JP2001278231A - コンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 分包紙の搬送路に於ける不具合に簡単に対処
可能な構造とする。 【解決手段】 外枠３４で覆われた領域内に配設した複
数のベルトコンベア３８のいずれかの間に、方向変換し
た分包紙３２を、上方側に向かうベルトコンベア３８ｄ
と外枠３４との間の搬送路に導く間隙Ａを形成する。そ
して、この間隙Ａを介してベルトコンベア３８ｄと外枠
３４との間に導かれた分包紙３２を、該ベルトコンベア
３８ｄに付勢して挟持する複数のガイドローラ３９を設
ける。また、前記外枠３４に、装置前方側からメンテナ
ンス可能な開口部９ａを形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、包装装置にて薬剤
を包装した分包紙を取り出し容易な位置に搬送するため
のコンベア装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、分包紙を搬送するためのコンベア
装置として、例えば、実公平７−１４１６３号公報に開
示のものが提案されている。

【０００３】このコンベア装置では、ベルトコンベアに
より搬送される分包紙を、ターンテーブル及びターンロ
ーラにて方向変換し、押えローラによりベルトコンベア
との間に挟持して斜め上方に向かわせることができるよ
うになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記コ
ンベア装置では、分包紙の搬送路が外枠によって覆われ
ており、紙詰まり等の搬送路内の不具合が発生した場合
には、一旦、外枠を取り外す等の大掛かりなメンテナン
ス作業が必要である。

【０００５】そこで、本発明は、分包紙の搬送路に於け
る不具合に簡単に対処可能な構造を備えたコンベア装置
を提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するための手段として、薬剤分包機の前面側に設けら
れ、薬剤分包機から下方側に排出される分包紙を、外枠
で覆われた領域内に略Ｕ字形に配設した複数のベルトコ
ンベアにより上方側へと搬送するコンベア装置におい
て、前記ベルトコンベアのいずれかの間に、分包紙を、
上方側に向かうベルトコンベアと外枠との間に形成され
る搬送路に導く間隙を形成し、該間隙を介してベルトコ
ンベアと外枠との間に導かれた分包紙を、該ベルトコン
ベアに付勢して挟持する複数のガイドローラを設け、前
記外枠に、装置前方側からメンテナンス可能な開口部を
形成したものである。

【０００７】この構成により、たとえ上方側に向かうベ
ルトコンベアとガイドローラとの間に分包紙が詰まる等
の不具合が発生したとしても、外枠に形成した開口部を
介して容易にメンテンナンスすることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施形態を添
付図面に従って説明する。図１は、本実施形態に係る錠
剤分包装置１の全体正面図、図２は、そのブロック図を
示す。この錠剤分包装置１では、外部コンピュータ２及
びタッチパネルユニット３から制御装置４に信号が入力
される。制御装置４は、これらの入力信号に基づいて、
本発明に係る薬剤払出装置であるドラムユニット５、手
撒ユニット６、薬包印字ユニット７、包装ユニット８、
及びコンベア装置９を駆動制御する。

【０００９】外部コンピュータ２は、制御装置４に処方
データを送信するためものである。処方データは、外部
コンピュータ２のキーボードやマウス等の入力装置を利
用して手作業にて入力してもよいし、ＬＡＮ接続された
図示しないホストコンピュータから受信したものを利用
してもよい。

【００１０】タッチパネルユニット３は、装置本体の前
面側に設けられたタッチパネル１０に、現在の作業状
況、警告、エラー情報等を表示させると共に、このタッ
チパネル１０を直接タッチ操作することにより、各ユニ
ットの設定（メンテナンス）等を行う。

【００１１】ドラムユニット５は、略円筒状のドラム１
１の外面に複数のカセット１２を設けた構成である。ド
ラム１１の内面には、各カセット１２から払い出された
錠剤を落下させるための払出通路１３が形成されてい
る。

【００１２】前記ドラム１１は、図３に示すように、ス
テンレス製の２枚の板材１４をそれぞれ折り曲げ加工す
ることにより、半円筒状としたものを２つ一組で組み合
わせた構成である。各板材１４には、予め矩形状の挿通
孔１５が、上下及び周方向に所定間隔で穿設されてい
る。また、各挿通孔１５の周囲には、カセット１２を取
り付けるための取付孔１６のほか、カセット１２から延
びるコード（図示せず）をドラム１１の内側に引き出す
連通孔１７が穿設されている。

【００１３】前記ドラム１１を構成する各板材１４の内
面にはガイド部材１８がビス等により取り付けられ、板
材１４とで錠剤の払出通路１３を構成している。このた
め、ドラム１１の内側に於けるガイド部材１８の占有ス
ペースを、錠剤の落下可能な必要最小限の大きさに抑え
ることができ、後述するシリアル接続での配線スペース
を十分に確保することが可能となる。また、前記ガイド
部材１８は、内面側の所定領域（ここでは、２箇所の挿
通孔１５に対応する領域）には矩形孔１９が穿設されて
いる。矩形孔１９の内側側面には、対向方向に一対の突
条２０がそれぞれ突設され、その下端部にはストッパ部
２１が形成されている。矩形孔１９は、背面側から挿入
される塩化ビニール製の弾性シート２２にて閉鎖され
る。すなわち、弾性シート２２は、矩形孔１９の内縁と
突条２０との間に位置し、ストッパ部２１によって落下
を防止されることにより取り外し可能に装着される。こ
れにより、カセット１２から払出通路１３内に排出され
る錠剤が衝突して微粉末が付着しても、弾性シート２２
を取り外して清掃したり、新しい弾性シート２２に取り
替えることが可能となる。

【００１４】前記カセット１２は、従来同様の構成で、
図４に示すように、モータベース２３と、このモータベ
ース２３に取外し可能に装着されるフィーダ容器２４と
からなる。フィーダ容器２４は、上方開口部をカバーに
よって閉塞される略直方体形状である。各フィーダ容器
２４には異なる種類の錠剤がそれぞれ収容されている。
フィーダ容器２４の底側にはロータ２６が回転自在に設
けられている。ロータ２６は、ギア２７を介して前記モ
ータベース２３内のモータ２８により回転し、フィーダ
容器２４に収容した錠剤を、順次、落下案内通路２４ａ
を介して払出通路１３に排出する。

【００１５】各カセット１２は、カセットインターフェ
イス２９を介して駆動制御される。カセットインターフ
ェイス２９は、内部に中央処理装置（ＣＰＵ）を内蔵
し、ドラム１１に取り付けたカセット２列に対して１つ
ずつ、合計７個設けられている。また、カセットインタ
ーフェイス２９は、制御装置４とはシリアル（ＲＳ−４
８５）接続され、制御装置４から送信される処方データ
を演算処理して２列単位でカセット１２を駆動制御す
る。

【００１６】手撒ユニット６は、図１に示すように、１
包分毎に錠剤を収容するための複数のマスを備えた引出
式の棚を備えている。棚の各マスには、カセット１２で
保存するのに適さない錠剤（例えば、湿気を帯びやすい
錠剤や粘着性のある錠剤等が該当する。）や半錠の錠剤
が手作業により収容される。

【００１７】前記ドラムユニット５及び手撒ユニット６
から供給された錠剤は、一旦、漏斗状の上ホッパー３０
ａ，３０ｂ，３０ｃから下ホッパー３１に回収された
後、包装ユニット８へと供給される。下ホッパー３１の
下端開口はシャッター３１ａによって開閉される。

【００１８】薬包印字ユニット７は、制御装置４から転
送された印字データに基づいて、分包時期と同期して薬
包紙への印字を行う。具体的には、薬包紙に、処方デー
タ（患者名、服用時期、薬品名等）を印字するための処
理を行う。なお、パネルユニットのオプション機能で、
使用するプリンタの種類に応じた初期設定を行うことが
できる。また、本実施形態では、印字データはビットマ
ップ形式で転送されており、印字レイアウトや文字の大
きさ・向き等の変更、さらにはカラー印刷を行うことが
可能である。

【００１９】包装ユニット８は、図５に示すように、ロ
ール（図示せず）に巻回した分包紙３２を巻き戻し、ヒ
ートシールローラ３３によって１包分ずつの分包紙を形
成し、カッター（図示せず）にて所定包数ずつに切断す
る。ヒートシールローラ３３の包装動作の開始時期はロ
ーラセンサ（図示せず）によって検出される。前記下ホ
ッパー３１に設けたシャッター３１ａの開閉は、ローラ
センサでの検出信号に基づいて制御する。また、前記カ
ッターによる切断時期や、次に説明する薬包印字ユニッ
ト７での印字時期は、前記ローラセンサでの検出信号か
らの経過時間に基づいて制御する。これにより、切断時
期や印字時期を決定するための余分なセンサが不要とな
り、取付スペースを節約できると共にコストを抑制する
ことが可能となる。

【００２０】コンベア装置９は、錠剤分包装置１の前面
側に設けられ、包装ユニット８で１包分ずつ錠剤を分包
されて斜め下方に向かう分包紙３２を、斜め上方に方向
変換させて取出容易とする。このコンベア装置９は、図
６に示すように、外枠３４の内側に、案内片３５、ター
ンテーブル３６、ターンローラ３７、ベルトコンベア３
８、及び４つのガイドローラ３９等を設けたものであ
る。案内片３５は、略Ｖ字状に配置された側面によって
分包紙３２を外枠３４の内側に導く。ターンテーブル３
６及びターンローラ３７は、分包紙３２を１８０°方向
変換する。ターンローラ３７は、アーム３７ａを介して
揺動自在となっており、図示しないセンサにより、所定
角度以上揺動すると、後述する駆動装置がオフし、ター
ンローラ３７及びベルトコンベア３８が停止することに
より、分包紙３２に無理な力が作用するのを防止できる
ようになっている。ベルトコンベア３８は、略Ｕ字形に
配設された５つの第１，第２，第３，第４，第５コンベ
ア３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅからなる。
各コンベアは各ローラ間に複数本の紐状ベルトを架け渡
したもので、外枠３４の内側に沿って配設されている。
第３コンベア３８ｃと第４コンベア３８ｄの間、すなわ
ちターンローラ３７によって斜め下方から斜め上方に方
向変換された分包紙３２がスムーズに、第４コンベア３
８ｄと外枠３４との間の搬送路に誘導可能な位置には間
隙Ａが形成されている。また、ガイドローラ３９は、第
４コンベア３８ｄと第５コンベア３８ｅのベルトに沿っ
て配設され、図示しないスプリングによってベルト３８
ａ側に付勢されている。駆動装置によりローラが回転す
ると、分包紙３２は、ベルトとガイドローラ３９との間
に挟持された状態となって、装置の前面側をスムーズに
斜め上方へと搬送される。また、前記外枠３４には、ガ
イドローラ３９を配設した領域に対応する部分に開口部
９ａがそれぞれ形成されている。これにより、たとえ分
包紙３２が詰まる等の不具合が発生したとしても、前記
開口部９ａを介して装置本体の前面側から容易にメンテ
ナンスすることが可能である。

【００２１】次に、前記制御装置４による分包処理を、
図７のフローチャートに従って説明する。

【００２２】まず、電源をオン状態とすると、各ユニッ
トの初期設定が行われ（ステップＳ１）、タッチパネル
１０の表示は図８に示す起動画面となる。このとき、前
回の動作時に於ける設定値を読み出し、各ユニットのエ
ラーチェック等を行う（ステップＳ２）。

【００２３】前記起動画面には、アプリケーションのバ
ージョン、リリース年月日、製品モデル、ローラの種類
（固定式又は可変式）、プリンタの種類（マルチプリン
タ又はマルチプリンタ・ドットプリンタ）等の情報が表
示される。

【００２４】起動画面がタッチ操作されることなく（ス
テップＳ３）、所定時間が経過すれば（ステップＳ
４）、包装ユニット８のヒートシールローラ３３が速熱
動作を開始すると共に、起動画面（図８）を図９に示す
メイン画面に切り替える（ステップＳ５）。

【００２５】前記メイン画面は、現在の作業状況を示す
「メッセージ表示エリア」、処方データを表示する「処
方データ表示エリア」、手撒（ＤＴＡ）ユニットの作業
状況を表示する「ＤＴＡ状態表示エリア」、分包包数を
表示する「包数表示エリア」、ヒートシールローラ３３
の温度を表示する「温度表示エリア」、分包紙の残量を
表示する「分包残量表示エリア」、及び各種キーを表示
する「キー表示エリア」で構成されている。また、「キ
ー表示エリア」に表示されるキーとしては、「ＤＴＡ
ＯＰＥＮ」キー、「ＤＴＡ ＳＥＴ」キー、「ＳＴＯ
Ｐ」キー、「ＮＥＸＴ」キー、「ＣＡＳＳＥＴ」キー、
「ＭＡＩＮＴＥＮＡＮＣＥ」キー、「ＴＨＥＲＭＯ」キ
ー、「ＰＡＰＥＲ」キー等が挙げられる。これら各キー
は、操作可能な各場面でのみ表示される。前記ステップ
Ｓ５では、図１０に示すように、「速熱中」「ＤＴＡ待
機中」の文字と、操作可能な各種キー及び分包紙残量を
示すグラフとが表示される。

【００２６】なお、「ＤＴＡ ＯＰＥＮ」キーをタッチ
操作すると、手撒ユニット６の棚が開放し、表示が「Ｃ
ＬＯＳＥ」キーに切り替わる。また、この「ＣＬＯＳ
Ｅ」キーをタッチ操作すると、開放した棚が閉鎖し、再
び「ＤＴＡ ＯＰＥＮ」キーに切り替わる。「ＤＴＡセ
ット」キーをタッチ操作すると、手撒ユニット６内の分
包動作が開始される。「ＳＴＯＰ」キーをタッチ操作す
ると、分包動作が中断され、手撒ユニット６内の錠剤が
全て回収されると共に、現在の分包が最初からやり直さ
れる。「ＮＥＸＴ」キーをタッチ操作すると、操作する
毎に、順次、次の処方データが表示される。「ＣＡＳＳ
ＥＴ」キーをタッチ操作すると、後述するカセットイン
チングモードに切り替わる。「ＭＡＩＮＴＥＮＡＮＣ
Ｅ」キーをタッチ操作すると、メンテナンスメニュー画
面に切り替わる。「ＴＨＥＲＭＯ」キーをタッチ操作す
ると、ヒートシールローラ３３の温度（ヒート温度）が
表示される。「ＰＡＰＥＲ」キーをタッチ操作すると、
分包紙残量が表示される。

【００２７】その後、ヒートシールローラ３３が熱シー
ルの可能な温度に達すると、図１１に示すように、「メ
ッセージ表示エリア」の表示が、「待機中、分包できま
す。」に切り替えられ、分包待ち状態となる（ステップ
Ｓ６）。また、分包紙残量に代えて、ヒートシールロー
ラ３３の温度（ヒート温度）が表示される。

【００２８】ここで、外部コンピュータ２から処方デー
タを受信すると（ステップＳ７）、図１２に示すよう
に、「メッセージ表示エリア」には「現在分包準備中で
す。」と表示される。また、「分包データ表示エリア」
には分包中の患者ＩＤ、患者名、引換券番号等の患者情
報が、「包数エリア」には処方包数２５６が、「分包薬
品表示エリア」には分包する薬品の一覧がそれぞれ表示
される。そして、処方データの受信が完了すれば、その
中に手撒き（ＤＴＡ）処方が含まれているか否かを判断
する（ステップＳ８）。

【００２９】手撒き（ＤＴＡ）処方が含まれていなけれ
ば、通常の分包処理であると判断し、分包動作を開始す
る（ステップＳ９）。このとき、表示内容が、図１３に
示すように、「メッセージ表示エリア」の表示が「現在
分包中です。」に切り替えられる。

【００３０】なお、分包中に「ＤＡＴＡ」キーをタッチ
操作することにより、詳細画面を表示可能である。詳細
画面には、メイン画面で表示した患者情報のほか、薬品
名、錠数、服用指示等の処方情報が表示される。詳細画
面は、その表示から一定時間が経過することによりメイ
ン画面（図９）に復帰する。

【００３１】前記分包動作では、処方データに基づいて
対応するカセット１２を駆動させ、該当する錠剤を１包
分ずつ落下させる。このとき、制御装置４からカセット
インターフェイス２９に処方データが送信され、このカ
セットインターフェイス２９が処方データを演算処理し
てカセット１２とシリアル通信にて情報の交換を行う。
このため、配線スペースを抑えることができる上、ノイ
ズの影響を受けにくくなるだけでなく、制御装置４に於
ける作業負荷を軽減することが可能となる。なお、カセ
ットインターフェイス２９から各カセット１２に送信さ
れるデータには、錠剤落下指示、動作ステータス情報、
錠剤落下指示キャンセル、錠剤落下継続、親子カセット
設定が含まれる。また、カセット１２からカセットイン
ターフェイス２９に送信されるデータには、錠剤落下遅
延時間イニシャル情報、総落下時間イニシャル情報、識
別センサ情報が含まれる。

【００３２】また、外部コンピュータ２から受信した処
方データに手撒き（ＤＴＡ）処方が含まれている場合、
手撒き分包処理が行われる。すなわち、図１４に示すよ
うに、メイン画面の前面にＤＴＡセット待ち画面がポッ
プアップ表示される。したがって、オペレータは「ＤＴ
Ａ ＯＰＥＮ」キーをタッチ操作して棚を開放し、表示
されたＤＴＡ処方指示を参照しつつ、手作業にて引き出
した棚の各マスに、該当する錠剤を収容すればよい。そ
して、手撒錠剤のセットが完了すれば、「ＤＴＡ ＯＰ
ＥＮ」キーをタッチ操作することにより表示が切り替わ
った「ＤＴＡＣＬＯＳＥ」キーをタッチ操作して棚を閉
鎖する。そこで、「ＤＴＡセット」キーをタッチ操作す
ると、手撒き分包処理が開始される。なお、処方データ
に通常の包装には使用されない錠剤が含まれている場
合、図１５に示すように、ドラム１１にセットされてい
るカセット１２には該当するものがないため、臨時カセ
ットの装填待ち画面がポップアップ表示される。作業者
は、この画面の指示内容に従って、該当する錠剤が収容
された臨時カセットを装填するだけでよい。

【００３３】以下、同様にして、順次処方データを受信
し、全処方データの受信が完了すれば、分包待機状態と
なり、全処方データについて前記処理が完了すれば、分
包待ち状態となる。

【００３４】ところで、前記メイン画面（図９）で、
「メンテナンス」キーが操作されると、図１６に示すメ
ンテナンス画面が表示される。メンテナンス画面には、
「親子カセット登録」キー、「温度制御設定」キー、
「紙管抵抗調整」キー、「バージョン情報」キー等が表
示される。「親子カセット登録」キーがタッチ操作され
ると、図１７に示す親子カセット登録画面に切り替わ
り、２以上のカセット１２から錠剤を同時に供給可能と
なるように設定を変更できる。すなわち、親子カセット
登録画面で、「△」キー又は「▽」キーをタッチ操作し
て該当する薬品名を選択する。そして、表示されたカセ
ット番号をタッチ操作すると、テンキーが手前にポップ
アップ表示されるので、所望の番号を入力し、選択した
薬品を収容する親カセット番号と子カセット番号を設定
する。１個の親カセットに対して子カセットは６個まで
設定可能である。この設定内容は、「登録」キーをタッ
チ操作することにより登録される。これにより、処方デ
ータに払出数の多い錠剤が含まれている場合には、同時
に複数のカセット１２から錠剤を供給することができ、
払出時間を短縮することが可能となる。なお、「温度制
御設定」キーをタッチ操作すると、ヒートシールローラ
３３の設定温度を変更でき、「紙管抵抗調整」キーをタ
ッチ操作すると、分包紙に作用する張力を調整すること
ができる。「バージョン情報」キーをタッチ操作する
と、アプリケーションソフトのバージョンを表示できる
（図８の起動画面参照）。

【００３５】前記タッチパネル１０に起動画面（図８）
が表示された状態で、エラーチェックされた結果、いず
れかのユニットでエラーの発生が検出されれば、図示し
ないブザーから報知音が出力され、タッチパネル１０に
はエラー情報がポップアップ表示される。例えば、扉を
開放したままでドラム（シリンダ）を回転させようとし
た場合、図１８に示すように、「扉オープンエラー」の
文字と、該当箇所が赤色等で強調された装置図とが表示
される。また、対処方法「扉を閉じてからシリンダを回
転させて下さい。」も表示されるので、作業者は指示に
従って簡単かつ迅速に対応することができる。図１９及
び図２０に他の箇所でエラーが発生した場合の表示例を
示す。

【００３６】また、前記タッチパネル１０の起動画面
（図８）で、ローラの正転キー及び逆転キーが同時にタ
ッチ操作されれば、図２１に示す特殊モード画面に切り
替わる。特殊モード画面では、「インチング」キー、
「モデル設定」キー、「分包タイミング設定」キー、
「エラー発生履歴」キー、「バージョン情報」キー、
「終了」キーが表示される。

【００３７】「インチング」キーがタッチ操作される
と、図２２に示すインチング画面に切り替わり、各ユニ
ットをマニュアル操作して不具合箇所の調査や定位置調
整を行うことが可能となる。「△」キー又は「▽」キー
をタッチ操作すると、その上方の表示が切り替わり、ユ
ニットを選択可能となる。ユニットの選択が完了すれ
ば、「定位置」キー、「分包開始位置」キー、「１包送
り」キーを操作することにより、該当する動作を行わせ
ることができる。なお、「終了」キーをタッチ操作する
と起動画面に復帰する。また、「カセット」キーをタッ
チ操作すれば、図２３に示すカセットインチング画面に
切り替わり、各カセット１２をマニュアル操作すること
が可能となる。

【００３８】カセットインチング画面で、「△」キー又
は「▽」キーあるいはテンキーをタッチ操作すると、カ
セット番号を指定することができる。これにより、指定
されたカセット１２のモータ２８を、「ＧＯ」キーをタ
ッチ操作することにより連続回転させ、「ＳＴＯＰ」キ
ーをタッチ操作することにより停止させることが可能と
なる。また、「識別」キーをタッチ操作すると、収容し
た錠剤の種別を識別するための識別コードを表示させる
ことができる。なお、「インチング」キーをタッチ操作
すると、インチング画面に復帰し、「終了」キーをタッ
チ操作すると、起動画面に復帰する。

【００３９】「モデル設定」キーがタッチ操作される
と、図示しないモデル設定画面に切り替わり、例えば、
ドラム１１に装着可能なカセット数、ヒートシールロー
ラ３３によるシール位置、薬包に印字するプリンタの機
種をそれぞれ切り替えることが可能となる。

【００４０】また、前記特殊モード画面（図２１）で、
「分包タイミング」キーがタッチ操作されると、図２４
に示す分包タイミング設定画面に切り替わる。分包タイ
ミング設定画面では、「デフォルト」キーをタッチ操作
すると、図２４に示すように、各設定内容に対する時間
がデフォルト値（初期値）が入力される。このデフォル
ト値は、該当する設定内容をタッチ操作してテンキーを
ポップアップ表示させ、このテンキーをタッチ操作する
ことにより変更可能である。変更後は、「設定」キーを
タッチ操作することにより、変更内容が確定し、特殊モ
ード画面に復帰する。また、「中止」キーをタッチ操作
すると、変更内容が保存されることなく、特殊モード画
面に復帰する。なお、前記分包タイミング設定画面で、
「カセット」キーをタッチ操作すると、図２５に示すカ
セットタイミング画面に切り替わる。ここでは、各カセ
ット（モータベース）の駆動時間を設定することができ
る。

【００４１】また、前記特殊モード画面（図２１）で、
「エラー発生履歴」キーがタッチ操作されると、図２６
に示すエラー履歴画面に切り替わり、これまでに発生し
たエラーが古いものから順に表示される。「クリア」キ
ーをタッチ操作すると、エラー履歴が消去され、「終
了」キーをタッチ操作すると、特殊モード画面に復帰す
る。

【００４２】なお、前記実施形態では、ドラム１１を２
枚の板材１４を組み合わせることにより形成したが、３
枚以上を組み合わせることにより形成してもよい。但
し、組立作業性の観点からは、２枚の板材１４で構成す
るのが好ましい。

【００４３】また、前記実施形態では、本発明の構成を
錠剤払出装置に採用する場合ついて説明したが、アンプ
ルの払出装置にも採用可能である。

【００４４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、外枠に、装置前方側からメンテナンス可能な
開口部を形成したので、たとえ紙詰まり等の不具合が発
生したとしても、開口部を介して簡単にメンテンナンス
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態に係る錠剤払出装置の平面図
（ａ）、側面断面図（ｂ）、及び、コンベア装置正面図
（ｃ）である。

【図２】 本実施形態に係る錠剤払出装置のブロック図
である。

【図３】 図１のドラムを形成するための部分斜視図で
ある。

【図４】 図１のカセットの断面図である。

【図５】 図２の包装ユニットの一部を示す斜視図であ
る。

【図６】 図１のコンベア装置を示す平面図（ａ）及び
正面図（ｂ）である。

【図７】 本実施形態に係る分包処理を示すフローチャ
ートである。

【図８】 図１のタッチパネル装置に表示される起動画
面を示す図である。

【図９】 図１のタッチパネル装置に表示されるメイン
画面を示す図である。

【図１０】 図９のメイン画面で、速熱動作開始後の表
示状態を示す図である。

【図１１】 図９のメイン画面で、速熱動作完了後の表
示状態を示す図である。

【図１２】 図９のメイン画面で、処方データ受信時の
表示状態を示す図である。

【図１３】 図９のメイン画面で、通常分包処理開始時
の表示状態を示す図である。

【図１４】 図９のメイン画面で、処方データに手撒処
理が含まれている場合のポップアップ表示画面を示す図
である。

【図１５】 図９のメイン画面で、処方データに通常の
カセットに収容されていない錠剤が含まれている場合の
ポップアップ表示画面を示す図である。

【図１６】 メンテンナンス表示画面を示す図である。

【図１７】 図１６の親子カセット登録キーがタッチ操
作されることにより表示される親子カセット登録画面を
示す図である。

【図１８】 図９のメイン画面で、各ユニットでエラー
が発生した場合のポップアップ表示画面を示す図であ
る。

【図１９】 図１８の他のポップアップ表示画面の例を
示す図である。

【図２０】 図１８の他のポップアップ表示画面の例を
示す図である。

【図２１】 特殊モード画面を示す図である。

【図２２】 図２１の特殊モード画面で、インチングキ
ーがタッチ操作されることにより表示されるインチング
画面を示す図である。

【図２３】 図２２のインチング画面でカセットキーが
タッチ操作されることにより表示されるカセットインチ
ング画面を示す図である。

【図２４】 図２１の特殊モード画面で、分包タイミン
グキーがタッチ操作されることにより表示される分包タ
イミング画面を示す図である。

【図２５】 図２４の分包タイミング画面で、カセット
キーがタッチ操作されることにより表示されるカセット
タイミング画面を示す図である。

【図２６】 図２１の特殊モード画面で、エラー履歴キ
ーがタッチ操作されることにより表示されるエラー履歴
画面を示す図である。

【符号の説明】

１…錠剤分包装置 ２…外部コンピュータ ３…タッチパネルユニット ４…制御装置 ５…ドラムユニット ６…手撒ユニット ９…コンベア装置 １０…タッチパネル １１…ドラム １２…カセット １３…払出通路 １４…板材 １５…挿通孔 １６…取付孔 １７…連通孔 １８…ガイド部材 １９…矩形孔 ２０…突条 ２１…ストッパ部 ２２…弾性シート ２９…カセットインターフェイス ３４…外枠 ３５…案内片 ３６…ターンテーブル ３７…ターンローラ ３８…ベルトコンベア ３９…ガイドローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 薬剤分包機の前面側に設けられ、薬剤分
   包機から下方側に排出される分包紙を、外枠で覆われた
   領域内に略Ｕ字形に配設した複数のベルトコンベアによ
   り上方側へと搬送するコンベア装置において、 前記ベルトコンベアのいずれかの間に、分包紙を、上方
   側に向かうベルトコンベアと外枠との間に形成される搬
   送路に導く間隙を形成し、 該間隙を介してベルトコンベアと外枠との間に導かれた
   分包紙を、該ベルトコンベアに付勢して挟持する複数の
   ガイドローラを設け、 前記外枠に、装置前方側からメンテナンス可能な開口部
   を形成したことを特徴とするコンベア装置。