JPH10203707A - 薬袋印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 水平コンベアの総て又は一部を他の機構で置
換する。 【解決手段】 複数のプリンタ１と、その印刷済み薬袋
を異なる薬袋収納位置の複数受器４，９０に収納する薬
袋収納機構６０とを備えた薬袋印刷装置において、少な
くとも複数のプリンタ１の排紙位置またはそれに続く収
集位置を往復移動して複数のプリンタ１から薬袋を収集
する薬袋収集器６１と、少なくとも薬袋収納位置間を往
復移動して複数受器４，９０へ薬袋を分配する薬袋分配
器６２とを備え、薬袋収納機構６０は、プリンタ１の下
方空間に配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、薬袋印刷装置に
関し、詳しくは、印刷済み薬袋をトレイその他の受器へ
分配収納する収納機構に着目してその構造を工夫するこ
とで集配効率の向上や装置の小形化・操作性向上等の改
良を図った薬袋印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、薬袋印刷装置として、特開平６−
３１５５１１号公報や、特開平７−２４０４号公報に記
載された薬袋印字機が知られている。何れも、印刷対象
の薬袋が単一の形態で済まないことに対応して複数のプ
リンタを備えるとともに、各プリンタからの薬袋を一括
して又は分割して受器に収納する薬袋収納機構も有し
て、同一患者への処方単位での印刷済み薬袋がばらばら
にならないようにしている。

【０００３】図８に縦断側面図を示した前者の薬袋印字
機１０は、薬袋一括収納型の装置であり、プリンタ１に
よって印刷された薬袋が、排紙路２へ排出されると、そ
の中を縦に落下して横置きのコンベア３に至り、それに
乗って水平に搬送され、さらには縦置きのコンベア３に
挟まれて鉛直に搬送されて、装置筐体側面部に付設され
た受器としての一括受箱４へ順次収納されるようになっ
ている。一括受箱４に収納された薬袋は、人手によっ
て、病棟や窓口等ごとに纏めて薬袋運搬用籠等に移され
てから、持ち出される。

【０００４】図９に縦断側面図を示し図１０にその分配
機構を示した後者の薬袋印字機２０は、薬袋分割収納型
の装置であり、プリンタ１によって印刷された薬袋が、
横置きのコンベア３の上へ排出されると、それに乗って
水平に搬送され、さらに集合搬送部２１内において縦置
きのコンベア３に挟まれて鉛直に搬送されながら上方へ
集められて、薬袋分割収納機構２２内において最上方に
位置する受器としての分割受棚５へ順次乗載収納される
ようになっている。

【０００５】これらの薬袋印字機２０のプリンタ格納ユ
ニット，集合搬送部２１，及び薬袋分割収納機構２２
は、その順に横に並んで隣接して設けられており、さら
に薬袋分割収納機構２２は、分割受棚５を循環させる手
段が設けられていて、一処方あたりの薬袋を受領する度
に薬袋受領済みの分割受棚５を一段分順に下降させると
ともに、空の分割受棚５を薬袋収納位置・薬袋受領位置
に送り込むことで、薬袋を分割して収納するようになっ
ている。分割受棚５毎に収納された薬袋は、次工程の作
業者等の手によって、分割受棚５側面の開口から取り出
される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の薬袋
印刷装置では、取り出した薬袋は、運搬等に適した籠や
トレイに移し替えられることが多い。さらに、分割収納
型の場合、移し替えたそのトレイに載せたまま又はその
トレイと１セットにして、後続の作業もトレイ単位で行
うのが便利である。そこで、利便性の更なる向上と装置
からの薬袋取出ミス等の更なる防止・低減とを達成する
べく、薬袋を分割収納するに際して直接にトレイへ自動
収納することにより人手介在の機会を減らすのが望まし
い。

【０００７】具体的には従来の分配機構にトレイを組み
入れることが考えられる。これは、図１１にその縦断側
面図を示したが、薬袋分割収納機構２２を改造して、分
割受棚５の上にトレイ６を搭載可能な薬袋分割収納機構
２３とすることで具現化される。ただし、分割受棚５に
トレイ６を搭載するためには、分割受棚５相互の隙間を
トレイ６厚さよりも広くする必要があるので、分割受棚
５を間引くか、あるいは同数の分割受棚５を確保するに
は薬袋分割収納機構２３を薬袋分割収納機構２２よりも
大きくしなければならない。

【０００８】さらに、外来患者窓口と入院病棟との使い
分け等のために一括受箱４も並設するときには、移し替
え不要なトレイ６には印字面を上にして薬袋を収納する
のに対し移し替えの必要な一括受箱４には印字面を下に
して薬袋を収納することが要求されるので、薬袋一括収
納機構２４におけるコンベア３等は薬袋反転のために引
き回して設置される。このため、一括受箱４及びトレイ
６に薬袋を分割収納しようとすると、装置が一層大形化
してしまうこととなる。

【０００９】しかしながら、分割収納用の受器としてト
レイを利用しようとした際に顕在化したこの不都合は、
プリンタ格納ユニット，集合搬送部，薬袋分割収納機
構，及び薬袋一括収納機構を横に並べる従来の実現方式
では、本質的なものであり、一括受箱や分割受棚，トレ
イ等の異なる薬袋収納位置に置かれた複数受器に分配収
納しようとすると、多かれ少なかれ発現する。そこで、
受器としてトレイを利用する場合と利用しない場合との
何れも含めて、異なる薬袋収納位置への分配収納を行う
に際し、装置が大型化するのを回避しうるような構成を
案出することが課題となる。

【００１０】また、各機構を横に並べる従来の薬袋印刷
装置において薬袋収集の主な担い手は一連のプリンタに
亘って延びた水平のコンベアである。しかし、水平コン
ベアによる一方向搬送では、その搬送先へ後続の機構を
横付けするのが自然であり、必然的に装置占有面積が広
がりがちである。また、コンベアによる薬袋搬送では、
紙詰まり等に際して該当箇所を探し当てたり詰まった薬
袋を抜き取ったりするのが厄介である。特に、薬袋搬送
路が装置の底部を這っている機構では、紙詰まりへの対
処作業やメンテナンス作業などに際しての作業性にも、
辛いものがある。かかる観点から、装置の小形化を図る
に際して、できるだけコンベアの採用を控えることが望
ましい。

【００１１】この発明は、このような課題を解決するた
めになされたものであり、水平コンベアの総て又は一部
を他の機構で置換することにより、異なる薬袋収納位置
に置かれた複数受器へ分配収納を行う薬袋印刷装置を実
現することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るためになされた本発明の薬袋印刷装置について、その
構成および作用効果を以下に説明する。

【００１３】本発明の薬袋印刷装置は（、出願当初の請
求項１に記載の如く）、複数のプリンタと、その印刷済
み薬袋を異なる薬袋収納位置の複数受器に収納する薬袋
収納機構とを備えた薬袋印刷装置において、少なくとも
前記プリンタの排紙位置またはそれに続く収集位置を移
動して前記プリンタから前記薬袋を収集する薬袋収集器
が前記薬袋収納機構の一部として設けられ、少なくとも
前記薬袋収納位置間を移動して前記複数受器へ前記薬袋
を分配する薬袋分配器がやはり前記薬袋収納機構の一部
として設けられたことを特徴とするものである。

【００１４】ここで、薬袋収集器や薬袋分配器などの器
体の「移動」形態としては、「往復移動」や「循環移
動」などが挙げられる。特に「往復移動」は、エンジン
におけるピストンの如き一定位置での往復動に限らず、
ときによって異なる終端あるいは中間位置で適宜向きを
変えたり発進停止を行ったりしながら所定経路内で行き
つ戻りつ移動することも含む意味である。また、「循環
移動」は、ループ状経路等を同一方向に循環することに
限らず、その経路内を行きつ戻りつする往復移動との組
み合わせ等も含む意味である。

【００１５】このような第１の解決手段の薬袋印刷装置
にあっては、複数のプリンタによって何種類かの薬袋に
対して処方箋等に対応した内容の印刷が行われるととも
に、薬袋収納機構によって印刷済み薬袋が一括して又は
分割して受器に収納されるが、その収納に際しては、一
括受箱やトレイ等の複数受器が異なる薬袋収納位置に置
かれ、これらの受器へ看者データ等に応じた分配収納が
行われる。

【００１６】しかも、その薬袋収納機構には薬袋収集器
および薬袋分配器が設けられていて、従来のプリンタ排
紙先に横に延びて設置されていたコンベアが置換・除去
されている。そして、それぞれの器により分担してプリ
ンタからの薬袋収集および複数受器への分配収納が行わ
れるが、それぞれが個々の所定経路内を適宜移動するの
で、薬袋の収集および分配は概ね並行して行われること
となる。これにより、一方向搬送の場合よりも狭い空間
内で薬袋の収集・分配を行うことが可能になるととも
に、器体の移動に起因しての収集や分配における個々の
遅れが並行処理に基づいて薬袋収納機構全体としては回
避・吸収される。

【００１７】そして、単一の器で収集と分配との双方を
行う場合より集配効率が向上するので、薬袋収納のスル
ープットは維持される又は向上することとなる。したが
って、この発明によれば、水平コンベアの一部を少なく
とも一対の薬袋収集器及び薬袋分配器の機構で置換する
ことにより、異なる薬袋収納位置に置かれた複数受器へ
分配収納を速やかに行う薬袋印刷装置を実現することが
できる。また、このことは、通常、小形化にも通じる。

【００１８】

【発明の実施の形態】このような解決手段で達成された
本発明の薬袋印刷装置について、これを実施するための
形態を説明する。

【００１９】［第１の実施の形態］本発明の第１の実施
形態は、上述した薬袋印刷装置であって、前記薬袋収納
機構が前記プリンタの下方空間に配置されていることを
特徴とするものである。この場合、分配収納を行う薬袋
収納機構がプリンタの下方空間に配置されていることか
ら、薬袋収納に際して印刷済み薬袋が薬袋収納機構によ
って上のプリンタ排紙位置から下の薬袋収納位置へ運ば
れて、基本的な短距離を移送しただけで直ちに薬袋が受
器へ分配収納される。少なくとも、従来のようにプリン
タユニット横の外まで水平移動させ更には再度上昇させ
ながら収集したり分岐移送させながら分配するといった
搬送部分は、不要となるので、余分な機構はこれを省く
ことが可能となる。これにより、薬袋収納機構がコンパ
クトになり、その分だけ装置全体も小形にすることがで
きる。

【００２０】［第２の実施の形態］本発明の第２の実施
形態は、上述した薬袋印刷装置および実施形態の薬袋印
刷装置であって、前記薬袋収集器から前記薬袋分配器へ
の薬袋移送に際して（及び望ましくは受器への薬袋収納
に際しても）前記薬袋をその厚み方向に移動させて移載
する薬袋移載機構が前記薬袋収納機構内に設けられたこ
とを特徴とするものである。この場合、薬袋移載機構に
よる薬袋収納に際し少なくとも薬袋収集器から薬袋分配
器等の後続機構への薬袋移送を含む全行程または一部の
行程において、薬袋がその厚み方向に移動して移載がな
される。かかる移載は、狭い隙間に差し込まれたり挟み
付けられたりする従来の薬袋広がり方向への搬送と異な
り、紙詰まり等の発生が無い又は本質的に少ないもので
ある。また、薬袋の移動経路は薬袋の広さ以上の太さを
持った空間として確保されるので、そこに手を入れて行
う紙の強制排出やメンテナンス等に際しての作業も、実
に楽である。これにより、薬袋広がり方向への搬送は、
従来より少なくて済む又は無くなる。したがって、この
実施形態によれば、薬袋広がり方向への搬送が少なくて
作業性が良い薬袋印刷装置を実現することができる。

【００２１】［第３の実施の形態］本発明の第３の実施
形態は、上述した解決手段および実施形態の薬袋印刷装
置であって、（前記薬袋収納機構の一部として又は別個
に設けられ）トレイを（搬送や昇降等して）取り扱うト
レイ取扱機構を備え、前記薬袋収納機構が、前記トレイ
取扱機構によって薬袋収納位置に置かれたトレイを前記
受器として薬袋収納を行うものであり、前記トレイ取扱
機構が、（前記薬袋収納機構と共に）前記プリンタの下
方空間に配置されていることを特徴とする。この場合、
基本的な上下の短距離を移送しただけで直ちに薬袋がト
レイへ収納されるようにしたことにより、トレイへの薬
袋収納を自動で行う薬袋印刷装置を小形に実現すること
ができる。その結果、印刷済み薬袋の受器としてトレイ
を利用することが可能となったばかりか、装置の小形化
や操作性向上等の長所が一層伸びている。

【００２２】［第４の実施の形態］本発明の第４の実施
形態は、上述した解決手段および実施形態の薬袋印刷装
置であって、前記トレイ取扱機構が、（薬袋収納前の若
しくは薬袋収納後の又は薬袋収納前後の）積み重ねた複
数トレイを積載して取り扱うものであり、その積載部も
含めて前記プリンタの下方空間に配置されていることを
特徴とする。この場合、多数トレイが嵩張らず且つその
取り扱い距離も短くて済むようにしたことにより、トレ
イへの薬袋収納を自動で行う薬袋印刷装置を一層小形に
実現することができる。

【００２３】［第５の実施の形態］本発明の第５の実施
形態は、上述した解決手段および実施形態の薬袋印刷装
置であって、（前記薬袋収納機構の一部として又は別個
に設けられ）薬袋を保持して少なくとも半回転すること
が可能であり下方がトレイへの薬袋収納位置に面した薬
袋反転機構とを備え、前記トレイ取扱機構が、薬袋収納
前の若しくは薬袋収納後の又は薬袋収納前後のトレイを
前記薬袋反転機構の側方に保持するものであることを特
徴とする。この場合、薬袋分割収納および薬袋一括収納
を並行処理する薬袋分配機構の設置に際して薬袋反転機
構等を無駄なく配置するようにしたことにより、トレイ
への薬袋収納に際して分割収納および一括収納を自動選
択して行う薬袋印刷装置を小形に実現することができ
る。

【００２４】

【実施例】本発明の薬袋印刷装置の第１実施例としての
薬袋印字機４０について、その具体的な構成を、図面を
引用して説明する。図１は、その縦断面模式図であり、
図２は、その制御回路のブロック図である。なお、要部
機構を図示し、その他の一般的な支持枠や，駆動モー
タ，センサ等は図示を割愛した。

【００２５】薬袋印字機４０は、従来同様に薬袋印字用
のプリンタ１を複数台具備しているが、従来と異なりプ
リンタ１は総てが筐体４１の上段に並べて載置されてい
る。そして、その下方には、上から下へ順に、薬袋搬送
機構５０、薬袋移載機構６０、薬袋反転機構７０、及び
積層トレイ取扱機構８０が配設されている。このうちの
薬袋搬送機構５０と薬袋移載機構６０と薬袋反転機構７
０は、後に詳述するが薬袋収納機構として、プリンタ１
から排出された印字済みの薬袋を積層トレイ取扱機構８
０上のトレイに収納することで薬袋分割収納処理を行う
とともに、積層トレイ取扱機構８０の脇に並べて置かれ
た一括受箱４へも薬袋を分配することで薬袋一括収納処
理も行うものである。これにより、この薬袋印刷装置
は、薬袋収納機構がプリンタの下方空間に配置されたも
のとなっている。

【００２６】薬袋搬送機構５０は、従来のコンベア３同
様の薬袋搬送用コンベアからなるが、短い複数のコンベ
ア５１〜コンベア５４に分けて、個々のプリンタ１ごと
に設けられる。そして、それぞれ独立に、該当するプリ
ンタ１から排出された印字済み薬袋を受けて、一時的に
保持したり、送り出したりすることが可能なようになっ
ている。

【００２７】薬袋移載機構６０は、少なくとも１看者分
の薬袋を乗載可能な箱体からなる薬袋収集器６１がコン
ベア５１〜５４の直下で水平移動自在に設けられ、同様
の箱体からなる薬袋分配器６２がそこから少し下がった
平行なところで水平移動自在に設けられ、さらに、薬袋
収集器６１の移動経路と薬袋分配器６２の移動経路との
間、薬袋分配器６２の移動経路と薬袋反転機構７０との
間、薬袋分配器６２の移動経路と一括受箱４との間に、
それぞれ薬袋移載子６３，薬袋移載子６４，薬袋移載子
６５が配置されて、構成されている。

【００２８】薬袋収集器６１は、図示しない駆動モータ
によって移動経路内を前進あるいは後進のいずれの方向
にも移動するように駆動される。その移動経路は、筐体
４１のほぼ全幅に亘り、コンベア５１〜５４の総てをカ
バーしている。これにより、薬袋収納機構の一部として
設けられた薬袋収集器６１は、プリンタ１の排紙位置に
続くコンベア５１〜５４の薬袋搬出端部直下の収集位置
を往復移動してプリンタ１からコンベア５１〜５４経由
で薬袋を収集するものとなっている。

【００２９】また、薬袋収集器６１及び薬袋分配器６２
は、底面および一方の側面においてその移動方向に沿っ
て数本のスリットが形成されるとともに、他方の側面が
開くようになっている。また、薬袋移載子６３，薬袋移
載子６４，及び薬袋移載子６５は、回転軸に直交して植
設された数本の櫛歯を有したものであり、回転軸が通常
の位置ではこれらの櫛歯が横になっているが、回転軸が
駆動されて９０゜回転するとこれらの櫛歯が縦に立って
上方の薬袋収集器６１又は薬袋分配器６２のスリットへ
遊挿可能となるものである。そして、後述するように薬
袋収集器６１と薬袋移載子６３との連携動作によって薬
袋収集器６１上の薬袋を横置きの状態のままで薬袋分配
器６２の上へ落下させるのである。これにより、薬袋移
載機構６０は、薬袋収集器から薬袋分配器への薬袋移送
に際して薬袋をその厚み方向に移動させて移載するもの
となっている。

【００３０】同様に、薬袋収集器６２上の薬袋は、薬袋
移載子６４と連携させることで薬袋反転機構７０上へ横
置きの状態のままで落下させられる。また、薬袋移載子
６５と連携させることで、一括受箱４の上へ横置きの状
態のままで落下させられる。何れの連携動作を行うか
は、後述のコントロールユニット４２の制御に従う。こ
れにより、薬袋分配器６２，薬袋移載子６４，薬袋移載
子６５からなる薬袋分配機構は、トレイ９０及び一括受
箱４の何れかを受器として選択することで、印刷済み薬
袋を異なる薬袋収納位置の複数受器に収納する分配収納
を行うものとなっている。

【００３１】さらに、薬袋分配器６２は、図示しない駆
動モータによって自己の移動経路内を前進あるいは後進
のいずれの方向にも移動するように駆動されるが、その
移動経路は、筐体４１のほぼ全幅に亘り、一括受箱４や
薬袋反転機構７０への移載位置をカバーしている。これ
により、薬袋収納機構の一部として設けられた薬袋分配
器６２は、異なる薬袋収納位置への分配収納を行うに際
して、薬袋収納位置間を往復移動して複数受器へ薬袋を
分配するものとなっている。

【００３２】薬袋反転機構７０は、紙押さえ爪の付設さ
れた一対の反転箱７１及び反転箱７２が反対向きに連結
されたものであり、その中央のところが回転軸７３に取
着されて支持され、回転軸７３の回転駆動によって連結
部全体が大きく回転してその半回転ごとに反転箱７１及
び反転箱７２が上下入れ替わりながらそれぞれ反転する
ものである。これにより、薬袋反転機構７０は、薬袋を
保持して少なくとも半回転することが可能なものとなっ
ている。

【００３３】トレイ９０は、薬袋を収納するために上面
の解放した箱体が用いられるが（図３（ａ）参照）、横
に拡がった鍔部９１が箱部９２の上端に形成されるとと
もに、底部９３は箱部９２よりも僅かに小さくされて段
が付いたものである。鍔部９１は後述するように積層ト
レイ取扱機構８０のトレイ下げネジ８１及びトレイ上げ
ネジ８３による昇降に際して利用される。底部９３は、
他のトレイ９０の箱部９２の上部に嵌め込まれてがたつ
かない大きさであり、段差部が当接して嵌合深さが一定
になるものである。これにより、トレイ９０は、薬袋収
納の有無に拘わらず整然と安定して積み重ねることが可
能なものとなっている。

【００３４】積層トレイ取扱機構８０は、多数の積み重
ねられたトレイ９０が積載されるとその最下のものを支
承又は担持するトレイ下げネジ８１がトレイコンベア８
２の一端側直上に設けられ、トレイコンベア８２の他端
側直上には、トレイ９０を下から順送りして上へ積み上
げるトレイ上げネジ８３が配置される。トレイコンベア
８２は、コンベア３より少し大きなベルトコンベアから
なり、筐体４１の底部に据え付けられて、トレイ下げネ
ジ８１によってトレイ９０が一個載せられると、これ
を、薬袋反転機構７０の直下のところまで、さらにトレ
イ上げネジ８３のところまで水平に搬送するものであ
る。これにより、積層トレイ取扱機構８０は、積み重ね
た複数トレイを積載して取り扱うとともに、その積載部
も含めてプリンタの下方空間に配置されたものとなって
いる。

【００３５】また、トレイ９０が薬袋反転機構７０の直
下まで搬送されたところでトレイコンベア８２の搬送動
作を一旦停止させると、薬袋反転機構７０の反転箱７１
又は反転箱７２の何れか下側に位置する方がそのトレイ
９０と対向し合うようにトレイコンベア８２及び薬袋反
転機構７０が配置されている。これにより、積層トレイ
取扱機構８０は、薬袋収納前後のトレイを薬袋反転機構
７０の左右の側方に保持するものとなっており、しかも
薬袋反転機構７０は、下方がトレイへの薬袋収納位置に
面したものとなっている。すなわち、積層トレイ取扱機
構８０は、従来の分割受棚と異なりトレイをＵ字状に移
送しながらその底部で薬袋を収納させるとともに、Ｕ字
内の空間に薬袋反転機構を配置することで、筐体４１内
の下部空間を有効に利用している。

【００３６】なお、図２のコントロールユニット４２
は、上述した各機構に薬袋印字および薬袋分割収納の処
理を以下の動作説明の如き一連の手順に沿って行なわせ
るために、マイクロプロセッサを有してプログラマブル
なコントローラと、そのプログラム処理に従ってコンベ
ア５１等を駆動するモータ等を制御する搬送モータ制御
回路や、薬袋収集器６１等を駆動するモータ等を制御す
る移載モータ制御回路、回転軸７３等を駆動するモータ
等を制御する反転モータ制御回路、トレイ下げネジ８１
等を駆動するモータ等を制御する昇降モータ制御回路な
どが設けられている。また、詳細な説明は割愛するが、
特開平６−３１５５１１号公報記載の薬袋印字機と同様
にホストコンピュータから処方データ等を受信する等の
ためにホストＩ／Ｆが設けられ、薬袋印字機４０単体で
のオペレーションのために操作パネルＩ／Ｆも設けられ
ている。

【００３７】この薬袋印字機４０について、その使用態
様及び動作を、図面を引用して説明する。図３は、その
昇降機構の動作説明図であり、図４は、その移載機構の
動作説明図であり、図５は、その反転機構の動作説明図
である。

【００３８】先ず、各プリンタ１の給紙部に対し、それ
ぞれ該当するサイズで未印字の薬袋をセットして、各プ
リンタ１を印字可能な状態にしておく。そして、空の一
括受箱４を薬袋移載子６５斜め下の所定位置にセットす
る。これで、薬袋一括収納の準備が調う。

【００３９】また、積み重なった空のトレイ９０を（図
３（ａ）参照）不図示の開口等からトレイ下げネジ８１
の上に載せる（図３（ｂ）参照）。すると、図示しない
センサの検出に応じてトレイ下げネジ８１が回転作動
し、積重トレイ９０は、最下のトレイ９０の鍔部９１が
トレイ下げネジ８１のネジ溝８１ａに滑り込んで下方へ
案内される（図３（ｃ）参照）。そして、この最下のト
レイ９０がトレイ下げネジ８１部分を通過してトレイコ
ンベア８２上に落ちると、図示しないセンサの検出に応
じてトレイ下げネジ８１が回転を停止して残りの積重ト
レイ９０はトレイ下げネジ８１上に積載されたままで待
機状態となる（図３（ｄ）参照）。他方、トレイコンベ
ア８２上に移ったトレイ９０は、トレイコンベア８２に
よって薬袋反転機構７０の直下へ水平搬送される（図３
（ｅ）参照）。こうして、トレイへの薬袋分割収納の準
備も、調う。

【００４０】次に、処方箋のデータがホストコンピュー
タ等からコントローラに入力されると、その印字データ
が１看者ごとに処理されるが、その看者に支給する薬袋
のサイズ等に応じて適切な何れかのプリンタ１が選択さ
れて薬剤名や用法等の印字がなされる。薬袋が複数のと
きはその数だけプリンタの選択および印字がなされる。
プリンタ１で印字された薬袋は、次々に、それぞれ該当
するコンベア５１〜５４へ排出されて、その上で待機さ
せられる。待機中の薬袋が有ると、そのコンベアの搬出
端部の下へ薬袋収集器６１が移動させられ、そこで、再
びコンベアが作動して薬袋が薬袋収集器６１へ送り込ま
れる。こうして、１看者の処方について、その分だけの
印字済み薬袋が薬袋収集器６１に積載した状態で収集さ
れる。

【００４１】１看者分の印字済み薬袋を積載した薬袋収
集器６１は、収集した薬袋７を移載して次の薬袋収集に
備えるために、薬袋移載子６３の斜め上に移動させられ
る（図４（ａ）参照）。このとき、薬袋収集器６１によ
る収集処理と同時に薬袋分配器６２の移動も行われ、し
かも通常は薬袋分配器６２の移動の方が早く済むので、
薬袋移載子６３の下には既に移動し終えた薬袋分配器６
２が待機している。こうして、薬袋収集器６１による薬
袋の収集と薬袋分配器６２による薬袋移載準備とが並行
して行われる。

【００４２】そして、薬袋移載子６３が回転してその櫛
歯が上向きに立てられるとともに、反対側に位置する薬
袋収集器６１の可動側面６１ａが開かれる（図４（ｂ）
参照）。この状態で、薬袋収集器６１が適度な速度で薬
袋移載子６３側へ水平移動すると、薬袋７の端部が、薬
袋移載子６３の櫛歯に当接して（図４（ｃ）参照）、薬
袋収集器６１上を滑りながらそこに止まり（図４（ｄ）
参照）、さらなる薬袋収集器６１の水平移動に伴って薬
袋収集器６１の可動側面６１ａのところから抜けると、
横置きされたままの状態で薬袋分配器６２上へ自然落下
する（図４（ｅ）参照）。その後、薬袋移載子６３及び
可動側面６１ａが元の状態に戻されて、薬袋収集器６１
から薬袋分配器６２への薬袋移載が完了する（図４
（ｆ）参照）。

【００４３】１看者分の印字済み薬袋が移載された薬袋
分配器６２は、その看者が入院中等の者でその薬袋が一
括受箱４への一括収納の対象である場合、薬袋移載子６
５の斜め上へ移動させられ、上述したのと同様にこれと
連携して、薬袋を一括受箱４へ移載する。これで、一括
受箱４には、印字面を下に向けて薬袋が一括収納され
る。これに対し、その看者が外来窓口等の者でその薬袋
がトレイへの分割収納の対象である場合、薬袋分配器６
２は、薬袋移載子６４の斜め上へ移動させられる。その
下には、空の反転箱７１が紙押さえ爪７１ａを開いて既
に待機している。

【００４４】そして、やはり上述したのと同様に薬袋分
配器６２と薬袋移載子６４とが連携して、薬袋分配器６
２に積載の薬袋が反転箱７１へ移載される。すると、紙
押さえ爪７１ａが閉じて薬袋７は反転箱７１内に挟持さ
れる（６図（ａ）参照）。この状態で回転軸７３が回転
駆動されて、反転箱７１等は傾くが、紙押さえ爪７１ａ
で押さえられている薬袋７が振り落とされることは無い
（６図（ｂ）参照）。回転軸７３が半回転して、反転箱
７１，７２が入れ替わり、反転箱７１が下になったとき
には、薬袋７も表裏が反転しており、さらに紙押さえ爪
７１ａが開らくと薬袋７は落下してトレイコンベア８２
上のトレイ９０へ移載される。こうして、積層トレイ取
扱機構８０上の薬袋収納位置に置かれたトレイを受器と
して薬袋収納機構による薬袋収納は、印字面が上になる
ように行われる。

【００４５】薬袋収納が済んだ薬袋受領済みトレイ９０
は、再びトレイコンベア８２によって水平搬送されて、
トレイ上げネジ８３のところへ運ばれる。そして、そこ
では、上述したトレイ下げネジ８１によるトレイ下降処
理とほぼ逆順のトレイ上昇処理がトレイ上げネジ８３に
よって行われ、トレイ９０は下からトレイ上げネジ８３
の上へ押し上げられる。こうして、１看者分の薬袋分割
収納の処理がなされる。

【００４６】また、薬袋分配器６２による一括受箱４へ
の一括収納またはトレイ９０への分割収納が行われてい
るとき、薬袋分配器６２への薬袋移載が完了した薬袋収
集器６１は、次の看者分の薬袋収集のために、薬袋移載
子６３対応位置から、コンベア５１〜５４のうち印字済
み薬袋を保持しているものの対応位置へ、移動させられ
る。こうして、薬袋収集器６１による薬袋の収集と薬袋
分配器６２による薬袋の分配とが並行して行われる。

【００４７】その後は、空の積重トレイ９０がトレイ下
げネジ８１によってトレイ一個分だけ更に下げられ、そ
の最下トレイ９０がトレイコンベア８２によって薬袋収
納位置に置かれる。そして、次の看者分の薬袋が、プリ
ンタ１によって印字処理され、薬袋搬送機構５０を経
て、薬袋移載機構６０の収集および分配の並行作業によ
って、選択的に且つ速やかに一括受箱４又は反転箱７１
へ移載される。さらに、反転箱７１へ移載された薬袋
は、薬袋反転機構７０によって反転されてから、薬袋収
納位置で待っているトレイ９０へ送り込まれ、薬袋収納
済みトレイ９０は、トレイコンベア８２及びトレイ上げ
ネジ８３によって、トレイ上げネジ８３上に積み重ねら
れる。

【００４８】こうして、それぞれの看者ごとに一括受箱
への薬袋一括収集またはトレイへの薬袋分割収納の処理
が、選択的に次々と繰り返される。そして、トレイ上げ
ネジ８３上に溜まった薬袋受領済みトレイ９０は、図示
しない開口等を介して装置外へ取り出され、調剤作業等
の次工程へ渡される。

【００４９】図７に縦断面模式図を示した本発明の薬袋
印刷装置の第２実施例としての薬袋印字機４２０につい
て説明する。これが上述の薬袋印字機４０と相違するの
は、薬袋移載機構６０が次の薬袋移載機構６２０によっ
て置換されている点である。すなわち、薬袋移載機構６
２０は、薬袋収集器６１から薬袋分配器６２への薬袋移
載を担う薬袋移載子が上記の薬袋移載子６３に加えて新
たな薬袋移載子６６も設けられて複数個とされたもので
ある。そのうちの一方の薬袋収集器６１は、コンベア５
３及びコンベア５４から搬出された薬袋を薬袋収集器６
１が受け取る位置に対応して設けられ、他方の薬袋収集
器６６は、残りのコンベア５１及びコンベア５２から搬
出された薬袋を薬袋収集器６１が受け取る位置に対応し
て設けられている。これにより、薬袋印字機４２０の薬
袋移載機構６２０は、薬袋収集器６１が所定の薬袋を収
集し終えるとその位置で直ちに薬袋分配器６２へ移載す
ることが可能なものとなっている。

【００５０】図８に縦断面模式図を示した本発明の薬袋
印刷装置の第３実施例としての薬袋印字機４３０につい
て説明する。これが上述の薬袋印字機４０と相違するの
は、薬袋移載機構６０が次の薬袋移載機構６３０によっ
て置換されている点である。すなわち、薬袋移載機構６
３０は、薬袋収集器６１から薬袋分配器６２への薬袋移
載を担う薬袋移載子６３が固定位置に設置されているの
でなく薬袋分配器６２に搭載・付設されていて薬袋分配
器６２に随伴して移動するものである。これにより、薬
袋印字機４３０の薬袋移載機構６３０は、薬袋収集器６
１が所定の薬袋を収集し終えるとその移動経路内の任意
の位置で薬袋分配器６２へ移載することが可能なものと
なっている。例えば、薬袋分配器６２による直前の分配
処理が完了するよりも早く薬袋収集器６１による次の収
集処理が完了したような場合には、通常とは逆に薬袋収
集器６１が薬袋分配器６２の方へ移動することで速やか
に移載処理を済ませることも可能となる。

【００５１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の薬袋印刷装置にあっては、異なる薬袋収納位置に置か
れた複数受器へ分配収納を行うに際し薬袋収集器及び薬
袋分配器の組み合わせを採用したことにより、水平コン
ベアの総て又は一部を他の機構で置換することができた
という有利な効果が有る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の薬袋印刷装置の第１実施例としての
薬袋印字機について、その縦断面模式図である。

【図２】 その制御回路のブロック図である。

【図３】 その昇降機構の動作説明図である。

【図４】 その移載機構の動作説明図である。

【図５】 その反転機構の動作説明図である。

【図６】 本発明の薬袋印刷装置の第２実施例としての
薬袋印字機について、その縦断面模式図である。

【図７】 本発明の薬袋印刷装置の第３実施例としての
薬袋印字機について、その縦断面模式図である。

【図８】 従来の薬袋印字機（一括型）である。

【図９】 従来の薬袋印字機（分割型）である。

【図１０】 その分配機構である。

【図１１】 その分配機構にトレイを組み入れたときの
予想構成模式図である。

【符号の説明】

１ プリンタ ２ 排紙路 ３ コンベア（薬袋搬送機構） ４ 一括受箱（受器） ５ 分割受棚（受器） ６ トレイ ７ 薬袋 １０ 薬袋印字機（薬袋印刷装置） ２０ 薬袋印字機（薬袋印刷装置） ２１ 集合搬送部（薬袋搬送機構） ２２ 薬袋分割収納機構 ２３ 薬袋分割収納機構 ２４ 薬袋一括収納機構 ４０ 薬袋印字機（薬袋印刷装置） ４１ 筐体 ４２ コントロールユニット ５０ 薬袋搬送機構 ５１，５２，５３，５４ コンベア（薬袋搬送機構；独
立待機機構） ６０ 薬袋移載機構 ６１ 薬袋収集器（薬袋移載機構） ６２ 薬袋分配器（薬袋移載機構；薬袋分配機構） ６３，６４，６５，６６ 薬袋移載子（薬袋移載機構） ７０ 薬袋反転機構 ７１，７２ 反転箱（薬袋反転機構） ７３ 回転軸（薬袋反転機構） ８０ 積重トレイ取扱機構 ８１ トレイ下げネジ（トレイ下降機構；積重トレイ取
扱機構） ８２ トレイコンベア（トレイ搬送機構；積重トレイ取
扱機構） ８３ トレイ上げネジ（トレイ上昇機構；積重トレイ取
扱機構） ９０ トレイ（受器） ９１ 鍔部 ９２ 箱部 ９３ 底部 ４２０ 薬袋印字機（薬袋印刷装置） ４３０ 薬袋印字機（薬袋印刷装置） ６２０ 薬袋移載機構 ６３０ 薬袋移載機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のプリンタと、その印刷済み薬袋を異
   なる薬袋収納位置の複数受器に収納する薬袋収納機構と
   を具備した薬袋印刷装置において、前記薬袋収納機構の
   一部として設けられ少なくとも前記プリンタの排紙位置
   またはそれに続く収集位置を移動して前記プリンタから
   前記薬袋を収集する薬袋収集器と、前記薬袋収納機構の
   一部として設けられ少なくとも前記薬袋収納位置間を移
   動して前記複数受器へ前記薬袋を分配する薬袋分配器と
   を備えたことを特徴とする薬袋印刷装置。