JP2905460B2 - 薬袋印刷装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、薬袋印刷装置に
関し、詳しくは、印刷済み薬袋を収集してトレイその他
の受器へ収納する収納機構に着目してその構造を工夫す
ることで装置の小形化や収集効率の向上を図った薬袋印
刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、薬袋印刷装置として、特開平６−
３１５５１１号公報や、特開平７−２４０４号公報に記
載された薬袋印字機が知られている。何れも、印刷対象
の薬袋が単一の形態で済まないことに対応して複数のプ
リンタを備えるとともに、各プリンタからの薬袋を一括
して又は分割して受器に収納する薬袋収納機構も有し
て、同一患者への処方単位での印刷済み薬袋がばらばら
にならないようにしている。

【０００３】図８に縦断側面図を示した前者の薬袋印字
機１０は、薬袋一括収納型の装置であり、プリンタ１に
よって印刷された薬袋が、排紙路２へ排出されると、そ
の中を縦に落下して横置きのコンベア３に至り、それに
乗って水平に搬送され、さらには縦置きのコンベア３に
挟まれて鉛直に搬送されて、装置筐体側面部に付設され
た受器としての一括受箱４へ順次収納されるようになっ
ている。一括受箱４に収納された薬袋は、人手によっ
て、病棟や窓口等ごとに纏めて薬袋運搬用籠等に移され
てから、持ち出される。

【０００４】図９に縦断側面図を示し図１０にその分配
機構を示した後者の薬袋印字機２０は、薬袋分割収納型
の装置であり、プリンタ１によって印刷された薬袋が、
横置きのコンベア３の上へ排出されると、それに乗って
水平に搬送され、さらに集合搬送部２１内において縦置
きのコンベア３に挟まれて鉛直に搬送されながら上方へ
集められて、薬袋分割収納機構２２内において最上方に
位置する受器としての分割受棚５へ順次乗載収納される
ようになっている。

【０００５】これらの薬袋印字機２０のプリンタ格納ユ
ニット，集合搬送部２１，及び薬袋分割収納機構２２
は、その順に横に並んで隣接して設けられており、さら
に薬袋分割収納機構２２は、分割受棚５を循環させる手
段が設けられていて、一処方あたりの薬袋を受領する度
に薬袋受領済みの分割受棚５を一段分順に下降させると
ともに、空の分割受棚５を薬袋収納位置・薬袋受領位置
に送り込むことで、薬袋を分割して収納するようになっ
ている。分割受棚５毎に収納された薬袋は、次工程の作
業者等の手によって、分割受棚５側面の開口から取り出
される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の薬袋
印刷装置では、取り出した薬袋は、運搬等に適した籠や
トレイに移し替えられることが多い。さらに、分割収納
型の場合、移し替えたそのトレイに載せたまま又はその
トレイと１セットにして、後続の作業もトレイ単位で行
うのが便利である。そこで、利便性の更なる向上と装置
からの薬袋取出ミス等の更なる防止・低減とを達成する
べく、薬袋を分割収納するに際して直接にトレイへ自動
収納することにより人手介在の機会を減らすのが望まし
い。

【０００７】具体的には従来の分配機構にトレイを組み
入れることが考えられる。これは、図１１にその縦断側
面図を示したが、薬袋分割収納機構２２を改造して、分
割受棚５の上にトレイ６を搭載可能な薬袋分割収納機構
２３とすることで具現化される。ただし、分割受棚５に
トレイ６を搭載するためには、分割受棚５相互の隙間を
トレイ６厚さよりも広くする必要があるので、分割受棚
５を間引くか、あるいは同数の分割受棚５を確保するに
は薬袋分割収納機構２３を薬袋分割収納機構２２よりも
大きくしなければならない。

【０００８】さらに、外来患者窓口と入院病棟との使い
分け等のために一括受箱４も並設するときには、移し替
え不要なトレイ６には印字面を上にして薬袋を収納する
のに対し移し替えの必要な一括受箱４には印字面を下に
して薬袋を収納することが要求されるので、薬袋一括収
納機構２４におけるコンベア３等は薬袋反転のために引
き回して設置される。このため、一括受箱４及びトレイ
６に薬袋を分割収納しようとすると、装置が一層大形化
してしまうこととなる。

【０００９】ところが、分割収納用の受器としてトレイ
を利用しようとした際に顕在化したこの不都合は、プリ
ンタ格納ユニット，集合搬送部，及び薬袋分割収納機構
または薬袋一括収納機構を横に並べる従来の実現方式で
は、本質的なものであり、一括受箱や分割受棚，トレイ
等の異なる薬袋収納位置に置かれた複数受器に分配収納
しようとすると、多かれ少なかれ発現する。あるいは分
配収納を直ちには行わなくてもそれ等を可能とする拡張
性を確保しようとするだけでも、その不都合が潜在的に
又は顕在化して随伴して来る。

【００１０】これに対しては、受器としてトレイを利用
する場合と利用しない場合との何れも含めて、プリンタ
や薬袋収納機構などを上下にして縦に並べるように配置
方式を変更すること等で、装置が大型化するのを回避す
ることが考えられる。

【００１１】しかしながら、各機構を横に並べる従来の
薬袋印刷装置において薬袋収集の主な担い手は一連のプ
リンタに亘って延びた水平のコンベアである。このコン
ベア利用の薬袋搬送機構は、各機構を横に並べる既製概
念に合致したものであり、この水平薬袋搬送機構を薬袋
収集に用いると、薬袋が一方向に運ばれてその終端に至
って後続の機構へ搬出・排出等されるので、必然的に、
水平薬袋搬送機構とその後続の機構との連結点すなわち
薬袋移送移載位置は、水平薬袋搬送機構の終端に対応し
て、装置の側端部に位置することとなる。

【００１２】このため、水平薬袋搬送機構を薬袋収集の
主体としたままでは、プリンタや薬袋収納機構などを上
下に配置する等の設計変更の際に制約が厳し過ぎて、装
置の小形化等を達成するのは困難である。そこで、プリ
ンタや薬袋収納機構などの新配置等を設計する際におけ
る制約を緩和しうる薬袋収集の新たな方式を案出するこ
とが課題となる。

【００１３】この発明は、このような課題を解決するた
めになされたものであり、薬袋収集を担う機構とその後
続の機構との連結点についての位置的自由度が高い薬袋
印刷装置を実現することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るためになされた本発明の薬袋印刷装置について、その
構成および作用効果を以下に説明する。

【００１５】本発明の薬袋印刷装置は（、出願当初の請
求項１に記載の如く）、複数のプリンタと、その印刷済
み薬袋を収集して受器に収納する薬袋収納機構とを具備
した薬袋印刷装置において、独立して駆動される複数の
薬袋搬送機構が（前記薬袋収納機構の一部として又は別
異のものとして）前記複数のプリンタのそれぞれに対応
して個別に設けられ、少なくとも前記複数の薬袋搬送機
構の排紙位置を移動して前記薬袋を収集する薬袋収集器
が前記薬袋収納機構の一部として設けられたことを特徴
とする。（なお、望ましくは、前記薬袋収納機構が前記
プリンタの下方空間に配置されていると一層良い。）

【００１６】ここで、薬袋収集器などの器体の「移動」
形態としては、「往復移動」や「循環移動」などが挙げ
られる。特に「往復移動」は、エンジンにおけるピスト
ンの如き一定位置での往復動に限らず、ときによって異
なる終端あるいは中間位置で適宜向きを変えたり発進停
止を行ったりしながら所定経路内で行きつ戻りつ移動す
ることも含む意味である。また、「循環移動」は、ルー
プ状経路等を同一方向に循環することに限らず、その経
路内を行きつ戻りつする往復移動との組み合わせ等も含
む意味である。

【００１７】このような薬袋印刷装置にあっては、複数
のプリンタによって何種類かの薬袋に対して処方箋等に
対応した内容の印刷が行われるとともに、薬袋収納機構
によって印刷済み薬袋が一旦収集されてから一括して又
は分割して受器に収納されるが、その薬袋収集に際し
て、薬袋収集器が薬袋の排紙位置を適宜移動する。そこ
で、その移動範囲内であれば、何れのところであって
も、薬袋収集器からその後続機構へ収集済み薬袋を移送
・移載することが可能である。これにより、薬袋収集機
構と後続機構との連結点が、側端部に限られること無
く、中央位置等ほぼ任意に選定しうることとなる。

【００１８】もっとも、長く延びた水平薬袋搬送機構に
代えて薬袋収集器を採用したことに起因してこれだけで
はプリンタの排紙タイミングが薬袋収集器の移動状態に
よって制限されてしまうことにもなりかねないが、これ
に対しては、各プリンタ毎に設けられた個別独立の薬袋
搬送機構が該当プリンタからの薬袋を受け取って薬袋収
集器の移動到来を待つので、印刷済み薬袋を該当薬袋搬
送機構上に待機させておいてその間にプリンタによる他
の印刷処理を続行することができる。

【００１９】このように、適宜移動する薬袋収集器を収
集処理の主体とすることで上下配置その他の機構上設計
自由度が確保されるとともに、薬袋を一時待機させうる
個別独立の薬袋搬送機構を収集処理の補助とすることで
薬袋収集器採用に伴う欠点がカバーされる。したがっ
て、この発明によれば、薬袋収集を担う機構とその後続
の機構との連結点についての位置的自由度が高い薬袋印
刷装置を実現することができる。その結果、プリンタや
薬袋収納機構などを上下その他の形態に配置する際の設
計自由度も上がって、延いては装置全体の小形化も容易
となる。

【００２０】

【発明の実施の形態】このような解決手段で達成された
本発明の薬袋印刷装置について、これを実施するための
形態を説明する。

【００２１】［第１の実施の形態］本発明の第１の実施
形態は、上述した薬袋印刷装置であって、前記薬袋収集
器から後続の機構への薬袋移送に際して（及び望ましく
は受器への薬袋収納に際しても）前記薬袋をその厚み方
向に移動させて移載する薬袋移載機構が前記薬袋収納機
構内に設けられたことを特徴とするものである。

【００２２】このような薬袋印刷装置にあっては、薬袋
移載機構による薬袋収納に際し少なくとも薬袋収集器か
ら薬袋分配器等の後続機構への薬袋移送を含む全行程ま
たは一部の行程において、薬袋がその厚み方向に移動し
て移載がなされる。かかる移載は、狭い隙間に差し込ま
れたり挟み付けられたりする従来の薬袋広がり方向への
搬送と異なり、紙詰まり等の発生が無い又は本質的に少
ないものである。また、薬袋の移動経路は薬袋の広さ以
上の太さを持った空間として確保されるので、そこに手
を入れて行う紙の強制排出やメンテナンス等に際しての
作業も、実に楽である。これにより、薬袋広がり方向へ
の搬送は、従来より少なくて済む又は無くなる。したが
って、この実施形態によれば、薬袋広がり方向への搬送
が少なくて作業性が良い薬袋印刷装置を実現することが
できる。

【００２３】［第２の実施の形態］本発明の第２の実施
形態は、上述した解決手段および実施形態の薬袋印刷装
置であって、前記複数のプリンタの何れかが一の薬袋印
刷を終えると該当の薬袋搬送機構が空くのを待ってその
印刷済み薬袋を該当の薬袋搬送機構へ排出させるととも
にそのプリンタに次の薬袋印刷を続行させる印刷排紙制
御手段を備えたものである。これにより、印刷処理のパ
イプライン化率が高くなるので、その分だけ印刷待ちの
状態が減少して、装置全体のスループットも向上するこ
ととなる。

【００２４】［第３の実施の形態］本発明の第３の実施
形態は、上述した解決手段および実施形態の薬袋印刷装
置であって、前記複数の薬袋搬送機構は、隣り合ったも
ののうち少なくとも一対のものが、薬袋収集器へ薬袋を
排出するに際して対向する方向に搬送を行うものである
ことを特徴とする。これにより、対をなす薬袋搬送機構
から薬袋収集器が薬袋を受け取る位置は同一又は近傍と
なるので、そこのところに関する限り薬袋収集器がほと
んど又は全く移動すること無く、薬袋収集が行われる。
したがって、薬袋収集器の移動機会または移動距離が減
少するので、薬袋収集の効率が向上する。

【００２５】［第４の実施の形態］本発明の第４の実施
形態は、上述した解決手段の薬袋印刷装置であって、
（前記薬袋収納機構の一部として又は別個に設けられ）
トレイを（搬送や昇降等して）取り扱うトレイ取扱機構
を備え、前記薬袋収納機構が、前記トレイ取扱機構によ
って薬袋収納位置に置かれたトレイを前記受器として薬
袋収納を行うものであり、前記トレイ取扱機構が、（前
記薬袋収納機構と共に）前記プリンタの下方空間に配置
されていることを特徴とする。この場合、基本的な上下
の短距離を移送しただけで直ちに薬袋がトレイへ収納さ
れるようにしたことにより、トレイへの薬袋収納を自動
で行う薬袋印刷装置を小形に実現することができる。そ
の結果、印刷済み薬袋の受器としてトレイを利用するこ
とが可能となったばかりか、装置の小形化や操作性向上
等の長所が一層伸びている。

【００２６】［第５の実施の形態］本発明の第５の実施
形態は、上述した解決手段および実施形態の薬袋印刷装
置であって、前記トレイ取扱機構が、（薬袋収納前の若
しくは薬袋収納後の又は薬袋収納前後の）積み重ねた複
数トレイを積載して取り扱うものであり、その積載部も
含めて前記プリンタの下方空間に配置されていることを
特徴とする。この場合、多数トレイが嵩張らず且つその
取り扱い距離も短くて済むようにしたことにより、トレ
イへの薬袋収納を自動で行う薬袋印刷装置を一層小形に
実現することができる。

【００２７】［第６の実施の形態］本発明の第６の実施
形態は、上述した解決手段および実施形態の薬袋印刷装
置であって、前記薬袋収納機構は、印刷済み薬袋を異な
る薬袋収納位置の複数受器に収納するに際し少なくとも
前記薬袋収納位置間を往復移動して前記複数受器へ前記
薬袋を分配する薬袋分配器が設けられ、前記薬袋収集器
に加えて前記薬袋分配器も前記プリンタの下方空間に配
置されていることを特徴とする。この場合、基本的な短
距離を移送しただけで直ちに薬袋が受器へ分配収納され
るとともに狭い空間内でも薬袋の収集・分配を並行して
行うことが可能なようにしたことにより、異なる薬袋収
納位置に置かれた複数受器へ分配収納を速やかに行う薬
袋印刷装置を小形に実現することができる。

【００２８】

【実施例】本発明の薬袋印刷装置の一実施例としての薬
袋印字機４０について、その具体的な構成を、図面を引
用して説明する。図１は、その縦断面模式図であり、図
２は、その制御回路のブロック図であり、図３は、制御
手段としてのコントローラにおけるタスクやキューの関
連図である。なお、要部機構を図示し、その他の一般的
な支持枠や，駆動モータ，センサ等は図示を割愛した。

【００２９】薬袋印字機４０は、従来同様に薬袋印字用
のプリンタ１を複数台具備しているが、従来と異なりプ
リンタ１は総てが筐体４１の上段に並べて載置されてい
る。そして、その下方には、上から下へ順に、薬袋搬送
機構５０、薬袋移載機構６０、薬袋反転機構７０、及び
積層トレイ取扱機構８０が配設されている。このうちの
薬袋搬送機構５０と薬袋移載機構６０と薬袋反転機構７
０は、後に詳述するが薬袋収納機構として、プリンタ１
から排出された印字済みの薬袋を積層トレイ取扱機構８
０上のトレイに収納することで薬袋分割収納処理を行う
とともに、積層トレイ取扱機構８０の脇に並べて置かれ
た一括受箱４へも薬袋を分配することで薬袋一括収納処
理も行うものである。これにより、この薬袋印刷装置
は、薬袋収納機構がプリンタの下方空間に配置されたも
のとなっている。

【００３０】薬袋搬送機構５０は、従来のコンベア３同
様の薬袋搬送用コンベアからなるが、短い複数のコンベ
ア５１〜コンベア５４に分けて、個々のプリンタ１ごと
に設けられ、それぞれ独立に電動モータ等で駆動される
ものである。そして、該当するプリンタ１から排出され
た印字済み薬袋を受けて、一時的に保持したり、送り出
したりすることが可能なようになっている。また、隣り
合ったコンベア５１及びコンベア５２が対になり、コン
ベア５１はコンベア５２側へ向けて搬送を行うのに対し
コンベア５２はコンベア５１側へ向けて搬送を行うこと
で、コンベア５１とコンベア５２とのほぼ中間位置で両
者から薬袋収集器６１へ薬袋を排出する。さらに、コン
ベア５３及びコンベア５４も隣り合っていて対をなし、
コンベア５３はコンベア５４側へ向けて搬送を行うのに
対しコンベア５４はコンベア５３側へ向けて搬送を行う
ことで、コンベア５３とコンベア５４とのほぼ中間位置
で両者から薬袋収集器６１へ薬袋を排出する。これによ
り、薬袋搬送機構５０におけるコンベアの各対は、薬袋
収集器へ薬袋を排出するに際して対向する方向に搬送を
行うものとなっている。

【００３１】薬袋移載機構６０は、少なくとも１患者分
の薬袋を乗載可能な箱体からなる薬袋収集器６１がコン
ベア５１〜５４の直下で水平移動自在に設けられ、同様
の箱体からなる薬袋分配器６２がそこから少し下がった
平行なところで水平移動自在に設けられ、さらに、薬袋
収集器６１の移動経路と薬袋分配器６２の移動経路との
間、薬袋分配器６２の移動経路と薬袋反転機構７０との
間、薬袋分配器６２の移動経路と一括受箱４との間に、
それぞれ薬袋移載子６３，薬袋移載子６４，薬袋移載子
６５が配置されて、構成されている。

【００３２】薬袋収集器６１は、図示しない駆動モータ
によって移動経路内を前進あるいは後進のいずれの方向
にも移動するように駆動される。その移動経路は、筐体
４１のほぼ全幅に亘り、コンベア５１〜５４の総てをカ
バーしている。これにより、薬袋収納機構の一部として
設けられた薬袋収集器６１は、プリンタ１の排紙位置に
続くコンベア５１〜５４の薬袋搬出端部直下の収集位置
すなわち複数の薬袋搬送機構の排紙位置を往復移動して
プリンタ１からコンベア５１〜５４経由で薬袋を収集す
るものとなっている。

【００３３】また、薬袋収集器６１及び薬袋分配器６２
は、底面および一方の側面においてその移動方向に沿っ
て数本のスリットが形成されるとともに、他方の側面が
開くようになっている。また、薬袋移載子６３，薬袋移
載子６４，及び薬袋移載子６５は、回転軸に直交して植
設された数本の櫛歯を有したものであり、回転軸が通常
の位置ではこれらの櫛歯が横になっているが、回転軸が
駆動されて９０゜回転するとこれらの櫛歯が縦に立って
上方の薬袋収集器６１又は薬袋分配器６２のスリットへ
遊挿可能となるものである。そして、後述するように薬
袋収集器６１と薬袋移載子６３との連携動作によって薬
袋収集器６１上の薬袋を横置きの状態のままで薬袋分配
器６２の上へ落下させるのである。これにより、薬袋移
載機構６０は、薬袋収集器から薬袋分配器への薬袋移送
に際して薬袋をその厚み方向に移動させて移載するもの
となっている。

【００３４】同様に、薬袋収集器６２上の薬袋は、薬袋
移載子６４と連携させることで薬袋反転機構７０上へ横
置きの状態のままで落下させられる。また、薬袋移載子
６５と連携させることで、一括受箱４の上へ横置きの状
態のままで落下させられる。何れの連携動作を行うか
は、後述のコントロールユニット４２の制御に従う。こ
れにより、薬袋分配器６２，薬袋移載子６４，薬袋移載
子６５からなる薬袋分配機構は、トレイ９０及び一括受
箱４の何れかを受器として選択することで、印刷済み薬
袋を異なる薬袋収納位置の複数受器に収納する分配収納
を行うものとなっている。

【００３５】さらに、薬袋分配器６２は、図示しない駆
動モータによって自己の移動経路内を前進あるいは後進
のいずれの方向にも移動するように駆動されるが、その
移動経路は、筐体４１のほぼ全幅に亘り、一括受箱４や
薬袋反転機構７０への移載位置をカバーしている。これ
により、薬袋収納機構の一部として設けられた薬袋分配
器６２は、異なる薬袋収納位置への分配収納を行うに際
して、薬袋収納位置間を往復移動して複数受器へ薬袋を
分配するものとなっている。

【００３６】薬袋反転機構７０は、紙押さえ爪の付設さ
れた一対の反転箱７１及び反転箱７２が反対向きに連結
されたものであり、その中央のところが回転軸７３に取
着されて支持され、回転軸７３の回転駆動によって連結
部全体が大きく回転してその半回転ごとに反転箱７１及
び反転箱７２が上下入れ替わりながらそれぞれ反転する
ものである。これにより、薬袋反転機構７０は、薬袋を
保持して少なくとも半回転することが可能なものとなっ
ている。

【００３７】トレイ９０は、薬袋を収納するために上面
の解放した箱体が用いられるが（図４（ａ）参照）、横
に拡がった鍔部９１が箱部９２の上端に形成されるとと
もに、底部９３は箱部９２よりも僅かに小さくされて段
が付いたものである。鍔部９１は後述するように積層ト
レイ取扱機構８０のトレイ下げネジ８１及びトレイ上げ
ネジ８３による昇降に際して利用される。底部９３は、
他のトレイ９０の箱部９２の上部に嵌め込まれてがたつ
かない大きさであり、段差部が当接して嵌合深さが一定
になるものである。これにより、トレイ９０は、薬袋収
納の有無に拘わらず整然と安定して積み重ねることが可
能なものとなっている。

【００３８】積層トレイ取扱機構８０は、多数の積み重
ねられたトレイ９０が積載されるとその最下のものを支
承又は担持するトレイ下げネジ８１がトレイコンベア８
２の一端側直上に設けられ、トレイコンベア８２の他端
側直上には、トレイ９０を下から順送りして上へ積み上
げるトレイ上げネジ８３が配置される。トレイコンベア
８２は、コンベア３より少し大きなベルトコンベアから
なり、筐体４１の底部に据え付けられて、トレイ下げネ
ジ８１によってトレイ９０が一個載せられると、これ
を、薬袋反転機構７０の直下のところまで、さらにトレ
イ上げネジ８３のところまで水平に搬送するものであ
る。これにより、積層トレイ取扱機構８０は、積み重ね
た複数トレイを積載して取り扱うとともに、その積載部
も含めてプリンタの下方空間に配置されたものとなって
いる。

【００３９】また、トレイ９０が薬袋反転機構７０の直
下まで搬送されたところでトレイコンベア８２の搬送動
作を一旦停止させると、薬袋反転機構７０の反転箱７１
又は反転箱７２の何れか下側に位置する方がそのトレイ
９０と対向し合うようにトレイコンベア８２及び薬袋反
転機構７０が配置されている。これにより、積層トレイ
取扱機構８０は、薬袋収納前後のトレイを薬袋反転機構
７０の左右の側方に保持するものとなっており、しかも
薬袋反転機構７０は、下方がトレイへの薬袋収納位置に
面したものとなっている。すなわち、積層トレイ取扱機
構８０は、従来の分割受棚と異なりトレイをＵ字状に移
送しながらその底部で薬袋を収納させるとともに、Ｕ字
内の空間に薬袋反転機構を配置することで、筐体４１内
の下部空間を有効に利用している。

【００４０】図２のコントロールユニット４２は、上述
した各機構に薬袋印字および薬袋分割収納の処理を以下
の動作説明の如き一連の手順に沿って行なわせるため
に、マイクロプロセッサを有してプログラマブルなコン
トローラ３０と、そのプログラム処理に従ってコンベア
５１等を駆動するモータ等を制御する搬送モータ制御回
路や、薬袋収集器６１等を駆動するモータ等を制御する
移載モータ制御回路、回転軸７３等を駆動するモータ等
を制御する反転モータ制御回路、トレイ下げネジ８１等
を駆動するモータ等を制御する昇降モータ制御回路など
が設けられている。また、詳細な説明は割愛するが、特
開平６−３１５５１１号公報記載の薬袋印字機と同様に
ホストコンピュータから処方データ等を受信する等のた
めにホストＩ／Ｆが設けられ、薬袋印字機４０単体での
オペレーションのために操作パネルＩ／Ｆも設けられて
いる。

【００４１】図３に機能ブロック図に相当するタスク及
びキューの関連図を示したコントローラ３０は、処方デ
ータ入力タスク３１を有して、ホストＩ／Ｆ等を介して
１患者分の処方データＳ１０等を入力すると、これを後
入れ先出しのキューＱ１に繋ぐとともに、そのうちの各
薬袋ごとの薬袋印字データＹ１１〜Ｙ１４等を該当薬袋
給紙済みプリンタ１に対応した何れかのキューＱ２〜Ｑ
５に繋ぐ処理を行うようになっている。

【００４２】また、コントローラ３０は、印刷排紙制御
タスク３２を有して、キューＱ２に薬袋印字データＹ１
１等が存在するとそのデータに従ってコンベア５１上方
のプリンタ１に印字処理を行わせるとともに、印刷終了
後にレジスタＲ２をチェックして、空の場合には直ち
に、空でない場合には空になるのを待って、コンベア５
１への排紙を該当プリンタ１に行わせ且つ薬袋印字デー
タＹ１１等をレジスタＲ２へ移す処理を行う。そして、
排紙後は直ちにキューＱ２に在る次の薬袋印字データＹ
１２等の処理に取りかかるようになっている。同様に、
印刷排紙制御タスク３３はキューＱ３及びレジスタＲ３
をアクセスしてコンベア５２及び該当プリンタ１の印刷
排紙制御処理を行い、印刷排紙制御タスク３４はキュー
Ｑ４及びレジスタＲ４をアクセスしてコンベア５３及び
該当プリンタ１の印刷排紙制御処理を行い、印刷排紙制
御タスク３５はキューＱ５及びレジスタＲ５をアクセス
してコンベア５４及び該当プリンタ１の印刷排紙制御処
理を行うものである。これにより、コントローラ３０
は、複数のプリンタの何れかが一の薬袋印刷を終えると
該当の薬袋搬送機構が空くのを待ってその印刷済み薬袋
を該当の薬袋搬送機構へ排出させるとともにそのプリン
タに次の薬袋印刷を続行させる印刷排紙制御を行うもの
となっている。

【００４３】さらに、コントローラ３０は、薬袋収集器
６１の駆動状態を制御する薬袋収集制御タスク３６を有
して、キューＱ１における最先の患者処方データＳ１０
に含まれた薬袋印字データＹ１１〜Ｙ１４がレジスタＲ
２〜Ｒ４の何れかに在れば該当するコンベア５１〜５４
の排紙位置へ薬袋収集器６１を移動させる。そして、そ
こで薬袋収集器６１が該当コンベアから印字済み薬袋を
受け取ると該当レジスタから薬袋印字データを消去する
とともに、キューＱ１における最先の患者処方データＳ
１０に含まれた薬袋印字データＹ１１〜Ｙ１４総てにつ
いての収集処理が完了するとキューＱ１から最先の患者
処方データを消去して以後の薬袋移載制御や薬袋分配制
御を薬袋移載分配タスク３７に託す。薬袋移載分配タス
ク３７は薬袋収集制御タスク３６及びトレイ取扱制御タ
スク３８と交信しながらトレイ等への薬袋収納の制御を
行う。

【００４４】この薬袋印字機４０について、その使用態
様及び動作を、図面を引用して説明する。図４は、その
昇降機構の動作説明図であり、図５は、その移載機構の
動作説明図であり、図６は、その反転機構の動作説明図
であり、図７は、その薬袋収集処理の説明図である。な
お、前半では各機構による全体的な動作等を説明し、後
半ではパイプライン化された薬袋収集処理に焦点を絞っ
て説明する。

【００４５】先ず、各プリンタ１の給紙部に対し、それ
ぞれ該当するサイズで未印字の薬袋をセットして、各プ
リンタ１を印字可能な状態にしておく。そして、空の一
括受箱４を薬袋移載子６５斜め下の所定位置にセットす
る。これで、薬袋一括収納の準備が調う。

【００４６】また、積み重なった空のトレイ９０を（図
４（ａ）参照）不図示の開口等からトレイ下げネジ８１
の上に載せる（図４（ｂ）参照）。すると、図示しない
センサの検出に応じてトレイ下げネジ８１が回転作動
し、積重トレイ９０は、最下のトレイ９０の鍔部９１が
トレイ下げネジ８１のネジ溝８１ａに滑り込んで下方へ
案内される（図４（ｃ）参照）。そして、この最下のト
レイ９０がトレイ下げネジ８１部分を通過してトレイコ
ンベア８２上に落ちると、図示しないセンサの検出に応
じてトレイ下げネジ８１が回転を停止して残りの積重ト
レイ９０はトレイ下げネジ８１上に積載されたままで待
機状態となる（図４（ｄ）参照）。他方、トレイコンベ
ア８２上に移ったトレイ９０は、トレイコンベア８２に
よって薬袋反転機構７０の直下へ水平搬送される（図４
（ｅ）参照）。こうして、トレイへの薬袋分割収納の準
備も、調う。

【００４７】次に、処方箋のデータがホストコンピュー
タ等からコントローラに入力されると、その印字データ
が１患者ごとに処理されるが、その患者に支給する薬袋
のサイズ等に応じて適切な何れかのプリンタ１が選択さ
れて薬剤名や用法等の印字がなされる。薬袋が複数のと
きはその数だけプリンタの選択および印字がなされる。
プリンタ１で印字された薬袋は、次々に、それぞれ該当
するコンベア５１〜５４へ排出されて、その上で待機さ
せられる。待機中の薬袋が有ると、そのコンベアの搬出
端部の下へ薬袋収集器６１が移動させられ、そこで、再
びコンベアが作動して薬袋が薬袋収集器６１へ送り込ま
れる。こうして、１患者の処方について、その分だけの
印字済み薬袋が薬袋収集器６１に積載した状態で収集さ
れる。

【００４８】１患者分の印字済み薬袋を積載した薬袋収
集器６１は、収集した薬袋７を移載して次の薬袋収集に
備えるために、薬袋移載子６３の斜め上に移動させられ
る（図５（ａ）参照）。このとき、薬袋収集器６１によ
る収集処理と同時に薬袋分配器６２の移動も行われ、し
かも通常は薬袋分配器６２の移動の方が早く済むので、
薬袋移載子６３の下には既に移動し終えた薬袋分配器６
２が待機している。こうして、薬袋収集器６１による薬
袋の収集と薬袋分配器６２による薬袋移載準備とが並行
して行われる。

【００４９】そして、薬袋移載子６３が回転してその櫛
歯が上向きに立てられるとともに、反対側に位置する薬
袋収集器６１の可動側面６１ａが開かれる（図５（ｂ）
参照）。この状態で、薬袋収集器６１が適度な速度で薬
袋移載子６３側へ水平移動すると、薬袋７の端部が、薬
袋移載子６３の櫛歯に当接して（図５（ｃ）参照）、薬
袋収集器６１上を滑りながらそこに止まり（図５（ｄ）
参照）、さらなる薬袋収集器６１の水平移動に伴って薬
袋収集器６１の可動側面６１ａのところから抜けると、
横置きされたままの状態で薬袋分配器６２上へ自然落下
する（図５（ｅ）参照）。その後、薬袋移載子６３及び
可動側面６１ａが元の状態に戻されて、薬袋収集器６１
から薬袋分配器６２への薬袋移載が完了する（図５
（ｆ）参照）。

【００５０】１患者分の印字済み薬袋が移載された薬袋
分配器６２は、その患者が入院中等の者でその薬袋が一
括受箱４への一括収納の対象である場合、薬袋移載子６
５の斜め上へ移動させられ、上述したのと同様にこれと
連携して、薬袋を一括受箱４へ移載する。これで、一括
受箱４には、印字面を下に向けて薬袋が一括収納され
る。これに対し、その患者が外来窓口等の者でその薬袋
がトレイへの分割収納の対象である場合、薬袋分配器６
２は、薬袋移載子６４の斜め上へ移動させられる。その
下には、空の反転箱７１が紙押さえ爪７１ａを開いて既
に待機している。

【００５１】そして、やはり上述したのと同様に薬袋分
配器６２と薬袋移載子６４とが連携して、薬袋分配器６
２に積載の薬袋が反転箱７１へ移載される。すると、紙
押さえ爪７１ａが閉じて薬袋７は反転箱７１内に挟持さ
れる（６図（ａ）参照）。この状態で回転軸７３が回転
駆動されて、反転箱７１等は傾くが、紙押さえ爪７１ａ
で押さえられている薬袋７が振り落とされることは無い
（６図（ｂ）参照）。回転軸７３が半回転して、反転箱
７１，７２が入れ替わり、反転箱７１が下になったとき
には、薬袋７も表裏が反転しており、さらに紙押さえ爪
７１ａが開らくと薬袋７は落下してトレイコンベア８２
上のトレイ９０へ移載される。こうして、積層トレイ取
扱機構８０上の薬袋収納位置に置かれたトレイを受器と
して薬袋収納機構による薬袋収納は、印字面が上になる
ように行われる。

【００５２】薬袋収納が済んだ薬袋受領済みトレイ９０
は、再びトレイコンベア８２によって水平搬送されて、
トレイ上げネジ８３のところへ運ばれる。そして、そこ
では、上述したトレイ下げネジ８１によるトレイ下降処
理とほぼ逆順のトレイ上昇処理がトレイ上げネジ８３に
よって行われ、トレイ９０は下からトレイ上げネジ８３
の上へ押し上げられる。こうして、１患者分の薬袋分割
収納の処理がなされる。

【００５３】また、薬袋分配器６２による一括受箱４へ
の一括収納またはトレイ９０への分割収納が行われてい
るとき、薬袋分配器６２への薬袋移載が完了した薬袋収
集器６１は、次の患者分の薬袋収集のために、薬袋移載
子６３対応位置から、コンベア５１〜５４のうち印字済
み薬袋を保持しているものの対応位置へ、移動させられ
る。こうして、薬袋収集器６１による薬袋の収集と薬袋
分配器６２による薬袋の分配とが並行して行われる。

【００５４】その後は、空の積重トレイ９０がトレイ下
げネジ８１によってトレイ一個分だけ更に下げられ、そ
の最下トレイ９０がトレイコンベア８２によって薬袋収
納位置に置かれる。そして、次の患者分の薬袋が、プリ
ンタ１によって印字処理され、薬袋搬送機構５０を経
て、薬袋移載機構６０の収集および分配の並行作業によ
って、選択的に且つ速やかに一括受箱４又は反転箱７１
へ移載される。さらに、反転箱７１へ移載された薬袋
は、薬袋反転機構７０によって反転されてから、薬袋収
納位置で待っているトレイ９０へ送り込まれ、薬袋収納
済みトレイ９０は、トレイコンベア８２及びトレイ上げ
ネジ８３によって、トレイ上げネジ８３上に積み重ねら
れる。

【００５５】こうして、それぞれの患者ごとに一括受箱
への薬袋一括収集またはトレイへの薬袋分割収納の処理
が、選択的に次々と繰り返される。そして、トレイ上げ
ネジ８３上に溜まった薬袋受領済みトレイ９０は、図示
しない開口等を介して装置外へ取り出され、調剤作業等
の次工程へ渡される。

【００５６】以上で各機構による全体的な動作等が明ら
かになったので、以下、薬袋収集に際してのコントロー
ラ３０の制御によるパイプライン処理を、図７のキュー
状態変遷図を引用して説明する。

【００５７】先ず、患者処方データＳ１０がコントロー
ラ３０に入力されると、これが処方データ入力タスク３
１によってキューＱ１に繋がれ（図７（ａ）参照）、さ
らにその患者処方データＳ１０に含まれている薬袋印字
データＹ１１〜Ｙ１４がキューＱ２〜Ｑ５のうちの対応
するところに繋がれる（図７（ｂ）参照）。例えば、薬
袋印字データＹ１１，Ｙ１２がキューＱ２に繋がれ、薬
袋印字データＹ１３がキューＱ４に繋がれ、薬袋印字デ
ータＹ１４がキューＱ５に繋がれる。

【００５８】すると、印刷排紙制御タスク３２，３４，
３５の制御に従って各キュー内先頭の薬袋印字データＹ
１１，Ｙ１３，Ｙ１４についての印字処理が各プリンタ
１によって行われる（図７（ｃ）の網掛け部分を参
照）。このとき、次の患者処方データＳ２０も入力され
ると、これは処方データ入力タスク３１によってキュー
Ｑ１において患者処方データＳ１０の後ろに繋がれる
（図７（ｃ）参照）。さらに、その患者処方データＳ２
０に含まれている薬袋印字データＹ２１〜Ｙ２５がキュ
ーＱ２〜Ｑ５のうちの対応するところに繋がれる。例え
ば、薬袋印字データＹ２１がキューＱ２の後ろに繋が
れ、薬袋印字データＹ２２，Ｙ２３がキューＱ３に繋が
れ、薬袋印字データＹ２４がキューＱ４に繋がれ、薬袋
印字データＹ２５がキューＱ５に繋がれる。なお、この
間も、薬袋印字データＹ１１，Ｙ１３，Ｙ１４の印字処
理は継続されている（図７（ｄ）参照）。

【００５９】一方、それまで空だったキューＱ３が空で
なくなったので、印刷排紙制御タスク３３の制御に従っ
てキュー内先頭の薬袋印字データＹ２２の印字処理が該
当プリンタ１によって行われる（図７（ｅ）の網掛け部
分を参照）。他方、薬袋印字データＹ１１，Ｙ１３，Ｙ
１４の印字処理が完了すると、印刷排紙制御タスク３
２，３４，３５の制御に従ってそれぞれのプリンタ１か
らコンベア５１，５３，５４への排紙が行われるととも
に、印刷排紙制御タスク３２，３４，３５によって薬袋
印字データＹ１１，Ｙ１３，Ｙ１４はそれぞれキューＱ
２，Ｑ４，Ｑ５からレジスタＲ２，Ｒ４，Ｒ５へ移され
る。そして、印刷排紙制御タスク３２，３４，３５の制
御に従って新たな各キュー内先頭の薬袋印字データＹ１
２，Ｙ２４，Ｙ２５についての印字処理がキューＱ３先
頭の薬袋印字データＹ２２の印字処理と並行して各プリ
ンタ１によって行われる（図７（ｅ）参照）。こうし
て、４台総てのプリンタによって印字処理が並行して行
われる。

【００６０】また、これらの印字処理の継続中に、レジ
スタＲ２が空でなくなったことに応じた薬袋収集制御タ
スク３６の制御に従って薬袋収集器６１がコンベア５１
の排紙位置へ移動し、そこで印字済み薬袋がコンベア５
１から薬袋収集器６１へ排出される。コンベア５１から
薬袋収集器６１への薬袋収集後は、薬袋収集制御タスク
３６の処理によってレジスタＲ２がクリアされる（図７
（ｆ）参照）。さらに、レジスタＲ４が空でなくなった
ことに応じて、薬袋収集制御タスク３６の制御の下で、
薬袋収集器６１はコンベア５３の排紙位置へ移動する。
この間、コンベア５３，５４は印字済み薬袋を載せたま
ま待機状態となっている。

【００６１】薬袋収集器６１がコンベア５３の排紙位置
へ移動すると、ここはコンベア５４の排紙位置でもある
から、薬袋収集制御タスク３６の制御に従ってコンベア
５３及びコンベア５４から印字済み薬袋が排出されて薬
袋収集器６１に収集される。これに伴い、薬袋収集制御
タスク３６の処理によってレジスタＲ４，Ｒ５もクリア
される。また、そうこうするうちに、薬袋印字データＹ
１２，Ｙ２２，Ｙ２４，Ｙ２５についての印字処理が済
むと、これらがそれぞれレジスタＲ２〜Ｒ５に移される
とともにプリンタ１からコンベア５１〜５４への薬袋排
出も行われる（図７（ｇ）参照）。

【００６２】そして、残りの薬袋印字データＹ２１，Ｙ
２３についてのプリンタ１による印字処理と同時に、印
字済み薬袋の薬袋収集器６１による収集も続行される
が、この時点では、レジスタＲ３〜Ｒ５の薬袋印字デー
タＹ２２，Ｙ２４，Ｙ２５はキューＱ１先頭の患者処方
データＳ１０に該当しないので、それらについての収集
は薬袋収集制御タスク３６によって待たされる。先に、
薬袋収集制御タスク３６の制御に従って薬袋印字データ
Ｙ１２についての薬袋がコンベア５１から薬袋収集器６
１に収集され、レジスタＲ２がクリアされるとともにキ
ューＱ１から先頭の患者処方データＳ１０が取り除かれ
る（図７（ｈ）参照）。こうして、患者処方データＳ２
０の薬袋と混じること無く患者処方データＳ１０の薬袋
だけが総て薬袋収集器６１に収集される。

【００６３】収集された患者処方データＳ１０の薬袋は
薬袋収集制御タスク３６から薬袋移載分配タスク３７及
びトレイ取扱制御タスク３８の制御下に移されて纏まっ
て受器へ収納される。一方、残りの患者処方データＳ２
０についての薬袋も、繰り返しとなる詳細な説明は割愛
するが、ほぼ同様にして順次、薬袋収集器６１に収集さ
れる（図７（ｉ）〜（ｋ）参照）。さらに、処方単位ご
とに纏まって受器へ収納される。こうして、薬袋の印刷
処理およびその薬袋の収集処理が並行して効率よく行わ
れる。

【００６４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の薬袋印刷装置にあっては、適宜移動する薬袋収集器を
収集処理の主体として機構設計の自由度を確保するとと
もに、薬袋を一時待機させうる個別独立の薬袋搬送機構
を収集処理の補助として薬袋収集器採用に伴う欠点をカ
バーしたことにより、薬袋収集を担う機構とその後続の
機構との連結点についての位置的自由度が高い薬袋印刷
装置を実現することができたという有利な効果が有る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の薬袋印刷装置の一実施例としての薬
袋印字機について、その縦断面模式図である。

【図２】 その制御回路のブロック図である。

【図３】 そのコントローラにおけるタスク等の関連
図である。

【図４】 その昇降機構の動作説明図である。

【図５】 その移載機構の動作説明図である。

【図６】 その反転機構の動作説明図である。

【図７】 その薬袋収集処理の説明図である。

【図８】 従来の薬袋印字機（一括型）である。

【図９】 従来の薬袋印字機（分割型）である。

【図１０】 その分配機構である。

【図１１】 その分配機構にトレイを組み入れたときの
予想構成模式図である。

【符号の説明】

１ プリンタ ２ 排紙路 ３ コンベア（薬袋搬送機構） ４ 一括受箱（受器） ５ 分割受棚（受器） ６ トレイ ７ 薬袋 １０ 薬袋印字機（薬袋印刷装置） ２０ 薬袋印字機（薬袋印刷装置） ２１ 集合搬送部（薬袋搬送機構） ２２ 薬袋分割収納機構 ２３ 薬袋分割収納機構 ２４ 薬袋一括収納機構 ３０ コントローラ ３１ 処方データ入力タスク ３２，３３，３４，３５ 印刷排紙制御タスク ３６ 薬袋収集制御タスク ３７ 薬袋移載分配タスク ３８ トレイ取扱制御タスク ４０ 薬袋印字機（薬袋印刷装置） ４１ 筐体 ４２ コントロールユニット ５０ 薬袋搬送機構 ５１，５２，５３，５４ コンベア（薬袋搬送機構；独
立待機機構） ６０ 薬袋移載機構 ６１ 薬袋収集器（薬袋移載機構） ６２ 薬袋分配器（薬袋移載機構；薬袋分配機構） ６３，６４，６５，６６ 薬袋移載子（薬袋移載機構） ７０ 薬袋反転機構 ７１，７２ 反転箱（薬袋反転機構） ７３ 回転軸（薬袋反転機構） ８０ 積重トレイ取扱機構 ８１ トレイ下げネジ（トレイ下降機構；積重トレイ取
扱機構） ８２ トレイコンベア（トレイ搬送機構；積重トレイ取
扱機構） ８３ トレイ上げネジ（トレイ上昇機構；積重トレイ取
扱機構） ９０ トレイ（受器） ９１ 鍔部 ９２ 箱部 ９３ 底部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】筐体内に設けられた複数のプリンタと、そ
   の印刷済み薬袋を収集して受器に収納する薬袋収納機構
   とを具備した薬袋印刷装置において、前記複数のプリン
   タのそれぞれに対応して個別に設けられ独立して駆動さ
   れる複数の薬袋搬送機構と、前記薬袋収納機構の一部と
   して前記筐体内に設けられ少なくとも前記複数の薬袋搬
   送機構の排紙位置を移動して前記薬袋を収集する薬袋収
   集器とを備えたことを特徴とする薬袋印刷装置。