下させることができる。これにより、ＰＴＰシート１を一層確実に正常な状態で積み上げることができる。

また、通常の落下時だけでなく、強制落下時においても、第２短辺部ＮＳ２を第１短辺部ＮＳ１よりも先に落下させることができる。従って、ＰＴＰシート１を斜め状態の安定した姿勢で落下させることができ、強制落下時においてもＰＴＰシート１の回転を効果的に抑制することができる。

加えて、第２支持部３７２は、周回することで、第１支持部３７１に対する接離方向、及び、上下方向に移動するように構成されており、第２支持部３７２における移動が非常に簡易な構成によって実現されている。従って、ＰＴＰシート積み上げ装置３１の小型化や簡素化を図ることができるとともに、第２支持部３７２の移動制御を容易に行うことができる。

併せて、下限位置センサ３６３により前記下限位置におけるＰＴＰシート１の存在が検出された際に、つまり、ＰＴＰシート１の落下距離が十分に小さいときに、ＰＴＰシート１の落下が許容されるように構成されている。従って、ＰＴＰシート１の落下時間を比較的短くすることができ、短軸を回転軸としたＰＴＰシート１の回転を一層確実に防止することができる。その結果、ＰＴＰシート１を一層確実に正常な状態で積み上げることができる。

さらに、ポケット部５が下方を向いた状態でＰＴＰシート１を落下させ、収容空間３６１においてＰＴＰシート１のポケット部５が下方を向くように構成されている。従って、収容空間において、積み上げられたＰＴＰシート１の上面は平坦面となり、ＰＴＰシート１を落下させた際に、ＰＴＰシート１の外縁がポケット部５に引っ掛かるといった事態が生じなくなる。その結果、ＰＴＰシート１をより一層確実に正常な状態で積み上げることができる。

また、本実施形態によれば、コンベア３３及び搬送手段３５を備えており、ＰＴＰシート１を連続的に搬送可能となっている。従って、ＰＴＰシート積み上げ装置３１の動作速度を十分に向上させることができ、優れた生産性を実現することができる。

さらに、シート接触部３５２がブロック部３４の上流側部位３４１に一定期間接触し、移動速度がそれまでよりも小さく（本実施形態では、ゼロに）させられる。そして、当該期間の間に、ＰＴＰシート１は、シート接触部３５２から離間した状態で開口部３６２へと投入される。従って、ＰＴＰシート１の落下に際し、ＰＴＰシート１の上面に対し搬送手段３５（シート接触部３５２）が接触してしまったり、収容手段３６及び搬送手段３５によってＰＴＰシート１が挟み込まれてしまったりするといった不具合をより確実に防止することができる。これにより、ＰＴＰシート１の破損をより確実に防止することができる。また、ＰＴＰシート１の破損防止が図られることで、装置３１をより安定的に動作させることができ、生産性を一層高めることができる。

加えて、本実施形態では、開口部３６２に対するＰＴＰシート１の投入後に、開口部３６２上をシート接触部３５２が通過する。そのため、シート接触部３５２が開口部３６２を塞ぐかたちとなり、ＰＴＰシート１が開口部３６２から飛び出してしまうことをより確実に防止できる。その結果、ＰＴＰシート１をより確実に正常な状態で収容することができる。

加えて、本実施形態では、開口部３６２に対するＰＴＰシート１の投入直後に、開口部３６２上をシート接触部３５２が通過する。そのため、シート接触部３５２が開口部３６２を塞ぐ形となり、ＰＴＰシート１が開口部３６２から飛び出してしまうことをより確実に防止できる。その結果、ＰＴＰシート１をより確実に正常な状態で収容することができる。

また、開口部３６２上をシート接触部３５２が通過する際の少なくとも一時期において、シート接触部３５２の上方移動状態が維持され、シート接触部３５２が直ちに開口部３６２内へと入り込まないように構成されている。従って、ＰＴＰシート１の飛び出し防止を図りつつ、シート接触部３５２の接触によるＰＴＰシート１の破損を一層確実に防止することができる。その結果、装置３１を一層安定的に動作させることができ、生産性の更なる向上を図ることができる。

さらに、台側配置部３５３がブロック部３４の上面に接触するという比較的簡易な構成により、シート接触部３５２の上方移動状態が維持されるように構成されている。従って、装置３１の小型化や簡素化を図ることができる。また、装置３１の動作安定性の更なる向上を図ることができ、生産性を一段と高めることができる。

加えて、いわゆるリンク機構により、台側配置部３５３は、連続移動部３５１に対して常に平行状態で維持される。従って、台側配置部３５３の少なくとも一部がブロック部３４の上面に接触していれば、台側配置部３５３の全体が上方移動状態にて維持されることとなる。そのため、台側配置部３５３ひいてはシート接触部３５２の上方移動状態をより確実に、かつ、比較的長期間に亘って維持することができる。その結果、ＰＴＰシート１の破損抑制効果をさらに高めることができる。さらに、ＰＴＰシート１の破損抑制効果がより高まることで、生産性のより一層の向上を図ることができる。

併せて、トーションばね３５６，３５７により、常には台側配置部３５３を通常位置にて保持することができる。従って、装置の小型化や簡素化、動作安定性の向上をより効果的に図ることができる。

また、ブロック部３４は金属により形成され、シート接触部３５２（台側配置部３５３及び両連結部３５４，３５５）は樹脂により形成されている。そのため、シート接触部３５２がブロック部３４に接触した際に、ブロック部３４に与える衝撃を小さくすることができる。従って、ブロック部３４の破損をより確実に防止することができ、装置３１を長期間に亘って安定的に動作させることができる。その結果、生産性をさらに高めることができる。

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

（ａ）上記実施形態では、搬送手段３５はＰＴＰシート１を連続的に搬送するように構成されているが、ＰＴＰシート１を間欠的に搬送してもよい。例えば、ＰＴＰシート１を吸着して搬送することとしてもよい。

（ｂ）上記実施形態において、第２支持部３７２は、上下方向に沿って移動可能に構成されているが、第２支持部３７２は、少なくとも第１支持部３７１に対して接離方向に移動可能であり、第２短辺部ＮＳ２の支持及び支持解除が可能であればよい。

（ｃ）上記実施形態におけるＰＴＰシート１の構成は例示であって、ＰＴＰシートの構成はこれに限定されるものではない。

（ｄ）上記実施形態において、ＰＴＰシート１は、搬送方向上流側に両長辺部ＬＳ１，ＬＳ２のうちの一方が位置し、搬送方向下流側に両長辺部ＬＳ１，ＬＳ２の他方が位置する状態で搬送されているが、搬送時におけるＰＴＰシート１の向きは特に限定されるものではない。

（ｅ）上記実施形態では、下限位置センサ３６３及び上限位置センサ３６４が設けられているが、下限位置センサ３６３や上限位置センサ３６４の少なくとも一方を省略してもよい。

（ｆ）第２支持部３７２の周回運動は、上記実施形態のものに限定されるものではない。従って、例えば、第２支持部３７３が単純円運動やボックス運動をするように構成してもよい。また、第２支持軸３７３が、実在する軸の周りを回転するように構成してもよい。

（ｇ）上記実施形態において、シート接触部３５２は、ブロック部３４に接触することで一時的に停止するように構成されているが、シート接触部３５２が必ずしも一時的に停止する必要はなく、ＰＴＰシート１が開口部３６２へと投入される際に、ブロック部３４に対しシート接触部３５２が接触することで、シート接触部３５２の移動速度がそれまでの移動速度よりも小さくなる構成であればよい。従って、例えば、ブロック部３４の上面を搬送方向下流側に向けて徐々に高くなる傾斜面とし、当該傾斜面に対しシート接触部３５２（台側配置部３５３の下面）が接触することによって、シート接触部３５２の移動速度がそれまでの移動速度よりも小さくなるように構成してもよい。また、例えば、ブロック部３４の上面を摩擦係数の比較的大きな素材により構成するとともに、ＰＴＰシート１の搬送時に、ブロック部３４の上面と台側配置部３５３の下面とが同一高さに配置されるように構成し、台側配置部３５３の下面がブロック部３４の上面を摺動するように構成してもよい。この場合においても、台側配置部３５３の下面がブロック部３４の上面を摺動することで、シート接触部３５２の移動速度をそれまでの移動速度よりも小さくすることができる。シート接触部３５２の移動速度がそれまでの移動速度よりも小さくなる構成であっても、上記実施形態と同様の作用効果が奏されることとなる。

１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３１…ＰＴＰシート積み上げ装置、３５…搬送手段、３６…収容手段、３７…支持手段、３６１…収容空間、３６３…下限位置センサ、３６４…上限位置センサ、３７１…第１支持部、３７２…第２支持部、ＬＳ１…第１長辺部、ＬＳ２…第２長辺部、ＮＳ１…第１短辺部、ＮＳ２…第２短辺部。

また、本実施形態では、台側配置部３５３の先端面及び第１連結部３５４の下部先端面により、シート接触部３５２が構成されている。シート接触部３５２は、連続移動部３５１の移動により、搬送台３２上に配置されたＰＴＰシート１を押して搬送する部位である。シート接触部３５２は、ＰＴＰシート１を搬送する際に、前記レール３２１，３２２間に配置されるように構成されている。尚、台側配置部３５３のみによってシート接触部３５２を構成してもよいし、第１連結部３５４のみによってシート接触部３５２を構成してもよい。

特に本実施形態のように、ＰＴＰシート１を連続的に搬送する場合には、収容空間３６１への落下開始時に、ＰＴＰシート１が搬送方向に沿った速度を有し、また、このような場合において、搬送方向上流側に両長辺部ＬＳ１，ＬＳ２のうちの一方が位置するとともに、搬送方向下流側に両長辺部ＬＳ１，ＬＳ２のうちの他方が位置するようにしてＰＴＰシート１を搬送すると、長軸を回転軸としたＰＴＰシート１の回転がより懸念される。この点、本実施形態によれば、支持手段３７を設けることで、ＰＴＰシート１の搬送方向に沿った速度を十分に低減させつつ、長軸を回転軸とした回転の生じにくい斜め状態の安定的な姿勢でＰＴＰシート１を落下させることができる。従って、ＰＴＰシート１の連続搬送による生産性の向上を図りつつ、ＰＴＰシート１の回転を効果的に抑制することができ、ＰＴＰシート１の正常な積み上げを図ることができる。つまり、支持手段３７を設けることは、搬送方向上流側に両長辺部ＬＳ１，ＬＳ２のうちの一方が位置するとともに、搬送方向下流側に両長辺部ＬＳ１，ＬＳ２のうちの他方が位置するようにしてＰＴＰシート１を連続的に搬送する場合に特に有効である。

（ｆ）第２支持部３７２の周回運動は、上記実施形態のものに限定されるものではない。従って、例えば、第２支持部３７２が単純円運動やボックス運動をするように構成してもよい。また、第２支持軸３７２が、実在する軸の周りを回転するように構成してもよい。

手段１．外縁に第１短辺部及び第２短辺部が平行に設けられた矩形状のＰＴＰシートを搬送する搬送手段と、
前記ＰＴＰシートが収容される収容空間を有する収容手段とを備え、
前記搬送手段により搬送された前記ＰＴＰシートを１枚ずつ前記収容空間へと落下させることで、前記ＰＴＰシートを積み上げるＰＴＰシート積み上げ装置であって、
前記収容空間の上方に設けられ、前記搬送手段により搬送された前記ＰＴＰシートを支持する支持手段を有し、
前記支持手段は、
前記第１短辺部を支持する第１支持部と、
前記第１支持部に対して接離方向に移動可能であり、前記第２短辺部を支持可能な第２支持部とを具備し、
前記第１支持部及び前記第２支持部により前記ＰＴＰシートを支持した状態において、前記第２支持部を前記第１支持部から離間する方向に移動させ、前記第２支持部による前記第２短辺部の支持を解除することで、前記第２短辺部を前記第１短辺部よりも先に前記収容空間へと落下させ、前記ＰＴＰシートを、その長軸が斜めとなった状態で落下させることを特徴とするＰＴＰシート積み上げ装置。

手段３．前記収容空間において、予め設定された所定の下限位置における前記ＰＴＰシートの有無を検出する下限位置センサを備え、
前記下限位置センサにより、少なくとも前記下限位置において前記ＰＴＰシートが存在することが検出された際に、前記収容空間への前記ＰＴＰシートの落下が許容されるように構成されていることを特徴とする手段１又は２に記載のＰＴＰシート積み上げ装置。

この点、上記手段３によれば、下限位置におけるＰＴＰシートの存在が検出された場合に、つまり、ＰＴＰシートの落下距離が十分に小さい場合に、ＰＴＰシートの落下が許容されるように構成されている。従って、ＰＴＰシートの落下時間を比較的短くすることができ、短軸を回転軸としたＰＴＰシートの回転をより一層確実に防止することができる。その結果、ＰＴＰシートを一層確実に正常な状態で積み上げることができる。

手段４．前記ＰＴＰシートは、突起状のポケット部を複数有し、
前記ポケット部を下方に向けた状態で、前記収容空間へと前記ＰＴＰシートを落下させることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のＰＴＰシート積み上げ装置。

この点、上記手段４によれば、ポケット部を下方に向けた状態でＰＴＰシートを落下させるため、収容空間において、積み上げられたＰＴＰシートの上面は平坦面となる。従って、ＰＴＰシートを落下させた際に、ＰＴＰシートの外縁がポケット部に引っ掛かるといった事態が生じなくなる。その結果、ＰＴＰシートをより一層確実に正常な状態で積み上げることができる。

手段５．前記ＰＴＰシートの外縁には、前記両短辺部間に位置する第１長辺部及び第２長辺部が平行に設けられ、
前記ＰＴＰシートは、前記搬送手段による搬送方向上流側に前記両長辺部のうちの一方が位置するとともに、前記搬送方向下流側に前記両長辺部のうちの他方が位置する状態で、前記搬送手段により、前記支持手段へと連続的に搬送されることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のＰＴＰシート積み上げ装置。

上記手段５によれば、ＰＴＰシートは支持手段へと連続的に搬送されるため、生産性の向上を図ることができる。

Claims

外縁に第１短辺部及び第２短辺部が平行に設けられた矩形状のＰＴＰシートを搬送する搬送手段と、
前記ＰＴＰシートが収容される収容空間を有する収容手段とを備え、
前記搬送手段により搬送された前記ＰＴＰシートを前記収容空間へと落下させることで、前記ＰＴＰシートを積み上げるＰＴＰシート積み上げ装置であって、
前記収容空間の上方に設けられ、前記搬送手段により搬送された前記ＰＴＰシートを支持する支持手段を有し、
前記支持手段は、
前記第１短辺部を支持する第１支持部と、
前記第１支持部に対して接離方向に移動可能であり、前記第２短辺部を支持可能な第２支持部とを具備し、
前記第１支持部及び前記第２支持部により前記ＰＴＰシートを支持した状態において、前記第２支持部を前記第１支持部から離間する方向に移動させ、前記第２支持部による前記第２短辺部の支持を解除することで、前記第２短辺部を前記第１短辺部よりも先に前記収容空間へと落下させることを特徴とするＰＴＰシート積み上げ装置。
前記第２支持部は、前記第２短辺部を支持する際の配置位置へと移動するときに下方に向けて移動するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のＰＴＰシート積み上げ装置。
前記第２支持部は、前記収容空間の外部に位置し水平方向に延びる軸の外周を回転することにより、前記第１支持部に対する接離方向、及び、上下方向に移動することを特徴とする請求項２に記載のＰＴＰシート積み上げ装置。
前記収容空間において、予め設定された所定の下限位置における前記ＰＴＰシートの有無を検出する下限位置センサを備え、
前記下限位置センサにより、少なくとも前記下限位置において前記ＰＴＰシートが存在することが検出された際に、前記収容空間への前記ＰＴＰシートの落下が許容されるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のＰＴＰシート積み上げ装置。
前記ＰＴＰシートは、突起状のポケット部を複数有し、
前記ポケット部を下方に向けた状態で、前記収容空間へと前記ＰＴＰシートを落下させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のＰＴＰシート積み上げ装置。
前記ＰＴＰシートの外縁には、前記両短辺部間に位置する第１長辺部及び第２長辺部が平行に設けられ、
前記ＰＴＰシートは、前記搬送手段による搬送方向上流側に前記両長辺部のうちの一方が位置するとともに、前記搬送方向下流側に前記両長辺部のうちの他方が位置する状態で、前記搬送手段により、前記支持手段へと連続的に搬送されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のＰＴＰシート積み上げ装置。