JP2016030631A - 小袋連続体処理装置、小袋連続体処理方法、小袋保持ユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】小袋連続体から小袋(P)を切断するカッター(14)と、小袋(P)を解除可能に保持する吸着パッド(16)と、小袋(P)を載置位置に移動するべく、吸着パッド(16)を移動させる電動シリンダー(17)と、小袋(P)の方向を変更するべく、吸着パッド(16)を回転させるタイミングベルト機構(18)とを備える。
【選択図】図3
Description
・小袋連続体から小袋を切断する。
・切断された小袋の姿勢を変更する。
・所望の姿勢の小袋を物品に載置する。
図1は、本発明の実施形態の小袋連続体処理装置1と、小袋連続体供給装置2と、ホットメルトガン3と、フィルム供給装置4とを示す三面図であって、(a)は上面図であり、(b)は正面図であり、(c)は側面図である。
小袋連続体Aは、図1の(a)〜(b)に矢印で示される方向に移動する。
図2は、図1に示される装置のうち小袋連続体処理装置1を拡大した三面図であって、(a)は上面図であり、(b)は正面図であり、(c)は側面図である。
小袋連続体Aは、ガイドローラー機構10と、バイブレーター装置11と、透過光検出器12と、ベルトフィード13とを介してカッター14の位置まで移動する。
小袋連続体処理装置1は、小袋連続体Aから小袋を切断し、切断した小袋を移動・回転してフィルムに載置する。
図2の(b)に示されるように、ベルトフィード13は、X軸正方向側、かつ、Z軸負方向側へ小袋連続体Aを送出する。これにより、小袋連続体Aは、吸着パッド16に衝突することなく、吸着パッド16のZ軸負方向側へ送出される。
吸着パッド16は、カッター14が切断する小袋の一面を吸引することで、小袋を吸着パッド16に吸着させ、小袋の一面側から解除可能に保持する。
小袋を保持した吸着パッド16を移動・回転させることで、小袋を移動・回転する。
図3は、図2に示される小袋連続体処理装置1の要部Bを拡大した三面図であって、(a)は上面図であり、(b)は正面図であり、(c)は側面図である。
図3の(b)に示されるように、小袋連続体処理装置1は、接合部171をさらに備える。
図3の(a)に示されるように、小袋連続体処理装置1は、ロータリージョイント163と、タイミングベルト機構18(回転部)とをさらに備える。
ロータリージョイント163は、エアー導管161に対して回転可能に吸着パッド16を保持する。つまり、ロータリージョイント163は、エアー導管161が接触するロータリージョイント163の内面を回転させずに、タイミングベルト181が接触するロータリージョイント163の外面(接続部)の一部を回転させ、当該一部に接続された吸着パッド16を回転させる。
図4は、図2に示される小袋連続体処理装置1がフィルムFに載置する小袋Pを示す模式図であって、(a)は小袋P載置前の正面図であり、(b)は小袋P載置前の上面図であり、(c)は小袋P載置後の上面図であり、(d)は小袋P載置後の正面図である。
本実施形態によれば、電動シリンダー17が吸着パッド16を小袋Pの載置位置へ移動させる間に、タイミングベルト機構18は、吸着パッド16を回転させて小袋Pの方向を変更できる。これにより、小袋連続体Aの小袋Pを所望の方向へ向けてフィルムFに載置できる。
図5は、図2に示される小袋連続体処理装置1の効果を説明するための模式図であって、(a)は小袋P回転前の上面図を示し、(b)は小袋P回転前の正面図を示し、(c)は小袋P回転中の上面図を示し、(d)は小袋P回転中の正面図を示す。
小袋連続体処理装置1による小袋連続体処理方法は、切断・保持・移動・回転ステップを含む。そして、小袋を一つの移動軸(例えばZ軸)に沿って移動させる。また、小袋を当該移動軸を中心として回転させる。
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
13 ベルトフィード(供給部)
14 カッター(切断部)
15 エアー吹付けノズル(保持補助部)
16 吸着パッド(保持部)
17 電動シリンダー(移動部)
18 タイミングベルト機構(回転部)
161 エアー導管
163 ロータリージョイント
171 接合部
A 小袋連続体
F フィルム(物品)
P 小袋
Claims (5)
- 小袋連続体から小袋を切断する切断部と、
上記切断部が切断する小袋を解除可能に保持する保持部と、
上記切断部が切断し上記保持部が保持した小袋を当該小袋の載置位置へ移動するべく、上記保持部を移動させる移動部と、
上記小袋の方向を変更するべく、上記保持部を回転させる回転部と、
を備えることを特徴とする小袋連続体処理装置。 - 上記保持部と、上記回転部とが接合された接合部をさらに備え、
上記移動部は、上記接合部を移動させることを特徴とする請求項1に記載の小袋連続体処理装置。 - 内部を貫通するエアー導管と、当該エアー導管に対して回転可能な接続部とを有するロータリージョイントをさらに備え、
上記保持部は、
上記エアー導管を介して小袋を吸引し、
上記接続部に接続され、
上記移動部は、上記ロータリージョイントを移動させて上記保持部を移動させ、
上記回転部は、上記接続部を回転させて上記保持部を回転させる、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の小袋連続体処理装置。 - 小袋連続体から小袋を切断する切断ステップと、
上記切断ステップにおいて切断される小袋を解除可能に保持する保持ステップと、
上記切断ステップにおいて切断され上記保持ステップにおいて保持された小袋を当該小袋の載置位置へ移動するべく、上記小袋を一つの移動軸に沿って移動させる移動ステップと、
上記小袋の方向を変更するべく、上記小袋を上記移動軸を中心として回転させる回転ステップと、
を含むことを特徴とする小袋連続体処理方法。 - 小袋連続体から小袋を切断する切断部と、
上記切断部が切断する小袋を当該小袋の一面側から保持する保持面を有する保持部と、
上記小袋連続体を、上記切断部を介して、上記小袋連続体の先端側が上記保持面から離れるように傾斜させて上記保持面に対向する位置に供給する供給部と、
上記小袋の他の一面に気体を吹き付け、上記小袋を上記保持面に押し当てる保持補助部と、
を備えることを特徴とする小袋保持ユニット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014154258A JP6093331B2 (ja) | 2014-07-29 | 2014-07-29 | 小袋連続体処理装置、小袋連続体処理方法、小袋保持ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014154258A JP6093331B2 (ja) | 2014-07-29 | 2014-07-29 | 小袋連続体処理装置、小袋連続体処理方法、小袋保持ユニット |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2016030631A true JP2016030631A (ja) | 2016-03-07 |
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Family
ID=55441254
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2014154258A Active JP6093331B2 (ja) | 2014-07-29 | 2014-07-29 | 小袋連続体処理装置、小袋連続体処理方法、小袋保持ユニット |
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JP (1) | JP6093331B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2552398A1 (fr) * | 1983-09-22 | 1985-03-29 | Calibrex Sa | Machine pour calibrer et emballer automatiquement des fruits ou legumes ronds |
JPH11310321A (ja) * | 1998-04-27 | 1999-11-09 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 容器の起立及び方向変更装置 |
JP2007126163A (ja) * | 2005-11-01 | 2007-05-24 | Mitsuhashi Seisakusho:Kk | 多列分配装置 |
JP2013001423A (ja) * | 2011-06-17 | 2013-01-07 | Mitsuhashi Seisakusho:Kk | ロータリー式定位置投入装置 |
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2014
- 2014-07-29 JP JP2014154258A patent/JP6093331B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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