JPH11310321A - 容器の起立及び方向変更装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 容器１を横転状態で搬送する搬送手段２と、
搬送される容器１をホルダ４内に押し込む押し込み手段
６と、容器１を収容するホルダ４と、該ホルダ４を横転
位置Ｂと起立位置Ｃとに移送させる移送手段と、該移送
手段と連動してホルダ４を回転させる回転手段とを備
え、横転状態で供給される容器１をホルダ４内に収容
し、ホルダ４を回転させながら起立位置Ｃに移送する容
器の起立及び方向変更装置。 【効果】 起立と回転を１つの駆動で行え、コストダウ
ン、省スペース化が図れる。また、ロボットハンドに回
転機構を取り付ける必要がないので、軽量となりケーシ
ング動作の高速化が図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ケーサ等に設けら
れ、コンベヤによって横転状態で搬送される容器を起立
と同時に方向変更させる容器の起立及び方向変更装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】不安定な形状の容器は、コンベヤによっ
て起立した状態で搬送することが困難である。例えば、
シャンプー等に用いられる容器の形状が縦、横の寸法比
が異なる偏平な容器では、横転状態で搬送し箱詰めを行
うときは、起立させた後に箱詰めを行う場合があった。

【０００３】従来、横転状態の容器を起立させて箱詰め
を行う装置として、横転状態で搬送される容器を回転ド
ラムのポケットに収納し、回転ドラムの回転により容器
を起立させ下方に待機しているケース内に落とし込む箱
詰装置、物品供給装置（特開昭５３−１１１８８９号公
報、特公昭５２−１２９８４号公報参照）が存在してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記、特開昭５３−１
１１８８９号公報、特公昭５２−１２９８４号公報の両
従来技術では、処理する容器の形状が縦、横の寸法比が
異なる偏平な容器を扱う場合、横転状態の容器をそのま
ま起立させると幅が広い方が正面となってしまうので、
ケースは幅の大きなものが必要となったり、ケーシング
の形態も複数列に行う必要がある等、制約が多いという
問題があった。

【０００５】本発明は、これらの事情に鑑み、容器を収
納するホルダを回転可能とし、起立と同時にある角度、
例えば９０度回転できるようにした容器の起立及び方向
変更装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決するために、容器を横転状態で搬送する搬送手段
と、搬送される容器をホルダ内に押し込む押し込み手段
と、容器を収容するホルダと、該ホルダを横転位置と起
立位置とに移送させる移送手段と、該移送手段と連動し
てホルダを回転させる回転手段とを備え、横転状態で供
給される容器をホルダ内に収容し、ホルダを回転させな
がら起立位置に移送するという技術手段を採用した。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り本発明を説明する。

【０００８】図１は、本発明の一実施例の形態に係る容
器の起立及び方向変更装置を備えたロボットケーサの全
体を示す平面図である。

【０００９】このロボツトケーサは、横転状態の偏平容
器１を一列で縦方向に連続的に搬送する容器搬送コンベ
ヤ２と、この容器搬送コンベヤ２の下流側に、直交して
配設され、容器搬送コンベヤ２から受け取った偏平容器
１を、横転状態のまま横方向に移送するバケットコンベ
ヤ３と、このバケットコンベヤ３の側部に平行して配置
され、横転状態の偏平容器１を収容する複数個（この実
施例では六個）のホルダ４を備えた容器の起立及び方向
変更装置５と、前記バケットコンベヤ３から偏平容器１
をホルダ４内に挿入するプッシャ６（図１では図示を省
略してあるので、図２及び図３参照）と、前記バケット
コンベヤ３及びホルダ４と平行に配設されたケースコン
ベヤ７と、前記容器の起立及び方向変更装置５により起
立方向変更された偏平容器１を保持してケースコンベヤ
６上のケース８内に箱詰めするロボット９とを備えてい
る。

【００１０】前記バケットコンベヤ３は、その進行方向
に対して横向きに偏平容器１を受け入れるバケット１０
（プッシャ６を示す図２及び図３参照）が六個ずつ二組
設けられており、本実施例では、上流側の前記容器搬送
コンベヤ２が一列で偏平容器１を搬送してくるので、一
個のバケット１０内に一本の偏平容器１が供給されるよ
うになっている。

【００１１】偏平容器１が供給されるとバケットコンベ
ヤ３は、一ピッチずつ間欠移動し、六本の偏平容器１が
それぞれのバケット１０内に供給されると、上方にプッ
シャ６が設けられた排出位置へと六本の偏平容器１をま
とめて移送するとともに、別の組のバケット１０を供給
位置へ移動させ連続搬送されてくる次の偏平容器１を供
給可能としている。

【００１２】なお、このようなバケットコンベヤ３につ
いては、特開平９−１０００２１号公報で開示されてい
るので、ここではその詳細な説明は省略する。

【００１３】図２及び図３は、バケットコンベヤ３の排
出位置上方に設けられているプッシャ６を示す側面図及
び正面図であり、バケットコンベヤ３の進行方向に対し
て直交方向に無端搬送されるチェーン１１に二個のプッ
シャ６が設けられている。

【００１４】プッシャ６はバケットコンベヤ３のバケッ
ト１０内に収納されている偏平容器１に係合可能な凸部
１２が六個設けられており、排出位置に搬送されてきた
六本の偏平容器１と同時に係合して、チェーン１１の回
転によりホルダ４内に偏平容器１を移送できるようにな
っている。

【００１５】次に、図４、図５及び図６で容器の起立及
び方向変更装置５について説明する。図４は容器の起立
及び方向変更装置５を示す概略平面図、図５は同じく容
器の起立及び方向変更装置５を示す概略正面図、図６は
同じく容器の起立及び方向変更装置５を示す概略側面図
である。

【００１６】容器の起立及び方向変更装置５は駆動モー
タ１３により正逆回転可能に回転する駆動軸１４の両端
に第一アーム１５が固定されており、この両第一アーム
１５に支持されたプレート１６にホルダ４が回転可能に
六個設けられている。

【００１７】この第一アーム１５は図６に示すように駆
動軸１４の回転によりホルダ４をバケットコンベヤ３の
バケット１０と同一面に位置する横転位置Ｂとそこから
９０度回転してホルダ４を起立させる起立位置Ｃとに移
動可能となっている。

【００１８】ホルダ４の底面にはベベルギヤ１７を備え
たシャフト１８がそれぞれ設けられており、このベベル
ギヤ１７はプレート１６の下方に両第一アーム１５の一
端に回転可能に支持されている回転軸１９の所定間隔に
設けられたベベルギヤ２０と噛み合っており、回転軸１
９の回転によってベベルギヤ１７、シャフト１８及びホ
ルダ４が所定角度（本実施例では９０度）回転されるよ
うになっている。

【００１９】回転軸１９の両端は両第一アーム１５より
突出し、レバー２１に固定されている。このレバー２１
には一端が駆動軸１４の両端を支持しているブラケット
２２に連結されている第二アーム２３が接続されてお
り、駆動軸１４の回転により第一アーム１５と一体とな
って揺動する第二アーム２３により揺動可能となってい
る。

【００２０】以上の構成による容器の起立及び方向変更
装置５の動作について説明する。バケットコンベヤ３に
六本の偏平容器１が供給されるとバケットコンベヤ３は
六本の偏平容器１をグルーピングした状態で排出位置へ
移動する。

【００２１】六本の偏平容器１が排出位置へ移動された
ことが検出されるとプッシャ６が設けられたチェーン１
１が回転し、プッシャ６を図２のＡ位置まで移動させ
る。すると、プッシャ６の凸部１２はバケット１０内の
収納された偏平容器１に係合し、偏平容器１をバケット
１０から押し出す。その時ホルダ４は図６のＢ位置で示
す横転位置に位置しており、プッシャ６により押し出さ
れた偏平容器１はバケット１０と同一面に位置している
ホルダ４内に供給される。

【００２２】ホルダ４内に偏平容器１が供給されると、
次に、駆動軸１４を回転させることにより第一アーム１
５を揺動させ、ホルダ４を図６のＣ位置で示す起立位置
に移動させる。すると、第一アーム１５と同時に揺動す
る第二アーム２３に連結されているレバー２１も揺動
し、それにより回転軸１９が回転され、ベベルギヤ１
７、ベベルギヤ２０及びシャフト１８を介してホルダ４
が９０度回転される。

【００２３】これにより、横転状態の偏平容器１は起立
されると同時に９０度回転されることとなる。その後、
偏平容器１はロボット９によりホルダ４から抜き取られ
ケース８内に箱詰めされる。

【００２４】

【発明の効果】本発明は、以上の構成を採用した結果、
次のような効果を得ることができる。 （１）起立と回転を１つの駆動で行え、コストダウン、
省スペース化が図れる。 （２）ロボットハンドに回転機構を取り付ける必要がな
いので、軽量となりケーシング動作の高速化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるロボットケーサの全体
を示す平面図である。

【図２】本発明の実施例におけるバケットコンベヤの排
出位置上方に設けられているプッシャを示す側面図であ
る。

【図３】同じく、バケットコンベヤの排出位置上方に設
けられているプッシャを示す正面図である。

【図４】本発明の実施例における容器の起立及び方向変
更装置を示す概略平面図である。

【図５】同じく、容器の起立及び方向変更装置を示す概
略正面図である。

【図６】本発明の実施例における容器の起立及び方向変
更装置を示す概略側面図である。

【符号の説明】

１・・・・偏平容器 ２・・・・容器
搬送コンベヤ ３・・・・バケットコンベヤ ４・・・・ホル
ダ ５‥‥容器の起立及び方向変更装置 ６‥‥プッ
シャ ７‥‥ケースコンベヤ ８‥‥ケー
ス ９‥‥ロボット １０‥‥バケ
ット １１‥‥チェーン １２‥‥凸
部 １３‥‥駆動モータ １４‥‥駆
動軸 １５‥‥第一アーム １６‥‥プ
レート １７‥‥ベベルギヤ １８‥‥シ
ャフト １９‥‥回転軸 ２０‥‥ベ
ベルギヤ ２１‥‥レバー ２２‥‥ブ
ラケット ２３‥‥第二アーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器を横転状態で搬送する搬送手段と、
   搬送される容器をホルダ内に押し込む押し込み手段と、
   容器を収容するホルダと、該ホルダを横転位置と起立位
   置とに移送させる移送手段と、該移送手段と連動してホ
   ルダを回転させる回転手段とを備え、横転状態で供給さ
   れる容器をホルダ内に収容し、ホルダを回転させながら
   起立位置に移送することを特徴とする容器の起立及び方
   向変更装置。