JP2001187627A - 商品処理ライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラインにトラブル等が発生した場合に、非常
停止ではない正常な状態でラインを迅速に停止させるこ
とができる商品処理ラインを提供する。 【解決手段】 商品について所定の処理を行う複数の処
理装置１，２００〜７００と、各処理装置１，２００〜
７００と通信して、各処理装置１，２００〜７００の駆
動を制御する制御手段とを備えた商品処理ラインにおい
て、前記制御手段から処理装置の駆動を停止する停止命
令を受けると、当該処理装置が停止可能か否かを判断す
る停止判断手段と、該停止判断手段の判断結果に基づい
て、当該処理装置の駆動を停止する駆動停止手段と、を
各処理装置に備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商品についての所
定の処理を行うと共に互いに連動する前段および後段の
処理装置を備えた商品処理ラインに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、生産ラインの自動化に伴い、生産
ラインの全長が長くなってきている。かかる生産ライン
においてトラブルが発生すると、従来は、ラインの最も
下流の処理装置の処理が終わるまで待った後に、メンテ
ナンス（不定期の回復作業）を行っていた。

【０００３】しかし、生産ラインが長いと、全ての処理
が終わるまでの時間が長くなるので、生産ラインのメン
テナンス作業に取りかかるまでのロスタイムが長くな
る。そこで、各処理装置の処理が終わると各処理装置が
順次上流から停止するようにしたシステムが提案されて
いる（実用新案登録公報第2,589,036 号参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる先行技
術では、各処理装置を上流から順次１台づつ停止させる
ので、最も下流の処理装置が停止するまでには、時間が
かかる。一方、オペレータは、ラインの全ての処理装置
が停止していないと、メンテナンスを行うに際し不安を
覚える。したがって、各処理装置を上流から順次停止さ
せても、最も下流の処理装置が停止しないことには、メ
ンテナンスを開始することができないので、メンテナン
スまでのロスタイムが長くなるのは避けられない。

【０００５】本発明の主目的は、かかる商品処理ライン
において、当該ラインを構成する各処理装置を迅速に、
かつ、適切な状態で停止させることができる商品処理ラ
インを提供することである。また、本発明の他の目的
は、商品処理ラインを迅速かつ容易に起動ないし再起動
させることのできる商品処理ラインを提供することであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記主目的を達成するた
めに、本第１発明は、商品について所定の処理を行う複
数の処理装置と、各処理装置と通信して、各処理装置の
駆動を制御する制御手段とを備えた商品処理ラインにお
いて、前記制御手段から処理装置の駆動を停止する停止
命令を受けると、当該処理装置が停止可能か否かを判断
する停止判断手段と、該停止判断手段の判断結果に基づ
いて、当該処理装置の駆動を停止する駆動停止手段と、
を各処理装置に備えたことを特徴とする。

【０００７】今、処理装置の１つにトラブルが発生する
と、制御手段から各処理装置に停止命令が出力される。
各処理装置のそれぞれの停止判断手段は、自機が停止可
能な状態であるか否かを判断する。その結果、自機が停
止可能な状態である場合、ならびに、自機が停止可能な
状態になった場合に各処理装置の駆動停止手段がそれぞ
れ自機を停止させる。したがって、各処理装置に商品が
存在するか否かにかかわらず、また、上流の処理装置が
停止しているか否かにかかわらず、各処理装置を停止さ
せることができるから、全ての処理装置が停止するまで
の時間が短くなるので、ロスタイムが短くなる。

【０００８】本停止システムにおいて、前記停止命令が
出力される場合としては、オペレータが操作器のライン
停止ボタンを操作する場合の他に、１つの処理装置にお
いて商品の滞留等のトラブルが発生した場合に、これを
制御手段等が認識し制御手段が各装置に停止命令を出力
する場合がある。

【０００９】一方、前記他の目的を達成するために、本
起動システムの第１発明は、商品について所定の処理を
行う複数の処理装置と、各処理装置と通信して、各処理
装置の駆動を制御する制御手段とを備えた商品処理ライ
ンにおいて、前記制御手段が、全ての処理装置を起動す
るとき、下流から上流の順に各処理装置に起動命令を発
することを特徴とする。

【００１０】上流の装置の処理が終わって商品が下流に
送られた場合に、下流の装置が起動していなければ、両
装置の間に商品が滞留し、トラブルの原因にもなりかね
ない。また、前述のようにラインを停止させた後に、全
ての処理装置を同時に起動すると、ライン上に残ってい
る商品が、未だ再起動していない下流の装置に送られ
て、再び別のトラブルが発生する場合がある。そこで、
本第２発明では、下流の処理装置から上流の処理装置の
順に各処理装置に起動命令を出力することで、下流の処
理装置を処理可能な状態にしてから、上流の処理装置を
起動することにより、あるいは、下流の処理装置から未
処理の商品についての処理を行わせて、再び別のトラブ
ルが発生するのを未然に防止する。

【００１１】また、本起動システムの第２発明は、商品
について所定の処理を行う複数の処理装置と、各処理装
置と通信して、各処理装置に起動命令を発する制御手段
とを備えた商品処理ラインにおいて、各処理装置が前記
起動命令を受けてから起動状態に設定するまでの時間
が、各処理装置ごとに予め定められており、かつ、当該
時間は、下流側の処理装置よりもその上流側の処理装置
の方が大きく設定されていることを特徴とする。

【００１２】本第２発明では、制御手段から各処理装置
に起動命令が出力されると、起動命令を受けてから起動
を開始するまでの時間が短い下流の処理装置から順次起
動命令に従って処理動作を開始する。すなわち、前記第
１発明では、起動命令の発信側である制御手段が起動順
序を調整するのに対し、この第２発明では起動命令の受
信側である各処理装置において起動順序を調整する。

【００１３】本発明において、「駆動」とは商品処理を
行うために１以上の駆動部が作動している状態をいう。
「起動状態」とは、処理装置が「駆動」可能な状態、す
なわち、商品処理の可能な状態（商品の待ち受け状態）
であることをいい、処理装置によっては起動状態となっ
ても駆動していないもの（たとえば製袋包装機）もあれ
ば、起動状態となると同時にコンベヤ等が駆動するもの
（たとえば重量チェッカー）もある。本明細書におい
て、単に「停止」という場合は、各処理装置を適切な状
態で停止させることをいう。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
したがって説明する。図１〜図８は第１実施形態を示
す。 機器構成 まず、本発明が適用される商品処理ラインの概略につい
て説明する。図１において、１００は搬送コンベヤ、１
は組合せ計量装置、２００は製袋包装機（包装機）、３
００は重量チェッカー（計量コンベヤ）、４００はシー
ルチェッカー、５００は振り分け装置、６００は整列搬
送装置、７００は箱詰装置である。商品処理ラインは、
商品Ｍについて所定の処理を行う前記複数の処理装置に
よって構成されている。

【００１５】前記搬送コンベヤ１００は、商品の内容物
Ｍを組合せ計量装置１の分散フィーダ２の中央部へ落下
させる。組合せ計量装置１は後述するように、内容物Ｍ
の重量を組み合わせることで、内容物Ｍを一まとめにし
て、下方の製袋包装機２００に内容物Ｍを落下させる。

【００１６】前記製袋包装機２００は、いわゆる縦型ピ
ロー包装機で、フィルムロールＦｒから巻き出したシー
ト状のフィルムＦを縦シーラ２０１で溶着して筒状に形
成し、上方から落下する内容物Ｍを該筒状のフィルムＦ
内に充填した状態で、前記フィルムＦにおける内容物Ｍ
の上方の端部Ｆ１をエンドシーラ２０２で溶着する（シ
ールする）と共に切断して包装する。製袋包装機２００
は、内容物Ｍを一定のサイクルタイムで連続的に包装す
る（たとえば、特開平４−１２８１０５号公報参照）。
なお、エンドシーラ２０２は一点鎖線で示すように、互
いに逆回転しながら円弧を描いて動作する。

【００１７】包装済の商品Ｍは下方に落下すると共に、
前倒具３０１によって受取コンベヤ３０２上に倒されて
搬送される。商品Ｍは受取コンベヤ３０２から重量チェ
ッカー３００に搬送される。

【００１８】前記重量チェッカー３００は、商品Ｍの重
量を計量するロードセルのような重量検出器と、重量検
出器に支持されたコンベヤ３１０を有している。前記重
量チェッカー３００は、商品Ｍを斜め上方に向って搬送
しながら、商品Ｍの重量を計って検査する。商品Ｍは重
量チェッカー３００からシールチェッカー４００に搬送
される。

【００１９】前記シールチェッカー４００は、重量チェ
ッカー３００から搬送された商品Ｍを押え具４０１で上
から押さえながら搬送し、その間に、包装袋のシール不
良および商品Ｍの長さを検査する。振り分け装置５００
は、シールチェッカー４００から受け取った商品Ｍを前
記各検査結果に基づいて、不良であれば系外に排出する
と共に、良品であれば下流に搬送する。商品Ｍは振り分
け装置５００および整列搬送装置６００などからなる搬
送装置を介して下流の箱詰装置７００に搬送される。箱
詰装置７００は、段ボール箱Ｂ内に商品Ｍを箱詰する。

【００２０】つぎに、組合せ計量装置１の詳細な構造に
ついて説明する。図２に示すように、前記分散フィーダ
２および各供給トラフ３ｉはそれぞれ加振装置の駆動に
より振動することで、分散フィーダ２上の内容物Ｍを、
各供給トラフ３ｉの下流に設けられた多数のプールホッ
パ４ｉに供給する。これら各プールホッパ４ｉには、ゲ
ート５ｉが設けられ前記各供給トラフ３ｉから供給され
て受け取った内容物Ｍを一時的に収容して貯留する。前
記各プールホッパ４ｉの下流には計量ホッパ６ｉが設け
られている。これら各計量ホッパ６ｉには、前記プール
ホッパ４ｉから該計量ホッパ６ｉに投入された内容物Ｍ
の重量を検出する重量検出器７ｉを備え、各計量ホッパ
６ｉの下方にはゲート８ｉが設けられている。ゲート８
ｉの下方には大きな集合排出シュート９が設けられ、該
集合排出シュート９の下方にはタイミングゲート１０が
設けられている。組合せ計量装置１は、前記各重量検出
器７ｉで検出された内容物Ｍの重量を組み合わせて、集
合排出シュート９に落下させ、内容物Ｍを一まとめにし
て目標値もしくは目標値に近い値とし、タイミングゲー
ト１０を開いて、図１の製袋包装機２００に内容物Ｍを
落下させる。

【００２１】制御装置の基本構成 つぎに、本商品処理ラインの制御装置の基本構成を図３
を用いて説明する。前記各処理装置１，２００〜７００
は、それぞれローカル制御部２０を有している。各ロー
カル制御部２０は、たとえばＬＡＮなどの通信システム
を介して、リモコン（リモートコントローラ）５０にそ
れぞれ接続され、互いに連動できるようになっている。
該リモコン５０は、各ローカル制御部２０と通信して、
各処理装置１，２００〜７００の遠隔制御を行うもので
あり、中央制御装置（制御手段）５１を有している。前
記中央制御装置５１にはタッチスクリーン５５およびス
トロークキー部５６が一体に接続されている。タッチス
クリーン５５は、後述する停止ボタン、起動ボタンおよ
び処理装置の異常表示等を表示する表示器を構成すると
共に、当該ボタンのタッチによる選択や種々のデータの
入力が可能な入力装置を構成している。なお、図３に示
す各機器は図示しないインターフェイスを介して互いに
接続されている。

【００２２】前記中央制御装置５１はマイコン（マイク
ロコンピュータ）５２および通信手段（図示せず）を有
している。マイコン５２は、計時を行うタイマからなる
計時手段５３と制御手段５４を備えている。制御手段５
４は、後述するように、停止命令および起動命令をロー
カル制御部２０に出力する。

【００２３】前記各ローカル制御部２０は当該ローカル
制御部２０に接続された処理装置１，２００〜７００の
駆動制御を行うものであり、図３（ｂ）に示すように、
マイコン２１および通信手段（図示せず）を有してい
る。該マイコン２１は、停止判断手段２１ａ，駆動停止
手段２１ｂ，起動判断手段２１ｃおよび起動状態設定手
段２１ｄを備えている。前記停止判断手段２１ａおよび
駆動停止手段２１ｂは、後述する停止システムに属する
手段である。一方、起動判断手段２１ｃおよび起動状態
設定手段２１ｄは、後述する起動システムに属する手段
である。

【００２４】停止システム 本商品処理ラインは、停止システムおよび起動システム
に特徴を有するが、まず、停止システムについて説明す
る。 停止処理に属する構成 図３（ａ）に示す前記制御手段５４は、各処理装置１，
２００〜７００に異常が生じた場合や、タッチスクリー
ン５５の前記停止ボタンがタッチされた場合に、各処理
装置１，２００〜７００の駆動を停止させる停止命令を
各ローカル制御部２０に出力する。なお、各処理装置
１，２００〜７００に異常が発生したか否かは、各ロー
カル制御部２０が個別に判断して、当該判断結果をマイ
コン５２が知る場合の他に、各ローカル制御部２０から
の計量結果等をマイコン５２が比較することにより知る
場合がある。

【００２５】図３（ｂ）に示すローカル制御部２０の停
止判断手段２１ａは、中央制御装置５１から前記停止命
令を受け取ると、後述する停止可能タイミングに基づい
て、当該処理装置が停止可能か否の判断を行う。駆動停
止手段２１ｂは、停止判断手段２１ａが停止可能タイミ
ングであると判断した場合に、当該処理装置の駆動を停
止させると共に、該処理装置の状態（停止状態）を中央
制御装置５１に送信する。前記制御手段５４は、停止命
令を各ローカル制御部２０に送信した後、所定時間後
に、１以上の処理装置が駆動を停止しない場合（制御手
段５４が停止状態を受信しない場合）には、「停止でき
ない処理装置があります。」などの警告表示をタッチス
クリーン５５に表示させる。

【００２６】停止可能タイミング つぎに、前記停止可能タイミングについて説明する。停
止可能タイミングは、予め各処理装置１，２００〜７０
０の処理サイクルに基づいて設定されている。各ローカ
ル制御部２０の各停止判断手段２１ａは、以下に示す場
合において、停止可能タイミングであると判断する。

【００２７】前記組合せ計量装置１においては、図２に
示すゲート５ｉ，８ｉ，１０が閉じているときは、停止
可能タイミングであると判断する。図１の前記製袋包装
機２００においては、回転するエンドシーラ２０２が初
期状態で、かつ、組合せ計量装置１から商品排出がなさ
れていない場合に、停止可能タイミングであると判断す
る。すなわち、図１の組合せ計量装置１から製袋包装機
２００に商品Ｍが排出されている状態で、製袋包装機２
００を停止させると、後に、製袋包装機２００を再起動
した際に、商品Ｍの落下のタイミングに対するエンドシ
ーラ２０２の回転のタイミングがズレ、そのため、種々
のトラブルが発生するおそれがある。そこで、製袋包装
機２００の停止判断手段２１ａは、エンドシーラ２０２
が初期状態で、かつ、組合せ計量装置１から商品Ｍが排
出（組合せ計量装置１から排出信号が出力もしくは、製
袋包装機２００から要求信号が出力）されていない場合
に、停止可能タイミングであると判断する。

【００２８】前記重量チェッカー３００、シールチェッ
カー４００、振り分け装置５００、整列搬送装置６００
および箱詰装置７００などコンベヤを有する処理装置の
各ローカル制御部２０は、たとえば、以下の場合に停止
可能タイミングであると判断する。図４（ａ）に示すよ
うに、当該処理装置３００〜７００の上流側と下流側に
は、それぞれ光検出器からなる商品検出器ＦＳ，ＢＳが
設けられている。上流側の商品検出器ＦＳは商品Ｍの先
端を検出すると商品検出信号を自機のローカル制御部２
０に送信する。一方、下流側の商品検出器ＢＳは当該商
品Ｍの後端を検出し終わった時点で処理終了信号を該ロ
ーカル制御部２０に送信する。各停止判断手段２１ａは
前記商品検出信号を受信してから、前記処理終了信号を
受信するまでは商品Ｍが処理領域に存在すると判断し、
商品Ｍが前記処理領域に存在しなくなると停止可能タイ
ミングであると判断する。

【００２９】停止システムの運用方法 つぎに、本商品処理ラインにおける停止システムの運用
方法について、図６のフローチャートに基づいて説明す
る。今、処理装置の１つにトラブルが発生し、これを制
御手段５４が認識した場合、もしくは、オペレータがト
ラブルを発見し、ライン停止ボタンにタッチした場合
に、図６（ａ）の停止処理がスタートし、ステップＳ１
に進む。ステップＳ１においては、中央制御装置５１の
制御手段５４が図６（ｂ）の各ローカル制御部２０に停
止命令を出力する。一方、各ローカル制御部２０は、ス
テップＳ１０において前記停止命令を受信したか否かの
判断を行い、該停止命令を受信すると、ステップＳ１１
に進む。

【００３０】ステップＳ１１では、各ローカル制御部２
０は自機の処理装置が停止可能タイミングか否かの判断
を行う。停止可能タイミングでない場合は、停止可能タ
イミングになるまで当該判断を繰り返す。当該処理装置
が停止可能タイミングである場合には、ステップＳ１２
に進む。ステップＳ１２では、駆動停止手段２１ｂが自
機（処理装置）を停止させると共に、当該処理装置の状
態（停止状態）をローカル制御部２０が中央制御装置５
１に出力する。

【００３１】一方、図６（ａ）の中央制御装置５１の制
御手段５４はステップＳ２において、各ローカル制御部
２０からの状態出力を受信したか否かの判断を行う。全
てのローカル制御部２０から停止状態であるという出力
を受信した場合、停止処理を終了する。一方、停止状態
であるという信号を出力していないローカル制御部２０
がある場合はステップＳ３に進む。ステップＳ３では、
所定時間が経過したか否かの判断を計時手段５３が行
い、所定時間が経過していない場合にはステップＳ２に
戻る。一方、所定時間が経過した場合には、ステップＳ
４に進む。ステップＳ４では、制御手段５４がタッチス
クリーン５５に、「停止できない処理装置がありま
す。」などの警告表示を行い、オペレータに注意を促
す。なお、この表示に基づいて、処理できない処理装置
にオペレータが所定の操作を行い、図６（ｂ）のステッ
プＳ１１の停止可能タイミングか否かの判断を終了させ
る。また、前記各ローカル制御部２０にそれぞれ計時手
段を設け、前記ステップＳ１１において所定時間内にロ
ーカル制御部２０が停止可能タイミングであると判断し
ない場合には、当該停止可能タイミングであるか否かの
判断を終了させるようにしてもよい。

【００３２】このように、制御手段５４から各処理装置
１，２００〜７００に停止命令が出力されると、各処理
装置１，２００〜７００のそれぞれの停止判断手段２１
ａは、自機が停止可能なタイミングであるか否かを判断
する。その結果、自機が停止可能タイミングである場
合、ならびに、自機が停止可能タイミングになった場合
に各処理装置１，２００〜７００の駆動停止手段２１ｂ
がそれぞれ自機を停止させる。したがって、図１に示す
駆動状態の各処理装置が、図５に示すように停止可能タ
イミングで停止する。そのため、各処理装置１，２００
〜７００に商品Ｍが存在するか否かにかかわらず、各処
理装置１，２００〜７００を停止させることができるか
ら、ロスタイムが短くなる。したがって、商品処理ライ
ンを構成する各処理装置を迅速に、かつ、適切な状態で
停止させることができる。

【００３３】起動システム つぎに、起動システムについて説明する。 起動システムに属する構成 図３（ａ）において、前記制御手段５４はタッチスクリ
ーン５５の起動ボタンがタッチされた場合に、各処理装
置１，２００〜７００を起動させる起動命令を各ローカ
ル制御部２０に出力する。該起動命令は後述するよう
に、下流から上流の順に各処理装置に出力される。図３
（ｂ）の前記ローカル制御部２０の起動判断手段２１ｃ
は、制御手段５４から前記起動命令を受け取ると、当該
起動命令が当該処理装置に対するものであるか否かに基
づいて、当該処理装置が起動可能か否かの判断を行う。
起動状態設定手段２１ｄは起動判断手段２１ｃが起動可
能であると判断した場合、当該処理装置を起動状態に設
定すると共に、当該処理装置の状態（起動状態）を中央
制御装置５１に送信する。前記制御手段５４は起動命令
を発した後に、１以上の処理装置が起動状態に設定され
ない場合には、警告表示をタッチスクリーン５５に表示
させると共に、全ての処理装置を停止させる。

【００３４】起動システムの運用方法 つぎに、本商品処理ラインにおける起動システムの運用
方法について図７および図８に示すフローチャートを用
いて説明する。オペレータがタッチスクリーン５５の起
動ボタンにタッチすると、図７（ａ）の起動処理がスタ
ートし、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０におい
ては、中央制御装置５１の制御手段５４が最下流の処理
装置である箱詰装置７００のローカル制御部２０に起動
命令を出力する。

【００３５】一方、図７（ｂ）の当該ローカル制御部２
０の起動判断手段２１ｃは、ステップＳ４０において、
起動命令を受信したか否かの判断を行い、起動命令を受
信するとステップＳ４１に進む。ステップＳ４１では、
該ローカル制御部２０は自機の処理装置（箱詰装置７０
０）が起動可能か否かの判断を行う。起動可能でない場
合は、起動可能になるまで当該判断を繰り返す。起動可
能な場合はステップＳ４２に進む。ステップＳ４２で
は、起動状態設定手段２１ｄが箱詰装置７００を起動状
態に設定すると共に、中央制御装置５１に箱詰装置７０
０の状態（起動状態）を出力する。なお、箱詰装置７０
０の商品検出器が商品を検出すると、当該箱詰装置７０
０が商品処理を開始する。

【００３６】一方、図７（ａ）のリモコン５０の制御手
段５４は、ステップＳ３１において、箱詰装置７００の
ローカル制御部２０から起動状態の状態出力を受信した
か否かの判断を行う。当該ローカル制御部２０から起動
状態の状態出力を受信した場合には、ステップＳ３３
（図８）に進み、当該状態出力を受信しない場合にはス
テップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、所定時間が
経過したか否かの判断を計時手段５３が行い、所定時間
が経過していない場合にはステップＳ３１に戻る。一
方、所定時間が経過した場合には後述するステップＳ３
６（図８）に進む。

【００３７】図８（ａ）に示すステップＳ３３では、図
８（ｂ）に示す１つ上流の処理装置のローカル制御部２
０に起動命令を出力する。一方、前記上流のローカル制
御部２０の起動判断手段２１ｃはステップＳ５０におい
て、当該ローカル制御部２０が起動命令を受信したか否
かの判断を行い、起動命令を受信するとステップＳ５１
に進む。ステップＳ５１では、自機の処理装置が起動可
能か否かの判断を該ローカル制御部２０が行う。起動可
能でない場合は、起動可能になるまで該判断を繰り返
す。起動可能な場合にはステップＳ５２に進む。ステッ
プＳ５２では、起動状態設定手段２１ｄが当該処理装置
を起動状態に設定すると共に、中央制御装置５１に該処
理装置の状態（起動状態）を出力する。なお、該処理装
置の商品検出器が商品を検出すると当該処理装置が商品
処理を開始する。

【００３８】一方、図８（ａ）のリモコン５０の制御手
段５４は、ステップＳ３４において、ローカル制御部２
０からの状態出力を受信したか否かの判断を行う。当該
ローカル制御部２０から起動状態の状態出力を受信した
場合には、ステップＳ３７に進む。ステップＳ３７で
は、制御手段５４が全ての処理装置が起動状態であるか
否かの判断を行い、起動状態でない処理装置がある場合
にはステップＳ３３に戻る。全ての処理装置が起動して
いる場合には起動処理を終了する。

【００３９】一方、前記ステップＳ３４において、状態
出力を受信しない場合にはステップＳ３５に進む。ステ
ップＳ３５では、所定時間が経過したか否かの判断を計
時手段５３が行い、所定時間が経過していない場合に
は、ステップＳ３４に戻り、所定時間が経過した場合に
は、ステップＳ３６に進む。ステップＳ３６では、制御
手段５４がタッチスクリーン５５に「ＸＸＸが起動でき
ません。」など、起動できない処理装置名を表示した警
告表示を行い、オペレータに注意を促す。同時に、起動
処理を中止すると共に、すでに起動された全ての処理装
置を前述の図６の停止システムにより停止させる。な
お、この表示に基づいて、オペレータが起動できない処
理装置に所定の操作を行い、図７（ｂ）のステップＳ４
１ないし図８（ｂ）のステップＳ５１の起動可能か否か
の判断を終了させる。また、前記各ローカル制御部２０
に、それぞれ計時手段を設け、前記ステップＳ４１ない
しステップＳ５１において所定時間内にローカル制御部
２０が起動可能であると判断しない場合には、当該起動
可能であるか否かの判断を終了させるようにしてもよ
い。

【００４０】このように、起動処理において、最下流の
処理装置から上流の処理装置の順に起動命令を出力し、
処理可能にさせるので、上流の処理装置の商品処理が終
わり、下流の処理装置に商品Ｍが送られた際に、当該下
流の処理装置が未起動であるために当該両処理装置の間
に商品Ｍが滞留するなどのトラブルを防止することがで
きる。また、再起動の際には、図５に示すように、ライ
ン上に商品Ｍが残っていても、下流の処理装置から上流
の処理装置の順に未処理の商品Ｍの処理が行われるか
ら、再び別のトラブルが発生するのを未然に防止するこ
とができる。したがって、商品処理ラインを迅速かつ容
易に起動ないし再起動させることができる。

【００４１】また、各処理装置ごとに起動したか否かの
判断を行い、起動できない処理装置を特定して表示させ
るので、起動時ないし再起動時のトラブルを逸早く発見
することもできる。

【００４２】第２実施形態 つぎに、起動システムに関する第２実施形態について説
明する。図９（ｂ）に示すように、各ローカル制御部２
０のマイコン２１Ａは、停止および起動に属する手段２
１ａ〜２１ｄと共に、メモリ２２を有している。各ロー
カル制御部２０のメモリ２２には、起動命令を受信して
から処理装置１，２００〜７００を起動状態に設定する
までの時間が、各処理装置１，２００〜７００ごとに予
め設定されている。かかる起動状態に設定するまでの時
間は、下流側の処理装置よりもその上流側の処理装置の
方が大きな値に設定されている。その他の構成は、第１
実施形態と同様であり、同一部分または相当部分に同一
符号を付して、その詳しい説明および図示を省略する。

【００４３】つぎに、本起動システムの運用方法につい
て簡単に説明する。本第２実施形態では、商品処理ライ
ンを起動させる場合、制御手段５４から各ローカル制御
部２０に一斉に単一の起動命令が送信される。各ローカ
ル制御部２０は該起動命令を受信すると、各起動判断手
段２１ｃが計時を開始し、予め各処理装置ごとに設定さ
れた時間が経過すると、各起動判断手段２１ｃが当該処
理装置を起動状態に設定する。したがって、起動命令の
受信側である各ローカル制御部２０において起動順序が
調整されるので下流の処理装置から順次処理動作を開始
する。

【００４４】以上のとおり、図面を参照しながら好適な
実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見
て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定す
るであろう。たとえば、本発明は、上流および下流の２
以上の処理装置を備えた商品処理ラインに適用し得る。
また、図４（ｂ）に示すように、各コンベヤＣの上流側
に商品Ｍの先端検出を行う商品検出器ＦＳ１，ＦＳ２を
設け、上流の商品検出器ＦＳ１が商品Ｍを検出した後、
下流の商品検出器ＦＳ２が当該商品Ｍを検出するまでの
間は、商品Ｍが当該処理装置の処理領域に存在すると判
断するようにしてもよい。また、図４（ｃ）に示すよう
に、商品Ｍの先端を検出してから所定時間Ｔ秒の間は、
商品Ｍが当該処理装置の処理領域にあると判断するよう
にしてもよい。なお、商品処理ラインが起動状態にある
場合には、前記起動ボタンが機能しないようにしたり、
商品処理ラインが停止状態にある場合には、前記停止ボ
タンが機能しないようにしても良いし、ボタン上にタッ
チ禁止マーク等を表示したり、ボタンを押すと警報が発
せられるようにしてもよい。したがって、そのような変
更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内
のものと解釈される。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本商品処理ライン
の停止システムによれば、停止命令が出力されると各処
理装置ごとに停止判断手段が停止可能か否かを判断して
当該判断の結果に基づいて処理装置を停止させるから、
最後の商品が最下流の処理装置から排出されていなくて
も、全ての処理装置を停止させることができる。したが
って、メンテナンスができるようになるまでのロスタイ
ムを短縮することができる。

【００４６】また、停止命令が出力された後に駆動を停
止しない処理装置がある場合に、その旨を表示器に表示
させるようにすれば、オペレータは逸早く当該事態を知
ることができる。

【００４７】一方、本起動システムによれば、ラインの
各処理装置を起動させる場合には、下流の処理装置から
順次起動命令にしたがって処理可能にさせるので、上流
の処理装置の商品処理が終わり、下流の処理装置に商品
が送られた際に、当該下流の処理装置が未起動であるた
めに当該両処理装置の間に商品が滞留するなどのトラブ
ルを防止することができる。また、ラインを停止させた
後に再起動する場合には、下流の処理装置から順次起動
命令に従って処理動作を開始するので、停止時に各処理
装置上に残っていた商品により、各処理装置に再びトラ
ブルが発生するのを未然に防止し得る。したがって、商
品処理ラインを迅速かつ容易に起動ないし再起動させる
ことができる。

【００４８】また、起動命令が出力された後に起動しな
い処理装置がある場合に、その旨を表示器に表示させる
ようにすれば、オペレータは逸早く当該事態を知ること
ができ、そのため、起動時ないし再起動時のロスタイム
が短くなる。

【００４９】さらに、このような事態が発生している場
合には全ての処理装置を停止させるようにすれば、ロス
タイムが更に短くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態にかかる商品処理ライン
を示す概略側面図である。

【図２】同組合せ計量装置を示す概略側面図である。

【図３】同商品処理ラインの機器構成を示す概略構成図
である。

【図４】同コンベヤを有する処理装置を示す概略側面図
である。

【図５】停止状態の商品処理ラインを示す概略側面図で
ある。

【図６】停止システムの運用方法を示すフローチャート
である。

【図７】起動システムの運用方法を示すフローチャート
である。

【図８】起動システムの運用方法を示すフローチャート
である。

【図９】本発明の第２実施形態にかかる商品処理ライン
の機器構成を示す概略構成図である。

【符号の説明】

Ｍ：商品 １：組合せ計量装置 １，２００，３００，４００，５００，６００，７０
０：処理装置 ２００：製袋包装機（包装装置） ２１ａ：停止判断手段 ２１ｂ：駆動停止手段 ２１ｃ：起動判断手段 ２１ｄ：起動手段 ５４：制御手段 ５５：タッチスクリーン（表示器）

フロントページの続き (72)発明者 河野 克彰 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１ 株 式会社イシダ滋賀事業所内 Ｆターム(参考） 3E054 AA13 EA02 FA04 FA07 FE03 GA01 GB02 GC08 HA07 3F027 AA02 AA09 BA01 CA01 CA07 DA12 DA16 EA01 EA02 FA13 FA14 FA15

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品について所定の処理を行う複数の処
   理装置と、各処理装置と通信して、各処理装置の駆動を
   制御する制御手段とを備えた商品処理ラインにおいて、 前記制御手段から処理装置の駆動を停止する停止命令を
   受けると、当該処理装置が停止可能か否かを判断する停
   止判断手段と、 該停止判断手段の判断結果に基づいて、当該処理装置の
   駆動を停止する駆動停止手段と、 を各処理装置に備えたことを特徴とする商品処理ライ
   ン。
2. 【請求項２】 請求項１において、 各処理装置における前記停止判断手段は、当該処理装置
   による商品の処理状態に応じて該処理装置が停止可能か
   否かを判断し、 各処理装置における前記駆動停止手段は、前記停止判断
   手段が停止命令を受けたときに当該処理装置が停止可能
   なタイミングでなければ、停止可能なタイミングになる
   まで駆動を続行し、停止可能なタイミングになると、駆
   動を停止することを特徴とする商品処理ライン。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 前記制御手段が停止命令を発した後に、１以上の処理装
   置が駆動を停止しない場合は、その旨を表示器に表示す
   るようにした商品処理ライン。
4. 【請求項４】 請求項１から３の何れか１項において、 前記複数の処理装置は、少なくとも商品を計量して排出
   する計量装置と、該計量装置からの商品を受け取って包
   装する包装装置であり、 包装装置における前記停止判断手段は、計量装置による
   商品の排出時点から当該包装装置が停止可能か否かを判
   断するようにした商品処理ライン。
5. 【請求項５】 商品について所定の処理を行う複数の処
   理装置と、各処理装置と通信して、各処理装置の駆動を
   制御する制御手段とを備えた商品処理ラインにおいて、 前記制御手段は、全ての処理装置を起動するとき、下流
   から上流の順に各処理装置に起動命令を発することを特
   徴とする商品処理ライン。
6. 【請求項６】 商品について所定の処理を行う複数の処
   理装置と、各処理装置と通信して、各処理装置に起動命
   令を発する制御手段とを備えた商品処理ラインにおい
   て、 各処理装置が前記起動命令を受けてから起動状態に設定
   するまでの時間が、各処理装置ごとに予め定められてお
   り、かつ、当該時間は、下流側の処理装置よりもその上
   流側の処理装置の方が大きく設定されていることを特徴
   とする商品処理ライン。
7. 【請求項７】 請求項５または６において、 前記制御手段から処理装置を起動する起動命令を受ける
   と、当該処理装置が起動可能か否かを判断する起動判断
   手段と、 該起動判断手段の判断結果に基づいて当該処理装置を起
   動状態に設定する起動状態設定手段と、 を各処理装置に備えたことを特徴とする商品処理ライ
   ン。
8. 【請求項８】 請求項５から７の何れか１項において、 前記制御手段が起動命令を発した後に、１以上の処理装
   置が起動状態に設定されない場合は、その旨を表示器に
   表示するようにした商品処理ライン。
9. 【請求項９】 請求項５から８の何れか１項において、 前記制御手段が起動命令を発した後に、１以上の処理装
   置が起動状態に設定されない場合は、全ての処理装置を
   停止させるようにした商品処理ライン。