JPH10203704A - 薬袋印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 薬袋広がり方向への搬送が少なくて作業
性が良い薬袋印刷装置を実現する。 【解決手段】 複数のプリンタ１と、その印刷済み薬袋
を受器４，９０に収納する薬袋収納機構５０〜７０とを
具備した薬袋印刷装置４０において、薬袋をその厚み方
向に移動させて移載する薬袋移載機構６０を薬袋収納機
構５０〜７０の一部として設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、薬袋印刷装置に
関し、詳しくは、印刷済み薬袋をトレイ等の受器へ収納
する収納機構に着目してその構造を工夫することで装置
の操作性向上等の改良を図った薬袋印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、薬袋印刷装置として、特開平６−
３１５５１１号公報や、特開平７−２４０４号公報に記
載された薬袋印字機が知られている。何れも、印刷対象
の薬袋が単一の形態で済まないことに対応して複数のプ
リンタを備えるとともに、各プリンタからの薬袋を一括
して又は分割して受器に収納する薬袋収納機構も有し
て、同一患者への処方単位での印刷済み薬袋がばらばら
にならないようにしている。

【０００３】図６に縦断側面図を示した前者の薬袋印字
機１０は、薬袋一括収納型の装置であり、プリンタ１に
よって印刷された薬袋が、排紙路２へ排出されると、そ
の中を縦に落下して横置きのコンベア３に至り、それに
乗って水平に搬送され、さらには縦置きのコンベア３に
挟まれて鉛直に搬送されて、装置筐体側面部に付設され
た受器としての一括受箱４へ順次収納されるようになっ
ている。一括受箱４に収納された薬袋は、人手によっ
て、病棟や窓口等ごとに纏めて薬袋運搬用籠等に移され
てから、持ち出される。

【０００４】図７に縦断側面図を示し図８にその分配機
構を示した後者の薬袋印字機２０は、薬袋分割収納型の
装置であり、プリンタ１によって印刷された薬袋が、横
置きのコンベア３の上へ排出されると、それに乗って水
平に搬送され、さらに集合搬送部２１内において縦置き
のコンベア３に挟まれて鉛直に搬送されながら上方へ集
められて、薬袋分割収納機構２２内において最上方に位
置する受器としての分割受棚５へ順次乗載収納されるよ
うになっている。

【０００５】これらの薬袋印字機２０のプリンタ格納ユ
ニット，集合搬送部２１，及び薬袋分割収納機構２２
は、その順に横に並んで隣接して設けられており、さら
に薬袋分割収納機構２２は、分割受棚５を循環させる手
段が設けられていて、一処方あたりの薬袋を受領する度
に薬袋受領済みの分割受棚５を一段分順に下降させると
ともに、空の分割受棚５を薬袋収納位置・薬袋受領位置
に送り込むことで、薬袋を分割して収納するようになっ
ている。分割受棚５毎に収納された薬袋は、次工程の作
業者等の手によって、分割受棚５側面の開口から取り出
される。取り出した薬袋は、通常、運搬等に適した籠や
トレイに移し替えられて、後続の作業に供される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の薬袋印刷装置では、印刷済み薬袋の収納に際
して薬袋をコンベアやローラによって薬袋広がり方向へ
搬送していた。このため、一旦、紙詰まり等が発生する
と、その際に該当箇所を探し当てたり詰まった薬袋を抜
き取ったりするのが厄介である。特に、薬袋搬送路が装
置の底部を這っている機構では、紙詰まりへの対処作業
ばかりか、その他のメンテナンス作業などに際しての作
業性にも、辛いものがある。

【０００７】この発明は、このような課題を解決するた
めになされたものであり、薬袋広がり方向への搬送が少
なくて作業性が良い薬袋印刷装置を実現することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るためになされた本発明の薬袋印刷装置について、その
構成および作用効果を以下に説明する。

【０００９】この薬袋印刷装置は（、出願当初の請求項
１に記載の如く）、複数のプリンタと、その印刷済み薬
袋を受器に収納する薬袋収納機構とを具備した薬袋印刷
装置において、前記薬袋収納機構が、（その機構内部で
の薬袋移送に際して又は前記受器への薬袋収納に際し
て）前記薬袋をその厚み方向に移動させて移載する薬袋
移載機構を具えたものであることを特徴とするものであ
る。

【００１０】このような薬袋印刷装置にあっては、複数
のプリンタによって何種類かの薬袋に対して処方箋等に
対応した内容の印刷が行われるとともに、薬袋収納機構
によって印刷済み薬袋が一括して又は分割して受器に収
納される。そして、その薬袋移載機構による薬袋収納に
際して、その全行程または一部の行程において、薬袋が
その厚み方向に移動して移載がなされる。

【００１１】かかる移載は、狭い隙間に差し込まれたり
挟み付けられたりする従来の薬袋広がり方向への搬送と
異なり、紙詰まり等の発生が無い又は本質的に少ない。
また、薬袋の移動経路は薬袋の広さ以上の太さを持った
空間として確保されるので、そこに手を入れて行う紙の
強制排出やメンテナンス等に際しての作業も、実に楽で
ある。

【００１２】これにより、薬袋広がり方向への搬送を削
減することができる。少なくとも薬袋移送経路のうち従
来のコンベアやローラによるものから新たな薬袋移載機
構によって置換された経路部分については、薬袋広がり
方向への搬送が無くなる。したがって、この発明によれ
ば、薬袋広がり方向への搬送が少なくて作業性が良い薬
袋印刷装置を実現することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】このような解決手段で達成された
本発明の薬袋印刷装置の一実施例としての薬袋印字機４
０について、その具体的な構成を、図面を引用して説明
する。図１は、その縦断面模式図であり、図２は、その
制御回路のブロック図である。なお、要部機構を図示
し、その他の一般的な支持枠や，駆動モータ，センサ等
は図示を割愛した。

【００１４】薬袋印字機４０は、従来同様に薬袋印字用
のプリンタ１を複数台具備しているが、従来と異なりプ
リンタ１は総てが筐体４１の上段に並べて載置されてい
る。そして、その下方には、上から下へ順に、薬袋搬送
機構５０、薬袋移載機構６０、薬袋反転機構７０、及び
積層トレイ取扱機構８０が配設されている。このうちの
薬袋搬送機構５０と薬袋移載機構６０と薬袋反転機構７
０は、後に詳述するが薬袋収納機構として、プリンタ１
から排出された印字済みの薬袋を積層トレイ取扱機構８
０上のトレイに収納することで薬袋分割収納処理を行う
とともに、積層トレイ取扱機構８０の脇に並べて置かれ
た一括受箱４へも薬袋を分配することで薬袋一括収納処
理も行うのである。これにより、この薬袋印刷装置は、
薬袋収納機構がプリンタの下方空間に配置されたものと
なっている。

【００１５】薬袋搬送機構５０は、従来のコンベア３同
様の薬袋搬送用コンベアからなるが、短い複数のコンベ
ア５１〜コンベア５４に分けて、個々のプリンタ１ごと
に設けられる。そして、それぞれ独立に、該当するプリ
ンタ１から排出された印字済み薬袋を受けて、一時的に
保持したり、送り出したりすることが可能なようになっ
ている。

【００１６】薬袋移載機構６０は、少なくとも１看者分
の薬袋を乗載可能な箱体からなる薬袋収集器６１がコン
ベア５１〜５４の直下で水平移動自在に設けられ、同様
の箱体からなる薬袋分配器６２がそこから少し下がった
平行なところで水平移動自在に設けられ、さらに、薬袋
収集器６１の移動経路と薬袋分配器６２の移動経路との
間、薬袋分配器６２の移動経路と薬袋反転機構７０との
間、薬袋分配器６２の移動経路と一括受箱４との間に、
それぞれ薬袋移載子６３，薬袋移載子６４，薬袋移載子
６５が配置されて、構成されている。

【００１７】薬袋収集器６１及び薬袋分配器６２は、底
面および一方の側面においてその移動方向に沿って数本
のスリットが形成されるとともに、他方の側面が開くよ
うになっている。また、薬袋移載子６３，薬袋移載子６
４，及び薬袋移載子６５は、回転軸に直交して植設され
た数本の櫛歯を有したものであり、回転軸が通常の位置
ではこれらの櫛歯が横になっているが、回転軸が駆動さ
れて９０゜回転するとこれらの櫛歯が縦に立って上方の
薬袋収集器６１又は薬袋分配器６２のスリットへ遊挿可
能となるものである。そして、後述するように薬袋収集
器６１と薬袋移載子６３との連携動作によって薬袋収集
器６１上の薬袋を横置きの状態のままで薬袋分配器６２
の上へ落下させるのである。これにより、薬袋移載機構
６０は、薬袋をその厚み方向に移動させて移載するもの
となっている。

【００１８】同様に、薬袋収集器６２上の薬袋は、薬袋
移載子６４と連携させることで薬袋反転機構７０上へ横
置きの状態のままで落下させられる。また、薬袋移載子
６５と連携させることで、一括受箱４の上へ横置きの状
態のままで落下させられる。何れの連携動作を行うか
は、後述のコントロールユニット４２の制御に従う。こ
れにより、薬袋分配器６２，薬袋移載子６４，薬袋移載
子６５からなる薬袋分配機構は、トレイ９０及び一括受
箱４の何れかを受器として選択することで分配収納を行
うものとなっている。

【００１９】薬袋反転機構７０は、紙押さえ爪の付設さ
れた一対の反転箱７１及び反転箱７２が反対向きに連結
されたものであり、その中央のところが回転軸７３に取
着されて支持され、回転軸７３の回転駆動によって連結
部全体が大きく回転してその半回転ごとに反転箱７１及
び反転箱７２が上下入れ替わりながらそれぞれ反転する
ものである。これにより、薬袋反転機構７０は、薬袋を
保持して少なくとも半回転することが可能なものとなっ
ている。

【００２０】トレイ９０は、薬袋を収納するために上面
の解放した箱体が用いられるが（図３（ａ）参照）、横
に拡がった鍔部９１が箱部９２の上端に形成されるとと
もに、底部９３は箱部９２よりも僅かに小さくされて段
が付いたものである。鍔部９１は後述するように積層ト
レイ取扱機構８０のトレイ下げネジ８１及びトレイ上げ
ネジ８３による昇降に際して利用される。底部９３は、
他のトレイ９０の箱部９２の上部に嵌め込まれてがたつ
かない大きさであり、段差部が当接して嵌合深さが一定
になるものである。これにより、トレイ９０は、薬袋収
納の有無に拘わらず整然と安定して積み重ねることが可
能なものとなっている。

【００２１】積層トレイ取扱機構８０は、多数の積み重
ねられたトレイ９０が積載されるとその最下のものを支
承又は担持するトレイ下げネジ８１がトレイコンベア８
２の一端側直上に設けられ、トレイコンベア８２の他端
側直上には、トレイ９０を下から順送りして上へ積み上
げるトレイ上げネジ８３が配置される。トレイコンベア
８２は、コンベア３より少し大きなベルトコンベアから
なり、筐体４１の底部に据え付けられて、トレイ下げネ
ジ８１によってトレイ９０が一個載せられると、これ
を、薬袋反転機構７０の直下のところまで、さらにトレ
イ上げネジ８３のところまで水平に搬送するものであ
る。これにより、積層トレイ取扱機構８０は、積み重ね
た複数トレイを積載して取り扱うとともに、その積載部
も含めてプリンタの下方空間に配置されたものとなって
いる。

【００２２】また、トレイ９０が薬袋反転機構７０の直
下まで搬送されたところでトレイコンベア８２の搬送動
作を一旦停止させると、薬袋反転機構７０の反転箱７１
又は反転箱７２の何れか下側に位置する方がそのトレイ
９０と対向し合うようにトレイコンベア８２及び薬袋反
転機構７０が配置されている。これにより、積層トレイ
取扱機構８０は、薬袋収納前後のトレイを薬袋反転機構
７０の左右の側方に保持するものとなっており、しかも
薬袋反転機構７０は、下方がトレイへの薬袋収納位置に
面したものとなっている。すなわち、積層トレイ取扱機
構８０は、従来の分割受棚と異なりトレイをＵ字状に移
送しながらその底部で薬袋を収納させるとともに、Ｕ字
内の空間に薬袋反転機構を配置することで、筐体４１内
の下部空間を有効に利用している。

【００２３】なお、図２のコントロールユニット４２
は、上述した各機構に薬袋印字および薬袋分割収納の処
理を以下の動作説明の如き一連の手順に沿って行なわせ
るために、マイクロプロセッサを有してプログラマブル
なコントローラと、そのプログラム処理に従ってコンベ
ア５１等を駆動するモータ等を制御する搬送モータ制御
回路や、薬袋収集器６１等を駆動するモータ等を制御す
る移載モータ制御回路、回転軸７３等を駆動するモータ
等を制御する反転モータ制御回路、トレイ下げネジ８１
等を駆動するモータ等を制御する昇降モータ制御回路な
どが設けられている。また、詳細な説明は割愛するが、
特開平６−３１５５１１号公報記載の薬袋印字機と同様
にホストコンピュータから処方データ等を受信する等の
ためにホストＩ／Ｆが設けられ、薬袋印字機４０単体で
のオペレーションのために操作パネルＩ／Ｆも設けられ
ている。

【００２４】この実施例の薬袋印刷装置について、その
使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図３
は、その昇降機構の動作説明図であり、図４は、その移
載機構の動作説明図であり、図５は、その反転機構の動
作説明図である。

【００２５】先ず、各プリンタ１の給紙部に対し、それ
ぞれ該当するサイズで未印字の薬袋をセットして、各プ
リンタ１を印字可能な状態にしておく。そして、空の一
括受箱４を薬袋移載子６５斜め下の所定位置にセットす
る。この作業は上述の第１実施例では無かったことであ
る。これで、薬袋一括収納の準備が調う。

【００２６】また、積み重なった空のトレイ９０を（図
３（ａ）参照）不図示の開口等からトレイ下げネジ８１
の上に載せる（図３（ｂ）参照）。すると、図示しない
センサの検出に応じてトレイ下げネジ８１が回転作動
し、積重トレイ９０は、最下のトレイ９０の鍔部９１が
トレイ下げネジ８１のネジ溝８１ａに滑り込んで下方へ
案内される（図３（ｃ）参照）。そして、この最下のト
レイ９０がトレイ下げネジ８１部分を通過してトレイコ
ンベア８２上に落ちると、図示しないセンサの検出に応
じてトレイ下げネジ８１が回転を停止して残りの積重ト
レイ９０はトレイ下げネジ８１上に積載されたままで待
機状態となる（図３（ｄ）参照）。他方、トレイコンベ
ア８２上に移ったトレイ９０は、トレイコンベア８２に
よって薬袋反転機構７０の直下へ水平搬送される（図３
（ｅ）参照）。こうして、トレイへの薬袋分割収納の準
備も、調う。

【００２７】次に、処方箋のデータがホストコンピュー
タ等からコントローラに入力されると、その印字データ
が１看者ごとに処理されるが、その看者に支給する薬袋
のサイズ等に応じて適切な何れかのプリンタ１が選択さ
れて薬剤名や用法等の印字がなされる。薬袋が複数のと
きはその数だけプリンタの選択および印字がなされる。
プリンタ１で印字された薬袋は、次々に、それぞれ該当
するコンベア５１〜５４へ排出されて、その上で待機さ
せられる。待機中の薬袋が有ると、そのコンベアの搬出
端部の下へ薬袋収集器６１が移動させられ、そこで、再
びコンベアが作動して薬袋が薬袋収集器６１へ送り込ま
れる。こうして、１看者の処方について、その分だけの
印字済み薬袋が薬袋収集器６１に積載した状態で収集さ
れる。

【００２８】１看者分の印字済み薬袋を積載した薬袋収
集器６１は、収集した薬袋７を移載して次の薬袋収集に
備えるために、薬袋移載子６３の斜め上に移動させられ
る（図４（ａ）参照）。なお、その下には既に移動し終
えた薬袋分配器６２が待機している。そして、薬袋移載
子６３が回転してその櫛歯が上向きに立てられるととも
に、反対側に位置する薬袋収集器６１の可動側面６１ａ
が開かれる（図４（ｂ）参照）。この状態で、薬袋収集
器６１が適度な速度で薬袋移載子６３側へ水平移動する
と、薬袋７の端部が、薬袋移載子６３の櫛歯に当接して
（図４（ｃ）参照）、薬袋収集器６１上を滑りながらそ
こに止まり（図４（ｄ）参照）、さらなる薬袋収集器６
１の水平移動に伴って薬袋収集器６１の可動側面６１ａ
のところから抜けると、横置きされたままの状態で薬袋
分配器６２上へ自然落下する（図４（ｅ）参照）。その
後、薬袋移載子６３及び可動側面６１ａが元の状態に戻
されて、薬袋収集器６１から薬袋分配器６２への薬袋移
載が完了する（図４（ｆ）参照）。

【００２９】１看者分の印字済み薬袋が移載された薬袋
分配器６２は、その看者が入院中等の者でその薬袋が一
括受箱４への一括収納の対象である場合、薬袋移載子６
５の斜め上へ移動させられ、上述したのと同様にこれと
連携して、薬袋を一括受箱４へ移載する。これで、一括
受箱４には、印字面を下に向けて薬袋が一括収納され
る。これに対し、その看者が外来窓口等の者でその薬袋
がトレイへの分割収納の対象である場合、薬袋分配器６
２は、薬袋移載子６４の斜め上へ移動させられる。その
下には、空の反転箱７１が紙押さえ爪７１ａを開いて既
に待機している。

【００３０】そして、やはり上述したのと同様に薬袋分
配器６２と薬袋移載子６４とが連携して、薬袋分配器６
２に積載の薬袋が反転箱７１へ移載される。すると、紙
押さえ爪７１ａが閉じて薬袋７は反転箱７１内に挟持さ
れる（６図（ａ）参照）。この状態で回転軸７３が回転
駆動されて、反転箱７１等は傾くが、紙押さえ爪７１ａ
で押さえられている薬袋７が振り落とされることは無い
（６図（ｂ）参照）。回転軸７３が半回転して、反転箱
７１，７２が入れ替わり、反転箱７１が下になったとき
には、薬袋７も表裏が反転しており、さらに紙押さえ爪
７１ａが開らくと薬袋７は落下してトレイコンベア８２
上のトレイ９０へ移載される。こうして、積層トレイ取
扱機構８０上の薬袋収納位置に置かれたトレイを受器と
して薬袋収納機構による薬袋収納は、印字面が上になる
ように行われる。

【００３１】薬袋収納が済んだ薬袋受領済みトレイ９０
は、再びトレイコンベア８２によって水平搬送されて、
トレイ上げネジ８３のところへ運ばれる。そして、そこ
では、上述したトレイ下げネジ８１によるトレイ下降処
理とほぼ逆順のトレイ上昇処理がトレイ上げネジ８３に
よって行われ、トレイ９０は下からトレイ上げネジ８３
の上へ押し上げられる。こうして、１看者分の薬袋分割
収納の処理がなされる。

【００３２】その後は、空の積重トレイ９０がトレイ下
げネジ８１によってトレイ一個分だけ更に下げられ、そ
の最下トレイ９０がトレイコンベア８２によって薬袋収
納位置に置かれる。そして、次の看者分の薬袋が、プリ
ンタ１によって印字処理され、薬袋搬送機構５０を経
て、薬袋移載機構６０の収集作業および分配作業によっ
て、選択的に一括受箱４又は反転箱７１へ移載される。
さらに、反転箱７１へ移載された薬袋は、薬袋反転機構
７０によって反転されてから、薬袋収納位置で待ってい
るトレイ９０へ送り込まれ、薬袋収納済みトレイ９０
は、トレイコンベア８２及びトレイ上げネジ８３によっ
て、トレイ上げネジ８３上に積み重ねられる。

【００３３】こうして、それぞれの看者ごとに一括受箱
への薬袋一括収集またはトレイへの薬袋分割収納の処理
が、選択的に次々と繰り返される。そして、トレイ上げ
ネジ８３上に溜まった薬袋受領済みトレイ９０は、図示
しない開口等を介して装置外へ取り出され、調剤作業等
の次工程へ渡される。

【００３４】このようにして薬袋がプリンタ１から移送
され一括受箱４又はトレイ９０へ収納される経路の場
合、薬袋搬送機構５０，薬袋移載機構６０，及び薬袋反
転機構７０のうち薬袋が狭いところを通ってコンベアで
搬送されるのは薬袋搬送機構５０だけに限られる。そし
て、箱状体をした薬袋収集器６１や薬袋分配器６２のと
ころでは、紙詰まりの発生は考えられない。万一そこで
薬袋が器からはみ出したような場合でも、薬袋収集器６
１等の周りには薬袋厚み方向への移送や器の往復移動等
のために広い空間が確保されているので、作業者等がそ
こから手でその薬袋を取り出すのも容易なことである。
なお、薬袋搬送機構では薬袋広がり方向への搬送がなさ
れるとはいっても、そのコンベア５１〜５４は総て短く
なっているばかりか各々が分離され独立しているので、
コンベアに詰まった薬袋の抜き取り等の作業について
も、従来の長いコンベア３より楽である。

【００３５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の薬袋印刷装置にあっては、薬袋がその厚み方向に移動
して移載がなされるようにしたことにより、薬袋広がり
方向への搬送が少なくて作業性が良い薬袋印刷装置を実
現することができたという有利な効果が有る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の薬袋印刷装置の第２実施例としての
薬袋印字機について、その縦断面模式図である。

【図２】 その制御回路のブロック図である。

【図３】 その昇降機構の動作説明図である。

【図４】 その移載機構の動作説明図である。

【図５】 その反転機構の動作説明図である。

【図６】 従来の薬袋印字機（一括型）である。

【図７】 従来の薬袋印字機（分割型）である。

【図８】 その分配機構である。

【符号の説明】

１ プリンタ ２ 排紙路 ３ コンベア（薬袋搬送機構） ４ 一括受箱（受器） ５ 分割受棚（受器） ６ トレイ ７ 薬袋 １０ 薬袋印字機（薬袋印刷装置） ２０ 薬袋印字機（薬袋印刷装置） ２１ 集合搬送部（薬袋搬送機構） ２２ 薬袋分割収納機構 ２３ 薬袋分割収納機構 ２４ 薬袋一括収納機構 ４０ 薬袋印字機（薬袋印刷装置） ４１ 筐体 ４２ コントロールユニット ５０ 薬袋搬送機構 ５１，５２，５３，５４ コンベア（薬袋搬送機構；独
立待機機構） ６０ 薬袋移載機構 ６１ 薬袋収集器（薬袋移載機構） ６２ 薬袋分配器（薬袋移載機構；薬袋分配機構） ６３ 薬袋移載子（薬袋移載機構） ７０ 薬袋反転機構 ７１，７２ 反転箱（薬袋反転機構） ７３ 回転軸（薬袋反転機構） ８０ 積重トレイ取扱機構 ８１ トレイ下げネジ（トレイ下降機構；積重トレイ取
扱機構） ８２ トレイコンベア（トレイ搬送機構；積重トレイ取
扱機構） ８３ トレイ上げネジ（トレイ上昇機構；積重トレイ取
扱機構） ９０ トレイ（受器） ９１ 鍔部 ９２ 箱部 ９３ 底部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のプリンタと、その印刷済み薬袋を受
   器に収納する薬袋収納機構とを具備した薬袋印刷装置に
   おいて、前記薬袋収納機構の一部として設けられ前記薬
   袋をその厚み方向に移動させて移載する薬袋移載機構を
   備えたことを特徴とする薬袋印刷装置。