KR20010093690A - 약제분포기의 컨베이어장치 - Google Patents

Abstract

분포지(分包紙)의 반송로(般送路)에 있어서의 트러블을 간단히 대처할 수 있는 구조이다.

복수의 벨트 컨베이어(38)를 대략 U자형의 벨트 컨베이어(38A)와, 이 U자형의 벨트 컨베이어(38A)의 종단으로부터 분포지가 약제분포기로부터 배출되는 방향과 반대방향으로 연이어진 대략 직선형의 벨트 컨베이어(38B)로 분리한다. U자형 벨트 컨베이어(38A)의 종단과 직선형의 벨트 컨베이어(38B)의 시단과의 사이에 U자형 벨트 컨베이어(38A)의 내측을 반송(搬送)되어 온 분포지(32)를 통과시켜서 외측으로 유도하는 간극(A)을 설치한다. 또한, 복수의 가이드 롤러를 설치하고, 직선형 벨트 컨베이어(38B)를 향하여 힘이 가해지고, 간극(A)을 통과하여 외측으로 유도되어진 포장지를 직선형 벨트 컨베이어를 향하여 가압한다. 외측프레임에 개구부를 형성하여 장치 전방측으로부터 메인티넌스(maintenance) 가능하게 한다.

Description

약제분포기의 컨베이어장치{conveyor apparatus for medicine packing machine}

본 발명은 약제분포기에서 약제를 포장한 분포지(分包紙)를 취출하여 용이한 위치로 반송(搬送)하기 위한 컨베이어장치에 관한 것이다.

종래 분포지를 반송하기 위한 컨베이어장치로서 예컨대, 실공평7-14163호 공보에 개시한 것이 제안되고 있다.

이 컨베이어장치에서는 벨트 컨베이어에 의해 반송된 분포지를 턴테이블 및 턴 롤러에서 방향 변환시키고, 가압롤러에 의해 벨트 컨베이어와의 사이에 협지하여 경사진 상방으로 향하게 할 수 있도록 되어 있다.

그러나, 상기 컨베이어장치에서는 분포지의 반송로가 외측프레임에 의해 덮여져 있어서, 반송로 내에서 종이 막힘 등의 트러블(不具合)이 발생한 경우에는 일단 외측프레임을 분해하는 등의 대규모의 메인티넌스(maintenance) 작업이 필요하다.

그래서, 본 발명은 분포지(分包紙)의 반송로(般送路)에 있어서의 트러블에 간단히 대처 가능한 구조를 구비한 컨베이어장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

도 1a는 본 실시형태에 관한 정제불출(拂出)장치의 평면도.

도 1b는 본 실시형태에 관한 정제불출장치의 측면단면도.

도 1c는 본 실시형태에 관한 정제불출장치의 컨베이어장치 정면도.

도 2는 본 실시형태에 관한 정제불출장치의 블록도.

도 3a는 도 1의 드럼의 형성상태를 도시한 부분 사시도.

도 3b는 도 3a의 b-b선 확대 단면도.

도 4는 도 1의 카세트의 단면도.

도 5는 도 2의 포장유닛의 일부를 도시한 사시도.

도 6a는 도 1의 컨베이어장치를 도시한 평면도.

도 6b는 도 1의 컨베이어장치를 도시한 정면도.

도 7은 본 실시형태에 관한 분포처리를 도시한 플로차트.

도 8은 도 1의 터치패널장치에 표시된 기동화면을 도시한 도면.

도 9는 도 1의 터치패널장치에 표시된 메인화면을 도시한 도면.

도 10은 도 9의 메인화면에서 속열(速熱)동작 개시후의 표시상태를 도시한 도면.

도 11은 도 9의 메인화면에서 속열동작 완료후의 표시상태를 도시한 도면.

도 12는 도 9의 메인화면에서 처방데이터 수신시의 표시상태를 도시한 도면.

도 13은 도 9의 메인화면에서 통상분포처리 개시 때의 표시상태를 도시한 도면.

도 14는 도 9의 메인화면에서 처방데이터에 수동(手撤)처리가 포함되어 있는 경우의 팝업표시화면을 도시한 도면.

도 15는 도 9의 메인화면에서 처방데이터에 통상의 카세트에 수용되어 있지 않은 정제가 포함되어 있는 경우의 팝업표시화면을 도시한 도면.

도 16은 메인티넌스 표시화면을 도시한 도면.

도 17은 도 16의 친자(親子)카세트등록 키가 터치 조작됨으로써 표시되는 친자카세트등록화면을 도시하는 도면.

도 18은 도 9의 메인화면에서 각 유닛에서 에러가 발생한 경우의 팝업표시화면을 도시하는 도면.

도 19는 도 18 외의 팝업표시화면의 예를 도시한 도면.

도 20은 도 18 외의 팝업표시화면의 예를 도시한 도면.

도 21은 특수모드화면을 도시한 도면.

도 22는 도 21의 특수모드화면에서 인칭(inching) 키가 터치 조작됨으로써 표시되는 인칭화면을 도시한 도면.

도 23은 도 22의 인칭화면에서 카세트 키가 조작됨으로써 표시되는 카세트 인칭화면을 도시한 도면.

도 24는 도 21의 특수모드화면에서 분포타이밍 키가 터치 조작됨으로써 표시되는 분포타이밍화면을 도시한 도면.

도 25는 도 24의 분포타이밍화면에서 카세트 키가 터치 조작됨으로써 표시되는 카세트 타이밍화면을 도시하는 도면.

도 26은 도 21의 특수모드화면에서 에러이력 키가 터치 조작됨으로써 표시되는 에러이력화면을 도시한 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 정제분포장치 2 : 외부컴퓨터

3 : 터치패널유닛 4 : 제어장치

5 : 드럼유닛 6 : 수동(手撤) 유닛

9 : 컨베이어장치 10 : 터치패널

11 : 드럼 12 : 카세트

13 : 불출(拂出)통로 14 : 판재

15 : 삽통공 16 : 취부공

17 : 연통공 18 : 가이드부재

19 : 사각형구멍 20 : 돌기

21 : 스토퍼부 22 : 탄성시트

29 : 카세트 인터페이스 34 : 외측프레임

35 : 안내편 36 : 턴테이블

37 : 턴 롤러 38 : 벨트 컨베이어

39 : 가이드 롤러

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명은 약제분포기의전면측에 설치되어 약제분포기로부터 하방측으로 배출되는 분포지(分包紙)를 외측프레임으로 덮여진 영역 내에 대략 U자형으로 배치 설치한 복수의 벨트 컨베이어에 의해 상방측으로 반송(搬送)하는 약제분포기의 컨베이어장치에 있어서,

상기 복수의 벨트 컨베이어를, 대략 U자형의 벨트 컨베이어와 상기 U자형의 벨트 컨베이어의 종단으로부터 상기 분포지가 약제분포기로부터 배출되는 방향과 반대방향으로 연이어진 대략 직선형의 벨트 컨베이어로 분리하고,

상기 U자형 벨트 컨베이어의 종단과 상기 직선형 벨트 컨베이어의 시단과의 사이에, 상기 U자형 벨트 컨베이어의 내측을 반송되어 나온 분포지를 통과시켜서 외측으로 유도하는 간극을 설치하고,

상기 직선형 벨트 컨베이어를 향하여 힘이 가해지고, 상기 간극을 통과하여 외측으로 유도된 포장지를 직선형 벨트 컨베이어를 향하여 가압하는 복수의 가이드 롤러를 설치하고,

상기 외측프레임에 장치 전방측으로부터 메인티넌스(maintenance) 가능한 개구부를 형성한 것이다.

전술한 구성에 의하여, 가령 상방측을 향하는 벨트 컨베이어와 가이드 롤러와의 사이에 분포지가 막히는 등의 트러블이 발생하였다고 하여도, 외측프레임에 형성된 개구부를 통하여 용이하게 메인티넌스 할 수 있다.

이하, 본 발명에 관한 실시형태를 첨부도면에 따라 설명한다.

도 1a 내지 도 1c는 본 실시형태에 관한 정제분포장치(1)의 전체 정면도이고, 도 2는 그 블록도이다. 이 정제분포장치(1)에서는 외부컴퓨터(2) 및 터치패널유닛(3)에서 제어장치(4)로 신호가 입력된다. 제어장치(4)는 이들의 입력신호에 따라서 본 발명에 관한 약제불출(拂出)장치인 드럼유닛(5), 수동(手撤)유닛(6), 약포인자유닛(7), 포장유닛(8) 및 컨베이어장치(9)를 구동 제어한다.

외부컴퓨터(2)는 제어장치(4)로 처방데이터를 송신하기 위한 것이다. 처방데이터는 외부컴퓨터(2)의 키보드나 마우스 등의 입력장치를 이용하여 수작업으로 입력할 수도 있고, LAN 접속된 도시되지 않은 호스트 컴퓨터로부터 수신한 것을 이용할 수도 있다.

터치패널유닛(3)은 장치 본체의 전면측에 설치된 도 8에 도시한 터치패널(10)에 현재의 작업상황, 경고, 에러정보 등을 표시함과 동시에 이 터치패널(10)을 직접 터치 조작함으로써 각 유닛의 설정(메인티넌스) 등을 행한다.

드럼유닛(5)은 대략 원통상의 드럼(11)의 외면에 복수의 카세트(12)가 설치된 구성이다. 드럼(11)의 내면에는 각 카세트(12)로부터 불출된 정제를 낙하시키기 위한 불출통로(13)가 형성되어 있다.

상기 드럼(11)은 도 3a 및 도 3b에 도시한 바와 같이, 스테인리스제의 2장의 판재(14)를 각각 절곡 가공함으로써, 반원통상으로 한 것을 2개 1조로 조합한 구성이다. 각 판재(14)에는 미리 사각형상의 삽통공(15)이 상하 및 원주방향에 소정 간격으로 천공 설치되어 있다. 또한, 각 삽통공(15)의 주변에는 카세트(12)를 취부하기 위한 취부공(16)과 카세트(12)로부터 연이어진 코드(도시하지 않음)를 드럼(11)의 내측으로 인출하는 연통공(17)이 천공 설치되어 있다.

상기 드럼(11)을 구성하는 각 판재(14)의 내면에는 가이드부재(18)가 비스등에 의해 취부되고, 판재(14)로 정제의 불출통로(13)를 구성하고 있다. 이 때문에, 드럼(11)의 내측에 있어서의 가이드부재(18)의 점유 스페이스를 정제의 낙하 가능한 필요 최소한의 크기로 억제시킬 수 있고, 후술한 시리얼 접속에서의 배선 스페이스를 충분히 확보하는 것이 가능해진다. 또한, 상기 가이드부재(18)는 내면측의 소정 영역(여기에서는 2개소의 삽통공(15)에 대응하는 영역)에 사각형 구멍(19)이 천공 설치되어 있다. 사각형 구멍(19)의 내측 측면에는 대향방향으로 한 쌍의 돌기(20)가 각각 돌출 설치되고, 그 하단부에는 스토퍼부(21)가 형성되어 있다. 사각형 구멍(19)은 배면측으로부터 삽입되는 염화비닐제의 탄성시트(22)에 의해 폐쇄된다. 즉, 탄성시트(22)는 사각형 구멍(19)의 내측 가장자리와 돌기(20)와의 사이에 위치하고, 스토퍼부(21)에 의해 낙하를 방지함으로써 분리 가능하도록 장착된다. 이것에 의하여, 카세트(12)로부터 불출통로(13) 내로 배출되는 정제가 충돌하여 미분말이 부착하여도, 탄성시트(22)를 꺼내어 청소하거나 새로운 탄성시트(22)로 교체하는 것이 가능하다.

상기 카세트(12)는 종래와 동일한 구성으로 도 4에 도시한 바와 같이, 모터 베이스(23)와 이 모터 베이스(23)에 분리 가능하게 장착된 피이더용기(24)로 이루어진다. 피이더용기(24)는 상방개구부를 커버(25)로 폐색시키는 대략 직방체 형상이다. 각 피이더용기(24)에는 종류가 다른 정제가 각각 수용되어 있다. 피이더용기(24)의 바닥측에는 로우터(26)가 회전 자유자재로 설치되어 있다. 로우터(26)는 기어(27)를 통해 상기 모터 베이스(23) 내의 모터(28)에 의해 회전하고, 피이더용기(24)에 수용된 정제를 차례로 낙하안내통로(24a)를 통해 불출통로(13)로배출시킨다.

각 카세트(12)는 카세트 인터페이스(29)를 통하여 구동 제어된다. 카세트 인터페이스(29)는 내부에 중앙처리장치(CPU)를 내장하고 드럼(11)에 취부된 카세트 2열에 대하여 1개씩, 합계 7개가 설치되어 있다. 또한, 카세트 인터페이스(29)는 제어장치(4)와는 시리얼(RS-485) 접속되어, 제어장치(4)로부터 송신되는 처방데이터를 연산 처리하여 2열 단위로 카세트(12)를 구동 제어한다.

수동유닛(6)은 도 1a 내지 도 1c에 도시한 바와 같이, 1포분마다 정제를 수용하기 위한 복수의 버킷을 갖는 인출식 선반을 구비하고 있다. 선반의 각 버킷에는 카세트(12)로 보존하기에 적합하지 않은 정제(예를 들면, 습기를 띠기 쉬운 정제나 점착성이 있는 정제 등이 해당된다.)나 반정의 정제가 수작업에 의해 수용되고, 각 버킷의 바닥을 개방함으로써 배출된다.

상기 드럼유닛(5) 및 수동유닛(6)으로부터 공급된 정제는 일단 깔때기 형상의 위쪽 호퍼(30a)(30b)(30c)로부터 아래쪽 호퍼(31)로 회수된 후 포장유닛(8)으로 공급된다. 아래쪽 호퍼(31)의 하단 개구는 셔터(31a)에 의해 개폐된다.

약포인자유닛(7)은 제어장치(4)로부터 전송된 인자(印字; 글자를 새김)데이터에 따라서 분포(分包)시기와 동기하여 약포지에 인자를 행한다. 구체적으로는 약포지에 처방데이터(환자명, 복용시기, 약품명 등)를 인자하기 위한 처리를 행한다. 게다가, 패널유닛의 옵션기능에서, 사용하는 프린터의 종류에 따라 초기설정을 행할 수 있다. 또한, 본 실시형태에서는 인자데이터는 비트맵 형식으로 전송되며, 인자 레이아웃 또는 문자의 크기·방향 등의 변경, 그리고 컬러인쇄를 행하는 것이가능하다.

포장유닛(8)은 도 5에 도시한 바와 같이, 롤(도시하지 않음)에 감겨진 분포지(32)를 되감고, 히트 실 롤러(33)(33a,33b)에 의해 1포분씩 분포지를 형성하고, 커터(도시하지 않음)로 소정 포수씩 절단한다. 히트 실 롤러(33)의 포장 동작의 개시 시기는 롤러 센서(도시하지 않음)에 의해 검출된다. 상기 아래쪽 호퍼(31)에 설치된 셔터(31a)의 개폐는 롤러 센서에서의 검출신호에 따라 제어된다. 또한, 상기커터에 의한 절단시기 또는 다음에 설명할 약포인자유닛(7)에서의 인자시기는 상기 롤러 센서에서의 검출신호로부터의 경과시간에 따라 제어된다. 이에 의해, 절단시기나 인자시기를 결정하기 위한 여분의 센서가 불필요하게 되고, 취부 스페이스를 절약할 수 있음과 동시에 코스트를 억제하는 것이 가능해진다.

컨베이어장치(9)는 정제분포장치(1)의 전면측에 설치되고, 포장유닛(8)에서 1포분씩 정제를 분포하여 경사진 하방의 분포지(32)를 경사진 상방으로 방향을 변환시켜서 취출을 용이하게 한다. 이 컨베이어장치(9)는 도 6a 및 도 6b에 도시한 바와 같이, 외측프레임(34)의 내측에 안내편(35), 턴테이블(36), 턴 롤러(37), 벨트 컨베이어(38) 및 4개의 가이드 롤러(39) 등을 설치한 것이다.

안내편(35)은 대략 V자 형상으로 배치된 측면에 의하여 분포지(32)를 외측프레임(34)의 내측으로 유도한다. 턴테이블(36) 및 턴 롤러(37)는 분포지(32)의 방향을 180°변환시킨다. 턴 롤러(37)는 2점선으로 도시한 바와 같이, 벨트 컨베이어(38)를 향하여 스프링의 힘이 가해진 암(37a)의 선단에 취부되고, 상기 암(37a)을 통하여 요동 자유자재로 할 수 있도록 되어 있다. 턴 롤러(37)가 소정각도 이상으로 요동한 것을 도시하지 않은 센서가 검출하면, 후술할 구동장치(9b)가 오프(off)되고 턴 롤러(37) 및 벨트 컨베이어(38)가 정지됨으로써, 분포지(32)에 무리한 힘이 작용하는 것을 방지할 수 있도록 되어 있다.

벨트 컨베이어(38)는 턴테이블(36)의 외주에 연하여 대략 U자형으로 배치 설치된 제1컨베이어(38a), 제2컨베이어(38b), 제3컨베이어(38c)로 이루어진 U자형 벨트 컨베이어(38A)와, 상기 U자형 벨트 컨베이어(38A)의 종단으로부터 상기 포장지(32)가 상기 정제분포장치(1)로부터 배출되는 방향과 반대방향을 향해서 대략 직선형으로 배치된 제4컨베이어(38d), 제5컨베이어(38e)로 이루어진 직선형 벨트 컨베이어(38B)로 분리되어 있다. 각 컨베이어는 2개의 롤러 사이에 복수의 띠형상 벨트를 걸친 것이다.

상기 U자형 벨트 컨베이어(38A)의 종단과 상기 직선형 벨트 컨베이어(38B)의 시단과의 사이에는 간극(A)이 형성되어 있다. 이것에 의해, 상기 U자형 벨트 컨베이어(38A)의 내측을 반송되어 나온 분포지(32)가 상기 간극(A)을 통과하여 외측으로 유도되도록 되어 있다.

가이드 롤러(39)는 상기 직선형 벨트 컨베이어(38B)의 제4컨베이어(38d)와 제5컨베이어(38e)의 벨트에 연이어 배치 설치되고, 도시하지 않은 스프링에 의하여 상기 직선형 벨트 컨베이어(38B)를 향하여 힘이 가해진 암(39a)의 선단에 취부되어 있다.

구동장치(9b)에 의해 턴테이블(36)이 회전하고 더욱이 U자형 벨트 컨베이어(38A)와 직선형 벨트 컨베이어(38B)의 각 롤러가 회전하면, 상기 정제분포장치(1)로부터 경사진 하방으로 배출된 분포지(32)는 안내편(35)으로 안내되어 턴 롤러(37)와 U자형 벨트 컨베이어(38A)의 사이로 유도되어, 턴 롤러(37)의 회전작용과 U자형 벨트 컨베이어(38A)의 반송작용에 의해 U자형 벨트 컨베이어(38A)의 내측을 통과하여 경사진 상방으로 방향을 변환시킨다. U자형 벨트 컨베이어(38A)의 종단을 나온 포장지(32)는 U자형 벨트 컨베이어(38A)의 내측으로부터 간극(A)을 통과하여 외측으로 유도되고, 외측프레임(34)에 가이드 되어 직선형 벨트 컨베이어(38B)와 가이드 롤러(39)의 사이로 유도된다. 그리고, 이 분포지(32)는 직선형 벨트 컨베이어(38B)와 가이드 롤러(39)와의 사이에 협지된 상태로 되어, 장치의 전면측을 원활하게 경사진 상방으로 반송된다.

상기 외측프레임(34)에는 가이드 롤러(39)를 배치 설치한 영역에 대응하는 부분에 개구부(9a)가 각각 형성되어 있다. 이것에 의해, 가령 분포지(32)가 막힘 등의 트러블이 발생하였다고 하여도, 상기 개구부(9a)나 간극(A)을 통하여 장치 본체의 전면측으로부터 용이하게 메인티넌스 하는 것이 가능하다.

다음에, 상기 제어장치(4)에 의한 분포처리를 도 7의 플로차트에 따라 설명한다.

우선, 전원을 온(ON) 상태로 하면 각 유닛의 초기설정이 행해지고(Ｓ1), 터치패널(10)의 표시는 도 8에 도시하는 기동화면이 된다. 이때, 전회의 동작 시에 있어서의 설정값을 판독하고, 각 유닛의 에러 체크 등을 행한다(Ｓ2).

상기 기동화면에는 어플리케이션의 버전, 릴리스 연월일, 제품모델, 롤러의 종류(고정식 또는 가변식), 프린터의 종류(멀티프린터 또는 멀티프린터·도트프린터) 등의 정보가 표시된다.

기동화면이 터치 조작되고(Ｓ3), 혹은 터치 조작됨이 없이 소정 시간이 경과하면(Ｓ4), 포장유닛(8)의 히트 실 롤러(33)가 속열(速熱)동작을 개시함과 동시에 기동화면(도 8)을 도 9에 도시한 메인화면으로 전환한다(Ｓ5).

상기 메인화면은 현재의 작업상황을 나타내는「메시지 표시 에리어」, 분포데이터를 표시하는「분포데이터 표시 에리어」, 분포 포수를 표시하는「포수 표시 에리어」, 분포약품을 표시하는「분포약품 표시 에리어」, 수동(ＤＴＡ)유닛의 작업상황을 표시하는「ＤＴＡ상태 표시 에리어」, 분포지의 잔량을 표시하는「분포잔량 표시 에리어」, 상기「분포잔량 표시 에리어」와 공통의 에리어에 있고 히트 실 롤러(33)의 온도를 표시하는「온도 표시 에리어」및 각종 키를 표시하는「키 표시 에리어」로 구성되어 있다. 또한,「키 표시 에리어」에 표시되는 키로서는「ＤＴＡ ＯＰＥＮ」키, 「ＤＴＡ ＳＥＴ」키, 「ＳＴＯＰ」키, 「ＮＥＸＴ」키, 「ＣＡＳＳＥＴ」키, 「ＭＡＩＮＴＥＮＡＮＣＥ」키, 「ＴＨＥＲＭＯ」키,「ＰＡＰＥＲ」키 등이 될 수 있다. 이들 각 키는 조작 가능한 각 장면으로만 표시된다. 상기 단계(Ｓ5)에서는 도 10에 도시하듯이,「속열중」「ＤＴＡ 대기중」의 문자와 조작 가능한 각종 키 및 분포지 잔량을 나타낸 그래프가 표시된다.

또한,「ＤＴＡ ＯＰＥＮ」키를 터치 조작하면, 수동유닛(6)의 선반이 개방되고, 표시가「ＣＬＯＳＥ」키로 전환된다. 또한, 이「ＣＬＯＳＥ」키를 터치 조작하면, 개방된 선반이 폐쇄되고, 다시「ＤＴＡ ＯＰＥＮ」키로 전환된다.「ＤＴＡ 세트」키를 터치 조작하면, 수동유닛(6) 내의 분포동작이 개시된다.「ＳＴＯＰ」키를터치 조작하면, 분포동작이 중단되고, 수동유닛(6) 내의 정제가 모두 회수됨과 동시에 현재의 분포가 최초부터 다시 행해진다.「ＮＥＸＴ」키를 터치 조작하면, 조작할 때마다 순차적으로 다음의 처방데이터가 표시된다.「ＣＡＳＳＥＴ」키를 터치 조작하면, 후술하는 카세트 인칭(inching) 모드로 전환된다.「ＭＡＩＮＴＥＮＡＮＣＥ」키를 터치 조작하면, 메인티넌스 메뉴화면으로 전환된다.「ＴＨＥＲＭＯ」키를 터치 조작하면, 히트 실 롤러(33)의 온도(히트 온도)가 표시된다.「ＰＡＰＥＲ」키를 터치 조작하면, 분포지 잔량이 표시된다.

그 후, 히트 실 롤러(33)가 히트(熱) 실의 가능한 온도에 도달하면, 도 11에 도시하듯이「메시지 표시 에리어」의 표시가「대기중, 분포할 수 있습니다.」로 전환되고 분포대기상태가 된다(Ｓ6). 또한, 분포지 잔량을 대신하여 히트 실 롤러(33)의 온도(히트 온도)가 표시된다.

여기에서, 외부컴퓨터(2)로부터 처방데이터를 수신하면(Ｓ7), 도 12에 도시하듯이,「메시지 표시 에리어」에는 「분포준비중입니다.」라고 표시된다. 또한,「분포 데이터 표시 에리어」에는 분포중인 환자ＩＤ, 환자명, 교환권번호 등의 환자정보가,「포수 에리어」에는 처방 포수 256이,「분포약품 표시 에리어」에는 분포하는 약품의 일람이 각각 표시된다. 그리고, 처방데이터의 수신이 완료되면, 그 중에 수동(ＤＴＡ) 처방이 포함되어 있는지 아닌지를 판단한다(Ｓ8).

수동(ＤＴＡ) 처방이 포함되어 있지 않으면, 통상의 분포 처리라고 판단하고, 분포동작을 개시한다(Ｓ9). 이때, 표시내용이 도 13에 도시하듯이,「메시지 표시 에리어」의 표시가 「현재 분포중입니다.」로 전환되어진다.

또한, 분포중에「ＤＡＴＡ」키를 터치 조작함으로써, 상세화면을 표시 가능하도록 한다. 상세화면에는 메인화면에서 표시한 환자정보 외에 약품명, 정제 개수, 복용지시 등의 처방정보가 표시된다. 상세화면은 그 표시로부터 일정시간이 경과함으로써 메인화면(도 9)으로 복귀한다.

상기 분포동작에서는 처방데이터에 근거하여 대응하는 카세트(12)를 구동시키고, 해당하는 정제를 1포분씩 낙하시킨다. 이때, 제어장치(4)로부터 카세트 인터페이스(29)로 처방데이터가 송신되고, 이 카세트 인터페이스(29)가 처방데이터를 연산 처리하여 카세트(12)와 시리얼 통신으로 정보의 교환을 행한다. 이 때문에, 배선 스페이스를 억제시킬 수 있고, 또한, 노이즈의 영향을 받기 어려울 뿐만 아니라 제어장치(4)에 있어서의 작업부하를 경감시키는 것이 가능해진다. 또한, 카세트 인터페이스(29)로부터 각 카세트(12)로 송신되는 데이터에는 정제낙하지시, 동작상태정보, 정제낙하지시취소, 정제낙하계속, 친자(親子,extension)카세트 설정이 포함된다. 또한, 카세트(12)로부터 카세트 인터페이스(29)로 송신되는 데이터에는 정제낙하지연시간 이니셜 정보, 총낙하시간 이니셜 정보, 식별센서정보가 포함된다.

또한, 외부컴퓨터(2)로부터 수신한 처방데이터에 수동(ＤＴＡ) 처방이 포함되어 있는 경우(Ｓ8), 수동분포처리가 행해진다(Ｓ10). 즉, 도 14에 도시하듯이, 메인화면의 전면에 ＤＴＡ세트 대기 화면이 팝업 표시된다. 따라서, 오퍼레이터는「ＤＴＡ ＯＰＥＮ」키를 터치 조작하여 선반을 개방시키고, 표시된 ＤＴＡ 처방지시를 참조해 가면서 수작업으로 인출한 각 버킷에 해당하는 정제를 수용하는 것이 좋다. 그리고, 수동정제의 세트가 완료되면,「ＤＴＡ ＯＰＥＮ」키를 터치 조작함으로써 표시가 전환된「ＤＴＡ ＣＬＯＳＥ」키를 터치 조작하여 선반을 폐쇄시킨다. 그래서,「ＤＴＡ 세트」키를 터치 조작하면, 수동분포처리가 개시된다. 또한, 처방데이터에 통상의 포장에는 사용되지 않는 정제가 포함되어 있는 경우, 도 15에 도시하듯이, 드럼(11)에 세트되어 있는 카세트(12)에는 해당하는 것이 없기 때문에, 임시 카세트의 장전 대기 화면이 팝업 표시된다. 작업자는 이 화면의 지시내용을 따라서 해당하는 정제가 수용된 임시 카세트를 장전하는 것만으로도 된다.

이하, 동일하게, 순차적으로 처방데이터를 수신하고, 모든 처방데이터의 수신이 완료되면 분포대기상태가 되고, 모든 처방데이터에 대하여 상기 처리가 완료되면 분포대기상태가 된다.

그런데, 상기 메인화면(도 9)에서 「메인티넌스」키가 조작되면 도 16에 도시한 메인티넌스 화면이 표시된다. 메인티넌스 화면에는「친자카세트 등록」키,「온도제어설정」키,「지관(紙管)저항조정」키,「버전정보」키 등이 표시된다.「친자카세트 등록」키가 터치 조작되면 도 17에 도시한 친자카세트 등록 화면으로 전환되고, 2이상의 카세트(12)로부터 정제를 동시에 공급 가능하도록 설정을 변경할 수 있다. 즉, 친자카세트 등록 화면에서「△」키 또는 「▽」키를 터치 조작하여 해당하는 약품명을 선택한다. 그리고, 표시된 카세트번호를 터치 조작하면 텐키(Ten Key)가 앞에 팝업 표시되기 때문에, 원하는 번호를 입력하고, 선택한 약품을 수용하는 친(親) 카세트번호와 자(子) 카세트번호를 설정한다. 1개의 친 카세트에 대하여 자 카세트는 6개까지 설정 가능하다. 이 설정내용은「등록」키를 터치 조작함으로써 등록된다. 이것에 의해, 처방데이터에 불출 개수가 많은 정제가 포함되어 있는 경우에는 동시에 복수의 카세트(12)로부터 정제를 공급할 수 있고, 불출시간을 단축하는 것이 가능해진다. 또한,「온도제어설정」키를 터치 조작하면, 히트 실 롤러(33)의 설정온도를 변경할 수 있고,「지관저항조정」키를 터치 조작하면 분포지에 작용하는 장력을 조정할 수 있다.「버전정보」키를 터치 조작하면 어플리케이션 소프트의 버전을 표시할 수 있다(도 8의 기동화면 참조).

상기 터치패널(10)에 기동화면(도 8)이 표시된 상태에서 에러 체크된 결과 어느 중 하나의 유닛에서 에러의 발생이 검출되면, 도시하지 않은 버저(buzzer)로부터 통지음이 출력되고, 터치패널(10)에는 에러정보가 팝업 표시된다. 예를 들면, 문을 개방한 채로 드럼(실린더)을 회전시키려고 한 경우, 도 18에 도시하듯이,「문 오픈 에러」의 문자와 해당 개소가 적색 등으로 강조된 장치그림이 표시된다. 또한, 대처방법「문을 닫고 나서 실린더를 회전시켜 주십시오.」도 표시되기 때문에, 작업자는 지시를 따라서 간단하고 신속하게 대응할 수 있다. 도 19 및 도 20에 다른 개소에서 에러가 발생한 경우의 표시예를 나타낸다.

또한, 상기 터치패널(10)의 기동화면(도 8)에서 롤러의 정회전 키 및 역회전 키가 동시에 터치 조작되면, 도 21에 도시한 특수모드화면으로 전환된다. 특수모드화면에서는,「인칭」키,「모델설정」키,「분포타이밍설정」키,「에러발생이력」키,「버전정보」키,「종료」키가 표시된다.

「인칭」키가 터치 조작되면 도 22에 도시한 인칭화면으로 전환되고, 각 유닛을 매뉴얼 조작하여 트러블 개소의 조사나 정위치 조정을 행하는 것이 가능하게 된다. 「△」키 또는 「▽」키를 터치 조작하면, 그 위쪽의 표시가 전환되고 유닛을 선택 가능하게 된다. 유닛의 선택이 완료되면,「정위치」키,「분포개시위치」키,「1포 이송」키를 조작함으로써, 해당하는 동작을 행하게 할 수 있다. 또한, 「종료」키를 터치 조작하면 기동화면으로 복귀한다. 또한,「카세트」키를 터치 조작하면, 도 23에 도시한 카세트 인칭화면으로 전환되고, 각 유닛(12)을 매뉴얼 조작하는 것이 가능해진다.

카세트 인칭화면에서,「△」키 또는「▽」키 혹은 텐키를 터치 조작하면, 카세트번호를 지정할 수 있다. 이것에 의해, 지정된 카세트(12)의 모터(28)를「ＧＯ」키를 터치 조작함으로써 연속 회전시키고,「ＳＴＯＰ」키를 터치 조작함으로써 정지시키는 것이 가능해진다. 또한,「식별」키를 터치 조작하면, 수용한 정제의 종별을 식별하기 위한 식별코드를 표시시킬 수 있다. 또한,「인칭」키를 터치 조작하면 인칭화면으로 복귀하고,「종료」키를 터치 조작하면 기동화면으로 복귀한다.

「모델설정」키가 터치 조작되면 도시하지 않은 모델설정화면으로 전환되고, 예를 들면, 드럼(11)에 장착 가능한 카세트 개수, 히트 실 롤러(33)에 의한 실 위치, 약포에 인자하는 프린터의 기종을 각각 전환시키는 것이 가능해진다.

또한, 상기 특수모드화면(도 21)에서「분포타이밍설정」키가 터치 조작되면, 도 24에 도시한 분포타이밍설정화면으로 전환된다. 분포타이밍설정화면에서는,「디폴트」키를 터치 조작하면 도 24에 도시하듯이 각 설정내용에 대한 시간이 디폴트값(초기값)이 입력된다. 이 디폴트값은 해당하는 설정내용을 터치 조작하여 텐키를 팝업 표시시키고, 이 텐키를 터치 조작함으로써 변경 가능하다. 변경 후에는「설정」키를 터치 조작함으로써 변경내용이 확정되고, 특수모드화면으로 복귀한다. 또한,「중지」키를 터치 조작하면, 변경내용이 보존됨이 없이 특수모드화면으로 복귀한다. 또한, 상기 분포타이밍설정 화면에서「카세트」키를 터치 조작하면, 도 25에 도시한 카세트 타이밍 화면으로 전환된다. 여기에서는 각 카세트(모터 베이스)의 구동시간을 설정할 수 있다.

또한, 상기 특수모드화면(도 21)에서「에러발생이력」키가 터치 조작되면, 도 26에 도시한 에러이력 화면으로 전환되고, 지금까지 발생한 에러가 오래된 것부터 순서대로 표시된다.「클리어」키를 터치 조작하면 에러이력이 소거되고,「종료」키를 터치 조작하면 특수모드 화면으로 복귀한다.

또한, 상기 실시형태에서는 드럼(11)을 2장의 판재(14)를 조합하여 형성하였으나, 3장 이상을 조합하여 형성할 수도 있다. 단, 조립작업성의 관점에서는 2장의 판재(14)로 구성하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 실시형태에서는 본 발명의 구성을 정제불출장치에 채용하는 경우에 대하여 설명하였으나, 앰풀(ampul)의 불출장치에도 채용 가능하다.

이상의 설명으로부터 명백하듯이 본 발명에 의하면, 외측프레임에 장치 전방측으로부터 메인티넌스 가능한 개구부를 형성하였기 때문에, 가령 종이 막힘 등의 트러블이 발생하였다고 하여도 개구부를 통하여 간단히 메인티넌스 할 수 있다.

Claims (1)

1. 약제분포기의 전면측에 설치되어 약제분포기로부터 하방측으로 배출되는 분포지(分包紙)를, 외측프레임으로 덮여진 영역 내에서 대략 U자형으로 배치 설치한 복수의 벨트 컨베이어에 의해 상방측으로 반송(搬送)하는 약제분포기의 컨베이어장치에 있어서,

   상기 복수의 벨트 컨베이어를, 대략 U자형의 벨트 컨베이어와 상기 U자형의 벨트 컨베이어의 종단으로부터 상기 분포지가 약제분포기로부터 배출되는 방향과 반대방향으로 연이어진 대략 직선형의 벨트 컨베이어로 분리하고,

   상기 U자형 벨트 컨베이어의 종단과 상기 직선형 벨트 컨베이어의 시단과의 사이에, 상기 U자형 벨트 컨베이어의 내측을 반송되어 나온 분포지를 통과시켜서 외측으로 유도하는 간극을 설치하고,

   상기 직선형 벨트 컨베이어를 향하여 힘이 가해지고, 상기 간극을 통과하여 외측으로 유도되어진 포장지를 직선형 벨트 컨베이어를 향하여 가압하는 복수의 가이드 롤러를 설치하고,

   상기 외측프레임에 장치 전방측으로부터 메인티넌스(maintenance) 가능한 개구부를 형성한 것을 특징으로 하는 약제분포기의 컨베이어장치.