JP2010274952A - 多列分配装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】小袋10をアタッチメント32で押してメインシュート26搬送面上で搬送させて前記小袋10が配列された複数の容器16に対応した位置のときに、メインシャッター手段20を開くがその開き動作のときに振り分けシュート22をサブシュート28側に切換えてアタッチメント32により前記小袋10をサブシュート28上に搬送させ、そして、前記メインシャッター手段20の閉じ動作のときに振り分けシュート22をメインシュート26側に切換え、サブシュート28上の小袋10をメインシュート26上に搬送する。
【選択図】図3
Description
上記の多列分配装置では、分配コンベアは間欠動作するため、起動・停止時は、コンベア速度が一定しない(分配コンベアの動き、停止状態から増速、一定速度での搬送、減速停止)ため、一定速度のベルト式シュートでは同期投入がむずかしい。また、間欠動作のため、停止時間のロスがあり、運転時間(分配コンベアの搬送時間)はこのロスを取り返すため(連続運転する場合に比べて)高速運転しなければならない。このため、アタッチメント間への投入可能時間(直接運転する場合に比べて)短くなり、アタッチメント間への投入をより一層難しくしている。特に、供給速度が200個/分を超える領域では分配コンベアの速度が速くなり過ぎて、投入バラツキがあるため安定しない場合があった。
従来方式の多列分配装置の場合、分配コンベアを起動・停止を繰り返す間欠搬送している。このため、シュート面上をアタッチメントに押されて搬送するパウチは、シュート面から受ける摩擦力に比べて停止時のマイナス方向(パウチの進行方向)への慣性力が大きくなると、アタッチメント端面から離れてしまう。このような、「離れ」が発生するとシャッターを開き投入する際の投入位置がばらつくことになり、投入先の容器からパウチがはみ出てしまう。このようなパウチのはみ出しが発生した場合、作業者がパウチの位置を修正しないと蓋を自動的に閉める際に噛み込みが発生する。
このことからも、従来の分配装置では200個/分を越す運転が困難であった。
従来方式の多列分配装置は、分配コンベアを停止させシャッターを開けてパウチを自由落下させ容器内へ投入する。停止時のパウチは十分減速されていないと、アタッチメントが停止しても、シュート搬送面からの摩擦力に対して自重による慣性力が上回っていると、パウチはアタッチメント端面から離れ搬送面を滑ってから自由落下することになり、容器内への投入位置が安定しない。つまり搬送面の摩擦が定位置投入するための重要なカギになる。摩擦力は、搬送面の汚れやパウチ自身の表面状態によっても変化するため一定化することが出来なかった。
分断された小袋を順次に振り分けシュートに向けて供給する供給部と、
長さ方向が水平かつ複数の容器の配列方向に沿って配置されかつ幅方向中央に連続した溝のある板材であってその搬送面上に小袋を滑らせるメインシュートと、
前記メインシュートに平行かつメインシュートの上方に位置して、長さ方向に見て入側端の位置がメインシュートの入側端と同じ位置でかつ長さが前記メインシュートよりも短くかつ幅方向中央に連続した溝のある板材であってその搬送面上に小袋を滑らせるサブシュートと、
幅方向中央に連続した溝のある板材であって後端が上下に移動して前記メインシュートまたは前記サブシュートの入側端に位置することによって、前記供給部から供給された小袋を前記メインシュートまたは前記サブシュートに選択的に向ける振り分けシュートと、
これら振り分けシュート、メインシュートおよびサブシュートの上方に位置して複数のアタッチメントを小袋の搬送方向に駆動させる分配コンベアと、
下方部が前記振り分けシュート、メインシュートおよび振り分けシュートの溝内に入った状態で前記小袋をそれぞれで押して搬送する複数のアタッチメントと、
前記メインシュートを幅方向に開閉動作させるものであって、閉状態時に小袋をメインシュート搬送面上に滑らせて搬送可能にし、一方、開状態時に小袋を下方に配列された複数の容器に向けて落下可能にするメインシャッター手段と、
前記振り分けシュートの駆動とメインシャッター手段の駆動を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記振り分けシュートをメインシュートに向けた状態で前記小袋をアタッチメントで押してメインシュート搬送面上で搬送させていって、前記小袋が配列された複数の容器に対応した位置に搬送されたときに、メインシャッター手段の開き動作のときに振り分けシュートをサブシュート側に切換えてアタッチメントにより前記小袋をサブシュート上に搬送させ、一方、前記メインシャッター手段の閉じ動作のときに振り分けシュートをメインシュート側に切換えてアタッチメントによってサブシュート上の小袋をメインシュート上に搬送しかつ供給部からの小袋を振り分けシュートからメインシュート上にアタッチメントによって搬送させるようにしたことを特徴とする多列分配装置である。
また、分配コンベアの動きに同期して供給部およびカッターを運転することにより、同じ投入条件(コンベア速度が一定しないときの、加速・減速区間での小袋投入がなくなる)になり、安定したアタッチメント間投入が実現できる。
以上のことから、本発明によれば従来困難であった容器への投入個数200個/分以上を達成でき300個/分の高速運転を可能にする。
図2では、容器搬送ライン34の配列方向をX方向で、送り方向を「Y」方向で示している。
そして、前記メインシャッター手段20の閉じ動作のときに振り分けシュート22をメインシュート26側に切換えてアタッチメント32によってサブシュート28上の小袋10をメインシュート26上に搬送しかつ供給部24からの小袋10を振り分けシュート22からメインシュート26上にアタッチメント32によって搬送させるようにしたものである。
12 連包袋
12a 横シール部
14 カッター
16 容器
18 搬送手段
20 メインシャッター手段
20a メインシャッター手段の支点
20b メインシャッター手段のリンク
20c メインシャッター手段の駆動モータ
22 振り分けシュート
22a 振り分けシュートの溝
22b 振り分けシュートの支点
22c 振り分けシュートのリンク
22d 振り分けシュートの駆動アクチュエータ
24 供給部
26 メインシュート
26a メインシュートの溝
28 サブシュート
28a サブシュートの溝
30 分配コンベア
30a 分配コンベアのフレーム
30b 分配コンベアの駆動モータ
32 アタッチメント
34 容器搬送ライン
36 制御部
36a 操作パネル
38 ロールユニット
40 ピッチ検出ユニット
42 ベルトフィード
44 ベルトシュート
46 搬送シュート
46a 搬送シュートの溝
48 コンベアベルト
50 ホッパー
52 投入シャッター手段
Claims (4)
- 複数の小袋が連なった連包袋を各小袋に分断するカッターと、配列した複数の容器の上方で該配列方向に沿って前記分断された小袋を搬送する搬送手段と、搬送された小袋を前記配列した複数の容器内に同時に投入するためのシャッター手段とを有する多列分配装置において、
分断された小袋を順次に振り分けシュートに向けて供給する供給部と、
長さ方向が水平かつ複数の容器の配列方向に沿って配置されかつ幅方向中央に連続した溝のある板材であってその搬送面上に小袋を滑らせるメインシュートと、
前記メインシュートに平行かつメインシュートの上方に位置して、長さ方向に見て入側端の位置がメインシュートの入側端と同じ位置でかつ長さが前記メインシュートよりも短くかつ幅方向中央に連続した溝のある板材であってその搬送面上に小袋を滑らせるサブシュートと、
幅方向中央に連続した溝のある板材であって後端が上下に移動して前記メインシュートまたは前記サブシュートの入側端に位置することによって、前記供給部から供給された小袋を前記メインシュートまたは前記サブシュートに選択的に向ける振り分けシュートと、
これら振り分けシュート、メインシュートおよびサブシュートの上方に位置して複数のアタッチメントを小袋の搬送方向に駆動させる分配コンベアと、
下方部が前記振り分けシュート、メインシュートおよび振り分けシュートの溝内に入った状態で前記小袋をそれぞれで押して搬送する複数のアタッチメントと、
前記メインシュートを幅方向に開閉動作させるものであって、閉状態時に小袋をメインシュート搬送面上に滑らせて搬送可能にし、一方、開状態時に小袋を下方に配列された複数の容器に向けて落下可能にするメインシャッター手段と、
前記振り分けシュートの駆動とメインシャッター手段の駆動を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記振り分けシュートをメインシュートに向けた状態で前記小袋をアタッチメントで押してメインシュート搬送面上で搬送させていって、前記小袋が配列された複数の容器に対応した位置に搬送されたときに、メインシャッター手段の開き動作のときに振り分けシュートをサブシュート側に切換えてアタッチメントにより前記小袋をサブシュート上に搬送させ、一方、前記メインシャッター手段の閉じ動作のときに振り分けシュートをメインシュート側に切換えてアタッチメントによってサブシュート上の小袋をメインシュート上に搬送しかつ供給部からの小袋を振り分けシュートからメインシュート上にアタッチメントによって搬送させるようにしたことを特徴とする多列分配装置。 - 前記カッターは、複数の刃を円周上に等間隔に配置しており、連包袋の送り速度と同期して、該連包袋の小袋同士を繋いでいる横シール部を切断するロータリーカッターであることを特徴とする請求項1に記載の多列分配装置。
- 前記供給部は、前記分配コンベアによるアタッチメントの送り速度に同期させた送り速度のコンベアベルトによって振り分けシュートに小袋を供給することを特徴とする請求項1または2に記載の多列分配装置。
- 前記メインシュートの下方には、小袋の容器への落下位置をガイドするホッパーを設け、このホッパーには、その底部を開閉する投入シャッター手段を設け、
制御部は、投入シャッター手段が閉状態時にメインシャッター手段を開動作させてメインシャッター手段から落下した小袋をホッパー内に一時的に貯留し、前記メインシャッター手段が閉動作した後に投入シャッター手段を開状態にして小袋を容器内に投入するようにしたことを特徴とする請求項1から3のうちの一項に記載の多列分配装置。
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WO2011108688A1 (ja) | 2010-03-04 | 2011-09-09 | 本田技研工業株式会社 | 車両の旋回制御装置 |
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- 2009-05-28 JP JP2009128428A patent/JP4887401B2/ja active Active
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